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创变智造新未来

LD-E 激光位移计

台达传感器系列

1 电路板料件有无检测 叠料检测 电子零件正反面判断

激光位移计 LD-E系列

使用高分辨CMOS感光元件，通过激光三角测量原理，LD-E 不需与

被测物体接触，即可测量传感器与被测物之间的距离，以进行物体

位移与尺寸的测量。可应用于测量物体厚度及宽度，判断高度、梯

度、位置、平面度、间隙与距离、以及偏摆。

• 测量距离 25 mm ~ 600 mm，包含五种型号测量范围

400 ± 200 mm、220 ± 100 mm、100 ± 35 mm、50 ± 15 mm、30 ± 5 mm

• 支持数字I/O、Analog 4 ~ 20 mA、Modbus RS-485 通讯

• 线性度 ± 0.1% ~ ± 0.3%

• 体积小，节省空间 ；通过IP67 测试，可耐用于各种环境

应用领域

料件完整度检查 O 型环有无检查 A 接缝处检测

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产品特色

信号数字化，易于整合与远端管理

支持Modbus RS-485 通讯界面，可将测量信号以数字

方式输出，搭配台达软体UI (右图) 实时显示输出数据，

用户也可在远端通过HMI或 PC进行参数设定

1.5 ms 高速响应

响应速度最快可达 1.5 ms，并同时提供 3 种

响应速度设定，以配合不同物体检测环境

(右图为 4 ~ 20 mA输出时，输出响应为 1.5 ms)

1.5 ms

精准的最高峰值成像取样

台达独家演算法，当有多重成像时，可自动获取最高

峰值并转换为测量距离，以找出正确的测量位置

3 产品特色

自动曝光时间调整，降低物体颜色影响

依照不同颜色的物体进行曝光时间控制，能将测量不同颜色物体时所造成的误差降到最低

(如下图，不管物体的反射率如何变化，接收的能量皆能控制在预期的范围内)

接收能量皆能控制在预期的大小

反射率低

曝光时间长

反射率高

曝光时间短

曝光时间调整后

环境光干扰自动判断功能

若检测周围有环境光进入传感器时，

传感器会自动判断为环境光干扰，并

过滤掉环境光以避免误判 (右图显示

传感器判断为环境光干扰而不输出数据)

面板按钮可快速进行参数设定，并支持七节显示

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产品规格

型号 LD-030E-M22 LD-050E-M22 LD-100E-M22 LD-220E-M22 LD-400E-M22

检测方式 三角测量式

测量中心距离 (mm) 30 50 100 220 400

测量范围 (mm) ± 5 ± 15 ± 35 ± 100 ± 200

光点直径 ( 中心位置 ) 约 100 × 100 µm 约 80 × 70 µm 约 136 × 110 µm 约 290 × 238 µm 约 440 × 420 µm

通讯界面

数字I/O / Modbus RS-485 通讯界面

支持 9,600 / 14,400 / 19,200 / 38,400 / 57,600 / 115,200 bps (出厂值：115,200 bps)

支持格式： RTU/ASCII 8,N,1 8,N,2 8,O,1 8,O,2 8,E,1 8,E,2 7,O,1 7,E,1 7,O,2 7,E,2

光源 镭射 CLASS 2

输入电压 12 ~ 24 VDC ± 10 %， 1 W

模拟输出 电流范围： 4 ~ 20 mA，负载阻抗：≦ 300 Ω

数字输出 可选功能：测量范围/比较输出，Push-Pull Output，<100 mA

数字输入 可选功能：零点 /教导，High-level ≧ 2 V，Low-level ≦ 0.8 V

重复精度 5 µm 15 µm 70 µm 200 µm

300 µm

(200 ~ 400 mm)

800 µm

(400 ~ 600 mm)

线性度 ± 0.1 % F.S ± 0.1 % F.S ± 0.1 % F.S ± 0.2 % F.S

± 0.2 % F.S

(200 ~ 400 mm)

± 0.3 % F.S

(400 ~ 600 mm)

取样频率 (ms) 1.5 / 3 / 5 (出厂值：1.5)

指示灯 镭射发射：蓝灯，DO：绿灯，DI：黄灯

保护机制 逆电压保护、输出过电流保护、输入电源突波保护、输出突波保护

操作环境温度 -10℃ ~ 50℃ (无结露、无结霜)

储存环境温度 -25℃ ~ 65℃

操作环境湿度 30% ~ 85% RH

外壳防护 IP67

日照抑制 3,000 lux or less

耐震动能力 10 ~ 55 Hz，1.5 mm，3 轴方向，持续 2 小时

绝缘阻抗 > 20 MΩ (500 VDC)

耐压材质 500 VAC 50 / 60 Hz，1 分钟

认证 CE、UL：机种 030E / 050E / 100E / 220E

CE ：机种 400E

材质 光学窗： PC； Case：铝合金；线材： PVC

连接电缆 长度： 2 m

尺寸 44 × 25 × 24 mm

5 单位： mm RS-485 界面

+ V (棕)

外部输入 (粉红)

Pull-Push 输出 (黑)

0 V (蓝)

4-20 mA (白)

RS-485.D + (紫)

RS-485.D- (黄)

RS-485.GND (灰)

PE (绿)

RS-485

Circuit

Twisted Pair

Analog

input device

D+

负载

负载 PNP*2

NPN*1 12-24 VDC

D-

-

+

SG Shield

激光位移传感器主线路

外观尺寸

接线示意图

*1：NPN 模式接线方式：请将负载接在黑线与棕线 (+ V) 之间

*2：PNP 模式接线方式：请将负载接在黑线与蓝线 (0 V) 之间

37.00

44.00

3.50

18.00 3.50

LD-500E

LD-220E

LD-100E

LD-050E

LD-030E

2-Ø3.201005030 220

500

12.7º

21.8º

34.0º

5.8º

2.6º

24.00

6.30

25.00

6

安装注意事项

激光标签内容

激光等级：Class 2 产品

激光最大输出 < 1 mW, Pulse

宽度：最大 5 ms

波长：655 nm, IEC 60825-1：2014

为了让产品有最好的表现，于安装时请注意以下事项：

• 当靠紧设备安装时，需让产品与设备平行安装，以确保产品表现

• 当检测物体有突起且需左右移动进行测量时，需让产品收发光路径与移动方向垂直，以确保产品表现

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