台州鑫宇海智能科技股份有限公司，创建于1995年，是一家面向全球市场，集研发、生产、销售一体的智能科技
有限公司。
公司先后通过ISO质量管理体系认证及CE认证。拥有全套的生产和检测设备，以及强大的研发团队；拥有完善的服
务网络和高效的服务团队，全方位、多层次来满足用户的高品质需求。其核心产品有四大类：一、交流永磁伺服电机
系列，二、步进电机系列，三、伺服驱动器系列四、控制系统系列。广泛应用于机器人、数控机床，印刷机、纺织
机、绣花机、雕刻机、医疗器械、ATM机、打印机、缝纫机、水晶以及普通机械自动化改造中。
公司简介 About Us
公司自成立以来，注重技术创新、产业革新。以致力于打造鑫宇海系列产品，成为自动化领域不可分割的主体为宗旨。
秉承以科技创新铸就品质，以品质提升品牌为导向。目前公司销售网点已遍布全国各大中城市。公司拥有独立的进出口经
营权，现产品已远销海外，遍布五大洲，并得到了客户的高度认可。
乘风破浪，帆济沧海，如今的鑫宇海正以”鑫耀环宇、名振四海”的企业愿景向着更高更远的目标迈进。
技术支持与保障
Technical support and guarantee
创新研发
严格管控产品质量
Innovative research
and developmentStrictly
control product quality
企业荣誉 Enterprise honor
实力品质保证
27年的生产与销售，我们有着丰富
的开发经验与先进的生产设
备，把每一个产品细节
做到完美，不把任
何一个问题产
品流向市场。
创造完美自动化控制组合
中 国 伺 服 电 机 领 跑 者
25
Ether TR
5对级
高性能
伺服电机
高响应
伺服驱动
产 品 目 录 Product Contents
53
混合式步进电机
联轴器系列
步进电机驱动器
SD305/YH3722 数字三相步进驱动器 51
YH-2M982 二相步进驱动器 52
86BYG二相/三相步进电机系列 43-44
130BYG三相步进电机系列 47-48
150BYG三相步进电机系列 49
110BYG二相/三相步进电机系列 45-46
DZM电主轴伺服电机系列 54-55
伺服电机驱动器
SG-AS系列伺服驱动器 14-18
SD-A主轴伺服驱动器 20
SG 系列伺服驱动器 19
5对级伺服电机
60SY伺服电机系列 03
80SY伺服电机系列 04
130SY伺服电机系列 06-07
180SY伺服电机系列 08-09
40SY伺服电机系列 02
主轴伺服电机
172交流异步主轴伺服电机 28-29
204交流异步主轴伺服电机 30-31
4对级伺服电机
60SY 系列 22
80SY 系列 23
90SY 系列 24
110SY 系列 25
130SY 系列 26
180SY 系列 27
110SY伺服电机系列 05
250交流异步主轴伺服电机 32-33
60SY磁编伺服电机系列 10
80SY磁编伺服电机系列 11
130SY-M05415LS1-W一体式电机系列 12-13
直线电机
XYH100-B4直线电机 34-35
力矩电机
力矩电机（低速）（高速） 36-37
主轴驱动电机 37-41
| 01
对极
伺服电机系列
优质供应链：保证产品性能。
油封
轴承
转子磁钢
刹车片
编码器
主电航插
编码器盖
永磁交流伺服电机说明：
110 -
1
SY
2
M
3
040
4
30
5
L
6
F
7
Z
8
S1
9
2
3
4
5
6
机座号:
40mm、60mm、80mm、90mm、
110mm、130mm、180mm
1
交流同步伺服电机
反馈元件：M:光电、磁编编码器
额定转矩：(×0.1NM）
额定转速：(×100RPM)
驱动器适配电压：L:AC220V H:AC380V
7 编码器类型:
F:复合式增量式编码器（2500 线）
F1:省线式增量式编码器（2500 线）
F2:复合式增量式编码器（5000 线）
F3:省线式增量式编码器（5000 线）
M:多摩川多圈（17/33bit）总线式编码器
M1:多摩川多圈（23/39bit）总线式编码器
M2:多摩川多圈（25/41bit）总线式编码器
CM:磁编17位编码器
电机轴
轴承压盖
前盖
刹车中盖
集中式绕组
刹车后盖
编码通信
5
10
T
11
10
集中式绕组(封装5对级)
9
8 配置失电制动器
11
5:最高转速5000转
3:最高转速3000转
2:最高转速2000转
T:高惯量伺服电机
W
12
12 W:5对极一体机
02 | 使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
增量式编码器线 5000PPR
绝对式编码器 17/33bit、 25/41bit 、 23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10Ω以上
结构 塑料封装自冷式
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
外形尺寸 单位:mm
1.5对极
2.最高转速可达5000转
3.短巧型设计
40mm系列
5对极伺服电机
技 术 参 数
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
额定功率(W)
额定电流(A)
输入电压(V)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
电机型号
绕组接线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
D C 2 4 V
编码器接线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
电 度 长 度( m m )
L
LL
电机重量(Kg)
40SY-M00330S1
100
1.0
220
0.318
0.96
3000
5000
- 4 0.035X10
103
133
0.56 Z：0.76
3XM3-6H
-0.018
0
Φ2.5 7.5
6
6.2
3
40
Φ46
Φ30 -0.035
0
Φ8 -0.013
0
25
2.5
105
Φ30 -0.035
0
Φ8 -0.013
0
25 105
2.5 15 15
105 118.5 136
145.5 159 176.5
94 107.5 125
134.5 148 165.5
| 03
60mm系列
5对极伺服电机
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
绕 组 接 线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
外形尺寸 单位:mm
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
增量式编码器线 5000PPR
绝对式编码器 17/33bit、 25/41bit 、 23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10Ω以上
结构 塑料封装自冷式
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
常规款伺服
高惯量款伺服
电机长度
（mm）
L
TL
TZL
ZL
60SY-M00630S1-5
200
220
1.3
0.637
1.91
3000
5000
- 4 0.245X10
- 4 0.45X10
60SY-M01930S1-5
600
220
3.5
1.91
5.4
3000
5000
- 4
0.65X10
- 4
0.95X10
技 术 参 数
电机型号
额定功率(W)
输入电压(V)
额定电流(A)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
高惯量(Kg.m )2
60SY-M01330S1-5
400
220
2.7
1.27
3.81
3000
5000
- 4
0.418X10
- 4
0.7X10
76
60
4-Φ5.5
Φ70
Φ50-0.035
0
Φ14 -0.013
0
2 20
30±0.5
3
L
Φ50-0.035
0
Φ14 -0.013
0
30±0.5
2 20
3
L
11 -0.1
0
5
M5-6H深15
-0.03
0
1.5对极
2.最高转速可达5000转
3.短巧型设计
Z：1.34kg TZ：1.54kg
0.98kg T：1.18kg
Z：1.7kg TZ：1.9kg
1.24kg T：1.44kg
Z：2kg TZ：2.18kg
1.33kg T：1.72kg
电机重量(Kg)
80
95
4-Φ6.8
Φ90
Φ70-0.035
0
Φ19 -0.013
0
35±0.5
3
3 25
LA
15.5±0.05
M5X15
6-0.1
0
35±0.5 L
Φ
3 25
70-0.035
0
Φ19 -0.013
0 04 | 80mm系列
5对极伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
增量式编码器线 5000PPR
绝对式编码器 17/33bit、 25/41bit 、 23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10Ω以上
结构 塑料封装自冷式
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
1.5对极
2.最高转速可达5000转
3.短巧型设计
外形尺寸 单位:mm
技 术 参 数
电机型号
额定功率(W)
输入电压(V)
额定电流(A)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
高惯量电机(Kg.m )2
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
绕 组 接 线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
电机长度（mm）
500
220
3.3
1.59
4.77
3000
5000
-4 0.8x10
750
220
4.7
2.39
7.17
3000
5000
-4 1.5x10
1000
220
6.0
3.19
9.54
3000
5000
80SY-M01630S1
500
220
2.5
1.59
4.77
3000
3600
-4 1.25x10
80SY-M01630S1-5 80SY-M02430S1-5 80SY-M02430S1
750
220
3.5
2.39
7.17
3000
3600
-4 1.9x10
1000
220
4.6
3.19
9.54
3000
3600
-4 2.2x10
-4 2.6x10
80SY-M03230S1-5 80SY-M03230S1
电机重量(Kg)
Z:2.2 TZ:2.9
1.9 T:2.6
Z:3.2 TZ:3.5
2.5 T:2.8
Z:4.1 TZ:4.4
3.25 T:3.73
161
119
152
131
176
132
164
144
196
152
184
164
TL
L
TL
LA
带抱闸
带抱闸
145
110
4-Φ9
Φ130
Φ95 -0.035
0
Φ19 -0.013
0
53±0.5
4 25
Φ95 -0.035
0
Φ19 -0.013
0
4 25
5
L 53±0.5
5
L
6-0.03
0
M5-6H深15
15.5 -0.1
0
110SY-M04030S1
1.2
220
110SY-M06020S1
1.2
220
4 6
10 15
3000 2000
5000 4000
6.5 8
-3 0.95X10
-3
1.62X10
164 192
195 223
| 05
110mm系列
5对 极 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
电机型号
额定功率 (KW)
输入电压(V)
2 3 4 5 6 7 8 9 1
信号定义
插座编号
绝对值信号定义 PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
注：制动电压DC24V(无极性要求)
制 动 引 线
外 置 抱 闸 插 座 编 号
制 动 制 动
1 2
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
