三维五轴切割头

使用手册

深圳市大族光聚科技有限公司

地址：深圳市宝安区福海街道重庆路 128 号大族激光全球生产基地 3 栋 3 楼

电话：400-666-4000

网站：http://www.hansfocus.com

图片仅供参考

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目录

目录

1.安全注意事项.................................................................................................................................................. 3

2.基本信息........................................................................................................................................................... 4

2.1 本手册................................................................................................................................................... 4

2.2 其他文件.............................................................................................................................................. 4

2.3 组件及授权.......................................................................................................................................... 4

2.4 法律声明.............................................................................................................................................. 5

2.5 应用 ....................................................................................................................................................... 5

2.6 使用须知.............................................................................................................................................. 5

3.基本参数........................................................................................................................................................... 6

4.切割头结构组成............................................................................................................................................. 8

4.1 准直组件.............................................................................................................................................. 9

4.2 C 轴组件............................................................................................................................................10

4.3 A 轴组件............................................................................................................................................11

4.4 W 轴组件............................................................................................................................................11

5.电机驱动.........................................................................................................................................................13

5.1 C 轴电机............................................................................................................................................13

5.2 A 轴电机............................................................................................................................................14

5.3.编码器................................................................................................................................................15

6.切割头连接 ....................................................................................................................................................16

6.1 切割头安装........................................................................................................................................16

6.2 水、气接头连接 ..............................................................................................................................16

6.3 电路连接............................................................................................................................................19

7.授权功能及维护介绍..................................................................................................................................22

7.1 保护镜的检查、更换： ...............................................................................................................22

7.2 陶瓷环及割嘴检查、更换...........................................................................................................23

7.3 光路同轴调节功能.........................................................................................................................24

7.4 碰撞后的维护及复位..................................................................................................................26

7.5 镜片的清洁、储存 ......................................................................................................................26

8.故障排除.........................................................................................................................................................28

9.维修与保养 ....................................................................................................................................................29

2

9.1 维修 .....................................................................................................................................................29

9.2 保养 .....................................................................................................................................................29

10.易损件清单..................................................................................................................................................30

11.附录................................................................................................................................................................31

