COTRUST合信
Focus on Industrial Control, Driving the Intelligent Future. 专注工业控制,驱动智慧未来
关于合信
深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信”)成立于2003年,国家专精特新“小巨人”企业,高新技术企业,专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务,依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值。
COTRUST是合信的注册商标,主要产品包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面HMI、专用控制系统(折弯数控、智能楼控)、自动化软件等,支持丰富的通讯协议方案以及强大的运动控制功能。广泛应用于工业物联网、包装机械、印刷机械、物流设备、纺织机械、塑胶机械、3C锂电设备、钣金行业、电线电缆、玻璃陶瓷、市政环保、医疗设备、数控设备、暖通楼宇、现代农业、充电桩设备、新能源等众多行业。
合信作为技术创新型企业,一贯坚持市场驱动的差异化产品与技术创新策略,并持续将年营收的10%\~15%资金投入研发,40%以上的员工从事研发工作,具备强大的自主技术创新能力,累计注册商标30余项,获得专利及软件著作权140余项。
合信总部设在中国深圳南山,生产基地位于东莞,在全国拥有多家渠道与办事处,并在德国、印度、越南等众多国家设有销售与服务机构,能够为客户提供快速、优质的服务,应用合信自动化产品和解决方案的设备遍布全球各地,得到越来越多行业用户的信赖。
合信立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商,在工业自动化领域助力客户实现简单控制!
质量方针
质量至上,立即响应;精益求精,全员参与;以优异品质成就客户价值。
专注工业控制,驱动智慧未来
目录
折弯机数控系统
扭轴折弯机系统BD10i...
全电折弯机系统FG15i/FG10i.. .03
电液折弯机系统EG15i..
剪板机数控系统
剪板机系统SE07i..
安装尺寸..
订货数据...
四大创新
01整套完整解决方案,拒绝拼凑,售后无忧。
02伺服总线控制,算法先进,快速精准。
03分布式结构控制,少线物联,经济适用。
04以太网远程功能,便捷接入MES系统
BD10i扭轴折弯机数控系统
系统概述
A
口
| YV1 | YV2 | YV3 | YV4 | YV5 | |
| 快下 | “1 | 0 | 0 | “1 | «1 |
| 慢下 | “1 | 0 | “1 | 0 | c0 |
| 泄压 | c0 | c0 | c0 | 0 | c0 |
| 回程 | 0 | «1 | 0 | «1 | 0 |
BD10i扭轴折弯机数控系统是专为扭轴同步折弯机设计的全功能系统。标配X/Y轴,可扩展R轴或双Y轴。此系统经过多年深耕,功能全面,结合国内用户的操作习惯,通过简单的调试,即可实现精准折弯,让折弯更简单,
集成WIFI远程调试功能,让控制更智能。
软件特征
友好的用户界面:
菜单式界面或表格编程界面一目了然,方便修改
■中文程序名命名:
程序名可用中文编辑,智能排序,方便调用
■ 智能导航功能:
X/Y/R轴导航示教,调试更方便
远程功能:
降低维护调试成本
■存储容量:
上模30个,下模60个,350个存储程序,每个程序24步
链接程序功能:
实现无限步序折弯
☑个性化功能:
桥架功能、大圆弧高级补偿算法,机床参数支持备份保存和恢复出厂,可通过U盘对机床参数导入和导出,支持机械手联动,支持MES系统接入
硬件特征
扩展更便捷:
增加轴只需网线连接伺服即可
☐总线控制:
采用总线通信,布线更简单,完全消除干扰定位误差
☐分布式控制:
IO控制和面板分开,控制线路更短,更省线材,降低整机成本
节能模式:
耗能更小,当折弯机静止不动时会按照预先设定的时间自动关闭油泵
