www.its114.com \/ 2017 年 11-12 月双月刊

P24 【特别企划】

2017’ITS 世界大会编译后感：V2X 技术进入应用阶段

P30 王笑京：从国际视野看智能交通转型发展

P34 李瑞敏：对蒙特利尔市智能交通系统指挥中心参观有感

物联传媒成立于2005年，是国内较早成立的物联网行业的专业传媒机构。

旗下多项平台和服务都成为业界翘楚，是目前业界浏览量多，影响力大，人

气旺，企业和个人用户支持率非常高的行业媒体。

物联传媒专注于传感器网络、无线通讯、室内定位、RFID、智能家居、智能

硬件、一卡通、网络与信息安全、智慧城市及各行业系统集成等物联网产业。

立足企业和用户需求，志在搭建一个全方位的物联网产业平台，用市场化的

方式为产业链上下游之间、企业与用户之间提供高效服务。

服务项目

网络广告 软文推广 媒体制作 展览会议

专业展览 2017 中国国际物联网博览会春季展 时间\/地点：2017年3月29-31日 | 苏州国际博览中心

2017第九届中国国际物联网博览会夏季展 时间\/地点：2017年8月16-18日 | 深圳会展中心

展览会议

2017（第十二届）RFID 世界大会 时间\/地点：2017年8月16-17日 （待定） |  深圳会展中心

线下会议 2017（第十届）深圳国际物联网与智慧中国高峰论坛 时间\/地点：2017年8月16日（待定）  | 深圳会展中心

2017（第三届）金融之移动支付论坛 时间\/地点：2017年8月16日 （待定）  |  深圳会展中心

                                                                                     （初拟大会举办时间，具体时间以官网公布时间为准）

新媒体

平台

深圳市物联传媒有限公司

陈江汉  电话：0755-86227055  \/  手机：18676385933 \/ Email：cjh@ulinkmedia.cn \/ QQ：

874031152 

地址：深圳市南山区南海大道4050号上海汽车大厦1205-1206室

智慧交通

2017 年 11 月 25 日出版

主办单位 深圳市智慧交通产业促进会

支持单位 中国智能交通技术研究中心

南京市智能交通产业协会

出品 上海智能交通系统产业联盟

标准刊号 智慧交通

ISSN 2305-3615

Chief Editor 总编 熊文贵 Xiong Wengui

Managing Editor 主编 王勇兵 Wang Yongbing

董海龙 Dong Hailong

Editor 执行主编 李松林 梁兰春 郑森亮 魏红 张东兴

Rrepoters 记者 Li Songlin Liang Lanchun Zheng Senliang Wei Hong Zhang Dongxing

何艳 He Yan

Circulation Manager 发行 何丽男 梁博 张佳 叶锦涛

Salesman 业务 He Linan Liang Bo Zhang Jia Ye Jingtao

李雪丽 Li Xueli

Art Director 设计

Cooperation TEL 合作热线 0755-3368 6068

Contribute TEL 投稿热线 0755-3368 6076

Circulate TEL 索阅热线 0755-6680 6586

FAX 传真 0755-3368 6099

Website 网址 www.its114.com

Address 地址 深圳市福田区福安大厦三楼

深圳市留仙大道（深圳北站旁）彩悦大厦 808

智慧交通微信公众号 深圳市智慧交通产业促进会 智慧交通车联网

微信公众号 微信公众号

本刊仅供行业交流，如需了解，敬请来电咨询。

征稿启事： 欢迎智能交通 \/ 车联网行业相关人士向本刊投稿， 欢迎您就智能交通 \/ 车联网行业的应用、

市场、技术、政策、标准、资本等各方面热点，提出您独特的见解和观察，来通过本刊与行业一同分享，

文章形式不限，字数 5000 字左右。行业的发展，需要您的智慧，点滴火花，汇聚行业辉煌！

投稿邮箱： chinaits@163.com

关注应用·成就未来

ITMS 智慧交通

编辑委员会 Editorial Board

主 任 : 史其信 清华大学交通研究所原所长

副主任 : 顾 炎 西南交通大学教授 博士生导师

清华大学交通研究所所长

( 按姓氏 陆化普

拼音排列 )

