该页无缩略图
台达工业机器人
创变智造新未来
www.delta-china.com.cn
1
台�工业机器人
台�的高智�工业机器人,可����应用�块,打��活����高�度的自动�生产线 �
大幅��人力与时间成本,优�产品质量�效率�
针对不同行业应用与制��求,台��续提供完��高竞争力的整合�决方�,与客户携手共创�未来�
�直�关节机器人
DRV��
•�自由度
•�部中�
•�种�装方式
•友�使用者界面
•优越重现�度�线性度��直度
•免�知器的顺应功�
•�样性�导工具与直观式�导
�费性电子 | 电子 / 电机 | ⻝品产业
���业 | 金�加工业
应用行业
�件
检测
锁螺丝
�载
锡�
上下料
水平关节机器人
DRS��
�费性电子 | 电子 / 电机 | ⻝品产业
���业 | 金�加工业
应用行业
涂�
检测
锁螺丝
组装 / �载
锡�
2
型号 DRS30L3SS1BN002 DRS40L3SS2BN005 DRS50L3SS2BN005 DRS60L3SS1BN002
外观照�
工作�围图
J1 axis mechanical
stopper position:±133°
J2 axis mechanical
stopper position:±146.5°
Center of Joint int #3
145°
145°
50°
200
130°
130°
50°
R131.345
R200 R200
R300
J1 axis mechanical
stopper position:±133°
J2 axis mechanical
stopper position:±148.3°
90°
Center of Joint int #3
R115
130°
130°
14
0°
6.6°
146.6°
90°
J1 axis mechanical
stopper position:±150°
J2 axis mechanical
stopper position:±112°
Center of Joint int #3
R115
R500
R200 R200
300
110°
120° 120°
110°
148°
148°
Center of Joint #3
114°
114°
150°
R600
R248
J1 axis mechanical
stopper position:±114°
J2 axis mechanical
stopper position:±150°
轴数 4
最大工作半径 300mm 400mm 500mm 600mm
额定 / 最大负载 1kg/3kg
动作�围
J1 ±130° ±110° ±114°
J2 ±145° ±146.6° ±148°
J3 150mm
J4 ±360°
J5 - - - -
最大速度
J1
4,058mm/sec 5,650mm/sec 6,400mm/sec 4,050mm/sec
J2
J3 1,250mm/sec 1,430mm/sec 1,300mm/sec 1,250mm/sec
J4 1,875°/sec 2,970°/sec 2,900°/sec 1,875°/sec
J5 - - - -
标准�环时间 0.39 sec*1 0.37 sec*1 0.45 sec*1 0.72sec*1
允许惯量 额定 0.009kg.m2
最大 0.075kg.m2
额定下压力 (J3) 100N
重��度 (J1 + J2) ±0.010mm ±0.015mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e) 15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气� ø4 mm × 2，ø6 mm × 1
IP �级 IP20
重量 16kg 18kg 22kg
控制器 DCS - 1D00 DCS-1P00 DCS-1D00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
SCARA机器人产品规格
备注�* 1.负载 1 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*2.负载 2 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*3. z轴���机种规格
3
SCARA机器人产品规格
型号 DRS50L6SS2BN005 DRS60L6SS2BN005 DRS70L6SS2BN005
外观照�
工作�围图
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
R151.9
R300 R300
R500
90° 90°
133°
133°
153°
153° Center of Joint int #3
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
R300
R300
R600
90° 90°
133°
153°
133°
153°
Center of joint #3
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
133°
133°
R300
120° 120°
Center of Joint int #3
R190.9
153°
153°
R300
R700 200
轴数 4
最大工作半径 500mm 600mm 700mm
额定 / 最大负载 2kg/6kg
动作�围
J1 ±133°
J2 ±153°
J3 200mm(300mm)*3
J4 ±360°
J5 -
最大速度
J1
5,400mm/sec 6,000mm/sec 6,700mm/sec
J2
J3 1,200mm/sec
J4 2,400°/sec
J5 - - -
标准�环时间 0.38 sec*2 0.39 sec*2
允许惯量 额定 0.03kg.m2
最大 0.3kg.m2
额定下压力 (J3) 150N
重�精度(J1 + J2) ±0.015mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e)
供客户使用的安装气管 ø4 mm × 1，ø6 mm ×2
IP �级 IP20
重量 20kg 21kg 22kg
控制器 DCS-1D00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
