丝杆电机选型手册(1)(2) - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

公司简介 ±b{\bigcirc}

上海枫信传动机械有限公司是一家专门从事运动控制产品研发、生产和销售的民营高科技企业。公司集结了一批多年从事运动控制领域研发、生产和营销精英，努力开发适应市场、客户需要的新产品。

为用户提供最优性价比的解决方案是我们的目标，“成就用户价值”是我们努力的方向。从排疑解惑的产品支持到全面的交钥匙工程，不断提高用户的技术支持能力和系统集成能力，无论是繁杂的现成问题还是软件瓶颈，我们都将全力以赴，全方位、多层次满足客户需要。

公司的主要产品有数字步进驱动器、混合式步进伺服系统、无刷电机、开放式可编程多轴运动控制器、直流伺服、交流伺服系统及智能步进系统…公司的产品和所涉及工程已广泛应用到半导体、纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人及军工等领域。产品还远销欧洲、美国、新加坡、印尼、韩国、香港和台湾等国家和地区。

由始至终坚持对用户、行业的责任之心，坚持最高质量标准，坚持准时交货，这仅仅是枫信最基本的工作要求。

枫信一直把产品质量视为公司的生命，良好的配套渠道、强大的技术力量、严格的质检程序、完善的管理制度使我们的产品受到客户的一致好评。凭借高质量，高性价比的产品，我们赢取了国内众多客户。

企业文化理念 ±b{\bigcirc}

质量方针全员参与，注重细节，持续改进，客户满意。

产品服务没有最好，只有更好，精益求精，立体团队，打造行业标准，品质求证客户满意度。

企业使命走向未来，决定未来走向，一路创造，推动制造设备自动化的进展，回报社会。

企业愿景立足中国，身国际，成为一流民族品牌运动控制产品优秀供应商，打造百年企业。

营销理念产品是销售永恒制胜的法宝，经销与直销立体区域体系管理，创造客户价值，实现共赢。

经营本质上善若水，厚德载物，科技以人为本，不断创造精神价值，持续提升企业核心竟争力。

产品研发区

IQC检验

高压装配

低压装配

产品测试

产品老化

产品打包区

目录/CATALOG

公司简介 I

企业文化理念 Ⅱ

步进电机基本原理 01

丝杆电机基本原理 03

混合式直线步进电机接线 04

混合式直线电机步进顺序 04

常规驱动器连接方式 05

产品通用技术参数 05

使用注意事项 06

常用问题和对策 06

丝杆电机选型表 07

滚珠(AMCE)丝杆步进电机命名规则 08

01 ACME丝杆电机09-38

20系列混合式丝杆步进电机 09
28系列混合式丝杆步进电机 12
35系列混合式丝杆步进电机 15
42系列混合式丝杆步进电机 18
57系列混合式丝杆步进电机 22
60系列混合式丝杆步进电机 27
86系列混合式丝杆步进电机 31
ACME丝杆电机选购配件 34

滚珠丝杆电机40-65

20系列混合式滚珠丝杆步进电机 40
28系列混合式滚珠丝杆步进电机 42
35系列混合式滚珠丝杆步进电机 44
42系列混合式滚珠丝杆步进电机 47
57系列混合式滚珠丝杆步进电机 51
60系列混合式滚珠丝杆步进电机 55
86系列混合式滚珠丝杆步进电机 58
滚珠丝杆电机选购配件 61

步进电机基本原理

电机将电能转换为机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可以重复，这就是步进电机为什么能在定位应用中如此有效的原因。

单相通电

下图显示了一个两相步进电机的典型步进顺序

第一步：两相定子中A相通电，因异极相吸，其磁场将转子固定在如图位置。当 \mathsf{A} 相断电，B相通电时转子顺时针转 90° 。
第三步：B 相断电，A 相通电但因为极性跟第一步相反，所以转子再转90°。
第四步：A相断电，B相再通电，极性和第二步相反。如此重复该顺序，使得转子按照90°的角度顺时针旋转，该通电方式为单向通电。

双相通电

更常用的通电方式是双相通电，即电机两相一直通电。但是一次只能转换一相的极性，如下图所示，两相步进时，转子和定子两目之间的 45° 方向吸合。由于两相一直通电，该方法比单向通电方式多提供 41.4% 的力矩，但是输入功率是原先两倍。