马 林 住建部城市交通工程技术中心总工程师

裴玉龙 哈尔滨工业大学交通研究所所长

孙全欣 北京交通大学交通运输学院院长

王长君 公安部交通管理科学研究所所长

王云鹏 北京航空航天大学交通科学与工程学院院长

王 炜 东南大学交通研究所所长

王飞跃 中科院自动化研究所副所长 管理技术委员会 Technical management board

杨东援 同济大学副校长、交通运输学院院长 主 任: 罗俊仪 公安部交通管理科学研究所原所长

杨晓光 同济大学智能交通研究中心主任 副主任 : 顾怀中 南京市公安局交通管理局科研所

林祥兴 厦门市公安局交警支队

杨兆升 吉林大学教授、博士生导师 ( 按姓氏

拼音排列 )

余 志 中山大学智能交通研究中心主任 委 员: 陈宇红 云南省公安厅交警总队科技处

陈常青 郑州市公安局交巡警支队科研所

徐建闽 华南理工大学智能交通系统与物流技术研究所所长 ( 按姓氏

拼音排列 )

翟润平 中国人民公安大学交通管理工程系主任 姜良维 公安部交通管理科学研究所

林维望 深圳市公安局视频警察支队

林福文 福建省公安厅交警总队

李东升 沈阳市公安局交通管理局

委 员 : 王东军 冉斌 冯 旭 朱 中 庄少华 李占宏 大连市交警支队

关志超 李伟国 杨 军 杨青山

( 按姓氏笔 罗 斌 乐山市交警支队秩序科

划数排列 ) 刘海峰

杨贵根 杨 颖 宋家骅 张 良 张 昕 马 庆 公安部交通管理科学研究所

张 涛 陆吉良 陈红洁 林拥军 罗瑞发 魏益民 宝鸡市公安局交警支队科技科

周 频 胡 斌 柳 展 徐基仁 徐 赫 徐亚国 中国智能交通协会专家委员会委员

徐震辉 黄 亮 龚维强 谢振东 言志红 株洲市交警支队科技所

朱智钢 南昌市公安局交通管理局科技处

声 明： 本刊享有刊发作品 \/ 图片的归属权与使用权；未经允许，不得以任何方式转载及摘编，违者必究。所刊文字不代表本刊立场；

如欲转载须经本刊同意。

目录 智慧交通

P24 www.its114.com

2017’ITS 世界大会编译后感：

V2X 技术进入应用阶段

在人工智能、大数据、人脸抓拍等概念技术火透安博会之时，大洋彼

岸的加拿大蒙特利尔也在进行着一年一次的智能交通世界大会，本次世界

大会的主题是“下一代综合运输：驱动智能城市” （Next Generation

Integrated Mobility：Driving Smart Cities）”，大会会议内容丰富，

包括 10 场行政会议、123 场专业会议、122 场科技会议、13 个技术考察

活动等。 全球共有 100 个以上国家或地区代表、数千余人出席。

P30 P08 【声音】

P10 【数字】

P12 【产品】

观察

P16 新概念——智慧路口

P19 安防展观后感——有了人工智能，就无所不能？

王笑京：从国际视野看智能交通转型发展 特别企划

P24 2017'ITS 世界大会编译后感：V2X 技术进入应用阶段

11 月 22 日，2017’第十二届中国智能交通年会在江苏省常熟市举办。 P30 王笑京：从国际视野看智能交通转型发展

国际智能运输系统工程技术研究中心王笑京主任发表《从国际视野看智能 P34 李瑞敏：对蒙特利尔市智能交通系统指挥中心参观有感

交通转型发展》演讲，本文为 ITS114 根据现场演讲录音整理的要点，未

经演讲者本人审核。 产业

P38 1.89 亿 ! 杭州萧山大手笔建交通小脑

8\/

www.its114.com

P41 云交通，图未来 CONTENTS

2017年11-12月双月刊

——访杭州海康威视数字技术股份有限公司交通事业部总经理 徐志军

P34

P47 第三季度城市智能交通千万项目市场规模 47 亿

李瑞敏：对蒙特利尔市智能交通系

热点 统指挥中心参观有感

P48 贾赞星：深圳智慧道路停车管理经验交流

P57 李海峰：汽车电子标识建设模式探讨 2017 年 10 月 31 日，ITS WC2017 安排了一些对蒙特利

P62 赵景春：济南信号配时经验分享 尔市的相关智能交通系统的参观，今天上午去参观了 STM’s

P68 陈常青：手机 APP 在交通管理中的应用 iBus Operations Centre，下午去参观了 City of Montréal’s

Urban Mobility Management Center... ... ...

