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海卓伺服一数字直驱伺服先驱
海卓泰克
旋转直驱伺服阀
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武汉海卓泰克科技有限公司
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武汉海卓泰克企业宣传册A3
公司简介 武汉海卓泰克是全球领先的增材制造旋转直驱伺服阀供应商，公司采用基于机器学习的创成式设计方法（ ）并结合3D打印技术，实现高体积密度、高耐压、低流道损耗伺服阀液压流道设计，采用超螺旋自适应滑膜控制技术实现高功率密度电机的设计及控制，打造国内具备体积小、抗污染能力强、精度高、频响快、可靠性高等综合优势的增材制造直驱伺服阀。目前，公司推出的H3e、H6e系列伺服阀在冶金、测试、机器人、航空航天等场景进行了应用，获得较好口碑。 公司总部位于武汉东湖高新技术开发区，同时在上海市嘉定区设立研发和生产基地（上海海德弗驱动技术有限公司）。公司技术与研发实力雄厚，是武汉市3551人才企业、武汉市优质高端项目，通过国家高新技术企业认定，ff9001质量体系认证，并获得包括深高新投、一维创投、武汉普朗克等国内知名投资机构投资。 公司创始团队由航天军工、增材制造、电机控制、机器人等行业专家组成，均为国内外知名高校硕博士以上学历，具备顶级的行业背景知识与产业化落地能力。公司致力于技术创新，并为下游客户提供高附加值产品。目前公司拥有核心发明专利10余项、实用新型及软件著作...
粉丝: {{bookData.followerCount}}
文本内容
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公司简介
武汉海卓泰克是全球领先的增材制造旋转直驱伺服阀供应商，公司采用基于机器学习的创
成式设计方法（
）并结合3D打印技术，实现高体积密度、高耐压、低流道损
耗伺服阀液压流道设计，采用超螺旋自适应滑膜控制技术实现高功率密度电机的设计及控制，
打造国内具备体积小、抗污染能力强、精度高、频响快、可靠性高等综合优势的增材制造直驱
伺服阀。目前，公司推出的H3e、H6e系列伺服阀在冶金、测试、机器人、航空航天等场景进行
了应用，获得较好口碑。
公司总部位于武汉东湖高新技术开发区，同时在上海市嘉定区设立研发和生产基地（上海
海德弗驱动技术有限公司）。公司技术与研发实力雄厚，是武汉市3551人才企业、武汉市优质
高端项目，通过国家高新技术企业认定，ff9001质量体系认证，并获得包括深高新投、一维
创投、武汉普朗克等国内知名投资机构投资。
公司创始团队由航天军工、增材制造、电机控制、机器人等行业专家组成，均为国内外知
名高校硕博士以上学历，具备顶级的行业背景知识与产业化落地能力。公司致力于技术创新，
并为下游客户提供高附加值产品。目前公司拥有核心发明专利10余项、实用新型及软件著作权
20余项，突破了伺服阀这一卡脖子核心零部件关键技术，公司推出的H3e、H6e系列伺服阀均具
有核心知识产权，核心技术指标达到了世界一流水平。
海卓泰克瞄准伺服阀这一工业强基产品，实现了伺服阀国产替代。同时，公司瞄准液压人
形机器人市场，提供包括微型高性能插装阀、高性能液压伺服驱动系统解决方案。公司秉持创
新，高效、开放、共赢的企业发展理念，荟萃业界精英，使企业保持高速发展态势，致力于成
为国内伺服阀及伺服驱动系统解决方案民营头部企业。
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本企秉承超越自我，精益求精，追求极致技术的原则，此册内所有数据随时优化，不另行通知！| www.hydroservo.com | 01-02
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瞄准行业革新，
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与新兴科技同频，
ffl
引领新一代伺服阀技术发展！
！
2020年12月
完成伺服阀样机研发，技术标准达
到国内先进水平，完成种子轮融资。
实现小批量生产，开始投放市场。
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2021年
上海研发生产基地建成，打造自主
可控的生产产线，完成天使轮融资。
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¤
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2021年12月