滑块位置反馈:
多种硬件选择,开关反馈、光栅尺或电子尺,保证精度的同时降低方案成本
安全设计:
光幕接入和下模保护功能、软限位、首页权限
断电记忆、稳定可靠、抗干扰能力强
折弯功能:
启动快速访问的程序页面
用户界面友好的模具库管理功能
支持阀门配置
在折弯过程中后挡料退让(是/否)
单步动作可重复多次
部件计数折弯完成后机器自动停止
特色功能:
01
支持双Y轴及智能校平功能
02
双机联动实现更宽折弯
03
智能折弯压力平均算法,调试更便捷
04
回原功能
前挡料功能
自动计算折弯深度、压力
05
自动计算角度补偿
手动移轴(密码保护)
支持挠度补偿自动计算
支持板宽补偿自动计算
输入内尺自动计算外尺,或输入外尺自动计算内尺
06
变速点/回程高度每步可设
复制参数到所有步功能
08
支持电磁铁实现自动折弯
09
单向定位,消除机械间隙
技术参数:
| 物理特性 | |
| 屏幕 | 10.1寸触摸屏,真彩LCD-TFT,分辨率1024x600 |
| 通讯接口 | 标准RS485通讯口和CANopen通讯接口、USB口,以太网RJ45 |
| 额定电压 | 24VDC,允许电压范围20.4~28.8V DC |
| 本机数字量输入点数 | 14,光电隔离,漏型/源型 |
| 本机数字量输出点数 | 10,光电隔离,短路保护,源型 |
| 扩展模拟量输入点数 | 4,0-10VDC,压力反馈,挠度反馈,电子尺反馈 |
| 扩展模拟量输出点数 | 2,±10VDC,最大驱动5000Ω,压力控制、挠度控制 |
| 光栅尺输入 | 24VDC,TTL信号,A/B/Z相 |
| 系统工作的环境要求 | 温度0℃~55℃ |
| 相对湿度10%~95%,非结露 | |
| 大气压1080hPa~795hPa(对应高度为-1000m~+2000m) | |
| 相关认证标准 | CE认证、RoHS认证 |
| 单位 | 毫米和英寸 |
| 适用语言 | 中文和英文 |
| 功能类别 | BD10i扭轴系统 |
| 程序空间和步序 | 350个存储程序,每个程序24步 |
| 模具个数 | 上模30个,下模60个 |
| 链接程序功能 | 有 |
| 大圆弧功能/桥架功能 | 有 |
| 表格编程功能 | 有 |
| 轴数 | 标配X/Y轴,可选配R/Y2轴 |
| 智能折弯压力平均算法 | 有 |
| 程序名中文命名 | 有 |
| 光栅尺/电子尺 | 有 |
| 变速点每步可设 | 有 |
| 回原功能 | 有 |
| 前挡料功能 | 有 |
| 复制参数到所有步功能 | 有 |
FG15i/FG10i全电伺服折弯机数控系统
系统概述
FG15i全电伺服折弯机数控系统是专为全电伺服折弯机设计的数控系统。标配X,Y1,Y2,R轴,可选配Z1,Z2轴。
具有操作简单,功能完善及极高的可靠性等特点,
采用合信A6N大功率总线伺服,同步好,精度高,抗偏载能力强,节能环保。
FG10i全电折弯系统是FG15i全电折弯系统的简易版本,采用10寸屏和单Y轴控制,专为全电小机研发。
全电伺服折弯机界面
软件特征
友好的用户界面:
菜单式界面或表格编程界面一目了然,方便修改
中文程序名命名:
程序名可用中文编辑,智能排序,方便调用
智能导航功能:
X/Y/R/Z1/Z2轴导航示教,调试更方便
远程功能:
降低维护调试成本
存储容量:
上模10个,下模25个,126个存储程序,每个程序24步
链接程序功能:
实现无限步序折弯
☑ 个性化功能:
大圆弧高级补偿算法、光栅尺补偿、手摇轮
硬件特征
无线通信:
15寸高清触摸屏支持无线网络接入
■ 核心控制器:大数据接入
合信CTH300系列折弯机专用控制器本体自带以太网口,支持程序更新、数据监控;网线连接HMI与上位机,支持接入MES
■ 扩展更便捷:
增加轴只需网线连接伺服
总线控制:
7.5KW大功率伺服采用高速以太网控制总线EtherCAT,速率高达100Mbps,实现同步控制。X/R/Z1/Z2轴伺服采用CANOPEN总线控制,相比脉冲方案,接线更方便,而且不会丢脉冲,确保控制精度
