该页无缩略图
创变新未来
高效能嵌入式运动控制器DXMC系列
标准型控制器DXMC-S
多轴同步运动控制，内置16组DI/16组DO数字接点，EtherCAT高速运动总线，配线简易
显控一体型控制器DXMC-P
内置7寸及10寸LED显示荧幕，方便操作
高效能嵌入式运动控制器DXMC系列
台达高效能嵌入式运动控制器DXMC系列为高阶多轴同步运动控制器，最多可控制32轴实体轴与64轴虚拟轴。DXMC 系列提供完整的张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块，方便使用者以MultiprogPLC及台达运动控制模块编辑程序，可广泛的应用在包装机、印刷机、卷绕机、工业机器人等等，便于产业「智动化」与「智」造产业升级。
DXMC系列分为标准型DXMC-S与显控一体型DXMC-P：
标准型DXMC-S：
高实时性、高速度、高精度与高弹性的运动控制器，支持多种通讯方式，从上位机至现场设备皆可串连
·Ethernet：可与计算机或上位机连接
·EtherCAT高速运动总线：可快速连结台达ASDA系列伺服驱动器
·CANopen运动总线：可扩展I/O模块
·内置16组DI/16组DO数字接点
·SSI格式之编码器讯号及二组差动格式之编码器讯号
·内置一组RS-485通讯端口
显控一体型DXMC-P：
结合显示与运动控制于一体，采用高亮度、高对比显示液晶荧幕，提供色彩鲜明的操作界面，并结合运动控制功能，支持多种通讯方式
·Ethernet：与计算机或上位机连接·EtherCAT高速运动总线：可快速地连结台达ASDA系列伺服驱动器·内置RS-232/RS-422/RS-485等通讯端口：可与周边设备连接
目录
1 产品介绍3 产品特色5 功能齐全的运动模块DeltaMotionKernel12 台达运动及机器人控制软件DMARS17 应用领域18 订购信息19 产品信息21 产品规格23 外观尺寸26 产品信息-伺服驱动器ASDA-A3系列30产品信息-ECM-A3伺服电机
标准型DXMC-S
产品特色
·最多控制32轴(通讯周期 0 . 5 ~ \mathsf { m s } 0
·支持EthercAT、Modbus与无协议通讯格式·内置高速16DI/16DO、RS-485及A/B/Z格式与SSI格式之编码器信号
·多种机器人模块，可同时控制多组机器人
·提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块·IEC-61131-3PLC运动控制编程与高阶Robot语言
系统架构
显控一体型DXMC-P
产品特色
·整合人机界面的运动控制器
·最多控制8轴(通讯周期2ms)
·支持EthercAT、Modbus与无协议通讯格式
·内置RS-232/RS-422 / RS-485等通讯端口
·IEC-61131-3PLC运动控制编程与高阶Robot语言
系统架构
功能齐全的运动模块 \underline { { \boldsymbol { \mathbf { \Pi } } } } DeltaMotionKernel
电子凸轮
提供多种啮合时机与追赶模式设定
·凸轮动作与追赶动作同时开始，确保位置差距不会造成相位差距
Offset与Scale的设定
·自由设定主轴与从轴之相位偏移量与缩放比例
主从轴相对与绝对模式设定
·可根据不同的机台动作情境设置主轴与从轴目标啮合位置
■主轴绝对、从轴相对：启动时会对应主轴绝对位置，让从轴从对应的速度开始
主轴相对、从轴绝对：
主轴只提供追随参考，从轴会从指定位置开始的情境，
例如：追剪模式
主轴相对、从轴相对：只关心主、从速度的情境下使用
主轴绝对、从轴绝对：
主、从轴位置都需要关心的情境，
例如：旋切包装机
线上调整凸轮表功能模块
·提供新增点、删除点、调整点的功能·可以通过功能模块调整切换时机·线上读取、写入凸轮表功能块
旋切与追剪
旋切
·通过工艺参数，设定切割长度、刀头数、同步区等数值，即可建立旋切凸轮表·在同步区内，进给轴与旋切轴按一定的速度比例运转（速度通常相等）·可线上微调旋切同步区的同步速度，以此修正理论值与实际值的误差量，无需重新造表
追剪
·适用于裁切、填充等机台的运动控制·通过工艺参数，设定切割长度、等待位置、追赶区、同步区、返回区等数值，即可建立追剪凸轮表·在同步区内，主轴与从轴按一定的速度比例运转（速度通常相等），且材料于同步区内切割
张力控制
速度模式控制，响应较快·摆杆模式：前馈输入可加速反应
摆杆模式
分散式控制－探针
特点
·利用轴号以及触发ID指定触发事件
·利用轴号以及触发ID中断触发事件
·每一轴搭配6支探针（一轴同时抓取6种信息）-驱动器模式：2支（视伺服机种而定）-控制器模式：4支
·可设定驱动器模式及控制器模式两种模式-驱动器模式：利用伺服抓取功能进行高速抓取-控制器模式：由控制器进行抓取，支持高速抓取轴位置及低速抓取多种资讯抓取，如速度及加速度
效益
·减轻控制运算负担
抓取精准度不受总线通讯周期影响
·两模式使用同一功能块
