专 注 于3 C金 属 精 密 加 工 全 制 程 自 动 化 检 测

帮助企业节省人工，提高品质

东莞市固德自动化科技有限公司，于2015年初成立，是

一家为传统制造业提供新动力的智能装备企业,我们

拥有强大的基础制造母体背景支持。

致力于研发、设计、生产及销售方面为一体的自动化

柔性生态系统的现代化智造企业。公司具备精密的大

型加工设备、科学的项目管理、专业的研发团队实时提

供全方位自动化衔接方案。

因公司业务发展需要，现于2017年7月办理公司名称变更“东莞市

固德自动化科技有限公司”，旗下拥有五大品牌，分别为固德精工、

固德激光 、固德自动化、高斯(固德)检测、固德软件。

公司专注于3C终端外壳制造产业、模具冲压钣金产业、LED封装产业，激光切

割工艺应用系列设备、高效精密检测系列设备、干冰去毛刺系列等工具型小标机

的研发迭代升级。

我们坚持：以客户为导向积极响应客户需求；

以需求为导向持续改善快速迭代升级；以迭代为

导向持续提升设备性价比。

本着传承母体企业愿景：“创建一流企业，成就积极人生”，

定期组织各种拓展旅游活动、培训学习，增强全员的凝聚力和执行力，让我们的团队成员在工作和生活

上能学有所成，在公司良好氛围下，公司培训出一批批召之即来、来之能战、战之能胜的队伍。

合作 ......

伙伴

行 业 痛 点 分 析 Analysis of The Industry Pain Points

1.人员投入太多，成本偏高；

2.品质、效率依靠操作人员的熟练程度，不能有效保障；

3.无法及时了解每台CNC的产能和运行状态；

4.不良品无法追溯到对应的机台号，无法准确及时对机床进行调试和维修；

5.品质人员不能及时有效获取制程中的CPK数据，对品质不能有效预防和改进；

6.效率产能要求高，人工操作不能实现制成全检。

设 备 理 念 Equipment concept

机器视觉检测系统采用CCD影像系统将被检测 的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，

根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标

的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、

合格 \/ 不合格、有 \/ 无等，实现自动识别功能。

案例分析 Equipment concept

手机壳厚度检测： 三次元检测 自 动 化C C D检 测

项次 检测产品

检测方式 通过三次元去测量，需要专业人士 采用多相机视觉自动检测技术

效率 60S\/pcs 5-6S\/pcs

所需人员 1人\/1pcs 1人\/1pcs

准确率

99% 99%

比较 检测厚度 1.对周边环境要求较高； 1.生产线人力明显降低；

2.检测时间长，效率低； 2.产品品质明显提升；

3.设备成本高。 3.产品生产成本明显降低；

4.公司品牌形象明显提升；

5.操作简单易上手。

（备注：以上数据根据相同工艺不同处理方法进行分析结果）

手机壳检测： 传统方式检测 自 动 化C C D检 测

项次

检测产品

检测方式 作业员采用治具、量具、通止规、 采用多相机视觉自动检测技术

效率 高度规、卡尺等手动进行测量

5-6S\/pcs(一般15-20个尺寸)

10S\/pcs(单个尺寸)

