Project introduction

Product introduction

Product case introduction

Team introduction

Business model

Financial forecast

1.1 项目简介

昇威科技团队致力于研发智能底层驱动，目标是成为智能底层驱动领域的佼佼者。本团队调查了市

面上存在的小型无人车驱动底板市场，发现目前市场上驱动底板的技术开发滞后、现有市场混乱、产品

闭源导致产品无法再利用、修改成本大；开发工作繁琐导致重复大量劳动、浪费开发者时间、嵌入开发

的繁琐；底板市场混乱导致产品同质化严重、结构单一、区域化特征明显、技术研发滞后。

为了解决以上问题，我们开发了新一代智能底层驱动，对STM32微控制器进行程序优化，使其数据

翻译速度更快，工作效率更高；实现了底层预处理技术，成就新一代兼容性最丰富的产品，同时兼具极

高的性价比。

我们团队历时两年秉承互联网思维，在疫情期间进行远程合作线上研发+团队交流+数据测试最终研

发出新产品haruna-v3.2。从早期的haruna-v1.0版本到至今的haruna-v3.2版本驱动板，经过了一百余

次的实验与两次测试反馈，最终达到了令人满意的效果。

现阶段，我们团队已经成功申请了专利，在研发过程中融聚多专业学生，集理工、法学、会计、人

文多学科嫁接，培育新兴学科交叉融合，建立“以学术问题为导向”的科研管理模式，形成适应学科交

叉融合的网状管理结构。委托深圳市嘉立创科技发展有限公司加工，并与上海速瑞信息科技有限公司签

订了采购意向书。同时，我们的产品已经与兰州交通大学国家级电工电子实验室、大连海洋大学631人

工智能实验室达成合作，与云南大学滇池学院理工学院、建工学院实验室达成产品教学及使用协议，并

05 且在学校的相关教学与实验活动中，覆盖率高达78.85%。

关于产品和团队的未来，我们也做了5个方面的构想：

①大学实验室展开合作：我们现目前已经与大连海洋大学、兰州交通大学

的相关实验室达成合作，在未来一年内计划与更多的大学实验室进行合作，实

现技术多方授权、实验数据共享、研发多地协同。

②市场合作：现目前我们已经与上海速瑞信息科技有限公司签订了采购意

向书；与深圳市嘉立创科技发展有限公司签订委托加工协议；在未来一年内，

我们将与更多的公司合作，争取在港口地区打开产品市场，加强深度合作。

③技术革新：目前我们已经有了Haruna-v2.0测试样品，我们将继续进行

技术的研发，在未来我们将结合智能匹配，智能驱动，一体化操作为一体。结

合硬件的优势，打造新一代的智能小车底板新面貌。

④产学结合:载驰之驱将立足于以学促产、以学促创、理论与实际相结合，

以项目反哺的方式落地教育实践，争取理工、建工学生实践覆盖率达到90%以

上，用行动培育复合型人才。

⑤高效开发智能驱动：让产品开发者省去繁杂底层驱动系统的编写工作，

提供更加智能的驱动系统。

1.1 项目简介

人工智能无人驾驶设备开发浪潮席正席卷世界

成为经济发展的新引擎，亟待技术提升

现有技术无法满足市场更智能、高性价比需求

研发新一代智能底层驱动迫在眉睫

经历百余次试验，两次技术迭代，三次版本更新

三年磨一剑，打造新一代智能底层驱动

为国家无人车开发相关领域提供国产、高效、可靠

的解决方案

02

1.2 产品介绍

本项目采用稳定可靠的 ARM 架构微控制器，借助市面主流的电机驱动 ic，并添加了大量行业标准的

拓展通讯协议，集合人工智能算法以及工厂化硬件设计，将开源式 API 集成其中。

最终经过一系列测试与推出一系列迭代产品，从早期的 1.0 版本到至今的 3.2 版本，大量的测试与

实际使用之后最终完成了 haruna-v3.2 版本驱动板。此产品小巧轻便，且具备一定的底层电机识别功能，

此功能在任何同类型产品中尚属首次，且集成大量硬件 io 接口，并集合了传感器信息预处理功能，整体

供电稳定，功能完善且有完善的 API 开发接口支持，使得其在研发者与学生使用时极为方便，而产品本

身若是进入产品整合商的运营体系，则可以大大降低其生产与开发成本。

05

1.2 产品介绍

本产品投入市场，将全力做好底层驱动相关的技术支持，使得产品整合商选择该产品更易生产出品

控以及功能更加优秀的产品，不仅有助于解决目前底层系统开发重复劳动、产品市场分布混乱的问题，

