创变新未来 油电伺服驱动器 VFD-VJ 系列 伺服电机 MSJ/MSO 系列 www.delta-china.com.cn 共创智能绿生活

油电伺服驱动器 VFD-VJ 系列 伺服电机 MSJ/MSO 系列 油压驱动技术是目前射出成型机使用最广泛的驱动控制方式之一，具有功率重量比大、压力和流量控 制佳、寿命长及易维护等优点；而交流伺服电机驱动技术具有响应快、精度高、恒转矩等优点。以交 流伺服电机驱动的油压系统，不仅实现了伺服驱动技术、电机技术与油压技术的结合，且以精确的压 力与流量控制，消除高压节流的能源损耗，并且可节省压力流量比例阀成本，将射出成型机油压驱动 技术再度创新，为客户创造更多价值。 台达致力于橡塑胶行业应用多年，开发油电伺服驱动器 VFD-VJ 系列，输出性能及系统整合能力出 色。VFD-VJ 系列具备优异的过载能力与高功率密度，让使用者可在相同负载条件下，选择功率较小 的机型，降低成本压力。VFD-VJ-C 系列支持 IPM 电机参数自学习与多重保护功能，并提供风冷及 油冷两种机型，适用于各种工作环境及操作条件。 1

台达油电伺服驱动器型号说明 VFD 370 VL 43 C- J 产品系列 风冷型 - JO 油冷型 版本 输入电压 23: 230V 三相 43: 460V 三相 风冷型驱动器功率 油冷型驱动器功率 055: 7.5HP (5.5 kW) 300: 40HP (30 kW) 300: 40HP (30kW) 075: 10HP (7.5 kW) 370: 50HP (37 kW) 370: 50HP (37 kW) 110: 15HP (11 kW) 450: 60HP (45 kW) 450: 60HP (45 kW) 150: 20HP (15 kW) 550: 75HP (55 kW) 550: 75HP (55 kW) 185: 25HP (18.5 kW) 750: 100HP (75 kW) 750: 100HP (75 kW) 220: 30HP (22 kW) 保压 通讯 时间长 整合易 系统 压力 油温低 响应佳 省电 环境 超节能 耐受强 * 油冷型 重复 精度高 多重保护 机制 2

射出成型机油路系统 漏斗 加热管 螺杆 射出单元 关模油压缸 顶出 射出油压缸 射座调模 关模单元 顶出单元 射出单元 射座单元 流入 回流 控制 AC 上位控制器 伺服驱动器 油电伺服系统架构 伺服驱动器从射出成型机控制器获得压力及流量命令后，与实际压力和转速反馈进行 PID 演算，计算 出合适的控制量来驱动伺服电机与油泵，因此控制系统响应快、重复精度高。 压力 / 流量命令 压力反馈 CANopen* 0~10V 压力 / 流量命令 0~10V 射出成型 压力传感器 机控制器 台达高阶磁束矢量驱动器 编 专为射出成型机设计应用参数 码 器 内建压力流量控制 (PQC) 流 量 UVW 信 号 MSJ 系列永磁伺服电机 油泵 * 只适用于 VFD-VJ-C 系列。 3

精密油电伺服节能系统特色 (1) 节能省电 ■ 台达油电伺服节能系统在保压与冷却阶段耗电量极低，相较于传统射出成型机（定量泵油 压系统）可达到 60% 省电效果 关射 保 搅 冷 开 顶顶 模出 压 料 却 模 出回 一般定量泵液 台达伺服 台达伺服节能机 射出成型机 节能机保 冷却阶段不耗电 台达油电伺服 压阶段耗 节能系统 电极低 ■ 传统射出成型机是通过溢流阀或比例阀进行高压节流，调整关模、射出、保压、开模等 过程所需的压力和流量，因此能耗较高。相较之下，台达油电伺服节能系统可根据不同 射出条件自动调节，最高可达 75% 节能效益 100% 6 节节能能 5 4 755%% 3 2 传统定量泵液压精射密出油成电型伺机服节能系统 25% 1 耗电量(度) 4

精密油电伺服节能系统特色 (2) 系统油温低 油电伺服系统流量曲线 油温降低 5-10 度，缩减冷却 2500 Speed response 器规格 <30ms (3) 重复精度高 2000 实现精密的流量压力控制 流量命令 1500 流量回授 rpm 1000 5% 注射重複精度比較 500 傳統定量泵液壓精射密出油成電型伺機服節能系統 3% 压力回授 0 500 50ms/div second 200ms/div (4) 保压时间长 200 油电伺服系统压力曲线 0.5s/div 适合壁厚橡塑胶制品成型 压力命令 Pressure response 应用 150 流量命令 (5) 通讯整合易 Bar 压力回授 支持 CANopen 通讯协议， 通过通讯方式与控制器进行 100 命令传递 50 (6) 高速应答性 0 频率响应可达 30ms 內， 适合高速注塑机应用 50 second (7) 弱磁控制佳 油电伺服系统射出保压切換曲线 提高输出电压，降低输出 射出阶段 保压阶段 电流，同时维持正弦波输出， 减少电机损耗及振动 200 压力命令 Q to P (8) 操作便利性高 压力回授 ( VFD-VJ-C 系列 ) 150 数字操作器改为五位数显示 并增加左移按键，大幅提高 流量回授 操作便利性 100 Bar 50 0 50 second (9) 多重保护机制 5