前沿

P74 公路通信技术的未来发展

P76 网联汽车的成本与效益

技术

P78 基于 SCATS 系统的城市干道协调方案设计与优化

P84 基于大数据分析的交通组织优化

P88 基于重力传感器的车载 GPS 设备静态漂移解决方案

广告索引 封二 银江股份有限公司 05 第十三届中国车联网大会

01 重庆攸亮科技股份有限公司 73 智慧交通网

ADVERTISING 02 连云港杰瑞电子有限公司 封三 智慧交通微信公众号

03 深圳市物联传媒有限公司 封底 2018 中国车联网产业展览会

INDEX 04 苏州清研微视电子科技有限公司

智慧交通 \/9

声音

VOICE

习近平总书记：中国特色社会主义进入新时 交通运输部发言人吴春耕：建设交通强国

代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益 是建设社会主义现代化强国的重要内容，

增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展 也是先行引领和战略支撑。对交通强国强

之间的矛盾。 化认识，是一个不断深化的过程。

——交通发展的不平衡，是显而易见的，不 ——交通强国，个人认为，衡量指标将从

仅表现在路网、道路里程、公交地铁等硬指 个体感受出发，而非整体规模。

标上，也体现在出行信息服务、交通安全管

理水平等软实力上。 李江平：城市交通管理作为社会治理的一

部分，必须按照党的十九大精神加强和创

李克平教授：一个城市可以安装和运行多 新社会治理，以交通强国、数字中国、智

个品牌的信号机系统，没有理由说一个城 慧社会为要求，提高城市交通治理社会化、

市只能用一个品牌，特别是大城市。比如 法制化、智能化、专业化水平，通过创新

东城区和西城区的信号控制在交通上是几 驱动打造新时代城市交通现代化治理格局。

乎不相干的。当然，系统多了维护就困难， ——公安交管行业近几年有很多创新举措，

要权衡利弊。 在整个交通行业的话语权越来越大，责任

——现在的问题是，一些平台厂商凭借技 也愈大。

术先入优势和技术优势，设置各种障碍，

阻止后来者的接入。当然，并不是说多系 余志教授：不管是交通大脑还是交通小脑，

统就好，但平台的主导权应该在管理者手 对路网最大承载能力、路口最大通行能力没

中，而非企业。 有摸底的数据，做城市级交通优化就无从谈

起。

10\/ ——概念满天飞，地上跑的还是老一套。

www.its114.com

安天下：现在的前端智能还在混战和摸索阶 保丽霞：不要因为 AI 流行而把智慧交通系

段，即使如海康大华，也依然在摸索阶段， 统所有技术强行与 AI 挂钩。AI 技术只是

因为取决于芯片配套的发展和支撑。ASIC 及 城市交通运行管理中的一个环节技术，需

FPGA 等一旦得到规模应用，前端嵌入智能 要综合应用。

将可能在 200 水平，所有摄像头嵌入 AI 都 ——人工智能只是一个技术，一个为人所

可以接受。而对于后端，传统模式五千万个 用的工具，不是万能的上帝。

图像每秒的负荷，大概要用 160 个 CPU 的

Server，大概要 60 千瓦，但是现在用 GPU 史东辉：理想的交通信号控制数据获取，

这种方式的话，就一个 NVIDIA HGX 架构的 应当是路口检测数据与一定比例车辆的

8 个 volta，3 千瓦，性能和功耗差距几十倍。 GPS 定位数据相结合，再加上基于社交媒

体信息的交通事件智能分析，最后，把一

——有点偏专业的表达，也就是说目前视频 个路口当成一个元胞自动机，把整个网络

分析领域的人工智能虽然火热，但实际进展 当成一个循环神经网络。

其实才刚刚起步。 ——类似于交通大脑的说法。

辛国斌：目前，智能网联汽车已不仅仅是 任正非：华为要重视低端手机市场 , 在

单纯的交通运输工具，一方面涉及到环境 未来汽车领域，华为将聚焦车联网。

感知、智能决策、协同控制等汽车本身相 ——华为在 5G 车联网领域的储备不少，

关的重大技术创新，另一方面还涉及到车 就看用户什么时候接受智能驾驶。

与车、车与路、车与人之间的信息交互，

此外，更需要与信息基础设施、智能交通 \/11

系统、标准法规体系有机结合，是车、路、

网共同组成的一个综合系统。

——工信部副部长的表达。实现网联汽车

应该是分步走的，首先应该是车间通信。

智慧交通

数字 城市大脑

NUMBER 7 月 6 日，杭州城市“数据大脑”交通 V1.0 平台

上线测试运行以来，共接入 93 个路口和高架匝道信号

100 个 灯，140 路监控视频（相当于市区 5% 的规模）。V1.0

平台测试运行以来，实现交通堵点报警 2.46 万余次（日

10 月 26 日， 交 通 部 宣 布， 目 前 全 国 均 283 次，提高 832%），信号灯报警并调整配时方案

32 个省份已全部启动了省域道路客运联网售 8653 次（日均 99 次，提高 165%），球机视频监控自

票系统建设，其中京津冀区域二级及以上联 动发现事件 1.92 万起（日均 221 起，提高 299%），

网售票车站年内预计将达到 100 个。 从事件发生到民警到达现场的时间平均减少 2.2 分钟。

——又一项全国性的工程，可以媲美整个欧

洲的电子订票系统了吧？ ——城市交通大脑目前能够体现其能力的，只表现在两

个方面，信号优化提升和警务指挥调度。

5G 50%

11 月 14 日，据工信部网站，工信部发布 5G 系 近日，交通部办公厅发出《关于进一步做好无

统在 3000-5000MHz 频段（中频段）内的频率使用 车承运人试点工作的通知》，通知显示，目前全国

规划，我国成为国际上率先发布 5G 系统在中频段内频 共筛选确认了 283 家企业开展无车承运试点工作。

率使用规划的国家。 试点企业的车辆里程利用率较传统运输企业提高

——预祝早日进入 5G 时代。 50%，平均等货时间由 2-3 天缩短至 8-10 小时，

交易成本下降约 6%-8%，试点工作成效明显。

四大金刚 ——不知道数据怎么监测计算出来的，虽然觉得无

车承运人能提升效率，但这个数据有些夸张。

11 月 15 日，科技部召开新一代人工智能发展

规划暨重大科技项目启动会，宣布成立新一代人工智 24225 辆

能发展规划推进办公室，并公布首批国家新一代人工

智能开放创新平台名单，百度腾讯按阿里巴巴科大讯 10 月消息，湖北省 24225 辆“两客一危”车

飞在列。 辆 4G 动态视频监控系统已全部完成升级任务。

——BAT 江湖地位在此，科大讯飞在语音技术方面 ——营运车辆的安全监管始终是各种技术推广的桥

也是世界一流，接下来就看下一批的创新平台，尤其 头堡。汽车电子标识和车路协同都盯住了这个蛋糕，

是机器视觉领域，估计要吵翻天了。 买单的还是政府。

12\/ www.its114.com

12\/ www.its114.com

六省一市 2020 年

11 月， 四川、云南、重庆等六省一市高 10 月 23 日，全球首列智轨列车在株洲“上

速公路信息共享与区域协作第二次联席会在重 路”试运行，该智轨列车采用“虚拟轨道跟随控制”