完成 H6e（最大 60L@7MPa）、H3e（最
大 15L@7MPa）的研发。
2019年
公司在武汉成立。
发展历程
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第5页
2022年10月
两款产品在工业领域开始成规模被
选择和使用。
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2022年1月
H3e 与 H6e 伺服阀开始在机器人、航
天航空、冶金、测试仿真等领域试用。
本企秉承超越自我，精益求精，追求极致技术的原则，此册内所有数据随时优化，不另行通知！| www.hydroservo.com | 03-04
fiffi
2023年5月
完成 PRE-A 轮融资。
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企业文化
01 创新/
创新的产品
1 自主知识产权； 2 微型化；体重轻；
4 耐高压；高频响；
5 低内漏；抗污染。
3 数字化；智能化；
02 高效/¦
高效的生产工艺
1 金属3D打印工艺；
3 快速响应用户定制。
2 系统化管理；
03 开放/ff
开放的企业文化
1 接受多样性的合作；
3 风雨同舟拥抱未来。
2 对伙伴全力配合；
04 共赢/
共赢的合作态度
为客户创造价值；
2 开展一切可共赢的合作。
1
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资质认证
项目知识产权清晰；
高新技术企业认证；
软件著作权十四项；
发明专利八项；
集成电路布图一项；
公司已取得ff9001质量管理体系认证等。
第8页
A H6e旋转直驱伺服阀
海卓伺服 H6e 旋转直驱伺服阀 (RDDV) 通过旋
转电机带动阀芯产生直线位移，进而控制阀口的打
开闭合，最终实现流量的精确输出，推动负载产生
运动。
武汉海卓泰克科技有限公司采取金属 3D 打印
技术工艺设计该阀核心液压结构，使 H6e 阀具有最
紧凑的体积、同类产品最轻的重量、超高的抗污染
能力及动态性能，同时延续了直驱阀优秀的低压性
能及高可靠性。H6e 旋转直驱伺服阀可广泛应用于
军工、航天航空、测试、冶金、电力、塑料机械、木工
机械、机器人、轨道交通、移动平台等领域。该阀具
有通用型的安装底面和电气特性，用自身出色的性
能和有竞争力的价格赢得市场上用户的青睐。
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fi
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¡
、
、、
、
、
、
、
、
、
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¡
自主知识产权；
fi；
结构紧凑、微型化；
、
；
耐高压、高频响；
、
；
低内漏、抗污染；
、
；
ff
产品概述
¤
机械安装接口图
默认航插方向
螺钉/ ：F1,F2,F3,F4
类型/ffl ：M5x55 DIN ENff4762-10.9
安装力矩/¤
：7.5 Nm (5.53 ft-lbf)
ff形圈/ff
：P,A,B,T
类型/ffl ：9.25xφ1.78 (ff 3601-1-012)
材质/ffl¡
：NBR, EPDM or Viton, 70 Shore A
硬度/
：70 Shore A
标准参考/
EMC标准/¤
：EN 61000-6-2
EN55011:1998+A1
性能测试/
ffl：ff 10770-1
液压接口/
：ff 4401-03-02-0-05
107.8
55
17.5
20.8
31
32.5
15.5
21.5 40.5
46.3
直径φ
X
Y
P mm
mm
mm
A B T F1 F3 F4
7.5 7.5 7.5 7.5
21.5 12.7 30.2 21.5
25.9 15.5 15.5 5.1
0
0
M5 M5 M5
40.5 0
F2
M5
40.5
-0.75 31.75 31
fi
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电气接口图
C 信号- 差分输入信号，-
供电地 OV
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 信号+ 差分输入信号，+
D
7 针脚接口图
C
输出- 输出OV地
使能输入1 驱动使能输入
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 供电地 OV
D 信号+ 差分输入信号，+
E 信号- 差分输入信号，-