外形尺寸 单位:mm
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
额定电流(A)
转子惯量(Kg.m^2)
电机重量(Kg)
L 电 机 长 度
( m m ) L1(带抱闸)
U
A
V
B
W
C
PE+
D
5.2 Z:6.15 6.7 Z:7.65
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
130
170
4-Φ9
Φ145
6-0.03
0
18.5-0.1
0
M5-6H深15
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
6 25
57±0.5 L
6
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
6 25
57±0.5
6
L
06 | 130mm系列
5对 极 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
130SY-M
05415S1
190 206.5 225.5 251 251
5.4 8.4 11.5 15.2 11.5 15.2
13.8 23.3 28.7 38.2 19.5 27.36
1500 1500 1500 1500 1500 1000
3000 3000 3000 3000 2200 1500
-3 1.92x10 -3 3.53x10 -3 4.46x10 -3 4.46x10 -3 3.35x10
0.85 1.3 1.8 2.4 1.8 1.6
220 220 220 220 220 220
6.4 9.5 13 20 9.5 9.5
L 138.5 154.5 174 199.5 174 199.5
225.5
130SY-M
08415S1
130SY-M
11515S1 130SY-M15215S1 130SY-M11515S1-2 130SY-M15210S1
L1
(外置带抱闸)
2 3 4 5 6 7 8 9 1
PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
2
V
3
W
4
PE
1
制动引线 2 4 V + P E
1 2
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
5.6 Z:7.5 7 Z:8.9 9 Z:11 11.06 Z:12.9 9.02 Z:11.3 11 Z:13
130SY-M
05420LS1-4.5
1.0
220
8.5
2000
4500
130SY-M
08430LS1-5
2.6
3000
5000
220
14
-3 2.8x10
2000
4000
2.4
220
15.8
130SY-M
11520LS1-4
2 4 V -
3
电 机
长 度
( m m )
额定功率(KW)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
额定电压(V)
额定电流(A)
电机重量(Kg)
电机型号
抱 闸 插 座 编 号
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
注：制动电压DC24V(无极性要求)
编 码 器 接 线
130
170
4-Φ9
Φ145
6-0.03
0
18.5-0.1
0
M5-6H深15
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
6 25
57±0.5 L
6
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
6 25
57±0.5
6
L
| 07
130mm系列
5对 极 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
外形尺寸 单位:mm
系 列
技 术 参 数
L
206.5
130SY-M05415S1H
138.5
190
154.5 174
225.5
0.85 1.3 1.8 2.4
5.4 8.4 11.5 15.2
13.8 23.3 28.7 38.2
1500 1500 1500 1500
3000 3000 3000 3000
-3 1.92x10 -3 2.68x10
-3
3.53x10
-3
4.46x10
380 380 380 380
3.75 5.5 7.5 9.5
199.5
251
130SY-M08415S1H 130SY-M11515S1H 130SY-M15215S1H
5.86Kg Z:7.76Kg 7.32Kg Z:9.2Kg 9.02Kg Z:10.9Kg 11.2Kg Z:13.1Kg
2 3 4 5 6 7 8 9 1
PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
2
V
3
W
4
PE
1
2 4 V + P E
1 2
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
2 4 V -
3
电机型号
额定功率(KW)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
额定电压(V)
额定电流(A)
电机重量(Kg)
L1(外置带抱闸)
电 机
长 度
( m m )
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
注：制动电压DC24V(无极性要求)
编 码 器 接 线
制动引线
抱 闸 插 座 编 号
10-0.03
0
-0.2
M8-6H深16
30 0
4-Φ13.5
Φ200
230
180
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.016
0
5 50
3.5
67±0.5
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.016
0
5 50
3.5
L1 67±0.5 L
08 | 180mm系列
5对 极 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
180SY-M15015S1 180SY-M15015S1-3 180SY-M18015S1 180SY-M28015S1 180SY-M35015S1
220 220 220 220 220
2.3 2.3 2.8 4.4 5.5
9.5 16.0 11.3 16.5 22.5
1500 1500 1500 1500 1500
2000 3000 2000 2000 2000
15 15 18 28 35
21 45 27 44.8 52.5
-3 2.9x10 -3 4.6x10 -3 6.8x10 -3 8.9x10 -3 2.9x10
12.9 Z:17.3 12.6 Z:17 14.5 Z:19.3 19.1 Z:23.5 24 Z:28.8
170.5 170.5 187 217 252
L1 216.5 216.5 232 262 297
L
2 3 4 5 6 7 8 9 1
PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
A
V
B
W
C
PE
D 1 2
5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
180SY-M23015S1
220
3.5
14
1500
2000
23
27
-3 5.65x10
16.2 Z:21
199
244
电机型号
输入电压（V)
额度功率(kw)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（KG)
电机长度
（mm） 带抱闸
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
注：制动电压DC24V(无极性要求)
编 码 器 接 线
制 动 引 线
抱 闸 插 座 编 号
制 动 制 动
| 09
180mm系列
5对 极 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
系 列 180SY-M
15015S1H -3
180SY-M
18015S1H -3
180SY-M
23015S1H
180SY-M
28015S1H-3
180SY-M
28015S1H
180SY-M
35015S1H-3
180SY-M
35015S1H
180SY-M
48015S1H
2.3 2.8 3.6 4.4 4.4 5.5 5.5 7.5
9.7 10.8 10.2 16 11.2 21 13 18
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
3500 3500 2100 3500 2100 3500 2100 2100
15 18 23 28 28 35 38 48
45 54 69 84 47.6 105 59.5 81.6
-3 2.9x10 -3 4.6x10 -3 5.65x10 -3 6.8x10 -3 6.8x10
-3
8.9x10
-3
8.9x10
-3
12.5x10
16.5 Z21.3 19.6 Z:24.4 24 Z:28.8 24.6 Z:29.4 31.2 Z:36
170.5 187 200 217 217 252 252 297
215.5 232 246 262 262 297 297 342
380 380 380 380 380 380 380 380
L
2 3 4 5 6 7 8 9 1
PE E- E+ SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
A
V
B
W
C
PE
D
制动引线
抱闸插座编号 1 2
5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- PE
1 2 3 4 5 6 7
12.9 Z:17.3 14.5 Z:19.3 19.1 Z:23.5
电机型号
额度功率(kw)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（KG)
电机长度
（mm） LA 带抱闸
额度电压（V)
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
注：制动电压DC24V(无极性要求)
编 码 器 接 线
制 动 制 动
10-0.03
0
-0.2
M8-6H深16
30 0
4-Φ13.5
Φ200
230
180
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.016
0
5 50
3.5
67±0.5
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.016
0
5 50
3.5
LA 67±0.5 L
4-φ5.5
φ70
73 60
60
φ50 0-0.035
14 0-0.013
110
-0.1
5 0-0.03
2 20
30
3
L
φ50 0-0.035
14 0-0.013
2 20
30
3
LA
60mm 系列
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
5对 极 磁 编 伺 服 电 机 外形尺寸单位:mm 60SY-M00630LCMS 1
200
220
1.3
0.637
1.91
3000
5000
-4 0.245X10
0.85 Z:1.25
84
118
60SY-M01330LCMS 1
400
220
2.7
1.27
3.81
3000
5000
-4 0.418X10
1.3 Z:1.7
98
132
60SY-M01930LCMS1
600
220
3.5
1.91
5.4
3000
5000
-4 0.65X10
1.65 Z:2.1
115
149
额度功率(W)
(安普插头)插座编号
磁编绝对值信号定义
U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE+
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
Brake
1