DMC_探针 Axis Axis . Triggerinput Triggerlnput . TriggerVariable Done 。 Execute Busy 。 WindowOnly CommandAborted . WindowType Error . FirstValue ErrorID 。 LastValue RecordedValue . StopMode
控制器模式
驱动器模式
分散式控制-E-CAM运算
特点
·利用PDO传送主轴位置讯息·使用伺服电子凸轮功能，提高控制器效能
效益
·减轻控制运算负担·轻量级运动控制器，可执行多轴凸轮运算
机器人功能库
丰富的校正功能
·工具校正、精密臂长校正、快速校正 ·五轴/六轴校正精度可达1mm
强健的动态补偿功能
·实时正确的负载惯量比，优化手臂动作的柔顺性·及时补偿手臂动态，改善瞬时响应
多样化支持
·回授35种以上的机器人模型·支持标准与非标准机器人
多元行业应用
焊接、食品取放、码垛堆放
台达运动及机器人控制软件DMARS
M DMARS
软件特色
·支持产品：DXMC-S/DXMC-P
·PLC编辑程序：Multiprog（支持IEC-61131-3语法）
·标准PLCopen运动功能块-Part1,2,4(Robot)
支持台达机器人程序语言
·整合软件项目管理(Multiprog / DIAScreen /EzASD)
·自动PLC变量添增与HMI变量Tag交换
·支持DIAScreen直接使用Tag名称做画面规划
·实时示波器功能：最大16频道数，频率8/16kHz，支持LREAL型态变量
·示波器监视项目：轴变量/轴组变量/地址/PLC存储器/PLC变量/CANopenOD等
·友善的ECAM编辑画面
专案管理
·支持产品：DXMC-S/DXMC-P
多产品专案管理
同步管理Multiprog/DIAScreen/（EzASD)软件专案
Multiprog /PLCopen
·PLC 编辑程序：Multiprog（支持 IEC-61131-3语法）标准PLCopen运动功能块支持PLCopenPart-4Robot运动功能块
ST语法编辑器
梯形图/功能块语法编辑器
sdEs LEAL0.001
n驾机编力 626558 V000 !. S1(index):9092504E-001 V002 2" （LAL.57）：9107175E-001 P00I 1\* Os(iadex):65674608 点 10 dx EAL1.57）\*LREA2.0：FALSELF TTHEE
8 13T01 $ ITP1:EL58
会 41101 19 IT01 18TP1:EP_IF:491F 1000TEFALSE TFALSEED_IF:
858#8 FALSE IP bTiee2ED_IF:9 T02 T 1P200:To3 1200:0 1T04 I3T03 1200: RemeeFTO5 1 ITF 20 REs Rag9 GI 1庆 Donbat施P H
EtherCAT
完整EtherCAT配置工具·EtherCAT除错工具
Set Slave PDO ODCode rest co 3 C DF CPeCAT LC/净 Stept.Select Module And Channel Module Name:Other VenderID: 0xd100001D HCA ye CeE ProduttCode: 0x00006010 RevisionNo: 0x00030000 Sync Enable SDOVe indes su-ndes Detste Dat Send AbotCeee Recommendation PDO Default PDO Load Information 2300 0 Serd 2 Step2.Setup PDO OD Code Channel Enable ae b 00 00 Send 品 MaxterTX MasterRx 0x1600,able, d Enable e C 0 Oe Send D Disable cboRead ALL OD Code ImportDat Choose OD Code linder Sut-inder Dath ioe kadDsta p4dd bortCoce Index: Subtndec Bitsize: A Indexc Subindex Bitsize: Pdo0x x2001 0x0 0x10 U x507A d 0x20 9 配中 0W EtheCAT PLC/作 x2002 x 0d0 Ox60FF 0xd 0x20 CAT 红盟 Bx2003 0x 0d0 0x6040 0xd 0d0 Cycla Time 面 x2004 00 Bx20 0x6871 0x0 0d0 第 0x2005 0x 0x20 0x6060 0x 0x 德计包# 有#百 #告# 承修彩装 DCTine 0x2006 0x0 0x20 0 西 山 530841 2007 0x0 0x20 + 勿宝味 BlackColor:Normal Red Color:Retommendation Blue Color:Requirement 面安 Put0 PuID FICD ed 招馨系# 老子快器 2 2 0 0 中 0 。 Stop3.Finish Setting 0 B 0 中 0 售 #a 5 5 0 0 0 。 LRW Enable SaveDat File SaveESICFile 1 0 0 0 0 电 中
