数字化培训课程表

装备数字化设计与仿真（初级）

1. 时间及地点：

培训时间：2022 年 12 月 25 日-12 月 30 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点：深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园 C 栋 C203

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序号 培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1 NX 软件介绍

了解 NX 软件的功

能和应用

知道 NX 的主要功能模块以及各模块所应用的

领域

0.25

2 NX 软件安装

学会如何安装 NX

软件以及获得软

件许可授权

1. 能够独立完成软件安装工作并获得软件授

权；

2. 应用安装的NX软件打开已存在的三维模型

文件；

0.25

3

NX 软件界面的

介绍

了解 NX 软件的基

本操作

1. 能够进行简单的建模操作；

2. 能够进行简单模型的装配操作。

0.25

了解 NX-MCD 模块

1. 了解 NX-MCD 模块的功能；

2. 了解如何进入 NX-MCD 模块；

3. 了解 NX-MCD 模块所适用的文件格式；

4. 掌握 NX-MCD 模块内的指令分布。

4 滑道输送机构

分析模型结构

1. 能够根据模型结构分析模型功能；

2. 能够根据模型结构分析所具有的的物理属

性

0.25

1. 刚体指令的定

义；

2. 碰撞体指令的

定义。

1. 能够完成刚体指令的定义；

2. 能够完成碰撞体指令的定义。

1. 刚体的简单应

用；

2. 碰撞体的简单

应用。

1. 能够进行进行仿真演示；

2. 能够根据需要进行参数调整。

5

简单皮带输送

机构

1. 传输面（直线）

的定义方法；

2. 对象源的定义

方法。

1. 了解直线传输面和碰撞体之间的关系；

2. 能够完成传输面属性的定义；

3. 能够完成对象源属性的定义。 0.25

模型的仿真演示

1. 能够完成对传送带模型的仿真演示；

2. 能够根据仿真演示结果调整指令参数。

6 简易传送带

1. 固定副的定义

方法；

2. 断开约束的定

义方法。

1. 能够完成基本机电对象的定义；

2. 能够完成固定副属性的定义；

3. 能够定义断开约束的条件。

0.25

模型的仿真演示

1. 能够完成对模型的仿真演示；

2. 能够通过改变断开约束的条件来改变仿真

演示效果。

7

产品监控生产

线

碰撞传感器的定

义方法

1. 能够完成碰撞传感器属性的定义；

2. 能够演示碰撞传感器的感应效果。

0.25

对象收集器的定

义方法

1. 能够配合碰撞传感器完成对象收集器指令

的定义；

2. 能够演示对象收集器的收集效果。

8

产品表面喷涂

生产线

1. 传输面（圆形）

的定义方法；

2. 显示更改器的

定义方法。

1. 能够完成圆形传输面属性的定义；

2. 能够完成显示更改器属性的定义。

0.25

模型的仿真演示

1. 能够完成物料在圆形传输面上平稳输送；

2. 能够随意改变指令定义来改变演示效果。

9

自动加工生产

线

对象变换器的定

义方法

1. 能够完成对象变换器属性的定义；

2. 能够实现物料在传输带的变换效果。

0.25

10 物料快送

1. 区分对象变换

器指令的执行模

式

2. 发送器入口的

定义方法；

3. 发送器出口的

定义方法；

1. 了解对象变换器指令的执行模式；

2. 能够应用发送器入口指令实现触发对象的

收集；

3. 能够应用发送器出口指令实现对入口触发

对象的复制；

0.25

11 活塞机构

1. 铰链副的定义

方法；

2. 铰链副的速度

控制。

1. 能够完成铰链副属性的定义；

2. 能够应用速度控制指令控制铰链副的动

作。

0.25

1. 滑动副的定义

方法；

2. 滑动副的速度

控制。

1. 能够完成滑动副属性的定义；

2. 能够应用速度控制指令控制滑动副的动

作。

12 物料整形机构

1. 位置控制的定

义方法；

2. 齿轮副的定义

方法。

1. 能够应用位置控制指令控制运动副的动

作；

2. 能够应用齿轮副指令完成两个运动副的联

动

0.25

13 星球轨迹运动

路径约束运动副

的定义；

1. 能够应用预设路径约束对象运动过程；

2.能够正确定义多段线组成的约束路径；

0.25

14 多轴传动机构

滑轮和带的定义

方法；

1. 能够应用滑轮和带指令完成多轴的同步传

动；

2. 能够在滑轮和带指令中定义不同的运动方

向

0.25

15 凸轮传动机构

1. 运动曲线的定

义方法；

2. 机械凸轮的定

义方法；

3. 运动曲线对运

动模型的控制

1. 能够定义简单的运动曲线；

2. 能够对机械凸轮选择需要的控制对象；

3. 能够应用运动曲线与机械凸轮指令完成对

运动模型的控制；

0.25

16 简单按钮

1. 限位开关的定

义方法；

2. 信号与机电对

象的关联；

1. 能够建立限位开关指令读取运动副的位置

参数；

2. 能够正确建立信号指令与其它机电对象的

关联；

0.25

17 搅拌传动机构

柱面副的定义方

法

1. 能够完成柱面副指令属性的定义；

2. 能够区分柱面副和滑动副。

0.25

18

自动化产品生

产线

仿真序列的定义

方法

1. 能够完成简单的仿真序列指令的定义；

2. 能够根据需要仿真序列中的条件。

0.25

19 吸盘取料机构

吸盘抓取动作的

定义方法

1. 能够应用仿真序列指令实现吸盘抓取动

作；

2. 能够应用仿真序列指令实现吸盘释放动

作；

0.25

20

物料筛选皮带

机

皮带机模型的结

构定义

1. 能够确定定义皮带机模型结构所应用的指

令；

2. 能够完成对模型基本机电对象的定义。

0.25

皮带机模型的运

动定义

1. 能够确定模型中所具有的运动结构；

2. 能够应用 NX-MCD 指令完成对运动副的定

义；

3. 能够应用 NX-MCD 指令完成运动副的控制。

装备数字化设计与仿真（中级）

1. 时间及地点：

培训时间：2022 年 01 月 03 日-01 月 08 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点： 深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园 C 栋 C203