Brake
2
PE
1
E2
E+
3
SD4
GND 0V
5
SD+
6
Vcc 5V
7
注：制动电压DC24V(无极性要求)
L
LA 带抱闸
输入电压（V)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（KG)
插座编号
电机型号
电机长度
（mm）
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
编 码 器 接 线
技 术 参 数
60SY-M01330LS1W
400
220
2.8
1.27
3.81
3000
6000
-4 2.0X10
1.45 Z:1.7
90.5
121.5
10| 一体机安装图 一体伺服电机
80mm 系列 95
80
4-Φ6.8
Φ90
6-0.1
0
15.5±0.05
M5x15
35±0.5 L
3
3 25 Φ70-0.035
0
Φ19 -0.013
0
Φ70-0.035
0
Φ19 -0.013
0
3 25
35±0.5
3
LA
5对 极 磁 编 伺 服 电 机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
外形尺寸 单位:mm
220
750
2.39
7.17
4.8
3000
6000
-4
1.5X10
2.7 Z:3.6
90.5
121.5
额度功率(W)
(安普插头)插座编号
磁编绝对值信号定义
U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE+
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制动
1
制动
2
PE
1
E2
E+
3
SD4
GND 0V
5
SD+
6
Vcc 5V
7
注：制动电压DC24V(无极性要求)
L
LA 带抱闸
输入电压（V)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（KG)
插座编号
电机型号
电机长度
（mm）
绕 组 接 线 (航空插头)插座编号
绕组引线
编 码 器 接 线
80SY-M01630LCMS1
500
220
2.5
1.59
4.77
3000
3600
-4 0.7X10
1.8 Z:2.5
92
127
80SY-M02430LCMS1
750
220
3.5
2.39
7.17
3000
3600
-4 1.4X10
2.4 Z:3.1
105
140
80SY-M03230LCMS1
1000
220
4.6
3.19
9.54
3000
3600
-4
2.2X10
3.1 Z:4
125
160
技 术 参 数
80SY-M02430LS1W
| 11
一体机安装图
一体伺服电机
130mm 系列
使用环境 0℃ -55℃
极对数 5
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
5对 极 一 体 式 伺 服 电 机
12| 技 术 参 数( 2 2 0 V )
电机型号
额度功率(KW)
输入电压（V)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（Kg)
电机长度
(mm)
0.85
220
5
5.4
13.5
1500
3000
-3 1.05X10
7.2
119
129
132
169
179
182
130SYM05415LS1-W
1.3
220
8.5
8.4
21
1500
3000
-3 1.55X10
8.2
130SYM08415LS1-W
1.7
220
9.2
11
22
1500
2000
-3 2.3X10
9.7
1.8
220
12.3
11.5
28
1500
3000
-3 2.3X10
9.8
1.6
220
9.3
15
30
1000
1600
-3 3X10
11.5
2.4
220
14
15.2
38
1500
2500
-3 3X10
11.7
130SYM11015LS1-W
130SYM11515LS1-W
130SYM15010LS1-W
130SYM15215LS1-W
LA(磁编)
LB
LC
带抱闸
LA1(磁编)
LB1
LC1
电机型号
额度功率(KW)
输入电压（V)
额度电流(A)
额度转速（rpm）
最高转速（rpm）
额定转矩（N.M)
最大转矩（N.M)
转子惯量（kg.m ）2
电机重量（Kg)
电机长度
(mm)
1.1
380
4
5.4
13.5
2000
4000
-3 1.05X10
5
130SYM05420HS1-W
1.7
380
6.2
8.4
21
2000
4000
-3 1.55X10
6
130SYM08420HS1-W
1.7
380
5.6
11
22
1500
2000
-3 2.3X10
8
3.2
380
10
15.2
37
2000
3500
-3 3X10
10
130SYM11015HS1-W
130SYM11520HS1-W
130SYM15220HS1-W
LB
LC
带抱闸
LB1
LC1
技 术 参 数( 3 8 0 V )
2.4
380
8.5
11.5
28
2000
4000
-3 2.3X10
8.2
134
144
147
184
194
197
157
167
170
207
217
220
157
167
170
207
217
220
179
189
192
229
239
242
179
189
192
229
239
242
129
132
179
182
144
147
194
197
167
170
217
220
167
170
217
220
189
192
239
242
Ø145
4-Ø9
130
180
外形尺寸 单位:mm | 13
三竹航插座
80航插座
28K航插座
绕组接线
编码器接线
绕组引线
(四芯航插)插座编号
(六芯航插)插座编号
绝对值信号定义
绝对值插座编号
增量式信号定义
增量式插座定义
省线式信号定义
(十五芯)信号定义
(十芯)信号定义
(九芯)信号定义
U
2
A
V
3
E
W
4
D
PE
1
F
制动引线
(三芯航插)插座编号
/
24V+
1
B
24V2
C
PE
3
F
E2
E+
3
SD4
GND
5
SD+
6
Vcc
7
PE
1
Vcc
2
Vcc
2
2
2
GND
3
GND
3
3
3
A+
4
A+
4
4
4
B+
5
B+
5
5
5
Z+
6
Z+
6
6
6
A7
A7
7
7
B8
B8
8
8
Z9
Z9
9
9
U+
10
PE
1
1
1
V+
11
/
10
10
/
W+
12
/
11
/
/
U13
/
12
/
/
V14
/
13
/
/
W15
/
14
/
/
PE
1
/
15
/
/
LA1 LA1
LB1 LB1
LC1 LC1
6 25
57±0.5 LA
Ø22
0 -0.013
Ø110
0 -0.035
6
A h 0.015
6 25
57±0.5 LB
Ø22
0 -0.013
Ø110
0 -0.035
6
A h 0.015
6 25
57±0.5 LC
Ø22
0 -0.013
Ø110
0-0.035
6
A h 0.015
可替换此款航插
可替换此款航插
伺服电机驱动器
SG- AS系列速 度 快 技 术 指 标
控制环响应频率:800Hz
速 度环响应频率：1KHz
定位时间：＞＝5ms
运 ⾏ 稳
负载参数识别
自动增益调整
自适应陷波滤波器消除共振
低频减振功能 减少末端抖动
输入电压：三相220VAC (-15%~+10%),50/60HZ
输出功率：400W、750W、2KW、2.5KW、3.5KW、7.5KW
控制方式：位置、速度、力矩、总线通讯
编码器类型：2500/5000线 增量式光电编码器、
17bit/25bit/23bit绝对值编码器
通讯协议:RS485、MODBUS、CANOPEN、M2、M3、EtherCAT
电流环响应频率：2KHz ( EtherCat版8KHz）,
速度环响应频率：1KHz ( EtherCat版1.5KHz）,
位置环响应频率：800Hz
SG
1
A
2
S
3
30
4
A
5
F
6
- 1 交流伺服驱动器产品系列
2 输入电压： A：AC220V B：AC380V
3 驱动轴数： S：单轴 D：双轴
4 功率模块电流：10:10A 15:15A 30:30A
50:50A 75:75A
5 输入信号类型： A:脉冲
B:模拟量
C:canopen 总线
M2:M2 总线
M3:M3 总线
E: EtherCAT总线
6 适配编码器类型 F：增量式光电编码器
M：绝对值光电编码器
品型号 要 明
先进模糊控制，提高加工精度
高响应频率2.3KHz比以往提高2倍
23位编码器支持，缩短高精度定位时间
LCD液晶板，全角度显示/内容清晰&锐利 先 进
⽹ Ether TR
多功能实时自动增益调整/愤量识别
自动设定陷波滤波器*4消除共振
自动设定制振滤波器*4消除停止晃动
设置向导/设备仿真/寿命预告... 智 能
符合欧洲安全标准
备有STO双重电路无需切换接触器
低辐射噪音，抑制辐射噪音
高抗扰度，抑制外部噪音 安 全全 ⾯
控制模式在线切换/DIDD功能自定义
外部扰动观测矩前读/摩擦转矩补偿
再生制动/动态制动/瞬间停电保护/电源冲击抑制
3增益切 /惯置比切 /齿轮比切 /转矩限制切换
温度监控/式运转/参数初始化/频率测置/示波器/报警记录
14|
伺服电机驱动器
SG- AS系列
| 15
接地线
再生容量不足时，在P+和B2端子上连接
外置再生电阻，同时拿掉B1和B2之间的
短接片。
单相/三相AC220V主电源
浪涌吸收器
上位控制装置
RS232
XCMonitor
SG-AS20**
SG-AS50**/SG-AS75**
SG-AS30**
SG-AS** 伺服驱动器
工作电压：220V 额定功率：100~400W/400~1000W/1.0~2.6KW/2.0~5.5KW
SG-AS**M2
额定电压：220V 额定功率：100~400W/400~1000W/1.0~2.6KW/2.0~5.5KW
SG-AS15** SG-AD30** SG-AS30** SG-AS50**/SG-AS75**
Mechatrolink-II
SG-AS15**
SG-AS20**
伺服电机驱动器
SG- AS系列
16| SG-AS**EM
工作电压：220V 额功率：100~400W/400~1000W/1.0~2.6KW/2.0~5.5KW
SG-AS15** SG-AS30** SG-AS50**/SG-AS75**
Communication
SG-A**M3M
工作电压：220V/380V 额定功率：1.0~7.5KW
Mechatrolink-III
YG-T20AM/T35AM
工作电压：380V
额定功率：2.0-3.0KW
YG-T50AM/T75AM
工作电压：380V
额定功率：5.0-7.5KW
YG-15MC
工作电压：220V
额定功率：200W~1000W
SG-AS20**
SG-A15M3M SG-A30M3M SG-A50M3M SG-B75M3M
伺服电机驱动器
SG- AS系列
| 17
三相AC 220V SG-AS15** 输出功率：200W-400W
Φ5mm
37.5mm
51.5mm
42mm
155mm
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
160mm
接地端子
2 M4
Φ5mm
37.5mm
42mm
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
160mm
接地端子
2 M4
155mm
三相AC 220V SG-AS50**/AS75** 输出功率：2.0KW-5.5KW
三相AC 220V SG-AS20** 输出功率：400W-1000KW
Φ5mm
53mm
167mm
65mm 180mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
160 167
2 M4
Φ5mm
53mm
210mm
65mm 180mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
203 210
2 M4
三相AC 220V SG-AS30** 输出功率：1KW-2.6KW 三相AC 220V SG-AD30** 输出功率：1KW-2.6KW
接地端子 接地端子
接地端子
5mm