两相步进电机单向通电步进顺序

两相步进电机双向通电步进顺序

单极性绕组

单极性绕组每个极上有两个绕组，当一个绕组通电时，产生北磁场；另一个绕组通电，产生南磁场。因为从驱动器到线圈的电流不会反向，所以称之为单极性绕组。该方法是通过设计使得驱动器简单化，但是其力矩要比双极性的小 30% 左右，因为励磁线圈仅被利用一半。

步进电机基本原理

双极性绕组

前面描述的两相通电的步进顺序是采用的双极性线圈绕组，每极一个绕组，通过改变绕组中电流的方向来改变相应极上面的电磁极性。

下图是典型的两相双极驱动的接线图和励磁顺序：

双极性电机的接线图和励磁顺序

>>L/R驱动方式

L/R驱动方式即恒压驱动。市场上大部分这类驱动器可以配置成运行双极性和单极性的步进电机。L/R代表电感（L）和电阻（R）之间的电气关系。电机线圈阻抗和步进速率之比由这些参数决定。该驱动器应将电源输出电压和电机额定电压相匹配，以适应连续负载工作。电源输出电压级别必须设置较高，用于补偿驱动器电路内部的压降，以达到最佳的连续运行效果。

>>斩波驱动方式

斩波驱动方式允许步进电机在较高的速度下维持比L/R驱动方式更大的力矩，斩波驱动器是一个恒定电流驱动器，通常为双极性类型。斩波驱动器是通过快速通电和断电来控制电机的电流。对于该驱动方式，可以使用低阻抗的电机线圈和最大电源电压，驱动器将传递最佳性能，为了达到这个最佳性能，我们推荐电源电压和电机额定电压之间的比值为8:1。

>微步进驱动方式

许多双极性驱动器拥有微步进功能，它是以电子的方式将一个整步长细分为多个较小的步长。微步进能有效地减少电机的步进步长，但是和全步长相比，精确度有更大的百分比相对误差，不过也是非积累的。在大部分情况下，微步进驱动可以有效地减弱或者消除步进电机的低频振动。

>>寿命

正常情况下，鑫鼎的直线电机可以完成500万次的运行周期，而旋转电机可以提供长达2万小时的运行寿命。电机最终的疲劳和综合寿命由每个用户的具体应用情况决定。

直线电机的寿命为电机能在指定的负载下运行，并维持步进精度的循环次数。

旋转电机寿命按工作小时数来确定

正常使用电机的失效一般是由于丝杆螺母啮合工作处和轴承引起的，工作力矩或者推力负载的大小以及工作环境将影响这些零件的寿命，进而影响整机的使用寿命。

丝杆电机的基本原理

要使得步进电机由旋转运动转变为线性运动，最简单的设计就是将丝杆螺母整合到步进电机上，将整个线性变换在电机内部得以实现。该方法极大地简化整个结构设计，在许多应用领域能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线电机进行精密的线性传动。其基本原理是在直线电机的转子中心安装一个螺母，相应地采用一根丝杆和该螺母啮合，为了使丝杆前后移动，必须用某种方法防止丝杆和转子组件一起转动。由于丝杆转动受到约束，那么当转子旋转时，丝杆就实现了线性运动。

固定轴式丝杆电机的剖视图

很多设备设计人员对混合式步进电机为基础的直线电机十分熟悉，该产品由极高的耐久性和免维护性，十分适合在需要精密的线性传动设计领域使用。随着设备小型化，模组化设计的潮流，近年来直线电机的使用在逐步扩大，在越来越多的领域都看到了它的身影，包括医疗仪器，实验室仪器，通信，半导体，成像设备，阀门控制，印刷设备，XYZ平台，舞台灯光等领域。

