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动机械有限公司

产品图

XSS-1

XSD-I

XFS-1

XHT-1

XHT-11

XHT-111

XHT-IV

XHT-V

XHD-1

XHD-111

上海枫信传动机

综合目录

谐波传动原理 P.02

公司简介 P.03

齿形介绍 P.05

P.06

P.07

P.08

，技术资料 P.09

P.11

P.12

P.13

P.14

P.16

P.17

P.18

P.19

FXSS系列 P.20

， P.21

P.22

P.23

P.24

P.25

P.26

P.27

P.28

P.30

FXHT系列 P.32

， P.34

P.36

P.38

P.39

关千润滑脂

额定表用语

波发生器

安装步骤

组装注意事项

安装注意事项

主轴承的规格

弯矩负载表FXSS系列FXSS/FXSN额定参数表FXSG额定参数表FXSS/FXSN/FXSG-1型

尺寸表FXSS/F

XSN/F

XSG-11型

尺寸表FXSD额定参数表FXSD-I型FXFS额定参数表FXFS-1型FXHT系列FXHT/FXHN系列额定参数表FXHG额定参数表FXHT/FXHG-1尺寸表FXHT/FXHG-11尺寸表FXHT/FXHN/FXHG-111尺寸表FXHT/FXHN/FXHG-IV尺寸表FXHT/FXHG-V尺寸表FXHD系列额定参数表FXHD-1尺寸表FXHD-111尺寸表 P.40

关千保修 P.41

关千商标 P.41

其他关于证书 P.42

主要采用市场 P.43

安全使用说明

P.44

www.fxjiansuji.com I 01

动机械有限公司

I I 谐波传动原理

谐波传动是由美国发明家C.Walt Musser马瑟于上世纪50年代发明创造的

一、谐波传动装置的组成

谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。

波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成，波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内图固定在凸轮上，外图通过滚珠实

成弹性变形成椭圆形。

柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。

刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。

二、谐波减速原理

谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全喘合状

态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由嗤合到脱开的过程之间则处于嗤出或喘入状态。当波发生器连续转动时，

迫使柔轮不断生产变形，使两轮轮齿在进行咽入、咽合、嗤出、脱出的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，

从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

三、谐波传动特点

1精度高：多齿在两个180度对称位置同时嗤合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高

的位置精度和旋转精度。

2传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30-500,且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

3承载能力高：谐波传动中，齿与齿的嗤合是面接触，加上同时啃合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动

形式高。

4体积小、重昼轻：相比普通的齿轮装置，体积和重昼可以大幅降低，实现小型化、轻昼化。

5传动效率高、寿命长。

6传动平稳、无冲击，噪音小。

· 1eo·

柔轮被波发生器弯曲成椭圆状。因此，

在长轴部分刚轮和齿轮咽合，在短轴部

分则完全与齿轮呈脱离状态。

固定刚轮，使波发生器按顺时针方向旋

转后，柔轮发生弹性形变，与刚轮喳合

的齿轮位耸颠次移动。

波发生器向顺时针方向旋转 180度后，柔

轮仅向逆时针方向移动一齿。

＠

波发生器旋转一周(360度）后，由于比

刚轮减少2齿，因此柔轮向逆时针方向移

动2齿。一般将该动作作为轿出执行。

021 www.fxjiansuji.com

上海枫信传动机

1公司简介

了解更多

请登录来枫信机械官网

www.fxjiansuji.com

上海枫信传动机械有限公司，是一家从事高精密谐波减速器的研发，制造专业化公司。公

司拥有30000平方米的标准厂房，使用世界顶级的生产、检验设备，并从原材料到成品的所有

环节都有严格的质量把控，从而保证产品的品质。完全自主开发公司的研发中心被认定为省级

高新技术企业研究开发中心。在谐波传动领域，已拥有多项国家发明专利和国家实用新型专

利。

我公司开发生产的精密谐波减速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、

小体积等特性，产品广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机

械自动化控制等领域，致力成为一家改变世界自动化格局的企业。

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技术资料

I齿形介绍

|关于润滑脂

|额定表用语

I波发生器

I安装步骤

I组装注意事项

I安装注意事项

I主轴承的规格

I弯矩负载表

04 I

P.05

P.06

P.07

P.08

P.09

P.11

P.12

P.13

P.14

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I 齿形介绍

齿齿皓合步步精进

·承载能力提高15%•温升降低s-1o·c

1关于LS齿形

·减小齿轮疲劳点蚀接触面积·寿命超过15000小时

将传统理论上的双圆弧齿形进一步优化，由原有的两段曲率连续的圆弧曲线所形成的齿形优化为多段曲率连续的圆弧

曲线，保证减速器齿轮的正确嗤合同时通过降低相对滑动摩擦来保护润滑脂极压后油脂失效的风险。基千6齿形的产品，

承载能力提高15%,温升降低a-1o·c,齿轮疲劳点蚀接触面积减小30%以上，连续跑合使用寿命超过15000小时，提高了谐波

减速器的综合性能。

,户、、、

/--'I. , ＼

在开发过程当中，柔轮齿型的形成可根据发生器的径向

位移量来确定，不同的减速比可拟合出多种的齿型配合，同

时可以方便的根据实际情况调整啃合背隙，使是减速器始终

处于最佳的工作状态。

www.fxos

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1 关千润滑脂 1

专为LaifualDrive开发的专用润滑脂

1枫信机械公司润滑脂FXF-1

与市场上销售的常用润滑脂相比具有耐久性强、效率特性佳。

1枫信机械公司润滑脂FXF-11

通过极压添加剂液化，可以再波发生器旋转时获得极佳的润滑效果。

I 润滑脂特性

名称

FXF-1

FXF-11

外观

黄色

绿色

一般工作温度

C-+40°

°C-+40°

工作环境温度

-20°c-+100

°c

-20°c-+ 100°c

耐久性

。

润滑脂泄器

＠

米带O符号：适用

带O符号：优越

1不同机型适合润滑脂

适合减速比50以上的润滑脂..----- I I 14 17 20 25 32 40

I -。。。。

0 0 。口口口口

米带O符号：标准润滑脂

带口符号：准标准润滑脂

I 密封圈尺寸说明 I

单位：mm

型号规格刚轮侧柔轮侧

密封圈尺寸开槽尺寸密封圈尺寸开槽尺寸

14 37•1 <p 37 ... ,0•<p 39.6刊0.75匀53• 1.5 cp53-0

.1'•cp56.8''

·l•1 .15·0:

FXHT-1 17 46.5叶cp46.S .. ,0 *<p49.l匀0.75匀64• 1 cp64-0;

。

甚cp66.6勺屯75"·:

