IZ型阀门电动装置说明书

目录 CONTENT

01-08 IZ系列智能一体化·智能电动执行器一、概述二、型号表示方法三、标准型和防爆型的结构设计四、执行器的主要功能特点介绍
2 五、执行器的主要技术参数及型号规格
2 六、红外遥控器选型与说明(见图1所示)
2 七、非侵入式实现方式
3 八、执行器的液晶显示操作屏(见图1所示)
3-5 九、外形及连接尺寸
6 十、电动执行器的结构和工作原理
7. 十一、电动执行器的电气连接

科执 技行 创 新准精

一、概述

新一代智能型IZ系列电动执行器，适合于阀瓣为直线运行的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等使用，对阀门可实现开启、关闭或调节，它可控制阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。该产品具有功能全面、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。并可通过红外控制器对其进行非侵入式的快速设定和检查。执行器采用LCD液晶显示器，以中文或英文和数字形式直观显示执行器的工作状况，并免开盖调试，极大地方便了用户操作和使用。该执行器具有自动保护功能和防爆功能，受到广大用户的欢迎，在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。

需要驱动球阀、蝶阀等角行程阀门的场合，可以选用本公司生产的蜗轮减速箱系列(详见第7页)，需要蜗轮减速箱的更多详细资料，请与我公司联系索取。

二、型号表示方法

三、标准型和防爆型的结构设计

3.1.标准型结构设计根据JB/T8528-1997《普通型阀门电动执行器技术条件》的有关规定；防爆型结构设计根据GB3836.1-:000《爆炸性气体环境用电气设备第1部：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部：防爆型“d”》及i/T8529-1997《防爆型阀门电动执行器技术条件》的有关规定。

3.2.周围介质：标准型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；防爆型产品有dI和dⅡIBT4两种。dI使用于煤矿非采掘乍面；dIIBT4使用于环境为ⅡIA、ⅡIB级T1-T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1)

四、执行器的主要功能特点介绍

4.1.非侵入式（免开盖设置参数）；
4.2.中文或英文界面液晶显示；
4.3.现场控制按钮采用磁性材料内腔与外界完全隔离并可灵活设置参数：
4.4.红外遥控功能，与现场操作设置方法相同；
4.5.具有停电自动记忆功能，确保已设置参数和实时显示数据存储：
4.6.输入、输出光电隔离，具备高电压保护功能，可自由驳接任何设备仪表：
4.7.采用多达四台单片计算机进行数据交换及处理，以提高模块反应速度，从而实现高精度伺服控制；
4.8.具有完善的自动鉴相、换相、缺相、过热、过载等保护功能，确保电动执行器在任何故障状态下均完好无损；
4.9.具有电动执行器灵敏度调节功能，并针对不同控制需求设定控制范围；
4.10.具有电动执行器惯量调节功能；并针对不同电机惯量进行设定，保证控制精度范围：
4.11.具有正、反作用选择功能，以满足实际工况需要；
4.12.采用无火花换向技术，可控硅元件控制输出，真正实现了大功率电机模块化控制，并提高产品可靠性。

五、执行器的主要技术参数及型号规格

5.1主要技术参数

（1)电源：常规： ~A~C~3~8~0~V~/~5~0~H~z~ 、 ~A~C~2~2~0~V~/~5~0~H~z~ 特殊规格：110V、415V、660V等（ 5\ 0\ H\ z 6~0~H~z~ )．另行订货；(2)输入、输出信号： 4-2~0~m~A~
(3)基本误差 <=slant± 0 . 1 %
(4)行程控制重复性误差 <=1%
（5)防护等级：IP65（IP67)；
（6)防爆标志：ExdⅡIBT4；
(7)环境温度： -3~0°C^~+7~0°C 特殊规格： -40°C-+85°C ，（可另行订货）；
(8)使用环境湿度： \lesssim95 %
5.2型号规格见表1

六、红外遥控器选型与说明(见图1所示)

