高效、灵活、精湛

• 精准压合、灵活控制

• 多种工序应用、弹性混线生产

• 高重复精度、多种行程

• 完整软硬件整合，提升作业效率

• 区域远端控制，快速执行指令

• 实现多机连线，全面数据分析

www.delta-china.com.cn

台达伺服压机

AM-ESP E 系列

创变智造新未来

1 台达的电缸型伺服压机体积轻巧且架构简便，可快速与客户系统直接整合，应用于产线进行

压装作业 。其高精密压机工艺可实现一般五金制品零件压接，亦可满足复杂的电子业零件压

合、汽车充电产品组配、工业机器人的油封压合等加工程序。无需使用传统压机元件 (如飞

轮、气压缸、电动机及离合器等 )，即能灵活控制工序行程与压接施力，减少压接不良所造成

的失误、提高加工效率及质量，并节省耗材成本及减少污染 。

所有关键零组件皆为台达自行研发制造，包含人机控制界面、电控单元（伺服驱动器+PLC）

与伺服电缸等，提供一站式服务 (one-stop-shop service)，产品之间无缝整合、稳定运行，

大幅提高生产效率。可结合设备运作管理平台，实时监控机台运行数据，打造智慧自动化产

线，亦可依照客户的制程需求，实现弹性混线生产，满足电子制造业高效与节能双重要求，在

快速、多样化的市场趋势中提升产能及竞争优势！

台达电缸型伺服压机

精密压装智能生产

标准项目 选配项目

电缸型伺服压机

AM-ESP E系列

交流伺服系统

ASDA-A3 系列

PLC

AS系列

人机界面操作

装置连接

压合软件设定

系统架构

2

汽机车充电 变速箱 电机组件压装 刹车系统压装

自行车零配件压装 轴承组件压装 自动压装线 医疗耗材

数据分析

工厂制造执行系统

应用领域

机网相连

* 注：实际可连接的电缸型伺服压机

台数以客户端的配置容量为主

压合记录统计报表 压合曲线记录

3 等压位置控制模式

以设定的压接力等压下压

至绝对位置

位置 压力

位置

压力

压力

压力 等压距离控制模式

以设定的压接力等压下压

相对距离，并判定位置是

否超出设定值

位置 位置 压力

位置

压力

位置

压力

压力 压力

压力 多种混合控制模式

可依照使用者需求，将上述

控制加以混合使用

位置 位置 位置

压力

压力

压力

压力 压力

压力 预期到达的距离

设备预期到达的压力

位置控制模式

压头下压至设定的绝对位置，

并侦测压接力是否超出设定

值

位置 位置 位置

压力

位置

压力

位置

压力

压力 压力

位置

压力 预期到达的距离

设备预期到达的压力

压力控制模式

压头下压至设定的压接力，

并判定位置是否超出设定

值

位置 位置 位置

压力

位置

压力

位置

压力

压力 压力

位置

压力 预期到达的距离

设备预期到达的压力

距离控制模式

压头向下碰触工件后，下压

相对距离，并判定压接力

与位置是否超出设定值

位置 位置 位置

位置

位置

压力

压力 压力

位置

压力 预期到达的距离

设备预期到达的压力

适用于粉压与流体的压合

简易操作界面

• 直观式操作界面，轻松完成操作与设定

• 压合记录实时上传数据库

• 统计制程数据并追踪

• 数据视觉化，可由报表及图形输出

• 搭配工厂制造执行系统 (MES) 分析制程、数据可上传云端，进行远端管理

控制模式

4

位置 位置

位置

压力

位置

压力 预期到达的距离

设备预期到达的压力

位置

位置

预期到达的距离

设备预期到达的压力

产品规格

型号说明

型号 AM-ESP-E001 AM-ESP-E002 AM-ESP-E005 AM-ESP-E010 AM-ESP-E020 AM-ESP-E030 AM-ESP-E050

加压

最大压力(kgf) 100 200 500 1,000 2,000 3,000 5,000

适合范围 (kgf) 1~100 2~200 5~500 10~1000 20~2000 30~3000 50~5000

压力刻度 (kgf) 0.1 1