术语

定位/剩余力矩	在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。
保持力矩	在绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需要施加的力矩。
动态力矩	在一定步进速率下，电机产生的力矩，一般可以用牵入或者牵出力矩来表示
牵入力矩	克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩
牵出力矩	电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以无惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大
驱动器	个用来运行步进电机的电气控制装置，包含电源，逻辑程序器，开关原件和一个确定步进速率的变频脉冲源
惯性	物体对加速或者减速的惯性测量值，用于电机所要移动负载的惯性或电机转子的惯性。
步距角	整步下每一步转子所产生的旋转角度
步长	转子每旋转一个步距角，丝杆所产生的一个线性行程
脉冲速率	每秒施加到电机绕组上的脉冲数量，即每秒脉冲数PPS
升降速	在电机不失步时，给定负载从原有低步进速率增加至最大，再从原有高步进速率降低至原有速率的一种驱动技术
导程精度	基于导程得出的实际位置和理论位置之间的偏差
重复定位精度	特定条件下，电机被指令到同一目标位置范围的一致程度
温升	升是机与损都会曼电机机，起电行中芯在交变中会生铁损，绕组通电后会产生
分辨率	整步下，电机每接收一个脉冲，产生的线性距离
共振	由于电机是一个弹性体系统，所以步进电机有一个固有谐振频率。当步进速率等于电机的固有频率时将发生共振，电机可能会产生得，的机在振化点过动会加步共旅变步速率场系统市与代有关的件多出现在200的5左右另外，平步进或微步进驱动通常也可以减少共振问题。当加减速时，要尽可能快地越过共振区。

混合式直线步进电机接线

双极性电机

单极性电机

混合式直线电机步进顺序

注：在相序转换中插入一个off状态可实现半步步进

常规驱动器联接方式

产品通用技术参数

丝杆材料	SUS303冷轧不锈钢
丝杆表面涂覆	常选用特氟龙
丝杆导程精度	通常按照100mm以内 0.06mm，超过100mm则按照丝杆长度乘以0.0006mm/mm计算
丝杆直线度	通常按照100mm以内0.05mm，超过100mm按照丝杆长度乘以0.0005mm/mm计算
丝杆效率	根据导程不一样，在26%-87%之间，使用消隙螺母后效率会降低
丝杆螺母轴向间隙	0.02mm左右
丝杆螺母径向间隙	0.1mm-0.25mm
螺母材料	带自润滑材料的特种工程塑料
丝杆和螺母的寿命	般能达到500万次循环，由于不同负载，速度和使用环境影响，会有一定差异，具体建议通过工程试验来验证
电机工作温度	-20°℃~50℃
储存条件	常温，通风，无腐蚀环境下，相对湿度小于75%

使用注意事项

1：请勿自行拆卸。电机各部分拆卸后可能导致异物的进入，电机无法正常运行；或者造成装配不准确，影响电机精度。
2：在拿取和安装电机过程中请注意，丝杆不允许受到径向力。
3：安装时注意保护油脂不被擦掉，禁止加涂非本公司提供的润滑油脂。使用过程中请勿再次添加润滑油脂，丝杆上出厂已涂覆专用油脂。丝杆电机属精密部件，丝杆表面应注意防颗粒灰尘。禁止拿取电机时，电机跌落和碰撞。注意引出线的保护，拿取电机时不可提拉和碰撞引出线，造成短路或者断
5：请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电流，严格控制输入电流不过载，否则会导致电机过热甚至烧坏。
6：避免电机失步或顶死的现象，电机实际负载要低于所运行速度时电机最大推力的 50% 。固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用，否则会造成内部螺母损伤和卡死现象。电机使用过程中请避免冲击负载、急停、急启，否则电机使用寿命将会受到影响，具体应用请咨询我司销售工程师。电机使用环境温度： -20°C 至 50°\mathsf{C} 。
7：电机贮存条件：常温下贮存，相对空气湿度不大于 75% ，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。

常见问题和对策

现象	可能情况	解决措施
电机不转	电源灯不亮	检查供电电路，正常供电
	电机锁轴但不转	脉冲信号弱，信号电流加大
	速度太小	选对细分
	驱动器已保护	重新上电
	使能信号问题	将使能信号拉高或不接
	指令脉冲有误	检查上位机是否有脉冲输出
电机转向错误	电机转向相反	更换电机接线顺序或调整指令方向
	电机线有断路	检查连线是否接触不良
	电机只有一个方向	脉冲模式错误或者DIR端口损坏
报警指示灯亮	电机线接错	检查接线
	电压过高或过低	检查电源
	电机或驱动器损坏	更换电机或驱动器
位置或速度错误	信号受干扰	排除干扰、可靠接地
	指令输入有误	检查上位机指令，确保正确输出
	每转脉冲设置错误	检查拨码开关状态并接对
	电机丢步	检查指令速度是否过大，电机选型小
驱动器端子烧坏	端子间短路	检查电源极性或外部短路情况
驱动器端子烧坏	端子间内阻太大	检查线与线连接处是否加过量焊锡形成锡团
电机堵转	加减速时间太短	减小指令加速度或加大驱动器滤波参数
	电机扭矩太小	电机扭矩太小选大扭矩电机
	负载太重	检查负载重量和质量，调节机械结构
	电流太小	检查拨码，提高驱动器输出电流

