智慧雷达视频融合警戒系统

物联网人工智能供应商

浙江央可智控科技股份有限公司是一家集产品研发、生产、销售于一体的高科技公司，央可智控科技股份公司的使命是通过持续的改进和物联网人工智能化产品的科技创新、为广大用户提供新型的优化方案和智能设备。

多年来，经过稳步发展，公司产品在变电站综合自动化系统、工业、化工自动化系统、电厂及水电站自动化系统、能源管理系统以及电力调度信息管理系统等领域均得到广泛的推广和应用，充分体现了公司在核心技术上的研发、应用及综合配套能力的先进性。

央可智控科技股份公司拥有一支高效精干的专业技术队伍；坚持用领先的科技和严谨的研发流程来开发高质量的产品；建立了高效完善的产品研发、生产、营销网络及售后服务体系；致力于以满足客户需求为己任，提供高水平的服务为准则；以诚信、质量回报广大客户和各界朋友。

公司已通过ISO9001质量管理体系认证，部分产品通过国网电科院和国家继电器检测中心的检测，多项主导产品被评为省级重点新产品。

厚继薄发，无限超越，央可智控科技股份公司发扬“诚信实干，团结进取，开拓创新”的企业精神，以客户需求为导向，以提供全面的技术服务为中心，致力于电力系统自动化技术和高新技术产品的发展，保持技术、质量、服务、管理的优势。不断追求卓越，为我国电力科技自动化行业的发展做出贡献。

智慧雷达视频融合警戒系统

荣誉证书 CERTIFICATE

Lne证书号第3790366号业

外观设计专利证书

外现设计名非：W能表箱控制装置

设计人司成专利号：ZL20063 0041414.9专利申请日：2006年01月2日专利权人：副成

投公告13：2016年08月10日

外观造计照过本局依照中象人民共和国考利海通行和步审查，定抗于专利状，发本证书要嘉专利登化落上于江登记，专利状自投祝公之日起生版，专利的利取限为中年，通日起，到机人应依照考利法及高实施细现定纳车费 专利的年费点生盖每年01月27扫霜施纳，永按照现定版纳本费的，专利机自应备的车费满之起专的证远我专利礼管记时的油律状况，专利成的轻释、地押，无成，终止，复和专利权人的组名或嘉称，因前，地越营更等事项记我在卡利登记薄上。

Sn
证5号第5388795号实用新型专利证书
实用新型名称：一种电表务置分合闸断路器
发明人成
专科号：Z.201620121831,9专利申请日1：2016年02月03日专利权人：成
校权会告日：2016年07月27日本实间型经过局旅照中华人民共和缩专利涵进行和梦审查、定投予专利权，发本证客并在专利登记得上于以登记，专列权自投机公各之日起置。本利的专利权期限为十年、自中请自票，专到权人点步银双专利法及其实施细
疏定纳平费，本专利的费应每平02用82日前限，股照现定限纳年费的，利自应为纳年费和通之起终点，专机证各记载专利机登记时的法律状况，专利机的格移，准，无效，络立、提复和专利视人的性名或名称，弱器、地始变更等事项记载在专利登记落上。和国国家局长 申雨申长雨 南
S 第1页（1 G

实用新型专利证书

实用新型名称：一种微型断路器电动操作机构的特机功耗控制电路发明人，明成专利号：ZL 2016 2 0121832.3

专利申请1：2016年02月02日专利权人：确成飞授权公告日：2006年07月211

本实用新型经过务局依照中人民共和国专利法进行阳步审委，定设于专利权，硬发本证布开表专利登记得上予江登让，专利权自款权公备之日起生效。本号利的专利权前限为十年，自卡请日起军，专别视人应书依照专利温及其实死加别规定域码年费，本利的年费应点每年的月03日实的，系按限规定联购平费的，利权自应市的年费期满之日起终止。利证记载专科登记前的温建优，利的格择，料，无班，济止，使复和专到秋人的性基成名称，国籍，地址变更等事项记载在专创管记诉上。