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序

号

培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1 槽轮送料模块

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 铰链副、滑动

副、固定副的设置

4. 机械凸轮的设

置

5. 运动曲线的设

置

1. 能够根据槽轮形状设置相应的碰撞形状

2. 根据机构运动学关系设置对应的运动副并

能够设置运动约束范围

3. 懂得运动曲线怎么配合机械凸轮进行运用

0.5

1. 碰撞传感器的

设置

2. 速度控制的设

置

1. 能设置碰撞传感器

2. 能根据本模型需要选择速度控制

1. 仿真序列

1. 能够通过仿真序列实现机械手取放的物料

工艺流程仿真

2

搬运机械手模

块

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 滑动副、铰链

副、固定副的设置

4. 齿轮副的设置

1. 能够根据机械手、物块的形状设置相应的

碰撞形状

2. 根据机械手的运动学关系设置对应的运动

副并能够设置运动的约束范围

3. 能够根据齿轮副设置机械爪子同时伸缩的

功能 0.5

1. 传感器的设置

2. 速度控制的设

置

1. 能设置碰撞传感器

2. 能根据本模型需要选择速度控制

1. 仿真序列的设

置

1. 能通过仿真序列实现槽轮送料

工艺流程仿真

3 立体库存取料 1. 刚体的设置 1. 根据抓手、物料设置相应的碰撞形状 0.5

模块 2. 碰撞体的设置

3. 铰链副、滑动

副、固定副的设置

4. 齿轮副的设置

5. 发送器入口/

出口的设置

2. 根据抓手的运动学关系设置对应的运动副

并能够设置运动约束范围

3. 能够了解发送器入口/出口的应用场景

4. 能够根据齿轮副设置抓手同时伸缩的功能

1. 传感器的设置

2. 位置控制的设

置

1. 能设置碰撞传感器

2. 能根据本模型需要选择位置控制

1. 仿真序列的设

置

1. 能通过仿真序列实现立体库的

取料和存料过程

4

柔性制造生产

系统（FMS）

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 铰链副、滑动

副、固定副的设置

1. 根据各个机械结构、气缸、物料等设置相

应的碰撞形状，并且通过设置不同的碰撞类别

实现物料的区分

2. 能够根据需要设置不同的碰撞材料

3. 根据气缸、机械结构设置对应的运动副，

并设置运动约束范围；

4. 能够在吸盘设置固定副，根据碰撞传感器

自动选择不同的连接件

0.5

1. 传感器的设置

2. 速度控制、位

置控制的设置

1. 能设置碰撞传感器

2. 能根据本模型需要选择位置控制、速度控

制

1. 仿真序列的设

置

1. 能通过仿真序列实现物料从加

工、检测到分拣的工艺过程

5

复杂机电一体

化

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 运动副的设置

4. 传输面的设置

1. 能够根据设备功能分析出合理的工艺流

程；

2. 能够根据工艺流程分析模型中的功能模

块。

1

1. 传感器的设置

2. 执行器的设置

3. 信号的创建

4. 信号适配器的

创建

5. 反算机构驱动

的设置

1. 能够创建所需的信号，并配置好信号配置

器

2. 能够通过反算机构驱动去规划机器人的运

动路径

3. 根据需要选择适合的执行器

1. 仿真序列的设

置

1. 能够在仿真序列通过添加信号去驱动设备

的运动

2. 通过仿真序列实现每个站的工艺流程

6 实训系统产线

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 运动副的设置

4. 传输面的设置

1. 能够根据每个站的机械机构设置对应的碰

撞体

2. 根据每个站的设备设置正确的运动学关

系，并且设置运动约束范围

1

1. 传感器的设置

2. 执行器的设置

1. 能够创建所需的信号，并配置好信号配置

器

3. 信号的创建

4. 信号适配器的

创建

5. 反算机构驱动

的设置

2. 能够通过反算机构驱动去规划机器人的运

动路径

3. 根据需要选择适合的执行器

1. 仿真序列的设

置

1. 能够在仿真序列通过添加信号去驱动设备

的运动

2. 通过仿真序列实现每个站的工艺流程

7 机器人码垛

1. 刚体的设置

2. 碰撞体的设置

3. 铰链副、滑动

副、固定副的设置

4. 传输面的设置

1. 根据抓手、物料设置相应的碰撞形状

2. 能够根据需要设置不同的碰撞材料

3. 根据机器人、抓手设置对应的运动副，并

设置运动约束范围；

4. 能够设置传输面

1

1. 传感器的设置

2. 反算机构驱动

的设置

1. 能设置碰撞传感器

2. 能够通过反算机构驱动去规划机器人的运

动路径

1. 仿真序列的设

置

1. 能通过仿真序列机器人的搬送

2. 物料的工艺过程

装备数字化设计与仿真（高级）

1. 时间及地点：

培训时间：2022 年 01 月 09 日-01 月 14 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点： 淄博市张店区中润大道 277 号，中德智能制造技术公共实训基地四楼