丝杆电机选型表

·电机类型

运动/安装方向

水平运动，即X/Y轴方向。垂直运动，即Z轴方向。如果是垂直运动，是否需要断电自锁]需要断电自锁无需断电自锁

负载要求

负载大小：电机需要在速度（mm/s）下产生（N）直线推力负载方向：电机驱动负载时，是否有除电机以外的弹簧或者其他形式的推和拉住负载

双向负载单向负载

行程要求

实际使用中的最大有效行程 mm

速度要求

最大线性速度最大线性速度 .mm/s最大转速最大转速 rpm

端部加工要求

光轴，光轴尺寸是直径 (mm），长度 (mm)螺纹，螺纹尺寸是M (mm），长度 (mm)」其他客户化定制加工，请附图纸

精度要求

■无严格的重复定位精度要求，只需要保证单向运行的定位精度，整步时每发一个脉冲，电机运行最小位移 mm有严格重复定位精度要求，重复定位精度 mm，需要选用消隙螺母，整步时每发一个脉冲，电机运行最小位移 mm

反馈要求

需要增加编码器无需增加编码器

>手动调节要求

是的，需要增加手轮以方便电机安装和调试过程中的手动调节不需要

·环境要求

滚珠丝杆电机命名规则

28 SN 18 34 4 10 BS 16 05_##_SC_01
? ② ③ 4 ? ? ? ⑧ ? # ① 12

型号定义:

1、电机尺寸28代表28机座规格有20、28、35、42、57、86

2、电机类型;SN代表贯通式电机、SC代表固定轴式电机、SE代表外部驱动电机SEC代表外驱-固定轴式（电缸）、SNC贯通-固定轴式

、电机步距角18代表三相电机 (1.8°) 、12代表两相电机（ *1.2°) ）、09代表两相电机 (0.9°) 07代表五相电机 (0.72°)

4、电机机身长度 (单位mm)
34代表电机机身长度34mm

5、电机引|出线根数如4表示电机引|线数目为4根，8表示电机引|线数目为8根

6、电机额定电流单位为安倍A如10表示电机电流为10/10=1A

7、电机丝杆BS代表滚珠丝杆，TR代表梯形丝杆，缺省代表普通丝杆

8、电机螺杆直径16代表螺杆直径p16，

9、电机螺杆导程05代表螺杆导程为5mm，

10、电机螺杆长度 48代表螺杆长度48mm

11、客户定制选择SC代表刹车电机，A代表消间隙螺母，T代表丝杆铁氟龙，P代表手轮，Cu表示间隙铜螺母，缺省代表无

12、电机版本号

01代表第一版本，02代表第二版本，缺省为第一版本
电机型号;
型号定义说明：28SE1834-410-BS1605-48-SC28系列外部驱动电机，两相 1.8° ，机身长 34\mathsf{mm} ，4引|出线，额定电流1.0A,滚珠丝杆直径 16m m，导程5\mathsf{m m}，丝杆长度48\mathsf{m m}$ ，带刹车滚珠丝杆步进电机。
型号定义说明：28SE1834-410-TR4.76\*2.54-48-SC28系列外部驱动电机，两相 1.8° ，机身长 34\mathsf{mm} ，4引|出线，额定电流1.0A,梯形丝杆直径 4.76mm ，导程 2.54\mathsf{mm} ，丝杆长度 48\mathsf{mm} ，带刹车梯形丝杆步进电机

20系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量(g) Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
20	2.5	0.5	4.9	1.5	4	2	50	30
20	4.3	0.5	8.6	3.5	4	3.6	80	42