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1.安全注意事项

请务必准守以下安全准则，确保操作安全无误，防止任何可能导致人体受到伤害或者

其他的事故发生。

 在进行任何维护或维修等工作之前，关闭激光器的电源，并确保不被意外激活。

 出光切割时请勿直视激光。

 禁止在可能出光的情况下，割嘴朝向有人的地方。

 避免激光束直接照射或者其辐射，必要时使用经过批准的符合要求的激光护目镜

进行作业。

 操作本产品的人员需经过学习且具备相关的专业知识，谢绝盲目操作。

 激光温度高，防止其引发火灾。

 请不要将本产品暴露在水，烟尘或者其他大气杂质中，保证环境的干净整洁。

 请勿随意拆卸本产品，空气的中微小颗粒会附在光学元件上，影响到切割头的功

能，对加工的效果造成影响甚至损坏本产品。

 运作过程注意保持安全距离，防止发生碰撞。

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2.基本信息

2.1 本手册

本手册是关于我司三维五轴（激光）切割头 RC303（以下简称三维头/切割头）的技术文

件，使用切割头前，请仔细阅读本手册。

本手册仅对 RC303 三维五轴切割头做出介绍及必要的参数说明

版本：中文简体 A 版

三维头型号：RC303 三维五轴切割头

本手册和其他交付的相关文件请妥善保存，以便于后续我们工作人员对此台设备的维护

工作。如果资料遗失，我们可能无法在现场对设备的某些功能做出检测。

请机床操作员及维护人员仔细阅读，对产品进行操作和维修保养人员必须具备相应的专

业知识，经过培训合格方可进行相关作业。

我们的产品为了提高性能，满足多元化市场需求等，一直坚持以客户需求为本，精益求

精，不断的对我们的产品进行优化，本手册也随之持续更新。因此和切割头一起交付的本手

册具有较高的优先级，同时关于所有的补充文件，也要仔细阅读查看。

2.2 其他文件

切割头交付还包括以下文件

 产品图

 配件清单

 检测报告

 其他文件

2.3 组件及授权

切割头作为一个整体交付，切割头的每个单独部分都有相对的组件名称，部件编码和序

列号。

我们授予客户对部分零件进行更换操作的权利，具体在手册第七章中会有详细的介绍。

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2.4 法律声明

本手册包含不可对第三方公开的技术信息，未经过深圳市大族光聚科技有限公司同

意，不得对本文件进行复制、外传，仅供内部使用，否则造成的商业纠纷可能给您带来不

便。

我们保留本手册所有权利，若进行修改和完善，恕不另行通知。

2.5 应用

RC303 是一款具有两个无框架力矩电机旋转轴及一个伺服电机随动的高科技产品，设计

开发用于光纤激光，应用于波长 a=1030-1080nm 的 3D 激光。

切割头配在机床上具有三维五轴联动功能，主要针对三维件，空间曲面件实现立体加

工。特别在汽车、船舶、模具、航空航天等行业的切割上具有不可替代的作用。

2.6 使用须知

RC303 三维五轴切割头是高精密产品，由众多精密部件组成，任何水、油的污染、供

电电压的异常均可能会导致内部元器件的故障。请在机器进行正常工作后，保证如下：

● 保持供电电压稳定，每天及时清理工作场合的水油污染；

● 未经售后人员同意，切勿私自更换循环冷却水；

● 定期(5-7 天)对三维头除尘及检查漏水检测接头是否有水溢出；

● 切割气体最大气压不超过 25bar；

● VRM 气体最大气压不超过 6bar；

● 请严格按照手册中的第七章行排查维护工作，否则导致元器件损坏的后果由责任

人自行承担。

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3.基本参数

切割头基本参数如下表：

参数 数值

1 通光孔径 35 mm

2 介质

冷却水 进∶管子 max. 6bar，外径内径 8/6mm（G1/8）

出∶管子 max. 6bar，外径内径 8/6mm（G1/8）

GAS 切割气体 管子 max. 25ba，外径内径 12/9mm（G1/4）

GAS AM（自适应镜） max. 6bar 外径/内径 8/6mm（G1/8）

洁净空气（正压气） 管子 max. 0.1bar.外径/内径 8/6mm（G1/8）

光学 准直镜片（Ff=100）

聚焦镜片（Ff=150）