20 55•1 叩s.._;。

邓）57.6") 0.75匀73•1.5 cp73-0

.,'•cp76.8'°"l•1.15书

FXHT-11 25 68寸({)68.._,0叩70.6吁 0.75习90•1.5 cp90-0

.,0•cp94.2书•1.15书

32 8 8•1.S 妞8 -o.,'叩92舟1.15 +DJ 119*1.5 cp 119-0,'•cp 123. 产扣1.15书

米为了充分发挥FXHT-1/11型的优良性能，请确保如下图表所示的推荐精度。

06 I www.fxjiansuji.com

FXF-1

FXF-11

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I 额定表用语

术语和定义

l启动扭矩

能使用谐波减速器空载启动时，输入端需施加的最小力矩

1背隙

柔轮齿廓与刚轮齿廓之间的间隙

l输出额定转矩

谐波减速器在保持其正常的性能指标下，能长时间运行的输出扭矩

1启动停止时的容许峰值转矩

启动停止时的容许峰值转矩指的是谐波减速器在启动或停止时的最大冲击转矩

1容许最大平均负载转矩

容许最大平均负载转矩指的是谐波减速器能长时间工作的最大转矩

1容许最大瞬时转矩

容许最大瞬时转矩指的是谐波减速器短时能承受的最大转矩

1容许最大输入转速

容许最大输入转速指的是谐波减速器容许输入转速的最大值

1容许平均输入转速

容许平均输入转速指的是谐波减速器输入转速的平均值

www.fxjiansuji.comI

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I 关于波发生器

波发生器包括带自调心结构的欧式联轴节的结构和不带自动调心结

构的—体型两种类型，根据各系列的不同也有所差异。

详情请参照各系列的外形胆。

波发生器的基本结构及形状如下所示。十字滑块型结构一采用欧式联轴节的结构

勺

十字滑块型一体式

＠柔性轴承保持架

＠柔性轴承

＠波发生器

＠十字滑块

＠垫圈

＠轴用挡圈

＠动力输入轴

l波发生器的轴向力与轴的固定

由千柔轮的弹性形变，运转中波发生器上的轴向力发生运动。

作为减速器使用时的轴向力向柔轮内部方向运动。

作为增速器使用时的轴向力与减速时的方向相反。

无论在何种使用条件下，都需要采用阻止波发生器轴向力的设计。

来在波发生器上设置止动螺钉并与输入轴固定时，请务必咨询授权代理商。

波发生器的轴向力方向

减速时的

轴向力方向

I -体式波发生器的最大孔径尺寸

波发生器的标准孔径如各外形尺寸图所示，但可以在表上所示的

最大尺寸范围内进行变更。

此时的键槽尺寸推荐使用GB规格。键的有效长度尺寸，请设计成

可以完全承受传达转矩的值。

波发生器的孔径单位. mm

I 型号 11 14 17 20 25 32 40

标准尺寸 (H7) 6 6 8 8 14 14 14

最小尺寸 3 3 4 5 6 6 10

最大尺寸 8 17 20 23 28 36 42

米波发生器的孔径可根据客户要求来进行定制，需要变更请与授权经销商提前进行沟通。

08 I

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I 安装步骤

I FXSS系列安装方式

减速器按箭头

方向装入输入固定端面与刚轮

之间需密封

仁二l

I FXHT-1/11系列安装方式一

I FXHT-1/11系列安装方式二

减速器按箭

头方向装入

＿

波发生器按箭

头方向装入＿

柔轮腔体内填充油脂

输出端与减速器

柔轮之间需密封

输出端与刚轮

之间需密封

勹

此处填充油脂

输入固定端与

减速器刚轮之

间需密封

柔轮腔体内填充油脂

勹

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I安装步骤

1波发生器常用连接固定方式

键

平垫

1. 输入轴与波发生器直接连接输入轴有轴肩，

可以与波发生器直接连接固定。如图

锡钉健垫

平

2. 输入轴加隔圈后与波发生器连接输入轴有

轴肩，但长度过长，可以在轴上加一个隔

圈（该隔圈两面平行度需在0.01mm以内）

后再与波发生器连接固定。如图

3. 用连接垫片固定在波发生器上后与输入轴

连接输入轴无轴肩，需用一个连接垫片先

固定在波发生器上后再与输入轴连接固定。

如图

4. 此固定方式适用千小机型，光轴输入，输入

轴插入波发生器后，通过波发生器上的顶针

螺钉将输入轴连接固定。

如图

氪钉

连接翡钉

键

蝶钉

连接垫片

议发生器

倚入轴

影发生器

俏圆

—

偷入轴

倚入轴

议发生吾

议发生君

呱针焊钉

输入轴

10 I

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I组装注意事项 I

l组装步骤

将刚轮和柔轮组合安装到装置上后，再组装上波发生器。

若使用其他方法进行组装，可能出现齿轮偏移状态。

下实施组装或损伤面等情况。请充分注意。

正确组装步骤

波发生器

柔轮/CRB外轮

兴

刚轮/CRB内轮

...

波发生器

米CRB:交叉滚子轴承

l组装注意事项

由于组装时的错误，在运转时可能发生振动、异响等。

请遵守下述注意亭项实施组装。

波发生器的注意事项

1.请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发

生器旋转顺畅地实施插入。

2.使用无欧氏联轴节结构的波发生器时，请特别注意把中心偏移、歪

斜的影响控制在推荐值内。

刚轮的注意事项

1.确认安装面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物瞄入。

柔轮的注意事项

1.确认安装面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物哨入。

3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免

与柔轮干涉。

4.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是

否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓

旋转变沉重。

3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免与刚5. 请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩

轮干涉。1/2的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通

时，可能是由于两个部件发生中心偏移或歪斜

4. 当刚轮组装至外壳后，确认其是否能够旋转，是否有些部位存在干

涉，卡紧。6.确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧嗤合。发生单侧偏移

5. 朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由

于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变

沉重。关千防锈措施

组合型的表面没有实施防锈处理。

6.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩1/2需要实施防锈时请向表面涂抹防锈剂。

的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照此外，需要本公司实施表面防锈处理时，请咨询授权代理商。

对角线顺序依次拧紧螺栓。

7.向刚轮打销子可能造成旋转精度低下，因此请尽可能避免。

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I 安装时注意事项 1

I FXSS系列组装精度

在安装设计时，为充分发挥组合型所具备的优良性能，请确保使用如下图表精度。

组装壳体的推荐精度

五号

单位： mm

14 17 20 25 32

a 0.011 0.015 0.017 0.024 0.026

b 0.017 0.020 0.020 0.024 0.024

(0.008) (0.010) (0.010) (0.012) (0.012)

0.030 0.034 0.044 0.047 0.050

(0.016) (0.018) (0.019) (0.022) (0.022)

l>l:b、c为盘式发生器(I型）与十字滑块波发生器(II型）的数值。其中（）内的数值是为盘式发生器(I型）的数值。

IFXHT简易组合型组装精度

为了充分发挥FXHT-1/11型的优良性能，请确保如下图表所示的推荐精度。

一·卫l

组装壳体的推荐精度

石号

单位： mm

14 17 20 25 32 40

a 0.011 O.DlS 0.017 0.024 0.026 0.026

b 0.017 0.020 0.020 0.024 0.024 0.032

(0.008) (0.010) (0.010) (0.012) (0.012) (0.012)

0.030 0.034 0.044 0.047 0.047 0.050

(0.016) (0.018) (0.019) (0.022) (0.022) (0.024)