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序

号

培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1

物料筛选工作

站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能完成对数字模型基本机电属性的设置；

2. 能完成对数字模型基本运动属性的设置；

3. 能够对运动属性建立必要的控制；

1. 内部信号的建

立；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

2

无线充电第二

站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用内部信号实现对工艺过程的控

制；

3 立体库

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用外部信号实现对数字模型的简单

运动控制；

4

工业 4.0 工作

站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够实现多种类型的内外部信号映射；

4. 能够实现外部信号对数字模型的工艺过程

控制；

5

手机电池检测

线

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

0.5

3. 装备主要机构

功能的分析；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够实现 OPC DA 方式信号映射的设置；

4. 能够实现 OPC DA 方式的信号映射；

6

复杂机电第一

工作站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 OPC DA 方式实现外部信号对数字

模型的控制；

4. 能够应用 OPC DA 方式实现外部信号对数字

模型工艺过程的仿真；

7 PCB组装工作站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够完成 OPC UA 方式信号映射的设置；

4. 能够应用 OPC UA 方式实现内外信号的映

射；

8

平面度检测工

作站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

0.5

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 OPC UA 方式实现内外信号的映

射；

4. 能够应用 OPC UA 方式实现外部信号对数字

模型工艺过程的控制；

9

物料循环工作

站

1. 机械结构的分

析；

2. 装备工艺过程

的分析；

3. 装备主要机构

功能的分析；

1. 能够根据任务目标完成对机械结构的分

析；

2. 能够根据任务描述和机械结构分析装备主

要工艺过程；

3. 能够根据工艺过程和任务目标完成对装备

主要机构功能的分析；

1

1. 基本机电属性

的建立；

2. 主要运动属性

的建立；

3. 运动属性控制

的设置；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 MCD 内部图形完成对运动属性的

分析；

1. 内部信号的建

立；

2. 内外信号的映

射；

1. 能够完成 MCD 环境中的内部信号的建立；

2. 能够应用内部信号实现对数字模型的运动

控制；

3. 能够应用 OPC UA 方式实现内外信号的映

射；

4. 能够应用仿真序列与 OPC UA 方式实现外部

信号对数字模型工艺过程的控制；

产线数字化设计与仿真（初级）

1. 时间及地点：

培训时间：2022 年 12 月 25 日-12 月 30 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点：淄博市张店区中润大道 277 号，中德智能制造技术公共实训基地四楼

