广州汉特森电机有限公司
GUANGZHOU HANTESON MOTOR CO.,LTD
汉特森电液伺服产品
广州汉特森电机有限公司
GUANGZHOU HANTESON MOTOR CO.,LTD
汉特森电液伺服产品
01
技术与产品保证
综合测试仪
表面粗糙度仪磁通器
加工中心
动平衡机
三坐标仪
02
加工及检测设备
03
型号定义
04
概述
H系列伺服电机
05
H13 系列电机安装参数:
H13型系列电机技术参数
06
H型伺服电机电气参数:
H 型伺服电机电气参数:
H18型伺服电机机械参数:
07
08
H25型伺服电机机械参数:
09
H35型伺服电机机械参数:
佛山市汉特森电
机有限公司
H35-1020F15A
H35-700F15A
H35-840F15A
H35-570F15A
H35
H25
H35
H25
H35
H35
H25
H25
H25
H35
H25
H25
H25
H35
H35
H35
H35
H35
H35
10
电机接线方式定义
11
电机使用说明
12
伺服机应用行业
13
针对液压伺服系统应用特性专业设计,全系为高强度钣金机箱,整机具备抗强震,散热好,低干扰等特点;适
配于内啮合齿轮泵,外啮合齿轮泵,叶片泵,螺杆泵,柱赛泵等设备,采用高性能矢量技术开发的独特控制算
法,可大幅抑制过冲点,保护油路系统的安全的同时减小液压元件损耗,使机械设备运行更加平稳,大幅降低
设备渗油漏油风险,延长液压密封件的使用年限。
给定信号支持0~5VDC,0~10VDC,-10~10VDC,1~10VDC,4~20mA等模拟量,支持485通信,多段速端
信号;
输出信号支持0~10VDC模拟量信号,两路继电器输出信号;
自适应IPM、SPM电机算法,支持弧形、一字形、V字形电机磁路算法;支持电机PTC、KTY电机温度检测;
三相220VAC、三相380~480VAC多种电压等级;
支持历史用电量监测功能;
支持短时2倍过载;
液压伺服驱动专机
全系内置制动单元。
14
01
02
行业专机
针对液压行业专业结构、硬件、软件
开发,更加适合液压设备的工况
多种环境
强抗污能力适用于
多种设备环境
无压力反馈应用
驱动器根据运行状态计算
系统压力,对于油路系统
压力要求不高的设备可以
无压力传感器运行
03
多种设备
适用于多种液压设
适用于挤出机,电
等多种工况
04
多种功能
针对不同行业需求
多种特殊功能
05
06
灵活定制
可根据不同行业和
求开发订制机型
特色功能
15
T5 - X XXX
T5伺服驱动器
电压等级
2:三相220V~240V
4:三相380V~480V
输出功率
005: 5.5kW
018: 18.5kW
037: 37kW
......
三相380V驱动器规格型号及额定参数
驱动器型号说明
型号功率(kW)额定电流(A)型号功率(kW)额定电流(A)
T5-4004 4.0 10
T5-4005 5.5 13
T5-4007 7.5 17
T5-4011 11 25
T5-4015 15 32
T5-4018 18.5 38
T5-4022 22 45
T5-4030 30 60
T5-4037 37 75
T5-4045 45 90
T5-4055 55 110
T5-4075 75 150
T5-4090 90 180
T5-4110 110 210
T5-4132 132 250
三相220V驱动器规格型号及额定参数
型号功率(kW)额定电流(A)型号功率(kW)额定电流(A)
T5-2004 4.0 16
T5-2005 5.5 20
T5-2007 7.5 30
T5-2011 11 42
T5-2015 15 55
T5-2018 18.5 70
T5-2037 37
80
T5-2045 45
100
T5-2055 55
130
T5-2075 75
160
200
260
T5-2022 22
T5-2030 30
16
技术参数
项目规 范
电
源
输
入
电压、频率
输入范围
合闸冲击电流
最高输出转速
过载能力
调制方式
加减速曲线
自动限流
标准功能
指令设定通道
反馈输入通道
运行命令通道
输入指令信号
外部输出信号
保护功能
LED 显示
状态监控
故障报警
安装场所
温度、湿度
储存温度
冷却方式
输
出
键
盘
显
示
环
境
三相 220V 50/60Hz、 三相 380V 50/60Hz
AC220V~AC240V、AC380V~AC480V
小于额定电流
150% 额定转速
150% 额定电流 60 秒
SVPWM
直线加减速、 S 曲线加减速
对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸
油压闭环控制、速度控制、RS485 通讯、CAN 通讯、模拟量输出
键盘数字设定、模拟电压端子AI1(0 ~ 10VDC)、模拟电压端子AI2(-10VDC ~ +10VDC)、
模拟电压/电流端子PI(4 ~ 20mA)、通讯给定和多通道端子选择
电压型端子AI1、电压型端子AI2、电压/电流端子PI、通讯给定
操作面板给定、外部端子给定、通讯给定
启动、停止、正反转、点动、多段速、自由停车、复位、加减速时间选择、转速设定通道
选择、外部故障报警
2 路继电器输出;1 路模拟量输出,电压输出范围:0 ~ 10V
过压、欠压、电流限幅,过流、过载、过热
5 位数码管显示可监控 2 个状态量
压力指令、压力反馈、速度给定、速度反馈、流量指令、输出电流、输出电压、输出转矩、
输出功率、母线电压、模块温度、电机温度、输入端子X 接通状态等
自学习异常、传感器反馈断线、电机过热、伺服驱动过热、编码器故障、通讯故障、过压、
欠压、过流、短路、缺相、过载、失速、电流限幅、 当前故障的运行状况、历史故障
室内,海拔不大于 1000m,无腐蚀性气体及日光直射
-10 ~ +40℃;20% ~ 95% RH(不结露)
-25 ~ +60℃
风冷
17
驱动器外形尺寸
驱动器型号
外形尺寸(mm)安装孔位(mm)
安装螺钉净重
(kg) W H H1 D W1 H2
三相380V驱动器产品尺寸
T5-4004
T5-4005
T5-4007
T5-4011
T5-4015
T5-4018
T5-4022
T5-4030
T5-4037
T5-4045
T5-4055
T5-4075
T5-4090
T5-4110
T5-4132