米b、c为盘式发生器(I型）与十字滑块波发生器(II型）的数值。其中（）内的数值是为盘式发生器(I型）的数值。

12 I

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I 主轴承的规格 I

每个产品都组装有精密交叉滚子轴承用千直接支撑外部负载（输出法兰部）。

I FXSS系列规格表

基本额定负载

型号基本额定动负载Cr基本额定静负载Cor

容许静力矩Mc

KN kgf KN kgf Nm

14 4.7 480 6.07 620 41

17 5.2 540 7.55 770 64

20 5.8 590 9.0 920 91

25 9.6 980 15.1 1540 156

32 15 1530 25.1 2550 313

米基本额定动负载是指，使轴承的基本动态额定寿命达到100万转的—定的静止径向负载。

米基本额定静负载是指，在承受录大负载的转动体和轨道的接触部中央位置，施加—定水立的接触应力{ 4kN/mm2) 的静态负载。

米容许静力矩是指，对翰出轴承可能施加最大的力矩载荷，如在此范图内，能够保持基本性能并可工作的数值。

；妇

FXSS系列启动转矩

＝开'J丐仁 14 17 20

so 1.2 3 8

80 1 2 5

100 1.2 3.6 6.8

120 4.4 5.5

160 4.68

IFXHT系列规格表

kgfm

4.2

6.5

9.3

基本额定负载容许静力矩Mc

型号基本额定动负载Cr基本额定静负载Car

KN kgf KN kgf Nm

14 5.8 590 86 880 74

17 10.4 1060 163 1670 124

20 14.6 1490 220 2250 187

25 21.8 2230 358 3660 258

32 38.2 3900 654 6680 580

40 38.2 3900 654 6680 580

米基本额定动负载是指，使轴承的基本动态额定寿命达到100万转的一定的静止径向负载。

米基本额定静负载是指，在承受录大负载的转动体和轨道的接触部中央位堂，施加一定水平的接触应力 (4kN/mITT)的静态负载。

米容许静力矩是指，对输出轴承可能施加最大的力矩载荷，如在此范团内，能够保持基本性能并可工作的数值。

l中空型(FXHT-111)启动转矩

减顽比�号 14 17

so 9 12

80 7 9.4

100 7.8 13

120 13.8

160

l轴输入型(FXHT-IV)启动转矩

减遥比--竺号 14

so 2.4

80 2.2

100 2

120

160

l轴输入型(FXHT-IV)同步带张紧力矩推荐值

发生器承载扭矩

最大

型号

LHT-IV

8.5

9.2

3.6

2.8

3.3

11.2

kgfm

7.6

12.6

19.1

26.3

59.1

室量

0.22

0.3

0.38

0.6

1.1

重量

0.39

0.56

0.73

1.23

2.54

7.2

单位： cNm

单位次Nm

单位： Nm

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I 弯矩负载表1

I LSS(LSG)系列谐波减速器弯矩负载表

型号设计值启动停止允许值瞬间允许值

Mbdi20Nm Mb peak40Nm Mb max80Nm

LSS(LSG)-14 Ftdi 180N Ft peak320N Ft max560N

Fa di 180N Fa peak320N Fa max560N

Mbdi30Nm M bpeak60Nm Mb max 120Nm

LSS(LSG)-17 Ft di 230N Ft peak400N Ft max 700N

Fa di 230N Fa peak400N Fa max700N

Mbdi42Nm Mb peak80Nm Mb max 168Nm

LSS(LSG)-20 Ft di 270N Ft peak480N Ft max830N

Fa di 270N Fa peak480N Fa max830N

Mbdi80Nm M b peak 160Nm Mb max313m

LSS(LSG)-25 Ftdi440N Ft peak770N Ft max 1320N

Fa di 440N Fa peak 770N Fa max 1320N

M bdi 220Nm M b peak 440Nm Mb max 890Nm

LSS(LSG)-32 Ftdi900N Ft peak 1600N Ft max 2700N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2700N

I FXHT(LHG}系列谐波减速器弯矩负载表

型号设计值启动停止允许值瞬间允许值

Mbdi41Nm Mb peak80Nm Mb max 160Nm

FXHT(LHG)-14 Ftdi 270N Ft peak490N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak490N Fa max 830N

Mbdi72Nm Mb peak 140Nm Mb max290Nm

FXHT(LHG)-17 Ftdi 400N Ft peak 700N Ft max 1200N

Fa di 400N Fa peak700N Fa max 1200N

M bdi 140Nm M b peak 280Nm Mb max560m

FXHT(LHG)-20 Ftdi 650N FtpeakllSON Ft max 1980N

Fa di 650N Fa peakllSON Fa max 1980N

Mb di 243Nm M b peak 480Nm Mb max 974m

FXHT(LHG)-25 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max 2800N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2800N

M bdi460Nm M b peak 900Nm Mb max 1860Nm

FXHT(LHG)-32 Ftdi 1350N Ft peak 2300N Ft max 4000N

Fa di 1350N Fa peak 2300N Fa max4000N

Mb di 600Nm Mb peak 1200Nm Mb max 3000Nm

FXHT(LHG)-40 Ftdi 2000N Ft peak 3500N Ft max 6000N

Fa di 2000N Fa peak 3500N Fa max6000N

备注：输出端负载Mb一弯矩，Ft一径向力，Fa一轴向力

14 I

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I FXSD系列谐波减速器弯矩负载表

型号设计值启动停止允许值瞬间允许值

Mb di 20Nm Mb peak40Nm Mb max80Nm

FXSD-14 Ftdi 180N Ft peak320N Ft max 560N

Fa di 180N Fa peak320N Fa max560N

M bdi 30Nm M bpeak60Nm Mb max120Nm

FXSD-17 Ftdi 230N Ft peak400N Ft max700N

Fa di 230N Fa peak400N Fa max700N

M bdi 42Nm Mb peak80Nm Mb max168Nm

FXSD-20 Ftdi270N Ft peak480N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak480N Fa max830N

M bdi 80Nm Mb peak 160Nm Mb max313m

FXSD-25 Ftdi 440N Ft peak 770N Ft max 1320N

Fa di 440N Fa peak770N Fa max1320N

M bdi 220Nm Mb peak440Nm Mb max890Nm

FXSD-32 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max2700N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2700N

I FXHD系列谐波减速器弯矩负载表

型号设计值启动停止允许值瞬间允许值

Mb di 41Nm Mb peak80Nm Mb max 160Nm

FXHD-14 Ft di 270N Ft peak490N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak490N Fa max 830N

Mbdi72Nm M b peak 140Nm Mb max290Nm

FXHD-17 Ftdi400N Ft peak700N Ft max 1200N

Fa di 400N Fa peak 700N Fa max 1200N

M bdi 140Nm Mb peak 280Nm Mb max560m

FXHD-20 Ftdi 650N Ft peak11SON Ft max 1980N

Fa di 650N Fa peak1150N Fa max 1980N

Mb di 243Nm Mb peak 480Nm Mb max974m

FXHD-25 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max2800N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2800N

M bdi460Nm Mb peak 900Nm Mb max 1860Nm

FXHD-32 Ftdi 1350N Ft peak 2300N Ft max4000N

Fa di 1350N Fa peak 2300N Fa max4000N

M bdi 600Nm Mb peak 1200Nm Mb max 3000Nm

FXHD-40 Ftdi 2000N Ft peak 3500N Ft max6000N

Fa di 2000N Fa peak 3500N Fa max6000N

备注：输出端负载Mb一弯矩，Ft一径向力，Fa一轴向力

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FX圈雪雪雪雪平雪雪雪—SS - —14

····················-__Jr···················-__J

. '