实用新型专利证书

实可型名称：一种管系配电柜线集或纠作发人：胡成飞专号：22620621451专利请日：206年0月11日专利权人：胡飞授权会告1：2017年05月0日实用型经过不西照中华人民西和国专法道行步审费、滴定拉于专利机，发泰证并在考到登记海上于江登记，到版有投权公告之起盖效。到的专的期为十，自通日起，卡利人应银照专利法及买定通细时耗定袭 到费应在毒87用1日能职，照规定限两率的，机有应核纳车费配满之当起利证记载专利权登记时的法律旅，专的枫的格，质押，无战，终正，收复和帝利版人的姓名点品师，漏验、地肚爱建等事项记载在奇到叠记置上。Emnenssna 和国国局长 中雨申长雨5 B1K决10

实用新型专利证书

实用新型名称：种电能表务置分合网晰路器
发明人：胡成飞
V 利号：Z.2016 2 0121833,8
专利中请日：2016年02月00日
专利权人：成飞
授权公告日1：2016年08月17日本用新型经过本局张照中华人民头和国专到治进行审责，定投予专利，
发本证开在专利登记券上于以登记，专利证自校权公告之日起重线。本利的专利设和限为十年，自中请日起票、专利权人应当值照参利造及其实施
规定平费，考利的年誉度8在毒单02月83.日前的，未定纳年费的，
利秋曲应的年费职之起山。专记载告利权营记对的法建发无，专到机的静程，厦程，无成，择止，复和
专彩机人的性名成名的，国丽，地社变更等事顺记我在专利营记上和国国家
局长 申长雨 申雨 茗增I夏头1贴
MA CNAS 中TLSTNG
181108340162 告编号：15781552

检测报告 TEST REPORT

医

报告编号 160133118022
产品名称 母线集成组件
SIMEOFSA
委托单位 浙江央可智控科技有限公司
受检单位 1
NSCIDINTY
检测类别 蚕托检测

国家电器安全质量监督检验中心(浙江)STATECENTEROFSUPERVISIONTESTFORELECTRICALSAFETY(ZHEJIANG)

检验报告

Test Report

Name 可编程控制器

Type&pett YKIN40MR

委托单位Inspected consigner 浙江央可智控科技有限公司

委托试验

浙江省产所 ZHEANGTSSSU FORECHACALANOUSQUALITY

自

检验报告

Test Report

Nam ofp 智能物联网失压采集坪属

Type&speciaten YK-30A

Inspetdsestg 浙江夹可智控科技股份有限公司

Ki 委托试验

浙江省机电品检所 ZHERANGTESTING&NSECTONNSUE FORMECHANCALANDLCEPRODECTSQUALITY

智慧雷达视频融合警戒系统

YK24M200P毫米波雷达

7产品简介

YK24M200P毫米波安防雷达，是浙江央可智控股份科技有限公司研制的一款用于监测运动目标的雷达，该雷达可以有效的探测到入侵周界的运动目标，并上报目标方位、大小、速度等信息，可一次性跟踪最多16个目标，其探测人的有效距离可以达到 1 5 0 { m } ，距离精度 0 . 6 6 \mathsf { m } ，测距分辨率1 . 5 \mathsf { m } （可配置）。可以探测具有极低运动速度的目标，测速范围为 - 3 . 1 m / { s } ~ + 3 . 1 m / { s } ，速度精度0.0243m/s，速度分辨率 0 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s } （可配置）。针对探测垂直于雷达辐射方向运动目标（匍匐横穿）以及两边都是防护金属网（如监狱隔离带）的应用环境做了优化，不仅可以保证以极低速度横穿隔离带的探测能力，还能够过滤树木、草等植被的干扰，以及对飞鸟、猫等小动物进行判别，更加准确的过滤、定位目标。而且这一系列操作计算均由雷达自身完成，不需要上位机软件做任何的算法处理。其最大功耗为2.5W，体积1 1 4 . 5 ^ { \star } 1 1 4 . 5 ^ { \star } 3 1mm ，在业界具有相同功能的毫米波雷达中，具有最低的功耗和最小的体积。

