创 变智造新未来

台达高性能通用型控制器

AS/AX-3 系列

www.delta-china.com.cn

1 灵活、智慧、友善 – 自动化设备的控制器良选

台达 AS 系列 PLC，是专为自动化设备设计的高性能通用型控制器。采用台达自主开发的

32- bit SoC CPU，大幅提升性能 (40k steps / ms)，最多可扩展 32 台模块或最大 1,024 点

I/O；强大定位控制功能，可同时支持最多 8 轴 CANopen 运动网络 / 12 轴 200 kHz 脉冲控制，

适用各种自动化设备，如电子制造、贴标、食品包装、纺织设备等行业的应用。

AS 系列主机内置 CANopen 网络通讯，和 EtherNet/IP 工业网络连结，实现高速数据传输。

搭配专业、便捷的编辑软件界面 DIADesigner，快速完成硬件和网络设定，

内置多组行业专用功能模块，方便客户应用，并可设定多重密码保护，提升系统安全性。

采用无背板架构搭配扣环设计，可「直上 / 直下」更换模块，方便安装。

外观造型简洁利落，深灰色机壳抗污、防脏，适用于恶劣的工业环境，并具备可回收利用、

低污染、无铅等特色，符合国际环保法规及资源再利用概念。

2

05

强大轴控 - 台达专属 CANopen 定位控制

- 简易控制指令

- 高速脉冲定位控制

- 高速计数器

11

简易安装

- 方便安装设计

- 便利的接地防护

- 安装免用螺丝起子

- 强健的防松脱弹片型端子座

AS500 高阶运动控制方案

- AS500 EtherCAT 运动控制系统

- AS500 CANopen 运动控制系统

- 便利的平台转换能力

- 整合式主机设计

13

AS 系列工业网络解决方案

- EtherNet/IP 解决方案

- 远端 I/O 解决方案

- IIoT 解决方案

- EtherCAT 点对点轴控方案

- 串行通讯解决方案

AX-3 CODESYS 高阶控制方案

- AX-3 CODESYS 控制系统

- CODESYS 平台优势

- 整合式主机设计

27

产品型号与规格

- 命名原则

- CPU 主机介绍

- AS 系列 I/O 模块

- 高密度模块配件选择说明

- 外观尺寸

- 订购指南

高效运算能力

- CPU 性能大幅提升

- 执行效率优化

- I/O 更新优化 03 - 数据永久保存，无需电池

编程与诊断功能

- 模块化的程序架构

- 便利的编辑环境

- 简单完成硬件规划与参数设定

- 丰富便利的辅助精灵 20 - 多重安全防护功能

07

09

3 台达开发 AS100 / 200 / 300 系列专用 CPU，提供 32-bit 强大运算处理能力与自

有实时多工处理系统，为使用者提升产能、设备应用性，打造高性能控制器核心。

￭ 最大 I/O：1,024 点

￭ 最大扩展模块：32 台

基本指令 / 布林运算

高效率运算能力

CPU 性能大幅提升

● 高速的运算能力 AS100 / 200 / 300系列 25 ns

AS500系列

AX-3系列

50 ns

2 ~ 5 ns

4

CAN 通讯协议 : 通讯信号采用 CAN 协议并

进行机制优化，模块数量增加，也不会明显

延长 I/O 更新时间

注 : 实际效果会因模块种类不同而有差异

执行效率优化

● 一般扫描方式： ● AS 系列扫描方式：

I/O 更新优化

一般串行通讯：信号须从第一台传递到

最后一台，模块愈多，I/O 更新时间愈久

● 业界一般 PLC 模块串行汇流排更新 ● AS 系列汇流排更新

标准单工执行扫描方式，大多照指令

执行，固定排程(如：I/O更新)依序执行，

明显影响整体执行效率

启动扫描后会自动将固定排程的动作，

交由 CPU 背景程序处理，有效提升执行

效率

CPU #1 #2 #3 #4 #5 #6 #n

0.1ms 0.1ms

工业级通讯汇流排，大幅提升稳定度和速度

0.1ms 0.1ms*n

CPU #1 #2 #3 #4 #5 #6 #n

模 块 越 多，速 度 越 慢

数据永久保存，无需电池

PLC 断电时

PLC 程序区 永久保持

停电保持区 永久保持

一次扫描时间

PLC 断电时

万年历 保持计时

安装市售

CR1620

● 采用永久保存记忆材料储存 ● 万年历计时功能，采用一般市售

水银电池

一次扫描时间

程序 Out In 程序 Out In

一次扫描时间 一次扫描时间 一次扫描时间

程序

Out In

程序

Out In

程序

Out In

5 INITC K1

CASD K1 K3000 K9000

ASDO● K1 K1

RST M0

DDRVAC K1 D2 D0

M0

M1615

M1640

M1 M1615 M1640

● 台达驱动器 - 简易控制指令 ( 仅 AS100 / 200 / 300 系列 CPU )

● AS100 / 200 /300 定位控制 - 台达专属 CANopen 控制

￭ AS100 / 200 / 300 最多可控制 8 台台达伺服驱动器与

8 台台达变频器 (AS300 需搭配 AS-FCOPM 通讯卡)

￭ 快速定位控制功能设计，免建 CANopen

数据交换表，只需一个初始化指令即可完成

￭ 各轴控制指令化，PLC 程序可读性高、维护便利

CANopen

DS301

最多控制 8 台台达伺服驱动器 + 8 台台达变频器 + 7 站 AS RIO 强大轴控 - 定位控制解决方案

动态调整下一段速度与位址

4 个步骤完成 ASDA-A2 往返控制

免软件 免查参数

Step 1 - 初始化

Step 2 - 加减速

Step 3 - 启 动

Step 4 - 往 返

￭ 初始化 INITC

￭ 启动 / 停止 ASDO

￭ 加减速 CASD

￭ 相对定位 DRVIC (仅伺服)

￭ 绝对定位 DRVAC (仅伺服)

￭ 定速控制 PLSVC

￭ 原点回归 ZRNC (仅伺服)

￭ 参数读写 COPRW

CANopen

DS301

最多控制 8 台台达伺服驱动器 +

8 台台达变频器 + 7 站 AS RIO

AS100 / 200 / 300 CPU

6

● 定位控制 - 高速脉冲

￭ AS332T-A / AS332P-A晶体型CPU：6轴(或12点单相) 200 kHz

￭ AS324MT-A 差动型 CPU：2 轴 4 MHz + 4 轴 200 kHz

￭ 支持定位规划表，可快速完成定位规划与路径模拟 (仅 AS100 / 200 / 300 系列 CPU)

￭ 可任意指定两轴，进行直线插补与圆弧插补

* 注：各机种详细信息，请参考产品规格 (P.28)

交流伺服驱动器

ASDA-B3 & ASDA-B2 系列

AS100 / 200 / 300 CPU

AS100 / 200 / 300 CPU

● 高速计数器

￭ 实时高精度监控：

AS332T-A / AS332P-A 晶体型 CPU：6 组 200 kHz

AS324MT-A 差动型 CPU：2 组 4 MHz + 4 组 200 kHz

￭ 最多可达 16 点外部输入中断

￭ 高速计数器规划精灵

* 注：各机种详细信息，请参考产品规格 (P.28)

最多控制 6 台交流伺服驱动器

脉冲

只需一个设定动作

标准型传感器

PS-R

编码器

EH

平面型传感器

PS-F

7 AS500 高阶运动控制方案

● AS500 EtherCAT 运动控制系统

￭ AS516E CPU 最高可支持 16 轴台达 EtherCAT 伺服 (同步时间最快 1ms @16 轴)

￭ AS532ES / AS564ES CPU 最高可支持 32 / 64 轴台达 EtherCAT 伺服 (点对点模式)

￭ 支持 AS 电源、DIO、AIO、温度与 Load cell 扩展模块 (最大 32 台)

￭ 采用 1 GHz 高速处理器，提供高效的运作性能

￭ 提供位置、速度、扭力、多轴插补、电子齿轮、电子凸轮与 G 代码等多种运动控制指令

￭ 内置 16 DI / 8 DO、2 组增量型编码器、SSI 绝对型编码器、RS-232 / 485、Ethernet、

CANopen DS301 与 EtherCAT 等接口

● AS500 CANopen 运动控制系统

￭ AS524C CPU 最高可支持 24 轴台达 CANopen 伺服 (同步时间最快 2ms @4 轴)