丝杆规格

丝杆直径(mm) Leadscrewdiameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力(N) Power off self-locking force
3.5	0.3048	0.001524	80
3.5	1	0.005	40
3.5	2	0.01	10
3.5	4	0.02	1
3.5	8	0.04	0

注：更多丝杆规格需求请联系我们

$20SE18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准外部驱动式电机外形图$

20SE18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准外部驱动式电机外形图

20系列混合式丝杆步进电机

$20SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图$

20SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图

行程S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A	尺寸B (mm) Dimension B
9	14.35	0.6
12.7	18.05	4.3
19.1	24.45	10.7
25.4	30.75	17
31.8	37.15	23.4
38.1	43.45	29.7
50.8	56.15	42.4

$20SN18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准贯通轴式电机外形图$

20SN18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准贯通轴式电机外形图

20系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

$<br>20系列42mm机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线（ .43.5\mathsf{mm} 丝杆）$

20系列42mm机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线（ .43.5\mathsf{mm} 丝杆）

导程(mm) Lead	线性速度mm/s Linear velocity
0.3048	0.3048	0.6096	0.9144	1.2192	1.524	1.8288	2.1336	2.4384	2.7432	3.048
1	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
2	2	4	６	8	10	12	14	16	18	20
4	4	8	12	16	20	24	28	32	36	40
8	8	16	24	32	40	48	56	64	72	80

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压24V

28系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	Rotor inertia 转子惯量（g·cm2)	电机重量（g） Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
28	2.1	1	2.1	1.4	4	9	120	34
28	2.9	1	2.9	2.3	4	13	180	45

丝杆规格和性能参数

丝杆直径（mm） Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力（N) Power off self-locking force
4.76	0.635	0.003175	100
4.76	1.27	0.00635	40
4.76	2.54	0.0127	10
4.76	5.08	0.0254	1
4.76	10.16	0.0508	0

注：更多丝杆规格需求请联系我们/www.thinkermotion.com

$28SE18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准外部驱动式电机外形图$

28SE18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准外部驱动式电机外形图

28系列混合式丝杆步进电机

$28SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX$

28SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX

行程S (mm) Stroke	尺寸 A (mm) Dimension A	尺寸B (mm) Dimension B
9	15.6	0.75
12.7	19.3	4.45
19.1	25.7	10.85
25.4	32	17.15
31.8	38.4	23.55
38.1	44.7	29.85
50.8	57.4	42.55
63.5	70.1	55.25

$标准贯通固定轴式电机外形图<br>28SN18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准贯通轴式电机外形图$

标准贯通固定轴式电机外形图
28SN18XX-4XX-TRXX\*XX-100 标准贯通轴式电机外形图

28系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

28系列34mm机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线（p4.76mm丝杆）

28系列 45mm 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线（p4.76mm丝杆)

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压24V

35系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g） Motor weight	电机长度L（mm) Motor length
35	1.8	1.5	1.23	1.4	4	20	190	34
35	2.9	1.5	1.9	3.2	4	30	230	47

丝杆规格和性能参数

丝杆直径（mm） Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力(N) Power off self-locking force
6.35	1.27	0.00635	150
6.35	3.175	0.015875	40
6.35	6.35	0.03175	15
6.35	12.7	0.0635	3
6.35	25.4	0.127	0

注：更多丝杆规格需求请联系我们

标准外部驱动式电机外形图

$35SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150$

35SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150

$35SNC18XX -4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图$

35SNC18XX -4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图

$35SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图$

35SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图

35系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

$35系列 47\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线(p6.35mm丝杆)$

35系列 47\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线(p6.35mm丝杆)

导程(mm) Lead	线性速度mm/s Linear velocity
1.27	1.27	2.54	3.81	5.08	6.35	7.62		8.89	10.16	11.43
3.175	3.175	6.35	9.525	12.7	15.875	19.05		22.225	25.4	28.575
6.35	6.35	12.7	19.05	25.4	31.75	38.1		44.45	50.8	57.15
12.7	12.7	25.4	38.1	50.8	63.5		76.2	88.9	101.6	114.3
25.4	25.4	50.8	76.2	101.6	127		152.4	177.8	203.2	228.6