Y产品特性

\blacktriangle 工作在K波段，24GHz；
\blacktriangle 可探测极低速度的运动目标，速度精度0.0243m/s，保证探测垂直雷达辐射方向运动（横穿）目标的能力；
\blacktriangle 不仅能够过滤树、草等植被干扰，还可以判别飞鸟、猫等小动物；
\blacktriangle 根据用户定制通信协议；
\blacktriangle 小体积、低功耗；
\blacktriangle 室外应用的防护等级IP66；
Ethernet接口。

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YK24M200P毫米波雷达

V产品参数

Y安装尺寸

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YK24M200P毫米波雷达

7参数配置

轨迹显示文本显示波形测量查询配置 配置说明
雷达目标最大门限（dB） 雷达目标最小门限（dB） 雷达计算最小门限（dB） 雷达目标最大信噪比 雷达目标信噪比斜率 雷达目标最小信噪比 雷达射频频段
0 。 0 D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
Y轴近端距离门限（m） Y轴远端距离门限（m） X轴左侧距离门限（m） X轴右侧距离门限（m） 雷达目标低速门限（m/s）雷达目标高速门限（m/s）无目标循环次数
0 [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
X轴左侧角度门限（°） X轴右侧角度门限（°） 直线距离分辨率（m） X轴距离分辨率（m） 雷达速度分辨率（m/s） 雷达功放增益 雷达中放增益
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
雷达固件版本 雷达产品编号 雷达上报方式 雷达上报开关 雷达EIO响应时间（s）
0 查询 查询 雷达软件复位 测试测试 关闭关闭 0 0
升级雷达固件---Hex文件目录 恢复出厂参数 查询 配置 查询 配置 查询 配置卜 雷达EIO报警开关
升级进度 0% 关闭升级 配置

Y雷达目标最大门限（dB）

这个值是用于调节雷达灵敏度的，出厂会有一个默认值，可以通过查询查看当前雷达的值，此值越大雷达灵敏度越低，越小雷达灵敏度越高。如果在测量时发现目标出现的概率比较低，即漏报的现象比较多，此时可以通过调小此值来提高雷达的检测，比如当前值为66，如果发现雷达漏报较多（灵敏度较低），此时可以将此值改为65，这样目标上报的就会多一些，此值不是越小越好，太小会导致雷达特别灵敏，此时会有很多的环境噪声导致的误触发出现（误报变多），根据实际情况调节。

轨迹显示文本显示波形测量查询配置 配置说明雷达目标最大门限（dB） 雷达目标最小门限（dB） 雷达计算最小门限（dB） 雷达目标最大信噪比 雷达目标信噪比斜率 雷达目标最小信噪比 雷达射频频段0 0 0 0 0 0 0 [ 0 0 0 间 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置Y轴近端距离门限（m） Y轴远端距离门限（m） X轴左侧距离门限（m） X轴右侧距离门限（m） 雷达目标低速门限（m/s）雷达目标高速门限（m/s） 无目标循环次数0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置X轴左侧角度门限（°） X轴右侧角度门限（°） 直线距离分辨率（m） X轴距离分辨率（m） 雷达速度分辨率（m/s） 雷达功放增益 雷达中放增益0 0 0 [0 0 0 0 [0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置雷达固件版本 雷达产品编号 雷达上报方式 雷达上报开关 雷达EIO响应时间（s）0 查询 查询 雷达软件复位 测试 测试 关闭关闭 0 0升级雷达固件---Hex文件目录 恢复出厂参数 查询 配置 查询 配置 查询 配置1 雷达EIO报警开关升级进度 0% 关闭L 升级 配置

YK24M200P毫米波雷达

Y轴近端距离门限（m），Y轴远端距离门限（m），X轴左侧距离门限（m），X轴右侧距离门限（m），轴左侧角度门限（°），X轴右侧角度门限（°）

这几个值是用于规划雷达探测区域的，因为雷达探测区域是一个扇形，其中Y轴近端距离门限、Y轴远端距离门限、X轴左侧距离门限、X轴右侧距离门限共同组成一个矩形，只有目标出现在这个矩形中才会进行上报，而X轴左侧角度门限、×轴右侧角度门限是用于规划雷达报警角度的，这些值共同组成一个雷达的报警区域。这几个值在出厂时设置了默认值，在实际应用的情况下根据探测的区域进行更改。最好的状态是将这些值设置为实际探测区域的大小，如果设置过大在复杂环境会出现多个目标（雷达多径）现象，导致目标探测精度降低。如果设置过小会导致不能及时探测目标。

