TYDriveline传动系统模型库包括机构、动力源、齿轮、连接器、刹车、传动附件、执行器、绳索、激励源，共9类传动模型。该模型库是面向一维
传动系统建模仿真的专用模型库，可用于车辆、船舶、航空、航天、工程机械、装备制造等行业的传动系统模型需求，提供不同颗粒度等级模
型，满足部分元件对机械传动系统的传动特性分析，例如振动冲击、传动比、动态载荷、传动效率等特性的分析需求。
概 述
OVERVIEW
TYDriveline
传动系统模型库
专业基础模型库
Professional Basic Model Library
-01-
TYDriveline传动系统模型库提供了传动系统中常用的动力源、传动机构、组件和执行器模型，包括常用的机
构、动力源、齿轮、连接器、刹车、传动附件和执行器等相关元件，此外，该模型库中还包含一维绳索机构的相
关元件。
提供凸轮挺柱、曲柄滑块、线性凸轮等常用机构
模型，满足各种对运动转换机构建模的需求；
提供包含曲柄连杆机构、缸压激励、多缸发动
机、MAP数据内燃机等模型，满足使用内燃机作
为动力源的传动系统对内燃机激励的建模需求；
提供考虑齿轮侧隙和啮合刚度的齿轮模型，包含
圆柱齿轮、滚珠丝杠、螺纹螺杆等齿轮传动模型
和相关的定轴齿轮传动模型和行星轮系模型，满
足精密传动系统建模分析需求；
提供离合器、联轴器、万向节、湿式碟片离合器
等各种连接器模型，满足传动系统中对动力连接
和切换特性的建模需求；
提供鼓刹、碟刹、棘轮等用于传动系统建模的刹
车模型；
提供变速箱手动档位选择、传动轴、车身阻力模
型、船身阻力模型、轮胎和地面、平动损失、转动
损失等各种传动系统中的附件模型；
提供包含变速箱液压执行器、比例电磁阀在内的
执行器模型；
提供包含弹性绳索、多质量绳索、滑轮、绞盘、绳
索末端在内的一维绳索传动系统模型，支持复
杂绳索和滑轮传动系统的动态特性建模仿真。
名 称 NAME 描 述 DESCRIPTION
功能要点
FUNCTIONAL POINTS
-02-
模型库目录
MODEL LIBRARY CATALOG
TONG
YUAN
应用场景
APPLICATION
常用机构传动系统建模仿真
支持对凸轮挺柱传动、曲柄连杆结构等组成的运
动机构进行建模仿真，例如发动机中由凸轮挺柱
驱动的进排气阀门、制造装备中常用的往复式曲
柄连杆装置等。
绳索传动系统建模仿真
提供绳索、滑轮和绞盘等绳索传动模型，能够考
虑绳索纵向刚度和惯性力特性，支持对包含多个
滑轮和绳索的传动系统进行建模仿真。
完整传动系统的建模仿真和性能分析
提供离合器、刹车、联轴器、传动损失、车身、船身等模型，支持对从动力源到被驱动对象的完整传动系统进
行建模仿真，并对其在多种工况下动态性能进行分析和优化设计，例如车辆起步和行驶平顺性、车辆各档位
行驶油耗分析、机床各工况传动精度和动态响应性、风力发电机组传动系统扭振引起的疲劳问题等。
发动机曲轴动力学系统建模仿真
支持对发动机的气缸燃烧激励和多个气缸活塞组
成发动机曲轴动力学系统进行建模仿真，能够分
析发动机曲轴扭振特性，或者作为车辆、船舶等
的动力传动系统的动力源，用于描述发动机的动
态激励特性，例如发动机的二阶次振动激励。
精密齿轮传动系统建模仿真
提供直齿圆柱齿轮模型，包括滚珠丝杠、螺纹螺
杆等齿轮传动模型，提供一级和多级定轴齿轮传
动模型和行星轮系模型，支持对齿轮传动间隙和
接触刚度的详细建模，适用于高精密传动系统建
模，对传动精度、振动特性和动态响应等性能进
行分析和改进，例如车辆变速箱中常用的齿轮传
动或机床等制造装备中常用的滚珠丝杠直线导轨
驱动。
主要模型
MAIN MODELS
-03-
船舶电力驱动系统是使用电动机作为动力装置，将电能转化为机械能，从而推动船舶前进的船舶动力系统。下方案例中的系统模型是一套双机双桨布置的电力驱动船舶动力装置
模型，在此模型中通过扭矩源替代传动电机作为船舶动力，设置传动轴系的传动比，以及螺旋桨和船身模型和其他模型的参数，完成系统模型设置。该系统模型可以通过调整输
入两个发动机的输入扭矩来控制船舶航行状态，评估螺旋桨转速和推力。仿真结论如下：
将船舶直接启动结果和分段启动结果进行对比，可以发现在4段分段启动后，单螺旋桨的峰值推力104600N要小于直接启动的峰值推力118000N，采用分级启动的方式可以有
效减小设备的瞬间过载所造成的不良影响。
仿真案例可以有效的模拟双机双桨船舶的运行状态。模拟不同启动状态下（直接启动、多段启动）的船舶和螺旋桨参数。
应用案例
APPLICATION CASES
车辆起步平顺性分析
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试验、运行维护以及协同研发，可实现对一系列工业软件的替代和超越。同元软控致力于为各行业提
供设计、计算、仿真及分析类工业软件的通用底座，产品和服务已广泛应用于航天、航空、能源、车辆、
船舶等行业，为嫦娥工程、空间站、大飞机、航空发动机、核能动力等重大型号工程提供了完全自主的
系统级数字化设计与仿真平台和技术支撑。
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-04-
双机双桨纯电动舰船模型
两启动状态螺旋桨推力 两启动状态螺旋桨转速
螺旋桨推力 [N]×10 3
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
时间 [ s]
×10 3
0 1 2 3 4
直径启动螺旋桨推力 [N] 多段启动螺旋桨推力 [N]
螺旋桨转速 [rpm]-50
0
50
100
150
200
250
300
350
时间 [ s]
×10 3
0 1 2 3 4
直接启动螺旋桨转速 [rpm] 多段启动螺旋桨转速 [rpm