产品规格 风冷型 VFD-VJ-A / VFD-VJ-B 系列 230V 框号 055 A C 110 A 150 A D 220 A 5.5 075 A 185 A 22 型号 VFD___VL23_-J 7.5 11 15 18.5 30 功率 (KW) 21.9 7.5 79 马力 (HP) 33 10 15 20 25 119 输出电流 (A) 额定 37 27.1 70 134 输 输出电流 (A) 运续 60 秒 46 41.1 53 119 出 输出电流 (A) 运续 20 秒 23 54 140 90 载波频率 (Hz) 62 90 输入电流 (A) 8 30 73 电 额定输入电压 (V) 70 106 源 操作电压范围 13 5k/10k 电源频率变动范围 47 56 重量 (kg) 制动单元 三相电源 200 ~ 240V，50 / 60Hz ±10% (180 ~ 264V) ±5% (47 ~ 63Hz) 10 内置 460V 框号 CD E0 E3 370 B 450 B 型号 VFD-___ VL43_- J 055 A 075 A 110 A 150 B 185 B 220 A 300 B 功率 (kW) 5.5 7.5 37 45 马力 (HP) 7.5 10 11 15 18.5 22 30 50 60 输出电流 (A) 额定 12.3 15.8 73 91 输 运续 60 秒输出电流 (A) 21 27 15 20 25 30 40 124 155 出 运续 20 秒输出电流 (A) 25 32 146 182 载波频率 (Hz) 21 27 34 41 60 输入电流 (A) 14 17 电 额定输入电压 (V) 36 46 58 62 102 源 操作电压范围 8 10 42 54 68 78 120 电源频率变动范围 5k/10k 重量 (kg) 制动单元 24 30 37 47 60 73 91 三相电源 380 ~ 480VAC，50 / 60Hz ±10% (342 ~ 528V) ±5% (47 ~ 63Hz) 10 10 10 13 13 36 36 外接 内置 * 以上产品信息原厂保留规格变动之权利，恕不另行通知。 6

控制方式 共同特性 速度检测器 SVPWM 速度指令输入 Resolver（旋转变压器）/ 增量型编码器 压力指令输入 DC 0~10V，支持模拟输入三点校正 DC 0~10V，支持模拟输入三点校正 压力反馈输入 电压型 DC 0 ~ 10V 及电流型 4 ~ 20mA ( 需使用 V2.04 版本韧体搭配新 I / O 板才可支持，详细操 作及设定请参阅 Pr 03-12 內容说明 ) 多功能输入信号 5 ch DC24V 2 ch DC48V 50mA；1 ch Relay output 多功能输出信号 2 ch DC 0 ~10V 2mA 必配 ( 参考手册附录 A-5 ) 模拟输出电压 必配 ( 参考手册附录 A-1 ) 必配（配合参数 03-12 设定，可使用输出信号 0 ~ 10V 或 4 ~ 20mA 之压力传感器，并由参数 03- 速度回授 PG 卡 10 ~ 03-11 设定 最大压力值可由参数 00-08 设定） 选配 ( 参考手册附录 A-7 ) 周边 制动电阻 电子热动电驿保护；电机温度实时监控保护 配备 压力传感器 过电流保护 300% 额定电流 选购 漏电流高于驱动器的额定电流 50% 过电压准位：VDC > 415 / 830V；低电压准位：VDC <180 / 360V EMI 滤波器 突波吸收器 (MOV) 內藏温度传感器 电机保护 NEMA 1/ IP20 -10 ºC ~ 45 ºC 过电流保护 -20 ºC ~ 60 ºC 90% RH 以下 ( 无结露 ) 保 接地漏电流保护 低于 20Hz 时 1.0G，20~60Hz 时 0.6G 护 强制风冷（RUN 运转，STOP 停止） 高度 1,000m 以下（无腐蚀性气体及液体，无尘埃） 特 电压保护 性 输入电源过压保护 过温保护 保护等级 操作温度 储存温度 环 湿度 境 振动 冷却系统 安装高度 国际认证 * 以上产品信息原厂保留规格变动之权利，恕不另行通知。 7

风冷型 VFD-VJ-C 系列 230V 框号 E4 型号 VFD___VL23_-J 功率 (kW) 300 C 4k~10k 可调整 370 C 马力 (HP) 30 37 输出电流 (A) 额定 40 三相电源 200 ~ 240VAC，50 / 60Hz 50 输 输出电流 (A) 运续 60 秒 120 -15%，+10% (170 ~ 264V) 146 出 输出电流 (A) 运续 20 秒 204 ±5% (47 ~ 63Hz) 248 载波频率 (Hz) 240 44 292 输入电流 (A) 内置 电 额定输入电压 (V) 120 146 源 操作电压范围 电源频率变动范围 重量 (kg) 制动单元 460V 框号 CD E4 550 C 型号 VFD___VL43_-J 110 C 150 C 185 C 220 C 300 C 370 C 450 C 750 C 55 75 功率 (kW) 11 15 18.5 22 30 37 45 75 100 110 150 马力 (HP) 15 20 25 30 40 50 60 187 255 220 300 输出电流 (A) 额定 21 27 34 41 60 73 91 输 输出电流 (A) 运续 60 秒 36 46 58 70 102 110 155 出 输出电流 (A) 运续 20 秒 42 54 68 82 120 124 182 载波频率 (Hz) 4k~10k 可调整 输入电流 (A) 24 30 37 47 60 73 91 110 150 电 额定输入电压 (V) 三相电源 380 ~ 480VAC，50 / 60Hz 源 操作电压范围 -15%，+10% (323 ~ 528V) 电源频率变动范围 ±5% (47 ~ 63Hz) 重量 (kg) 9 13 46 46 制动单元 内置 * 以上产品信息原厂保留规格变动之权利，恕不另行通知。 8