6.1．“A型为通用型”红外遥控器可控制已学习对码的任何一台同类型电动执行器，因此遥控操作须在0.75米内对示屏进行操作，否则可能造成邻近同类型电动执行器误动；

6.2．“C型为远距型”该产品主要针对操作距离有特殊要求的场所使用，可实现 <=1 0米内控制操作。注：如发现遥遥控距离明显减少，请及时更换电池，红外遥控器选用SR2025型电池；遥控器电池使用时间与遥控器操作频率和操作时间有关！

七、非侵入式实现方式

7.1.非侵入式设计思想体现在两个方面：
（1)由于采用单片计算机设计，全面板操作，实现了免开盖设定；
（2)采用红外遥控方式实现了免开盖设定。
7.2.非侵入式结构的好处是：
（1）不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和潮气对执行器的侵蚀；(2)在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便的调试。

八、执行器的液晶显示操作屏(见图1所示)

红外遥控器使用方法：

图1 液晶显示操作屏示意图

红外遥控器使用方法：长按“设置”键3秒进入设置状态。“>”“<”键可选择上下或前后项目，按“确定”键可确定所先项目内容，按“开阀”或“关阀”键可控制阀门开关运行。

九、外形及连接尺寸

9.1.外形及外形尺寸（见图2-3和表2所示）

与阀门的连接示意图及尺寸（见图4\~5和表所示）

IZ 系列执行器与阀门的连接型式分为转矩型和推力型两种类型。转矩型连接形式JB/2920标准、推力型连接形式为JB12221S标准。

图4 转矩型连接尺寸示意图

图5 推力型连接尺寸示意图

十、电动执行器的结构和工作原理

10.1.IZ执行器由电机、减速器、力矩控制机构、反饣电位器、智能模块、液晶显示操作屏、手/电动切换机构、手轮及电气部分组成等。标准型采用了圆止口和0型圈密封；防爆型与标准型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒。其传动原理见图6所示。

10.2.电机：标准型采用YDF，防爆型采用YBDF系列。

10.3.减速器：由一对正齿轮和蜗轮副组成。电机的动力经减速器传递给输出轴。

10.4.力矩控制机构：为全系列通用部件。结构见图示。当输出轴受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，使撞块产生角位移，从而压迫凸轮，使支架上抬。当输出轴上的转矩增大后，输出控制力矩的微动开关工作，达到保护电动阀门的目的。

10.5．电机工作原理：电机旋转通过电机齿轮直接蜗杆齿轮转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。电动操作总是优先，手、电动在输出轴转动的同时带动一对伞齿轮转动，并通过反馈电位器检测阀位变化。

图6 电动执行器的工作原理示意图

图7 电动执行器的力矩控制机构示意图

10.6.手/电动切换机构：为半自动切换，其结构见图8所示。它由切换手柄、凸轮、直立杆、框架、闷盖、中间离合器、压簧手动轴、手轮等组成。用手轮操作时，先把切换手柄向手动方向推动，凸轮随手柄轴一起转动，使支撑在凸轮面上的框架抬起，并使支撑在框架上的输出轴作轴向移动，同时中间离合器也抬高，并压迫压簧。当手推到一定位置时，中间离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上即成为手动状态。当框架抬搞到一定高度时，安装在框架上的直立杆在扭簧的作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架使中间离合器不致下落，手柄推到手动位置时即可放开，用手轮操作。当电机带动蜗轮转动时，直立杆即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，则成为电动状态。