￭ 支持 AS 电源、DIO、AIO、温度与 Load cell 扩展模块 (最大 32 台)

￭ 采用 1 GHz 高速处理器，提供高效的运作性能

￭ 提供位置、速度、扭力、多轴插补、电子齿轮、电子凸轮与 G 代码等多种运动控制指令

￭ 内置 16DI、8DO、增量型编码器 (x2)、SSI 绝对型编码器、RS-232 / 485、Ethernet (x2)、

CANopen DS301 与 CAN Motion 等接口

HMI

RS-232

RS-485

Ethernet

CANopen

EtherCAT

温控器 PLC

温控器

变频器

变频器 ASDA-A3-M 变频器

Encoder

HMI PC

ASDA-A3-E ASDA-A3-E

RS-232

RS-485

Ethernet 2

Ethernet 1

CANopen

Motion

温控器 PLC

温控器

变频器

变频器 ASDA-A3-M 变频器

Encoder

HMI

HMI

PC

ASDA-A3 ASDA-A3

8

● 便利的扩展能力

AS500 运动控制器采用台达 DVP-MC 运动控制平台，让使用者所开发的项目程序，可以依

实际系统需求在 DVP 与 AS 系统之间做转换

● 整合式主机设计

AS500 运动控制器内置多种 I/O 与通讯界面，满足精巧、高性能与高价值的市场需求

16 DI

Micro SD 卡槽 SSI 绝对型编码器接口

RS-232 / 485

增量型编码器界面 x 2

Ethernet

8 DO

AS5xxE CANopen (双口) EtherCAT

AS524C CANopen CAN Motion Ethernet

DVP15 / 50MC

AS500

程序

9 AX-3 CODESYS 高阶控制方案

● AX-3 CODESYS 控制系统

￭ 提供多种控制器方案

- EtherCAT 运动控制器

● AX-308E / AX-316E / AX-332E CPU 最高可支持 8 / 16 / 32 轴 EtherCAT (AX-332E 同步时间最快 1ms@32 轴)

● AX-304EL / AX-364EL CPU 最高可支持 4 / 64 轴 EtherCAT (点对点模式)

- 逻辑控制器

● AX-300N / AX-324N CPU 内置 0 / 24 点 DIO

￭ 支持 AS 电源、DIO、AIO 与温度扩展模块 (最大 32 台)

￭ 提供高速的运算速度 : 基本指令执行速度最快可达 2 ns

￭ 提供位置、速度、扭力、多轴插补、电子齿轮与电子凸轮等多种运动控制指令

￭ 内置 6 ~ 16 DI / 6 ~ 8 DO、增量型编码器、SSI 绝对型编码器、RS-232/422 / 485、

Ethernet 与 EtherCAT 等接口

HMI

RS-232

RS-485

Ethernet

EtherCAT

温控器 变频器 PLC

Encoder

HMI PC

ASDA-A3-E ASDA-A3-E

注 : 实际支持功能会因机种不同而有所差异

10

● CODESYS 平台优势

￭ IEC 61131-3 国际标准编程语言

￭ 高效与稳定的执行系统

￭ 集成开发环境，提升项目开发效率：

支持参数、调试、以及 PLCopen 标准

运动控制语言，在同一平台进行配置

● 整合式主机设计

AX-3 运动控制器内置多种 I/O 与通讯接口，满足精巧、高性能与高价值的市场需求

● 全新的软件设计，更友善的操作界面 New

AX-3 CODESYS 主机，使用全新的编辑软件 DIADesigner-AX 作为项目开发的工具，提供

适合的编辑环境并降低开发的时间

16 DI

Micro SD 卡槽 SSI 绝对型编码器界面

RS-232/485

EtherCAT

增量型编码器接口 x 2

Ethernet

8 DO

IEC 61131-3

高效率

省时

IO 配置与轴参数设定软件界面

注 : 实际支持功能会因机种不同而有所差异

11 ● 方便安装设计

￭ 省空间，最适用于机械设备盘内安装

1

2

H:88 mm

简易安装

强健卡扣安装设计

配 线 槽

配 线 槽

● 简易安装

￭ 押回扣环，直接将模块推入，听到 \" 卡 \" 一声，即安装模块完成

● 无背板导轨安装方式

● 快速拆卸

￭ 只需解开扣环，即可从上方将模块推出，

不需移动左右两侧模块

推入

12

● 强健的防松脱弹片型端子座

￭ 一般业界弹片型端子结构，夹持力依

弹片材料特性而定，材料老化则弹力

随之减弱

绿色线为弹力方向，红色箭头为线被拉出方向

￭ 新型弹片型结构，全包覆式弹片夹持设计，

当线被拉出 ( 红色箭头 )，弹片往上移动

( 绿色方向 ) 的同时，会再产生出下压的力量

( 蓝色方向 ) 压住线材

● 安装免用螺丝起子

节省安装时间

1 秒钟完成配线

● 便利的接地防护

￭ 导轨安装：CPU 模块和各扩展模块可直接安装在标准导轨上，不需背板

￭ 锁附安装：拉出安装扣环，可直接锁在盘面

￭ 以上二种方式皆具备接地防护

接地防护

上方扣环 背部扣环

13 设备层控制层

工业网络解决方案

PLC (内置 )

AS100 / 200 / 300 / AX 系列

工业无线 AP / Client

DVW 系列

￭ 最大连线数 (AS300)：16 个装置 (Adapter)，32 条 CIP 连线

￭ 最大数据量：500 bytes / 线

￭ 性能：一次扫描时间完成从站数据更新

通用型变频器

C2000 系列

开放式工业以太网络通讯协定，满足实时控制与数据搜集

● One Cable, One Network

￭ 完整台达 EtherNet/IP解决方案，通过网络

线连接各设备，简化线材备料与库存

￭ 取代传统三层工业网络架构，以100 MB

高速网络无缝连接

￭ 完整工业网络诊断机制，缩短除错时间

其他品牌

EtherNet/IP 设备

信息层

● 灵活网络系统架构

￭ 支持星状、线性网络拓扑，可快速扩展

与管理产线

￭ 兼容于 IT 网络，无需切割网络或专业

IT 技术人员维护

￭ 搭配 IES 产品，可架构物联网 (IoT)，

满足工厂未来升级为工业 4.0 时代，

拓展自动化应用领域

Linear Star

精巧型变频器

M300 系列

EtherNet/IP 解决方案

14

Modbus TCP EtherNet/IP

波动更新频率 稳定更新频率

工业图控系统 SCADA

光纤环网

能源管理系统软件

DIAEnergie

网管型交换器

DVS 系列

IoT & 工业以太网络

￭ 连接 DIACloud 云端平台

￭ 环状冗余回复时间 < 20 ms

￭ 通过工业等级 EMC 测试

● 软件整合

￭ 数据交换设定界面一致，缩短学习

时间，快速配置导入

￭ 提供台达设备参数列表，快速进行

参数对应设定，无需查表

￭ EDS File 可快速的连接其他品牌

EtherNet/IP 产品设备

● 准确数据更新

￭ 提供实时周期性(Cyclic)与非周期性

(Acyclic)数据传输，定义各设备间

数据优先权

￭ 建立多条 CIP 连线，定义同一设备内

不同寄存器优先权

￭ 依照使用者 RPI 设定执行数据更新，

一个周期时间，更新所有从站数据

￭ 较传统 Modbus TCP 提升 70% 稳定度

工业级 4G 云端路由器

DX-3021L9

EDS

参数编辑

数据交换

网络拓扑

AS 系列

M300 系列

C2000 系列

其他品牌

设备

提升 70% 稳定度

10 ms

5ms

6 ms

5ms

5ms

5ms

-F 60.00 -F 60.00

工业级以太网络云端路由器

DX-2300

DIACloud

15 工业互联网应用方案

EtherCAT 点对点轴控方案

AS-FFTP01 通讯卡可实现远端数据存取 / 可视化，以及与图控系统及云端整合等多样化工业

互联网应用，帮助设备升级智能机台

AS-FECAT 通讯卡可提供 16 轴点对点定位控制，连接台达驱动器及 AS 系列远端 IO，轻松配置

EtherCAT 网络

AS300 主机

AS-FFTP01

通讯卡

云端运算平台

(例：亚马逊)