油冷型 VFD-VJ-C 系列 460V 框号 E5 型号 VFD-___ VL43_- JO 300 C 370 C 450 C 550 C 750 C 75 功率 (kW) 30 37 45 55 100 150 马力 (HP) 40 50 60 75 255 300 输出电流 (A) 额定 60 73 91 110 150 输 输出电流 (A) 运续 60 秒 102 124 155 187 32 出 输出电流 (A) 运续 20 秒 120 146 182 220 载波频率 (Hz) 4k ~ 10k 可调整 输入电流 (A) 60 73 91 110 电 额定输入电压 (V) 三相电源 380 ~ 480VAC，50 / 60Hz 源 操作电压范围 -15%，+10% (323 ~ 528V) 电源频率变动范围 ±5% (47 ~ 63Hz) 重量 (kg) 40 冷却方式 强制油冷 ( 油温 10 ~ 50 ºC ) 液压油 HL-HLP DIN 51524 Part1/2 R68、R46 冷却流量要求 (L/Min.) 16 制动单元 内置 * 以上产品信息原厂保留规格变动之权利，恕不另行通知。 9

控制方式 共同特性 SVPWM 速度检测器 旋转变压器 (Resolver) DC 0~10V，支持模拟输入三点校正 速度指令输入 DC 0~10V，支持模拟输入三点校正 电压型 DC 0 ~ 10V 及电流型 4 ~ 20mA ( 详细操作及设定请参阅 Pr 03-12 內容说明 ) 压力指令输入 6 ch DC24V 压力反馈输入 2 ch DC48V 50mA (max)；1 ch Relay output 多功能输入信号 1ch DC 0 ~ 10V 及 -10 ~ 10V 2mA RJ45x2, USBx1 多功能输出信号 CANopen 及 Modbus ( 可同时使用 ) 模拟输出电压 内置 通讯接口支持 内置 通讯协议支持 必选配 必选配（配合参数 03-12 设定，可使用输出信号 0 ~ 10V 或 4 ~ 20mA 之压力传感器，并由参数 速度回授 PG 卡 03-10 ~ 03-11 设定 最大压力值可由参数 00-08 设定） 选配 ( 参考手册附录 A-7 ) 多机合流通讯卡 电子热动电驿保护；电机温度实时监控保护 ( 支持 KTY84-130 / PTC / 温度保护开关 ) 输出过电流保护及刹车过电流保护 周边 制动电阻 漏电流高于驱动器的输出额定电流 80% 配备 压力传感器 过电压准位：VDC > 415 / 830V；低电压准位：VDC <180 / 360V 选购 突波吸收器 (MOV) 侦测电容器、IGBT、刹车晶体、电机温度 EMI 滤波器 未接电阻或电阻值过小时警报 避免油泵因缺油造成內部零件损坏 电机保护 NEMA 1/ IP20 -10 ºC ~ 45 ºC 过电流保护 -20 ºC ~ 60 ºC 90% RH 以下 ( 无结露 ) 接地漏电流保护 低于 20Hz 时 1.0G，20~60Hz 时 0.6G 高度 1,000m 以下（无腐蚀性气体及液体，无尘埃） 保 电压保护 护 特 输入电源过压保护 性 过温保护 制动电阻保护 油泵缺油保护 保护等级 操作温度 环 储存温度 境 湿度 振动 安装高度 国际认证 * 以上产品信息原厂保留规格变动之权利，恕不另行通知。 * VFD-VJ-C 版，电压 230V 机型 UL 认证申请中。 10

油电伺服驱动器配线 风冷型 内置制动单元 ( VFD-VJ-A / VFD-VJ-B 系列 ) 制动电阻(必选配) 控制器 输出端子 故 障 指 示 未使用 油泵 输入端子 启动 异常 复归 未使用 电机温升 保护开关 压力 屏蔽线缆 模 命令 屏蔽线缆 拟 输 流量 入 命令 端 子 反馈 信号 出厂设定为输出频率 屏蔽线缆 屏蔽线缆 压 力 反馈 建议使用磁环 传 信号 感 器 输出端 只针对压力反馈信号输出 11

油电伺服驱动器配线 风冷型 外接制动单元 ( VFD-VJ-A / VFD-VJ-B 系列 ) 制动单元 制动 电阻 控制器 输出端子 故 障 指 示 未使用 油泵 启动 异常 复归 未使用 电机温升 保护开关 屏蔽线缆 压力 模 命令 拟 输 流量 入 命令 端 子 屏蔽线缆 出厂设定为输出频率 反馈 信号 屏蔽线缆 屏蔽线缆 压 力 反馈 建议使用磁环 传 信号 感 器 输出端 只针对压力反馈信号输出 12

油电伺服驱动器配线 风冷型及油冷型 内置制动单元 ( VFD-VJ-C 系列 ) 控制器 制动电阻(必选配) 输出端子 故 障 指 示 未使用 油泵 启动 异常 复归 未使用 电机温升 保护开关 屏蔽线缆 压力 模 命令 拟 输 流量 入 命令 端 子 屏蔽线缆 出厂设定为压力反馈 反馈 只针对输出频率输出 信号 屏蔽线缆 屏蔽线缆 压 力 反馈 传 信号 感 输出端 器 建议使用磁环 * 注 1：使用 KTY84，需注意极性。电机编码线 (CBHE-E5M) 的绝缘皮颜色分別为：黑 / 白线为 KTY-、红 / 白线为 KTY+、黄 / 黑线为 PTC、黄线为 PTC。 13

油冷循环系统建议 流量計 溫度控制器 FT 比例閥 熱交換器 油箱 水泵 冷卻設備 油泵 油冷型安装方式 穿墙式安装 t ■ 将驱动器穿过墙面，使用 4 颗 M10、6 颗 M6 螺丝加上螺帽固定。 ■ M10 螺丝建议长度 L1= 墙面厚度 t+16mm，TORQUE: 200kg-cm[173.4 Ib-in.] ■ M6 螺丝建议长度 L2= 墙面厚度 t+12mm，TORQUE: 40kg-cm[34.7 Ib-in.] 14