100

＿

机型名称型号减速比注1结构代号类型

FXSS 11 50 80 100

14 50 80 100 FXSN

17 50 80 100 U: 整机I: 简易标准型

FXSG 20 50 80 100 120 160 C: 部件II简易十字滑块

FXSD 25 50 80 100 120

FXFS 32 50 80 100 120

;'.，

U/C

; ...... ... ..、 i f_ .. i,

「iiiL

注1: 减速比表示的是输入：波发生器，固定：刚轮，输出：柔轮时的情况。

I FXSS系列

易于操作的组合化产品。每个型号都有用千支撑外部负载，具有高

刚性的交叉滚子轴承。

I FXSN系列

轻量型产品，在不改变性能的前提下，相比标准品，重量减少了30%。

I FXSG系列

高转矩用，转矩容量比标准产品提升30%,使用寿命提高43%,追求高负

载容量，高可靠性。

1 匾叩

应用领域

lll

＿

匡，Iii霞暹匮骂出灌

，

I FXSS系列组合型结构

I标准型 (FXSS-1/11) I

16 I

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I FXSS/FXSN系列额定参数表1

输入2000r/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许容许最高容许平均

输入转速输入转速背隙设计寿命型号速比时的额定转矩容许峰值转矩容许最大值最大转矩俏旨兑司；骨）（脂润滑）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r /rrin Arc Sec Hour

11 80 3 8 0 4 8 5 0.9 6 8 0 7 19.1 1 9

8000 3000 ..;30 10000

100 4. 1 0.4 8.9 0.9 7.2 0. 7 20 2

50 6 2 0 6 20. 7 2. 1 7 9 0 7 40.3 4 1

14 80 9 0.9 27 2. 7 12. 7 1. 3 54.1 5.5 7000 3000 .;;30 15000

100 9 0 9 32 3.3 12. 7 1 3 62. 1 6 3

50 18 4 1 9 39 4 29.9 3 80.5 8. 2

17 80 25 3 2 6 49.5 5 31 3 2 100 1 10.2 6500 3000 <;;30 15000

100 27 6 2 8 62 6.3 45 4 6 124 2 12. 7

50 28.8 2.9 64.4 6.6 39 4 112. 7 11. 5

80 39. 1 4 85 8.8 54 5.5 146.1 14.9

20 100 46 4 7 94.3 9.6 56 5 8 169 1 17.2 5600 3000 ,.;30 15000

120 46 4 7 100 10.2 56 5 8 169 1 17. 2

160 46 4 7 112 10.9 56 5 8 169 1 17.2

50 44 9 4 6 113 11. 5 63 6 5 213 9 21.8

80 72. 5 7.4 158 16. 1 100 10. 2 293. 3 29.9

25 4800 3000 .;;;30 15000

100 77 1 7 9 181 18.4 124 12 7 326 6 33.3

120 77 1 7 9 192 19.6 124 12 7 349 6 35.6

50 87 4 8 9 248 25.3 124 12 7 439 44.8

32 80 135 7 13.8 350 35.6 192 19 6 653 66.6

4000 3000 .;;30 15000

100 157.6 16.1 383 39. 1 248 25.3 744 75.9

120 157.6 16.1 406 41. 4 248 25. 3 789 80.5

I FXSG系列额定参数表1

输入2000r/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许容许最高容许平均

输入转速输入转速荷隙设计寿命型号速比时的额定转矩容许峰值转矩容许最大值最大转矩（脂润滑）（脂润淆）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r/rrin Arc Sec Hour

11 80 3.8 0.4 8.5 0.9 6.8 0. 7 19. 1 1. 9

8000 3000 :,;;;;20 10000

100 4. 1 0.4 8.9 0.9 7.2 0. 7 20 2

50 7 0 7 23 2.3 9 0 9 46 4 7

14 80 10 1 30 3. 1 14 1 4 61 6 2 10000 6500 �20 15000

100 10 1 0 36 3. 7 14 1 4 70 7 2

50 21 2. 1 44 4.5 34 3.4 91 9

17 80 29 2.9 56 5. 7 35 3.6 113 12 7500 5600 �20 20000

100 31 3 2 70 7.2 51 5 2 143 15

50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13

80 44 4 5 96 9.8 61 6 2 165 17

20 100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20 7000 4800 �20 20000

120 52 5.3 113 11. 5 64 6.5 191 20

160 52 5 3 120 12.2 64 6 5 191 20

50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25

80 82 8 4 178 18 113 12 332 34

25 5600 4000 ,;;;20 20000

100 87 B 9 204 21 140 14 369 38

120 87 8.9 217 22 140 14 395 40

50 99 10 281 29 140 14 497 51

32 80 153 16 395 40 217 22 738 75

5600 3000 ,;;::;20 20000

100 178 18 433 44 281 29 841 86

120 178 18 459 47 281 29 892 91

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I FXSS/FXSN/FXSG-1型

s U

＊ T

14星泪刻灶易相L灶肆位

着从，谊大II

（注）请注意螺栓瞄合长度应保持在内螺纹深度以内。特别是如果超出符号1的尺寸将会引起柔轮破损。

cpE部位是通往产品内部的通孔形状。图中带＊号尺寸为安装参考尺寸，请遵循此安装尺寸要求。

深输出法兰的形状会根据各型号的不同而有所差异。详情请咨询本公司授权代理商。淡尺寸的详细情况，请使用交货规格租进行确认。

18 I

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符�巴、号 14 17 20 25 32

<I> A h7 56 63 72 86 113

<l>B 55 62 70 85 112

<DC 42.5 49.5 58 73

CD D H7 11 10 14 20 26

<DE 8 7 10 15

(]) F 9.4 9.5 9 12 14.2

G 9.4

•0

。

1 9.4·"

。9.4

�

· 16 3

。

21.s·

�

<D H 14 16 22 22 35

<D I h7 38 48 56 67 90

<I> J 73 79 93 107 138

K 41 45 45.5 52 62

L 36 37 38 46 57

M 2 2 3 3 3

N 4.5 2.5 4 3.5 5.3

。 12 12 12 5 14 17

p 4 4 5.5 5.5 5.5

Q 7 8 10 10 12

R 0.5 0.5 0.5 0.5 1

s 21.4 23.5 23 29 36.2

T 41 25 4 35 53

u 15 5_�, 19心rn s_:, 19 s_:,

20 5戍1

V 5 6 45 6 5

X 27 29 28 36 45

y 1 1 1.5 1.5 1.5

z pg 3 3 3 5 6

Cl> a H7 8 8 8 14 19

(]) b 65 71 82 96 125

FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

FXSSF 6 6 6 8 12

CJ>d 45 45 55 55 65

FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

FXSSF 6 6 6 10 12

f M4 M4 MS MS M6

(l)g 23 27 32 42 55

h 6 6 8 8 8

i M4 MS M6 MB M10

J 50x2 56x2 67x2 80x2 105x2

k 29x0.5 34.5x0.8 40.5x1 .2 53x1 69x2

(I) I I 12 18 18 26

m I 2 2 2 2

n I M2.5 M2.5 M2.5 M3

·带＊符号的尺寸是指构成的三个部件（波发生器、柔轮、刚轮）轴向的连接位滥以及容许公差。尺寸会对性能、强度造成影响，因此请严格遵守。

·由于零部件的制造方法（铸造、机械加工）不同，公差也存在差异。关于没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

·产品交货时，波发生器是独立包装的。

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I FXSS/FXSN/FXSG-11型

s , 1,1」

2.5僵号14) 3 (盟号17)