100mm
95mm
187mm
180mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
2 M4
182mm 174mm
驱动器外形安装尺寸图
伺服电机驱动器
SG- AS系列
18| SG-A15M3M 输入功率:200~1000W SG-A50M3M
接地端子
92.5mm
180mm
182mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
2 M4
188mm
75mm
安装孔
5mm
87.5mm
3-M4
160mm
58mm 180mm
安装孔
5mm
6.5mm 3-M4 5mm
C
N
5
C
N
1
C
N
3
C
N
4
168mm
接地端子
71mm
CHARGE
2 M4
5mm
90mm
80mm
187mm
185mm
160mm 154mm
接地端子
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
2 M4
YG
接地端子
250mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4
2 M4
230mm
5mm
100mm
90mm
240mm
YG-T20AM/YH-T35AM
工作电压:380V 额定功率:2.0-3.0KW
YG-T50AM / YG-T75AM
工作电压:380V 额定功率:5.0-7.5KW
158.5mm
5mm
41mm
159.5mm 158.8mm
接地端子
2 M4 38mm
159.5mm
C
N
1
C
N
2CHARGE
YG-15MC 工作电压:220V 输入功率:200-1000W
驱动器外形安装尺寸图
170mm
C
N
2
C
N
5
C
N
1
C
N
3
C
N
4
C
N
2
Φ5mm
20mm
45mm
168mm
接地端子
2 M4
SG-A30M3M 输入功率:1.0~2.6KW 输入功率:2.0~5.5KW
SG-B75M3M 工作电压:380V 输入功率:5.5~7.5KW 160mm
7.5mm
120mm
250mm
210mm
CHARGE
C
N
1
C
N
2
C
N
3
C
N
4 260mm
84.5mm
安装孔
7.2mm
100mm
3-M4
10mm
| 19
SG20A/30A安装尺寸图 SG15A安装尺寸图
技 术 参 数
SG15A
0.6-4.0 4.0-15.0
0.2-1.0 0.8-2.4
SG20A
0.4-1.5
2.4-6.0
165
168
φ5
57.3
158
单位：mm
182.5 41 25
98
170 182
5.2 78
SG-30A系列
5
单位：mm
伺服电机驱动器
SG系列
20|
主轴伺服电机驱动器
SD- A系列
安 装 尺 寸 图 单位:mm控制特性功能设计
控制方式
启动转矩
调速范围
稳速精度
转矩响应
定位精度
电机类型
脉冲形式
主轴准停
速度/位置控制
电子齿轮
编码器形式
数字量输入输出
模拟量输入
最高频率
频率分辨率
载波频率
频率设定方式
直流制动能力
能耗制动单元
PLC多段速
共直流母线
自动稳压(AVR)
过载能力
过压过流失速控制
快速限流功能
转矩限制及控制
开环矢量
0.5Hz 15%
1:200
±0.2%
10ms
-
V/F控制
0.5Hz 100%
1：100
闭环矢量
0.0Hz 180%
1:1000
±0.02%
5ms
±1个线脉冲
交流异步电机，交流永磁同步电机
方向脉冲，正交脉冲
内置8个分度及4个零位
支持外部端子切换
内置4组电子齿轮，可实现端子切换
集电极差分编码器，旋转变压器等
8路光耦隔离输入，NPN,PNP 可选 2路光耦隔离输出
3路输入:-10V～+10V，0～10V/0～20mA
630Hz
数字设定:0.01 Hz 模拟设定:最高频率x0.02 5%
操作面板，模拟量AI 1,A I2,AI3，端子U P/ DN控制,通讯控
制，PLS脉冲频率
0.5 K～16K Hz,可根据运行时温度自动调整载波频率
直流制动频率:0.0～300Hz 直流制动电流:0.0% ～100%
4T15G 及以下标准内置制动单元 4T18.5G～75 G制动单元内
置可选4T93G及以上需外置
通过内置PLc或控制端子最多可实现16段速运行
多台驱动器共用直流母线，能量自动均衡
当电网电压变化时，能自动保持输出电压稳定
150%额定电流60S；180%额定电流3S
对运行期间的电流和电压自动限制，防止频繁过流过压保护
最大限度减少过流故障，尽可能保证模块不被损坏，保护驱
动器的正常运行。
“挖土机”特性，对于运行期间转矩自动限制，防止频繁过流
跳闸；闭环矢量控制模式可实现转矩控制。
特色功能环境
界面友好
多功能JOG键
定时控制功能
两组电机参数
端子功能
命令源
频率源
保护功能
使用场所
海拔高度
环境温度
湿度
存储
上电显示友好对话\"HELLO\"
独创的多功能键可设置经常使用的操作：正点，反点，正反
切换，命令切换
设定单次定时时间以及整机积累运行时间。
可实现两组电机的切换控制，控制模式可选。
控制端子彩用插拔式安装，方便用户接线维护。
操作面板，控制端子，串行通讯给定，并可实现相互切换。
数字给定，模拟电压，模拟电流，脉冲给定，串行通讯，辅助频率源
相加或相减，并可实现相互切换
上电电机短路检测，输入输出缺相保护，过流保护，过压保护欠压保护，
过热保护，过载保护。
室内，不受阳光直晒，无尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体油雾，
水蒸汽，滴水或盐份
低于1000m
-10℃～+40℃ 40～50℃之间降额使用，每升高1℃，
额定输出电流减少1%
小于95%RH，无水珠凝结
-40～+70℃
项目 规格
项目 规格
130
283
157
295
172.5
11-18.5KW 2.2-7.5KW
2
3
4
5
6
7 编码器类型:
对极
伺服电机系列
永磁交流伺服电机说明：
110 -
1
SY
2
M
3
040
4
30
5
L
6
F
7 8
Z
9
S
机座号:
60mm、 80mm、 90mm
110mm、130mm、180mm
1
交流同步伺服电机
反馈元件：M:光电编码器
额定转矩：(×0.1NM）
额定转速：(×100RPM)
驱动器适配电压：L:AC220V H:AC380V
9 集中式绕组(封装4对级)
8 配置失电制动器
F:复合式增量式编码器（2500 线）
F1:省线式增量式编码器（2500 线）
F2:复合式增量式编码器（5000 线）
F3:省线式增量式编码器（5000 线）
M:多摩川多圈（17/33bit）总线式编码器
M1:多摩川多圈（23/39bit）总线式编码器
M2:多摩川多圈（25/41bit）总线式编码器
CM:磁编（17bit）编码器
| 21
22| 5-8.012
70
5.34-
外形尺寸 单位:mm14-8.018
20
A
A1
27 2.5
3 L
50
2.5
20
A
A1
27
3 L
14-0.018
0
61
61
60mm系列
4对极伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit、 25/41bit 、 23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10Ω以上
结 构 塑料封装，自冷式
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
电机型号
额定功率(W)
输入电压(V)
额定电流(A)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
电机重量(Kg)
L(mm)
电机长度(mm)
带制动器 LA(mm)
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
绕 组 接 线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2
2
3
3
4
9
5
4
6
7
7
13
8
14
9
5
10
6
11
10
12
11
13
8
14
12
15
15
1
1
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
50
60SY-M00630S
200
220
1.3
0.637
1.91
3000
3600
- 4 0.264X10
1.2 Z:1.65
60SY-M01330S
400
220
2.7
1.27
3.81
3000
3600
- 4 0.407X10
1.7 Z:2.15
60SY-M01930S
600
220
3.7
1.91
5.4
3000
3600
- 4 0.526X10
2.6 Z:3.05
119 134 154
149 164 148
11.3±0.05
| 23 80mm系列
4对极伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
电机长度(mm)
带制动器 LA(mm)
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
绕 组 接 线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2
2
3
3
4
9
5
4
6
7
7
13
8
14
9
5
10
6
11
10
12
11
13
8
14
12
15
15
1
1
电机型号
额定功率(W)
输入电压(V)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定电流(A)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
电机重量(Kg)
L(mm)
外形尺寸 单位:mm
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
注：
80SY-M01330 80SY-M02430 80SY-M04025
400 750 1000
220 220 220
1.3 2.4 4
4.8 7.2 10
2.2 3.5 4.2
3000 3000 2500
3600 3600 3000
-4 1.22x10
-4
1.96x10
-4
2.8X10
2 Z:2.72 2.85 Z:3.57 3.6 Z:4.3
125 152 175
167 194 217
15.5±0.05
6-0.1
0
80
100
4-Φ6.5
Φ90
Φ70-0.035
0
Φ19 -0.013
0
3
3
34.5±0.5
25 Φ70-0.035
0
Φ19 -0.013
0
34.5±0.5
3
3 25
LA L
24| 90mm系列
4对极伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
L(mm)
电机长度(mm)
带制动器 LA(mm)
信号定义
（引线）插座编号
（航插）插座编号
绝对值信号定义 PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
插座编号
(航空插头)插座编号
(安普插头)插座编号
绕 组 接 线
绕组引线 U
2
1
V
3
2
W
4
3
PE
1
4
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压
制 动 制 动
1 2
D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2
2
3
3
4
9
5
4
6
7
7
13
8
14
9
5
10
6
11
10
12
11
13
8
14
12
15
15
1
1
电机型号
电机重量(Kg)
额定功率(W)
输入电压(V)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定电流(A)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量(Kg.m )2
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
注：
外形尺寸 单位:mm
3.1 Z:3.85
90SY-M02430 90SY-M04025
750 1000
220 220
2.4 4
7.1 12