DMARS示波器
·最多16通道数
频率8/16kHz
·支持LREAL型态变量
·示波器监视项目：轴变量/轴组变量/地址/PLC存储器/PLC变量/CANopenOD
ECAM编辑器
·支持：曲线类型直线、抛物线、简谐波、三次/五次/七次曲线
·关键点间每段曲线皆可不同
·位置关键点直接拖拉功能
·速度/加速度/加加速度自动连续衔接 自动维持平滑
·曲线对称点功能 进阶微调
·使用者自定义速度/加速度/加加速度
·曲线上下极限提示
台达机器人程序语言
·基于Lua开发
非常好上手的直译语言
不需先宣告变量
·弹性函式输入输出变量数量
强大的table容器，提供数字与字符串索引
支持多任务
支持垃圾回收机制
·可用 { \mathsf { C } } / { \mathsf { C } } + + 扩展
村车
2 t Debg 控准行 ： % 8
irxc / #Aneb(soo) UONDeet( / posL pd（ 国菜C E1 2
30 000
13 L\*0.20.30000 CkE
口 7t) d
1 自
装程转店 中
8年 D 0aLem
1 gtE TETAEn##馆代店
软件整合
整合软件专案管理(Multiprog / DIAScreen /EzASD)
TAG交换
自动PLC变量添增与HMI变量Tag交换
DIAScreen整合
·支持DIAScreen直接使用Tag名称做画面规划·支持变量类型、标准类型（布尔/整数/浮点）、结构体、阵列...等·支持变量包含：GV全域变量、Task资源下所有POU实体的区域变量
应用领域
包装机、绕线机、印刷机械
订购资讯
型号说明高效能嵌入式运动控制器DXMC系列
DXMC-1S32TE-00
DXMC-1S16TE-00
DXMC-1S08TE-00
产品资讯
标准型DXMC-S
·最多可控制32轴伺服系统，执行周期0.5ms·EtherCAT运动总线：可与伺服驱动器连结（高速）·CANopen运动总线：可与I/O模块或外围设备连结（低速）·EthernetMobusTCP界面：可连结主控制器或多台DXMC·内置16组数字输入/16组输出接口（16组数字输入均为高速）
产品资讯
显控一体型DXMC-P
·提供7寸及10寸65,536色、 1 0 2 4 x 6 0 0 画素的TFTLCD显示荧幕
·EtherCAT运动总线：可与伺服驱动器连结（高速）
·最多可控制8轴伺服系统，执行周期2ms
·EthernetMobusTCP界面：可连结主控制器或多台DXMC
·内置SD扩展卡槽
·内置USB界面（miniUSB及USBHost）
内置RS-232 / RS-422/RS-485通讯端口
| 型号 | DXMC-1STE-00 | DXMC-1P08NE-A0 | DXMC-1P08NE-7S | |||
| 处理器 | CPu | ARM Cortex-A17(1.8G Hz) Quad Core | ARM Cortex-A8 (800 MHz) | ARM Cortex-A8 (800MHz) | ||
| 显示器 | 面板类型 | 10.1" TFT LCD | 7"TFTLCD | |||
| 显示颜色 | 65,536 | 65,536 | ||||
| 分辨率（pixels) | 1,024*600 | 800*480 | ||||
| 背光灯 | LED | LED | ||||
| 背光亮度(cd/m2) | 450 | |||||
| 背光寿命(Hr) | 450 | |||||
| 30,000 | 30,000 | |||||
| 输入/输出 | 标准I/0 | 16 DI/16 DO | 远端I/O模块 | 远端I/O模块 | ||
| 晶体管 | NPN A0±/B0±/Z0±; | |||||
| 编码器输入 | 编码器 | A1±/B1±/Z1± SSI | ||||
| 最大可扩展模块 | 4 | |||||
| 硬件扩展 | 数字输入/输出模块 | 16 IN/16 OUT | 远端I/O模块 远端I/O模块 | |||
| 模拟输入/输出模块 | 4 AD/4DA | |||||
| 数据储存 | USB Host | USB 2.0×1 | USD 2.0×1 USD 2.0 x1 | |||
| SD | SD Card slot × 1 | SD Card slot ×1 | N/A | |||
| 电源 | 输入电压 | 24VDc，±10% | ||||
| 额定输出 | 10W | 11W | 8.4W | |||