F 反馈输出 输出信号
G 外壳地 -
类型
ffl
引脚数量
航插
7
7
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
类型
ffl
引脚数量
航插
4
4
1)：当选择使能功能时，引脚 C 的功能是使能输入。
这会屏蔽掉原有的引脚功能。
§
ffl
注：当输入信号为电流输入时，需保持给定信号浮值
不得超过最大值的5%，否则会造成阀的损坏。
§
¡ ¨ ¡
电气接口/
：
连接器皆符合EN175201-804/MIL5015或同等尺寸，外壳尺寸14。
H6e旋转直驱伺服阀 A
4 针脚接口图
fi
第10页
ffl
技术数据-65 -55 -45 -35 -25 -15-55152535455565-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Qn（流量）：©
输入信号百分比 %
Qn=60 Qn=50 Qn=40 Qn=30 Qn=15
流量曲线图
A H6e旋转直驱伺服阀
fi
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0
0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 1.4 1.6 1.82-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
内漏：©（ ¤）
输入信号百分比 %
内漏曲线图
-25 -20 -15 -10-50510152025-60 -40 -20 0 20 40 60
压差：¤
输入信号百分比 %
压力曲线图
H6e旋转直驱伺服阀 A
fi
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规格参数
A H6e旋转直驱伺服阀 fi
常规/fi
形式/
旋转直驱伺服阀/fi
驱动/
旋转电机/fi
生产工艺/
增材制造/ffi
尺寸/ ª
安装接口/¤
ff4401-03-02-0-05
环境温度/
℃ -20 … +60(更高，请咨询客服)
尺寸/ （） 110 x 47 x 56
重量/ （） 670.6
抗污染能力/
＞Nas10级
抗震动能力/
（） 全轴30
液压/
粘度/ 5 … 500
液压油/
DIN51524-535
最大工作压力/¤¡
，ffi，＜；ffl＜；
流体温度/
-20 … +80
静态 / 动态 ©
额定流量p/Rated flow p=单边35bar 15 / 30 / 40 / 60
在210bar时内漏量/Lnternal leakage at 210 bar <0.8
频率响应（±25%信号）
±¨ >250
滞环/
<1
阶跃响应（100%信号）
¨ <3.5
死区/ffl
<0.2
零漂/ <0.2
电气特性/
最大供电电流/¤¡
4.5
输入信号/ ±20mA / ±10V / 4...20mA
电磁兼容/
EN61000-6-2，EN55011：1998+A1
插头连接器/
供电电压/ 22-30（典型值24）
（）
（
）
（©）
（©）
（
）
（¨）
（）
（¨）
（¨）
（ffi）
（）
EN175201-804
℃
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H6e旋转直驱伺服阀 A
根据要求提供定制服务/
我们能够提供满足客户特定需求的定制解决方案。如果您需要非标准配置或定制修改，
我们有信心能够为您提供最佳的解决方案。请与我们联系，我们的团队将尽快回复您。
-
零位
断电阀芯位置
丁腈橡胶
F 氟橡胶
D密封材料
Y
N
有使能模式
无使能模式
使能模式
7
4 4引脚
7引脚
电气接口
B
E
S
+/- 10V
+/- 20mA
4...20mA
输入信号
x
15 15
30 30
40 40
60 60额定流量（L/min
）
阀芯零位机能
1
3
零遮盖
3%遮盖
其它需求请咨询
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ff
订货信息
- - - - - - fi
ff
第14页
H6p旋转直驱伺服阀
fi
B
海卓伺服 H6p 旋转直驱伺服阀 (RDDV) 通过旋
转电机带动阀芯产生直线位移，进而控制阀口的打
开闭合，最终实现流量的精确输出，推动负载产生
运动。
武汉海卓泰克科技有限公司采取金属 3D 打印
技术工艺设计该阀核心液压结构，使 H6p 阀具有最
紧凑的体积、同类产品最轻的重量、超高的抗污染
能力及动态性能，同时延续了直驱阀优秀的低压性
能及高可靠性。H6p 旋转直驱伺服阀可广泛应用于