外观尺寸 框号 C MODEL VFD055VL23A / 43A-J VFD075VL23A / 43A-J VFD110VL23A / 43A / 43C-J VFD150VL43B / 43C-J VFD185VL43B / 43C-J VFD220VL43C-J 单位：mm/inch 框号 W W1 H H1 H3 D S1 Ø1 Ø2 Ø3 C mm 235 204 350 337 - 146 6.5 - 34 22 inch 9.25 8.03 13.78 13.27 - 5.35 0.26 - 1.34 0.87 框号 D W W1 D H1 H MODEL S1 S1 VFD150VL23A-J VFD185VL23A-J VFD220VL23A / 43A-J VFD300VL43B / 43C-J VFD370VL43C-J 框号 W W1 H H1 D Ø Ø1 Ø2 单位：mm/inch 255.0 226.0 403.8 384.0 178.0 8.5 44.0 34.0 D mm 10.04 8.90 15.90 15.12 6.61 0.33 1.73 1.34 Ø3 inch 22.0 0.87 15

外观尺寸 框号 E0 MODEL VFD370VL43B-J 框号 E3 MODEL VFD450VL43B-J 框号 W W1 H H1 H2 H3 D D1* D2 S1 S2 Ø1 单位：mm/inch 280.0 235.0 516.0 500.0 475.0 442.0 251.7 94.2 16.0 11.0 18.0 62.7 E0 mm 11.02 9.25 20.31 19.69 18.70 17.40 9.91 3.71 0.63 0.43 0.71 2.47 Ø2 Ø3 inch 330.0 285.0 589.0 550.0 525.0 492.0 271.6 107.2 16.0 11.0 18.0 76.2 34.0 22.0 12.99 11.22 23.19 21.65 20.67 19.37 10.69 4.22 0.63 0.43 0.71 3.00 1.34 0.87 E3 mm 34.0 22.0 inch 1.34 0.87 16

外观尺寸 DRAW ING_1 DRAW ING_2 框号 E4 1 .M O D E L: FRAME_E1 W SEE DETAIL A D W1 V F D 3 0 0 V L 2 3 C -J D1 V F D 3 7 0 V L 2 3 C -J D2 V F D 4 5 0 V L 4 3 C -J V F D 5 5 0 V L 4 3 C -J V F D 7 5 0 V L 4 3 C -J H1 S2 H 型号 SEE DETAIL BH4 S1H3 E4: H2 VFD300VL23C-J H1DETAIL A S1 VFD370VL23C-J H(MOUNTING HOLE) VFD450VL43C-J H2 DETAIL B VFD550VL43C-J (MOUNTING HOLE) VFD750VL43C-J 框号 W W1 H H1 H2 D D1* D2 单位：mm/inch 330.0 285.0 565.0 E4 mm 12.99 11.22 22.24 540.0 492.0 273.4 107.2 16.0 S1 S2 inch 11.0 18.0 20.D6I7M E N S IO N A 1L 9.37 10.76 4.22 U N IT:m m [i0n.c6h]3 0.43 0.71 FRAME W W1 H H1 H2 D D1* D2 S1 S2 E4 330.0[12.99] 285.0[11.22] 565.0[22.24] 540.0[20.67] 492.0[19.37] 273.4[10.76] 107.2[4.22] 16.0[0.63] 11.0[0.43] 18.0[0.71] *D1: This dim ension is for flange m ounting application reference. 框号 E5 W W1 W2 D D1 D2 THESE DRAW INGS AND SPECIFICATIONS ARE THE PROPERTY OF DELTA ELECTRONICS, INC. 01 ¼ ¦W C¾ ¥A ¾Î AND SHALL NOT BE REPRODUCED OR USED AS THE BASIS FOR THE MANUFACTURE OR SELL 00 YR. OF APPARATUSES OR DEVICES W ITHOUT PERMISSION. REV. DRAWN DOCUMENT NAME V F D -V J-E -C -P D DETAIL C DETAIL B 型号 S1 S1 S2 E5: DETAIL A DETAIL B DETAIL C VFD300VL43C-JO VFD370VL43C-JO VFD450VL43C-JO VFD550VL43C-JO VFD750VL43C-JO 单位：mm/inch 框号 W W1 W2 H H1 H2 H3 H4 D D1 D2 S1 S2 390.0 368.8 335.0 563.0 540.0 444.0 275.0 106.0 209.4 35.0 40.0 11.0 7.0 E5 mm 15.35 14.52 13.19 22.17 21.26 17.48 10.83 4.17 8.24 1.38 1.57 inch 0.43 0.28 17