135 245 230 160 110 234 4-M4
4
4
160 290 270 185 135 276 4-M5
6
6
210 350 320 195 195 335 4-M5
9
9
9
12
12
250 400 365 215 230 380 4-M6
300 545 500 265 245 525 4-M8
375 585 540 300 270 560 4-M8
25
26
28
39
39
41
18
驱动器型号
外形尺寸(mm)安装孔位(mm)
安装螺钉净重
(kg) W H H1 D W1 H2
三相220V驱动器产品尺寸
T5-2004
T5-2005
T5-2007
T5-2011
T5-2015
T5-2018
T5-2022
T5-2030
T5-2037
T5-2045
T5-2055
T5-2075
160 290 270 185 135 276 4-M5
6
6
210 350 320 195 195 335 4-M5
9
9
9
12
12
250 400 365 215 230 380 4-M6
300 545 500 265 245 525 4-M8
375 585 540 300 270 560 4-M8
25
26
28
39
41
19
标准接线图
20
控制回路端子
CN6 1 2 3
端子 +20V-P COM-P PI
默认功能
CN7
端子
默认功能
CN8
端子
默认功能
CN9
端子
默认功能
CON1
端子
描述
传感器电源正传感器电源地传感器反馈信号
7 8 9 10
X1 X2 X3 COM
使能
信号
反转
运行
正转
点动公共端
继电器2(常开)
X4 X5 COM
保留公共端故障
复位
继电器1(公共端)
6
GND
信号地
5
AO2
模拟量
输出2
4
AO1
模拟量
输出1
3
GND
信号地
2
AI2
流量指令
1
AI1
压力指令
1 2 3 4 5
TA1 TB1 TC1 TA2 TC2
继电器1(常闭)继电器1(常开)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
CAN通讯
CANH CANL GND-C A+ B- GND-C
通讯参考地RS485通讯通讯参考地
1 2 3 4 9 6 7 8
EXC旋转变压器
激励负
EXC+
旋转变压器
激励正
COS+ COSCOS反馈信号
SIN+ SINSIN反馈信号
KTY84
KTY电阻正
PTC130
PTC电阻正
COM-P
KTY或PTC
电阻负
5
21
编码器线型号说明
BMQX XX L XXX
产品种类
编码器线
电机端插头
ZT:航空直头
电缆长度
L-3M
L-5M
L-10M
......
规格型号
型号
BMQX-ZT-L-3M
BMQX-ZT-L-5M
BMQX-ZT-L-10M
DB9 公头(黑色注塑式)航空插头(YD28K15TML) 信号定义
2
1
5
9
4
3
内部铁壳
8
7
6
6
7
2
3
5
4
1
14
15
13
EXC+
EXCSIN+
SINCOSCOS+
PE
COM-P
PTC
KTY84
22
RXLG - ****W - **R - J - ** ** - MAX
类型
梯形铝壳电阻
功率
比如 0500 代表 500W
1000 代表 1000W
实际阻值
比如 40R 代表 40Ω
100R 代表 100Ω
代表最大功率,不是额定
代表最大功率,不是额定
精度代码
误差 J:±5%
年份(两位数字)
22 代表 22 年
周数(两位数字)
10 代表第 10 周
制动电阻
外形电阻规格
外形尺寸(mm)
端子规格驱动器型号数量
卧式
500W100R
1000W40R
245 60 30 230 \\Φ6 600 M5
T5-4004
T5-4005
T5-2004
T5-2005
T5-4007
T5-4011
M5
1
290 60 30 275 \\Φ6 600 1
L W H L1 W1 D线长
23
外形电阻规格
外形尺寸(mm)
端子规格驱动器型号数量
立
式
1500W30R
3000W15R
350 59 61 335 \\Φ6 600 M6
T5-2007
T5-2011
T5-2015
T5-4015
T5-4018
T5-4022
M6
1
400 50 107 380Φ6 600 1
L W H L1 W1 D线长
T5-2018
T5-4030
T5-4037
T5-2022
T5-2030
T5-2037
T5-2045
T5-4055
T5-4075
T5-2055
T5-2075
T5-4090
T5-4110
T5-4132
20
4000W15R 450 50 107 430 20Φ6 600 M8
5000W10R 500 50 107 480 20Φ6 600 M8
1
1
24
内啮合齿轮泵
25
型号说明
26
机能 & 剖面
27
特性曲线
28
安装连接尺寸安装连接尺寸
安装连接尺寸安装连接尺寸
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·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页
HG0
HG1
29
安装连接尺寸安装连接尺寸
安装连接尺寸安装连接尺寸
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·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页
HG2
HG10
30
安装连接尺寸安装连接尺寸
安装连接尺寸安装连接尺寸
·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页
·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页
HG11
HG21
31
安装连接尺寸安装连接尺寸
·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页
HG22
32
产品外观及简介
型号说明
双联泵吸入口“S”
油口法兰连接尺寸(一)
油口法兰连接尺寸(二)
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