备注�* 1.负载 1 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*2.负载 2 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*3. z轴���机种规格
4
型号 DRS60L6DS2BN005 DRS60L6SO1BN002 DRS60LASS2BN005
�观照�
工作�围图
J1 axis mechanical
stopper position: ± 135°
J2 axis mechanical
stopper position: ± 155°
R300
R300
R600
90° 90°
133°
153°
133°
153°
Center of joint #3
200
J1 axis mechanical
stopper position: ± 135°
J2 axis mechanical
stopper position: ± 155°
R300
R300
R600
90° 90°
133°
153°
133°
153°
Center of joint #3
212
J1 axis mechanical
stopper position: ± 135°
J2 axis mechanical
stopper position: ± 155°
Center of Joint int #3
133°
R140
200
153°
200
90° 90°
R300 R140
R600
轴数 4
最大工作半径 600mm
额定 / 最大负载 2kg/6kg 2kg/ 10kg
动作�围
J1 ±133°
J2 ±153°
J3 500mm 200mm 200mm(300mm)*3
J4 ±360°
J5 -
最大速度
J1
6,000mm/sec 5,000mm/sec 6,000mm/sec
J2
J3 1,200mm/sec 1,100mm/sec 1,200mm/sec
J4 2,400°/sec 600°/sec 2,400 °/sec
J5 -
标准�环时间 0.38 sec*2 0.42 sec*2 0.38sec*2
允许惯量 额定 0.03kg.m2 0.07kg.m2 0.03kg.m2
最大 0.3kg.m2 0.5kg.m2 0.3kg.m2
额定下压力 (J3) 150N
重�精度(J1 + J2) ±0.015mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e) 15 Pin D-Sub 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e)
供客户使用的安装气管 ø4 mm × 1，ø6 mm × 2
IP �级 IP20
重量 21kg 20kg 21kg
控制器 DCS-1D00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
5
型号 DRS70LASS2BN005 DRS80LASS2BN005 DRS60LCSS1BN002 DRS70LCSS1BN002
�观照�
工作�围图
°
R300
J1 axis mechanical
stopper position: ± 135°
J2 axis mechanical
stopper position: ± 155°
Center of Joint int #3
133°
R140
200
153°
200
120° 120°
R195
R700
3°
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
Center of Joint int #3
R300 200
R800
120° 120°
133°
13
153°
153°
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
Center of Joint int #3#3
152.5° 152.5°
R172.5
132°
132°
95° 95°
R350 300 R350
Center of Joint #3
152.5°
152.5°
R166.4
132°
132°
R350 125° 125°
R700
R350
300
J1 axis mechanical stopper
position:±135°
J2 axis mechanical stopper
position:±155°
轴数 4
最大工作半径 700mm 800mm 600mm 700mm
额定 / 最大负载 2kg/10kg 5kg/ 12kg
动作�围
J1 ±133° ±132°
J2 ±153° ±152.5°
J3 200mm(300mm)*3 200mm(420mm)*3
J4 ±360°
J5 -
最大速度
J1
6,700mm/sec 7,200mm/sec 7,100mm/sec 7,700mm/sec
J2
J3 1,200mm/sec 1,180mm/sec (1,920mm/sec)*3
J4 2,400 °/sec 1,025°/sec
J5 -
标准�环时间 0.39sec*2 0.46sec*2 0.43 sec*2 0.45sec*2
允许惯量 额定 0.03kg.m2 0.02kg.m2
最大 0.3kg.m2 0.25kg.m2
额定下压力 (J3) 150N 255N
重�精度(J1 + J2) ±0.015mm ±0.02mm ±0.025mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e) 15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管 ø4 mm × 1，ø6 mm ×2 ø4 mm ×2，ø6 mm ×2
IP �级 IP20
重量 22kg 23kg 41kg 42kg
控制器 DCS-1D00 DCS-1M00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
备注�* 1.负载 1 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*2.负载 2 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*3. z轴���机种规格
SCARA机器人产品规格
6
型号 DRS80LCSS1BN002 DRS80LMSS1BN002 DRSA0LMSS2BN002 DRSA2LMSS2BN002 NEW
�观照�
工作�围图
Center of Joint #3
R800
152.5°152.