14与17蔓和无情糟发生暑内孔

2-M3

（注）请注意螺栓昢合长度应保持在内螺纹深度以内。特别是如果超出符号l的尺寸将会引起柔轮破损。

怔部位是通往产品内部的通孔形状。图中带＊号尺寸为安装参考尺寸，请遵循此安装尺寸要求。

淡输出法兰的形状会根据各型号的不同而有所差异。详情请咨询本公司授权代理商。淡尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

20 I

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上海枫信传动机

卢号 14 17 20 25 32

<DA h7 56 63 72 86 113

<DB 55 62 70 85 112

<DC 42.5 49.5 58 73 96

<DD H7 11 10 14 20 26

CD E 8 7 10 15

<D F 9.4 9.5 9 12 14.2

G ／／ 128芍

＇ 16.3飞

16.3字

<DH 14 18 21 26

CD I h7 38 48 56 67 90

O」73 79 93 107 138

K 41 45 45.5 52 62

L 34 37 38 46 57

M 2 2 3 3 3

N 4.5 4.5 4 4.5 5.5

。 7 12 12.5 14 17

p 4 4 5.5 5.5 5.5

Q 7 8 10 10 12

R 0.5 0.5 0.5 0.5 1

s 21.4 23.5 23 29 36.2

T 2 2 2.4 2.8 3.8

u 17.6_,<:, 19.5-1, 20.1-�, 20.2-�,

22_,<:,

V 2 8 7.5 6 5

X 27 29 28 36 45

y 1 1 1.5 1.5 1.5

z pg ／／ 4 5 5

<Da H7 6 8 11 14 14

<Db 65 71 82 96

125

I FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

I FXSSF 6 6 6 8 12

<Dd 4.5 4.5 5.5 5.5 6.5

I FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

I FXSSF 6 6 6 8 12

f M4 M4 MS MS M6

<Ilg 23 27 32 42 55

h 6 6 8 8 8

i M4 MS M6 MB M10

j 50x2 56x2 67x2 80x2 105x2

k 29x0.5 34.Sx0.8 40.5x1.2 53x1 69x2

·带＊符号的尺寸是指构成的三个部件（波发生器、柔轮、刚轮）轴向的连接位置以及容许公差。尺寸会对性能、强度造成影响，因此话严格遴守。

·由于零部件的制造方法（铸造、机械加工）不同，公差也存在差异。关千没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

·产品交货时，波发生器是独立包装的。

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I I

I FXSD-I I

匮雹鄂阿看

－立

I FXSD系列组合型结构

I FXSD-I I

刚轮

输出法兰波发生器

交叉滚子轴承柔轮

I FXSD系列额定参数表 I

粽入2000「/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许容许最高容许平均

时的额定转矩容许峰值转矩容许最大值最大转矩输入转速输入转速背隙设计寿命

型号速比（脂润滑）（月旨济司5骨）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r/rrin Ate Sec Hou「

50 3. 7 0.38 12 1. 2 4.8 0.49 24 2.4

14 80 4.2 0.43 16 1. 6 5.9 0.6 31 3.1 8500 3500 .;;30 7000

100 5 4 0 55 19 1 9 7. 7 0 79 35 3.6

50 11 1. 1 23 2 3 18 1 9 48 4.9

17 80 14 1. 4 30 0.3 21 2.1 58 5.9 7300 3500 ,;;30 10000

100 16 1. 6 37 3 8 27 2 8 71 7.2

50 17 1. 7 39 4 0 24 2 4 69 7.0

20 80 21 2. 1 46 4 7 30 3 1 81 0.8 6500 3500 ,;;;30 10000

100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9. 7

22 I

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FXSD系列

根据市场化需求而研发的小型化产品，FXSD系列相比

转矩容量相同的FXSS系列，更为紧凑，“薄壁结构”

在不改变性能的状态下，追求小型号，并把"小而

美"，发挥的淋漓尽致。

应用领域

FXSD系列

上海枫信传动机

I FXSD-I型

r/J8H7

12-¢15

3 P9

I FXSD-14-XX-U-I I

26 5

24,5

心

IFXSD-17-XX-U-I I

IFXSD-20-XX-U-I I

29,7

0,5

LqSSO

Lq~9S

10-M3

8-MSXS

¢34

米尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

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I FXFS系列 I

I FXFS-1 I I FXFS—体机 I

FXFS系列额定参数表

输入2000r/min起动停止时的

时的额定转矩容许峰值转矩

型号速比

Nm kgfm Nm kgfm

50 3 5 0.4 8.3 0 9

11 80 5 0.5 11 1.1

100 5 0.5 11 1 1

50 5.4 0.6 18 1. 8

14 80 7.8 0.8 28 2.9

100 7 8 0.8 28 2 9

I FXFS系列

运用小型号实现轻便型组件化产品，超扁平采用交叉滚子轴承。

I FXFS一体机

研发了与高性能小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，拥

有最高的输入特性。

-----罩

�

1应用领域

平均负载转矩的瞬间容许容许最高容许平均

容许最大值最大转矩输入转速输入转速背隙设计寿命

（脂润；骨）（脂润滑）

Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/nin AlcSec Hou「

5.5 0 6 17 1. 7

8.9 0.9 25 2.5 8500 3000 :,S:20 10000

8.9 0 9 25 2.5

6.9 0. 7 35 3.6

11 1.1 54 5.5 8500 3000 �20 10000

11 1 1 54 5.5

24 I

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I FXFS-1型

I FXFS-11-XX-U-I I

I FXFS-14-XX-U-I I

33 5

6xM4175

EDS

米尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

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FXHT系列

I 中空型 (FXHT-111) I I 输入轴型 (FXHT-IV) I

I 简易型 (FXHT-I/FXHT-11) I I 简易组合型 (FXHT-Y) I

I FXHT系列

大口径中空孔扁平形状，易千操作的组合化产品。

I FXHN系列

轻堡型产品，相比标准品，重噩减少了20%。

I FXHG系列

高转矩用，转矩容量比标准产品提升30%, 使用寿命提高43%,

追求高负载容量，高可靠性。

1 应用领域

匿和观．．骂回豆墨瞿西『沮职瞿

I FXHT系列组合型结构＿＿ 1

十字交叉轴承

输出部

柔轮

十字交叉轴承

柔轮

（输出部）

防止分离螺栓

I 中空型(FXHT/FXH N/FXHG-111)

简易型(FXHT/FXHG-1/11)

刚轮

输出部

刚轮

（固定部）

十字交叉轴承

输出部

输入部

柔轮

CRB

柔轮

（输出部）

防止分离螺栓

输入轴型(FXHT/FXH N/FXHG-IV)

简男组合型(FXHT/FXHG-V)