军工、航天航空、测试、冶金、电力、塑料机械、木工
机械、机器人、轨道交通、移动平台等领域。该阀具
有通用型的安装底面和电气特性，用自身出色的性
能和有竞争力的价格赢得市场上用户的青睐。
ffl
fi
fi
fflffl
¡
、
、、
、
、
、
、
、
、
ffl
¡
自主知识产权；
fi；
结构紧凑、微型化；
、
；
耐高压、高频响；
、
；
低内漏、抗污染；
、
；
ff
产品概述
¤
机械安装接口图
螺钉/ ：F1,F2,F3,F4
类型/ffl ：M8x20 DIN 912-12.9
安装力矩/¤
：10 Nm (7.4 ft-lbf)
ff形圈/ff
：P,A,B,T
类型/ffl ：10.82xφ1.78 (ISO 3601-1-012)
材质/ffl¡
：NBR, EPDM or Viton, 70 Shore A
硬度/
：70 Shore A
标准参考/
EMC标准/¤
：EN 61000-6-2
EN55011：1998+A1
性能测试/
ffl：ff 10770-1
液压接口/
：ff 4401-03-02-0-05
107.8
55.4
22.2
22.2
44.4
11.1
23.8
85.1 22.2 65.1
A
T
B
P
fi
第15页
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电气接口图
C 信号- 差分输入信号，-
供电地 OV
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 信号+ 差分输入信号，+
D
7 针脚接口图
C
输出- 输出OV地
使能输入1 驱动使能输入
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 供电地 OV
D 信号+ 差分输入信号，+
E 信号- 差分输入信号，-
F 反馈输出 输出信号
G 外壳地 -
类型
ffl
引脚数量
航插+
«
7
7
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
类型
ffl
引脚数量
航插+
«
4
4
1)：当选择使能功能时，引脚 C 的功能是使能输入。
这会屏蔽掉原有的引脚功能。
§
ffl
注：当输入信号为电流输入时，需保持给定信号浮值
不得超过最大值的5%，否则会造成阀的损坏。
§
¡ ¨ ¡
电气接口/
：
连接器皆符合EN175201-804/MIL5015或同等尺寸，外壳尺寸14。
H6p旋转直驱伺服阀 B
4 针脚接口图
fi
第16页
ffl
技术数据-65 -55 -45 -35 -25 -15-55152535455565-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Qn（流量）：©
输入信号百分比 %
Qn=60 Qn=50 Qn=40 Qn=30 Qn=15
流量曲线图
B H6p旋转直驱伺服阀
fi
第17页
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0
0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 1.4 1.6 1.82-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
内漏：©（ ¤）
输入信号百分比 %
内漏曲线图
-25 -20 -15 -10-50510152025-60 -40 -20 0 20 40 60
压差：¤
输入信号百分比 %
压力曲线图
H6p旋转直驱伺服阀
fi
B
fi
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规格参数
B H6p旋转直驱伺服阀 fi
常规/fi
形式/
旋转直驱伺服阀/fi
驱动/
旋转电机/fi
生产工艺/
增材制造/ffi
尺寸/ ª
安装接口/¤
ff 10372-04-04-0-92
环境温度/
℃ -20 … +60(更高，请咨询客服)
尺寸/ （） 110 x 85 x 55.2
抗污染能力/
＞Nas10级
抗震动能力/
（） 全轴30
重量/ （） 735.6
液压/
粘度/ 5 … 500
液压油/
DIN51524-535
最大工作压力/¤¡
，ffi，＜；ffl＜；
流体温度/
-20 … +80静态 / 动态 ©
额定流量p/Rated flow p=单边35bar 15 / 30 / 40 / 60
在210bar时内漏量/Lnternal leakage at 210 bar <0.8
频率响应（±25%信号）
±¨ >250
滞环/
<1
阶跃响应（100%信号）
¨ <3.5
死区/ffl