3 4
3000 2500
3600 3000
-4 2.45x10 -4 3.7x10
4.23 Z:5
152
194
184
225
105
86
Φ80-0.035
0
Φ19 -0.013
0
3
15.5±0.05
6-0.03
0
25
35±0.5
3
LA
Φ80-0.035
0
Φ19 -0.013
0
3 25
3
35±0.5 L
| 25
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
110mm系列
4对极伺服电机
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
161 191 206 221
222 252 267 282
110SY-M04020 110SY-M04030 110SY-M05020 110SY-M05030 110SY-M06020 110SY-M06030 110SY-M08025
L
LA带抱闸
110SY-M02030
0.6 0.8 1.2 1.0 1.5 1.2 1.8 2.0
220 220 220 220 220 220 220 220
2 4 4 5 5 6 6 8
6 12 12 15 15 18 18 24
4 3.2 5 4 5 4.5 6.0 7.0
3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2500
3300 2500 3300 2500 3300 2500 3300 3000
-3 0.65X10 -3 0.65X10 -3 0.82X10 -3 0.82X10
-3
1.0X10
-3
1.0X10
-3
1.28X10 -3 0.33X10
3.85 Z:5.19 6 Z:7.44 5.89 Z:7.23 6.8 Z:8.15 6.78 Z:7.9 7.42 Z:8.54 6.86 Z:8.2 9.3 Z10.6
252
313
PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
2
V
3
W
4
PE
1 1 2
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
3
2 4 V + 2 4 V - P E
电机
长度
(mm)
电机型号
额定功率(Kw)
输入电压(V)
额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定电流(A)
额定转速(rpm)
最高转速(rpm)
转子惯量( )2
Kg.m
电机重量(kg)
绕 组 接 线
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
插座编号
绕组引线 制 动 引 线
制 动 器 电 压 D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
插座编号
15.5 -0.1
6-0.03
0
0
110
165
110
Φ129
Φ132
Φ95 -0.035
0
Φ19 -0.013
0
4 25
55±0.5
5
Φ95 -0.035
0
Φ19 -0.013
0
4 25
55±0.5
5
L L
26| 130mm系列
4对极伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
绕组引线
LA 带抱闸 219
130SY-M
04025
225
130SY-M
05025
231
130SY-M
06025
247
130SY-M
07725
262
130SY-M
10015
299
130SY-M
15025
333
130SY-M
20015
130SY-M
10025
262
130SY-M
15015
1.0 1.3 1.5 2.0 1.5 2.6 2.3 3.8 3
220 220 220 220 220 220 220 220 220
4 5 6 7.7 10 10 15 15 20
12 15 18 22 25 25 30 30 40
4.0 5.0 6.0 7.5 6 10 9.5 17 15
2500 2500 2500 2500 1500 2500 1500 2500 1500
2800 2800 2800 2800 1800 2800 1800 2800 1800
-3 0.82x10 -3 1.08x10 -3 1.26x10 -3 1.53x10 -3 1.94x10 -3 2.77x10 -3 3.67x10 -3 1.94x10 -3 2.77x10
6.24 Z:7.82 6.4 Z:7.98 6.82 Z:8.4 8.36 Z:9.95 9.5 Z:11.1 9.45 Z:11 11.4 Z:14.8 11.6 Z:15.1 14.4 Z:17.8
L 169 175 181 197 212 212 235 235 269
299
PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
2
V
3
W
4
PE
1 1 2
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
3
2 4 V + 2 4 V- P E
电机型号
额定功率 (KW)
输入电压 (V)
额定转矩 (N.m)
最大转矩 (N.m)
额定电流 (A)
额定转速 (rpm)
最高转速 (rpm)
转子惯量 (Kg.m )2
电机重量 (Kg)
电机
长度
(mm)
绕 组 接 线
编 码 器 接 线
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
插座编号
制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压: D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
外形尺寸 单位:mm
*以上为标准安装尺寸，可根据客户要求改动
*严禁敲击电机轴，否则会损害轴另一端的编码器
180
130
4-Φ9
Φ145
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
4 25
2
5
57±0.5 L
6-0.03
0
18.5-0.1
0
Φ110-0.035
0
Φ22-0.013
0
4 25
2
57±0.5
5
L
| 27
180mm系列
4对极伺服电机
外形尺寸 单位:mm
使用环境 0℃ -55℃
极对数 4
增量式编码器线 2500/5000PPR
绝对式编码器 17/33bit 、25/41bit 、23/39bit
湿度小于 90％
绝缘等级 B
防护等级 IP65
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装
技 术 参 数
L
LA 带抱闸
180SY-M17015
19.3 Z:24.7 19.5 Z:24.7
180SY-M17015-H 180SY-M27015 180SY-M27015-H
25.5 Z:30.5 25 Z:30.5
180SY-M35015
30.5 Z:35.7 30.2 Z:36
180SY-M19015 180SY-M19015-H 180SY-M35015-H
20.3 Z:26
2.7 2.7 3.0 3.0 4.3 4.3 5.5 5.5
10.5 6.5 12 6.9 16 10 19 12
220 380 220 380 220 380 220 380
17 17 19 19 27 27 35 35
34 34 47 47 54 54 70 70
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
-3 3.4x10 -3 3.4x10 -3 6.1x10
-3
6.1x10
-3
8.6x10
-3
8.6x10 -3 3.8x10 -3 3.8x10
20.5 Z:26
227 235 262 294
308 315 342 374
PE GND VB SD- GND 0V SD+ Vcc 5V
U
2
V
3
W
4
PE
1 1 2
5V OV A+ B+ Z+ A- B- Z- U+
1 2 3 4 5 6 7
V+ W+ U- V- W- PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
3
2 4 V + 2 4 V - P E
电机型号
电机
长度
(mm)
信号定义
插座编号
绝对值信号定义
插座编号
绕 组 接 线 插座编号
绕组引线 制 动 引 线
插 座 编 号
制 动 器 电 压: D C 2 4 V (无 极 性 要 求)
编 码 器 接 线
电机重量 (Kg)
额定功率 (KW)
额定电流 (A)
输入电压 (V)
额定转矩 (N.m)
最大转矩 (N.m)
额定转速 (rpm)
最高转速 (rpm)
转子惯量 ( )2
Kg.m
230 180
180
4-Φ13.5
Φ200
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.023
0
4 50
4
64±0.5 L
Φ114.3-0.035
0
Φ35 -0.023
0
4 50
4
64±0.5
30-0.1
0
10-0.03
0
M8-6H深16
φ7-深20
28| 172mm系列
交流异步主轴伺服电机
主轴伺服电机型号说明
9 配置失电制动器
机座号:172mm、204mm、250mm
1
2 交流异步主轴伺服电机
3 适配电压：2:AC220V 4:AC380V
4 额定功率：2P2:2.2KW 3P7: 3.7KW
5P5:5.5KW 7P5: 7.5KW
9P5: 9.5KW 11P:11KW 15P: 15KW
5 编码器类型： B:无编码器 G:1024 线光电编码器
G1:2500 线光电编码器
8 安装方式： 3:卧式安装 5:法兰安装
35:卧式/法兰安装
7 最高转速： L:3000RPM M:6000RPM
H:8000RPM
6 基本转速： 07:750RPM 10:1000RPM
15:1500RPM
技 术 参 数
电机型号
额定功率 (KW)
输入电压 (V)
额定电流 (A)
额定转矩 (N.m)
额定频率 (Hz)
额定转速 (rpm)
最高转速 (rpm)
转子惯量 (G.D )2
风机功率 (W)
风机电压 (V)
法兰式重量 (Kg)
卧式重量 (Kg)
法兰式长度B35 L (mm)
L1 (mm)
L (mm)
卧式长
172ZJY-4-4-15 172ZJY-4-5.5-15
5.5
380
11.5
35
50
1500
6000
0.0151
30
380
30.6
31.5
4.0
380
7.5
25
50
1500
6000
0.0101
30
380
27.8
28.6
398 438
160 200
编码器接
线定义
序号
信号
1
屏蔽
2
Z+
3
B+
4
A+
5
+5V
6 7
Z8
B9
A10
0
注：T为电机热保护开关
L2 (mm)
398 438
120 160
使用环境 0℃ -55℃
极数 4
增量式编码器线 1024/2500PPR
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 P54
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装/卧式安装
172 -
1
ZJY
2
4
3
3P7
4
G
5
15
6
M
7
35
8
Z
9
LK
10
10 LK: 单相 220V
K: 三相 220V
| 29
法兰安装尺寸图 单位:mm
卧式安装尺寸图 单位:mm
性 能 简 介
使用及注意
ZJY系列交流异步主轴电机是宇海电机有限公司自主研发、设计、生产的新型交流感应伺服电机，改产品结构紧凑、外观美观，采用优
化电磁设计、高速光电编码器、高精度轴承，F级绝缘等级，使用 产品运行平稳、控制精度高、电磁噪音低、效率高、 实用寿命长及性价比
高。特别适合于数控机床的主轴控制以及高性能自动化调速场合。
1.电机的U、V、W接线必须与驱动器U、V、W端子保持一对应关系。
2.禁止敲打电机轴端或使电机轴向受力，避免损坏编码器及电机轴承。
3.保证电机接线盒内地端有效接地。
4.电机调速运行中，必须保证散热风机正常工作。