庆召开。会议各省市就各地气象信息、路面感 技术，以车载传感器识别路面虚拟轨道，调整列

知设备信息以及百度等社会资源接入共享平 车牵引、制动、转向的准确性，精准控制列车行

台，实现信息资源整合等问题达成共识。 驶在既定虚拟轨迹上，实现智能运行，并有望在

2020 年实现全自动无人驾驶。

——出行云平台的区域示范。 ——一个城市有一个代表性科技企业，能为城市

知名度带来很大的好处。

35 位

100 万

11 月 15 日，公安部交通管理局代印发《关于

成立全国城市道路交通文明畅通提升行动计划专家 10 月 27 日 消 息， 滴 滴 在 2017 中 国 计

组的通知》，陆化普、王玮、王殿海等 35 位教授、 算机大会（CNCC）上宣布正式启动第三届滴

专家入选。通知要求全国各地要结合实际成立本地 滴 Di-Tech 算法大赛，邀请全球算法高手来挑

城市道路交通管理专家团队，指导推动文明畅通提 战智慧交通领域（交通信号）的重要难题，奖

升行动计划开展，不断提升城市交通现代治理能力 金 100 万。

水平。 ——滴滴和阿里集团相比，可以说不在一个等

级，人家都城市大脑了，滴滴还在做信号优化。

——8 月份，公安部、中央文明办、住房和城乡建设部、

交通运输部四部委联合印发《城市道路交通文明畅

通提升行动计划（2017—2020）》，成立专家组的

一个功能应该是评交通文明城市。

9.7% 6000 万

10 月 27 日，深圳市交警局称，经过三个 11 月 15 日，中科通达完成 6000 万 Pre-

月的信号配时“攻坚战”，全市 568 个路段约 IPO 融资金额，投资方分别为深圳市达晨创联

452 公里道路平均车速提升 25% 以上，237 个 股权投资基金和湖北当代高投创业投资基金。

路口行人过街等待时间平均降低 10%，全市道

路交通拥堵指数比去年下降率 9.7%，交通运行 ——这或许是未来最后一个单独上市的 ITS 集

环境改善较明显。 成商。

——在一线城市中，深圳真的不算堵。

智慧交通 \/13

智慧交通 \/13

产品 Product

BL860M2IR 子弹监控摄像机 SAW III 便携式轮式负载称重器

荷兰网络视频公司 TKH 推出了最新的 BL860M2IR 子 国际道路动力学（IRD）推出的 SAW III 便携式轮式负载

弹监控摄像机。BL860M2IR 是一款内置红外照明的 3MP 高 称重器，共分为动态和静态两套称重模式。该系统可在车辆行

清子弹相机，可在任何光线条件下提供清晰的图像。该摄像 驶中，通过两套 IRD SAW 秤进行重量配对，再通过蓝牙连接将

机具有基于 H.264 \/ MJPEG 的视频传输功能，可配置多种组 车轮承重数据显示在 PC 屏幕上，率先得出车辆的动态称重数据，

合的分辨率和视频帧，随时切换不同场景流畅观看。同时， 并能自动优先检测出公路上的超载卡车。同时，该系统还可切

该摄像机可根据日夜场景 换到静态操作模式，得出

自动切换可配置的阈值， 更精确的称重数据，为治

在光线阴暗的条件下，通 超执法人员提供超载车辆

过背光补偿增强图像的可 执法数据。

视性。

Illustra Flex 3MP IP 摄像机

VentuS-X 超声波风速传感器

美国江森自控公司推出最新的 Illustra Flex 3MP 微型半球摄

德 国 Lufft 集 团 最 新 推 出 一 款 VentuS-X 超 声 波 风 速 像机。该摄像机拥有 P-iris 镜头和 TrickleStor 技术，能够提供