<0.2
零漂/ <0.2
电气特性/
最大供电电流/¤¡
4.5
输入信号/ ±20mA / ±10V / 4...20mA
电磁兼容/
EN61000-6-2，EN55011：1998+A1
插头连接器/
供电电压/ 22-30（典型值24） （） （
） ℃ （©） （©） （
） （¨） （） （¨） （¨） （ffi） （）
EN175201-804
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H6p旋转直驱伺服阀 B
根据要求提供定制服务/
我们能够提供满足客户特定需求的定制解决方案。如果您需要非标准配置或定制修改，
我们有信心能够为您提供最佳的解决方案。请与我们联系，我们的团队将尽快回复您。
-
零位
断电阀芯位置
F 氟橡胶D 丁腈橡胶密封材料
YN
有使能模式
无使能模式
使能模式
74 4引脚
7引脚
电气接口
BES
+/- 10V
+/- 20mA
4...20mA
输入信号
x
15 15
30 30
40 40
60 60额定流量（L/min）阀芯零位机能13
零遮盖
3%遮盖
其它需求请咨询
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ff
订货信息- - - - - - fi
ff
第20页
C H7e旋转直驱伺服阀
海卓伺服 H7e 旋转直驱伺服阀 (RDDV) 通过旋
转电机带动阀芯产生直线位移，进而控制阀口的打
开闭合，最终实现流量的精确输出，推动负载产生
运动。
武汉海卓泰克科技有限公司采取金属 3D 打印
技术工艺设计该阀核心液压结构，使 H7e 阀具有最
紧凑的体积、同类产品最轻的重量、超高的抗污染
能力及动态性能，同时延续了直驱阀优秀的低压性
能及高可靠性。H7e 旋转直驱伺服阀可广泛应用于
军工、航天航空、测试、冶金、电力、塑料机械、木工
机械、机器人、轨道交通、移动平台等领域。该阀具
有通用型的安装底面和电气特性，用自身出色的性
能和有竞争力的价格赢得市场上用户的青睐。
ffl
fi
fi
fflffl
¡
、
、、
、
、
、
、
、
、
ffl
¡
自主知识产权；
fi；
结构紧凑、微型化；
、
；
耐高压、高频响；
、
；
低内漏、抗污染；
、
；
ff
产品概述
¤
机械安装接口图
螺钉/ ：F1,F2,F3,F4
类型/ffl ：M5x40 DIN EN ff 4762-10.9
安装力矩/¤
：7.5 Nm (5.53 ft-lbf)
ff形圈/ff
：P,A,B,T
类型/ffl ：9.25xφ1.78 (ff 3601-1-012)
材质/ffl¡
：NBR, EPDM or Viton, 70 Shore A
标准参考/
EMC标准/¤
：EN 61000-6-2
EN55011:1998+A1
性能测试/
ffl：ff 10770-1
液压接口/
：ff 4401-03-02-0-05
直径φ
X
Y
P mm
mm
mm
A B T F1 F3 F4
7.5 7.5 7.5 7.5
21.5 12.7 30.2 21.5
25.9 15.5 15.5 5.1
0
0
M5 M5 M5
40.5 0
F2
M5
40.5
-0.75 31.75 31
59
80.8
默认航插方向
A
T
B
P 21.517.5
10.4
20.8
32.5
47
31
fi
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本企秉承超越自我，精益求精，追求极致技术的原则，此册内所有数据随时优化，不另行通知！| www.hydroservo.com | 19-20
电气接口图
C 信号- 差分输入信号，-
供电地 OV
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 信号+ 差分输入信号，+
D
7 针脚接口图
C
引脚/ 功能/ 描述/
A 供电+ +24V
B 供电地 OV
D 信号+ 差分输入信号，+
E 信号- 差分输入信号，-
F -
-
-
-
G -
-
类型
ffl
引脚数量
航插
7
7
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
安装力矩
¤
7.5Nm
7.5Nm
类型
ffl
引脚数量
航插
4
4
1)：当选择使能功能时，引脚 C 的功能是使能输入。
这会屏蔽掉原有的引脚功能。
§
ffl
注：当输入信号为电流输入时，需保持给定信号浮值
不得超过最大值的5%，否则会造成阀的损坏。
§
¡ ¨ ¡
电气接口/
：
连接器皆符合EN175201-804/MIL5015或同等尺寸，外壳尺寸14。
H7e旋转直驱伺服阀 C
4 针脚接口图
