前视3D水深及超高分辨率2D

发布时间:2016-2-15 | 杂志分类:其他
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前视3D水深及超高分辨率2D

上海精卫电子前视3D水深及超高分辨率2D图形二合一声呐Forward Looking 3D bathymetry andultra high resolution 2D imagingcombined in one sonar专为AUVs/UUVs打造的高分辨率前视声呐系统.。 拥有200 kHz 200kHz前视测深,和 635 kHz 两个工作频率。可向声呐前方海底发射一个水平开 用PDS软件包角120° 扇区。高频 635 kHz 声波可为高分辨率目标物识别提供支持,而较低的200 kHz 声波则可提供高良成探测功能。 AUV/UUV AUV/UUV 版本具备实时数据采集处理功能 ,并可接入第三方它是... [收起]
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前视3D水深及超高分辨率2D
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上海精卫电子

前视3D水深及超高分辨率2D
图形二合一声呐
Forward Looking 3D bathymetry and
ultra high resolution 2D imaging
combined in one sonar

专为AUVs/UUVs打造的高分辨率前视声呐系统.。 拥有200 kHz 200kHz前视测深,
和 635 kHz 两个工作频率。可向声呐前方海底发射一个水平开 用PDS软件包
角120° 扇区。高频 635 kHz 声波可为高分辨率目标物识别提供
支持,而较低的200 kHz 声波则可提供高良成探测功能。 AUV/UUV
AUV/UUV 版本具备实时数据采集处理功能 ,并可接入第三方
它是高端前视声呐应用领域的理想方案,包括AUV/UUV 障碍避 传感器。电子单元集成在一个紧凑的铝合金结构内,方便与
碰, 地形测绘,并发测绘 (CML),目标物识别等。 AUV/UUV耐压舱集成。此外还有6000米耐压的钛合金耐压舱可
供用户选择。
200kHz 换能器阵列包含有 3 个垂直排列相互分离的子阵列,
对三个阵列的信号同步实时处理可得到声呐前方目标物的高程 可选项
信息。这一技术即一般意义上的游标测距或想干声呐技术。
• PDS软件包
它主要适用于 AUV/UUVs,平台,同时也适用于 ROVs 平台或小 • SVP-70 声速计
型潜器。 最大耐深达到3,000m。 • 系统集成及培训
• 耐压舱
系统组成

钛合金金属舱

产品优势

• EM7217 接收换能器 •独特的双频率2D图形声呐与3D前视测深声呐相结
• TC2182 发射换能器 合的系统
• 集成控制及数据处理单元 (ICPU)
•紧凑的设计,单处里器可节省宝贵的搭载平台空


• COTS平台产品,节省购买成本

•标准数据接口,简化用户二次开发及集成应用

ICPU
第1页
系统技术参数 36-60 VDC
180W 最大/200W 峰值
电源 80-100W 低功耗模式 (工作模式决定)

换能器电缆长度 3m 标准, 10m 可选
系统耐压水深 3000m

工作频率 200kHz 635kHz
水平波束角 发射> 120° 发射 > 120°
接收: 2.0° +/- 0.05° 接收: 0.6° +/- 0.03°
垂直波束角 (中央波束近似值) (中央波束近似值)
最大发射频率Max ping rate
脉宽 发射: 25° +/- 3° 发射: 25° +/- 3°
波束数目 接收: 43° +/- 3° 接收: 33.5° +/- 4°
典型量程(最大)
量程分辨率 50Hz (±1Hz)
数据输出
最大 21 ms 最大 17 ms
耐热温度
112 501
TC 2180 200/635khz
EM 7217 200/400 khz 50-500m 50-175m
ICPU 电子结构
钛合金耐压舱(选配) 25mm

635kHz: 压缩2D图像供可视化; 可得到原始波束振幅相位数据.
200kHz: 提供相干信号处理得到的相对于声呐位置的水深信息,可用于地形测绘 for
topology mapping ahead of the sonar.

工作温度: 0° to +35°
存储温度: -30° to +55°C

高 宽 深度 重量 重量
[mm] [mm] [mm] [kg/空气 [kg/水中]
51 117(r) 135 2.0 1.2
134 300 204
151 166 496 10 4
538 Ø174 N/A
173 N/A

24. 12

635 kHz图像数据

上海精卫电子有限公司 Shanghai Rock-firm Interconnect Systems Co.,Ltd
上海市浦东新区福山路33号建工大厦16楼E座 Block E,16th Floor,No.33 Fushan Road,Shanghai,China
邮编 / PC: 200120 传真 / Fax: +86 21 50814494 网址 / Website : www.rock-firm.com
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