上保护镜片 21.5×2

下保护镜片 37×4

安装 水平垂直安装（可选）

水平调节范围+/-1.25°

3 C 轴

旋转范围 n*360°

最大转速 max. 90r/min

最大加速度 60rad/s2

额定转矩 50NM

最大转矩 93NM

驱动装量 力矩电机（具体参数详见附件电机参数表）

惯性 取决于配量

测量系统 绝对式圆光栅

适用西门子系统，其它系统选配

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参数 数值

4 A 轴

旋转范围 +/-135°

最大转速 max. 90 r/min

最大加速度 60rad/s2

额定转矩 10NM

最大转矩 28NM

驱动装量 力矩电机

惯性 取决于配量（具体参数详附件电机参数表）

测量系统 绝对式圆光栅

适用西门子系统，其它系统选配

5 W 轴

W 轴行程 +/-12.5

最大速度 40m/min

最大加速度 4g

额定转矩 0.48NM

最大转矩 1.47 NM

驱动装置 伺服电机

编码器系统 Endat2.1

6 激光器 ≤4Kw

7 光纤接头 标配 QBH, 其他接头选配

8 质量 40Kg

9 储存温度 T - 15°C~50°C

10 使用环境 温度：10°C~ 45°C ，湿度：< 80%

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4.切割头结构组成

RC303 三维五轴切割头主要由四个部分组成，如下图：

 准直组件：连接激光器，将发散的激光光束变成平行光线

 C 轴组件：连接水，电气、力矩电机旋转

 A 轴组件：反射调节激光束、焦点调节、力矩电机旋转

 W 轴组件：反射激光束、伺服电机随动、光束聚焦、防撞、传感器

准直组件

C 轴组件

A 轴组件

W 轴组件

图 4.1 三维五轴切割头结构示意图

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4.1 准直组件

准直组件将切割头与激光光纤进行连接，同时对激光束进行准直，将发散的激光光束变成平

行光线，有 QBH/Q+/QD 等安装版本，下图为 QBH 组件。

为了获得最佳的光学性能，我们使用的是非球面透镜对激光束进行准直，目前准直镜焦

距为 100mm，光路最大孔径为 35mm。

同时为了有效避免准直镜片被粉尘颗粒污染，在准直镜和光纤接头之间增加一个保护镜，

保护镜和准直镜都为抽屉式结构设计，方便查看和更换。

下面还有 QBH-调光装置，可对 QBH 进行水平高度调节。

图 4.2 QBH 组件

光纤接头

QBH-调光组件

扩束镜组件

保护镜组件

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4.2 C 轴组件

C 轴组件将三维五轴切割头安装在机床上，同时连接水、电、气。与机床相连接的安装板为

法兰结构，并且还有水平调节的功能。

对于电、气的连接，采用电、气滑环结构，无限旋转，杜绝了线缆和气管的缠绕问题。

可以通过调水平结构对切割头进行水平调节，具体会在安装部分详细介绍。

对于电机驱动部分，采用无框架力矩电机，扭矩大，过载能力强，响应快，力矩波动小

配备绝对式编码器，精准控制。

图 4.3 C 轴组件

气滑环组件

电气接头

调水平组件

电滑环组件

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4.3 A 轴组件

A 轴组件主要是将光路进行反射调节以及电机驱动旋转。

可调镜组件将激光束进行反射和焦点调节，通过气压控制镜面曲率以实现焦点调节。

对于电机部分，仍采用无框架力矩电机，配备绝对式编码器，精准控制。

4.4 W 轴组件

W 轴组件将激光束反射聚焦，从而实现切割的功能。

电机丝杆组件带动 W 轴下面部分组件的运动，通过随动跟传感器配合，实现焦点随

动。

具有防止功能，且配有传感器可实时传递信号。当切割头发生意外碰撞时，触发信

号，机床急停，同时激光关闭，从而大大减轻了因碰撞导致切割头及其他部件的损伤。

图 4.4 A 轴组件

可调镜组件

A 轴电机组件

AW 轴连接组件

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聚焦镜组件将激光束聚焦成一点，实现切割功能，保护镜组件则是为了保护聚焦镜，