1人\/1pcs

所需人员 5人\/1pcs 99%

准确率

70% 1.生产线人力明显降低；

比较 2.产品品质明显提升；

1.生产线人员过多，难以管理； 3.产品生产成本明显降低；

轮廓尺寸检测 2.易受人员疲劳和情绪因素，品质 4.公司品牌形象明显提升；

无法得到保证；

3.很多尺寸使用，人工完全无法检测；

4.人力成工高，管理成本高；

（备注：以上数据根据相同工艺不同处理方法进行分析结果）

案 例1厚 度 检 测 案 例2尺 寸 检 测

行业应用

3C行业.1 3C行业.2 五金配件 包装行业 汽车零配件

手机 电脑 -------------------------用微波作为信号源，印刷缺陷在线检测质量检测 缺陷检测

电脑后盖：轮廓尺寸、 -------------------------根据微波发生器发出不（污渍、飞沫、色差） 污染物，表面检测，完

电池盖： 段差、孔位置度 -------------------------同波涛率的方波，测量材质检测 整性，装配验证检测。

检测段差、摄像头、闪光灯、指纹圈、 --------------------金属表面的裂纹，微波 包装外形检测

LOGO、内长内宽、厚度、侧孔、平面 消费型电子产品 的波的频率越高，可测

度、色差、外观缺陷 半导体无件：焊脚、字符 的裂纹越狭小。

手机中框：段差、内长内宽、轮廓尺寸

卡托：轮廓尺寸、厚度

指纹圈：位置度，内径，外径

摄像头圏：位置度：内径，外径

设 备 介 绍 Product Presentation

型号 CCD检 测 机 规格尺寸 1200X1000X1700MM

300X200MM 重量

行程 0.01MM 气源 300KG

0.005MM 质保期 0.6MP

测量精度 X Y轴 0. 5S\/点 位 电源 1年

速度 Z轴 0.008MM 导轨 220V\/50Hz\/20A

X Y轴 0.005MM 测量对象 研磨精密丝杆

欧姆龙光纤位移传感器（选配） 测量特征 手机壳内高、段差深度、天线槽深度

动态重复精度 配套处理控制器 测量精度 高度段差，产品内长宽，肉厚

中 泰 自 动 化 视 觉 应 用 软 件V1. 0 测量方式 段 差 尺 寸 重 复 测 量 精 度0 . 0 0 8 m m

静态检测精度 湿 度20℃ ±2℃ ， 温 度 变 化< 2℃\/ hr， 湿 度30~ 80% 人工上料，同轴光传感器运动自动完成检测

光谱测量器

处理控制器

软件

工作环境

CCD的检测范围

轮廓尺寸，长度，内宽，内厚，段差尺寸，高度，厚度，深度，平面度

外观：色差，缺陷；

CCD的性能

高度检测：产品的检测面相对于基准面的距离

厚度检测：产品两个检测面之间的相对距离

轮廓尺寸检测：检测产品长度，宽度，孔径等几何矢量尺寸及相对位置关系。

外观检测：产品表面颜色相对于标准样品的颜色差别及表面划痕，刮伤，脏污，

特征缺失或错误。

设备优势

自动分类：软件里增加对不良品的判定分类。如对于正公差超差的判定为返修，对于负公差超差的判定为报废。

记录机台号：每台CNC采用打点的方式记录机台号，机台检测的时候扫描机台号。

数据无线同步应用：在检测设备上加一个数据无线传输设备，及时的把异常数据传送到对应CNC，CNC接收后作

出报警指示，提醒人员调试维修。

在线微修复：检测机配合机械手、镭雕机使用，实现正公差时采用去材料的方式微修复。

操作简单：机器人柔性机械手，实现自动上下料。

01 设计评审 检测机设备检验流程 03装配检验

对设备3D模型、2D 02零件检验 严格按照整机装配

图纸、审查是否满 关系图检验，确保

足系统功能性和非 对加工零件及标准 每台设备的每个安

功能性的需求。 件严格把关，确保 装尺寸合格达标，

机器上的每一个零 确保设备的一致性。

04模块检验 件100%合格。

06老化测试

对每一个关键模块 05整机检验

单独检验测试，确 每台成品设备至

保整机性能关键参 按照整机品质标 少老化运行168小

数合格达标。 准，严格把控设 时以上无故障方

备的外观、电气 可合格入库。

控制、整机运行

等参数合格达标。

因为需要 所以存在

Because of need so exist

固德激光 高斯(固德)检测

Goodee Laser Goodee

固德精工 固德自动化

Goodee Seiko Goodee Automation

固德软件

Goodee Software

P 绿河缘商务酒店 河畔路 天浩商务酒店

中瑞精品酒店

P 河畔路

西北门

河畔路 河畔路 塘夏客运站

东莞市固德自动化科技有限公司 东众驾校

DONGGUAN GOODEE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. 固德科技

电话：0769-8706 9042

邮箱：zdhyx@vision-group.cn

网址：www.goodeekj.com

公司地址：广东省东莞市塘厦镇河畔路9号奥克斯工业园A7栋