13 5°
2°
132°
R213.5
R350
135° 135°
R350 300
J1 axis mechanical stopper
position: ± 135°
J2 axis mechanical stopper
position: ± 155°
Center of Joint #3
R800
152.5°152.
13 5°
2°
132°
R213.5
R350
135° 135°
R350 300
J1 axis mechanical stopper
position: ± 135°
J2 axis mechanical stopper
position: ± 155°
R1000
R550 R550
110°
152.5° 152.5°
132°
R256.8
132°
110°
300
Center of Joint #3
J1 axis mechanical stopper
position: ± 135°
J2 axis mechanical stopper
position: ± 155°
R1200
R440 R440
135°
152.5°152.5°
132°
R310.3
132°
135°
300
Center of Joint #3
J1 axis mechanical stopper
position: ± 135°
J2 axis mechanical stopper
position: ± 155°
轴数 4
最大工作半径 800mm 800mm 1,000mm 1,200mm
额定 / 最大负载 5kg/ 12kg 10kg/22kg
动作�围
J1 ± 132°
J2 ± 152.5°
J3 200 mm (420 mm)*3
J4 ± 360°
J5 -
最大速度
J1
8,300mm/sec 8,820mm/sec 8,720mm/sec 8,950mm/sec
J2
J3 1,180mm/sec
(1,920mm/sec)*3
1,130mm/sec
(1,790mm/sec)*3 1,270mm/sec 1,125mm/sec
J4 1,025°/sec 1,015°/sec 720°/sec
J5 -
标准�环时间 0.47sec*2 0.42sec*2 0.53sec*2 0.72sec*2
允许惯量 额定 0.02kg.m2 0.05kg.m2
最大 0.25kg.m2 0.45kg.m2 1 kg.m2
额定下压力 (J3) 255N 310N
重�精度(J1 + J2) ±0.025mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管 ø4mm×2，ø6mm×2
IP �级 IP20
重量 43kg 54kg 57kg
控制器 DCS-1M00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
7 型号 DRS60H6SS1BN002 DRS85HCSS2BN002 NEW DRS60L3SS1BN502
�观照�
工作�围图
130°
150°
150°
130°
90° 90°
R300
R300
R600
R155.3
Center of Joint #3
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±153°
R240
148°
151° 151°
152.5°
152.5°
148°
R850
R350
Center of Joint #3
J1 axis mechanical
stopper position:±151°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
133°
90° 90°
R600
Center of Joint #3
133°
15
°
3°
153°
R140
R300
R300 200
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
轴数 4 5
最大工作半径 600 mm 850 mm 600 mm
额定 / 最大负载 2 kg / 6 kg 5 kg / 12 kg 1 kg / 3 kg
动作�围
J1 ± 130° ± 148° ± 133°
J2 ± 150° ± 152.5° ± 153°
J3 200 mm
J4 ± 360°
J5 - - ± 360°
最大速度
J1
5,000 mm/sec 7,600 mm/sec 5,000 mm/sec J2
J3 1,100 mm/sec 1,100 mm/sec 1,050 mm/sec