分布式控制:
IO控制和面板分开,控制线路更短,更省线材,降低整机成本
安全设计:
光幕接入和下模保护功能、软限位、首页权限、同步超限保护、对刀保护
断电记忆、稳定可靠、抗干扰能力强
折弯功能:
启动快速访问的程序页面
用户界面友好的模具库管理功能
在折弯过程中后挡料退让(是/否)
单步动作可重复多次
部件计数折弯完成后机器自动停止
特色功能:
支持双Y轴智能校平功能
回原功能,绝对值编码器不需回原
02
变速点/回程高度每步可设
03
04
折弯压力控制
自动计算角度补偿
自动计算折弯内尺、深度
手动移轴(密码保护)
双Y轴可选单独补偿或同步补偿
手摇轮精确定位
05
平行度校准
06
对模功能
07
单向定位,消除机械间隙
技术参数:
物理特性
| 屏幕 | 10.1寸触摸屏,多核处理器,分辨率1024x600 |
| 15寸触摸屏,多核处理器,分辨率1920x1080 | |
| 通讯接口 | CANopen和EtherCAT通讯接口、USB口,以太网RJ45 |
| 额定电压 | 24VDC,允许电压范围20.4~28.8V DC |
| 本机数字量输入点数 | 10+16,光电隔离,漏型/源型 |
| 本机数字量输出点数 | 16,光电隔离,短路保护,源型 |
| 扩展模拟量输入点数 | 4,0-10VDC,挠度反馈 |
| 光栅尺输入 | 5VDC,差分信号,A+A-/B+B-/Z+Z- |
| 系统工作的环境要求 | 温度0℃~55℃ |
| 相对湿度10%~95%,非结露 | |
| 大气压1080hPa~795hPa(对应高度为-1000m~+2000m) | |
| 相关认证标准 | CE认证 |
| 适用语言 | 中文和英文 |
EG15i电液折弯机数控系统
系统概述
EG15i专为国内用户全新打造的15寸高清电液折弯系统,系统硬件全面升级,采用多核处理器,启动快,反应灵敏,标准6+1轴,太网通讯扩展轴更便捷,布线更便捷,让折弯更简单。
电液折弯机界面
软件特征
友好用户界面:
2D图形编程/菜单/表格式编程界面
智能导航:
所有轴导航示教,调试更方便
■ 存储容量:
上模100个,下模100个,程序存储个数350个, 每个程序步序20个
硬件特征
高清触控:
15寸高清真彩触摸屏,开机仅需5秒四核CPU,主频1GHz,1920×1080像素
■扩展更便捷:
增加轴只需网线连接伺服
分布式控制:
到吊篮只需要一根网线和电源线,更省线材,降低制造成本
安全设计:
滑块同步超限保护、下模保护功能、软限位
程序名:
中文命名、智能排序,方便调用
远程功能:
MagicWorks&MiCo软件,远程监控
☑ 个性化功能:
图标文字注释、支持机械手上下料协同控制、桥架功能、滑块自整功能、机床参数导入导出功能
高端主控模块:
合信CTH300系列折弯专用控制器,本体自带以太网口,网线连接HMI,支持接入MES,最大支持64轴扩展
总线通信:
采用CANopen通信,布线更简单,完全消除干扰定位误差
节能模式:
耗能更小,当折弯机静止不动时会按照预先设定的时间自动关闭油泵
断电记忆、稳定可靠、抗干扰能力强
折弯功能:
启动快速访问的程序页面
用户界面友好的模具库管理功能
支持阀门配置
在折弯过程中后挡料退让(是/否)
单步动作可重复多次
折弯宽度/折弯压力/保压时间/挠度/折弯深度/回程高度/变速点等可设置
部件计数折弯完成后机器自动停止自动计算折弯深度夹紧点、下死点、上死点校正自动计算角度补偿手动移轴(密码保护)
支持挠度补偿自动计算
特色功能:
支持滑块智能校平功能
智能折弯压力平均算法
02
06
在线模拟显示2D图形功能
单向定位,消除机械间隙
链接程序,实现无限步序折弯
03
07
08
一键备份和恢复出厂设备参数功能
04
桥架程序功能,轻松编程
查看位置曲线功能,方便调试
05
08
网络化服务器功能,实现生产车间数字化与信息化
10
移动智能终端如智能手机、平板等,经授权后可监控全系统实现网络无缝对接
技术参数:
物理特性