刚轮

（固定部）

26 I

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I FXHT/FXHN系列额定参数表 1

输入2000「/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许

谷许最高容许平均

脂

输

滑

入

润（

转速

输入转速背隙设计寿命型号速比时的额定转矩容许峰值转矩容许录大值最大转矩脂润滑（

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/mn r/min kcSec Hour

50 6. 2 0.6 20. 7 2. 1 7.9 0. 7 40.3 4.1

14 80 9 0.9 27 2. 7 12. 7 1. 3 54.1 5.5 7000 3000 ,;;;30 10000

100 9 0 9 32 3 3 12. 7 1 3 62.1 6 3

50 18.4 1 9 39 4 29.9 3 80.5 8 2

17 80 25.3 2 6 49 5 5 31 3 2 100.1 10.2 6500 3000 .;30 15000

100 27.6 2.8 62 6. 3 45 4.6 124. 2 12. 7

50 28.8 2.9 64.4 6.6 39 4 112. 7 11. 5

80 39. 1 4 85 8 8 54 5 5 146.1 14. 9

20 100 46 4. 7 94.3 9.6 56 5.8 169.1 17.2 5600 3000 s.30 15000

120 46 4. 7 100 10.2 56 5.8 169.1 17.2

160 46 4 7 100 10 2 56 5 8 169.1 17.2

50 44.9 4 6 113 11 5 63 6 5 213.9 21. 8

80 72. 5 7 4 158 16 1 100 10 2 293.3 29.9

25 4800 3000 ..:30 15000

100 77. 1 7 9 181 18 4 124 12 7 326.6 33.3

120 77. 1 7 9 192 19 6 124 12 7 349.6 35.6

50 87.4 8 9 248 25 3 124 12 7 439 44.8

32 80 135. 7 13.8 350 35.6 192 19.6 653 66.6 4000 3000 .;;30 15000

100 157.6 16.1 383 39. 1 248 25.3 744 75.9

40 100 308 37 2 660 67 432 44 1232 126. 7 4000 3000 <30 15000

I FXHG系列额定参数表

输入2000r/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许输

容

脂（

许

入

润

最

滑

转速高

）

输

容

脂（

许

入

润

平

滑

转

均

速

）

设计寿命型号速比时的额定转矩容许峰值转矩容许最大值最大转矩

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/min Ne Sec Hour

50 7 0 7 23 2 3 9 0 9 46 4 7

14 80 10 1 30 3. 1 14 1. 4 61 6.2 14000 8500 ,;;;20 15000

100 10 1. 0 36 3. 7 14 1. 4 70 7.2

50 21 2 1 44 4 5 34 3 4 91 9

17 80 29 2.9 56 5. 7 35 3.6 113 12 10000 7300 ,,;;;20 20000

100 31 3. 2 70 7. 2 51 5.2 143 15

50 33 3 3 73 7 4 44 4 5 127 13

80 44 4 5 96 9 8 61 6 2 165 17

20 100 52 5 3 107 10 9 64 6 5 191 20 10000 6500 ,;:;20 20000

120 52 5.3 113 11. 5 64 6.5 191 20

160 52 5 3 120 12 2 64 6 5 191 20

50 51 5 2 127 13 72 7 3 242 25

80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

25 7500 5600 ,,;;;20 20000

100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

120 87 8.9 217 22 140 14 395 40

50 99 10 281 29 140 14 497 51

32 80 153 16 395 40 217 22 738 75 7000 4800 ,:;;20 20000

100 178 18 433 44 281 29 841 86

40 100 345 35 738 75 484 49 1400 143 5600 4000 :,;::;20 20000

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I FXHT/FXHG-1型

＿

0-0 P平均分芍

r/J u

＞

术

12平均分布中的8个部位-M3X6

星号14祀牲易的矜状

二三0L

20平均分布中的16个部位-M3X6

4-M3X6平均分布

（防止分百媒栓）

星号14的清状

4-M3X6平均分布

（防止分苟媒栓）

型号17的骨状

米尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

28 I

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三 14 17 20 25 32

<DA h6 50 60 70 85 110

<l>B 14 16 22 24 35

<DC H7 8 8 8 14 19

D 28.5如32.5怂33.5趴37趴44

0.1

E 23.5 26.5 29 34 42

F 5 6 4.5 3 2

G 2.4 3 3 3.3 3.6

H 14.1 16 17.5 18.7 23.4

I 7 7.5 8.5 12 15

J 6 6.5 7.5 10 14

L 15.S�o., 19�., 18.S�o., 19.S�o., 20.5�.1

Mlh7 70 80 90 110 142

M2H7 4g# 60 70 88 114

<l>N 14 16 22 22 35

。 8 12 12 12 12

<DP 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<l>R 64 74 84 102 132

T2(角度） 22.5 ° 1 s·

15° 15

<l>U 44 54 62 77 100

V 9.4炉＇ 9.4-

:;"·

' 9.4-:,"' 16.3炉' 21.Biin,

WP9 3 3 3 5 6

Xl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

X2 M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x10

Yl 3.5x6 3.Sx6.S 3.5x7.5 4.SxlO 5.Sx14

Zl 4 4 4 4 4

22 M3x6 M3x6 M3x8 M3x10 M4x16

(!)a 36.5 45 54.5 64.5 86

b 1 1 1.5 1.5 2

(J)c 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

<De ／ 12 18 18

f ／ 2 2 2 2

g ／ M2.5 M2.5 M2.5 M3

·带＊符号的尺寸是指构成的三个部件（波发生器、柔轮、刚轮）轴向的连接位置以及容许公差。尺寸会对性能、强度造成影响，因此请严格遵守。

·由于零部件的制造方法（铸造、机桄加工）不同，公差也存在差异。关于没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

·由于柔轮会发生弹性形变，为防止其与壳体接触，请使用大千<l>a.b.c、小于d的内壁尺寸

·产品交货时，波发生器是独立包装的。

·带＃符号的尺寸可以根据客户进行定制，具体尺寸请咨询本公司或授权代理商。

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I FXHT /FXHG-11型 1

X1-X2(Y1)

平均分布＼

w P_9

¢u

，

咖

; /

LH ZN¢

二三＄

－－ b

• L •

O固

0-</JP平均分布

2 51型号14) 3[型号17)

2-M3

12平均分布中的8个部位-M3深6mm 20平均分布中的16个部位-M3深6mm

＼＼

14与17壅为无侧，发生暴内孔

I , / 4-M3X6平均分布

（防止分离镌栓）

望号14纣帚状

／ / 4-M3X6平均分布

（仿止分离煤栓）

呈号17纣青状

米尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

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符�勹

14 17 20 25 32

¢>Ah6 so 60 70 85 110

中B 14 18 21 26

<1>CH7 6 8 11 14 14

D 2a.s_:, 32 5-趴33.s_:, 37_g, 44_礼

E 23.5 26.5 29 34 42

F 5 6 4.5 3 2

G 2.4 3 3 3.3 3.6

H 14.1 16 17.5 18.7 23.4

I 7 7.5 8.5 12 15

J 6 6.5 7.5 10

L 17.6_:, 19.s_:, 20.U, 20.2_g, 22_g,

Mlh7 70 80 90 110

142

/v\\2H7 48' 60 70 88 114

。 8 12 12 12 12

中P 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

中R 64 74 84 102 132

12(角度）22.5' 15' 15' 15

' 15

中U 44 54 62 77 100

V I ／ 12 8飞1 16.3

令:' 16.3·:'

w pg ／／ 4 5 5

Xl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16 16

X2 M3x6 心x6 M3x6 M4x8 M5xl0

Yl 3.5x6 3.5x6.5 3.5x7.5 4.SxlO 5.5x14

Zl 4 4 4 4 4

Z2 心x6 M3x6 M3x8 M3x8 M4xl0

中0 36.5 45 54.5 64.5 86

b 1 1 1.5 l.5 2

中C 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

·带＊符号的尺寸是指构成的三个部件（波发生器、柔轮、刚轮）轴向的连接位置以及容许公差。尺寸会对性能、强度造成影响，因此请严格逄守。

·由千零部件的制造方法（铸造、机极加工）不同，公差也存在差异。关于没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