图8 手动操作示意图

十一、电动执行器的电气连接

11.1.卸下端子腔盖：

用扳手拧下端子腔盖的4个螺钉，然后从腔体上取下腔盖，按电气接线图连接。注电气接线图详见附件

11.2.执行器的接线方式：

用户参考电气接线图连接，端子接线应牢靠，其中输入、输出信号及控制线应选用带屏蔽层多芯电缆。在工程施工中呆证输入、输出信号及控制线与电源输入线分槽铺设。

(1)确认电源电压必须与铭牌上的数据一致！

(2)标准型的两个进线口为 127x2 ：防爆型的两个进线口为M 4 \Omegax2 （3）标准型的接线端子见图9所示接线；

（4）防爆型的接线端子见图10所示接线；

(5)防爆型执行器的电缆安装见图11-12和表4所示，应按图11所示的方法，用弯头夹住电线；

(6)接线盒内的不同电位的导电零件之间的电气间隙应符合下列要求电压220伏时不小于 ~6~m~m~ ，电压380伏时不小于8mm。接线盒有两个引入装置，一个引入电机动力电缆，一个引入控制电缆，使用的动力电缆必须有地线，并与接线盘上的接地端子相接。引入电缆直径规格见图12和表4所示。按好线后应装好压紧密封圈，密封圈的邵氏硬度应为 4555 度，损伤及老化的应及时更换。接线完毕后必须拧紧腔盖螺钉，并应检查“0”型密卦圈保证密封良好。

图9 标准型接线端子图

图10 防爆型接线端子图

注：具体接线方法请参照图13

图11 端子连接方法

图12 密封图

表4 电缆直径

、主要功能

该型模块为智能型模块，系运用先进的控制原理，结合单片机系统优化设计而成的新型电动执行器控制模块，它采用多项自主创新高技术整合，具有完备的功能、可靠的稳定性及性价比高诸优点，特别适合电动执行器厂商产品配套使用。

红外线全功能遥控（可定制点对点遥控）
\blacktriangle 缺相及过载电子保护
\blacktriangle 远程输入端子干扰高压脉冲输入保护大功率固态继电器输出控制AC380V和AC220V负载自适用输入信号调节型 DC4-20mA (DC1-5V) 特殊规格可定制开关型 无源干节点信号输出信号 {DC4-20mA}
\blacktriangle 全视角LCD屏全中文菜单显示
\blacktriangle 相序自动识别及换相电子刹车及无火花换相
\mathbf{A} 四路无源输出继电器组态
\blacktriangle 机械式限位保护控制功率≤11KW485总线控制（可定制不同工业网络接口）磁感应防爆按钮

二、使用条件

工作电压 AC220V/AC380V±15% 50Hz/±5功耗<8VA工作温度 -30度 -+80 度 相对湿度<95% ●海拔高度（2000M振动强度（1.5g

性能指标

输入信号 DC4-20mA DC1-5V其他种类控制信号可定制输出信号 DC4-20mA基本误差 \zeta±0.\ 5% 回差<±0.5%死区 0.1-1mA可调(调节型) ▲阻尼特性 0次绝缘电阻100MQ/500V 耐压强度2000V/1min

三、操作模式

1-1、现场电动操作

执行器电气面罩上设置有一个防爆玻璃视窗和三个按钮及一个旋钮，其中玻璃视窗用以观察电动执行器运行参数和工作状况，二个小按钮分别为“开阀”和“关阀”及“设置”键，一个三位旋钮可分别指示“现场”“远程”和“停止”位置

1-2、 点动操作

通电观察视窗中LCD屏显示状态，将“功能旋钮”选择为现场状态，按“开”键执行器向开方向运动，松开“开”键，执行器立即停止运动，同理按“关”键执行器向关方向运动，松开“关”键，执行器立即停止运动;

1-3长动操作

通电观察视窗中LCD屏显示状态，将“功能旋钮”选择为现场状态，按“开”键3秒以上执行器向开方向运动，松开“开”键，执行器仍向开方向运动直至全开位置，同理按“关”键执行器向关方向运动，松开“关”键，执行器仍向关方向运动直至全关位置，如动运行过程中再次按“开”或“关”键执行器将立即停止运行。