5.电机运转过程中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。
6.风机接线时必须保证风机风向与指示标牌保持一致。
23.7 -0.21
0
8 -0.018
0
60
φ20
45
4
L
45
13
134
φ28
4-φ11
172
156
172
216
φ18586-0.5
0
φ150H6 φ28H6
23.7 -0.21
0
8 -0.018
0
45
13
60 49
L
L1
L2
φ20
134
φ28
172
156
4-φ11
φ185
2-12
160
186
107-0.5
0
193
237
11
172mm系列
交流异步主轴伺服电机
M10 深30
φ12 深5
130.81
M10 深30
φ12 深5 φ150H6 φ28H6
30| 204mm系列
交流异步主轴伺服电机
355 395 450 500
技 术 参 数
电机型号
额定功率 (KW)
输入电压 (V)
额定电流 (A)
额定转矩 (N.m)
额定频率 (Hz)
额定转速 (rpm)
最高转速 (rpm)
转子惯量 (G.D )2
风机功率 (W)
风机电压 (V)
法兰式重量 (Kg)
卧式重量 (Kg)
法兰式长度B35 L (mm)
L1 (mm)
204ZJY-4-2.2-15 204ZJY-4-3.7-15 204ZJY-4-5.5-15 204ZJY-4-7.5-15
7.5
380
16
50
50
1500
6000
0.025
75
380
66.5
71.5
5.5
380
11.5
35
50
1500
6000
0.018
75
380
57
61
3.7
380
8
24
50
1500
6000
0.014
75
380
43
46
2.2
380
5.1
14
50
1500
6000
0.01
75
380
33
35.6
L (mm)
卧式长
355 395 450 500
43 73 128 178
编码器接
线定义
序号
信号
1
屏蔽
2
Z+
3
B+
4
A+
5
+5V
6 7
Z8
B9
A10
0
注：T为电机热保护开关
使用环境 0℃ -55℃
极数 4
增量式编码器线 1024/2500PPR
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 P54
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装/卧式安装
| 31
立卧通用安装尺寸图 单位:mm
卧式安装尺寸图 单位:mm
性 能 简 介
使用及注意
ZJY系列交流异步主轴电机是宇海电机有限公司自主研发、设计、生产的新型交流感应伺服电机，改产品结构紧凑、外观美观，采用优
化电磁设计、高速光电编码器、高精度轴承，F级绝缘等级，使用 产品运行平稳、控制精度高、电磁噪音低、效率高、 实用寿命长及性价比
高。特别适合于数控机床的主轴控制以及高性能自动化调速场合。
1.电机的U、V、W接线必须与驱动器U、V、W端子保持一对应关系。
2.禁止敲打电机轴端或使电机轴向受力，避免损坏编码器及电机轴承。
3.保证电机接线盒内地端有效接地。
4.电机调速运行中，必须保证散热风机正常工作。
5.电机运转过程中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。
6.风机接线时必须保证风机风向与指示标牌保持一致。
204mm系列
交流异步主轴伺服电机
220
204
185
12106
208
280
4-Φ15
Φ215
Φ180-0.035
0
Φ38 -0.013
0
5 60
5
20
83±0.5
L1
L
建议使用M12X30外六角螺丝
搭配使用梅花扳手
建议使用M10X35螺丝
204
4-Φ15 68 204
φ215
216
12 22 22
4
L1
77
60
5
φ180-0.03 0.00
φ38 -0.025 0.00
L
132.5-0.5
0
33 -0.1
0
10 -0.015
0
M12-6H深15
33 -0.1
0
10 -0.015
0
M12-6H深15
32| 250mm系列
交流异步主轴伺服电机
使用环境 0℃ -55℃
极数 4
增量式编码器线 1024/2500PPR
湿度小于 90％
绝缘等级 F
防护等级 P54
绝 缘 耐 压 AC1500V,1分钟
绝 缘 电 阻 DC500V，10M以上
振 动 2.5G以下
海 拔 1000m 以下
工 作 制 连续
安 装 方 式 法兰安装/卧式安装
475
475
技 术 参 数
电机型号
额定功率 (KW)
输入电压 (V)
额定电流 (A)
额定转矩 (N.m)
额定频率 (Hz)
额定转速 (rpm)
最高转速 (rpm)
转子惯量 (G.D )2
风机功率 (W)
风机电压 (V)
法兰式重量 (Kg)
卧式重量 (Kg)
法兰式长度B35 L (mm)
L1 (mm)
L (mm)
卧式长
编码器接
线定义
序号
信号
1
屏蔽
2
Z+
3
B+
4
A+
5
+5V
6 7
Z8
B9
A10
0
注：T为电机热保护开关
9.5
380
19
60
50
1500
4500
0.01
75
380
80
92
250ZJY-4-9.5-15 250ZJY-4-11-15
11
380
22
70
50
1500
4500
0.014
75
380
89
101
250ZJY-4-15-15
15
380
30
95
50
1500
4500
0.018
75
380
119
131
505 555
144 174 224
505 555
| 33
250mm系列
交流异步主轴伺服电机
12-0.018
0
37.5 -0.01
0
M14
深35
254
15 15
160
250 68
Φ265
4-Φ15
Φ230-0.035
0
Φ42-0.025
0
6 90
4
109±1
25
L1
L
建议使用12.9级 M12X35螺丝
立卧安装尺寸图 单位:mm
性 能 简 介
使用及注意
ZJY系列交流异步主轴电机是宇海电机有限公司自主研发、设计、生产的新型交流感应伺服电机，改产品结构紧凑、外观美观，采用优
化电磁设计、高速光电编码器、高精度轴承，F级绝缘等级，使用 产品运行平稳、控制精度高、电磁噪音低、效率高、 实用寿命长及性价比
高。特别适合于数控机床的主轴控制以及高性能自动化调速场合。
1.电机的U、V、W接线必须与驱动器U、V、W端子保持一对应关系。
2.禁止敲打电机轴端或使电机轴向受力，避免损坏编码器及电机轴承。
3.保证电机接线盒内地端有效接地。
4.电机调速运行中，必须保证散热风机正常工作。
5.电机运转过程中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤。
6.风机接线时必须保证风机风向与指示标牌保持一致。
直线电机系列
XYH100-B4直线电机
持续推力(冷)@100℃
持续推力(水冷)@100℃
峰值推力
电机常数@25℃
相电@25℃±10%
力常数±10%
反电势常数 ±10%
相电感 ±30%
电气时常数
性参数
电机型号 XYH100-B4
符号 单位 并联
持续电流(冷) @100℃
持续电流(水冷) @100℃
峰值电流
持续热功率(冷)@100℃
持续热功率(水冷)@100℃
最线圈温度
热耗散常数(冷)
热耗散常数(水冷)
最母线电压
电磁周期
磁吸力
Fcn
Fcw
Fpk
Kf
Ke
Km
R25
L
Te
Icn
Icw
Ipk
Pcn
Pcw
tmax
Kthn
Kthw
Ubus
TNN
Fa
N
N
N
N/Arms
V peak/(m/s)
N/Sqrt(W)
Ω
mH
ms
Arms
Arms
Arms
W
W
℃
W/℃
W/℃
Vdc
mm
kN
1445.3
1947.3
3221.1
153.0
124.9
82.4
2.3
58.0
25.2
9.6
13.4
28.8
409.8
803.1
100
5.5
10.7
600
42
5.4
技 术 参 数
机械参数
线圈(冷)
线圈(水冷)
线圈度(冷)
线圈度(水冷)
磁(每米)
其他信息
绝缘等级
护等级
符合国标准
m cn
m cw
L cn
L ew
mtrack
kg
kg
mm
mm
kg/m
13.5
15.8
364
404
8.6
环境温度
工作温度
储温度
环境湿度
储湿度
推工作环境
工作湿度
B级绝缘(130℃)
IP00
RoHS
0℃ 40℃(无结冰)
-15℃ 70℃(无结冰)
相对湿度10%80%(无冷凝)
相对湿度10%90%(无冷凝)
\"室内(无光直射)；无性气体、易燃气体、油或粉尘\"
测量室温25°C，取决于散
热环境。
1
电阻测量采用直流电流，含
0.5米标准线缆
2
3 电感测量频率1kHzo
1
1
1
1
1
1
2
3
34|
XYH100-W-B4 XYH100-B4
外 形 尺 寸
\"TL\"
42.0 84.0Pitch
125.0 112.0
9.0 2.0
\"H\"× 5.3THRU StainlessSteelCover
102.2
10.8
6.0
(Optional:EpoxyCover)
XYH100磁轨
孔数（H）
4
6
10
磁轨长度（TL）
168.0
252.0
420.0
磁轨型号（P/N）
XYH100-TL168-S
XYH100-TL252-S
XYH100-TL420-S
XYH直线电机型号说明
XYH100
1
W
2
B2
3
J
4
NH
5
0.5
6
FB
7
- - - - - -
1 型号:XYH100
2 冷却方式:空格=自然冷却 W=水冷
3 尺寸:B1/B2/B4
4 温度传感器:J=温控开关（标准配置）K=PT100（RTD）
霍尔传感器线选项:
H9D=带有霍尔传感器模块，霍尔电缆终端头为9-Pins D-Sub接头
NH=无内置霍尔传感器线
5
6 电缆长度（m）:0.5/3.0
磁环选项:FB=带电磁环，端部为飞线
9W4M=不带电磁环，出线配有9W4标准公接头
7
线圈
XYH100
1
TL420
2
S
3
- -
磁轨
1 型号:XYH100
2 磁轨长度:TL168/TL252/TL420
覆盖类型:S=不锈钢覆盖
E=环氧树脂覆盖
3
力-度 曲线
直线电机系列
XYH100-B4直线电机
XYH100-B4
XYH100-B4
| 35
力矩电机系列
电机类型:永磁力矩电机
磁性材料:稀土磁性材料
定子绕组绝缘: 热等级180(H)，冷却温度为
+20°C时(水冷)
温度传感器: K TY84/PT100/PT1000/SNM120在
定子绕组中
防护等级: 定子IP65转子IP00，符合IEC6003
4-5，特制产品可达到IP67
最大转矩:31200Nm
低速力矩电机峰值转矩可达到31200Nm，具有调速范围宽的特点，可实现低速大转矩全直驱高精度控制。适用于
高档数控机床转台、军工航天以及工业机器人等场合
力矩电机（低速）
电机类型:永磁力矩电机
磁性材料:稀土磁性材料
定子绕组绝缘: 热等级180(H)，冷却温度为
+20°C时(水冷)
温度传感器: K TY84/PT100/PT1000/SNM120在
定子绕组中
防护等级: 定子IP65转子IP00，符合IEC6003
4-5，特制产品可达到IP67
最大转矩:19890Nm
高速力矩电机峰值转矩可达到19890Nm，可实现弱磁调速控制，同时具备高转速和高转矩的能力。配合圆光栅可
实现全直驱高精度控制，适用于高精度数控机床、精密转台等场合
力矩电机（高速）
力矩电机（低速）
力矩电机（高速）
36|
应用于高档数控机床，大幅提升旋转轴的控制精度 高速力矩电机在汽车轮的应用，实现全直驱轮毂
应用于机床C轴， 使其转速高于1000rpm
VMC800SUMT 高速力矩电机汽车应用
高速力矩电机应用
电机类型:永磁转子的同步主轴电机
磁性材料:稀土磁性材料
定子绕组绝缘: 热等级180(H)，冷却温度为+25℃
温度传感器: KTY84/SNM155/PT100在定子绕组中
防护等级: 定子IP65转子IP00，符合IEC60034-5
特制产品可达到IP67
主轴电机转速范围0-40000rpm、额定功率6.5-104kw、额定转矩5-820Nm，能够通过弱磁控制，实现额定转
速5倍的最大转速。适用于高档数控机床切削主轴、工业机器人等场合
主轴驱动电机在电主轴中的应用，使您的主轴拥有更高转速及功率密度
主轴驱动电机
力矩电机系列
主轴驱动电机
| 37
38| 力矩电机系列 力矩电机(高速)
恒定转矩Nm(自然冷却)
32.5
44.5
62.4/62.6
91.9/92.3
112
153
213