| 最大消耗电流 | 500mA | 460mA | 450mA | |||
| 存储器备份电池 | 3V锂电池CR2032×1 | |||||
| 尺寸(W)*（H)*(D)mm/重量 | 120×130×108/780g | 270×180.9×47.75/1,100g 196×136×39/560g | ||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||||
| 控制轴数 | 最多32轴 | 最多8轴 | ||||
| 程序速度 | IL(LD)指令 | 419ns/1000 | 2000ns/1000 | |||
| 程序容量 | 32MB | 8MB | ||||
| PLC程序 | 变数容量 | 32M (Retain:128KB) | 8M (Retain:32KB) | |||
| 运动同步任务数量（含高速任务） | 1 | |||||
| PLC任务 | 周期性任务数量（含低速任务） | 9 | 9 5 | 9 (Max.) | 9 | 9 (Max.) |
| 事件任务数量 | 5 1 | 9 (Max.) | 1 | 5 1 | ||
| 背景任务数量 | ||||||
| 运动同步任务周期（含高速任务） | 125μS~0.5ms | Only 2 ms | ||||
| 机器手语言 | 周期任务周期（含低速任务） | 0.5ms~ | 2ms~ | |||
| 程序容量 | 8MB | 2MB | ||||
| (LUA) | 任务数量 | |||||
| 4 | 1 | |||||
| 型号 | DXMC-1STE-00 | DXMC-1P08NE-A0 | DXMC-1P08NE-7S | |
| 运动控制 | PLCopen支持程度 | Part1&2&4 | ||
| 最多控制轴数 （实体+虚拟） | 96 (32 +64) | 16 (8+8) | ||
| 最多控制实体轴数 | □:32轴/16轴/8轴 | 8 | ||
| 最多群组数 | 48 | 4 | ||
| 每个群组最多轴数 | 12 | 8 | ||
| 最多机械手臂数量 | □：4组/2组/1组 | 1组 | ||
| 最小运动控制周期 | 125us(8轴） | 2ms(8轴） | ||
| 凸轮表 | 最多凸轮数量 | 256 | 16 | |
| 每个凸轮最多点数 | 65,535 | |||
| 总凸轮点数 | 1,048,560 | |||
| 通讯 | 网络界面 | 65,535 | N/A | |
| 高速运动总线 | Ethemet×1 | |||
| 低速运动总线 | CANopen x1 | EtherCAT×1 N/A | ||
| 串行端口 | RS-485 | |||
| USB Slave | 1（连结PC） | RS-232/RS-422/RS-485 | ||
| 环境规格 | ||||
| 工作温度 | 0~50°C | |||
| 储存温度 | -25°C~70°C | -20°C~60°C | ||
| 湿度 | 10~90%RH(不结露） | |||
| 震动 | 符合IEC61131-2规范，耐连续震动5Hz~8.3Hz3.5mm，8.3Hz~150Hz1G | |||
| 冲击测试 | 符合IEC602-27规范 | 符合IEC 60068-2-27规范方，15G peak 耐冲击11ms， X、Y、Z | ||
| IP等级 | IP20 | IP65/NEMA4/ULType4X（限室内使用） | ||
| 认证 | CE | |||
外观尺寸
DXMC-1S16TE-00 DXMC-1S32TE-00 DXMC-1S08TE-00
单位：mm
外观尺寸DXMC-1P08NE-7S
DXMC-1P08NE-A0
产品资讯－伺服驱动器ASDA-A3系列型号说明
| 代码 | PT模式 | PR模式 | RS-485 | CANopen | DMCNET | EtherCAT | 全闭环 | 模拟电压 | 电子凸轮 | STO |
| L | 。 | 。 | 。 | X | × | X | 。 | 0 | 。 | X |
| M | 。 | 。 | 。 | 。 | × | X | 。 | 。 | 。 | 。 |
| F | X | 。 | × | × | 。 | X | 。 | X | 。 | X |
| E* | X | 。 | X | X | × | 。 | 。 | X | 。 | 。 |
产品资讯 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } 伺服驱动器ASDA-A3系列
| 晶货计 H 系列 驱动器标准规格 | |||||||||||
| ASDA-A3 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | ||||
| 相数/电压 | 01 02 | 04 07 | 15 20 | 3kW 30 | |||||||