防止被外界污染。保护镜为抽屉式结构设计，方便安装与查看。

传感器为调高电容传感器，可实时探测头部与工件之间的距离，再配合电机丝杆结构

移动，随动调节焦点，实现快速切割。

传感器组件

防撞组件

防尘皮套组件

反射镜组件

电机丝杆组件

图 4.5 W 轴组件

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5.电机驱动

5.1 C 轴电机

C 轴所用的电机为无框架力矩电机（50Nm）,具体参数如下表：

此无框架力矩电机是为 RC303 三维五轴切割头而专门定制，经过多年的实践运用，性能

优异可为切割头的运转提供良好动力。

表 5-1 C 轴电机参数

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5.2 A 轴电机

A 轴电机与 C 轴电机一样为无框架力矩电机（15Nm），同样为切割头定制。

具体参数如下：

表 5-2 A 轴电机参数

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5.3.编码器

为实现切割头的精准控制，每个轴都有相应的编码器，编码器通信采用的通信协议可

根据不同的系统要求配置，主要类型有：

 西门子 Siemens：DRIVE-CLIQ

 力士乐 Rexroth: BISS-C

 新代 SYNTEC：BISS-C

其他的视技术可行性而定。

注意：

 编码器版本型号会在配置表中说明

 不能确定更高的版本是否向下兼容，必要情况下需要调整数控参数或者修改数控硬件

 若编码器出现问题无法调整，请联系我们的售后技术人员。

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6.切割头连接

6.1 切割头安装

如下图，切割头的 C 轴设计有一块安装板与机床进行机械固定连接，安装板为法兰结

构，其安装尺寸可以参照附件中的尺寸图。

将安装板的上表面与机床的滑枕对接，并锁紧螺丝，即可完成固定连接。

·

在交付状态下，O°的位置不是机械固定的，需要在测试中确定好 C 轴编码器的 0°位

置，然后根据数控参数进行设置。

C 轴上有水平调节装置，主要是由安装板，调节螺母，调节螺杆，固定套组成。其中固

定套是固定的，调节螺母可以进行调节。

水平调节的具体方法如下：

1、 固定套固定。通过此位置的锁紧螺母将安装板的一个角固定好；

2、 调整调节螺母。根据情况用扳手将将锁紧螺母松开，通过千分表来判断安装板是否水平，

调整其他三个调节螺母来调节安装板的水平面，先松开一边的螺母，再用另一边的螺母

调整；

3、当安装板的水平度调整到 0.03mm 以内时，缓慢锁紧所有的锁紧螺母。

6.2 水、气接头连接

切割头在运行的过程中，有些部件需要冷却，所以需要冷却水，切割则需要高压的切割

气，正压气用于保护，防止污染，而 VRM 气则是调节可调镜使用。

固定套

安装板

调节螺杆

调节螺母

图 6.1 切割头安装水平调节

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为了安装方便，连接可靠，连接用的接头基本为快拧或者快插式。同时为了避免混淆，