·由千柔轮会发生弹性形变，为防止其与壳体接触，请使用大千中a.b.c、小千d的内壁尺寸

·产品交货时，波发生器是独立包装的。

·带＃符号的尺寸可以根据客户进行定制，具体尺寸请咨询本公司或授权代理商。

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I FXHT /FXH N/FXHG-111型

Lq00

20均布中的16个抖位M3说6mm

·� \\ +�

。

0 - -()' 。

12均布中的8个抖位-M3课6mm

� r�

-i---+一:

I Y,,

／

� 0、

¢5 T -r/>U

尸

型号17型号14星号14、17的着入形状呈号14、17

米尺寸的详细情况，谙使用交货规格图进行确认。

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符�勹

14 17 20 25 32 40

CDA h7 70 80 90 110 142 170

<DB 54 64 75 90 115 140

CDC h? 36 45 50 60 85 100

CDD h? 74 84 95 115 147 175

CllE h7 20 25 30 38 45 59

CDF H7 14 19 21 29 36 46

G 52.5 56 5 51.5 555 65.5 79

H 12 12 5 6 7 8

I 20.5 23 25 26 32 38

J 20 21.5 21.5 23.5 26.5 33

K 6.5 6.5 I I r ／

L 9 10 10.5 105 12 14

M 8 85 9 85 95 13

N 7.5 8.5 7 6 5 7

C!>P(P) (2 5) (2 5) 25 5 33 5 40 5 52

Q 3 3 6 6 6 6

R M3 M3 M3x6 M3x6 M3x6 M4x8

Cl>S 64 74 84 102 132 158

T 8 12 12 12 12 12

<t>U 35 35 35 45 55 6.6

<DV 44 54 62 77 100 122

w 12平均分布中8 20平均分布中 16 16 16 16 16

M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x8 M6x10

<D3 5x11 5 <D3 5x12 <1>3 5x13 5 Cll4 5x15 5 (1)5 5x20 5 <p6.6x25

<l>Y 36 45 I I I ／

z 5 5 55 I I ／／

·由千零部件的制造方法不同，公差也存在差异。关千没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

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I FXHT /FXH N/FXHG-IV型

X-rt>Y

20平均分布中的16个郁位-M3课6mm

，l，

。三/

q 0

0 }I)

,、0�O'。

U-'PV

型号17

L上00

12平均分布中的B个邯位-M3课6mm ) . -..

'I I - - I

(i)"�

。、--。

型号14

L4 V¢

型号14、17的榆入形状

呾

型号14、17轨的放大Ill

米尺寸的详细情况，请使用交货规格胆进行确认。

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I 尺寸表1

符0了 14 17 20 25 32

中A h7 70 80 90 110 142

中B 54 64 75 90 115

中C h7 36 45 50 60 85

中D h7 74 84 95 115 147

中E h6 6 8 10 14 14

F 50.5 56 63.5 72.5 84.5

G 15 17 21 26 26

H 20 5 23 25 26 32

I 15 16 17.5 20.5 26.5

J 14 16 20 25 25

K 9 iO 10.5 105 12

L 8 85 9 85 95

M 25 3 3 3 5

。 11 12 16 5 22 5 22 5

p I I 82一:, 11-:, 11-:,

Q 05 05 3_g您 5_g也 5_g心

R I I 3_g妇 5-' 0.0, 5 --0

s I I M3x6 M5x10 M5x10

中T 64 74 84 102 132

u 8 12 12 12 12

中V 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<PW 44 54 62 77 100

X 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x8

3 5x11 5 3 5x12 3 5x13 5 4.5x15 5 5 5x20 5

·由千零部件的制造方法不同，公差也存在差异。关于没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

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I FXHT/FXHN/FXHG-V型 LqHO

20平均分布中的16个抖位-M3x6

12平均分布中的8个撮位-M3x6

94'<;/¢

Q1-'/JQ2 ¢R

,Jt»

星号14, 17制认匐忧

型号14, 17

纣拷彰杜暴钠青状

米尺寸的详细情况，请使用交货规格团进行确认。

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符�勹

14 17 20 25 32

中A h6 so 60 70 80 110

C 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5

D1 15.5 15 8 9.5 12

D2 23.5 26.5 29 34 42

D3 13.5 15 14.5 12 12

El 2.4 3 3 3.6 3.6

E2 14.1 16 17.5 18.7 23.4

E3 7 7.5 8.5 12 15

F 6 6.5 7.5 10

中G 48 60 70 88 114

<PH 70 80 90 110 142

11 18.5 19.5 18.5 20 29

12 22 23.5 20.5 23 24

13 12 13.5 12.5 12.5 12.5

j l 2.5 2.5 ／／ I

J2 7 7 7 6.5 ／

J3 7 7 7 6.5 7

Kl ／／／ I 1.7

K2 ／／／ I 12

中Ll 23 29 34 43

中L2 20 25 30 40 45

中L3 20 25 30 38 45

中L4 14 19 21 29

中Ml 22 28 34 43

中M2 20 25 30 38 45

中/v\\3／／／／ 42.5

中M4 14 19 21 29

中Nl j6 20 25 30 38 45

中N2 14.5 19.5 21.5 29.5 36.5

01 10 10 10 10

02 22.5 24.5 19 5 22.5 30.5

03 20 22 22 23

Pl 3 3 6 6 6

P2 心 M3 M3x6 M3x6 M3

Ql 8 12 12 12 12

Q2 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<t:>R 64 74 84 102 132

<t>S I ／ 25.5 33.5 40.5

中U 44 54 62 77 100

Vl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

V2 M3x5 M3x6 M3x6 M4x8 M5x10

V3 中3.5x6中3.5x6.5中3.5x7.5中4.5x10中5.5x14

中a 36.5 45 545 64.5 86

b 1 1 1.7 1.5 2

中c 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

·由千柔轮会发生弹性形变，为防止其与壳体接触，请使用大于(IXJ.b.c小于D的内壁尺寸。

·带＊符号的尺寸是指构成的三个部件（波发生器、柔轮、刚轮）轴向的连接位詈以及容许公差。尺寸会对性能、强度造成影晌，因此请严格遵守。

·由于零部件的制造方法（铸造、机械加工）不同，公差也存在差异。关于没有注明公差的尺寸，如需了解公差范围，请咨询本公司或授权代理商。

·产品交货时，波发生器是独立包装的。

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FXHD系列

FXHD系列柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮

端输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下， FXHD-1轴向长度约缩短了50%, FXHD

一 111轴向长度缩短了 15%。

＿＿

应用领域

瞿

I FXHD系列组合型结构

＿．

FXHD-1 I FXHD-111 I

CRB CRB外轮

刚轮

(CRB内轮）

（输出部）

波发生器

（翰入部）

防止分离螺栓

I FXHD系列额定参数表 1

轮入2000r/min起动停止时的平均负载转矩的瞬间容许容许最高容许平均

输入转速输入转速背隙设计寿命时的额定转矩容许峰值转矩容许最大值最大转矩

型号速比（脂润滑）｛脂润滑）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/nin NcSec Hour