| 10 三相或单相220VAC 三相220VAC | |||||||||||
| 电 容许电压变动率 源 | 单相/三相200～230VAC，-15%～10% | ||||||||||
| 三相200~230VAC， | |||||||||||
| 输入电流（3PH)（单位：Arms） | 0.67 1.34 | 2.67 | 5.01 | 6.68 | 10.02 | 13.36 | 20.05 | ||||
| 输入电流（1PH）（单位：Arms） | 1.16 | 2.31 4.63 | 8.68 | 11.57 | 17.36 | ||||||
| 连续输出电流（单位：Arms） | 0.9 1.55 7.07 | 2.6 10.61 | 5.1 21.21 | 7.3 8.3 24.75 35.36 | 13.4 53.03 | 19.4 70.71 | |||||
| 瞬时最大输出电流（单位：Arms） 冷却方式 | 3.54 自然冷却 风扇冷却 | ||||||||||
| 驱动器分辨率 主回路控制方式 操控模式 | |||||||||||
| 回生电阻 位置控制模式 | SVPWM控制 手动/自动 内置 | ||||||||||
| 无 脉冲指令模式（仅限非DMCNET模式） | |||||||||||
| 最大入脉频率（仅限非DMCNET模式） | 脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲 | ||||||||||
| 指令平滑方式 | 脉冲+符号：4MppsCCW脉冲+W：4M+B4R；开集传输方式：20pps | ||||||||||
| 电子齿轮比 | 低通及P曲线平滑滤波 | ||||||||||
| 电子齿轮比：N/M倍，限定条件为(1/4 | |||||||||||
| 扭矩限制 | |||||||||||
| 模拟指令输入 （仅限非DMCNET模式）输入阻抗 | 前馈补偿 电压范围 | 参数设定方式 | |||||||||
| 参数设定方式 | |||||||||||
| 分辨率 | 0~±10VDc | ||||||||||
| 1MΩ 时间常数 25μs | 15-bit | ||||||||||
| 速度控制范围“ | |||||||||||
| 指令控制方式 | 1:6000 | ||||||||||
| 指令平滑方式 扭矩限制 | 外部模拟指令控制（仅限非DMCNET模式)/内部暂存器控制 低通平滑滤波；S曲线平滑滤波 | ||||||||||
| 速度控制模式 频宽 | 参数设定方式或模拟输入（仅限非DMCNET模式） 最大3.1kHz | ||||||||||
| 速度校准率 | 外部负载额定变动(0~100%)最大±0.01% | ||||||||||
| 模指输入电范 | 电源±10%变动最大±0.01% 环境温度(0~50℃)最大±0.01% | ||||||||||
| 扭矩控制模式 | 0~10Vo | ||||||||||
| 时间常数 | |||||||||||
| 指令控制方式 | 25us | ||||||||||
| 指令平滑方式 | 外部模拟指令控制（仅限非DMCNET模式）/内部暂存器控制 | ||||||||||
| 速度限制 模拟监控输出 | 低通平滑滤波 参数设定方式或模拟输入（仅限非DMCNET模式） | ||||||||||
| 数位输出入 输入 输出 | 可参数设定监控信号（输出电压范围：±8V)；分辨率：10-bit | ||||||||||
| 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箱制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、速 度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/扭矩混合模式 命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、 复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、 电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 *上述的DI输入仅限在非DMCNET模式中使用。使用DMCNET模式时，建议采用DMCNET通讯写入（此时，DI输入仅支持紧急停止、正转/反转禁止及复 | |||||||||||
| 保护机能 | 服标软中点 抓取程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置区域 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、 | ||||||||||