轨迹显示文本显示波形测量查询配置 配置说明
雷达目标最大门限（dB） 雷达目标最小门限（dB） 雷达计算最小门限（dB） 雷达目标最大信噪比 雷达目标信噪比斜率 雷达目标最小信噪比 雷达射频频段
0 0 0 [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
Y轴近端距离门限（m） 轴远端距离门限（m） X轴左侧距高门限（m） X轴右侧距离门限（m） 雷达目标低速门限（m/s）雷达目标高速门限（m/s）无目标循环次数0 [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 [0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
X轴左侧角度门限（°） X轴右侧角度门限（°） 直线距离分辨率（m） X轴距离分辨率（m） 雷达速度分辨率（m/s） 雷达功放增益 雷达中放增益
0 [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
雷达固件版本 雷达产品编号 雷达上报方式 雷达上报开关 雷达EIO响应时间（s）
0 查询 查询 雷达软件复位 测试测试 关闭关闭 0 [0
升级雷达固件---Hex文件目录 恢复出厂参数 查询 配置 查询 配置 查询 配置1 雷达EIO报警开关
升级进度 0% 关闭升级 配置

Y轴近端距离门限（m），Y轴远端距离门限（m），X轴左侧距离门限（m），X轴右侧距离门限（m），轴左侧角度门限（°），×轴右侧角度门限（°）

下面是这几个值共同作用所保证下来的报警区域，图中灰色部分为实际雷达的探测报警区域。这个区域最好是跟实际的探测区域相吻合，在进行配置的时候要先查询一下当前的值是多少，根据当前值进行配置，注意X轴左侧的值都为负值，右侧的值都为正值，Y轴值都为正值，配置时注意值的正负。

央可智控

YK24M200P毫米波雷达

\boldsymbol { y } 直线距离分辨率（m），X轴距离分辨率（m）

这两个值用于保证分辨多个目标的能力，比如说两个人一起走，如果两个人挨得比较近（直线距离和X轴距离小于这里的两个分辨率的值），此时雷达不能把这两个目标分辨出来，只能是当成一个目标去显示。这两个值关系着目标追踪的能力，如果这两个值过小，目标追踪会经常失败，所出来的现象是目标轨迹不是一条圆滑的曲线，而是一些在X轴跳动的曲线。如果测量体积较大、速度较高（汽车）目标，这两个值一定要配置的大一些才行，如果是测量人，可以使用出厂默认值。如果要测量高速跑动的人，也需要将这两个值进行适当的扩大。

智慧雷达视频融合警戒系统

轨迹显示 文本显示 波形测量 查询配置 配置说明
雷达目标最大门限（dB） 雷达目标最小门限（dB） 雷达计算最小门限（dB） 雷达目标最大信噪比 雷达目标信噪比斜率 雷达目标最小信噪比 雷达射频频段
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
Y轴近端距离门限（m） 轴远端距离门限（m） X轴左侧距离门限（m） X轴右侧距高门限（m） 雷达目标低速门限（m/s）雷达目标高速门限（m/s）无目标循环次数
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
X轴左侧角度门限（°） 轴右侧角度门限（°） 直线距离分辨率（m） X轴距离分辨率（m） 雷达速度分辨率（m/s） 雷达功放增益 雷达中放增益
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置 查询 配置
雷达固件版本 雷达产品编号 雷达上报方式 雷达上报开关 雷达EIO响应时间（s）
0 查询 查询 雷达软件复位 测试 测试 关闭 关闭 0 0
升级雷达固件--Hex文件目录 恢复出厂参数 查询 配置 查询 配置 查询 配置1 雷达EIO报警开关
升级进度 0% 关闭升级 配置