方便安装，每个接头的位置上面或者旁边的位置上面都有对应接头的标记，请在进行接头连

接时注意查看管路名称标记，根据标记进行连接，避免安装错误。

各接头对应管径：

切割气： 8X12(内径 X 外径) mm

VRM 气、正压气、进出水口：6X8(内径 X 外径) mm

注意：

 安装前需将水、气的阀门关上。

 安装错误会导致无法正常运行或者直接损害切割头。

 安装完成后打开阀门通水气注意检查是否发生泄漏。

 出现泄漏等问题需仔细检查接头和管道，若仍有问题可与我们的技术支持工程师联系。

水气安装图如下：

图 6.2 水气连接图

光阑水冷模块

快拧管接头（1541 6/4-1/8

CAMOZZI）

A 轴正压气

快插管接头（6522 8-1/8

CAMOZZI）

电滑环正压气

快插管接头（6522 8-1/8

CAMOZZI）

C 轴正压气

快插管接头（S6510 8-1/8

CAMOZZI）

VRM 气、W 正压气

快插管接头（6522 8-1/8

CAMOZZI）

滑环进出水口

快拧管接头（1541 8/6-1/8

CAMOZZI）

电机冷却水

快拧管接头（1511 8/6-1/8

CAMOZZI）

切割气

嵌 入 式 接 头 （ KFL12U-02S

SMC）

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6.21 冷却水要求

由于切割头对污染物比较敏感，光学污染会导致切割头切割质量问题甚至会直接损坏相

关的元件，固对水、气有相应的要求。

注意：

 连接的水、气请确保足够干净，否则可能会对切割头产生污染或者堵塞管道。

 若该接口暂不使用等情况，请将接口进行密封，防止管道被污染或者堵塞。

 除了指定的水，不要使用其他任何液体，冷却水必须经过过滤，不含研磨成分。

 定期对水质进行检测，避免冷却管道和冷却回路软管发生硬化，定期检查和更换滤

水器。

 定期测 PH 值，保证水质符合。

 如果激光头长时间不工作或者进行存放，应将冷却水吹出，使水路通畅。

冷却水具体要求如下：

参数 数值

水温 T +15℃≤T≤30℃

水压 P 最大 6bar

水流量 Q 1L/min

过滤器精度 精度＜100μm

水质 去离子水，可加缓蚀剂和生物添加剂；水中无研磨材料；PH【7-9】

冷却水的温度应与空气湿度相适应，如果冷却后的元件在相差较大的环境条件下，会有

很大的结露风险，特别是激光头内部的光学元件，根据露点温度表，找出冷却水的正常温度

范围进行设置。

冷却水可能与不同金属或非金属材料接触，如铝，不锈钢，铜等，因此为了避免腐蚀切

割头上面的元件可能需要添加相应的缓蚀剂，具体需要看冷水机的说明。

通常可以将切割头连接到激光源冷水机的光学冷却水回路上，具体看冷水机的实际情况

确保冷却充分。

需要根据实际环境情况进行观察，注意冷却水温度过低可能导致有冷凝水在光学元件上。

6.22 气体要求

 切割气

切割气为激光切割气，最大为气压为 25bar。注意保证气压稳定，气压对于切割质量影

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响较大。

请保证气体本身和其他供应中的其他部件是干净的，没有水、油、灰尘等污染物。否则

会损坏镜片，甚至可能会损坏其他的元件。

 VRM 气

在 A 轴的位置有一个可调镜，可调镜通过气压控制镜面曲率以实现变焦点调节，需要清

洁的压缩空气，即 VRM 气，其最大压力为 6bar，请严格控制气压及保证气体质量，确保气

压的稳定准确，否则会直接影响切割头的正常切割。

使用的 VRM 气需要符合 ISO 8573-1:2010 等级 3 的规范

 正压气

正压气为保护气，最大压力 1bar，正压气为保护气，对其干净程度要求更高。

过滤器必须安装在离切割头最近的地方，确保过滤器后的所有连接器和软管已经清洗干

净，以避免污染干净的过滤器。

正压气必须满足以下规范：

固体颗粒 ISO8573-1:2010 等级≤1

油 ISO8573-1:2010 等级≤1

水 ISO8573-1:2010 等级≤2

6.3 电路连接

切割头的电子元件需要与外部的电路进行连接，我们采用电滑环结构，避免了线路缠绕

的问题，从而可以实现无限旋转。

在交付的时候我们会在接头上面加上一个底座护套来保护接头，在进行电路接头连接时，

请把底座护套拧下放好，以备后续使用。

每个接口的旁边都有相应的标记，请仔细查看标记进行连接，注意接地线接口在电滑环

外壳左侧，同轴电缆在电滑环上面。

如下图，从上到下，依次为：

W 轴编码器，W 轴温控，A 轴温控，A 轴编码器，开关量（W 轴），W 轴电源，A 轴电源。

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图 6.2 电缆连接图

W 轴温控（M17 底座(公头,7pin),

MAT01717678 IGUS）

A 轴电源（M17 底座(公头,4pin),

CCMAT160102 IGUS）

W 轴电源（M17 底座(公头,4pin),

CCMAT160102 IGUS）

开关量（M17 底座(公头，17pin),

CCMAT192390.U IGUS）

A 轴编码（M17 底座(公头，17pin),

CCMAT192390.U IGUS）

A 轴温控（M17 底座(公头,7pin),

MAT01717678 IGUS）

W 轴编码（M17 底座(公头，17pin),

CCMAT192390.U IGUS）

C 轴电源（M17 底座(公头,4pin),

CCMAT192390.U IGUS）

C 轴温控（M17 底座(公头,7pin),

MAT01717678 IGUS）

C 轴编码（M17 底座(公头，17pin),

CCMAT192390.U IGUS）

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除了同轴电缆线为特殊（BNC 接头）情况，其他均为航空接头，动力线接头 4PIN，温

控接头为 7PIN，编码器接头和开关量接头为 17PIN。接头用螺纹连接，牢靠不易脱落，使

用寿命长。

从左到右，依次为动力线，温控线，编码器线接头（公头）。

动力线接头 M17 底座(公头,4pin)