| 支持通讯界面 | 紧急停止、反向/正向极限异常、全闭环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时、U、 V、W与CN1、CN2、CN3端子短路保护 | ||||||||||
| 标高 环 境规 格 | 安装地点 | RS-485/CANopen/USB 室内（避免阳光直射)无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃） | |||||||||
| 海拔1000M以下 | |||||||||||
| 大气压力 | 86kPa~106kPa | ||||||||||
| 环境温度 | 0℃～55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） | ||||||||||
| 储存温度 | |||||||||||
| -20℃~65℃ | |||||||||||
| 湿度 | 0~90%RH以下（不结露） | ||||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.80665m/s²（1G），20~50Hz5.88 m/s²（0.6G） | ||||||||||
| IP等级 | IP20 TN系统34 | ||||||||||
产品资讯-ECM-A3伺服电机型号说明
产品资讯-ECM-A3伺服电机
电机规格
| 机型：ECM-A3L系列 | C04 | C06 | C08 | |||
| OF | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | |
| 额定功率（kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 |
| 额定扭矩(N-m) | 0.159 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 |
| 最大扭矩(N-m) | 0.557 | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.44 | 8.36 |
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||
| 最高转速(r/min) | ||||||
| 额定电流（Arms) | 0.66 | 0.9 | 6000 1.45 | 2.65 | 2.6 | 5.1 |
| 瞬时最大电流(Arms) | 2.82 | 3.88 | 6.2 | 10.1 | 10.6 | 20.6 |
| 每秒最大功率(kW/s) | 11 | 25.6 | 45.5 | 107.5 | 45.8 | 102.2 |
| 转子惯量（x104kg-m2）（不带刹车） | 0.0229 | 0.04 | 0.09 | 0.15 | 0.352 | 0.559 |
| 机械常数(ms) | 1.28 | 0.838 | 0.64 | 0.41 | 0.68 | 0.44 |
| 扭矩常数-KT(N-m/A) | 0.241 | 0.356 | 0.441 | 0.479 | 0.488 | 0.469 |
| 电压常数-KE(mV/(r/min) | 9.28 | 13.3 | 16.4 | 18.0 | 17.9 | 17 |
| 电机阻抗（Ohm) | 12.1 | 9.47 | 4.9 | 2.27 | 1.6 | 0.6 |
| 电机感抗（mH) | 18.6 | 16.2 | 18.52 | 10.27 | 10.6 | 4.6 |
| 电气常数（ms) | 1.54 | 1.71 | 3.78 | 4.52 | 6.63 | 7.67 |
| 绝缘等级 | A级(UL),B级(CE) | |||||
| 绝缘阻抗 | 100 MΩ,DC 500V以上 | |||||
| 绝缘耐压 | 1.8kVac，1秒 | |||||
| 重量（kg）（不带刹车） | 0.38 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 2.05 | 2.8 |
| 重量（kg）（带刹车） | 0.68 | 0.8 | 1.6 | 1.9 | 2.85 | 3.6 |
| 径向最大荷重(N) | 78 | 78 | 245 | 245 | 392 | 392 |
| 轴向最大荷重(N) | 54 | 54 | 74 | 74 | 147 | 147 |
| 每秒最大功率（kW/s)（带刹车） | 9.9 | 24 | 34.1 | 89.6 | 39.5 | 93 |
| 转子惯量（x10kg-m2）（带刹车） | 0.0255 | 0.0426 | 0.12 | 0.18 | 0.408 | 0.614 |
| 机械常数(ms)（带刹车） | 1.44 | 0.892 | 0.85 | 0.5 | 0.78 | 0.48 |