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序

号

培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1

认识 Process

Simulate

Process Simulate软件的主要功能及

作用

1. Process Simulate 软件的主要应用领

域；

2. Process Simulate 软件在设计过程中的

重要性。

0.25

Process Simulate软件主要功能模块

1. 了解 Process Simulate 软件的 View 功

能及作用；

2. 了解 Process Simulate 软件的 Robot

功能及作用；

3. 了解 Process Simulate 软件的

Operation 功能及作用；

4. 了解 Process Simulate 软件的 Process功能及作用；

5. 了解 Process Simulate 软件的 Control

功能及作用；

6. 了解 Process Simulate 软件的 Human功能及作用；

7. 了解 Process Simulate 软件的

Modeling 功能及作用；

8. 了解 Process Simulate 软件的 HOME 功

能及作用。

Process Simulate软件安装环境设置

的注意事项

1. Process Simulate 软件的安装需要的计

算机环境要求；

2. Process Simulate 软件安装环境设置的

注意事项。

许可证程序安装

1. Process Simulate 软件许可证的类型；

2. Process Simulate 软件许可证安装注意

事项。

2 一个临时任务

Process Simulate软件文件格式要求

1. 了解 PS 软件能够识别的模型文件类型；

2. 掌握模型文件的定义方式；

0.25

学习 Disconnected

Study系列指令的功

能及应用

1. 了解新建研究项目的创建；

2. 了解新建两种研究类型的区别；

学习 Options 指令

的功能及应用

1. 了解 PS 软件中根目录设置的作用；

2. 掌握根目录设置访问层级的方法。

学习 Save Study As指令的功能及应用

1. 了解软件对文件的保存格式；

2. 掌握打包文件并发送的正确格式和方

式。

3 物料运动仿真

学习 Components 系

列指令的功能及应

用

1. 了解设置建模范围的的作用；2. 掌握设

置建模范围的目的和方法；3. 掌握结束建

模的使用方法。

0.25

学习 Create Frame系列指令的功能及

应用

1. 了解两点法建立坐标系的定义及作用；

2. 掌握两点法建立坐标系指令中所含参数

的使用方法。

学习 Toolbar 系列

指令的功能及应用

1. 了解放置控制器指令的作用及定义；

2. 掌握放置控制器指令的使用方法；

3. 掌握放置控制器指令的参数的设置方

法；

4. 掌握放置控制器在实际环境中的灵活使

用。

学习 Create

Operation指令的功

能及应用

1. 了解对象流操作的定义；

2. 掌握新建对象流操作的使用方法。

学习 Scope 系列指

令的功能及应用

1. 了解设置建模范围的的作用；

2. 掌握设置建模范围的目的和方法；

3. 掌握结束建模的使用方法。

4 万向轮装配仿真

学习 Create Frame指令的功能及应用

1. 掌握六点建立坐标系的使用方法；

2. 掌握六点建立坐标系指令的内部参数的

使用技巧。

0.25

学习 Components 系

列指令的功能及应

用

1. 了解新建零件的种类；

2. 了解新建零件及符合零件的作用。

学习 Viewers 系列

指令的功能及应用

1. 了解序列编辑器的功能及作用；

2. 掌握序列编辑器中各参数的意义和使用

方法。

学习 Toolbar 系列

指令的功能及应用

1. 了解重定位指令的定义及作用；

2. 掌握重定位指令各参数的意义和使用方

法；

3.掌握重定位指令在实际应用中的使用技

巧。

5 减速机装配仿真

学习 Create Frame指令的功能及应用

1. 掌握在圆心创建坐标系的使用方法；

2. 掌握在圆心创建坐标系指令的内部参数

的使用技巧。

0.25

学习 Toolbar 系列 1. 了解视图中心指令的定义及作用；

指令 1 的功能及应

用

2. 掌握视图中心指令实际应用中的使用方

法。

学习 Toolbar 系列

指令 2 的功能及应

用

1. 了解显示系列指令的功能及作用；

2. 掌握显示系列指令实际应用中的使用方

法。

学习 Convert and

Insert CAD Files指令的功能及应用

1. 了解转换并插入 CAD 文件指令的定义及

作用；

2. 掌握转换并插入 CAD 文件指令各参数的

意义和使用方法；

3. 掌握转换并插入 CAD 文件指令在实际应

用中的使用方法。

6

气动元件运动仿

真

学习 Kinematic

Device 系列指令 1

的功能及应用

1. 了解运动学编辑器指令的定义及作用；

2. 掌握运动学编辑器指令用于设备运动学

定义的使用方法。

0.25

学习 Kinematic

Device 系列指令 2

的功能及应用

1. 了解姿态编辑器指令的定义及作用；

2. 掌握姿态编辑器指令在设备运动姿态建

立中的使用方法。

学习 Components 系

列指令的功能及应

用

1. 了解新建资源及复合资源的定义及作

用；

2. 掌握新建资源及复合资源中各资源在实

际应用中的使用方法。

学习 Create

Operation指令的功

能及应用

1. 了解创建设备操作指令的定义及作用；

2. 掌握创建设备操作指令中各参数的设置

方法；

3. 掌握创建设备操作指令的使用方法。

7

连杆机构运动仿

真 1

学习 Export JT 指令

的功能及应用

1. 了解导出 JT 指令的定义及作用；

2. 掌握导出 JT 指令中各参数的设置方法；

3. 掌握导出 JT 指令的使用方法。

0.25

学习 Kinematics

Editor 指令的功能

及应用

1. 了解运动学定义-曲柄连杆指令的定义

及作用；

2. 掌握运动学定义-曲柄连杆指令中各参

数的设置方法；

3. 掌握运动学定义-曲柄连杆指令的使用

方法。

学习 Create Frame指令的功能及应用

1. 了解三点建立坐标系指令的定义及作

用；

2. 掌握三点建立坐标系指令中各参数的设

置方法；

3. 掌握三点建立坐标系指令的使用方法。

学习 Toolbar 系列

指令的功能及应用

1. 了解修改颜色指令的定义及作用；

2. 掌握修改颜色指令中各参数的设置方

法；

3. 掌握修改颜色指令的使用方法。

8 连杆机构运动仿 学习 Toolbar 系列 1. 了解选取意图指令的定义及作用； 0.25

真 2 指令的功能及应用 2. 掌握选取意图指令的使用方法。