温控线接头 M17 底座(公头,7pin)

编码器和开关量接头 M17 底座(公头,17pin)

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7.授权功能及维护介绍

因考虑到 RC303 三维头应用较为复杂，且三维切割过程容易产生碰撞，辅件更多，易

损件消耗品更多的情况，特对如下功能授权给客户，可自行进行简易维护，一来节省维护

时间，二来降低维护保养成本。

7.1 保护镜的检查、更换：

保护镜主要用于保护聚焦镜、准直镜免受环境污染。保护镜直接与大气接触，在长期

使用过程中，容易受到污染及损坏，因此保护镜需要定期检查与更换。聚焦保护镜正常使

用周期在两周左右，准直保护镜在正常使用时，因不予外界接触，故使用周期较长，基本

2 个月以上，准直保护镜检查与更换由售后定期保养完成。受使用状况及周边环境影响，

周期可能缩短或延长，请根据现场使用状况，合理制定检查、更换周期。考虑检测维护的

便捷，RC303 三维头的准直保护镜、聚焦保护镜全部采用抽屉结构。

7.1.1 聚焦保护镜检查

聚焦保护镜检查周期：3-5 天，具体操作步骤请参考 3.1.2

7.1.2 聚焦保护镜清洗、更换

保护镜腔

保护镜组件

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1）、将保护镜组件的螺钉松开；

2）、镜组轻拉出保护镜腔，同时美纹胶封住保护镜腔，避免外部污染物直接进入保护镜

腔内部；

3）、将保护镜置于干燥洁净的环境中，灯光下观察是否有灰尘、烧点；若发现灰尘，使

用酒精清洗干净即可，若发现烧点并引起切割不良，则需要更换保护镜片；

4）、松开不锈钢球头柱塞，依次取出保护镜压环和特制铁氟龙垫圈、保护镜（弹性制动

密封圈需看情况是否需要更换）即可。取出新保护镜，清洗、确认新保护镜表面洁净无烧点，

以拆卸反序装回即可。

5）、保护镜片的清洗：详见 7.5<镜片的清洁、储存>。

7.2 陶瓷环及割嘴检查、更换

陶瓷环与割嘴属于精密敏感部件，必须使用大族或大族指定品牌，如因私自采购使用非

标的陶瓷环与割嘴，导致切割头故障，所产生的一切后果自行承担。陶瓷环与割嘴装在传感

器上，离焦点非常近，切割的过程中，金属飞溅经常溅到陶瓷环与割嘴上，造成损伤，因此

陶瓷环与割嘴需定期检查与更换。

7.2.1 陶瓷环及割嘴检查

陶瓷环镜检查周期：1 天，具体操作步骤请参考 3.2.2

7.2.2 陶瓷环及割嘴更换

1、定期对陶瓷环与切割嘴进行更换，切割嘴更换周期一般为半个月左右，陶瓷环更换

周期为 3 个月，具体要依据使用条件及工况确定；

2、1)更换割嘴：在发现割嘴变形、孔堵塞、金属飞溅过多无法清理时，需要更换割嘴。

特制铁氟龙垫圈

不锈钢球头柱塞

保护镜片

保护镜压环

保护镜腔

弹性制动密封圈

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将割嘴从陶瓷环上旋下,更换新割嘴，手动旋紧即可。

2)更换陶瓷环：将锁紧环旋开，陶瓷环便可取出；换上新陶瓷环，用锁紧环固定在

传感器上即可。(注：更换割嘴及陶瓷环后需要校对光路是否在割嘴中心)

7.3 光路同轴调节功能

切割对光路拥有着严格要求，激光须从割嘴正中心射出，才能得到最好的切割效果。

三维头装配调试过程，我方人员已经对光路的同轴进行校正，可放心使用。但是当三

维头发生碰撞、更换了零部件时，光路的同轴可能会由于撞击或加工件的同轴精度误差而

产生焦点与割嘴不同轴的情况。

此时需要对光路的同轴进行校正。校正方法为：

1). 出红光，确保红光完全从割嘴射出，避免出激光打在传感器、陶瓷环、割嘴等零

传感器

锁紧环

陶瓷环

割嘴

烧点在中

间

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部件上而引起损坏。如红光无法从割嘴射出，则需与我司售后人员联系，对三维头的光路