YK24M200P雷达报警开关EIO协议：

7协议帧定义

1、打开报警开关EIO指令：（上位机发送给雷达）55AA0512000138DE
2、关闭报警开关EIO指令：（上位机发送给雷达）55AA0512000019CE
3、雷达收到指令回复：（雷达发送给上位机，在接收到打开或者关闭指令1s内，雷达回复此指令给上位机）55AA041210581F

±b { \bigtriangledown } 说明：

1、打开及关闭报警EIO都由上位机进行操作，在上位机收到雷达上报目标后，进行防区目标筛选，如果目标满足报警要求则上位机给雷达下发打开报警开关EIO指令，此时雷达控制继电器打开报警系统，当目标消失后，上位机要给雷达下发关闭报警开关EIO指令，此时雷达控制继电器关闭报警系统。

2、打开及关闭雷达报警系统都由上位机下发指令，如果上位机下发了打开报警系统指令后，不能下发关闭报警系统指令的话，雷达会控制继电器一直报警，如果网络出现故障导致网络断开，雷达会自动关闭报警。

3、上位机不能每接收一次雷达上传的目标就下发一次打开雷达报警系统指令，因为雷达处理相关指令会干扰到雷达的正常工作流程，所以一般需要上位机去计时报警时间，如目标报警时间为10s，则上位机只发送一次打开雷达报警系统指令即可，后期如果在10s之内还有目标则更新上位机10s计时即可，直到10s时间不再有新目标出现，上位机再下发关闭雷达报警系统指令，这样每一次的连续报警上位机只需要发送一组控制指令即可。

YK24M200P毫米波雷达

上传目标协议

7目标帧定义：

7目标帧数据格式：

帧头（ 0 x 5 5 0 x A A ） ^ + 命令字（ 0 x 8 0 0 0 ） ^ + 帧序号（0x0000\~0xFFFF） ^ + 目标个数（1个字节（最大16） ^ + 第1个目标数据（13个字节（目标ID1个字节、回波功率2个字节（相对值dB）、目标距离2个字节（单位m）、角度2个字节（单位°）、Y轴距离2个字节（单位m）、×轴距离2个字节（单位m）、速度2个字节（单位m/s） ^ + 第2个目标数据（13个字节（目标ID1个字节、回波功率2个字节（相对值dB）、目标距离2个字节（单位m）、角度2个字节（单位°）、Y轴距离2个字节（单位m）、×轴距离2个字节（单位m）、速度2个字节（单位 m / { \mathsf { s } } ）） ^ + 第3个。。。。 ^ + 到第16个 ^ + 校验字节（1个字节，和校验sum \mid = 第1个字节+。。。 ^ + 第215字节）

7心跳帧数据格式：

帧头（ 0 x 5 5 0 x A A ） ^ + 命令字 1 0 x 1 3 0 0 0 ） ^ + 帧序号（0x0000\~0xFFFF） ^ + 目标内容（值都为0） ^ + 校验字节（1个字节，和校验sum \ c = 第1个字节 ^ + 。。。 ^ + 第215字节）

说明：

1、如果雷达探测目标数量不足16个，则其余字节位数据均为0。
2、每帧长度216个字节，一帧最多上传16个目标。如果没有测到目标不会上传目标数据帧。
3、为了上位机能知道雷达是否在线，雷达加上了发送心跳帧机制，其中心跳帧格式与目标数据帧格式一致，只不过其目标内容字节的值都为0，最后跟一个累加和校验。目标帧和心跳帧中的帧序号是一致的，不管发送目标帧还是心跳帧，只要发送一帧数据此帧序号就加1。