fi
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ffl
技术数据-65 -55 -45 -35 -25 -15-55152535455565-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Qn（流量）：©
输入信号百分比 %
Qn=60 Qn=50 Qn=40 Qn=30 Qn=15
流量曲线图
C H7e旋转直驱伺服阀
fi
第23页
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0
0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 1.4 1.6 1.82-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
内漏：©（ ¤）
输入信号百分比 %
内漏曲线图
-25 -20 -15 -10-50510152025-60 -40 -20 0 20 40 60
压差：¤
输入信号百分比 %
压力曲线图
H7e旋转直驱伺服阀 C
fi
第24页
规格参数
C H7e旋转直驱伺服阀
fi
尺寸/ （） 83.2 x 47.2 x 60
常规/fi
形式/
旋转直驱伺服阀/fi
驱动/
旋转电机/fi
生产工艺/
增材制造/ffi
尺寸/ ª
安装接口/¤
ff 4401-03-02-0-05
环境温度/
℃ -20 … +60(更高，请咨询客服)
抗污染能力/
＞Nas10级
抗震动能力/
（） 全轴30
重量/ （） 513.5
液压/
粘度/ 5 … 500
液压油/
DIN51524-535
最大工作压力/¤¡
，ffi，＜；ffl＜；
流体温度/
-20 … +80
静态 / 动态 ©
额定流量p/Rated flow p=单边35bar 5 / 10 /15 / 30 / 40 / 60
在210bar时内漏量/Lnternal leakage at 210 bar <0.6
频率响应（±25%信号）
±¨ >200
滞环/
<1
阶跃响应（100%信号）
¨ <3.5
死区/ffl
<0.3
零漂/ <0.2
电气特性/
最大供电电流/¤¡
4.5
输入信号/ ±20mA / ±10V / 4...20mA（其他要求咨询商家）
电磁兼容/
EN61000-6-2，EN55011：1998+A1
插头连接器/
供电电压/ 22-30（典型值24）
（）
（
）
℃
（©）
（©）
（
）
（¨）
（）
（¨）
（¨）
（ffi）
（）
EN175201-804
第25页
根据要求提供定制服务/
我们能够提供满足客户特定需求的定制解决方案。如果您需要非标准配置或定制修改，
我们有信心能够为您提供最佳的解决方案。请与我们联系，我们的团队将尽快回复您。
H7e - - - - -
X 无零位机能
ff 零位
A P→A 15%
B P→B 15%断电阀芯位置
D 丁腈橡胶
F 氟橡胶密封材料
电气接口
输入信号
x
额定流量（L/min
）
阀芯零位机能
1 零遮盖
3 3%遮盖
其它需求请咨询
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Ordering Information
订货信息
H7e旋转直驱伺服阀 C
E +/- 20mA
S 4...20mA
B +/- 10V
7 7引脚
4 4引脚
10 10
05 05
15 15
30 30
40 40
60 60
fi
第26页
海卓伺服 H3e 旋转直驱伺服阀（RDDV） 通过旋
转电机带动阀芯产生直线位移，进而控制阀口的打
开闭合， 最终实现流量的精确输出，推动负载产生
运动。
武汉海卓泰克科技有限公司采取金属 3D 打印
技术工艺设计核心液压结构，使 H3e 阀具有最紧凑
的体积、同类产品最轻的重量、超高的抗污染能力
及动态性能，同时延续了直驱阀优秀的低压性能及
高可靠性。H3e 旋转直驱伺服阀可广泛应用于军工、
航天航空、测试、冶金、电力、塑料机械、木工机械、
机器人、轨道交通、移动平台等领域。该阀具有通用
型的安装底面和电气特性，用自身出色的性能和有
竞争力的价格赢得市场上用户的青睐。
ffl
fi
fi
fflffl
¡
、
、、
、
、
、
、
、
、
ffl
¡
ff
产品概述
42
D H3e旋转直驱伺服阀
自主知识产权；
fi；
结构紧凑、微型化；
、
；
耐高压、高频响；
、
；
低内漏、抗污染；
、
；
42.9
33.6 34
35
fi
第27页
H3e旋转直驱伺服阀 D
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¤