| 屏幕 | |
| 15寸触摸屏,多核处理器,分辨率1920x1080 | |
| 通讯接口 | CANopen通讯接口、USB口,以太网RJ45 |
| 额定电压 | 24VDC,允许电压范围20.4~28.8V DC |
| 本机数字量输入点数 | 16,光电隔离,漏型/源型 |
| 本机数字量输出点数 | 16,光电隔离,短路保护,源型 |
| 扩展模拟量输入点数 | 4,0-10VDC,挠度反馈 |
| 扩展模拟量输出点数 | 4,±10VDC,最大驱动5000Ω,阀门控制、压力控制、挠度控制 |
| 光栅尺输入 | 5VDC,差分信号,A+A-/B+B-/Z+Z- |
| 系统工作的环境要求 | 温度0℃~55℃ |
| 相对湿度10%~95%,非结露 | |
| 大气压1080hPa~795hPa(对应高度为-1000m~+2000m) | |
| 相关认证标准 | CE认证 |
| 适用语言 | 中文和英文 |
SE07i剪板机数控系统
系统概述
SE07i剪板机数控系统是剪板机设计的专用控制系统。标配X轴。具有操作简单,功能完善,性能稳定等特点,适配闸式和摆式剪板机。
A
设置-X- 材料
01 自动速度
02 手动速度
03 加速时间
04 最小极限
05 最大极限
06 X轴螺距
600 r/m
300 r/m
100 ms
20.00 mm
400.00 mm
0.000 mm/r
软件特征
友好的用户界面:菜单式界面,布局清晰,一目了然
智能导航功能:
X轴导航示教,调试更方便
远程功能:
降低维护调试成本
■ 存储容量:
程序存储个数16个,每个程序步序20个
硬件特征
总线控制:
采用RS485通信,布线更简单,完全消除干扰定位误差
分布式控制:
Io控制和面板分开,控制线路更短,更省线材,降低整机成本
☐节能模式:
耗能更小,当剪板机静止不动时会按照预先设定的时间自动关闭油泵
安全设计:
软限位功能
断电记忆、稳定可靠、抗干扰能力强
剪切功能:
技术参数:
物理特性
| 屏幕 | 7寸触摸屏,真彩LCD-TFT,分辨率800x480 |
| 通讯接口 | 标准RS485通讯口、USB口,以太网RJ45 |
| 额定电压 | 24VDC,允许电压范围20.4~28.8V DC |
| 本机数字量输入点数 | 14,光电隔离,漏型/源型 |
| 本机数字量输出点数 | 10,光电隔离,短路保护,源型 |
| 扩展模拟量输入点数 | 4,角度反馈,间隙反馈 |
| 扩展模拟量输出点数 | 2,0-10VDC,最大驱动5000Ω |
| 系统工作的环境要求 | 温度0℃~55℃ |
| 相对湿度10%~95%,非结露 | |
| 大气压1080hPa~795hPa(对应高度为-1000m~+2000m) | |
| 相关认证标准 | CE认证 |
| 适用语言 | 中文和英文 |
COTRUST
人机界面安装尺寸
控制器安装尺寸
| 型号 | 尺寸图(单位:mm) | |||||
| CPU H224 CPU 226IM | ![]() | ![]() | ||||
| 型号 | 正立面 | |||||
| 尺寸图(单位:mm) | ||||||
| H36 PWR DIT DQT HSC AQS AIS | 正面视图 | ![]() | ||||
伺服驱动器机械尺寸(mm)
伺服驱动器机械尺寸(mm)
A4S/A4N/A4F
(A型)
0.1kW/0.2kW/0.4kW/
0.75kW/1.0kW
A4S/A4N(C型) 1.5kW/2.0kW/ 2.3kW/3.0kW
A4S/A4N(E型) 4.5kW/5.5kW/7.5kW
A3S/A3N 0.1kW/0.2kW/0.4kW/ 0.75kW/1.0kW/1.5kW
COTRUST
| 型号 | 名称 | 订货号 | 数量 | 备注 |
| 扭轴折弯机系统BD10i | 十寸触摸屏 | CTG101E | 1 | |
| 控制器 | CTH2 216-1AD46-0X24 | 1 | ||