50 3. 7 0.38 12 1. 2 4.8 0.49 24 2.4

14 80 4 2 0 43 16 1 6 5.9 0 6 31 3.1 8500 3500 -.30 7000

100 5.4 0.55 19 1. 9 7. 7 0. 79 35 3.6

50 11 1. 1 23 2 3 18 1 9 48 4.9

17 80 14 1.4 30 0 3 21 2 1 58 5.9 7300 3500 ,<;30 10000

100 16 1. 6 37 3.8 27 2.8 71 7.2

50 17 1. 7 39 4 0 24 2 4 69 7.0

20 80 21 2.1 46 4. 7 30 3. 1 81 0.8 6500 3500 .;;30 10000

100 28 2.9 57 5 8 34 3 5 95 9. 7

38 I

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FXHD-1尺寸表

12-M3

175 12-</J3,5

¢8

MAX 1.2 ＊

LH OS¢

I FXHD-14-XX-U-I I

2-M3

8-¢3,5

*9E¢NIN

L二6寸S

L二产0

I FXHD-17-XX-U-I I

18,5

16 S 上

I FXHD-20-XX-U-1 I

Lq08S L二06¢

12-</J3,S

12-¢3,S

米尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

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FXHD-111尺寸表

I FXHD-14-XX-U-111 I

45,5

12-¢35

T11.s

¢614

12-M3

寸5

了56¢

I FXHD-17-XX-U-111 I

I FXHD-20-XX-U-1111

8-¢3,5

¢25,S

12-¢3,5

12-¢3 5

来尺寸的详细情况，请使用交货规格图进行确认。

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关千保修

一年时间或该产品运行时间达到2,000小时两者中最先

枫信减速机的保修期及保修范图规定如下：

1保修期

以产品目录记载的正常组装状态及润滑状态下使用为前提，保修期为交货后的

达到的时间。

l保修范围

在上述保修期内，因本公司制造缺陷导致故陆时，由本公司负责对本产品进行维修或更换。

但以下情况不在保修范围内。

句因客户不当操作或违规使用导致故障的。

＠非本公司实施的改造或修理导致故障的。

＠非本产品原因导致故障的。

＠天灾等非本公司责任导致故障的。

而且，这里所说的保修是指对本产品的保修。

对于因本产品故障引发的其它损失、与在设备上进行拆装相关的工时、费用等，不在本公司负责范围内。

I 关千商标I

以下商标在中国大陆内注册。

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主要采用市场

金属机床金属加工机械

Metal Working Machine Processing Machines

望远镜能量相关

Telescopes Energy

航天设备机器人

Space Equipment Robots

.. ·; 也 ·X;--于够;, · :. : · .

:..-: .. :�,/ ... • .. >

印刷·装订·纸品加工机械

芦

印刷电路制造装置

Printing, Bookbinding and Paper Printed Circuit Board Manufacturing Machines

．

FPO制造装置木材·轻金属·塑料加工机床

Flat Panel Display Manufacturing Systems Wood, Light Metal and Plastic Machine Tools

测定·分析·试验设备医疗机械

Measurement. Analytical and Test Systems Medical Equipment

通信设备包装·装箱设备

Communicat1on Equipment Crating and Packaging Machines

人型机器人玻璃·陶瓷制造装置

Humanoid Robots Glass and Ceramic Manufacturing Systems

([!I

航空器相关

�

半导体制造装置

一

Aircraft Semiconducto「 Manufacturing Systems

制造机械光学相关机械

Paper-making Machines Optical Machines

42 I

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安全使用注意

A警告

表示操作错误可能会导致人员

死亡或负重伤。 A注意

表示操作错误可能会导致人员

受伤及财产损失。

用途限制：本产品不能用千以下用途。

＊航天设施＊航空设施

＊真空设备＊汽车设备

＊以运送人为目的的设备

＊家庭电器、设备

＊直接作用于人体的设备

＊原子能设施

＊游戏设施

＊特殊环境用设备

用于上述用途时，请预先咨询授权代理商。

将本产品用千与人的生命相关的设备及可能会产生重大损失的设备时，请安装即使因破坏而导致不能控制输出端，也不会发生事故的安全

装置。

设计注意亭项进行设计时，请务必阅读产品目录。

么五请在规定环境下使用。

·使用时，请遵守以下条件。

环境温度：0 - 40宅

不溅到水、油等

无腐蚀性、爆炸性气体

无金属粉等灰尘

江

请使用规定的方法进行安装。

·组装方法、顺序，谙按产品目录正确实施。

·拧紧方法（使用螺栓等），请遵守本公司建议。

·如未正确组装，运转时可能会导致振动、缩短使用寿命、精度下降、

损坏等故陓。

么肆请根据规定精度实施安装。

·请正确设计、组装各种部件，确保其能够达到产品目录中的推荐安

装精度。

·达不到规定精度可能会导致振动、缩短使用寿命、精度下降、损坏

等故障。

使用注意事项执行运转时，请务必阅读产品目录。

么骂请小心取用产品及部件。

·请勿使用锤子等用力敲打各部件及组合单元。此外，请确保不会因

坠落等原因导致裂纹、痔痕等。否则会导致产品破损。

·在破损状态下使用时，无法保证其性能。还可能会导致损坏等故障

五

肆

请使用规定的润滑剂。

·不使用本公司推荐的润滑剂，可能会缩短产品的使用寿命。此外，

请按规定的条件更换润滑剂。

·组合型产品已预先封入润滑脂。请不要混入其它润滑脂。

使用时，请勿超出容许转矩。

·施加转矩请不要超出瞬间容许最大转矩。否则可能会出现拧紧部螺

栓松动、产生晃动、破坏等，导致产品故障。

·如果输出轴直接连接关节詈等，有可能因关节臂碰撞而导致破损，

输出轴不能控制。

么肆诸勿变更部件配套。

·本产品的各部件是配套加工而成。

混同其它套件使用时，无法保证其能够发挥特定性能。

润滑剂的使用

今

安装注意丰项

·浪入眼睛可能会引起炎症。操作时，请佩戴防护眼镜等，避免溅入

眼睛。

·接舶皮肤可能会引起炎症。操作时，请佩戴防护手套等，避免接触

到皮肤。

·请勿吞食（会引起腹泻、呕吐等）。

·打开容器时，请注意不耍划伤手指。溃戴好防护手套。

·请放在儿童够不到的地方。

应急处理

·万—溅入眼睛，请立即使用清水冲洗15分钟，并接受医生的治疗。

·万一

接肚到皮肤，请使用水及肥皂充分清洗。

发生吞食，请不要用力让其呕吐，应立即接受医生的治疗。

三

么肆

诸勿拆解组合型产品。

·严禁对组合型产品实施拆解、重新组装。否则，将无法恢复其原有

性能。

废油、废容器的处理

·法令规定了使用者有义务实施的处理方法。请按照相关法律法规进

行正确处理。

不清楚时，诸先咨询授权代理商，然后再做处理。

·请勿对空的容器施加压力。施加压力可能会导致其破裂。

·请勿对容器进行焊接、加热、开孔或裁切。否则，可能会发生

里面的残留物会起火燃烧。

么肆保管方法

·使用后，清将其密封好．防止灰尘、水分等混入。请在背阴处

避免阳光直射

·对于长期库存的产品，建议确认性能及防锈是否做好

·表面处理的详情请参阅交货图

关于报废

A • •请按工业废弃物标准进行处

注意

动机械有限公司

报废时，谙按工业废弃物进行处理。

上海枫信传动机

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