工业图控系统

FTP 用户端

(远端数据存取)

Node-RED 仪表板

(远端数据可视化)

Cloud

FTP

MQTT

Client

FTP

Server

Web

Server

Server

New

台达

伺服驱动系统

ASRTU-EC16

远端模块

AS300 主机

AS-FECAT

通讯卡 New New

* ASRTU-EC16 配置情况请联系台达

16

可视化网络图

￭ 直观式网络规划

DIADesigner EtherNet/IP 功能

数据交换表

￭ 填表式数据交换，无需 PLC

程序

网络图诊断

￭ 实时网络状态

与设备灯号显示

数据交换诊断

￭ 数据交换状态与错误码

装置描述檔案

管理工具

图像化产品列表

￭ 提供图像化设备选择

数据输入 / 输出对应表

￭ 预设数据交换，对应参数

￭ 编辑设备，

对应参数

参数列表

￭ 内置台达产品参数列表

17 AS100 / 200 / 300 远端 I/O 解决方案

硬件规划

￭ 完整硬件参数

统一规划

I/O 产品列表

￭ 提供产品描述与特性

免规划 I/O

￭ 自动对应CPU 位址(X、Y和D)

可视化 I/O 图

￭ 直观式 I/O 规划

DIO

AIO

CANopen 远端 I/O

● 总 RIO 站数：15 站

● 总IO模块数(主机右侧+RIO (SCM)右侧)：

32个

￭ DIO 总点数最高为 1,024 点

￭ AIO 模块数最多 16 个

￭ 通讯模块只能安装在主机右侧且最多 4 个

￭ RIO (SCM)右侧最多只能安装8个模块

● AS-FCOPM 通讯卡只能安装在主机与 SCM

模块的 Slot 2

￭ CPU 安装 AS-FCOPM 时，Slot 1 可安装

AS-FCOPM 以外尺寸兼容的功能卡

￭ SCM 当 RIO 使用时，Slot 1 无法安装任

何功能卡

CANopen 通讯卡

AS-FCOPM

* 注：AS300 CPU 需搭配 AS-FCOPM 通讯卡

AS100 / 200 / 300

CPU

RTU 模式

SCM 模块

AS00SCM-A

}

}

}

}

第一站 第二站 第三站 第十五站

18

Modbus

‧ 最多连接从站：32 台

‧ 最大距离：1.2 公里

UD Link

‧ 最大指令数：1,000

‧ 通讯速度：300 bps ~ 230 Kbps

通用型变频器

C 系列

薄型 PLC

DVP 系列

SCARA 机器人

DRS40L 系列

温控器

DTK 系列

多功能电表

DPM-C530

扩展模式

通用设备

通讯扩展模块

AS00SCM-A

串行通讯解决方案

● Modbus 模式

￭ 一个步骤轻松完成数据交换设定

高阶通用型控制器

AS PLC

现场配置

标准型 PLC

DVP-ES2 系列

表格

建立 通用型变频器

C 系列

温控器

DTK 系列

多功能电表

DPM-C530

DIADesigner 数据交换表

RS-232 通讯卡

AS-F232

RS-485 通讯卡

AS-F485

RS-422 通讯卡

AS-F422

AS CPU

19 即時歷史紀錄診斷

一一一 SCMSoft一一一一 Max: 2k bytes ● 实时历史记录诊断

￭ AS00SCM 可储存 2k bytes 历史记录，

可直接由 SCMSoft 显示内容实时监视

通讯状况，无须开启第三方软件

● UD Link模式 (使用者自定义)

￭ 轻松连接特殊通讯终端设备

传统程序架构

接收指令，获取指令，指令编辑、传送指令，

顺序控制…

连接特殊通讯终端设备架构

- 通过 SCMSoft 编辑传送 / 接收封包内容，

并由 AS00SCM 进行格式转换与检查码计算

- 自动过滤可用内容至 PLC 进行逻辑控制，

减低 PLC 的程序复杂度

- 封包最多可编辑传送和接收各 1,000 笔

自定义通讯格式编辑

指令顺序执行规划

??

串行通讯解决方案

20

新一代 IEC 编辑软件 DIADesigner

操作简单，大幅提升效率

示波器 / 数据记录器

￭ 数据记录与时序分析

COMMGR

￭ 通讯连线管理员

AS200 / 300 CPU

Hardware Configuration

￭ 硬件规划与参数设定

定位规划精灵

￭ 填表式定位功能规划

多装置项目

￭ 在单一项目整合多个台达产品

Network Configuration

￭ 在单一检视整合各类总线，

包括 EtherNet/IP、

CANopen、Modbus 等

编程与诊断功能

21 ￭ 工作管理员

通过工作管理员规划各程序单元的执行顺序，并指定其执行的任务为

周期性或中断性任务

￭ 程序单元 (POU) 管理

通过项目树轻松管理所有程序单元， 支持汇入 / 汇出，便于共同开发

或供其它项目使用

￭ 函式库管理

提供多种台达内置的功能块函示库，使用者亦可将自行开发的功能块

加入自订函式库，增加程序码的可再用性

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

工作管理员

单独拉出显示

模块化的程序架构

● 传统程序架构 ● 模块化程序架构

当程序规模庞大时，传统架构容易产生错误，

且除错不易，增加维护成本

通过模块化程序单元 (POU) 架构程序，即使程序

庞大也易于管理，开发效率高

程序 1

.

.

程序 2

.

.

程序 3

.

.

程序 4

.

.

功能块 A

.

.

功能块 B

.

.

￭ 主程序 (周期性)

程序 1

.

.

程序 2

.

.

程序 3

.

.

程序 4

.

.

副程序 A

.

.

副程序 B

.

.

￭ 中断副程序

￭ 一般副程序

￭ 共同开发

不同程序单元可分派多人

合作开发，增加开发效率

￭ 暂停执行程序单元

可暂时关闭某个程序单元的

功能，便于进行除错与维护

￭ 各別加密

程序单元可各別加密，利于

保护关键技术与智慧财产

● 模块化程序架构

22

多样的编程语言

￭ 梯形图 (LD)

使用最为广泛的梯形图，DIADesigner提供简单易上手的

编辑界面，帮助使用者快速配置程序

￭ 结构化语言 (ST)、C 语言

提供高阶语言的编程方式，

针对包含复杂运算式的应用，

可提供更便利的编辑方式

￭ 循序功能图 (SFC)

以流程图的方式表达每个

阶段的动作，直观易理解，

适用于强调阶段性流程

控制的应用场合

● 各种编程语言可在项目中同时搭配使用

便利的编辑环境

● 自定义数据型态

除了基本的数据型态，使用者更可建立包括

结构与列举的自定义数据型态，作为灵活的

程序编写运用

● 除错模式

支持中断点设置、单步执行…等功能，提升

除错工作效率

● 线上编辑 / 更新

支持监控状态下修改程序，并在机器运作中

更新程序，增加除错与维护便利性

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

23 简单完成硬件规划与参数设定

Hardware Configuration

注：以填表方式快速设定模块参数，免用 From / To 指令进行模块初始化

● 模块配置方式

扫描实际的机器配置

● 智慧型模块设定

支持多种网络模块的进阶规划工具

● 图形化模块配置

直观易上手，支持以扫描的方式，自动带

入实际的机器配置，帮助使用者快速构建

程序

● I/O 列表

免查手册，配置完成后直接显示对应的

装置范围

● 参数设定

快速设定主机 / 模块参数，免查手册免编程

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

24

强大的诊断工具 迅速有效地掌握系统状态

数据记录器 / 示波器

● 监控更实时： 高速监控的示波器，支持最快一个扫描周期的取样时间

● 记录更稳定： 长时间记录的数据记录器，单次可记录 32,768 组数据，可存放至存储卡

● 数据获取更精确： 支持多种取样周期与触发模式、软件设定、硬件执行

● 数据比对更方便： 可同时记录多笔数据、支持多种数据格式

● 数据分析更有效率： 提供多种波形显示、缩放、排列、合并与测量功能

实时 稳定 精确

实时模块监控

● 图形化监控

直观的监控界面，通过灯号实时掌握各模块的运作状况

● 模块比对

实时检查实际模块配置，确保安装与规划一致

● 错误记录

实时查询异常模块的错误信息与历史记录

● 模块信息

实时检测目前模块的型号与版本

R

E

PS 32AM 32AM 32AN 32AN

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

25 丰富便利的辅助精灵 轻松完成各种任务 ( 仅 AS200 / 300 系列 )