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

42系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH)	电机线数 Inductance/Phase\|Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g） Motorweight	电机长度L(mm) Motor length
42	2.6	1.5	1.8	2.8	4	35	250	34
42	3.3	1.5	2.2	4.6	4	55	290	40
42	Ｚ	2.5	0.8	1.8	4	70	385	48
42	2.5	2.5	1	2.8	4	105	450	60

丝杆规格和性能参数

丝杆直径（mm) Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力(N) Power off self-locking force
6.35	1.27	0.00635	150
6.35	3.175	0.015875	40
6.35	6.35	0.03175	15
6.35	12.7	0.0635	3
6.35	25.4	0.127	0

注：更多丝杆规格需求请联系我们

42SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准外部驱动式电机外形图

42系列混合式丝杆步进电机

$42SNC18XX -4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图$

42SNC18XX -4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图

行程S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A	尺寸B (mm) Dimension B
12.7	20.6	6.2
19.1	27	12.6
25.4	33.3	18.9
31.8	39.7	25.3
38.1	46	31.6
50.8	58.7	44.3
63.5	71.4	57

$42SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图$

42SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图

42系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

42系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

42系列 60mm 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线(p6.35mm丝杆)

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

57系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量(g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g） Motor weight	电机长度L(mm) Motorlength
57	2.1	3	0.71	1.9	4	150	580	45
57	2.6	3	0.86	2.6	4	300	710	55
57	3.0	4	0.76	3.2	4	400	880	65
57	3.6	4	0.9	4.5	4	480	950	75

丝杆规格和性能参数

丝杆直径(mm) Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力(N) Power off self-locking force
9.525	1.27	0.00635	800
9.525	2.54	0.0127	300
9.525	5.08	0.0254	90
9.525	10.16	0.0508	30
9.525	25.4	0.127	6

注：更多丝杆规格需求请联系我们

$57SE18-4XX-TRXX\*XX-150 标准外部驱动式电机外形图$

57SE18-4XX-TRXX\*XX-150 标准外部驱动式电机外形图

57系列混合式丝杆步进电机

$57SNC18-4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图$

57SNC18-4XX-TRXX\*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图

行程 S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A	尺寸B (mm) Dimension B
行程 S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A	45mm机身	55mm机身	65mm机身	75mm机身
12.7	25.2	23	0	0	0
19.1	31.6	8.7	0	0	0
25.4	37	15	5	0	0
31.8	44.3	21.4	11.4	1.4	0
38.1	50.6	27.7	17.7	7.7	0
50.8	63.3	40.4	30.4	20.4	10.4
63.5	76	53.1	43.1	33.1	23.1

$57SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图$

57SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图

行程S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A
25	52
50	77
75	102
100	127
150	177
200	227
300	327
400	427
500	527

57系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

57系列45mm机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线（p9.525mm丝杆）

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

57系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

60系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g） Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
60	2.1	5	0.42	1.3	4	340	760	55
60	2.9	5	0.57	1.98	4	590	1000	75

丝杆规格和性能参数

丝杆直径（mm） Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力（N) Power offself-locking force
9.525	1.27	0.00635	800
9.525	2.54	0.0127	300
9.525	5.08	0.0254	90
9.525	10.16	0.0508	30
9.525	25.4	0.127	6

注：更多丝杆规格需求请联系我们

$60SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150-XX标准外部驱动式电机外形图$

60SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150-XX标准外部驱动式电机外形图

$60SNC18XX-4XX-TRXX \*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图$

60SNC18XX-4XX-TRXX \*XX-XX 标准贯通固定轴式电机外形图

行程S (mm) Stroke	尺寸 A (mm)	尺寸B(mm) Dimension B
Dimension A	尺寸 A (mm)	55mm机身	75mm机身
12.7	25.2	0	0
19.1	31.6	0	0
25.4	37	5	0
31.8	44.3	11.4	0
38.1	50.6	17.7	0
50.8	63.3	30.4	10.4
63.5	76	43.1	23.1

$60SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图$

60SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150 标准贯通轴式电机外形图

60系列混合式丝杆步进电机

出轴端部可以按要求定制加工

行程 S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A
25	52
50	77
75	102
100	127
150	177
200	227
300	327
400	427
500	527

60系列混合式丝杆步进电机

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

86系列混合式丝杆步进电机

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g) Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
86	3	6	0.5	4	4	1300	2400	76
86	3.6	6	0.6	8	4	250	5000	114