1-3远程操作

将“功能旋钮”旋至远程位置，执行器接受远程开关量或模拟量信号控制

四、参数设定

2-1、上电显示

执行器上电后自动记忆显示，显示画面和故障报警画面如下图示：

2-2 系统设定

备注

1、在参数设定过程中，如1分种内无操作系统自动退出设定状态！
2、进入菜单后显示之参数为前次设定后的储存值，用户可随时查阅已选定参数设定值！

2-2-a电子行程设定

将“功能旋钮”旋至停止位置,按“设置键”3秒进入行程设定状态，在行程设定状态，按“设置键”进入关行程设定，“全关”闪动，按“开”或“关”键将阀门运转至全关位置，按“设置键”确定全关位置，此时，“全开”闪动，按“开”或“关"键将阀门运转至全开位置，按“设置键”确定全开位置，进入下级菜单设定；

注：可按流程先设定“关位”亦可先设定“开位”，即进入行程设定后，先设定“开位”，随后设定“关位”后直接退出即可。

2-2-b过载保护设定

在“开过载”和“关过载”设定状态，按“开”或“关”键可选择打开或关闭电子过力距，选择后按“设置键”系统自动退

出设置状 标准型选择OFF

2-2-c工作参数设定

\blacktriangledown 口令输入及修改

将“功能旋钮”旋至停止位置,按“设置键”3秒进入行程设定状态，按“开”或“关”键切换至参数设定状态，在参数设定状态，按“设置键”进入口令输入状态（出厂口令000），按“开”或“关”键可选择数字0-9，选择后按“设置键”确定，依次从个位到百位选择三位口令后按“设置键”确定，如口令正确进入下级菜单，不正确自动返回参数设置状态。

口令修改：首先输入正确口令，再进入子菜单中新口令输入菜单，依次输入新口令后按“设置键”确定新口令后系统自动退出设置状态。 注：请切记新口令，如遗忘口令将导致产品返厂解码！！

\triangledown 工作模式

进入工作模式选择状态，系统默认为开关型，显示为F彐，按“开”或“关”键可选择（开关型）或（调节型），调节型显示为7r选择后按“设置键”进入下级菜单设定;

\blacktriangledown 工作模式

进入工作电压选择状态，系统默认为AC380V，显示为AC380V，按“开”或“关”键可选择AC380V或AC220V，选择后按“设置键”进入下级菜单设定；

ESD保护

进入ESD保护选择状态，系统默认为（原位），按“开”或“关”键可在（全开）（全关）和（原位）之间选择，选择后按“设置键”进入下级菜单设定；

继电器组态

进入无源继电器组态状态，按“开”键可循环定义（故障）、（全关）、（全开）（关过载）、（开过载）、（现场/远程切换中的现场）、（ESD）故障中七选一输出（继电器K5-K8默认状态分别是现场/远程、开过载、关过载、ESD保护），按“关”键可循环定义继电器触点为常开或常闭状态，按“设置键”确定，依次定义继电器K5-K8状态后进入下级菜单设定；

\blacktriangledown 反馈电流标定

进入反馈电流标定状态，显示［输出电流］4mA，按“开”或“关”键可改变反馈电流大小值，外接电流表可观察到反馈电流变 化，选择后按“设置键”确定，随后显示［输出电流] 20mA ，按“开”或“关”键选择后再按“设置键”确定进入下级菜单设定;

控制方式（开关型）

进入控制方式选择状态，系统默认为现场点动控制，显示F0，按“开”或“关”键可选择F1（长动保持）F2（有信开无信关）F3（有信关无信开），选择后按“设置键”确定,进入下级菜单设定；；

\doublebarwedge 开度%和mA选择（开关型）

进入%和mA选择状态，系统默认为%显示，按“开”或“关”键可选择显示方式，选择后按“设置键”系统自动退出参数设置状态。

输入电流标定 （调节型）

进入输入电流标定状态，显示［输入电流标定］4mA，输入4mA信号按“设置键”确定，随后显示［输入电流标定］ 20mA 输 入20mA信号，按“设置键”确定后进入下级菜单设定;

注：如输入信号断线或不正确，大于土1mA则mA符号闪动，告知标定无效。

\triangledown 断线状态选择 （调节型）

进入断线选择状态，系统默认为断线原位，按“开”或“关”键可在断线（全开)、（全关），（原位）中三选一，选择后按“设置键”进入下级菜单设定;