定位规划表

￭ 2D 模拟

直观的 2D 轨迹模拟，无须繁复计算，实时确认路径规划

￭ 路径列表

多种定位模式与轨迹组合，只需通过填表便可快速完成

所有路径的规划

￭ 轴参数设定

直观的设定界面，无须手册便可轻松完成

各轴的参数设定

● 高速计数器规划精灵

只需选择计数模式，计数器索引表便会自动显示

对应的接点、装置与计数器规格，无需查阅手册，

增加开发效率

● 多装置项目

整合多个台达产品，批次设定下载

只需一个设定动作

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

26

● 安全性 - 提供 6 种程序保护功能，结合安全性与性能的最佳应用

￭ 主程序与功能块皆为 16 字密码保护

￭ 输入错误次数限制

￭ 禁止上载保护功能

￭ 客户专用识别码

￭ 防 IC 直接复制功能 ( 仅 AS200 / 300 系列 )

向设备开发商购买 AS 产品 自行购买市售 AS 产品

具有识别码 无识别码

客户专用识别码，

保护设备开发商的智慧财产权 设备开发商

PLC 程序设定识别码

B 客户

A 客户

多重安全防护功能　确保使用者程序数据保密性

下载

无法复制 IC

下载程序

下载程序

注 : 实际支持功能会因系列不同而有所差异

27 命名原则

CPU 模块

AS332T-A

AS 3 32 T - A

系列 型式 IO 点 / 轴数 输出类型 / 运动控制网络 类型

3：300

2：200

1 ：100

5：500 (Motion)

【100 / 200 / 300 CPU】

00：无

18：18 点

20：20 点

24：24 点

28：28 点

32：32 点

48：48 点

64：64 点

【500 CPU】

16：16 轴

24：24 轴

32：32 轴

64：64 轴

【100 / 200 / 300 CPU】

N：无

T：NPN

P：PNP

R：继电器

MT：NPN + 差分

【500 CPU】

C：CANopen、NPN

E：EtherCAT、NPN

EST：EtherCAT (P2P)、

NPN

【300 / 500 CPU】

A：高密度端子

B：欧式端子

【100 / 200 CPU】

A：基本型

AX-308EA0MA1T

AX-3 08 E A0 MA1 T

系列 IO 点 / 轴数 运动控制网络 CPU 规格 系统规格 输出类型

CODESYS 【逻辑控制器】

00：无

24：24 点

【运动控制器】

04：4 轴

08：8 轴

16 ：16 轴

32：32 轴

64：64 轴

E：EtherCAT

EL：EtherCAT

(P2P)

N：无

Ax：Arm based 单核

Px：x86 单核

(内部使用) T：NPN

P：PNP

数字 I/O 模块

AS08AM10N-A

AS 08 AM 1 0 N - A

系列 IO 点 类别 功能 输出类型 类型

08：8 点

16：16 点

32：32 点

64：64 点

AM：数字输入

AN：数字输出

AP：数字输入 / 输出

0：无输入

1：24 VDC 输入

0：无输出

1：0.5 A 晶体管 / 2 A 继电器输出

2：0.1 A 晶体管输出

N：无

T：NPN

P：PNP

R：Relay

A：标准型

模拟 I/O 模块

AS04AD-A

AS 04 AD - A

系列 IO 通道 类别 类型

02：2 通道

04：4 通道

06：6 通道

08：8 通道

AD：模拟输入

ADH：高速模拟输入

DA：模拟输出

XA：模拟输入 / 输出

A：电压 / 电流

B：电压

C：电流

28

温度与秤重模块

AS04RTD-A

AS 04 RTD - A

系列 IO 通道 类别 类型

02：2 通道

04：4 通道

06：6 通道

08：8 通道

RTD：白金电阻

TC：热电偶

LC：秤重

A：标准型

定位与计数模块

AS02PU-A

AS 02 PU - A

系列 IO 通道 类别 类型

02：2 通道

04：4 通道

HC：高速计数

PU：脉冲输出

A：标准型

电源模块

AS-PS02

AS - PS 02

系列 类别 功能

PS：电源模块 02：AC 输入 (100 ~ 240 V)

02A：AC 输入 (100 ~ 240 V) + DC 输出 (24 V、0.5 A)

03C：AC 输入 (100 ~ 240 V) + DC 输出 (24 V、3 A) +

RS-485

通讯模块

AS00SCM-A

AS 00 SCM - A

系列 功能 类别 功能

00：基座

01：标准型

04：4 通道

SCM：串列通讯

DNET：DeviceNet

SIL：IO-Link

A：标准型

功能卡

AS-F232

AS - F 232

系列 类别 功能

F：功能卡 232：RS-232

422：RS-422

485：RS-485

COPM：CANopen

2AD：2 通道模拟输入

2DA：2 通道模拟输出

EN02：Ethernet

PFN02：PROFINET

OPC02：OPC UA

FTP01：IIoT

ECAT：EtherCAT

29 电源供应模块

- AS-PS02

- AS-PS02A

- AS-PS03C

Ethernet

AS 程序规划软件

- DIADesigner

USB

台达工业以太网络

IES 系列

AS 系列 CPU

- AS100 CPU

- AS200 CPU

- AS300 CPU

- AS500 CPU

- AX-3 CPU

高密度 I/O 扩展

- UC-ET010-24D

- UB-10-ID16A

I/O 模块

- 数字 I/O 模块

- 模拟 I/O 模块

- 工业网络模块

- 定位模块

- 计数模块

RS - 485 x 2 组

- 串行端口通讯设备

H：88mm

D：78mm

CPU 主机

RS-485

产品型号与规格

AS300 CPU AS300 系列主机标准规格 (*1：需搭配 CANopen 功能卡；*2：不含继电器输出机种)

程序容量 128 k steps 基本指令速度 25 ns 实体输入输出 I/O：最大 1,024 点｜扩展模块：32 台

USB / RS-485 x 2 /

EtherNet Micro SD 卡 二组功能卡插槽

EtherNet/IP

Modbus

CANopen

远端I/O(*1)

CANopen DS301

点对点定位控制(*1)

型号 内置 I/O 高速输出 (*2) 高速输入

AS332T-A、AS332P-A 16 DI / 16 DO 6 轴 200 kHz

脉冲输出

6 通道 200 kHz

高速计数器

AS324MT-A (差动型) 12 DI / 12 DO 2 轴 4MHz + 4 轴 200 kHz

脉冲输出

2 通道 4MHz + 4 通道

200 kHz

高速计数器

AS320T-B、AS320P-B 8 DI / 12 DO 6 轴 200 kHz

脉冲输出

4 通道 200 kHz

高速计数器

AS300N-A - - -

AS500 CPU AS500 系列主机标准规格

程序容量 20 MB 1 GHz CPU 扩展模块：32 台

USB / RS-232 / 485 /

Ethernet / CANopen Micro SD Card

EtherNet/IP

Modbus

CANopen

高阶运动控制

型号 内置 I/O 增量型编码器 SSI 绝对型编码器

AS516E-B、AS524C-B

AS532EST-B、AS564EST-B 16 DI / 8 DO 2 组 1 组

功能卡 x 2 组

- RS-232 / 422 / 485

- 2 通道模拟输入 / 输出

- CANopen

- 以太网络 (EtherNet/IP)

- PROFINET

- OPC UA

- EtherCAT

- OPC UA & IIoT

30

CPU 主机

电源模块

AS100 New /

200 CPU

AS100 / 200 系列主机标准规格 (*1：继电器输出机种不支持 )