丝杆规格和性能参数

丝杆直径（mm) Lead screw diameter	导程(mm) Lead	步长(mm) Step	断电自锁力（N) Power off self-locking force
15.875	2.54	0.0127	2000
15.875	3.175	0.015875	1500
15.875	6.35	0.03175	200
15.875	12.7	0.0635	50
15.875	25.4	0.127	20

注：更多丝杆规格需求请联系我们

86SE18XX-4XX-TRXX\*XX-150 外部驱动式电机外形图

丝杆端部可以按要求定制加工

$SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX标准贯通固定轴式电机外形图$

SNC18XX-4XX-TRXX\*XX-XX标准贯通固定轴式电机外形图

行程S (mm) Stroke	尺寸A (mm) Dimension A	尺寸B (mm) Dimension B
12.7	30.2	0
19.1	36.6	0.4
25.4	42.9	6.7
31.8	49.3	13.1
38.1	55.6	19.4
50.8	68.3	32.1
63.5	81	44.8

$86SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150标准贯通轴式电机外形图$

86SN18XX-4XX-TRXX\*XX-150标准贯通轴式电机外形图

86系列混合式丝杆步进电机

速度和推力曲线

$86系列 114\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线( 15.88$ 丝杆)$

86系列 114\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线( 15.88$ 丝杆)

导程(mm) Lead	线性速度mm/s Linear velocity
2.54	2.54	5.08	7.62	10.16	12.7	15.84		17.78	20.32	22.86
3.175	3.175	6.35	9.525	12.7	15.875		19.05	22.225	25.4	28.575
6.35	6.35	12.7	19.05	25.4	31.75	38.1		44.45	50.8	57.15
12.7	12.7	25.4	38.1	50.8	63.5	76.2		88.9	101.6	114.3
25.4	25.4	50.8	76.2	101.6	127	152.4		177.8	203.2	228.6

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压40V

ACME丝杆电机选购配件

消隙螺母

ACME丝杆电机选购配件

标准端部加工

ACME丝杆电机选购配件

永磁刹车

手轮

ACME丝杆电机选购配件

编码器A差分输出，适配20和28电机，常用1000线，另有其他分辨率可选

差分编码器接线定义/Pin configuration(Differential)
Pin 插针	Description 描述	Color 颜色
1	GND	Black 黑
2	Ch A+	White 白
3	Ch A-	White/Black 白黑
4	Vcc	Red 红
5	Ch B+	Yellow黄
6	Ch B-	Yellow/Black 黄黑
7	Ch I+	Brown 棕
8	Ch I-	Brown/Black 棕黑

编码器B差分输出，适配35和42电机，常用1000线，另有其他分辨率可选

差分编码器接线定义/Pin configuration(Differential)
Pin 插针	Description 描述	Color 颜色
1	GND	Black 黑
2	Vcc	Red 红
3	Ch A+	Green 绿
4	Ch A-	Brown 棕
5	Ch B-	Gray 灰
6	Ch B+	White 白
7	Ch Z+	Yellow黄
8	Ch Z-	Orange 橙

编码器C差分输出，适配57和86电机，常用1000线，另有其他分辨率可选

差分编码器接线定义/Pinconfiguration（Differential)
Pin 插针	Description 描述	Color 颜色
1	GND	Black 黑
2	Vcc	Red 红
3	Ch A+	Green 绿
4	Ch A-	Brown棕
5	Ch B-	Gray 灰
6	Ch B+	White 白
7	Ch Z+	Yellow黄
8	Ch Z-	Orange 橙

ACME丝杆电机选购配件

编码器

编码器D差分输出，适配42电机，常用1000线

差分编码器接线定义/Pinconfiguration（Differential)
Pin 插针	Description 描述	Color 颜色
1	+5V	Red 红
2	GND	White 白
3	Ch A+	Black 黑
4	Ch A-	Blue蓝
5	Ch B+	Yellow黄
6	Ch B-	Green 绿

编码器E差分输出，适配57电机，常用1000线

差分编码器接线定义/Pinconfiguration（Differential)
Pin 插针	Description 描述	Color 颜色
1	+5V	Red 红
2	GND	White 白
3	Ch A+	Black 黑
4	Ch A-	Blue蓝
5	Ch B+	Yellow黄
6	Ch B-	Green 绿