机械安装接口图
电气接口图
出线接口图
信号+
电源+
电源信号H3e接线图
黄色
红色
黑色
绿色
信号+
电源+
电源信号X
Y
mm
mm
mm
P
φ3.8
11.9
7
直径φ
A
φ3.8
5.8
13.1
B
φ3.8
18
13.1
T
φ3.8
11.9
19.2
F1
0
0
M4
F2
M4
23.8
0
F3
M4
23.8
26.2
F4
M4
0
26.2
表面平整度在0.01/100以内：光洁度优于0.8μm
安装接口符合ISO 10372-01-01-0-92（无定位销）
fi
第28页
H3e旋转直驱伺服阀
fi
D
ffl
技术数据
输入信号百分比 %
15
-15
-10
-5
7
-7
0
5
10
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Qn（
流
量）：©
Qn=10
Qn=7
流量曲线图
Qn=15
fi
第29页
H3e旋转直驱伺服阀 D
本企秉承超越自我，精益求精，追求极致技术的原则，此册内所有数据随时优化，不另行通知！| www.hydroservo.com | 27-28
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
-60 -40 -20 0 20 40 60
压
差：MPa
输入信号百分比 %
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
内漏：©（ ¤）
输入信号百分比 %
内漏曲线图
压力曲线图
fi
第30页
规格参数
D H3e旋转直驱伺服阀
fi
尺寸/ （） 40.9 x 42.2 x 43.2
常规/fi
形式/
旋转直驱伺服阀/fi
驱动/
旋转电机/fi
生产工艺/
增材制造/ffi
尺寸/ 微型/¤
安装接口/¤
ff
环境温度/
℃ -20 … +85(更高，请咨询客服)
抗震动能力/
（） 全轴30
重量/ （） 204
液压/
粘度/ 5 … 500
液压油/
DIN51524-535
最大工作压力/¤¡
P，A，B＜350；T＜250；
流体温度/
-20 … +85
静态 / 动态 ©
额定流量©fi =单边35bar 5 / 7 / 10 / 15
在210bar时内漏量/
<0.2
频率响应（±25%信号）
±¨ >250
滞环/
<1
阶跃响应（100%信号）
¨ <4.0
死区/ffl
<0.1
零漂/ <0.1
电气特性/
最大供电电流/¤¡
4.5
输入信号/ ±20mA / ±10V / 4...20mA
电磁兼容/
EN61000-6-2，EN55011：1998+A1
插头连接器/
供电电压/ 22-30（典型值24/typical 24）
（）
（
）
℃
（©）
（©）
（
）
（¨）
（）
（¨）
（¨）
（ffi）
（）
EN175201-804
抗污染能力/
＞Nas10级
第31页
H3e - - - - -
零位
断电阀芯位置
D
F
丁腈橡胶
氟橡胶
密封材料
电气接口 输入信号
07 07
05 05
10 10
15 15
x
额定流量（L/min
）
阀芯零位机能
B
E
S
+/- 10V
+/- 20mA
4...20mA
1
3
零遮盖
3%遮盖
其它需求请咨询
本企秉承超越自我，精益求精，追求极致技术的原则，此册内所有数据随时优化，不另行通知！| www.hydroservo.com | 29-30
Ordering Information
订货信息
4 4引脚
H3e旋转直驱伺服阀 D
根据要求提供定制服务/
我们能够提供满足客户特定需求的定制解决方案。如果您需要非标准配置或定制修改，
我们有信心能够为您提供最佳的解决方案。请与我们联系，我们的团队将尽快回复您。
fi
ff
第36页
(021)60297600
© 2023
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3D打印·微型旋转直驱
伺服阀生产商
武汉海卓泰克科技有限公司
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：
：
：武汉市东湖高新技术开发区未来科技城C区C1座702室
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：上海市嘉定区外冈镇恒永路 328 弄 89 栋 101-201
( 上海海德弗驱动技术有限公司 )
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（
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