智慧雷达视频融合警戒系统

YK24M200P毫米波雷达

其中：
A、目标ID用于进行目标跟踪是分辨不同目标的身份，新特征的目标出现会给这个目标赋予一个ID，范围0\~255，超过255会重新从0开始。
B、回波功率保证目标回波大小，此值是一个相对值，并非目标实际回波功率大小。2字节，有符号整形，实际浮点值\*10后取整，如发送的2字节数据依次为 0 x 5 9 0 x 0 2 ，根据小端对齐，组成十六进制值为 0 x 0 . 2 5 9 ，十进制表示为601，则保证回波功率大小是60.1dB，范围-3276.7\~+3276.7dB。
C、目标距离指的是目标距离雷达的直线距离，根据此距离和目标角度可以将目标分为Y轴和×轴距离，用于保证目标在以雷达为原点的坐标值，其中目标在雷达右侧，×轴距离为正，目标在雷达左侧，×轴距离为负。目标距离、丫轴距离都是2字节，无符号整形数据，X轴距离是2字节，有符号整形数据，实际浮点值 \star 1 0 后取整，如发送的2字节数据依次为 1 0 x 5 9 0 x 0 2 ，根据小端对齐，组成十六进制值为 0 x 0 . 2 5 9 ，十进制表示为601，则保证距离是60.1m。如发送的2字节数据依次为 1 0 x A 7 0 x F D ，根据小端对齐，组成十六进制值为0xFDA7，十进制表示为-601，则保证距离是-60.1m，目标距离和Y轴距离范围0\~6553.5m，×轴距离范围- 3 2 7 6 . 7 { ~ } + 3 2 7 6 . 7 { { m } } _ { { c } }
D、目标角度是目标相对于雷达直线的角度，其中目标在雷达右侧，目标角度为正，目标在雷达左侧，目标角度为负。目标角度是2字节，有符号整形数据，实际浮点值\*100后取整，如发送的2字节数据依次为 0 x 5 9 0 x 0 2 ，根据小端对齐，组成十六进制值为 0 x 0 2 5 9 ，十进制表示为601，则保证角度是6.01°。范围- 3 2 7 . 6 7 ~ + 3 2 7 . 6 7 ^ { \circ } 。
E、目标速度是目标相对于雷达纵向角度，其中目标远离雷达，目标速度为正，目标靠近雷达，目标速度为负。目标速度是2字节，有符号整形数据，实际浮点值\*100后取整，如发送的2字节数据依次为 1 0 x 5 9 0 x 0 2 根据小端对齐，组成十六进制值为 0 x 0 x 2 5 9 ，十进制表示为601，则保证角度是6.01m/s。范围- 3 2 7 . 6 7 ~ + 3 2 7 . 6 7 { { { m } } } / { { { s } } } _ { { c } }

数据帧例子：

目标帧：目标个数1，目标ID1，回波功率54.8dB，目标距离2.5m，角度0.4°，Y轴距离2.5m，×轴距离0m， 速度-0.25m/s
55AA0CB02900010124021900280019000000E7FF0000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000004C

心跳帧：

55AA0CB00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000BB

智慧雷达视频融合警戒系统

智能视频分析

物品丢失检测

铁路周界防护系统

●在摄像机的监控范围内，自动检测进入监控警
戒区内的运动目标：人、汽车等
·警戒区域设置多样化
●入侵检测规则设置灵活
●支持多区域、多目标同时检测

区域防护系统

●在摄像机的监控范围内，自动检测监控区域内重要物品，如物
品被移走超过一定时间限制，系统则触发报警·监控区域设置多样化
·检测时间用户可自定义
●能够检测预设规则下的物品支持多区域、多目标同时检测。

央可智控

智慧雷达视频融合警戒系统--最佳应用实践

智能视频分析

徘徊区域防护系统

●在摄像机的监控范围内，检测是否有目标在指定的区域内滞留超过设定的时间

检测区域用户自由设置

检测的时间长度以及运动目标徘徊的距离，用户可以自由定义

●自动检测警戒区域内滞留超过预设规则的运动目标

密度异常检测

要地实时探测系统

●在摄像机的监控范围内，由用户自行设置运动目标（人、车等）的检测区域，一旦该区域中运动目标的数量和密度超过了用户的预设条件时，

●系统自动触发密度异常报警。●检测区域用户自由设置●密度异常上限可设置

智慧雷达视频融合警戒系统

雷达和视频信号无线报警处理器

主要技术参数：

接线示意图

供电电源：AC220V50Hz
输入信号：一路雷达信号一路视频信号
输出继电器：工路继电器输出，可控制现场
无线信号：内置GPRS模块，将报警信号上传到云平台，同时将报警信号发短信到用户手机上