更是为了响应国家人工智能的发展需要，为国家无人车开发相关领域提供国产、高效、可靠的解决方案。

04

1.3 产品案例介绍

05

1.3 产品案例介绍

“

建筑行业：

我们与浙江宏厦建设有限公司签订采购意愿，主要用于建筑装饰工程设

计、建筑幕墙工程设计，建筑装修装饰工程、建筑幕墙工程等，其中包括：

高星级酒店项目、办公楼项目、住宅批量精装修项目、场馆项目、医院项目

方面，我们的无人车为勘测现场提供了更快的选择，建筑师甚至可以在设计

建筑物之前使用勘测无人车。建筑无人测绘车帮助人工测绘，提高测绘效率

与解决测绘中便捷性不高等问题，此外提供的多种角度和数据范围可以帮助

他们创建最安全、最容易实现的设计。

适应性强、便捷性高

本产品温度适应性更高（45℃—125℃），可极大程度支持完成户外作业

上层指令翻译速度更快（优于 80-100 毫秒），便于建筑室内操控

可解决山地地形测绘不便与室内测绘便捷性不高的问题

农业行业：

目前我们与会泽娜姑涂林农民种植专业合作社合作，为五万多亩石榴

保驾护航。由于我国地形地貌复杂，此产品在农业中可利用其机动性，抵

达不好翻越的地方，并且可探视、检测农作物生长及土壤物质采样等。在

农田杂草防除环节，割草版能执行全地形自主割草任务，可割除的杂草，

作业效率远远超过人工。

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跨领域、多用途、综合性无人小车

致力于打造便捷、简易、利民的人机一体使用模式

1.4 团队介绍

06

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05

目前团队核心成员有 6 人，有专业的技

术研发人员，也有善于组织管理和资金运营

的复合型人才。

项目负责人张浩铭组建了本团队，实

现了项目的转化和项目的实际落地。

团队成员（技术负责人 CTO）薛浩昌参

加项目人工智能无人车在医院中的应用获

得国家银奖、项目小区智能服务车获得国家

铜奖；2020 年(第 13 届)中国大学生计算机

设计大赛国家级三等奖。

其次，本团队邀请到云南大学邓世昌教

授、云南大学滇池学院钟小磊副教授、甲骨

文省级大数据科技团队作为顾问专家和团

队，对我们进行项目技术研发、产品更新等

多方面指导；并成功申请到云南大学滇池学

院理工学院、建工学院实验室使用权，为产

品实用性测试提供了有力保障。

1.4 团队介绍

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1.4 团队介绍

目前团队核心成员有 6 人，有专业的技术研发人员，也有善于组织管理和资金运营

的复合型人才。

项目负责人张浩铭组建了本团队，实现了项目的转化和项目的实际落地。

团队成员（技术负责人 CTO）薛浩昌参加项目人工智能无人车在医院中的应用获得

国家银奖、项目小区智能服务车获得国家铜奖；2020 年(第 13 届)中国大学生计算机设

计大赛国家级三等奖。

其次，本团队邀请到云南大学邓世昌教授、云南大学滇池学院钟小磊副教授、甲骨

文省级大数据科技团队作为顾问专家和团队，对我们进行项目技术研发、产品更新等多

方面指导；并成功申请到云南大学滇池学院理工学院、建工学院实验室使用权，为产品

实用性测试提供了有力保障。

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1.5 商业模式

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1.6 财务预测

NPV=213.28（万元）

IRR=32.73%

预计到 2025 年，净利润突破 273.62 万元

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1.6 财务预测

通过以上各项评价指标的考察，同时满足了以下条件：

净现值 NPV>0

内含报酬率 IRR>18%（资金成本率）

投资回收期<3 年

则可以断定该投资项目无论从哪方面看都具备了财务可行性

1.6 财务预测

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1.6 财务预测

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