系统总误差 (%) ±0.5 F.S. *1

主轴

行程

最大行程 (mm) 100/200/300/400

位置重复精度 (mm) ±0.01 *2

最小距离单位 (mm) 0.001

主轴

速度

最大空载速度 (mm / s) 500 350 270 200

最大加压速度(mm / s) 40 *3

速度刻度 (mm/s) 0.001

压头负载重量 (kg) *4 15 50 125

安装锁固方式 法兰面锁附

电源 AC 220 V / 1 Ø, 10 A 220 VAC × 3Ø, 30 A

380 VAC × 3Ø, 20 A

控制响应频率 16kHz

过压保护 有

通讯接口 Modbus TCP / RS-485 / Ethernet IP /Profinet (Optional)

保压时间 24 小时

线长 3m/5m/10m/20m

本机重量 (kg) 12 12.5 30 33 50 110 125

使用

环境

环境温度 0 ~ 40 °C

相对湿度 20 ~ 90 % ( 无结露)

保护等级 IP20

显示

语言

人机界面 (HMI) 英语、繁中、简中、日语

PC 软件 英语、繁中、简中

显示单位 压力单位：N, kgf, lbf

长度单位：mm

AM ESP E 001 1 0 X D

类別 产品別 产品系列 公斤力 行程 电压 配件组成 机型信息

智能设备 伺服压机 E:外接式 电缸型

001=100kgf

002=200kgf

005=500kgf

010=1,000kgf

1=100mm

2=200mm

3=300mm

4=400mm

0=220V/单相

X=单体型下单 D=基本款

020=2,000kgf

030=3,000kgf

050=5,000kgf

1=220V/三相

2=380V/三相*

*配件项目请参考配件清单

*380V 机种只有 2000kgf 以上机种。（含 2000kgf）

** 如有其他 CE 版本或特殊机种，请洽经销商或是原厂。

*注 1：FS = Full Scale。

*注  2 : 压机保持恒定温度及压力，才能确保位置重复精度，并非保证绝对精度。

*注  3 : 加压速度会随压力值变化 。

*注  4 : 此为建议数值，如有特殊用途，请洽经销商与原厂。

5 产品尺寸 A

A

B

B

C

C

D

D

E

E

F

F

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

材質

數量校對核准

繪圖設計

比例 單位 台達電子工業股份有限公司

/ /

1 : 5

AM-ESP002-EES-20

2020/8/15 AM-ESP002-EES-20

陳建安

mm表處 熱處

AM-ESP002-EES-20

圖名

圖號

料號 REV

設計變更紀錄 日期

尺寸範圍

一般公差

鈑金加工

(mm)

一般公差

12.5a以內

3.2a以內

0.8a以內

0.1a以內

~6 6~30 30~120 120~315 315~1000

版本 修改者

/ /

/ / ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8

~30 30~63 63~250 250~500 500~1000

±0.5 ±0.8 ±1 ±1.2 ±2

1

2

3 尺寸範圍 表面粗度(Ra)

機械加工

(mm)

FRAME NAME：DF-MEA4H-5R03.IDW

00

角法 第三角法

SHEET 1 of 1

1 These drawings and specifications are the property of Delta Electronics, Inc.,

and shall not be reproduced or used as the basis for the manufacture or sell

of apparatuses or devices without permission.

