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Anybus无线产品实现自动导引车辆(AGV)上的蓝牙通信

在德国一家超现代化的汽车工厂中，AGV负责将汽车零件从装卸站运送到装配线。从

重型发动机到方向盘以及较小的电子设备，所有东西都装载到AGV上，这些AGV通常

由几辆货车组成，并被运送到工厂的不同地点。运送距离从300米到800米不等，运输

过程是全自动的，无需人工参与。

为了使AGV能够找到正确的路线，需要在AGV与工厂的控制系统之间进行大量通信，

工厂需要在任何给定的时刻知道每辆AGV的位置，所承载的情况以及AGV状态。由于

这种类型的解决方案无法布线，因此汽车制造商找到了HMS Networks的Anybus无线产

品。

Maximilian Lichan先生解释说：“我们以前使用的是另一种无线解决方案，但是它是通

过openTCP进行的手动漫游，当AGV需要从一个接入点切换到另一个接入点时，就会

出问题。于是我们研究了另一种解决方案，并找到了Anybus无线产品。我们需要的是

稳定的无线连接和与主控制器的安全连接。”

工作原理 — 通过蓝牙进行的Modbus-TCP通信

大约有40辆AGV在工厂内移动。每个AGV都由西门子或施耐德电气的可编程逻辑控制

器(PLC)控制。PLC确保每个AGV到达正确的位置，并且不会撞上另一个AGV。使用的通

信协议是Modbus-TCP。

为了处理从AGV到交通控制系统的通信，在每个AGV上都安装了Anybus无线堡。无线

堡连接到工厂天花板中的大约30个不同的访问点(Anybus无线桥)。每当AGV超出一个

接入点的范围，它就会切换到下一个接入点。自动漫游这一功能对工厂非常有利。

优势:

m 汽车厂中无线访问AGV，实现了有

效的交通控制。

m 工业级强度，通信连接稳定。

m 可以随时了解所有AGV的状态和位

置。

案例研究:

汽车制造业中的AGV通信

本案例为实际应用案例，客户暂不方

便透露品牌名称。

Anybus无线堡连接到AGV，并

通过蓝牙与工厂天花板中的

Anybus无线桥通信。数据交

换包括位置，货物，能耗水

平等。

最后，您对那些正在考虑使用无线网络的用户有什么

建议?

“这些使用蓝牙的Anybus无线设备非常适合需要无线交换数据

的应用，在这些应用中，连接的速度和数据量是次要的，而

稳定性更重要。”

项目结果

Maximilian Lichan表示：“切换到Anybus无线产品有很多好

处。首先，蓝牙通信非常稳定。工业条件对无线通信具有挑

战性，但是Anybus无线堡和无线桥具有极其可靠和强大的无

线连接，还可以快速，轻松地进行设置。也能与工厂中的

Wi-Fi网络很好地共存。”

另一个好处是很容易引入新设备或更换损坏的设备。最近，

其中一个无线堡在装卸站被损坏了，但是它可以很快换成新

的，而AGV可以很快恢复运行-在汽车厂精心计划的工作流程

中，这非常重要。

需求实现

汽车厂中的无线通信现在运行平稳，但是在实施过程中却遇

到了很多挑战。该工厂是新型Anybus无线堡的早期采用者，

在漫游和稳定性方面遇到了困难，但是在HMS的支持下，该

解决方案得以顺利实施。

“我必须说，HMS的支持非常棒，我们能够一起解决问题。

现在我们对效果非常满意。”Maximilian Lichan说。

了解更多，欢迎访问www.anybus.cn

Anybus无线解决方案使您能够将工业设备连接到无线网络。无线传输通过

蓝牙、低功耗蓝牙或WLAN技术进行。蓝牙可提供稳定可靠的无线连接，而

Wi-Fi可为您提供更高的性能。

安全第一。AGV不仅找到了正确的路，还需要对在路上行走的

人以及汽车厂中的其他AGV进行反应。因此，他们在前面安

装了一个激光传感器，如果有任何东西挡在路上，AGV就会

停止。

Anybus无线堡

Anybus®是瑞典HMS工业网络有限公司在瑞典、美国、德国和其它国家的注册商标。

其它商标和名称属于各自公司。本文中涉及到的其它产品和服务名称是属于其各自公司的商标。

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