程序容量

64k steps

基本指令速度

25 ns

实体输入输出 I/O：最大 1,024 点

扩展模块：32 台

USB / RS-485 x 2 /

EtherNet / CANopen Micro SD 卡 EtherNet/IP、Modbus

CANopen 远端 I/O

CANopen DS301

点对点定位控制

型号 内置 I/O 高速输出 (*1) 高速输入

AS132T-A、AS132P-A、

AS132R-A、AS148T-A、

AS148P-A、AS148R-A、

AS164T-A、AS164P-A、

AS164R-A

AS132：16 DI / 16DO

AS148：24 DI / 24DO

AS164：32 DI / 32DO

6 轴 200 kHz 脉冲输出 4 通道 200 kHz 高速计数器

AS228T-A、AS228P-A、

AS228R-A 16 DI / 12 DO 6 轴 200 kHz 脉冲输出 4 通道 200 kHz 高速计数器

AS218TX-A、

AS218PX-A、

AS218RX-A

8 DI / 6 DO

2 AI / 2 AO 3 轴 200 kHz 脉冲输出 4 通道 200 kHz 高速计数器

电源模块规格

AS-PS02 输入

100 VAC ~ 240 VAC

AS-PS02A 输入

100 VAC ~ 240 VAC

24 VDC，2 A ( 汇流排使用 ) 24 VDC，1.5 A（汇流排使用）

24 VDC，0.5 A（外部 I/O 使用）

AS-PS03C

输入

100 VAC ~ 240 VAC

24 VDC，3 A ( 外部 I/O 使用 )

RS-485 (Modbus)

提供电源状态 / 异常警报 / 寿命预估等功能

AX-3 CPU AX-3 系列主机标准规格

程序容量 8 MB (*1) 基本指令速度 5 ns (*2) 扩展模块：32 台

USB / RS-232 / 485 /

Ethernet (1G) (*3) Micro SD 卡 EtherNet/IP、Modbus CODESYS 方案

型号 内置 I/O 编码器 高速输出 / 输入

AX-308EA0MA1T

AX-308EA0MA1P

AX-316EA0MA1T

AX-364ELA0MA1T

16 DI / 8 DO 增量型编码器：2 组

SSI 绝对型编码器：1 组

200 kHz 脉冲输出：4 轴

200 kHz 高速计数器：6 组

AX-304ELA0PA1T

AX-304ELA0PA1P

AX-324NA0PA1P

16 DI / 8 DO - 4 组 200 kHz PWM 输出

200 kHz 高速计数器：6 组

AX-300NA0PA1 - - -

AX-332EP0MB1T 6 DI / 6 DO 增量型编码器：1 组

SSI 绝对型编码器：1 组

200 kHz 脉冲输出：1 轴

200 kHz 高速计数器：6 组

*1：AX-332EP 支持 128 MB *2：AX-332EP 可达 1.6 ns *3：AX-332EP 支持 USB / RS-422 / 485 / Ethernet (1G)

New

31 产品规格表 - AS300 / 200 / 100 系列

型号 AS332T-A

AS332P-A AS324MT-A AS320T-B

AS320P-B AS300N-A

AS228(*1)

AS132(*2)

AS148(*2)

AS164(*2)

AS218TX-A

AS218PX-A

AS218RX-A

程序语言 梯形图(LD)、结构型(ST)、功能方块型(CFC)、步进流程(SFC)、C语言

指令处理速度

基本指令 LD 25 ns

应用指令 MOV 0.15 μs

整数四则运算 0.92 μs ~ 1.02 μs

浮点数四则运算 1.69 ~ 1.85 μs

程序容量 128k steps 64k steps

存储器容量 数据(D) 64k words (含30k使用者自定义、30k软件配置及4k特殊寄存器)

扩展(FR) 64k words (使用者参数储存区)

功能卡数量 CPU 支持扩展二块功能卡 -

最大扩展模块 共32台 (限制：模拟型模块最多16台 / 通讯型模块最多4台）

最大实体 I/O 点数 1,024点 (输入与输出点总和)

CPU 内置 I/O 点数 16 DI / 16 DO 12 DI / 12 DO 8 DI / 12 DO -

AS228：16DI / 12DO

AS132：16DI / 16DO

AS148：24DI / 24DO

AS164：32DI / 32DO

8 DI / 6 DO、

2 AI / 2 AO

CPU 内置差动型点数 - 4 点输入 + 4 点输出 -

I/O 装置

X 1,024点 (X0.0 ~ X63.15)

Y 1,024 点 (Y0.0 ~ Y63.15)

位元装置

M 8,192 bits (M0 ~ M8191)

S 2,048 bits (S0 ~ S2047)

计时器 T 512个 (T0 ~ T511)

16 位计数器 C 512个 (C0 ~ C511)

32 位计数器 HC 256个 (HC0 ~ HC255)

脉冲输出 开集极：6 轴 200 kHz 开集极：4 轴 200 kHz

差动型：2 轴 4MHz 开集极：6 轴 200 kHz -开集极：6 轴 200 kHz

(Relay 输出机种不支持)

开集极：3 轴 200 kHz

(Relay 输出机种不支持)

高速计数器 一般型：6 组 200 kHz 一般型：4 组 200 kHz

差动型：2 组 4MHz 一般型：4 组 200 kHz - 一般型：4 组 200 kHz 一般型：4 组 200 kHz

DO 输出类型 AS332T-A：NPN

AS332P-A：PNP 差动 / NPN AS320T-B：NPN

AS320P-B：PNP -

AS1xxT-A：NPN

AS228T-A：NPN

AS1xxP-A：PNP

AS228P-A：PNP

AS1xxR-A：Relay

AS228R-A：Relay

AS218TX-A：NPN

AS218PX-A：PNP

AS218RX-A：Relay

内置通讯口 USB、Ethernet、RS-485 x 2 USB、Ethernet、RS-485 x2、

CANopen

通讯协议 Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen (需要CANopen功能卡) Modbus、Modbus TCP、

EtherNet/IP、CANopen

Ethernet 连线资源 Modbus (Client/Server)：32 / 32

EtherNet/IP (CIP)：32

Modbus (Client/Server)：16/16

EtherNet/IP (CIP)：16

数据备份功能

(不需电池保存)

程序 Flash ROM 可复写 10 万次

停电保存区 MRAM 无写入次数限制

CANopen

DS301

可连接从站 最大 64 节点

PDO数据量 (主) 最大2,000 bytes (读 + 写)

PDO数据量 (从) 最多8条PDO (读 + 写)，每条PDO最多8 Bytes

万年历 (RTC) 可选购市售电池(CR1620)

自我诊断功能 CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /

AS-PS02A /

AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC (±10%)

主机

24 VDC (±10%) 扩展模块

*1: AS228：AS228T-A / AS228P-A / AS228R-A

*2: AS132：AS132T-A / AS132P-A / AS132R-A；AS148：AS148T-A / AS148P-A / AS148R-A；AS164：AS164T-A / AS164P-A / AS164R-A

32

产品规格表 - AS500 系列

型号 AS516E-B AS532EST-B AS564EST-B AS524C-B

程序语言 梯形图(LD)、结构型(ST)

指令处理速度

基本指令 位元 0.05 μs

应用指令 MOV 0.11 μs

整数四则运算 0.24 μs

浮点数四则运算 0.30 μs

程序容量 20 MB

数据容量 20 MB

最大扩展模块 共32台

(限制：模拟型模块最多16台 )

CPU 内置 I/O 点数 16 DI / 8 DO

CPU 内置编码器界面 增量型 2 组 / SSI 绝对型 1 组

I/O 装置

I (Input) 128 bytes

Q (Output) 128 bytes

数据装置 M (Memory) 128k bytes

脉冲输出 -

高速计数器 -

DO 输出类型 NPN

内置通讯口 USB、Ethernet、RS232、RS485、EtherCAT、CANopen

USB、Ethernet x2、

RS232、RS485、CAN

Motion、CANopen

通讯协议 Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen DS301

Modbus、Modbus

TCP、EtherNet/IP、

CANopen DS301 &

DS402

Ethernet 连线资源 Modbus TCP (Client / Server)：16 / 16

EtherNet/IP (CIP)：8

数据备份功能

(不需电池保存)

程序 Flash ROM 可复写 10 万次

停电保存区 MRAM 无写入次数限制

运动网络

通讯协议 EtherCAT *1 CANopen (DS402) *1

总轴数 (实 + 虚) 32 64 64 32

总实轴数

(运动 + 点对点) 16 32 64 24

总实轴数 (运动) 16 4 8 24

可连接装置数量 64 64 96 24

CANopen

(DS301)

PDO 数据量 (主) CANopen DS301：最大 2,000 bytes ( 读 + 写 )

PDO 数据量 (从) CANopen DS301：最多 8 条 PDO ( 读 + 写 )，每条 PDO 最多 8 bytes

万年历 (RTC) 可选购市售电池(CR1620)