学习 Viewers 系列

指令的功能及应用

1. 了解路径编辑器指令的定义及作用；

2. 掌握路径编辑器指令的使用方法。

学习 Kinematics

Editor 指令的功能

及应用

1. 了解运动学定义-三点连杆指令的定义

及作用；

2. 掌握运动学定义-三点连杆指令中各参

数的设置方法；

3. 掌握运动学定义-三点连杆指令的使用

方法。

9

搬运机构运动仿

真

学习 Toolbar 系列

指令 1 的功能及应

用

1. 了解缩放至选择指令的定义及作用；

2. 掌握缩放至选择指令的使用方法。

0.25

学习 Toolbar 系列

指令 2 的功能及应

用

1. 了解缩放至合适尺寸指令的定义及作

用；

2. 掌握缩放至合适尺寸指令的使用方法。

学习 Measurements系列指令 1 的功能

及应用

1. 了解测量最小距离指令的定义及作用；

2. 掌握测量最小距离指令中各参数的设置

方法；

3. 掌握测量最小距离指令的使用方法。

学习 Tools 系列指

令的功能及应用

1. 了解附加指令的定义及作用；

2. 掌握附加指令中各参数的设置方法；

3. 掌握附加指令的使用方法。

10

物料分拣机构运

动仿真

学习 Toolbar 系列

指令 1 的功能及应

用

1. 了解视点指令的定义及作用；

2. 掌握视点指令的使用方法。

0.25

学习 Toolbar 系列

指令 2 的功能及应

用

1. 了解试图样式指令的定义及作用；

2. 掌握试图样式指令的使用方法。

学习 Documentation系列指令的功能及

应用

1. 了解视频录制器指令的定义及作用；

2. 掌握视频录制器指令中各参数的设置方

法；

3. 掌握视频录制器指令的使用方法。

学习 Measurements系列指令的功能及

应用

1. 了解新建事件指令的定义及作用；

2. 掌握新建事件指令中各参数的设置方

法；

3. 掌握新建事件指令的使用方法。

11

机床拉料运动仿

真

学习 Measurements系列指令的功能及

应用

1. 了解测量点到点的距离指令的定义及作

用；

2. 掌握测量点到点的距离指令中各参数的

设置方法；

3. 掌握测量点到点的距离指令的使用方

法。

0.25

学习 Toolbar 系列

指令的功能及应用

1. 了解选择过滤器指令的定义及作用；

2. 掌握选择过滤器指令的使用方法。

学习 Geometry 指令

的功能及应用

1. 了解两点创建圆柱体指令的定义及作

用；

2. 掌握两点创建圆柱体指令中各参数的设

置方法；

3. 掌握两点创建圆柱体指令的使用方法。

12

机床换刀运动仿

真

学习 Kinematic

Device 系列指令 1

的功能及应用

1. 掌握运动学编辑器指令中各参数的设置

方法；

2. 掌握运动学编辑器指令中关节属性的基

础应用。

0.25

学习 Kinematic

Device 系列指令 2

的功能及应用

1. 了解设置抓握对象指令的定义及作用；

2. 掌握定义握爪指令的使用方法。

学习 Create

Operation系列指令

的功能及应用

1. 了解新建握爪操作指令的定义及作用；

2. 掌握新建握爪操作指令中各参数的设置

方法；

3. 掌握新建握爪操作指令的使用方法。

学习 Measurements系列指令的功能及

应用

1. 了解角度测量指令的定义及作用；

2. 掌握角度测量指令中各参数的设置方

法；

3. 掌握角度测量指令的使用方法。

13 机器人运动仿真

学习 Create

Operation系列指令

的功能及应用

1. 了解机器人通用操作指令的定义及作

用；

2. 掌握机器人通用操作指令中各参数的意

义及设置方法；

3. 掌握机器人通用操作指令的使用方法。

0.5

学习 Add Location系列指令 1 的功能

及应用

1. 了解添加位置指令的定义及作用；

2. 掌握添加位置指令的使用方法。

学习 Reach 系列指

令的功能及应用

1. 了解机器人调整指令的定义及作用；

2. 掌握机器人调整指令中各参数的意义及

设置方法；

3. 掌握机器人调整指令的使用方法；

学习 Tool and

Device 系列指令的

功能及应用

1. 了解关节调整指令的定义及作用；

2. 掌握关节调整指令的使用方法。

3. 了解初始位置指令的定义及作用；

4. 掌握选初始位置指令的使用方法。

14

检测类机床运动

仿真

学习 Geometry 系列

指令的功能及应用

1. 掌握创建圆柱体指令中各参数的设置方

法。

2. 掌握实体求差指令的使用方法。

学习 Add Location 0.5

系列指令的功能及

应用

1. 了解通过选取添加位置指令的定义及作

用；

2. 掌握通过选取添加位置指令的使用方

法。

学习 Edit Path 系列 1. 了解操控位置指令的定义及作用；

指令 1 的功能及应

用

2. 掌握操控位置指令中各参数的意义及设

置方法；

3. 掌握操控位置指令的使用方法。

15

机器人搬运线仿

真

学习 Kinematic

Device 系列指令的

功能及应用

1. 了解定义握爪指令的定义及作用；

2. 掌握定义握爪指令中各参数的意义及设

置方法；

3. 掌握定义握爪指令的使用方法。

0.5

学习 Tool and

Device 系列指令的

功能及应用

1. 了解安装工具指令的定义及作用；

2. 掌握安装工具指令中各参数的意义及设

置方法；

3. 掌握安装工具指令的使用方法。

学习 Teach 系列指

令的功能及应用

1. 了解示教器指令的定义及作用；

2. 掌握示教器指令中各参数的意义及设置

方法；

3. 掌握示教器指令的使用方法。

学习 Create

Operation系列指令

的功能及应用

1. 了解拾放操作指令的定义及作用；

2. 掌握拾放操作指令中各参数的意义及设

置方法；

3. 掌握拾放操作指令的使用方法。

16

加工产线工艺仿

真

学习 Play 系列指令

的功能及应用

1. 了解移动位置指令的定义及作用；

2. 掌握移动位置指令的使用方法。

0.5

学习 Reach 系列指

令 1 的功能及应用

1. 了解跳转至位置指令的定义及作用；

2. 掌握跳转至位置指令的使用方法。

3. 了解跳转指派的机器人指令的定义及作

用；

4. 掌握跳转指派的机器人指令的使用方

法。

学习 Reach 系列指

令 2 的功能及应用

1. 了解可达范围测试指令的定义及作用；

2. 掌握可达范围测试指令的使用方法。

学习 Geometry 系列

指令的功能及应用

1. 了解创建块指令的定义及作用；

2. 掌握创建块指令的使用方法。

产线数字化设计与仿真（中级）

1. 时间及地点

培训时间：2022 年 01 月 03 日-01 月 08 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点：淄博市张店区中润大道 277 号，中德智能制造技术公共实训基地四楼