| A2S何服驱动器 | CTSD A2S-B1025-M001 | 2 | 标配X/Y轴,标配1KWX轴,控制后挡料长度Y轴,控制折弯深度 | |
| A2S伺服电机 | CTSD M2D-B102A-E200 | 2 | ||
| A2S伺服驱动器 | CTSD A2S-B1025-M001 | 1 | 选配R轴,默认1KW,不带抱闸R轴,控制后挡料高度,功率和刹车可选 | |
| A2S伺服电机 | CTSD M2D-B102A-E200 | 1 | ||
| 电机线3米 | CTSD MOL-S3C30 | 2 | 线缆长度可选 | |
| 编码器线3米 | CTSD ENL-S3A48 | 2 | ||
| 电机线5米 | CTSD MOL-S5C30 | 1 | 可根据R轴功率,长度选择 | |
| 编码器线5米 | CTSD ENL-S5A48 | 1 | ||
| 吊篮以太网通讯线等附件 | 若干 | 自备或经销商提供 | ||
| 全电折弯机系统FG15i | 十五寸触摸屏 | CTN156W | 1 | 支持WIFI控制 |
| 电源模块 | CTH3 PWR-020S1 | 1 | 系统专用电源 | |
| 专用控制器 | CTH3 H52-100S2 | 1 | 支持以太网远程功能 | |
| 数字量输入模块 | CTH3 DIT-160S1 | 1 | ||
| 数字量输出模块 | CTH3 DQT-080S1 | 1 | ||
| 高速计数模块 | CTH3 HSC-020S1 | 1 | 选配,接手摇轮和光栅尺 | |
| 模拟量输入模块 | CTH3 AIS-040S1 | 1 | 选配,接电机挠度 | |
| A6N伺服驱动器 | CTSD A6N-A7525-M200 | 2 | 标配Y1、Y2轴,默认7.5KW增量式 | |
| A6N伺服电机 | CTSD-M2I-A752B-A200 | 2 | 可选抱闸 | |
| A6S伺服驱动器 | CTSD A6S-B4015-M100 | 2 | 标配,默认400W增量式X轴,控制后挡料长度R轴,控制后挡料高度 | |
| A6S伺服电机 | CTSD M36-B401B-A300 | 2 | ||
| A6S伺服驱动器 | CTSD A6S-B2015-M100 | 2 | 选配,默认200W增量式Z1/Z2,控制挡指左右位置 | |
| A6S伺服电机 | CTSD M36-B201B-A300 | 2 | ||
| A6N电机线5米 | CTSD MOL-S5DB1 | 2 | 线缆长度可选 | |
| A6N编码器线5米 | CTSD ENL-S5A97 | 2 | ||
| A6S电机线5米 | CTSD MOL-S5T62 | 4 | 线缆长度可选 | |
| A6S编码器线5米 | CTSD ENL-S5A78 | 4 | ||
| 全电单轴折弯机系统FG10i | 十寸触摸屏 | CTN101W | 1 | 支持WIFI控制 |
| 电源模块 | CTH3 PWR-020S1 | 1 | 系统专用电源 | |
| 专用控制器 | CTH3 H52-100S2 | 1 | 支持以太网远程功能 | |
| 数字量输入模块 | CTH3 DIT-160S1 | 1 | ||
| 高速计数模块 | CTH3 HSC-020S1 | 2 | 接手摇轮和光栅尺 | |
| A6N伺服驱动器 | CTSD A6N-A7525-M200 | 1 | 标配Y1、Y2轴,默认7.5KW增量式 | |
| A6N伺服电机 | CTSD-M2I-A752B-A200 | 1 | 可选抱闸 | |
| A6S伺服驱动器 | CTSD A6S-B4015-M100 | 2 | 标配,默认400W增量式X轴,控制后挡料长度R轴,控制后挡料高度 | |
| A6S伺服电机 | CTSD M36-B401B-A300 | 2 |
订货信息
| 型号 | 名称 | 订货号 | 数量 | 备注 |