自我诊断功能 CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /

AS-PS02A /

AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC (±10%)

主机 24 VDC (±10%) 扩展模块

*1: 限台达驱动器

33 产品规格表 - AX-3 系列

型号 AX-300NA AX-324NA AX-304EL AX-364EL

程序语言 梯形图(LD)、结构型(ST)、连续功能块图(CFC)、步进流程(SFC)、功能块型(FBD)、指令型(IL)

指令处理速度

基本指令 位元 5 ns

应用指令 MOV -

整数四则运算 5 ns

浮点数四则运算 36 ns

程序容量 8 MB

数据容量 16 MB

最大扩展模块 共32台 (限制：模拟型模块最多16台 )

CPU 内置 I/O 点数 - 16 DI / 8 DO

CPU 内置编码器界面 -增量型 2 组 /

SSI 绝对型 1 组

I/O 装置

I (Input) 8,192 bytes

Q (Output) 8,192 bytes

数据装置 M (Memory) 512k bytes

脉冲输出 - 开集极：4 组 200 kHz (PWM) 开集极：4 轴 200 kHz

DO 输出类型 - NPN / PNP NPN / PNP NPN

高速计数器 - 一般型：6 组 200 kHz

内置通讯口 USB、Ethernet (Switch)、RS232、RS485 USB、Ethernet (Switch)*1、RS232*2、RS422*3、

RS485、EtherCAT

通讯协议 Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、

OPC UA (Server)

Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、

EtherCAT、OPC UA (Server)

Ethernet 连线资源 Modbus TCP (Client+Server)：32

EtherNet/IP (CIP)：12

数据备份功能

(不需电池保存)

程序 Flash ROM 可复写 10 万次

停电保存区 MRAM 无写入次数限制

运动网络

通讯协议 - EtherCAT

总轴数 (实 + 虚) - - 8 64 + 4 (PTO)

总实轴数

(运动 + 点对点) - - 4 64 + 4 (PTO)

总实轴数 (运动) - - 0 8 + 4 (PTO)

可连接装置数量 - - 16 96

万年历 (RTC) 可选购市售电池(CR1620)

自我诊断功能 CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /

AS-PS02A /

AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC (±10%)

主机 24 VDC (±10%) 扩展模块

*1：AX-304EL 仅提供一个网络口

*2：AX-332EP 不支持

*3：仅 AX-332EP 支持

34

型号 AX-308EA AX-316EA AX-332EP

程序语言 梯形图(LD)、结构型(ST)、连续功能块图(CFC)、步进流程(SFC)、功能块型(FBD)、指令型(IL)

指令处理速度

基本指令 位元 5 ns 1.6 ns

应用指令 MOV -

整数四则运算 5 ns 1.6 ns

浮点数四则运算 36 ns 1.6 ns

程序容量 8 MB 128 MB

数据容量 16 MB 256 MB

最大扩展模块 共32台 (限制：模拟型模块最多16台 )

CPU 内置 I/O 点数 16 DI / 8 DO 6 DI / 6 DO

CPU 内置编码器界面 增量型 2 组 / SSI 绝对型 1 组 增量型 1 组 / SSI 绝对型 1 组

I/O 装置

I (Input) 8,192 bytes

Q (Output) 8,192 bytes

数据装置 M (Memory) 512k bytes

脉冲输出 开集极：4 轴 200 kHz 开集极：1 轴 200 kHz

DO 输出类型 NPN / PNP NPN NPN

高速计数器 一般型：6 组 200 kHz

内置通讯口 USB、Ethernet (Switch)*1、RS232*2、RS422*3、RS485、EtherCAT

通讯协议 Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、OPC UA (Server)

Ethernet 连线资源 Modbus TCP (Client+Server)：32

EtherNet/IP (CIP)：12

数据备份功能

(不需电池保存)

程序 Flash ROM 可复写 10 万次 SSD

停电保存区 MRAM 无写入次数限制 SSD

运动网络

通讯协议 EtherCAT

总轴数 (实 + 虚) 16 + 4 (PTO) 32 + 4 (PTO) 64 + 1 (PTO)

总实轴数

(运动 + 点对点) 8 + 4 (PTO) 16 + 4 (PTO) 32 + 1 (PTO)

总实轴数 (运动) 8 + 4 (PTO) 16 + 4 (PTO) 32 + 1 (PTO)

可连接装置数量 64 64 256

万年历 (RTC) 可选购市售电池(CR1620) 专用电池

自我诊断功能 CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /

AS-PS02A /

AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC (±10%)

主机 24 VDC (±10%) 扩展模块

*1：AX-304EL 仅提供一个网络口

*2：AX-332EP 不支持

*3：仅 AX-332EP 支持

35 电气与环境规格

项目 规格

内部消耗电流

AS332T-A

AS332P-A

AS324MT-A

AS320T-B

AS320P-B

150 mA

AS300N-A 125 mA

AS228T-A

AS228P-A 150 mA

AS218TX-A

AS218PX-A 180 mA

AS228R-A 190 mA

AS218RX-A 200 mA

AS132T-A

AS132P-A 110 mA

AS132R-A 160 mA

AS148T-A

AS148P-A 125 mA

AS148R-A 200 mA

AS164T-A

AS164P-A 140 mA

AS164R-A 240 mA

AS516E-B

AS524C-B

AS532EST-B

AS564EST-B

333 mA

AX-308EA0MA1P/T

AX-316EA0MA1T

AX-364ELA0MA1T

458.3 mA

AX-300NA0PA1 166.6 mA

AX-304ELA0PA1P/T

AX-324NA0PA1P 208.3 mA

AX-332EP0MB1T 1,000 mA

扩展模块 数字继电器输出 <150 mA，其余模块 < 80 mA

操作环境温度 -20 ~ 60 ºC (AX 系列 CPU 为 -20 ~ 55 ºC)

储存环境温度 -40 ~ 80 ºC

操作环境湿度 5 ~ 95%，无结露

储存环境湿度 5 ~ 95%，无结露

耐振动 符合国际标准规范IEC61131-2、IEC60068-2-6(TESTFc)、正弦波(Sinusoidal)5-8.4 Hz3.5 mm

位移(displacement)，8.4-150 Hz1 G加速度(acceleration)

耐冲击 符合国际标准规范IEC61131-2、IEC60068-2-27(TESTEa)

半弦波(Half-sine)15 g峰值(peak)，11 ms持续(duration)

工作环境 无腐蚀性气体存在

安装位置 控制箱内

污染等级 2

防护等级 IP20

防潮胶 (Conformal Coating) 有

36

Ethernet 规格

项目 AS300 系列 AS200 / 100 系列 备注

通讯协议 Modbus TCP、EtherNet/IP、SMTP、HTTP 可共用

Modbus

TCP

连线数 (Server) 32 16

连线数 (Client) 32 16

RTU-EN01 连接数量 4 4

Socket

TCP 连线数 4 2

UDP 连线数 4 2

SMTP E-mail 数量 4 2

EtherNet/IP

设备类別 Scanner / Adapter

CIP_IO

Connection

CIP 连线数 32 (Client + Server) 16 (Client + Server) 与 IO Connection 共用

TCP 连线数 16 (Client + Server) 8 (Client + Server) 与 IO Connection 共用

封包传送间隔时间

(RPI) 5ms ~ 1,000 ms 预设值：20 ms

最大通讯能力 3,000 pps

最大数据量 / 单笔 500 bytes

CIP_Explicit

Message

Class 3

(Connected

Type)

32 (Servers)，

与 UCMM 共用

16 (Servers)，

与 UCMM 共用

与 IO Connection

共用

UCMM

(Unconnected

Type)

32 (Clients + Servers)，

与 Class 3 共用

16 (Clients + Servers)，

与Class 3共用

与 IO Connection

共用

支持 CIP 物件

Identity、Message Router、Assembly、Connection

Manager、Port、TCP/IP interface、Ethernet link、Vendor

specific

CIP_Produced

TAG

最大 CIP 连线数 32 (Servers) 16 (Servers) 与 IO Connection

共用

最大数据长度 500 bytes (IO Connection)

400 bytes (Explicit Message)