编码器F差分输出，适配86电机，常用1000线

	备忘录

电气参数
20SE18XX-4XX-BS0601-100-XX外部驱动式电机外形图

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量(g) Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
20	2.5	0.5	4.9	1.5	4	2	50	30
20	4.3	0.5	8.6	3.5	4	3.6	80	42

滚珠螺母0601外形图

20系列混合式滚珠丝杆步进电机

速度和推力曲线

20系列 42mm 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线

导程（mm) Lead	线性速度mm/s Linear velocity
1	1	2	3	4	5	6	7	8	9

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压24V

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Ω) Resistance/Phase	相电感 (mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量(g) Motor weight	电机长度L(mm) Motorlength
28	2.1	1	2.1	1.4	4	9	120	34
28	2.9	1	2.9	2.3	4	13	180	45

28SE18XX-4XX-BSXXXX-100-XX外部驱动式电机外形图

滚珠螺母0801和0802外形图

28系列混合式滚珠丝杆步进电机

速度和推力曲线

$28系列 34\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线<br>28系列 45mm 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线$

28系列 34\mathsf{mm} 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线
28系列 45mm 机身双极性恒流斩波驱动 100% 电流脉冲频率与推力曲线

导程(mm) Lead	线性速度mm/s Linear velocity
1	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
2	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20

测试条件：恒流驱动，无加速度，2细分，驱动电压24V

电气参数

电机规格 Motor size	相电压 (V) Voltage/Phase	相电流 (A) Current/Phase	相电阻 (Q) Resistance/Phase	相电感(mH) Inductance/Phase	电机线数 Number of lead wires	转子惯量（g·cm2) Rotor inertia	电机重量（g) Motor weight	电机长度L(mm) Motor length
35	1.8	1.5	1.23	1.4	4	20	190	34
35	2.9	1.5	1.9	3.2	4	30	230	47

35SE18XX-4XX-BSXXXX-150-XX外部驱动式电机外形图

滚珠螺母0801和0802外形图

35系列混合式滚珠丝杆步进电机

滚珠螺母1202外形图

滚珠螺母1205外形图

滚珠螺母1210外形图

公司简介 ±b{\bigcirc}

企业文化理念 ±b{\bigcirc}

目录/CATALOG

01 ACME丝杆电机09-38

滚珠丝杆电机40-65

步进电机基本原理

单相通电

双相通电

两相步进电机单向通电步进顺序

两相步进电机双向通电步进顺序

单极性绕组

步进电机基本原理

双极性绕组

双极性电机的接线图和励磁顺序

>>L/R驱动方式

>>斩波驱动方式

>微步进驱动方式

>>寿命

丝杆电机的基本原理

固定轴式丝杆电机的剖视图

术语

混合式直线步进电机接线

常规驱动器联接方式

产品通用技术参数

使用注意事项

常见问题和对策

丝杆电机选型表

·电机类型

运动/安装方向

负载要求

行程要求

速度要求

端部加工要求

精度要求

反馈要求

>手动调节要求

·环境要求

滚珠丝杆电机命名规则

型号定义:

12、电机版本号

20系列混合式丝杆步进电机

20系列混合式丝杆步进电机

20系列混合式丝杆步进电机

28系列混合式丝杆步进电机

28系列混合式丝杆步进电机

28系列混合式丝杆步进电机

35系列混合式丝杆步进电机

42系列混合式丝杆步进电机

42系列混合式丝杆步进电机

42系列混合式丝杆步进电机

57系列混合式丝杆步进电机

57系列混合式丝杆步进电机

57系列混合式丝杆步进电机

57系列混合式丝杆步进电机

60系列混合式丝杆步进电机

60系列混合式丝杆步进电机

60系列混合式丝杆步进电机

86系列混合式丝杆步进电机

ACME丝杆电机选购配件

消隙螺母

ACME丝杆电机选购配件

标准端部加工

ACME丝杆电机选购配件

手轮

ACME丝杆电机选购配件

编码器

20系列混合式滚珠丝杆步进电机

28系列混合式滚珠丝杆步进电机

35系列混合式滚珠丝杆步进电机

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