精密油电伺服节能系统选用 (1) 电机功率选用 q • ∆p 2π • T • N T•N Q•∆p • 所需转矩 (Nm) T= 2π • ηm • 输出功率 (kW) P= 2π • ηm = 9,550 = 60 • ηt q：排量 cc / rev n：转速 ∆ p：有效压差 MPa Q：必要的流量 L/ min ηm：泵的机械效率 ηt：泵的总效率 (2) 信息干扰的对策 当电机驱动安装于控制盘时，对于信息干扰的防护措施包括： • 主回路与控制回路的配线需分开 • 控制回路需使用隔离线 • 适当的接地处理 • 主回路配线需使用金属配线管 (3) 油电伺服器及电机选择 实际应用上，因为油路系统的不同，下列为驱动器及电机的选择的参考依据，以下以流量 64L/ min，最大 保压之压力 17.5 MPa 为例。 • 油泵排量：由系统最大流量 (L/ min) 得知油泵排量 (cc / rev) 例：系统最大流量为 64L/ min，若电机最高转速为 2000 rpm 时，可得知 64 / 2000*1000 = 32 cc / rev。 • 电机最大扭力：由最大压力 (MPa) 及油泵排量 (cc / rev) 得知最大扭力 例：最大压力需 17.5 MPa，油泵排量为 32cc / rev，Torque = 17.5*32*1.3 / (2*π) = 116 N-m，其中 1.3 倍是为考虑实际 系统总损失 ( 可依实际情況调整为 1.2 ~ 1.3 倍 ) • 电机额定力矩及额定功率： 保压在最大压力时，所需的扭力应选电机额定扭力的 2 倍或更低（以电机厂提供数据为主），因在此情況下，电机容易 过温。以 2 倍为例，则电机额定扭力为 58 N-m，可选 9.1 kW*，额定转速 1500 rpm 的电机。 * 电机功率算式 ：P(W)=T(N-m)*ω(rpm*2π/60) • 电机最大电流： ¾ ÷º ØV FD 300V L23C -J; V若FD查37看0V电L2机3C规-J格內之20k17t/1(2T/1o5rque /A) 系数，kt = 3.31，则在最大扭力为 116 N-m 时，最大电流约 116 / 3.31 = 35A。 F IR S T IS S IUOEN• 2017/01/05 DESCR IP T 选择匹配之驱动器：D ATE D E S IG请N 依客户需Y求R .选C择he适n 当的驱动器。若驱动器过载能力为 150% 60 秒，200% 3 秒，保压在最大压力 17.5 Mpa，且搭配 . Chen 32cc/rev 的油泵时，所需的电机电流约是 35A。 NOTE 若无适合电机规格时，可加大一级电机。 若有需要提供对伺服油电驱动器与贵公司产品进行详细配置等等相关信息之协助，可与我们联系。 A. 以 VFD075VL43A-J 为例：额定电流为 15.8A，此时过载约 35 / 15.8*100% = 220%，约是 1 秒內发生过载。 B. 以 VFD110VL43A-J 为例：额定电流为 21A，此时过载约 35 / 21*100% = 166%，约是 40 秒 ~50 秒后发生过载。 C. 以 VFD150VL43A-J 为例：额定电流为 27A，此时过载约 35 / 27*100% = 130%，约是 1 分钟后发生过载。 (4) 压力传感器的选用： 应具有线性度佳，信号范围 0 ~ 10V 或 4-20 mA。 (5) 联轴器的选用： 依电机轴的直径选联轴器孔径，联结传动应该无间隙，同轴度好；可选择弹性联轴器或迫紧型联轴器。 (6) 油压泵的选择 • 按照所需的流量和电机转速选择泵的排量 • 如果要求容积效率高，可选择柱塞泵 • 常用泵比较： • 如果要求噪音低，可以选择螺杆泵或内齿轮 油泵类型 容积效率 流量脉动 转速 噪音 內齿轮泵 低 中 中 低 柱塞泵 高 低 低 高 螺杆泵 中 中 高 高 18

选购配件 (1) 制动电阻（选用一览表） 适用机型 230V 最大制动转矩限制 125% 制动转矩 10%ED *1 型号 制动 制动单元 每一台制动单元对应之制 每台驱动器等效 总刹车 最小电阻 最高总刹车 最大峰值 VFD055VL23A-J 转矩 动电阻型号 *2 刹车电阻规格 电流 (A) 限制 (Ω) 电流限制 功率 VFD075VL23A-J (kg-m) VFDB*3 VFD110VL23A-J 3.7 BR1K0W020 x 1 1000W 20Ω 19 15.6 (A) (kW) VFD150VL23A-J 5.1 - 1500W 13Ω 29 11.5 24.4 9.3 VFD185VL23A-J 7.4 - BR1K5W013 x 1 1500W 13Ω 29 9.5 33.0 12.5 VFD220VL23A-J 10.2 - 2000W 8.6Ω 44 8.3 40.0 15.2 VFD300VL23C-J 12.2 - BR1K5W013 x 1 2400W 7.8Ω 49 5.8 46.0 17.5 14.9 - 3000W 6.6Ω 58 5.8 66.0 25.1 VFD370VL23C-J - BR1K0W4P3 x 2 2 串联 66.0 25.1 20.3 4000W 5.1Ω 75 - BR1K2W3P9 x 2 2 串联 20.5 4800W 3.9Ω 97 - BR1K5W3P3 x 2 2 串联 BR1K0W5P1 x 4 2 并联 4.8 80.0 30.4 2 串联 BR1K2W3P9 x 4 2 并联 3.2 120.0 45.6 2 串联 适用机型 460V 最大制动转矩限制 125% 制动转矩 10%ED *1 最小电阻 最高总刹车 最大峰值 HP 限制 (Ω) 电流限制 (A) 功率 (kW) 制动 制动单元 每一台制动单元对应之制 每台驱动器等效 总刹车 VFD055VL43A-J 转矩 VFDB*3 电流 (A) 48.4 15.7 11.9 VFD075VL43A-J (kg-m) 动电阻型号 *2 刹车电阻规格 39.4 19.3 14.7 VFD110VL43A-J 3.7 - 10.2 30.8 24.7 18.8 VFD110VL43C-J 5.1 - BR1K0W075 x 1 1000W 75Ω 17.6 30.8 24.7 18.8 VFD150VL43B-J 7.4 - BR1K5W043 x 1 1500W 43Ω 17.6 25.0 30.4 23.1 VFD150VL43C-J 7.4 - BR1K5W043 x 1 1500W 43Ω 17.6 VFD185VL43B-J 10.2 BR1K5W043 x 1 1500W 43Ω 24 20.8 36.5 27.7 VFD185VL43C-J 12.2 - 29 19.0 40.0 30.4 VFD220VL43C-J 14.9 BR1K0W016 x 2 2 串联 2000W 32Ω 29 4045 x 1 47.5 14.1 54.0 41.0 VFD300VL43B-J 20.3 - BR1K5W013 x 2 2 串联 3000W 26Ω 3000W 26Ω 37 19 40.0 30.4 VFD300VL43C-J 25.0 4045 x 1 BR1K5W013 x 2 2 串联 4000W 16Ω 12.7 60.0 45.6 VFD300VL43C-JO - 50 14.0 54.0 40.8 VFD370VL43B-J 30.5 - BR1K0W016 x 4 2 并联 4000W 20.4Ω 12.7 60.0 45.7 VFD370VL43C-J - 2 串联 59 VFD370VL43C-JO 37.2 12.7 60.0 45.7 VFD450VL43B-J BR1K0W5P1 x 4 4 串联 76 VFD450VL43C-J 50.8 VFD450VL43C-JO BR1K2W015 x 4 2 并联 4800W 15Ω 100 VFD550VL43C-J 2 串联 VFD550VL43C-JO BR1K5W013 x 4 2 并联 6000W 13Ω VFD750VL43C-J 2 串联 8000W 10.2Ω VFD750VL43C-JO 9600W 7.5Ω BR1K0W5P1 x 8 2 并联 9.5 80.0 60.8 4 串联 BR1K2W015 x 8 4 并联 6.3 120.0 90.7 2 串联 *1. 125% 制动转矩计算基于：(kw)*125%*0.8, 其中为电机效率。由于电阻消耗功率限制，10%ED 的最长工作时间为 10sec (on：10sec / off：90sec)。 *2. 400W 以下的电阻需锁附在机架上已供散热，且表面温度需低于 250 ºC. 1000W 以上之电阻，表面温度需低于 350 ºC。 *3. 制动单元使用方式说明：请参考 VFD-VJ-B 制动单元手册。 *4. 制动电阻说明 : 2 并联 2 串联表示，两个电阻并联一起后，再和另一组两个并联电阻串联再一起。 19