312
220/120
299/723
413
600
483/482
661/660
914/913
1320
1090
1490
2080
3060/3050
1810
2460
3410
4980/4970
恒定转矩Nm(水冷却)
78.9
111
162/163
244/245
268
380
554
832
508
233/723
1050
1580
847/846
1490
2170/2160
3270
2170/2160
3070
4460
6750/6740
3540
5020/5010
7280/7270
11000
额定转速rpm
560/1200
365/810
520/1200
350/715
400/850
275/600
180/400
260/550
165/360
175/400
120/260
175/365
75/290
50/200
30/135
15/85
120/200
60/140
56/90
36/62
90/160
65/115
45/75
28/50
最大转速rpm
2990/5350
2140/4270
2990/4980
1980/3800
2250/2725
1600/2720
1980/2240
1500/2720
800/1500
970/1810
710/1460
970/1810
450/1360
300/1170
180/810
95/525
700/900
480/790
320/490
200/360
550/680
380/640
250/390
160/280
定子外径mm
198
198
198
198
310
310
310
310
385
385
385
385
565
565
565
565
810
810
810
810
1050
1050
1050
1050
总长度
100
120
150
200
100
120
150
200
110
130
160
210
110
130
160
210
130
150
180
230
130
150
180
230
额定电流A
13.5/26.5
13.2/26.2
26.9/51.5
27.2/52.1
32.3/64.3
33/65.8
34/68
69/137
26.8/53.5
41/81.9
42.6/84.6
84.4/170
27.6/88.5
29/90.5
29/93
29.3/94.2
78.9/128
80.6/130
82.4/134
83.5/135
100/162
102.2/164
105/169
107/172
型号
GTMH 0175-050
GTMH 0175-070
GTMH 0175-100
GTMH 0175-150
GTMH 0291-050
GTMH 0291-070
GTMH 0291-100
GTMH 0291-150
GTMH 0360-050
GTMH 0360-070
GTMH 0360-100
GTMH 0360-150
GTMH 0530-050
GTMH 0530-070
GTMH 0530-100
GTMH 0530-150
GTMH 0761-050
GTMH 0761-070
G MH 0761-100
GTMH 0761-150
GTMH 0991-050
GTMH 0991-070
GTMH 0991-100
GTMH 0991-150
力矩电机
“/”左侧数据为WS型，“/”右测数据为WB型
| 39
力矩电机系列
力矩电机(低速)
恒定转矩Nm(自然冷却)
8.65
14.2
19.6/19.9
27.7/28
41.1/41.6
14.9/14.8
24.3/24.4
33.5/33.9
47.3/47.6
70.4/70.9
25.8
43
60.2
86
129/125
61.8
101
137.2/130
185.6
275
101
162/164
222
310/318
400/410
166
277
388
541
743
243
405
570
790
1180
615
990
1340
1870
2830
1070
1690
2250/2200
3200/3100
4810/4610
1670/1620
2670/2760
3620
5220/5040
恒定转矩Nm(水冷却)
7340
19.1
32.3
45.4/45.9
65.3/66.1
98.1/99
31.8/31.4
49.6/53
69.4/73.5
99.2/105
148.8/157.5
66
110
155.3
220
332.7/320
121.2/140
202/234
309.5/315
386.6/468.3
612.6/702.4
207
354/356
498
720/737
940/955
330
550
770
1125
1880
483
805
1130
1718
2576
1160
2000
2820
4090
6340
2050
3510
4960/4820
7220/7020
10800/10400
3150/3070
5400/5550
7600
11350/11050
额定转速rpm
1800/4000
16560
1000/2300
1600/3400
1020/2300
600/1450
1200/2800
700/2400
620/1600
420/1050
270/720
800/1600
400/840
270/600
420/640
250/400
640/1050
300/650
250/450
160/310
80/200
260/700
150/650
225/425
180/350
160/260
370/840
200/485
110/240
70/170
120/280
220/500
120/280
60/200
100/240
60/130
80/200
38/110
45/120
45/80
28/80
100/250
55/140
37/135
60/90
35/50
62/130
32/80
28/75
32/48
最大转速rpm
2200/4200
7
1300/2500
1800/3700
1300/2500
850/1700
1800/4400
1100/2400
700/1800
500/1200
350/850
1000/1900
600/1200
440/850
600/750
400/500
700/1500
450/900
399/632
221/443
160/300
380/800
230/700
320/500
220/450
260/390
440/880
260/510
190/380
135/270
170/340
280/560
170/340
120/240
160/330
110/220
120/240
70/140
78/155
70/110
55/110
130/270
80/160
58/155
80/110
55/70
90/150
54/100
47/95
50/65
定子外径mm
160
45
160
160
160
160
198
198
198
198
198
230
230
230
230
230
310
310
310
310
310
385
385
385
385
385
485
485
485
485
485
565
565
565
565
565
795
795
795
795
795
1030
1030
1030
1030
1030
1260
1260
1260
1260
总长度
70
1260
90
110
140
190
80
100
120
150
200
70
90
110
140
190
80
100
120
150
200
90
110
130
160
210
90
110
130
160
210
90
110
130
160
210
110
130
150
180
230
110
130
150
180
230
110
130
150
180
额定电流A
6.6/13.2
230
5.75/13.5
13.6/27.1
13.7/27.4
13.8/27.4
8.5/22.1
8.5/22.1
8.5/22.1
8.5/22.1
8.5/22.1
11.6/23.2
11.6/23.2
11.6/23.2
23.2/29.8
23.2/29.8
18.2/36.2
18.4/36.2
21.2/36.2
18.4/36.2
16.2/36.2
14.2/28.4
14.9/46.3
29.9/45.7
30.5/57.9
40/61.5
25/50
25/50
25/50
26.3/52.6
59/118
23.3/46.6
23.3/46.6
23.3/46.6
48.4/96.8
48.4/96.8
23.9/47.8
24.9/49.8
37.2/74.3
50.9/75.9
59.9/119.5
46.2/92.4
46.2/92.4
47.5/124.5
99.1/126
100.3/129.4
46.9/75.9
48.8/94.9
61.2/122.3
97.9/125.4
型号
GTML 0140-030
49.8/125.8
GTML 0140-050
GTML 0140-070
GTML 0140-100
GTML 0140-150
GTML 0175-030
GTML 0175-050
GTML 0175-070
GTML 0175-100
GTML 0175-150
GTML 0210-030
GTML 0210-050
GTML 0210-070
GTML 0210-100
GTML 0210-150
GTML 0291-030
GTML 0291-050
GTML 0291-070
GTML 0291-100
GTML 0291-150
GTML 0360-030
GTML 0360-050
GTML 0360-070
GTML 0360-100
GTML 0360-150
GTML 0450-030
GTML 0450-050
GTML 0450-070
GTML 0450-100
GTML 0450-150
GTML 0530-030
GTML 0530-050
GTML 0530-070
GTML 0530-100
GTML 0530-150
GTML 0760-030
GTML 0760-050
GTML 0760-070
GTML 0760-100
GTML 0760-150
GTML 0990-030
GTML 0990-050
GTML 0990-070
GTML 0990-100
GTML 0990-150
GTML 1220-030
GTML 1220-050
GTML 1220-070
GTML 1220-100
GTML 1220-150
力矩电机系列 主轴驱动电机 额定转距Nm
5
6.5
12
12
13
13
18
20
20
28
28
28
42
45
60
56
60
42
42
63
84
78
84
84
105
105
105
45
50
75
75
75
100
100
100
95
125
150
102
136
170
204
204
200
200
额定电流A
25
200
12
57
44
30
20
46
29
36
64
45
36
65
30
97
91
53
42
24
77
105
79
83
60
105
60
85
14
24
83
64
60
108
90
60
45
108
120
84
120
120
159
159
120
60
额定转数rpm
24000
135
9500
25000
19000
12500
8000
13500
7900
11000
9700
6800
5500
6800
3200
7700
7000
4100
3500
2000
4200
4300
4300
3400
3000
3500
2200
3000
3400
2000
4500
3500
3300
4400
3800
2500
1800
3500
3300
3600
3800
3000
3400
2900
2700
1200
额定功率KW
40000
3000
30000
40000
40000
30000
30000
40000
30000
30000
24000
24000
24000
24000
14000
20000
20000
18000
20000
11000
20000
20000
20000
18000
15000
18000
12000
16000
18000
10000
18000
18000
16000
18000
18000
13000
10000
18000
16000
16000
16000
16000
16000
14000