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序

号

培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1

物料分拣产线

模型的工艺仿

真

软件环境的设置

1. 准确进行软件访问的根目录设置；

2. 常用编辑器的页面摆放及隐藏调出。

0.5

物料分拣产线模

型相关指令的学

习

1. 学习逻辑资源系列指令的功能及应用

2. 学习信号指令的功能及应用；

3. 学习机运线指令的功能及应用；

4. 学习传感器指令的功能及应用。

物料分拣产线模

型模型工艺功能

的分析

1. 根据产线的工艺流程，进行各部分设备元

件结构划分的确定；

2. 根据产线的功能作用，进行各设备元件运

动关节的确定；

3. 根据各设备元件的物理参数，进行设备元

件运动范围的确定。

物料分拣产线模

型坐标系的建立

1. 各种坐标系的建立方法；

2. 各种坐标系内部参数的设置方法；

3. 结合项目需求建立所需功能坐标系。

物料分拣产线模

型设备运动学的

建立

1. 根据对产线项目的功能分析，进行各设备

元件的机构关节定义；

2. 根据对产线中各设备元件的机构关节，进

行运动学方式的建立；

3. 根据对产线中设备元件建立的运动学关

系及物理参数，进行关节关系参数的设置；

4. 根据实际工作情况，进行各关节属性间关

节函数的建立。

物料分拣产线模

型操作的建立

1. 根据产线项目的工艺流程，进行物料输送

操作的建立；

2. 根据产线中物料输送操作的建立，进行设

备元件操作的建立；

3. 根据产线项目的工艺功能，进行各种操作

的工艺排序。

物料分拣产线模

型中事件的建立

1. 新建事件中附加事件的使用条件及方法；

2. 新建事件中拆离事件的使用方法；

3. 附加及拆离事件中应用参数的设置。

物料分拣产线模

型检测装置的建

立

1. 根据产线项目中物料输送的流程，进行物

料关键检测节点的确定 ；

2. 根据对产线项目中已确定物料关键检测

节点，进行检测装置类型的确定 ；

3. 根据已确定的检测装置类型，建立该类型

的检测装置。

物料分拣产线模

型信号的建立

1. 物料显示信号的建立；

2. 关键信号的建立。

物料分拣产线模

型基于事件的仿

真

1. 将所建立的操作添加到序列编辑器中并

按工艺进行排序连接；

2. 在序列中合理添加事件完成序列仿真；

3. 在序列中加入建立的信号实现基于事件

的循环仿真。

2

人体行走上楼

梯动作仿真

人体运动指令相

关指令的学习

1. 学习创建人体指令的功能及应用；2. 学

习人体属性指令的功能及应用；3. 学习行走

创建器指令的功能及应用；4. 创建高度过渡

指令的功能及应用。

建立人体操作 0.25

1. 根据实际环境建立人体行走操作并合理

设置行走参数；

2. 根据实际楼梯或坡度情况建立人体高度

过渡操作，并合理设置行走参数。

人体运动仿真

1. 将建立的人体操作添加到序列编辑器中

进行连接；

2. 调整人体姿态使行走过更安全可靠；

3. 实现人体操作时序仿真。

3

人体搬运工作

工艺仿真

人体搬运工作相

关指令的学习

1. 学习任务仿真构建器指令的功能及应用；

2. 学习分析工具指令的功能及应用；

3. 学习分析系列指令的功能及应用。

0.25

人体搬运工作工

艺操作的建立

1. 建立人体行走操作并合理设置行走操作

参数；

2. 建立人体拿取操作并合理设置拿取操作

参数；

3. 建立人体放置操作并合理设置放置操作

参数

人体搬运工作工

艺仿真

1. 将建立的人体操作添加到序列编辑器中

进行连接；

2. 调整人体姿态、增加物理属性；

3. 实现人体操作时序仿真；

4. 使用分析工具进行人因数据分析。

4

产品自动焊接

站 1 的工艺仿

真

产品自动焊接站

1 的模型工艺功

能的分析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

机产品自动焊接

站 1 的相关指令

的学习

1. 学习投影焊点指令的功能及应用；

2. 学习位置控制指令的功能及应用；

3. 学习焊接操作指令的功能及应用。

产品自动焊接站

1 的坐标系的建

立

1. 根据实际需求建立焊接坐标系，基准坐标

和工具坐标；

2. 根据焊枪模型及基准和工具坐标系进行

焊枪工具的定义。

产品自动焊接站

1 的设备运动学

的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

产品自动焊接站

1 的操作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

产品自动焊接站

1 的信号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

产品自动焊接站

1 的 LB 逻辑块的

建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

产品自动焊接站

1 的内部虚拟 PLC

的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

5

产品自动焊接

站 2 的工艺仿

真

产品自动焊接站

2 的模型工艺功

能的分析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

产品自动焊接站

2 的相关指令的

学习

1. 学习连续工艺生成器指令的功能及应用；

2. 学习投影连续特征指令的功能及应用；

3. 学习外部轴指令的功能及应用；

4. 学习新建连续特征操作的功能及应用。

产品自动焊接站

2 的坐标系的建

立

1. 根据实际需求建立焊接坐标系，基准坐标

和工具坐标；

2. 根据焊枪模型及基准和工具坐标系进行

焊枪工具的定义。

产品自动焊接站

2 的设备运动学

的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

产品自动焊接站

2 的操作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

产品自动焊接站

2 的信号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

产品自动焊接站

2 的 LB 逻辑块的

建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

产品自动焊接站

2 的内部虚拟 PLC

的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

6

驾驶舱自动铆

接站的工艺仿

真

驾驶舱自动铆接

站的模型工艺功

能的分析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

驾驶舱自动铆接

站的相关指令的

学习

1. 学习从文本导入制造特征指令的功能及

应用；

2. 学习路径点查看器的功能及应用；

驾驶舱自动铆接

站的坐标系的建

立

1. 根据实际需求建立铆接坐标系，基准坐标

和工具坐标；

2. 根据铆接工具模型及基准和工具坐标系

进行铆接工具的定义。

驾驶舱自动铆接

站的设备运动学

的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

驾驶舱自动铆接

站的操作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

驾驶舱自动铆接

站的信号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

驾驶舱自动铆接

站的 LB 逻辑块的

建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

驾驶舱自动铆接

站的内部虚拟

PLC 的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

7

汽车喷涂站的

工艺仿真

汽车喷涂站的模

型工艺功能的分

析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

汽车喷涂站的相

关指令的学习

1. 学习喷刷编辑器指令的功能及应用；

2. 学习创建网格指令的功能及应用；

3. 学习喷涂及覆盖范围设置功能及应用。

汽车喷涂站的坐

标系的建立

1. 根据实际需求建立喷枪坐标系，基准坐标

和工具坐标；

2. 根据喷枪模型及基准和工具坐标系进行

喷枪工具的定义。

汽车喷涂站的设

备运动学的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

汽车喷涂站的操

作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

汽车喷涂站的信

号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

汽车喷涂站的 LB

逻辑块的建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

汽车喷涂站的内

部虚拟 PLC 的仿

真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

8

人机合作物料

搬运站的工艺

仿真

人机合作物料搬

运站模型工艺功