选购配件 (2) VFD-VJ-B 制动单元 使用电压等级 230V 系列 460V 系列 4045 型号 VFDB- □□□□ 2015 2022 4030 45 4132 15 22 30 132 最大适用电机容量 (rW) 240 最大放电电流 (Ipeak） 40 60 40 60 输 10ED% 75 出 618 / 642 / 667 / 额 连续放电电流 (A) 15 20 15 18 690 / 725 / 750±6V 480 ~ 750 VDC 定 制动起始电压 (DC) 330 / 345 / 360 / 380 / 400 / 415±3V 660 / 690 / 720 / 760 / 800 / 830±6V 电源 直流电压 200 ~ 400 VDC 400 ~ 800 VDC 散热片过热 温度开关 +95OC 保 故障输出 RELAY 接点 5A120 VAC / 28 VDC（RA.RB.RC） 护 充电中显示 主回路（P-N） 电压在 50 VDC 以下熄灭 安装场所 屋內（无腐蚀性气体、金属粉尘） 使 环境温度 -10OC ～ +50OC 用 储存温度 -20OC ～ +60OC 环 境 湿度 90%RH 以下不结露 振动 20Hz 以下 9.8 m / s2（1G）、20 ～ 50Hz 2m / s2（0.2G） 机构构造 壁挂型 IP50 121.0 [4.76] 130.0 [5.12] 80.0 [3.15] R3.3 [R0.13] CHARGE ACT. ERR. GREEN YELLOW RED 189.5 [7.46] 200.0 [7.87] 20

选购配件 (3) 电抗器 AC 输入电抗器规格 AC 输出电抗器规格 460V，50 / 60Hz，三相 230V，50 / 60Hz，三相 460V，50 / 60Hz，三相 功 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 率 马 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 7.5 10 15 20 25 30 40 50 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 力 基 本 12 18 25 35 35 45 55 80 80 100 130 25 35 55 80 80 100 130 160 18 18 25 35 45 45 80 80 100 130 160 安 培 最 大 连 18 27 37.5 52.5 52.5 67.5 82.5 120 120 150 195 37.5 52.5 82.5 120 120 150 195 240 27 27 37.5 52.5 67.5 67.5 120 120 150 195 240 续 安 培 3% 阻 2.5 1.5 1.2 0.8 0.8 0.7 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.5 0.4 0.25 0.2 0.2 0.15 0.1 0.075 1.5 1.5 1.2 0.8 0.7 0.7 0.4 0.4 0.3 0.2 0.15 电抗 感 5% 阻 4.2 2.5 2 1.2 1.2 1.2 0.85 0.7 0.7 0.45 0.3 1.2 0.8 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.15 2.5 2.5 2 1.2 1.2 1.2 0.7 0.7 0.45 0.3 0.23 抗 (4) 速度反馈 PG 卡 (5) 通讯卡 ( VFD-VJ-A / VFD-VJ-B 系列 ) ( VFD-VJ-A / VFD-VJ-B 系列 ) EMVJ-PG02R Resolver 反馈卡 端子 EMVJ-MF01 EMVJ-PG01U Linedriver (ABZ+UVW) SG- 说明 SG+ 接地端 GND RS-485 接点 信号共同端子 21