传感器。该传感器具有增强型 240 瓦加热器，可安装在道 最佳的图像质量以及视频解码技术。嵌入式的 TrickleStor 技术

路 表 面 或 极 端 冰 雪 环 境 中。 允许摄像机在网络边缘录制视频，即使临时发生中断，其 WDR

Ventus-X 可测量空气密度、 功能依旧可以捕捉具有高对比度光照条件下的视频或图像细节。

风速和风向、虚拟温度和气压， 另 外，TrickleStor 还 可

并实时向控制平台传送数据。 自动匹配相机的视野活

另外，该传感器适用于高速公 动，在检测运动物体时

路、机场、港口等地点以及雪 自动调整视频质量，确

崩、洪水预警等气候应用区域。 保细节质量得以保持。

太阳能智能道钉 Carrida 车牌自动识别系统

交通服务运营公司 Clearview 推出一款 SolarLite 2 太阳能 德国 Vision Components 公司推出一款车牌自动识别系统

智能道钉，该设备为驾驶者提供了比传统猫眼高 10 倍的可见 （Carrida）。Carrida 可处理所有常见的静态和移动模式下的视

度。即使在能见度很低的夜间情况下，也能够为司机提供精 频格式，同时能识别图像中最小高度为 12 像素的字符，检测所

有细节信息，数据处理时间不超过 30ms，读取精度达到 96％。

准的预警信息，提高司 该系统可用于小区黑名

机夜间驾驶的安全性。 单 \/ 白 名 单 门 禁 控 制、

另外，该设备的使用还 停 车 管 理、 车 辆 类 型 和

可增加车辆在弯道上的 颜色识别以及相关数据

平稳制动以及降低驾驶 记录。

行为的不稳定性。

www.its114.com

14\/

Product 产品

MegBox B1 新一代智能处理器 IP 产品

北京旷视科技有限公司研发了一款基于 NVIDIA Tegra X1 开发的 寒武纪科技推出新一代全新的智能处理器

高性能人工智能算法处理器 MegBox B1。该处理器具有 Teraflops 级的 IP 产 品， 包 括 面 向 低 功 耗 场 景 视 觉 应 用 的 寒 武