A

B C

D E

F

H

n5 - 0

+ 0.02 depth 5mm

5 + 0

+ 0.02 depth 5mm

JxI

G

J

90

32.5

K

n20 H7 (- 0

+ 0.021

)

depth 4mm

2

9

P.C.Dn40

4-M6x1 depth 15mm

24 `0.02

A

A

B

B

C

C

D

D

E

E

F

F

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

材質

數量校對核准

繪圖設計

比例 單位 台達電子工業股份有限公司

/ /

1 : 5

AM-ESP010-EES-31

2020/8/15 AM-ESP010-EES-31

陳建安

mm表處 熱處

AM-ESP010-EES-31

圖名

圖號

料號 REV

設計變更紀錄 日期

尺寸範圍

一般公差

鈑金加工

(mm)

一般公差

12.5a以內

3.2a以內

0.8a以內

0.1a以內

~6 6~30 30~120 120~315 315~1000

版本 修改者

/ /

/ / ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8

~30 30~63 63~250 250~500 500~1000

±0.5 ±0.8 ±1 ±1.2 ±2

1

2

3 尺寸範圍 表面粗度(Ra)

機械加工

(mm)

FRAME NAME：DF-MEA4H-5R03.IDW

00

角法 第三角法

SHEET 1 of 1

1 These drawings and specifications are the property of Delta Electronics, Inc.,

and shall not be reproduced or used as the basis for the manufacture or sell

of apparatuses or devices without permission.

A

B C

D E

F

H

47.5

124

JxI

G

J

K n6 - 0

+ 0.02

depth 5mm

6 + 0

+ 0.02 depth 5mm

n20 H7 (- 0

+ 0.021

)

depth 4mm

13

2

24 `0.02

4-M6x1

depth 15mm

P.C.Dn40

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

A A

B B

C C

D D

E E

F F

材質

數量校對核准

繪圖設計

比例 1 : 8 單位 台達電子工業股份有限公司

AM-ESP-E020-41XX

2025/7/2 AM-ESP-E020-41XX

jerry.ja.chen

mm表處 熱處

圖名

圖號

料號 REV

設計變更紀錄 日期

尺寸範圍

一般公差

鈑金加工

(mm)

一般公差

12.5a以內

3.2a以內

0.8a以內

0.1a以內

~6 6~30 30~120 120~315 315~1000

版本 修改者 ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8

~30 30~63 63~250 250~500 500~1000

±0.5 ±0.8 ±1 ±1.2 ±2

1

2

3 尺寸範圍 表面粗度(Ra)

機械加工

(mm)

FRAME NAME：DF-MEA4H-5R07.IDW

00

角法 第三角法

SHEET 1 of 1

1 These drawings and specifications are the property of Delta Electronics, Inc.,

and shall not be reproduced or used as the basis for the manufacture or sell

2025/7/2 2025/7/2 of apparatuses or devices without permission.

2025/7/2

F

G

J

P.C.Dn80

4-M10x1.5

depth 25mm

K

n35 H7 (- 0

+ 0.025

)

depth 8mm

C B

A

D E

H

JxI

A

A

B

B

C

C

D

D

E

E

F

F

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

材質

數量校對核准

繪圖設計

比例 單位 台達電子工業股份有限公司

/ /

1 : 10

AM-ESP050-EES-41

2020/9/3 AM-ESP050-EES-41

陳建安

mm表處 熱處

AM-ESP050-EES-41

圖名

圖號

料號 REV

設計變更紀錄 日期

尺寸範圍

一般公差

鈑金加工

(mm)

一般公差

12.5a以內

3.2a以內

0.8a以內

0.1a以內

~6 6~30 30~120 120~315 315~1000

版本 修改者

/ /

/ / ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8

~30 30~63 63~250 250~500 500~1000

±0.5 ±0.8 ±1 ±1.2 ±2

1

2

3 尺寸範圍 表面粗度(Ra)

機械加工

(mm)

FRAME NAME：DF-MEA4H-5R03.IDW

00

角法 第三角法

SHEET 1 of 1

1 These drawings and specifications are the property of Delta Electronics, Inc.,

and shall not be reproduced or used as the basis for the manufacture or sell

of apparatuses or devices without permission.