| 全电单轴折弯机系统FG10i | A6N电机线5米 | CTSD MOL-S5DB1 | 1 | 线缆长度可选 |
| A6N编码器线5米 | CTSD ENL-S5A97 | 1 | ||
| A6S电机线5米 | CTSD MOL-S5T62 | 2 | 线缆长度可选 | |
| A6S编码器线5米 | CTSD ENL-S5A78 | 2 | ||
| 电液折弯机系统EG15i | 十五寸触摸屏 | CTN156W | 1 | 支持WIFI控制 |
| 电源模块 | CTH3 PWR-020S1 | 1 | 系统专用电源 | |
| 专用控制器 | CTH3 H36-00AS2 | 1 | 支持以太网远程功能 | |
| 数字量输入模块 | CTH3 DIT-160S1 | 1 | ||
| 数字量输出模块 | CTH3 DQT-160S1 | 1 | ||
| 模拟量输出模块 | CTH3 AQS-040S1 | 1 | 阀控制,液压挠度控制 | |
| 高速计数模块 | CTH3 HSC-020S1 | 1 | 接手摇轮和光栅尺 | |
| 模拟量输入模块 | CTH3 AIS-040S1 | 1 | 选配,接电机挠度 | |
| A6S何服驱动器 | CTSD A6S-B1025-M100 | 2 | 标配,默认1KWX轴,控制后挡料长度R轴,控制后挡料高度 | |
| A6S伺服电机 | CTSD M38-B102B-A300 | 2 | ||
| A6S伺服驱动器 | CTSD A6S-B4015-M100 | 2 | 选配,默认400WZ1/Z2,控制挡指左右位置 | |
| A6S伺服电机 | CTSD M36-B401B-A300 | 2 | ||
| A6S电机线5米 | CTSD MOL-S5T62 | 2 | X、R轴线材,长度可选 | |
| A6S编码器线5米 | CTSD ENL-S5A78 | 2 | ||
| A6S电机线5米 | CTSD MOL-S5T62 | 2 | Z轴线材,选配,长度可选 | |
| A6S编码器线5米 | CTSD ENL-S5A78 | 2 | ||
| 剪板机系统SE07i | 七寸触摸屏 | CTG 070E | 1 | |
| 控制器H224 | CTH2 214-1AD33-0X24 | 1 | ||
| 模拟量扩展板 | CTH2 AMS-06S1-EB | 1 | ||
| A3S伺服驱动器 | CTSD A3S-B1022-M101 | 1 | 标配X轴,默认1KW中惯量X轴,控制后挡料长度 | |
| A3S伺服电机 | CTSD M2D-B1029-M200 | 1 | ||
| 电机线3米 | CTSD MOL-S3C30 | 1 | 线缆长度可选 | |
| 编码器线3米 | CTSD ENL-S3A20 | 1 | 线缆长度可选 | |
| 吊篮以太网通讯线等附件 | 若干 | 自备或经销商提供 |
24h 全国服务热线:400-700-4858
深圳市合信自动化技术有限公司O COTRUST TECHNOLOGIES CO., LTD.
深圳市南山区西丽街道深圳国际创新谷六栋A座9楼
电话:0755-86226822
E-mail: sales@co-trust.com
Https://www.co-trust.com
订货号:CTC1-JZ2026
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版本号:2026年07月版
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【华东】上海、南京、苏州、无锡、常州、昆山、南通、杭州、温州、台州、宁波、湖州
【华南】深圳、佛山、广州、东莞、汕头、厦门、泉州
【华中】武汉、长沙、郑州、南昌、合肥
【北方】北京、天津、沈阳、青岛、淄博、济南、石家庄、长春
【西部】西安、成都、重庆







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