做进一步校正；

2). 确保红光完全从割嘴中射出后，如图示在割嘴处贴一透明胶带，低功率打点，观

察胶带上的烧点与割嘴轮廓的同轴情况；

3). 调节镜片的同轴，使胶带上烧点与割嘴轮廓同轴即可。

同轴调节方法：

1)..如图示：同轴调节由柱塞与调节旋钮组合而成，可朝四个方向调节焦点的同轴；

2)..同轴调节方向与胶带上显示方向相同。如胶带上的焦点偏下，焦点需要往上走，

则先松开锁紧螺母，将下方的调节旋钮往上旋动，完成后锁紧锁紧螺母即可；

3)..如遇到怎么调节都无法使焦点与割嘴同轴的情况请联系售后工程师。

左 右

上

下

柱塞 x2

调节旋钮 x2

锁紧螺母 x2

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7.4 碰撞后的维护及复位

三维头专门有防撞功能，在碰撞后可以卸去传感器的冲击力，避免传感器撞击后带来

的损失。

碰撞复位之前：

※请认真检查皮套是否受到破损、钢索是否损伤，如皮套破损，钢索损伤则需要及时

更换。若皮套破损则还需要对防撞脱开面检查，避免有异物吸附，导致无法复位。

碰撞复位之后，必须检测如下项目：

1.检查陶瓷环、割嘴的撞后情况，有无损伤；

2.检测及校正光路的同轴(参考 7.3)；

3.必要时对 TCP 重新进行校对(加工尺寸误差无法调正、切割线无法重合等)