选购配件 (6) EMI 滤波器 (7) 零相电接器 三相机种 滤波器型号 电机线长 (m) RF220X00A VFD055VL23A-J KMF336A 50 (8) 连接界面 VFD075VL23A-J KMF336A 50 IFD6530 USB 转 RS-485 230V VFD110VL23A-J KMF350A 50 460V VFD150VL23A-J KMF370A 50 适用于 VFD185VL23A-J KMF3100A 50 风冷型 VFD220VL23A-J KMF3100A 50 适用于 油冷型 VFD055VL43A-J KMF318A 50 VFD075VL43A-J KMF325A 50 VFD110VL43A-J KMF325A 50 VFD150VL43B-J KMF336A 50 VFD185VL43B-J KMF350A 50 VFD220VL43A-J KMF350A 50 VFD300VL43B-J KMF370A 50 VFD370VL43B-J KMF370A 50 VFD450VL43B-J KMF3100A 50 VFD110VL43C-J B84143A0050R106 50 VFD150VL43C-J B84143A0050R106 50 VFD185VL43C-J B84143A0050R106 50 VFD220VL43C-J B84143A0050R106 50 VFD300VL43C-J B84143A0100R106 50 VFD370VL43C-J B84143A0100R106 50 VFD450VL43C-J B84143D0200R127 50 VFD550VL43C-J B84143D0200R127 50 VFD750VL43C-J B84143D0200R127 50 VFD300VL23C-J B84143D0200R127 50 VFD370VL23C-J B84143D0200R127 50 VFD300VL43C-JO B84143D0200R127 50 VFD370VL43C-JO B84143D0200R127 50 VFD450VL43C-JO B84143D0200R127 50 VFD550VL43C-JO B84143D0200R127 50 VFD750VL43C-JO B84143D0200R127 50 (9) 数字操作器 KPC-CC01 (10) 磁环 \& 夹扣 KPV-CE01 磁环 (DMC684413A) 夹扣 (CTC230836C) * 注 : KPV-CE01 仅适用于 VFD-VJ-A/B。 * 注 : KPC-CC01 仅适用于 VFD-VJ-C。 22

伺服电机 风冷型 框号 200 X 200 框号 264 X 264 电机电气规格 型 号 MSJ-__C IR2070E42 IR201AE42 IR201EE42 IR201IE42 OR202DE42 LR202FE42 IR202HE42 IR203CE42 OR264FE48 IR265CE48 IR266IE48 框号 (mm) 电压 7 10 14 200 x 200 264 x 264 68 功率 (kW) 极数 40 58 83 380V 385 额定扭矩 (N-m) 80 112 155 695 最大扭矩 (N-m) 1700 1700 1700 18 23 25 27 32 45 52 1700 额定转速 (r / min) 2150 2150 2150 1950 最高转速 *1 (r / min) 15.9 23 32.8 8 149 额定电流 (A) 2.52 2.52 2.53 2.58 扭矩常数 -KT (N-m / A) 173 171 171 103 120 159 153 180 240 295 170 反电势常数 (V/krpm) 1.232 0.673 0.396 0.047 绕组电阻 (ohm) 15.518 8.584 6.218 208 215 336 300 320 432 531 1.721 绕组电感 (mH) 48.5 74 96 614 转动惯量 (kg-cm2) 39.5 46 53 1700 1800 1500 1700 1700 1800 1700 171 重量 (kg) 345 381 417 684 尺寸 A (mm) 265 285 310 2150 2250 1950 2150 2150 2250 2150 476 尺寸 B (mm) 绝缘等级 42.1 46.7 55.9 54.2 70 96.5 115 防护等级 效率等级 2.45 2.57 2.85 2.82 2.6 2.49 2.57 冷却方式 编码器型式 180 171 192 192 177 175 182 电机温度保护 0.319 0.271 0.232 0.232 0.148 0.088 0.074 使用环境 4.663 3.995 3.636 3.636 2.740 2.385 2.305 安装方式 116 138 180 180 191 416 505 59.5 67.5 83.6 83.6 85 134 152 453 489 575 575 590 577 631 350 395 470 470 470 370 423 Class F ( 绕组 Class H ) IP54 IE3 / GB30253-2013 ( 中国国家标准 2 级能效 ) 强制风冷 AC Fan 220 VAC 旋转变压器 (Resolver 2 Poles) PTC 热敏电阻与 KTY84-130 温度传感器 *2*3 温度 -15 ～ 40OC 湿度 20 ～ 90% RH（无结露） 海拔 <1000m 法兰 / 脚座 国际认证 CE * 注 1: 上表所列的最高转速为驱动器无弱磁控制下电机的最高转速，在弱磁控制下电机最高转速可达 2500rpm。 * 注 2: 以 KTY84-130 作电机温度保护须配合台达 VFD-VJ 驱动器参数 02-11 及 02-09 报警温度 ( 预设 130 ºC)。 * 注 3: 以 PTC130 作电机温度保护须配合台达 VFD-VJ 驱动器参数 02-11。 * 注 4: 电机包装內含编码器信号线，型号：CBHE-E5M（长度 5m）。 * 注 5: 原厂保留规格变更之权利，恕不另行通知 23