J4 2,000 °/sec 1025 °/sec 2,000 °/sec
J5 - - 600 °/sec
标准�环时间 0.42 sec*2 0.54 sec*2 0.45 sec*1
允许惯量 额定 0.01 kg.m2 0.02 kg.m2 0.01 kg.m2
最大 0.08 kg.m2 0.25 kg.m2 0.023 kg.m2
额定下压力 (J3) 150N 255N 150N
重�精度(J1 + J2) ± 0.015 mm ± 0.025 mm +/-0.015 mm (J1+J2)
+/-0.0 1 mm (J5)
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管 ø4 mm × 1，ø6 mm ×2 ø4 mm × 2，ø6 mm ×2 ø4 mm × 1，ø6 mm ×2
IP �级 IP20
重量 23 kg 56 kg 21 kg
控制器 DCS-1D00 DCS-1M00 DCS-1D00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
SCARA机器人产品规格
备注�* 1.负载 1 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*2.负载 2 kg 时,上下�动 25 mm,水平�动 300 mm,往�所�的时间,测试环境温度 25 ºC,环境相对湿度 45% ~ 65% RH
*3. z轴���机种规格
8
型号 DRS40C4SS2BN002 DRS60C6SS2BN002 DRS65FASS1BN005
�观照�
工作�围图
J1 axis mechanical
stopper position:±133°
J2 axis mechanical
stopper position:±148.3°
130°
130°
146.6°
146.6°
90° 90°
R115
Center of Joint #3
J1 axis mechanical
stopper position:±135°
J2 axis mechanical
stopper position:±155°
133°
133°
R300
120° 120°
Center of Joint #3
R190.9
153°
153°
R300
R700 200 R186
R650
R300 R300
200
J1 axis mechanical
stopper position:±152°
J2 axis mechanical
stopper position:±149°
Center of Joint #3
147°
150°
150°
147°
轴数 4
最大工作半径 400 mm 600 mm 650 mm
额定 / 最大负载 1 kg / 4 kg 2 kg / 6 kg 2 kg / 10 kg
动作�围
J1 ± 130° ± 133° ± 150°
J2 ± 146.6° ± 153° ± 147°
J3 150 mm 200 mm / 300 mm*3
J4 ± 360° ±360° ±360°
J5 - - -
最大速度
J1
4,710mm/sec 5,000mm/sec 8,700mm/sec
J2
J3 1,250mm/sec 1,050mm/sec 1,600mm/sec
J4 2,490°/sec 2,000°/sec 2,400°/sec
J5 - - -
标准�环时间 0.42 sec*1 0.42 sec*2 0.29 sec*2
允许惯量 额定 0.009 kg.m2 0.01 kg.m2 0.03 kg.m2
最大 0.075 kg.m2 0.08 kg.m2 0.36 kg.m2
额定下压力 (J3) 100 N 150 N 165 N
重�精度(J1 + J2) ± 0.010 mm ± 0.015 mm
供客户安装的缆线�头 15 Pin D-Sub 15 Pin D-Sub，RJ45 (CAT 5e)
供客户使用的安装气管 ø4 mm × 2，ø6 mm × 1 ø4 mm × 1，ø6 mm × 2 ø4 mm × 1，ø6 mm × 2
IP �级 IP20
重量 16kg 20 kg 35kg
控制器 DCS-1P00 DCS-1D00 DCS-1M00
环境规格
环境温度 5ºC~40ºC
储存温度 -25ºC~55ºC
湿声 10% ~ 90% RH (不结雾)
9 型号 DRV70L7A6313N DRV90L7A6313N DRVA1L7B6113N
�观照�
工作�围图
轴数 6