A

B C

D E

G

J

JxI

F

H

K

75

n8 - 0

+ 0.02 depth 10mm

8 + 0

+ 0.02 depth 10mm

170

n35 H7 (- 0

+ 0.025

)

depth 8mm 15

2

50 `0.02

P.C.Dn80

4-M10x1.5

depth 25mm

AM-ESP-E030

AM-ESP-E050

AM-ESP-E005

AM-ESP-E010

AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

AM-ESP-E020

6

注： 2000kgf/3000kgf/5000kgf，380V 机型和 220V 机型机构尺寸相同 。

型号 A B C D E F G H I J K

AM-ESP-E001-10XD 455.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E001-20XD 555.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E001-30XD 655.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E001-40XD 755.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E002-10XD 455.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E002-20XD 555.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E002-30XD 655.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E002-40XD 755.5 171.5 65 12 136.5±1 65 108 45 1 90 4-Ø9

AM-ESP-E005-10XD 510.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E005-20XD 610.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E005-30XD 710.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E005-40XD 810.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E010-10XD 510.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E010-20XD 610.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E010-30XD 710.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E010-40XD 810.5 251 110 25 145.5±1 95 150 65 1 120 4-Ø13

AM-ESP-E020-11XD 580 305 150 30 164±1 115 180 80 1 150 4-Ø13

AM-ESP-E020-21XD 680 305 150 30 164±1 115 180 80 1 150 4-Ø13

AM-ESP-E020-31XD 780 305 150 30 164±1 115 180 80 1 150 4-Ø13

AM-ESP-E020-41XD 88 305 150 30 164±1 115 180 80 1 150 4-Ø13

AM-ESP-E030-11XD 754.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E030-21XD 854.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E030-31XD 954.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E030-41XD 1054.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E050-11XD 754.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E050-21XD 854.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E050-31XD 954.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

AM-ESP-E050-41XD 1054.5 377 190 40 226.5±1 200 150 170 3 40 8-Ø13

单位：毫米(mm)

7 产品尺寸

AM-ESP-E030

AM-ESP-E050

AM-ESP-E005

AM-ESP-E010

AM-ESP-E020

AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

S

P ML

N

R 穿通

Q O

P ML

Q ON

R 穿通

S

DE

P ML

Q ON

R 穿通

S

型号 L M N O P Q R S

AM-ESP-E001

235 215 220 208 10 6 4-Ø6 190

AM-ESP-E002

AM-ESP-E005

250 230 240 228 10 6 4-Ø6

200

AM-ESP-E010

AM-ESP-E020 246

AM-ESP-E030

320 300 340 328 10 6 4-Ø6 250

AM-ESP-E050

单位：毫米(mm)

8

公斤力(kgf) 行程(mm) 电压(V) 设备型号

100

100

220/1ϕ

AM-ESP-E001-10XD

200 AM-ESP-E001-20XD

300 AM-ESP-E001-30XD

400 AM-ESP-E001-40XD

200

100

220/1ϕ

AM-ESP-E002-10XD

200 AM-ESP-E002-20XD

300 AM-ESP-E002-30XD

400 AM-ESP-E002-40XD

500

100

220/1ϕ

AM-ESP-E005-10XD

200 AM-ESP-E005-20XD

300 AM-ESP-E005-30XD

400 AM-ESP-E005-40XD

1,000

100

220/1ϕ

AM-ESP-E010-10XD

200 AM-ESP-E010-20XD

300 AM-ESP-E010-30XD

400 AM-ESP-E010-40XD

2,000

100

220/3ϕ

AM-ESP-E020-11XD

200 AM-ESP-E020-21XD

300 AM-ESP-E020-31XD

400 AM-ESP-E020-41XD

3,000

100

220/3ϕ

AM-ESP-E030-11XD

200 AM-ESP-E030-21XD

300 AM-ESP-E030-31XD

400 AM-ESP-E030-41XD

5,000

100

220/3ϕ

AM-ESP-E050-11XD

200 AM-ESP-E050-21XD

300 AM-ESP-E050-31XD

400 AM-ESP-E050-41XD

产品订购信息

9 Model Name 显示

模块&说明 适用机种

AM-TAC-00X01-A4 线材模块_400W_3 米 AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