封包传送间隔时间 5 ms ~ 1,000 ms

CIP_

Consumed

TAG

最大 CIP 连线数 32 (Clients + Servers) 16 (Clients + Servers) 与 IO Connection

共用

最大数据长度 400 bytes

封包传送间隔时间 5 ms ~ 1,000 ms

AS00SCM (RTU) + AS-FEN02

连接数量 15 8 AS00SCM 专属远端

37 Ethernet 规格

项目 AS500 系列 AX-3 系列 备注

通讯协议 Modbus TCP、EtherNet/IP、

Socket

Modbus TCP、EtherNet/IP、

Socket、OPC-UA 可共用

Modbus

TCP

连线数 (Server)

16

32

连线数 (Client)

Socket

TCP 连线数

8

UDP 连线数

EtherNet/IP

设备类別 Adapter Scanner / Adapter

CIP_IO

Connection

CIP 连线数 8 12 所有服务共用

TCP 连线数 16 12 所有服务共用

封包传送间隔时间

(RPI) 5ms ~ 1,000 ms 20 ms ~ 1,000 ms 预设值：20 ms

最大通讯能力 3,000 pps 2,200 pps

最大数据量 / 单笔 500 bytes

CIP_Explicit

Message

Class 3

(Connected

Type)

8 12 所有服务共用

UCMM

(Unconnected

Type)

16 12 所有服务共用

支持 CIP 物件

Identity、Message Router、Assembly、Connection

Manager、Port、TCP/IP interface、Ethernet link、Vendor

specific

项目 AS500 系列 AX-3 系列

OPC UA

(Server)

预设连接端口

-

TCP: 4840 ( 可设定 )

最大 Session 数量 (Client) 5

最大监控项目数量 1,000

监控项目的 Sampling Rate (ms) 100、300、500、1,000、2,500、5,000

最大订阅数量 100

最大公开变数数量 10,000

最大公开变数的属性数量 10,000

最大公开架构体定义数量 100

38

8 点 16 点 32 点 64 点

快速配线端子台 快速配线端子台 高密度牛角座

端子台

高密度牛角座

端子台

AS08AM10N-A AS16AM10N-A AS32AM10N-A AS64AM10N-A

额定输入电压

5 ~ 24 VDC

反应时间

1 ms

滤波功能

1 ~ 20 ms

可脱落式端子台

Screwless

8/16 点模块

8 点 8 点 8 点 32 点

快速配线端子台

晶体管输出

NPN (Sink)

快速配线端子台

继电器输出

快速配线端子台

晶体管输出

PNP (Source)

高密度牛角座端子台

晶体管输出

NPN (Sink)

AS08AN01T-A AS08AN01R-A AS08AN01P-A AS32AN02T-A

I/O 模块

● 数字输入模块

● 数字输出模块

可选择

NPN (Sink) 或

PNP (Source) 模块

反应时间

1 ms (晶体管)

10 ms (继电器)

可脱落式端子台

Screwless

8/16 点模块

16 点 16 点 16 点 64 点

快速配线端子台

晶体管输出

NPN (Sink)

快速配线端子台

继电器输出

快速配线端子台

晶体管输出

PNP (Source)

高密度牛角座端子台

晶体管输出

NPN (Sink)

AS16AN01T-A AS16AN01R-A AS16AN01P-A AS64AN02T-A

39 16 点 16 点 16 点

快速配线端子台

8 点输入

8 点晶体管输出

NPN (Sink)

快速配线端子台

8 点输入

8 点继电器输出

快速配线端子台

8 点输入

8 点晶体管输出

PNP (Source)

AS16AP11T-A AS16AP11R-A AS16AP11P-A

● 数字输入 / 输出模块

可选择 NPN (Sink)

或 PNP (Source) 模块

额定输入电压

5 ~ 24 VDC

滤波功能

1 ~ 20 ms

反应时间

1 ms (晶体管)

10 ms (继电器)

可脱落式端子台

Screwless

● 模拟模块

2 点 4 点 8 点 8 点 4 点 6 点

模拟输入 模拟输入 模拟输入 模拟输入 模拟输出 模拟输入 / 输出

AS02ADH-A AS04AD-A AS08AD-B AS08AD-C AS04DA-A AS06XA-A

转换速度

20 μs / 通道

综合精度 ±0.2%

转换速度

20 ms / 通道 50 / 60 Hz 滤波

A：电压 / 电流

B：电压

C：电流

分辨率

AI：16-bit

AO：12-bit

综合精度 ±0.2% 4 / 6 / 8 CH 模块监视 / 设定 / 规划软件 差动输入

2 通道

AS02LC-A

2 通道

差分型

AS02PU-A

4 通道

开集极

AS04PU-A

● 秤重模块 ● 脉冲单元模块

基本功能

50 / 60 Hz

滤波

高速动态

秤重

双通道

独立取样

额定重量

0.04%

2 组通道 4 / 6 线

Load Cell

软件

滤波功能 多点调校

线上

监控 / 设定

输入：

AS02PU：

200 kHz

输出：

AS02PU：

200 kHz

AS04PU：100 kHz

开集极 / 差分

2/4 CH

提供专用指令

，编程更便利

2 通道

开集极 / 差分

AS02HC-A

● 高速计数模块

200 kHz

增量 / 绝对

(SSI)

开集极 / 差分

2CH

比较 / 捕捉

I/O 模块

40

4 点

PT、NI

温度传感器

AS04RTD-A

2 组通讯端口

AS00SCM-A

DeviceNet

AS01DNET-A

EtherCAT

ASRTU-EC16AP1TA

ASRTU-EC16AP1PA

IO-Link

AS04SIL-A

通讯

端口 RS-232C RS-422 RS-485 CANopen Ethernet PROFINET

功能 标准 Modbus 通讯协议，

自定义通讯协议

从站模式，

RTU 模式

EtherNet/IP

RTU 模式

PROFINET

RTU 模式

软件 SCMSoft CANopen

Builder EIP Builder -

注 : 以上功能需要另搭配功能卡

通讯

端口 DeviceNet IO-Link

(4-CH)

功能 主站 / 从站 /

RIO 主站

软件 DeviceNet

Builder HWCONFIG

通讯

端口 EtherCAT

功能

RIO /

内置 8 DI / 8 DO /

支持右侧扩展

AS 系列模块

软件 EtherCAT

主站软件

● 通讯模块 / 远端 I/O 模块

6 点

PT、NI

温度传感器

AS06RTD-A

● 温度模块

转换速度

200 ms / 通道 分辨率 0.1° C / 0.18° F

总和精准度 ±0.1% 50 / 60 Hz 滤波 4 / 6 CH

断线检知 模块监视 / 设定 / 规划软件

Pt100 / Ni100 / Pt1000 / Ni1000 / JPt100 / LG-Ni1000 / Cu50 /

Cu100，输入阻抗 0 ~ 300 Ω、0 ~ 3,000 Ω

8 点

TC

温度传感器

AS08TC-A

4 点

TC

温度传感器

AS04TC-A

转换速度

200 ms / 通道 分辨率 0.1° C / 0.18° F

总和精准度 ±0.5% 50 / 60 Hz 滤波 4 / 8 CH

断线检知 模块监视 / 设定 / 规划软件

J、K、R、S、T、E、N、B 型热电耦；±100 mV 电压输入

41 高密度模块配件选择说明

型号

AS332T-A

AS332P-A

AS324MT-A

UC-ET010-24D (1M)

UC-ET020-24D (2M)

UC-ET030-24D (3M)

UB-10-ID16A

UB-10-ID16A（NPN/PNP)

UB-10-OR16A (NPN to Relay)

UB-10-OR16B (PNP to Relay)

or

型号

UB-10-ID16A

或

UB-10-OR16A (继电器)

UC-ET010-24D (1M)

UC-ET020-24D (2M)

UC-ET030-24D (3M)

AS32AN02T-A

UC-ET010-24B (1M)

UC-ET020-

24B (2M)

UC-ET030-

24B (3M)

UB-10-OT32A

型号

UB-10-ID16A

UC-ET010-24D (1M)

UC-ET020-24D (2M)

UC-ET030-24D (3M)

AS32AM10N-A

UC-ET010-24B (1M)

UC-ET020-24B (2M)

UC-ET030-24B (3M)

UB-10-ID32A

42

型号

UB-10-ID16A

UC-ET010-24D (1M)

UC-ET020-24D (2M)

UC-ET030-24D（3M)

AS64AM10N-A

UC-ET010-24B（1M)