| 刹车保持扭矩[Nt-m(min)]² | 0.32 | 0.32 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 |
| 刹车消耗功率（at20C)[W] | 6.1 | 6.1 | 7.2 | 7.2 | 8 | 8 |
| 刹车释放时间[ms(Max)] | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 刹车吸引时间[ms(Max)] | 35 | 35 | 50 | 50 | 60 | 60 |
| 振动级数（um) | V15 | |||||
| 使用温度（C) | 0℃~40℃ | |||||
| 保存温度（℃) | -10℃C~80℃C | |||||
| 使用湿度 | 20 to 90%RH（不结露） | |||||
| 保存湿度 | 20 to 90%RH（不结露） | |||||
| 耐振性 | 2.5G | |||||
| IP等级 | IP67（使用防水接头及轴心密封安装（或是使用油封）的机种） | |||||
| 安规认证 | CE | |||||
电机规格
| 机型：ECM-A3H系列 | C04 | C06 | C08 | |||
| OF | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | |
| 额定功率（kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 |
| 额定扭矩(N-m) | 0.159 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 |
| 最大扭矩(N-m) | 0.557 | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.44 | 8.36 |
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||
| 最高转速(r/min) | ||||||
| 额定电流（Arms) | 0.64 | 0.9 | 6000 1.45 | 2.65 | 2.6 | 4.61 |
| 瞬时最大电流（Arms) | 2.59 | 3.64 | 5.4 | 9.8 | 9.32 | 16.53 |
| 每秒最大功率（kW/s) | 5.56 | 13.6 | 16.4 | 35.8 | 17.5 | 37.8 |
| 转子惯量（x10kg-m2）（不带刹车） | 0.0455 | 0.0754 | 0.25 | 0.45 | 0.92 | 1.51 |
| 机械常数(ms) | 2.52 | 1.43 | 1.38 | 0.96 | 1.32 | 0.93 |
| 扭矩常数-KT(N-m/A) | 0.248 | 0.356 | 0.441 | 0.479 | 0.49 | 0.52 |
| 电压常数-KE(mV/(r/min) | 9.54 | 12.9 | 16.4 | 17.2 | 17.9 | 18.7 |
| 电机阻抗(Ohm) | 12.5 | 8.34 | 3.8 | 1.68 | 1.19 | 0.57 |
| 电机感抗(mH) | 13.34 | 11 | 8.15 | 4.03 | 4.2 | 2.2 |
| 电气常数（ms) | 1.07 | 1.32 | 2.14 | 2.40 | 3.53 | 3.86 |
| 绝缘等级 | A级(UL)，B级(CE) | |||||
| 绝缘阻抗 | 100 MΩ,DC 500V以上 | |||||
| 绝缘耐压 | 1.8kVac，1秒 | |||||
| 重量（kg）（不带刹车） | 0.38 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 2.05 | 2.8 |
| 重量（kg）（带刹车） | 0.68 | 0.8 | 1.6 | 1.9 | 2.85 | 3.6 |
| 径向最大荷重(N) | 78 | 78 | 245 | 245 | 392 | 392 |
| 轴向最大荷重(N) | 54 | 54 | 74 | 74 | 147 | 147 |
| 每秒最大功率(kW/s)（带刹车） | 4.89 | 12.5 | 14.6 | 33.6 | 15.07 | 34.41 |
| 转子惯量（x104kg-m2）（带刹车） | 0.0517 | 0.0816 | 0.28 | 0.48 | 1.07 | 1.66 |
| 机械常数(ms)（带刹车） | 2.86 | 1.55 | 1.54 | 1.02 | 1.54 | 1.02 |
| 刹车保持扭矩[Nt-m(min)]² | 0.32 | 0.32 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 |
| 刹车消耗功率（at20C)[W] | 6.1 | 6.1 | 7.2 | 7.2 | 8 | 8 |