最大工作半径 710 mm 900 mm 1,111 mm
最大负载 7 kg
动作�围
J1 ± 170°
J2 + 133° / - 105° + 135° / - 105°
J3 + 65° / - 205° + 62° / - 205°
J4 ± 190°
J5 ± 120°
J6 ± 360°
最大速度
J1 450 °/sec 370 °/sec 240 °/sec
J2 340 °/sec 260 °/sec 220 °/sec
J3 510 °/sec 410 °/sec 295 °/sec
J4 550 °/sec 465 °/sec
J5 550 °/sec 480 °/sec
J6 820 °/sec 705 °/sec
最大合成速度 11,000 mm/sec 10,600 mm/sec 9,400 mm/sec
标准�环时间 0.32 sec 0.35 sec 0.48 sec
允许
最大惯性力矩
J4 0.47 kg.m²
J5 0.47 kg.m²
J6 0.15 kg.m²
允许负���
J4 16.6 N.m
J5 16.6 N.m
J6 9.4 N.m
重�精度 ± 0.02 mm ± 0.03 mm ± 0.04 mm
IP �级 IP40 (IP65 Optional) IP65 (Standard)
重量 37 kg 39 kg 76 kg
控制器 DCV - 2J00 - AA DCV - 2J01 - AA
�直�关节机器人产品规格
R1，051
R288
1，111 991
347
1，532
74 525 60
481 525 35 181
1，007
1，936
172
170 275
710 660
206 1，059
374 340 40
74 345 25
Ø14(hole)
170 275
214
900 850
372 1，249
74 435 25
Ø14(hole)
374 440 40
R113.5
10
型号 DRVA4L7B6113N DRVA1LCC6123N DRVA4LCC6123N
�观照�
工作�围图
轴数 6
最大工作半径 1,411 mm 1,183 mm 1,419 mm
最大负载 7 kg 12 kg
动作�围
J1 ± 170° ±170°
J2 + 135°/ - 105° +155°/ -90°
J3 + 62°/ - 205° +85°/ -150°
J4 ± 190° ±200°
J5 ± 120° ±150°
J6 ± 360° ±455°
最大速度
J1 200 °/sec 260 °/sec
J2 165 °/sec 310 °/sec 240 °/sec
J3 220 °/sec 320 °/sec 260 °/sec
J4 465 °/sec 465 °/sec
J5 480 °/sec 470 °/sec
J6 705 °/sec 720 °/sec
最大合成速度 9,100 mm/sec -
标准�环时间 0.54 sec -
允许
最大惯性力矩
J4 0.47 kg.m² 0.65 kg.m²
J5 0.47 kg.m² 0.65 kg.m²
J6 0.15 kg.m² 0.17 kg.m²
允许负���
J4 16.6 N.m 22 N.m
J5 16.6 N.m 22 N.m
J6 9.4 N.m 9.8 N.m
重�精度 ± 0.05 mm ±0.08 mm
IP �级 IP65 (Standard) IP54 (整机)+IP65 (腕部)
重量 82 kg 147 kg 153 kg
控制器 DCV - 2J01 - AA DCV-1K02-AA
R1,351
1,411 1,291 421
1,833
2，505
74 675
1,157
35
60
R361 481.5675 370
253.3 390.5
2467.6
1,106.9 1,416.9
155 637 100
450 600 180
F VIEW F VIEW
B VIEW
B VIEW 450 450
155 547 100
2015
873.5 1,183
180
536.5
233.5
20
R1,351
1,411 1,291 421
1,833
2，505
74 675
1,157
35
60
R361 481.5675 370
253.3 390.5
2467.6
1,106.9 1,416.9
155 637 100
450 600 180
F VIEW F VIEW
B VIEW
B VIEW 450 450
155 547 100
2015
873.5 1,183
180
536.5
233.5
20
R1,351