UC-ET020-24B（2M)

UC-ET030-24B（3M)

UB-10-ID32A

型号

UB-10-ID16A

或

UB-10-OR16A ( 继电器 )

UC-ET010-24D (1M)

UC-ET020-24D (2M)

UC-ET030-24D (3M)

AS64AN02T-A

UC-ET010-24B (1M)

UC-ET020-24B (2M)

UC-ET030-24B (3M)

UB-10-OT32A

43 外观尺寸

CPU 模块

AS516E-B、AS524C-B、

AS532EST-B、AS564EST-B

AX-304EL 、AX-324NA

AX-332EP AS332T-A、AS332P-A、AS324MT-A

AX-308EA 、AX-316EA 、AX-364EL

AX-300NA

(单位：ｍｍ)

98.3

88

110 100

(115)

88

98.28

110

100

75

54

(114.75)

(119.65)

Motion CANopen

CAN1 CAN2

6

C0

3

OUT

2

1

0

7

2

5

4

3

1

0

IN

C0

7

6

5

4

S/S1

IN

9

8

10

14

15

12

13

11

S/S0

IN OUT

3

6

7

4

5

1

2

0

3

6

7

4

5

1

2

0

AX-324N ERROR

BAT. LOW

RS-232

RS-485

RUN

POWER

9

8

10

11

12

15

13

14

STOP

RUN

Micro SD

+

Ethernet

AX-300N ERROR

BAT. LOW

RS-232

RS-485

RUN

POWER

STOP

RUN

Micro SD

+

Ethernet

140(5.12\")

149.6(5.89\")

88(3.47\") 98.3(3.88\")

44

(单位：ｍｍ)

CPU 模块

AS228T-A、AS228P-A、AS228R-A AS132P-A、AS132T-A、AS132R-A

AS218TX-A、AS218PX-A、AS218RX-A

AS148P-A、AS148T-A、AS148R-A AS164P-A、AS164T-A、AS164R-A

AS300N-A AS320T-B、AS320P-B

45 电源模块

AS-PS02、AS-PS02A

脉冲单元模块

AS02PU-A、AS04PU-A

数字 I/O 模块

AS08AM10N-A、AS08AN01R-A、

AS08AN01T-A、AS08AN01P-A

AS16AM10N-A、AS16AN01R-A、AS16AN01T-A、

AS16AN01P-A、AS16AP11R-A、AS16AP11T-A、

AS16AP11P-A

AS32AM10N-A、AS32AN02T-A AS64AM10N-A、AS64AN02T-A

AS-PS03C

(单位：ｍｍ)

L

WARNING

AS-PS03C

OUTPUT

INPUT

N

LG

24G

L

+24V

POWER

COM

WARNING

ID

x16

1

x16

0

+

+

SG

RS 485

外观尺寸

46

AS01DNET-A

模拟 I/O 模块

AS02LC-A、AS04AD-A、AS04DA-A、AS04TC-A、

AS04RTD-A、AS06XA-A、AS08AD-B、AS08AD-C、

AS06RTD-A、AS08TC-A、AS02ADH-A

通讯模块 / 远端 I/O 模块

AS00SCM-A

AS04SIL-A ASRTU-EC16AP1TA 、ASRTU-EC16AP1PA

端子转换模块

UB-10-IO32D

注意事项 :

1. 不可连续安装于两个高密度模块上

(干涉现象)

2. 使用于 32 点模块时会挡住 LED 灯

高速计数模块

AS02HC-A

(单位：ｍｍ)

47 功能卡

AS-F232 AS-FCOPM AS-F2AD

AS-F2DA

AS-F422

AS-F485

安装注意事项：

建议安装左右档板

导

轨

尺

寸

160~180 mm

75 mm

140~160 mm

120~140 mm

75 mm

连接线（牛角座）

UC-ET010-24B（1M）、UC-ET020-24B（2M）、

UC-ET030-24B（3M）

序号 名称 说明

1 IDC 40-pin 端子 连接模块端

2 IDC 20-pin 端子

连接配线模块端

UB-10-ID16A 或

UB-10-OR16A 或

UB-10-OR16B

序号 名称 说明

1 IDC 40-pin 端子 连接模块端

2 IDC 40-pin 端子

连接配线模块端

UB-10-ID32A 或

UB-10-OT32A

1

2

1

2

2

UC-ET010-24D (1M)、UC-ET020-24D (2M)、

UC-ET030-24D (3M)

AS-FEN02

AS-FPFN02

AS-FOPC02

AS-FECAT

AS-FFTP01

(单位：ｍｍ)

外观尺寸

48

配线模块

UB-10-OR16A、UB-10-OR16B UB-10-OT32A

UB-10-ID16A UB-10-ID32A

电源接线辅助模块

AS-ATXB

(单位：ｍｍ)

49 订购信息

● CPU 模块

名称 型号 指令速度 / 性能 存储器 / CPU 频率 最大 I/O 点数 / 扩展模块

( 最大扩展机架 ) 存储卡 安规标准

CPU

AS100

AS200

AS300

LD：25 ns

MOV：0.15 μs

RAM：2 MB

ROM：4 MB

CPU 频率：

400 MHz

右侧+远程扩展：1,024点 / 32台

(最多15站)

Micro SD

最大32GB CE / UL

40k steps / 1 ms

(LD 40%、MOV

60%)

AS500

Boolean：0.05 μs

Integer：0.24 μs

Float：0.30 μs

RAM：20 MB

ROM：20 MB

CPU 频率：1 GHz

右侧扩展：1,024点 / 32台

AX-300NA0PA1

AX-304ELA0PA1P/T

AX-308EA0MA1P/T

AX-316EA0MA1T

AX-324NA0PA1P

AX-364ELA0MA1T

Boolean：5 ns

Integer：5 ns

Float：36 ns

RAM：16 MB

ROM：16 MB

CPU 频率：

800 MHz

右侧扩展：1,024点 / 32台

AX-332EP0MB1T

Boolean：1.6 ns

Integer：1.6 ns

Float：1.6 ns

RAM：256 MB

ROM：128 MB

CPU 频率：2 GHz

右侧扩展：1,024点 / 32台

名称 型号 程序

容量 内置 I/O DO 类型 端子台 高速计数器 脉冲输出 内置

通讯端口

功能卡

扩展槽

CPU

AS332T-A

128k

steps

16 DI / 16 DO

NPN

MIL

牛角座

6 通道 200 kHz

6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz)

USB

RS-485*2

Ethernet

2

AS332P-A PNP

AS324MT-A 12 DI / 12 DO 差分 / NPN 2通道 4 MHz (差分)

4 通道 200 kHz

2轴 4 MHz (差分)

4 轴 200 kHz

AS320T-B

8 DI / 12 DO

NPN EU

欧式端子

（弹片型）

4 通道 200 kHz

6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz) AS320P-B PNP

AS300N-A - - - - -

AS228T-A

64k

steps

16 DI / 12 DO

NPN

EU

欧式端子

（弹片型）

4 通道 200 kHz

6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz)

USB

RS-485*2

Ethernet

CANopen

-

AS228P-A PNP

AS228R-A Relay -

AS218TX-A

8 DI / 6 DO

2 AI / 2 AO(*1)

NPN 3 轴 200 kHz

(单相可6轴 200

kHz) AS218PX-A PNP

AS218RX-A Relay -

AS132T-A

16 DI / 16 DO

NPN

EU

欧式端子

（螺丝型）

6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz) AS132P-A PNP

AS132R-A Relay -

AS148T-A

24 DI / 24 DO

NPN 6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz) AS148P-A PNP

AS148R-A Relay -

AS164T-A

32 DI / 32 DO

NPN 6 轴 200 kHz

(单相可12轴 200

kHz) AS164P-A PNP

AS164R-A Relay -

AX-300NA0PA1 (*2)

8MB

- - EU

欧式端子

（弹片型）

- - USB

RS-232

RS-485

AX-324NA0PA1P Ethernet (*2) 16 DI / 8 DO PNP 6 通道 200 kHz 4 组 200 kHz

(PWM)

注 1: 内置 AIO 规格如下 :

- AI: 12-bit，3 ms，支持 ±10 V / ±20 mA / 4 ~ 20 mA

- AO: 12-bit，2 ms，支持 ±10 V / 0 ~ 20 mA

注 2: 上市时间请洽代理商