伺服电机 风冷型 框号 200 X 200 □ 型 号 MSJ-__E IR2075E42 IR201BE42 IR201FE42 IR201IE42 IR202CE42 IR202GE42 IR203AE42 381 489 525 575 A mm 345 285 417 453 395 430 470 240 B mm 265 110 310 350 160 180 200 C mm 169 D mm 95 130 150 * 注 : B 尺寸可依据客户需求自行调整。 电机电气规格 型 号 MSJ-__E IR2075E42 IR201BE42 IR201FE42 IR201IE42 IR202CE42 IR202GE42 IR203AE42 框号 mm 7.5 11 15 200 x 200 22 26 30 电压 V 9.5 15 18.5 380V 26 29.5 36 高效额定功率 *1 kW 18.5 △ T=100℃功率 kW 42.1 61.8 84.3 22 124 146 169 极数 84.2 123.6 168.6 8 248 292 338 额定转矩 *1 Nm 104 最大转矩 *2 Nm 13.9 20.3 27.5 208 40.5 49.5 56.3 额定转速 rpm 3.03 3.04 3.06 1700 3.06 2.95 3.00 最高转速 *3 rpm 187 187 187 2500 187 182 187 额定电流 *1 A 1.073 0.621 0.385 35.5 0.223 0.178 0.158 扭矩常数 *1 Nm/A 62 87 112 2.93 160 187 213 反电势常数 V/krpm 39.5 46 53 182 67.5 74 83.6 绕组电阻 ohm 0.281 转动惯量 kg-cm2 137 重量 kg 59.5 绝缘等级 Class F ( 绕组 Class H) 防护等级 IP54 效率等级 IE4 / GB30253-2013 ( 中国国家标准 1 级能效 ) 冷却方式 强制风冷 AC Fan 220VAC 编码器型式 旋转变压器 (Resolver 2 Poles) 电机温度保护 PTC130 热敏电阻 与 KTY84-130 温度传感器 使用环境 温度 -15 ～ 40 ºC，湿度 20 ～ 90% RH（无结露），海拔 <1000m 安装方式 法兰 (flange) / 脚座 (support legs) 国际认证 CE * 注 1: 为高效能操作点，稳态温升小于 80℃，低于中国业界标准 (100℃温升 )；电流与效率性能条件 : 热态稳定，标准较为严苛。 * 注 2: 周期性过载转矩 @1700rpm: 建议最多设额定转矩的两倍，操作条件可参考电机特性曲线的过载能力表。实际最大转矩达 250%，但持续时间较短，需视情況操作。 * 注 3: 实际最高转速可依照驱动器的弱磁功能再提升最高转速，此处标 2500rpm 为建议值，并非极限值。 24

伺服电机 10 38 油冷型 框号 200 X 200 框号 264 X 264 型 号 MSO-__C IR203AE42 IR263HE48 IR264HE48 IR265JE48 IR266IE48 框号 (mm) 200 x 200 380V 电压 264 x 264 68 功率 (kW) 30 极数 37 47 59 385 额定扭矩 (Nm) 170 8 695 最大扭矩 (Nm) 320 额定转速 (r/min) 210 266 333 149 最高转速 (r/min) 70.5 336 426 533 2.58 额定电流*1(A) 2.41 190 扭矩常数 (N-m/A) 179 1700 0.047 反电势常数 (V/krpm) 0.143 2150 1.72 绕组电阻 (ohm) 2.33 588 绕组电感 (mH) 180 85 102 127 190 转动惯量 (kg-cm2) 98 2.47 2.60 2.62 304 重量 (kg) 292 183 190 186 664 尺寸 A (mm) 573 0.110 0.077 0.054 尺寸 B (mm) 3.50 2.66 1.95 绝缘等级 326 416 505 防护等级 效率等级 126.5 145 167.5 143 197 250 冷却方式 503 557 610 Class F ( 绕组 Class H) IP54 IE3 / GB30253-2013 ( 中国国家标准 2 级能效 ) 强制油冷 循环泵由客户自行安装，最小冷却流量要求 15L/Min.，油温最高不可超过 50℃ 编码器型式 旋转变压器 (Resolver 2 Poles) 电机温度保护 PTC 热敏电阻 与 KTY84-130 温度传感器 *2*3 使用环境 安装方式 温度 -15 ～ 40℃ 湿度 20 ～ 90% RH（无结露） 海拔 <1000m 法兰 国际认证 CE * 注 1: 上表所列的最高转速为驱动器无弱磁控制下电机的最高转速，在弱磁控制下电机最高转速可达 2500rpm。 * 注 2: 以 KTY84-130 作电机温度保护须配合台达 VFD-VJ 驱动器参数 02-11 及 02-09 报警温度 ( 预设 130 ºC)。 * 注 3: 以 PTC130 作电机温度保护须配合台达 VFD-VJ 驱动器参数 02-11。 * 注 4: 电机包装內含编码器信号线，型号：CBHE-E5M（长度 5m）。 * 注 5: 原厂保留规格变更之权利，恕不另行通知。 25

台达油电伺服节能注塑机方案 为了满足新一代注塑机技术需求，台达推出油电伺服节能注塑机方案将油电伺服节能系统 HES、直 驱电机伺服电机 MST 系列、伺服电动门机通过通讯连结台达注塑机专用控制器 CSJ 系列。整合的 注塑机解决方案降低系统复杂性，并可通过注塑机专用生产管理系统 DIAeBOX 进行生产管理。 整套方案特点 ■ 以 CANopen 串联上位控制器、伺服驱动器、伺服电机，及时运行资料共享 ■ 专属操作页面，控制系统监控 HES 状态与调整参数 - 液压驱动装置始终与不同动作阶段下获得最佳参数 - 无缝集成 Delta 驱动技术 - 设备零件寿命预警与保养通知 - 提升整体设备效率 (OEE) ■ 台达设备整合，单一窗口售后服务 ■ 远端 VPN 监视功能，搭配通讯软件小帮手，实时异常排除 ■ 支持标准以太网络界面，满足设备信息高度连通的机联网需求 CANopen 油电伺服节能系统 - HES 直驱电机电熔胶系统 - MST • 流量规格 • 额定功率范围 三相 220V：流量 63~250 L/min 15~280 kW 三相 380V：流量 63~320 L/min • 额定转矩范围 • 压力规格 414~17826 Nm 最大压力 180 bar Ethernet Modbus 注塑机专用生产管理系统 注塑机专用控制器 - CSJ 伺服电动门机 - DIAeBOX • 额定转速范围 • 额定转矩范围 250~350 rpm 2.0~3.5 N-m * 注 : 原厂保留规格变更之权利，恕不另行通知。 26

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