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智慧雷达视频融合警戒系统

传统周界安防面临的问题与挑战

目前主要解决方案-振动传感

振动传感

振动传感器是一种振动信号探测器，这种探测器必须要有机械位移才能产生信号：
它常常用来对某些情况下有人员在活动的保护区内的特殊物件提供保护。

产品特点

振动探测器材最适合于如文件柜、保险箱等贵重、机要特殊物件的保护，也适宜于与其他系统结合使用，防止盗贼破墙而入。振动探测器的有效性与应用的正确与否有很大关系。

主要问题

·误报：大雨情况下误报、无意触碰误报、悬挂异物、飞鸟停落、工地施工；·漏报：空中抛物、空中跨越

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智慧雷达视频融合警戒系统

目前主要解决方案-红外对射

红外对射

红外对射全名叫“主动红外入侵探测器”当物体越过其探测区域时，遮断红外射束而引发警报；
它常常用于开阔地带周界入侵防护，及现代造型墙顶及地面等应用条件。

产品特点

采用红外波段的射束，视觉不可见，具有隐蔽特性的防卫方式：使入侵者在不知不觉中触警。
传统型主动红外入侵探测器防范范围小，易存在盲区或死角。多光束远距离红外线幕墙产品不存在盲区和死角。

主要问题

误报：飞鸟、动物、温度、光线、空气流动、雾气、雨雪等环境因素以及安装方式、角度、位置等因素都很容易引发误报。漏报：钻过/跨过对射光束、只阻断其中一条光；

电子围栏

电子围栏由电子围栏主机和前端探测围栏组成。电子围栏主机产生和接收高压脉冲信号，在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心；

产品特点

具有完整、明确分界的高压脉冲电子围栏、静电感应围栏，具有强大的阻挡作用和威慑作用。备有报警接口，能与其它的安防监控系统联动，提高系统的安全防范等级；电子围栏具有“防御为主，报警为辅”的显著特点，广泛应用于变电站、工业重地、监狱、看守所等需要围墙的场所；

主要问题

误报：容易遭雷击、酸雨腐蚀、日晒老化；
漏报：跨越、绝缘装备；
电子围栏脉冲探测器控制长距离周界，保安人员要花费较长的时间才能找到事故发生地点，无法及时处理。因此如何进行防区划分非常必要。

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智慧雷达视频融合警戒系统

目前主要解决方案-视频监控

基于雷达的主动、立体、全方位安全警戒系统孕育而生

雷达探测：主动、立体、全方位、实时性，具有立体空间检测能力

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智慧雷达视频融合警戒系统

驱动创新下的多传感器融合解决方案

雷达视觉首次应用： 毫米波雷达和视觉融合系统使用， 充分利用传感器各自的优势，发挥各自所长。
融入人工智能技术：充分利用雷达定位给出的距离、目标的列坐标，采用基于距离的运动目标blob合并删除

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智慧雷达视频融合警戒系统

为什么要雷达和视觉融合？

周界型&区域型雷达视频融合系统

智慧雷达视频融合警戒系统

YK24M-200P周界探测雷达

YK24M-200P特点

0 高效---24GHzISM频段动态目标检测，低功率FMCW调制技术，可以穿透雨、雾、霾，适合各种恶劣环境下使用

可靠---识别慢速爬行、快速奔跑、蹲走等模式的人体入侵目标，通过信号处理和模式识别，去除飞鸟、猫狗等常见干扰目标

简单---采用以太网通信接口，30分钟内完成部署

智慧雷达视频融合警戒系统

智慧雷达视频融合警戒系统

智慧雷达视频融合警戒系统

YK24M-200P区域探测/搜索雷达

周界型 区域防护 区域搜索

YK24M-200P特点

0 高效---24GHzISM频段动态目标检测，低功率FMCW调制技术，识别慢速爬行、快速奔跑、蹲走等模式的人体入侵目标

·可靠---可以穿透烟雾、雾霾、大雨等场景，满足工业级需求，可以实现全天时，全天候应用

简单---采用以太网通信接口，30分钟内完成部署

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YK24M-200P区域探测/搜索雷达

YK24M-200P探测区域图

数字波束形成技术是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物，其广泛应用于阵列信号处理领域。

有效增大雷达监视范围，准确测量目标角度，同时增加雷达作用距离，能够有效的实现对目标的跟踪。

相对于模拟多波束而言，数字波束形成技术优点：成本低，易于实现任意波束，当然对运算要求相对也比较大，因此运算量小，结构较简单自适应波束形成算法，是今后研究追求的目标。