1,411 1,291 421
1,833
2，505
74 675
1,157
35
60
R361 481.5675 370
253.3 390.5
2467.6
1,106.9 1,416.9
155 637 100
450 600 180
F VIEW B VIEW 450 450
8180
233.5
�直�关节机器人产品规格
11 机器人�制器
型号 DCS-1D00 DCS-1P00 DCS-1M00 DCS-1B00-CA
DCS-1B00-UA DCS-1L00-UA DCV-2J00-AA
DCV-2J01-AA
NEW
DCV-2J00-CA DCV-1K02-AA
图�
相数电压 单相 :
200-230 VAC
单相 :
220 VAC + PE 单相 : 200-230 VAC 单相 : 200-230 VAC + PE
�制电源 22-26 VDC，5 A -
尺寸 (mm)
(W × D × H) 177x175x303 381×453×268 477×453×233 383×406×232 529×409×232 503×500×278
量重 (kg) 5.6 20 26 22 28
�讯界面 Ethernet�DMCNET�RS-232�
RS-485�I/O�Encoder�USB Ethernet�DMCNET�RS-232�RS-485�I/O�Encoder
额定电� 5A 10A 5A 10A 15A 30A
IP �级 IP20
订购信息
型号 说明 备注
SCARA机器人DRS系列
DRS30L3SS1BN002 四轴,300 mm �长,3 kg
另� 5 / 10m 线机种可供选择 *1
DRS40L3SS2BN005 四轴,400 mm �长,3 kg
DRS40C4SS2BN002 四轴,400 mm �长,4 kg
DRS50L3SS2BN005 四轴,500 mm �长,3 kg
DRS60L3SS1BN002 四轴,600 mm �长,3 kg
DRS50L6SS2BN005 四轴,500 mm �长,6kg
另�5 / 10 m线,Z轴 200 mm / 300 mm 机种可供选� *1 DRS60L6SS2BN005 四轴,600 mm �长,6kg
DRS70L6SS2BN005 四轴,700 mm �长,6kg
DRS60C6SS2BN002 四轴,600 mm �长,6kg 另�5 / 10 m线机种可供选择 *1
DRS60L3SS1BN502 五轴,600 mm �长,3 kg
DRS60L6DS2BN005 四轴,600 mm�长,6kg ��Z轴长度,Z轴 500 mm机种
DRS60L6SO1BN002 四轴,600 mm�长,6kg,高惯量机种 另� 5 / 10 m线机种可供选�*1
DRS60LASS2BN005 四轴,600 �长,10 kg
另�5 / 10 m线,Z轴 200 mm / 300 mm 机种可供选� *1 DRS70LASS2BN005 四轴,700 �长,10 kg
DRS80LASS2BN005 四轴,800 mm�长,10 kg
DRS65FASS1BN005 四轴,650 mm�长,10 kg 另� 5 / 10 m线�Z轴 200 / 300 mm 机种可供选择*1
DRS60LCSS1BN002 四轴,600 mm �长,12 kg
另� 5 / 10 m线�Z轴 200 / 420 mm 机种可供选择 *1 DRS70LCSS1BN002 四轴,700 mm �长,12 kg
DRS80LCSS1BN002 四轴,800 mm �长,12 kg
DRS60H6SS1BN002 四轴,600 mm �长,6 kg,天吊型 另� 5 /10 m线机种可选�
DRS85HCSS2BN002 四轴,850 mm�长,12kg,天吊型
DRS80LMSS1BN002 四轴,800 mm �长,22 kg
另� 5 / 10 m 线�Z轴 200 / 420 mm 机种可供选择 *1 DRSA0LMSS2BN002 四轴,1 ,000 mm �长,22 kg
DRSA2LMSS2BN002 NEW 四轴,1 ,200 mm �长,22 kg
*1. 选择机种信息请洽各区域经销�
12
订购信息
型号 说明 备注
SCARA机器人DRS系列
DRS40L3SSADN005 四轴,400 mm �长,3 kg,CE�
DRS50L6SSADN005 四轴,500 mm �长,6 kg,CE�
DRS60L6SSADN005 四轴,600 mm �长,6 kg,CE�
DRS70L6SSADN005 四轴,700 mm �长,6 kg,CE�
DRS40L3SSFDN003 四轴,400 mm �长,3 kg,UL�
DRS60L6SSFDN003 四轴,600 mm �长,6 kg,UL�
DRS80LCSSFDN002 四轴,800 mm �长,12 kg,CE / UL� 另�Z轴 200 mm / 300 mm / 420 mm 可供选� *1
垂直多关节机器人DRV系列
DRV70L7A6313N 六轴,710 mm �长,7 kg,IP40
另� 5 m 线机种可供选择*1 DRV70L7 B6213N 六轴,710 mm �长,7 kg,IP65
DRV90L7A6313N 六轴,900 mm �长,7 kg,IP40
DRV90L7 B6213N 六轴,900 mm �长,7 kg,IP65
DRVA1L7 B61 13N 六轴,1,111 mm �长,7 kg,IP65 另� 5 m 线机种可供选择 *1
DRVA4L7 B6113N 六轴,1,411 mm �长,7 kg,IP65
DRVA1LCC6123N 六轴,1,183 mm �长,12kg,�部IP65 整机IP54
DRVA4LCC6123N 六轴,1,419 mm �长,12kg,�部IP65 整机IP54
DRV70L7D6213N 六轴,71 0 mm �长,7 kg,CE�,IP40
DRV90L7D6213N 六轴,900 mm �长,7 kg,CE�,IP40
DRV70L7E6213N 六轴,71 0 mm �长,7 kg,CE�,IP65
DRV90L7E6213N 六轴,900 mm �长,7 kg,CE�,IP65
手持式�导器
DTS-3 FD SCARA专用TP,5 m 线,21 keys
DTS-3GD SCARA专用TP,10 m 线,21 keys
DTS-3NN NEW CE / CR� SCARA专用TP,21 keys 另� 5 �和 10 �线材提供选�
DTV-3NN NEW 六轴专用TP,21 keys
RS-AC01G00019 NEW 5 �长
RS-AC01G00020 NEW 10 �长
机器人应用功能
DRSW-CVS1D01 CVT�机器人�线��软件应用包
DRSW-OFS1D01 飞拍�机器人飞拍软件应用包
DRSW-SCS1D01 机器人工作站��平台 DRASimuCAD
选择件
��扩展DI/O�块�连�线材���扩展驱动器�选择件,请参阅台�SCARA机器人��直�关节机器人型录
*1. 选择机种信息请洽各区域经销�
13 型号说明
�司 / 产品 / 类別
D：Delta R：Robot S：SCARA
�导器
N�无�导器
内部识别码
302�3 轴机 502�5 轴机
002�标准 005��浪�
R轴���
S�标准� O�高惯量机种
代別
1 ��一代 2��二代 A�CE�
5: �二代 (MS2 �制器）
F�UL� (DRS80LC series 代表CE & UL�)
控制器
B�驱�器(电缆线 3 m)
K�驱�器(电缆线 5 m)
I �驱�器(电缆线 10 m)
D��规�电��
DRS 40 L 3 S S 1 B N 002
代別
1 ��一代 2: �二代 3��三代
�司 / 产品 / 类別
D�Delta R�Robot V�Vertical
�长
70�710 mm
90�900 mm
A1�1.1 m
A4�1.4 m
�制电缆
3�3 m 5�5 m
�导器
N�无�导器
系列
L�标准�
最大负载
7�7 kg C�12 kg
轴数
6�6 轴
�装方式
1. 中�走线 2. �部走线
DRV 70 L 7 A 6 1 1 3 N
IP�级
A�IP40 B�IP65 C��部IP65,主机IP54
D�IP40 / CE E�IP65 / CE
最大负载
3：3 kg 6：6 kg A：10 kg C：12 kg M：22 kg
Z轴行程*1
S�标准� O��伸� C*2
��伸� D*3��伸�
*1. Z轴行�因应不同机种�不同长度,详�请洽当�经销�
*2. 只�DRS60LC / DRS70LC / DRS80LC���用
*3. 只�DRS60L6DS2 ���用
��
C�基本� L�标准� F�高�� H�天吊�
�长
30：300 mm
60：600 mm
80：800 mm
A2：1,200 mm
40：400 mm
65：650 mm
85：850 mm
50：500 mm
70：700 mm
A0：1,000 mm
14
扫一扫，关注官方微信
中达电通公司版权所有
如有改动,恕不另行通知
型录编码：DRA_ALL2507
版本 7.0（202507）