| 刹车释放时间[ms(Max)] | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 刹车吸引时间[ms (Max)] | 35 | 35 | 50 | 50 | 60 | 60 |
| 振动级数（um) | V15 | |||||
| 使用温度（C) | 0℃~40℃ | |||||
| 保存温度（℃) | -10℃~80℃ | |||||
| 使用湿度 | 20 to 90%RH（不结露） | |||||
| 保存湿度 | 20 to 90%RH（不结露） | |||||
| 耐振性 | 2.5G | |||||
| IP等级 | IP67（使用防水接头及轴心密封安装（或是使用油封）的机种） | |||||
| 安规认证 | ||||||
| CE | ||||||
产品资讯-ECM-A3伺服电机
外观尺寸
电机80框号（含）以下系列
| Model | CD040FSD | C□0401S | C□0602S | CD0604S | C口08047 | C□0807S |
| LC | 40 | 40 | 60 | 60 | 80 | 80 |
| LZ | 4.5 | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
| LA | 46 | 46 | 70 | 70 | 90 | 90 |
| s | 8（0.008） | 8（0） | 14（001） | 14（011） | 14（011） | 19（80013） |
| LB | 30（0021） | 30（2002） | 50（025） | 50(0.025 | 700808） | 70（03） |
| LL（不带刹车） | 70.6 | 85.3 | 84 | 106 | 93.7 | 115.8 |
| LL（带刹车） | 105.4 | 120.1 | 117.6 | 139.7 | 131.2 | 153.2 |
| LS | 21.5 | 22.5 | 27 | 27 | 27 | 37 |
| LR | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 40 |
| LE | 2.5 | 2.5 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| LG | 5 | 5 | 7.5 | 7.5 | 8 | 8 |
| LW | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 25 |
| RH | 6.2 | 6.2 | 11 | 11 | 11 | 15.5 |
| WK | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| W | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| T | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| TP | M3 Depth 6 | M3Depth 6 | M4Depth 8 | M4 Depth8 | M4 Depth 8 | M6Depth 10 |
TN曲线
绵密网络 专业服务
中达电通已建立了71个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。
| 上海 电话：(021)6301-2827 | 南昌 电话：(0791)8625-5010 | 合肥 电话：(0551)6281-6777 | 南京 电话：（025)8334-6585 | 杭州 电话：(0571)8882-0610 |
| 武汉 电话：(027)8544-8475 | 长沙 电话：(0731)8549-9156 | 南宁 电话：(0771)5879-599 | 厦门 电话：(0592)5313-601 | 广州 电话：(020)3879-2175 |
| 济南 电话：(0531)8690-7277 | 郑州 电话：（0371)6384-2772 | 北京 电话：（010)8225-3225 | 天津 电话：（022)2301-5082 | 太原 电话：(0351)4039-475 |
| 乌鲁木齐 | 西安 | 成都 | 重庆 | 哈尔滨 |
| 电话：(0991)4678-141 | 电话：（029)8836-0780 | 电话：（028)8434-2075 | 电话：(023)8806-0306 | 电话：(0451)5366-0643 |
| 沈阳 电话：(024)2334-1612 | 长春 |
中达电通股份有限公司
地址：上海市浦东新区民夏路238号
邮编：201209
电话：(021)5863-5678
传真：(021)5863-0003
网址：http://www.delta-china.com.cn