※ 皮套如发生损坏，请在售后指导下完成更换；TCP 的校正请参照机床附录《五轴功

能软件 V1.0 使用说明书》。

7.5 镜片的清洁、储存

不同的镜片清洁的方法是不同的。当镜面是平面且无镜座时，使用镜头纸清洁。例如：

防撞模块

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清洁聚焦镜的具体步骤如下：

(1)、用镜头纸清洁镜片的步骤：

用吹气球吹掉镜片表面的灰尘；用酒精或者镜头纸清洁镜片的表面，应该将镜头纸光洁

的一面平放在镜片的表面，滴上 2～3 滴高纯度酒精或者高纯度丙酮，然后水平地将镜头纸

慢慢抽出，反复上述动作操作几次，直到镜面上干净为止，禁止在镜头纸上施加压力，防止

产生划痕，如镜面很脏，可将镜头纸对折 2～3 次，反复上述步骤，直到镜面干净为止。禁

止用干燥的镜头纸直接在镜面上拖拉。

(2)、用棉签清洁镜片的步骤：

先用喷枪吹掉镜面上的灰尘；再用干净的棉签去掉污物；用新的沾有高纯度酒精或者丙

酮的棉签从镜片中心沿圆周运动，擦洗镜片，每擦完一周后，换另一干净棉签，重复上述操

作，直到镜片干净为止；将清洗好的镜片拿到光线充足的地方观察，若镜片的反射情况良好，

表明镜片已经清洁干净，若镜片的反射情况不好，则要继续清洁镜片；将已经清洁好的镜片，

按照上面所述的方法，将镜片安置在镜座上。

(3)、光学镜片的储存：

光学镜片妥善储存，可以保持镜片的质量完好。储存环境温度 10～30℃，不可将镜片放

入冷冻室或者类似的环境，否则取出时冷凝结霜，容易损伤镜片；储存环境的温度不可大于

30℃，否则会影响镜片表面的镀膜。

将镜片保存在盒内，放置于不振动的环境，否则容易造成镜片的变形，从而影响镜片的

光学性能。

※所有保护镜片的清洗，请参照此项，务必保证操作的规范

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8.故障排除

切割头为复杂的机电光学产品，因此产生故障的原因可能非常复杂，但是一般出现故障

的原因比较简单，所以在授权操作部分，请认真检查并做好记录，方便查看及找出问题。如

果问题无法解决，请及时联系我们的技术支持工程师。为了更好的帮助您解决问题，请将相

应的切割头和组件的详细信息给到我们。

切割头出现故障最直接的表现即为切割不良，当三维头发生故障时，先排查外围设备，

最后检查切割头，检查切割头时先检查最下面的割嘴、陶瓷环、密封圈、保护镜，后再检查

内部聚焦镜和准直镜，最后才能是光纤。

 如果切割头发生故障时，请立即关闭激光束，停止机床运动。

 对切割头进行任何操作都需要足够的专业知识，对切割头进行操作和维修等工作必要由

受过培训合格的人来进行。

 如果在操作过程中遇到未说明情况，请及时联系我们的技术支持工程师。

 切割头为高精密产品，请小心操作。

检修原则：先外后里 从下到上

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9.维修与保养

9.1 维修

切割头是否需要维修或者更换的频率主要取决于客户定制的因素，如：

 激光使用情况

 使用环境

 使用时间

 其他特殊情况

考虑到以上情况，我们切割头在一定时间内可以进行保修，具体情况请看保修协议。

9.2 保养

切割头保养主要有以下几项：

 丝杆导轨保养：保养周期 2~3 个月

 整机外部: 保养周期 3 个月

 电滑环：保养周期 5 个月

三维五轴切割头工作现场的环境比较恶劣，对部分零件影响较大，特别是 W 轴的丝杆和

导轨，尽管有盖板防护情况下，仍然会有铁渣进入盖板内部，受到污染的丝杆和导轨使用效

果变差，甚至直接导致损坏而报废。

丝杆和导轨由于传动元件的特性，还存在一定磨损消耗，为了给客户带来更好的经济效

益，拥有更佳的使用体验，增加丝杆和导轨的使用寿命是非常必要的，而定期保养则是现行

条件下提高使用寿命的有力手段。

所以我们建议在使用三维头一段时间后对丝杆和导轨进行保养，保养周期一般为 2~3 个

月，污染较严重则需要缩短周期进行保养。

保养相对简单，并不会使用多长的时间，也不用将三维头拆下，可直接在机床操作，具

体会有相应的作业指导书。

除了丝杆导轨需要保养，其他的部分也需要进行保养，详见保养作业指导书。

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10.易损件清单

序号 物料编码 名称 单位 备注

1 04.05.5773 准直镜片 个

2 04.05.5774 聚焦镜片 件

3 04.17.0107 保护镜片 片

4 04.17.00962 保护片 片

5 34.09.00555 陶瓷环 个

6 97.00.01618 三维喷嘴 件

7 63.01.3069 弹簧制动密封圈 个

8 04.06.0744 可调镜组件 套

9 04.06.0664 W 轴反射镜 件

10 60.00.0956 电滑环定子 件

11 61.04.0917 皮套 件

12 05.05656.24801 钢索 件

13 03.00.01290 气滑环组件 套

14 03.00.00194 W 轴电源线 套

15 03.00.00445 W 轴编码器线 套

16 03.00.00445 W 轴开关量线 套

17 03.00.01237 W 轴同轴电缆线 套

注：易损件是在使用过程中常见损坏的零件，需要注意在使用过程中保护，若出现问题可

与我们进行联系，我们也在交付的时候配备一些物料用于更换。

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11.附录

除了本手册之外，还有相应的检测报告及配件清单等，本手册也会根据情况进行变更，

所以请注意版本情况。

 附件 1 切割头安装确认检查表

 附件 2 切割头尺寸图

 附件 3 检测报告

 附件 4 配件清单

 附件 5 配置表