AM-TAC-00X01-B4 线材模块_400W_5 米 AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

AM-TAC-00X01-C4 线材模块_400W_10 米 AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

AM-TAC-00X01-D4 线材模块_400W_20 米 AM-ESP-E001

AM-ESP-E002

AM-TAC-00X01-A7 线材模块_750W_3 米 AM-ESP-E005

AM-TAC-00X01-B7 线材模块_750W_5 米 AM-ESP-E005

AM-TAC-00X01-C7 线材模块_750W_10 米 AM-ESP-E005

AM-TAC-00X01-D7 线材模块_750W_20 米 AM-ESP-E005

AM-TAC-00X01-A1 线材模块_1.5KW/2KW_3 米 AM-ESP-E010

AM-ESP-E020

AM-TAC-00X01-B1 线材模块_1.5KW/2KW_5 米 AM-ESP-E010

AM-ESP-E020

AM-TAC-00X01-C1 线材模块_1.5KW/2KW_10 米 AM-ESP-E010

AM-ESP-E020

AM-TAC-00X01-D1 线材模块_1.5KW/2KW_20 米 AM-ESP-E010

AM-ESP-E020

AM-TAC-00X01-AE 线材模块_4.5KW_3 米 AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-BE 线材模块_4.5KW_5 米 AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-CE 线材模块_4.5KW_10 米 AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-DE 线材模块_4.5KW_20 米 AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-AF 线材模块_5.5KW_3 米 AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-BF 线材模块_5.5KW_5 米 AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-CF 线材模块_5.5KW_10 米 AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-DF 线材模块_5.5KW_20 米 AM-ESP-E050

一般线材模块：

380V 机种：

公斤力(kgf) 行程(mm) 电压(V) 设备型号

2,000

100

380/3ϕ

AM-ESP-E020-12XD

200 AM-ESP-E020-22XD

300 AM-ESP-E020-32XD

400 AM-ESP-E020-42XD

3,000

100 AM-ESP-E030-12XD

200 AM-ESP-E030-22XD

300 AM-ESP-E030-32XD

400 AM-ESP-E030-42XD

5,000

100 AM-ESP-E050-12XD

200 AM-ESP-E050-22XD

300 AM-ESP-E050-32XD

400 AM-ESP-E050-42XD

产品订购信息

10

*注：线材模块包含编码器线 、动力线 / 刹车线 、传感器线 、电池盒等。

Model Name 通讯

模块&说明 适用机种

AM-TAC-00X04-01 单体型-Dual Net 通讯 AM-ESP-E系列 AM-TAC-00X04-02 单体型-PN通讯

Model Name 显示

模块&说明 适用机种

AM-TAC-00X01-EA 线材模块 _4.5KW_3 米(直角) AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-EB 线材模块 _4.5KW_5 米(直角) AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-EC 线材模块 _4.5KW_10 米(直角) AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-ED 线材模块 _4.5KW_20 米(直角) AM-ESP-E030

AM-TAC-00X01-FA 线材模块 _5.5KW_3 米(直角) AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-FB 线材模块 _5.5KW_5 米(直角) AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-FC 线材模块 _5.5KW_10 米(直角) AM-ESP-E050

AM-TAC-00X01-FD 线材模块 _5.5KW_20 米(直角) AM-ESP-E050

通讯模块：

直角线材模块：

显示模块：

配件订购信息

品名 人机界面 平板电脑 系统软件

图示

料号 7 寸AM-TAC-00X02-01

10 寸AM-TAC-00X02-02

10 寸AM-TAC-00X02-04

15 寸AM-TAC-00X02-03

DIAServoPress

伺服压机

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如有改动,恕不另行通知

型录编码：DRA_ESPE2508

版本 5.0（202508）

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