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YK24M-200P区域探测/搜索雷达

部署形成区域雷达和周界雷达融入一个系统，在业界也是首次使用

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智慧雷达视频融合警戒系统

全天候、全天时防护

基于军工级的设备及元器件。平均无故障时间长。

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智慧雷达视频融合警戒系统

雷达视觉融合警戒系统

先进的生产设备/智能制造

测试环境：高低温交变、高低温冲击、振动试验、喷水试验、盐雾实验等；

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智慧雷达视频融合警戒系统--最佳应用实践

民用小型雷达主要应用场景

小型雷达在监狱，机场、边境、油田、电厂、港口、大坝、高端小区市场需求潜力巨大

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智慧雷达视频融合警戒系统--最佳应用实践

最佳应用实践：监狱周界防护系统

某监狱周界系统

周界防护系统

●用雷达和视觉融合的周界警戒系统识别率更高，误报率更低。系统具备雷达视频信息与视频图像联动识别、运动目标跟踪监视、坐标方位地图标定、信息融合、主动预警等特点。

●多传感器融合技术在提供探测准确性的同时，还极大的提升了环境适应性，避免单一探测器技术容易被某种特殊环境干扰影响的情况。能够在雨雪风雾等恶劣天气状况下稳定运行。

最佳应用实践：机场跑道周界防护

某机场周界系统

周界防护系统

●雷达导引：雷达的全天时、全天候工作特性相对视觉监控有很好的环境适应能力，可以很好的导引视觉调整到最佳角度、最佳焦距抓拍目标

●主动警示：当雷达探测到周界防区目标入侵时，警报和视频锁定马上会在监控系统显示端呈现，入侵位置也会在地图上以警示方式标示出来，方便安保人员及时准确的出警。

●多目标跟踪：可以同时对多个目标进行跟踪，跟进规则设置每个目标停留的时间

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智慧雷达视频融合警戒系统--最佳应用实践

最佳应用实践：机场区域防护系统

周界防护系统

●机场安防监控至关重要，确保机场和航班的安全正常运行。雷达探测系统在机场构成全方位360度的周界防护。

某机场区域系统

●不受任何天气影响，使传统安防更稳定，雷达视频融合联动。

●操作简单，一体化高效率。

最佳应用实践：核心区域防护系统

核心区域周界系统

周界防护系统

●系统具备雷达视频信息与视频图像联动识别、运动目标跟踪监视、坐标方位地图标定、信息融合、主动预警等特点。

●避免单一探测器技术容易被某种特殊环境干扰影响的情况。能够在雨雪风雾等恶劣天气状况下稳定运行。

●不受任何天气影响，可以实现全天候，全天时应用。

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智慧雷达视频融合警戒系统--最佳应用实践

最佳应用实践：港口区域防护系统

某监狱周界系统

区域防护系统

●主动探测、主动预警、分布式组网枪机时时调焦，时时拍摄最佳效果

●有效的降低人工成本，运维成本降低 45 %

●黑夜、雾天、雨天等恶劣环境下得到全方位保障

最佳应用实践：要地实时探测系统

某重点区域探测

要地实时探测系统

●24G频段的电磁波对防区进行90°、 1 8 0 ^ { \circ } （204号2 7 0 ^ { \circ } 、 3 6 0 ^ { \circ } 实时扫描。

●基于被测目标的距离域时延效应，速度域的多普勒效应等多项数字信号处理技术，可精准输出防区内目标的距离、角度、速度、移动方向等参数。

YK24M-200P可有效探测100-160米

本目录虽然经多次校对，以求准确，但仅供参考之用，一切以实物及产品说明为准。ThisprodutCtoseratorcttifeellccdtdctsdctio

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