12500
6000
定子外径mm
105.8/120
14000
105.8/120
105.8/120
105.8/120
105.8/120
105.8/120
105.8/120
105.8/120
105.8/120
134.8/155
134.8/155
134.8/155
134.8/155
134.8/155
134.8/155
134.8/155
134.8/155
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
159.8/180
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
199.8/230
199.8/230
199.8/230
199.8/230
199.8/230
199.8/230
199.8/230
转子内径
46
270
46
46
46
46
46
46
46
46
58
58
58
58
58
58
58
58
68
68
68
68
68
68
68
68
68
68
80/67.2
80/67.2
72/80/67.2
72/80/67.2
72/80/67.2
72/80
72/80
72/80
72/80
72/80
72/80
96
96
96
96
96
96
96
总长度mm
130
110
130
180
180
180
180
230
230
230
185
185
185
235
235
285
285
285
190
190
240
290
290
290
290
340
340
340
200
200
250
250
250
300
300
300
300
350
400
265
315
365
415
415
415
415
型号
GMFE05A-4HC
315
GMFE05A-4NS
GMFE05B-4HD
GMFE05B-4HG
GMFE05B-4KS
GMFE05B-4NS
GMFE05C-4HC
GMFE05C-4NS
GMFE05C-4JS
GMFE07B-4HS
GMFE07B-4LS
GMFE07B-4NS
GMFE07C-4NS
GMFE07C-4TS
GMFE07D-4MS
GMFE07D-4NS
GMFE07D-4TS
GMFE08B-4NS
GMFE08B-4RS
GMFE08C-4NS
GMFE08D-4NS
GMFE08D-4PS
GMFE08D-4QS
GMFE08D-4TS
GMFE08E-4NS
GMFE08E-4TS
GMFE08E-4QS
GMFE09B-4PS
GMFE09B-4VS
GMFE09C-4HS
GMFE09C-4MS
GMFE09C-4NS
GMFE09D-4KS
GMFE09D-4LS
GMFE09D-4SS
GMFE09D-4US
GMFE09E-4NS
GMFE09F-4NS
GMFE10C-4NS
GMFE10D-4NS
GMFE10E-4NS
GMFE10F-4NS
GMFE10F-4RS
GMFE10F-4SS
GMFE10F-4YS
GMFE12D-4NS
40|
力矩电机系列
主轴驱动电机
额定转距Nm
250
250
300
300
300
11
11
10
10
20
18
37
13
13
56
56
65
65
65
65
130
130
130
28
30
66
66
100
100
100
150
150
200
200
200
265
300
300
300
430
585
585
585
820
820
额定电流A
162
820
147
200
180
147
24
19
15
20
30
37
60
21
8
56
43
65
45
60
45
60
30
60
45
30
24
15
58
41
83
53
43
108
84
58
85
109
84
60
133
200
130
158
200
130
158
额定转数rpm
3000
2500
3000
2500
2000
12500
10000
6000
8000
5500
7500
6000
8500
3000
4300
3400
5000
3600
4300
3600
4300
2200
2300
1700
1100
3500
3200
3500
2000
1600
2100
1400
2000
1400
1000
1500
1200
900
700
1400
1700
1100
1300
1200
750
950
额定功率KW
78
65
94
78
63
14.4
11.5
6.3
8.3
11.5
14
23
11.6
4
25
20
34
24.5
29.3
15
31
23
15
10
6.3
24
22
36
21
17
33
22
42
29
21
41.6
38
28
22
63
104
67.4
79.6
103
64.4
81.6
定子外径mm
270
270
270
270
270
95
95
103.3/115
103.3/115
103.3/115
103.3/115
103.3/115
117.8/130
117.8/130
130
130
190
190
190
190
190
190
190
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
179.8/205
219.8/250
219.8/250
219.8/250
219.8/250
219.8/250
250
219.8/250
219.8/250
219.8/250
310
310
310
310
310
310
310
转子内径
110
110
110
110
110
44
44
42/33.2
42/33.2
42/33.2
42/33.2
42/33.2
58/48.2
58/48.2
58
58
93/67.2/74.2/80.2
93/67.2/74.2/80.2
93/67.2/74.2/80.2
93/67.2/74.2/80.2
93/74.2
93/74.2
93/74.2
92/67.2/80.2
92/67.2/80.2
92/67.2/80.2/74.2
92/67.2/80.2/74.2
92/67.2/80.2/74.3
92/67.2/80.2/74.3
92/67.2/80.2/74.3
80/105
80/105
120/82/102/92/98/105
120/82/102/92/98/105
120/82/102/92/98/105
102.2
120/82.2/102.2
120/82.2/102.2
120/82.2/102.2
166.7
150.5/140.5
150.5/140.5
150.5/140.5
150.5
150.5
150.5
总长度mm
365
365
415
415
415
157
157
170
170
220
220
320
130
130
280
280
195
195
195
195
295
295
295
150
150
200
200
250
250
250
260
260
310
310
310
360
410
410
410
340
390
390
390
490
490
490
型号
GMFE12E-4NS
GMFE12E-4PS
GMFE12F-4NS
GMFE12F-4PS
GMFE12F-4QS
GMFE04B-6NS
GMFE04B-6RS
GMFE05A-6NS
GMFE05A-6KS
GMFE05B-6NS
GMFE05B-6KS
GMFE05D-6NS
GMFE06A-6HS
GMFE06A-6YS
GMFE06D-6NS
GMFE06D-6QS
GMFE08B-6PS
GMFE08B-6SS
GMFE08B-6QS
GMFE08B-6WS
GMFE08D-6RS
GMFE08D-6US
GMFE08D-6XS
GMFE09A-6NS
GMFE09A-6SS
GMFE09B-6NS
GMFE09B-6RS
GMFE09C-6NS
GMFE09C-6SS
GMFE09C-6VS
GMFE11C-6US
GMFE11C-6XS
GMFE11D-6RS
GMFE11D-6TS
GMFE11D-6WS
GMFE11E-6TS
GMFE11F-6RS
GMFE11F-6TS
GMFE11F-6WS
GMFE14D-8LS
GMFE14E-8NS
GMFE14E-8SS
GMFE14E-8QS
GMFE14G-8NS
GMFE14G-8SS
GMFE14G-8QS
| 41
42| 混 合 式 步 进 电 机 系 列
步进电机型号说明：
表面温度:80℃Max (额定电流下)
步距精度:5%
环境温度:-20°C +50℃
绝缘电阻:100MΩ 500V DC
耐 压:500V AC 1min
绝缘等级:B
1 机座号:86mm、110mm、130mm、150mm
2 混合式步进电机
3 适配电压：L：低压型 H：高压型
4 电机相数：2： 二相步进 3： 三相步进
8 配置失电制动器
7 电机结构：无：通用型电机 X： 铝机壳电机
S： 塑封型电机 S1:改进型塑封电机
6 同机座号中不同转矩：A、B、C、D、E
5 转子齿数：50：转子齿数为50
86 BYG H 3 50 C - X Z
1 2 3 4 5 6 7 8
步 进 电 机 接 线 图 表
二相步进电机接线图 三相步进电机接线图
(七芯航插)
A+ A+
A- AB+ B+
B- B红A+
白AC
绿A黄B+ 黑BC 兰B注：电机可根客户要求接不同的接法 注：电机可根客户要求接不同的接法
二相六出线
红A+
绿A黄B+ 兰B二相四出线 三相三出线
1
A+
2
A3
B+
4
B二相四出线
二相步进电机接线定义 三相步进电机接线定义
三相三出线
1
U
2
V
3
W
4
接地
(四芯航插)
注：航插可选5芯、7芯 注：航插可选4 芯、5芯、7芯
U
PE M24
V
W
接地
(制动航插)
E- SDGND 0V
Vcc 5V
PE
E+
SD+
M24
| 43
86BYG系列
二相混合式步进电机
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
14
12
10
8
6
4
2
0
D
E
矩 频 特 性 曲 线 图
电机型号
步距角（°）
保持转矩（N.m）
（驱动器）工作电压（V）
额定电流（A）
相电感（mH）
相电阻（Ω）
转子惯量 ( )2
Kg.cm
重量（Kg）
电机长度（mm）
86BYG250A 86BYG250B 86BYG250C 86BYG250D 86BYG250E
1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
78 99 115 145 155
60 60 60 60 60
1.92 2.55 3.57 3.96 4.57
2.2 2.95 3.7 4.3 5.2
2.4 4 6 8 12
4.3 4.5 5 6 7.5
3.1 7.0 7.1 7.3 7.8
0.5 1.0 0.8 0.95 1.0
注:出轴有φ12和φ14可选轴上有1mm
扁方和4mm/5mm键槽可选
Φ60-0.013
0
4-Φ6.5
Φ97.5
85
Φ73-0.035
0
Φ14 -0.013
0
30±0.5
1.5
22
L
11.7 -0.2
4-0.1
0
0
44| 三相混合式步进电机
技 术 参 数
外形尺寸 单位:mm
矩 频 特 性 曲 线 图
电机型号
步距角（°）
保持转矩（N.m）
（驱动器）工作电压（V）
额定电流（A）
相电感（mH）
相电阻（Ω）
转子惯量 ( )2
Kg.cm
重量（Kg）
电机长度（mm）
86BYGH350A 86BYGH350B 86BYGH350C 86BYGH350D 86BYGH350E
1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
2 4 6 8 12
220 220 220 220 220
1.75 2.1 3.2 4.0 4.5
4.0 7.4 12.8 16.2 18.4
1.1 1.4 1.87 2.0 2.2
1.49 2.55 3.96 4.95 5.3
1.98 3.0 4.4 5.9 6.5
78 99 135 145 158
86BYG系列
2
4
6
8
10
12
14
16
86BYGH350E
注:出轴有φ12和φ14可选轴上有1mm
扁方和4mm/5mm键槽可选
Φ60-0.013
0
4-Φ6.5
Φ97.5
85
Φ73-0.035
0
Φ14 -0.013
0
30±0.5
1.5
22
L
11.7 -0.2
4-0.1
0
0