正、反作用状态选择（调节型）

进入正、反作用选择状态，系统默认为正作用，按“开”或“关”键可在正作用和反作用中二选一，选择后按“设置键”进入下级菜单设定： 注：（正作用时无字符显示）

\sigma 灵敏度选择 （调节型）

进入灵敏度选择状态，系统默认值为 (1,0% ），按“开”或“关”键可在！ ~mu~[0.~5-3% ）之间选择（0.5%表示动作灵敏度为全行程的0. 5% ），选择后按“设置键”进入下级菜单设定;

\blacktriangledown 开度%和mA选择（调节型）

进入%和mA选择状态，系统默认为%显示，按“开”或“关”键可选择显示方式，选择选择后按“设置键”系统自动退出参数设定状态；

注：如阀门开向为左旋，请将电机线任意二相对换后重新设置行程！！！

单相AC220V控制时请务必：（1）将模块工作电源选择端子正确连接！（2）配套之电流扼流圈务必正确连接！

否则将导致模块损坏！！！

子菜单设定

\overrightarrow{\mathbf{v}} 电子过载电流值标定

在设定状态中%闪动时按住“设置键”三秒进入电子过载设定状态，按“开”或“关”键可改变关过载保护电流动作值，选择后按“设置键”确定，进而设定开过载保护电流值后按“设置键”确定，同理，进入过载电流倍数设定状态，按“开”或“关”键可改变保护动作电流倍数，选择后按“设置键”确定，进入下级菜单

注：电流值设定范围为2-10A，默认值5A，过载倍数设定范围5-8倍，默认值5倍。

\triangledown 电子惯性量值标定

在电子惯性量值标定状态，首先标定关方向惯性量值，按“开”或“关”键可改变提前停车时间，其提前停车时间可在0-200ms范围内选择，选择后按“设置键”确定；同理，标定开方向惯性量值，选择后按“设置键”确定，进入下级菜单设定；

\triangledown 电子反向制动量标定

在电子反向制动量标定状态，按“开”或“关”键可改变电子反向制动量大小，其电子反向制动量大小可在5-245ms范围内选择，选择后按“设置键”确定；进入下级菜单设定；

\blacktriangledown 工作时间累计天数

该项显示实际工作天数，最多可显示999天，自动清零后重新记录。

\nabla RS485通讯地址码

该项显示RS485通讯地址码，按“开”或“关”键可改变RS485通讯地址码，地址码可在1-254之间设置，默认地址码为1，默认通讯波特率为 9600

\triangledown 输入口令更改

按“开”或“关”键逐位输入三位新口令后，按“设置键”确定；进入下级菜单设定；

\triangledown 返回出厂状态

按“开”或“关”键将OFF改为ON后，按“设置键”确定；退出菜单设定，返回主菜单。

警告：非专业调试人员或工况要求，请勿进行子菜单设定，以免影响正常使用！！

五、模块电气接线图

注：工作电压220V回路使用，扼流圈串接在起动电容回路中！\*号表示可选项

六、智能型执行器端子接线定义及产品命名方法：

七、模块产品型号定义

八、隔爆型体执行器端子接线定义

注：以实际产品接线图为准

十、订货须知

10.1请按型号表示方法写明型号，如有特殊要求，订货时必须说明，若不说明则按本公司规定提供。
10.2环境具有爆炸性气体必须说明，并必须符合本说明书中防爆标志的规定。
10.3请写明连接尺寸标准，阀杆直径及伸出长度，若连接尺寸与本说明书不符，可与本公司协商解决。
10.4手轮顺时针旋转为关阀，如与此相反必须说明。
10.5所需规格一般由用户选择，若有困难本公司可为用户选型。

科技创新 执行精准

湖南省长沙市雨花区芙蓉中路三段495号销售热线：13717532333http:www. HN-rotork. com