浮点计算能力，能够流畅运行旷视自研人脸识别算法，可实时解析 2 纪 1H8，拥有更广泛通用性和更高性能的寒武纪

路普通摄像机或 4-6 路抓拍机的视频数据，对监控视频中出现的人进 1H16，以及面向智能驾驶领域的寒武纪 1M。三款

新品在功耗、能效比、成本开销等方面进行了优化，

行 人 脸 检 测 和 抓 拍。 此 外， 该 性能功耗比再次实现飞跃，适用范围覆盖了图像识

处理器还能够满足办案人员更 别、安防监控、智能驾驶、无人机、语音识别、自

深 次 的 安 防 业 务 实 际 需 求， 如 然语言处理等各个重点应用领域。论运算能力可得

人 像 识 别、 比 对， 黑、 白 名 单 出：传统处理器＜寒武纪 1A ＜ 1H8=1H16=1M。

实时警告提示等。

十六合一 900 万像素深度学

海信“城市智慧心脏 1.0”系统 习智能摄像机

海信网络科技公司推出 “城市智慧心脏 1.0”系统。该系统分为 文安智能推出最新研发成果——“星辰”十六

城市分析系统、策略支持系统和信号控制系统三个子系统。该系统通 合一 900 万像素深度学习智能摄像机。该摄像机

过采集城市交通数据集，在“智慧心脏”进行数据处理、统计分析、 由 2 颗 VPU 和 1 颗 CPU 组成基础平台，基于卷积

信息挖掘等，帮助交通管理部门进行城市分析、精准制定治堵策略、 神经网络的深度学习算法，支持全卷积、全画面、

并能自动精准调节 全跟踪检测，大幅度提升车辆捕获率、车牌识别率

信号，减少对专业 等检测指标。同时，采用 1\" Global Shutter CMOS

人员的依赖，实现 传感器，最高可达 900 万像素，25 帧 \/ 秒视频采

全城信号控制的自 集，可实现单机覆盖四车道。另外，该摄像机集成

动无人优化。 GPS、音频等多模块传感器，精准获取方位、环境

声音等信息，并且可兼容补光灯、雷达等外围设备

大华车底检测系统 接入。

系统将车底自动成像，车辆无须停止，以一定速度通过设备上方

即可，高达 26KHz 的线扫采集频率，最高可适应 80km\/h 车速，极大

提高了检查通行效率；采用高达 2000 万像素线阵相机，配置千万像素

定制化工业级镜头，

使图像采集视角达到

近 180 °， 能 完 整 采

集车底图像。适用于

公安检查站、警戒区

域出入口等。

智慧交通 \/15

观察

Observation

文 \/ 董海龙

2017 年的智能交通行业很热闹，创新产品和 我们知道，很多交通事故、交通拥堵都发生在路

服务的概念、品牌发布比往常年份要多不少， 口（没有具体数据），交通组织、控制最重要的节点

尤其是几大集成商，交通大脑、交通小脑、 也是在路口，我们今天看到的各种交通大脑、交通小

城市智慧心脏、数据池、智慧公路、云图交通、智 脑、智慧心脏等等不论多高大上的概念和系统，也不

能潮汐、移位左转等等，但今天笔者要宣扬一个不 论是高德、滴滴还是百度，切入城市智能交通的第一

成熟的概念——智慧路口。 个落点，也还是信号控制，至少在目前，其落脚点或

者说显示其效果如何如何的点，还是在于信号优化，

智慧交通中，有智慧大脑、智慧心脏、智慧公 也就是路口，通过信号优化，提升了多少多少的通行

路（血管），为什么不可以有一个智慧路口（关节）？

www.its114.com

16\/

Observation 观察

能力，减少多少多少的交通延误和交通事故； 么样的监控设备和流量采集设备？这些都是琐碎而

我们也看到公安部交管局在近几年不断强调交 复杂的问题。

通信号控制系统的重要性，各地方交警也在夯