能的分析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

人机合作物料搬

运站坐标系的建

立

1. 根据实际需求为实现物料抓握效果，建立

抓握坐标系；

2. 为实现抓握效果建立的坐标系进行握爪

设置实现抓握功能。

人机合作物料搬

运站设备运动学

的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

人机合作物料搬

运站操作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

人机合作物料搬

运站中物料流的

建立

1. 根据工作站的设备操作流程，进行各动作

物料流的建立；

2. 根据工作站的工艺规程，进行物料流的排

序。

人机合作物料搬

运站检测装置的

建立

1. 根据产线项目中物料输送的流程，进行物

料关键检测节点的确定；

2. 根据已确定的检测节点位置，建立该检测

点的检测装置。

人机合作物料搬

运站信号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

人机合作物料搬

运站 LB 逻辑块的

建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连 接。

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

人机合作物料搬

运站内部虚拟

PLC 的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

9

产品装配站的

工艺仿真

产品装配站模型

工艺功能的分析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

产品装配站坐标

系的建立

1. 根据实际需求为实现物料抓握效果，建立

抓握坐标系；

2. 为实现抓握效果建立的坐标系进行握爪

设置实现抓握功能。

产品装配站设备

运动学的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

产品装配站操作

的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

产品装配站中物

料流的建立

1. 根据工作站的设备操作流程，进行各动作

物料流的建立；

2. 根据工作站的工艺规程，进行物料流的排

序。

产品装配站检测

装置的建立

1. 根据产线项目中物料输送的流程，进行物

料关键检测节点的确定 ；

2. 根据已确定的检测节点位置，建立该检测

点的检测装置。

产品装配站信号 1. 机器人起始信号的建立；

的建立 2. 各设备动作相关信号的建立；

3. 进行机器人路径点的 OLP 信号建立。

产品装配站 LB 逻

辑块的建立

1. 根据建立的机床设备动作信号及机器人

信号，创建资源块并建立输入输出连接

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

产品装配站内部

虚拟 PLC 的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

10

机器人工作站

的工艺仿真

机器人工作站模

型工艺功能的分

析

1. 根据工作站的工艺流程，进行各部分设备

元件结构划分的确定；

2. 根据工作站的功能作用，进行各设备元件

运动关节的确定。

0.5

机器人工作站坐

标系的建立

1. 根据实际需求为实现物料抓握效果，建立

抓握坐标系；

2. 为实现抓握效果建立的坐标系进行握爪

设置实现抓握功能。

机器人工作站设

备运动学的建立

1. 根据设备的机械结构属性，进行个人关节

连杆的创建；

2. 根据设备的工作原理，进行各关节连杆间

运动属性的建立。

机器人工作站操

作的建立

1. 根据设备关节姿态，进行各设备执行动作

操作的建立；

2. 根据实际设备的工作限制，进行软件端设

备操作参数的设置。

机器人工作站中

物料流的建立

1. 根据工作站的设备操作流程，进行各动作

物料流的建立；

2. 根据工作站的工艺规程，进行物料流的排

序。

机器人工作站检

测装置的建立

1. 根据产线项目中物料输送的流程，进行物

料关键检测节点的确定；

2. 根据已确定的检测节点位置，建立该检测

点的检测装置。

机器人工作站信

号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立。

机器人工作站 LB

逻辑块的建立

1. 根据建立的设备动作信号及机器人信号，

创建资源块并建立输入输出连

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

机器人工作站内

部虚拟 PLC 的仿

真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。

11

机床加工生产

站的工艺仿真

机床加工生产站

模型工艺功能的

分析

1. 根据机床加工生产站的工艺流程，进行各

部分设备元件结构划分的确定

2. 根据机床加工生产站的功能作用，进行各

设备元件运动关节的确定。

0.5

机床加工生产站

坐标系的建立

1. 根据实际需求为实现物料抓握效果，建立

抓我坐标系；

2. 为实现抓握效果建立的坐标系进行握爪

设置实现抓握功能。

机床加工生产站

设备运动学的建

立

1. 根据机床设备的机械结构属性，进行个人

关节连杆的创建；

2. 根据机床设备的工作原理，进行各关节连

杆间运动属性的建立。

机床加工生产站

操作的建立

1. 根据机床设备关节姿态，进行各设备执行

动作操作的建立 ；

2. 根据实际机床设备的工作限制，进行软件

端设备操作参数的设置。

机床加工生产站

中物料流的建立

1. 根据工作站的设备操作流程，进行各动作

物料流的建立；

2. 根据工作站的工艺规程，进行物料流的排

序。

机床加工生产站

检测装置的建立

1. 根据产线项目中物料输送的流程，进行物

料关键检测节点的确定 ；

2. 根据已确定的检测节点位置，建立该检测

点的检测装置。

机床加工生产站

信号的建立

1. 机器人起始信号的建立；

2. 各设备动作相关信号的建立；

3. 进行机器人路径点的 OLP 信号建立。

机床加工生产站

LB 逻辑块的建立

1. 根据建立的机床设备动作信号及机器人

信号，创建资源块并建立输入输出连接

2. 根据工作站的工艺规程，在逻辑快内部建

立各信号间的逻辑关系。

机床加工生产站

基于内部虚拟

PLC 的仿真

1. 将操作树中所有操作添加到序列编辑器

中按照工艺进行排序；

2. 切换到产线模式实现基于信号软件内部

虚拟 PLC 的功能仿真。产线数字化设计与仿真（高级）

1. 时间及地点

培训时间：2022 年 01 月 09 日-01 月 14 日（6 天）

（6 天包含：5 天理论实训课程+1 天考试答疑）

培训地点：深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园 C 栋 C203

2. 培训对象：机械、自动化、机电一体化等相关专业老师

3. 培训内容：

序

号

培训模块名称 培训类型名称 培训内容 天数

1

物料分拣类简

单机电项目虚

拟调试

物料分拣类简单

机电项目的工艺

功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。

0.5

物料分拣类简单

机电项目的模型

导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

物料分拣类简单

机电项目的运动

机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；

2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运动学

关系；

3. 根据产线工艺流程建立零件及设备元件的

操作；

4. 根据产线功能需求建立相应设备的工具定

义。

物料分拣类简单

机电项目中信号

的建立

1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

物料分拣类简单

机电项目逻辑控

制的建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

虚拟仿真调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

2

产品搬运产线

虚拟调试

产品搬运产线的

工艺功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。

0.5

产品搬运产线的

模型导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

产品搬运产线的

运动机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运

动学关系；3. 根据产线工艺流程建立零件及

设备元件的操作；4. 根据产线功能需求建立

相应设备的工具定义。

产品搬运产线中

信号的建立

1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

产品搬运产线逻

辑控制的建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

产品搬运产线虚

拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

3

机器人装配产

线虚拟调试

机器人装配产线

的工艺功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。 0.5

机器人装配产线

的模型导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

机器人装配产线

的运动机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；

2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运动学

关系；

3. 根据产线工艺流程建立零件及设备元件的

操作；

4. 根据产线功能需求建立相应设备的工具定

义。

机器人装配产线

中信号的建立

1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

机器人装配产线

逻辑控制的建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

机器人装配产线

虚拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接； 2. 运行 PS 改变 PLC 软件

端信号状态实现虚拟调试。

4

机器人焊接产

线虚拟调试

机器人焊接产线

的工艺功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。

0.5

机器人焊接产线

的模型导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

机器人焊接产线

的运动机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；

2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运动学

关系；

3. 根据产线工艺流程建立零件及设备元件的

操作；

4. 根据产线功能需求建立相应设备的工具定

义。

机器人焊接产线 1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

中信号的建立 装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

机器人焊接产线

逻辑控制的建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

机器人焊接产线

虚拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

5

机器人包装产

线虚拟调试

机器人包装产线

的工艺功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。

0.5

机器人包装产线

的模型导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

机器人包装产线

的运动机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运

动学关系；3. 根据产线工艺流程建立零件及

设备元件的操作；4. 根据产线功能需求建立

相应设备的工具定义。

机器人包装产线

中信号的建立

1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

机器人包装产线

逻辑控制的建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

机器人包装产线

虚拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

6

机器人喷涂产

线虚拟调试

机器人喷涂产线

的工艺功能分析

1. 根据项目的真实需求，明确项目完成的最

终结果；

2. 根据项目的真实需求，用软件进行资源的

工艺分析规划；

3. 根据项目工艺需求，进行实施过程的重点

和难点分析。

0.5

机器人喷涂线产

线的模型导入

1. 对模型进行导入、定义、分类；

2. 对不支持的模型文件类型进行转换或升

级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

机器人喷涂产线

的运动机构

1. 根据项目需求创建零件及设备资源的坐

标；

2. 根据设备工艺结构建立其各关节的运动学

关系；

3. 根据产线工艺流程建立零件及设备元件的

操作；

4. 根据产线功能需求建立相应设备的工具定

义。

机器人喷涂产线

产线中信号的建

立

1. 根据产线工艺需求，建立关键节点的检测

装置并建立信号 ；

2. 对物料操作建立非仿真操作信号；

3. 对设备资源建立其相应的操作信号；

4. 将建立好的信号符号表导出 ；

5. 根据导出的信号符号表建立点位配置。

机器人喷涂产线

产线逻辑控制的

建立

1. 根据工艺流程确立设备资源间的逻辑控制

流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

机器人喷涂产线

虚拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

7

机器人上下料

产线虚拟调试

机器人上下料产

线的工艺功能分

析

1. 根据机器人上下料产线的真实需求，明确

产线完成的最终结果； 2. 根据机器人上下料

产线的真实需求，用软件进行资源的工艺分析

1

规划； 3. 根据机器人上下料产线工艺需求，

进行实施过程的重点和难点分析，并分析存在

风险问题及解决方案。

机器人上下料产

线的模型导入

1. 对机器人上下料产线模型进行导入、定义、

分类；

2. 对软件不支持的模型文件类型进行转换或

升级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

机器人上下料产

线的运动机构

1. 根据机器人上下料产线需求创建零件及设

备资源的坐标系；

2. 根据机床类设备工艺结构建立其各关节的

运动学关系；

3. 根据机器人上下料产线工艺流程建立零件

及设备元件的操作；

4. 根据机器人上下料产线功能需求建立相应

机床设备的工具定义。

机器人上下料产

线中信号的建立

1. 根据机器人上下料产线工艺需求，建立关

键节点的检测装置并建立信号；

2. 能够对机器人上下料产线中物料操作建立

非仿真操作信号；

3. 对机床设备资源建立其相应的操作信号；

4. 机器人端通过工艺要求建立OLP逻辑信号；

5. 将机器人上下料产线建立好的信号符号表

导出；

6. 根据机器人上下料产线导出的信号符号表

建立点位配置。

机器人上下料产

线逻辑控制的建

立

1. 根据工艺流程确立各设备资源间的逻辑控

制流程；

2. 计算机端创建 PLCSIM 虚拟 PLC 设备；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立与 PLCSIM 的通

信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

机器人上下料产

线虚拟调试

1. PS端建立 PLCSIM访问通道并设置符号表实

现外部信号连接；

2. PS 端建立好机器人路径点 OLP 信号与其它

设备的通信关系 ；

3. 运行 PS 改变 PLC 软件端信号状态实现虚拟

调试。

8

开关生产线调

试

开关生产线的工

艺功能分析

1. 根据开关生产线的真实需求，明确产线完

成的最终结果；

2. 根据开关生产线的真实需求，用软件进行

资源的工艺分析规划；

1

3. 根据开关生产线工艺需求，进行实施过程

的重点和难点分析，并分析存在风险问题及解

决方案。

开关生产线的模

型导入

1. 对开关生产线模型进行导入、定义、分类；

2. 对软件不支持的模型文件类型进行转换或

升级；

3. 对需要调整或缺失的模型进行设计修改再

次导入。

开关生产线的运

动机构

1. 根据开关生产线需求创建零件及设备资源

的坐标系；2. 根据设备工艺结构建立其各关

节的运动学关系；3. 根据开关生产线工艺流

程建立零件及设备元件的操作；4. 根据开关

生产线功能需求建立相应机床设备的工具定

义。

开关生产线中信

号的建立

1. 根据开关生产线工艺需求，建立关键节点

的检测装置并建立信号；

2. 开关生产线中物料操作建立非仿真操作

信；

3. 对开关生产线设备资源建立其相应的操作

信号；

4. 机器人端通过工艺要求建立OLP逻辑信号；

5. 将开关生产线建立好的信号符号表导出；

6. 根据开关生产线导出的信号符号表建立点

位配置。

开关生产线逻辑

控制的建立

1. 根据开关生产线工艺流程确立各设备资源

间的逻辑控制流程；

2. 对开关生产线中物料操作建立非仿真操作

信号；

3. 软件端实现 PLC 组态并建立 OPC 服务器与

真实 PLC 通信连接；

4. 将配点完成的符号表导入 PLC 软件端；

5. 根据导入的符号表进行控制程序的编写。

开关生产线虚拟

调试

1. PS 端建立 PLC 访问通道并设置符号表实现

外部信号连接；

2. PS 端建立好机器人路径点 OLP 信号与其它

设备的通信关系；

3. 运行 PS，改变 PLC 端信号状态实现虚拟调

试。

虚拟和现实调试

1. 根据实际设备需求修改该原有控制程序；

2. 使用真实 PLC 连接真实与虚拟设备实现同

步调试。