实信号控制的科学基础和人才团队。 我们常说的智慧交通，是在已有的交通基础设

施上，实现感知，形成系统，并经过处理后，反馈

但是，信号控制只是路口交通设施的一个 给执行单位，从而优化交通效率，提升安全水平。

部分，也不是决定路口通行能力、安全保障的 但现状在改变，比如智慧公路，主要是新建道路的

最重要因素，还有很多其他因素的影响，这也 智慧、自动化，将路面分层结构化，底层还是土建

是为什么信号优化企业广东振业优控把自己定 部分，在浇筑混凝土层时，将温度、湿度传感器等

位为“路口健康专家”而不是“信号优化专家” 放置在这一层；路面铺装车速控制用的传感器和指

的原因。让一个路口健康运作，渠化中的机非 引系统（发光标志）、光伏发电单元等；路侧采用

车道和斑马线划设、安全岛设置、左转待转、 统一的通信管道，将光线、电力等内置，不管是交

直行待转，路口附近的停车场出口和公交车站 通监测、应急救援、交通诱导，还是车路协同等，

等位置管理、排水设施、照明设施，标志标牌、 都通过这一管道实现线网通信；路边路中护栏可以

灯杆、监控杆、诱导屏等等，都可以影响一个 安装碰撞传感器，通过 NB-Iot 实现通信。

路口健康运转。

可见整个道路建设实现了分层结构化，就像长

与智慧大脑、小脑等概念不同，路口的大 沙远大住宅工业所实施的房屋建设结构化，一层一

部分设施是静态的物理设置，可以在规划、建 层叠上去，水电网络等在制作这一层时，就已经内

设时就进行科学、合理的安排，在传统的交通 置了。道路可以，路口呢？

仿真软件上，将这些因素叠加上去，就可以做

路口的仿真运行效果。但是最难的是，如何科学、 路口的地下部分是难以改变的，但是路面的交

合理的安排、设置，比如车道划设，几个车道？ 通设施却是可以统一规划的。某天在交通信号控制

几个车道左转？斑马线多长？是否设置二次过 论坛的微群中，看到北京绿通畅达交通技术有限公

街以及设置安全岛？是否允许路口前掉头？是 司副总经理蒋光胜发布了一个用无人机拍摄后，用

否划设左转待行区？用什么样的信号机？用什 专业软件制作的某复杂路口的全景 AR 拼接图片，

类似于腾讯推出的真实街景地图，但视角是 360 度

智慧交通 球，是立体的，而不是平面的，上帝之眼。这样的

拼接全景，对复杂路口的交通信号优化，路口设施

优化，甚至于改造，都很有帮助。10 月中旬，笔

者与深圳市哈工大交通电子技术有限公司副总经理

曹泉沟通时，曹总从路口交通设施的科学、合理布

设提出“智慧路口”设想，用无人机来获得视频图

像，用专业软件制作成 AR 拼接全景，为重要路口

\/17

观察

Observation

的交通设施科学合理布设，提供一条龙服务。 新建路口，首先用无人机拍摄制作成 AR 全景，

10 月底的安博会上，笔者与海康威视交通事 然后结合仿真软件，自动生成路口交通设施参数、

配置，将附近路口的交通流量测算后输入仿真软

业部总经理徐志军沟通，徐总则从产品集成的角度 件，得出初步的信号配时；选择适用于路口的交

谈了“智慧路口”的概念，将一个路口所需要的信 通电子设备，直接生成需求，预留接口，后期根

号、监控、诱导、流量采集、交通状况监测等等， 据需要，增加其他违法行为识别或者监控设备，

集成到一个控制系统中，以视频分析处理技术为核 简单实用，充分体现前端的傻瓜化。

心，将视频作为执法和流量采集的重要技术，集成

线圈、地磁、雷达等其他采集技术，为新建路口提 这样的服务，如果哪一个集成商或者规划设

供一整套解决方案，最现实的就是，将所有视频监 计院能够提供，并能经受实战考验，一定会成为

控设备和功能集成起来，设置可选项，比如机动车 未来智能交通的一个方向。从目前来看，路口交

不礼让行人抓拍、行人闯红灯抓拍、机动车闯红灯、 通电子设备集成化实现难度不大，很多技术企业，

变道、逆行、加塞、违停等等，都集成一套路口控 而且都在谈人工智能“赋能”，这点“能”应该

制设备中，将现在分散的需求集中起来实现。 没问题，但前者，就不是设备企业能做的事情了，

不仅要懂交通，要懂规划，还要懂 IT，懂无人机、

智能交通领域的技术发展趋势是，前端操作傻 懂仿真软件，是一个长期持续的研发工作。

瓜化，后端架构层级化和结构化，对于路口这个说

简单但其实非常复杂的交通断面来说，智能交通行 ITS114 希望在不远的未来，智慧路口的概念

业的从业者们，以前并没有做更多的集成化考虑， 也能像交通大脑一样深入人心，或者与交通大脑

但随着公安部推动两化工作的深入，以及 AR、人 一样，成为一个有机统一体。

工智能技术在交通中的应用，新建路口的设施布设

仿 真、 设 备 集 成 化 www.its114.com

变 得 可 触 摸 起 来。

另 外， 随 着 交 通 大

脑、 交 通 小 脑 们 的

推 进， 对 于 路 口 这

个重要的监测感知

节 点， 也 会 越 来 越

重 视， 提 升 对 路 口

的感知和反馈能力，

是这些大脑和小脑

们要做的事情。

想 想 看， 一 个

18\/

Observation 观察

安防展观后感

——有了人工智能，就无所不能？

文 \/ 董海龙

智慧交通 用人山人海来形容 2017 安防展的人气，不会为过，用如潮汹涌

来形容人工智能、人脸抓拍在此次展览上的泛滥，同样也不为

过。

大大小小的展位上，不挂个“人工智能 \/AI”, 就好像落后了，挂了

就是技术领先企业。展示的前端硬件产品，不是星光就是超星光 \/ 黑光，

不是人脸抓拍识别，就是人工智能赋能，服务器也是人工智能服务器，

或者是视频结构服务器，迈上了一条设备大卖的康庄大道。

看看这些宣传语：单画面抓取 100 个人脸、每帧识别 30 个人脸、千

亿数据秒级检索、50 米外人脸识别、人脸抓取率 99.5%、十亿库一秒比对、

800 路实时视频结构化……

\/19

先把旗帜扛起来 有同行说，怀念多年前硬件厂商百花齐放的

年代，现在可看的东西越来越少。其实，不同的

清 一 色 的 人 工 智 能、 深 度 学 习， 和 当 年 物 发展阶段，就会有不同的行业生态，当年江湖格

联网热、大数据热开始时一样，大家争先恐后的 局未定，深圳还是监控产品生产的中心城市，甚

把旗帜竖起来，将产品、服务与之挂钩，所以就 至还自诩了为安防之都，当时中小厂商数量众多，

有”XXX 是个筐，什么都往里面装”的说法。趋 没有一家在市场上有绝对领先地位，诸多外企还

势来的时候，谁也挡不住，就像当年移动互联网 能在中国市场卖昂贵的产品和方案。现在，中小

大热的时候，多少资本，多少创业公司，名言就 硬件企业要么转型，要么被并购和消亡，剩下来

是“在风口上猪都能飞”，以及“羊毛出在猪身上， 的企业，用跟随战略是最保险的，你做什么，我

牛来买单”，最后结果大家也看到了，遍地是“烈 也做什么。市场排名前几位的设备企业，只要视

士”，即便是当年的榜样——滴滴、美团等，到 频技术应用到的领域，几乎是无孔不入，公共安

现在虽然活成了独角兽，但早不如当年那般风光。 全、交通、消防、森林防火、水利监测、教育、

医疗、商业、家居、工业制造、个人消费等等都

20\/ 有相应产品。视频这个基础、核心的技术，在中

国被发扬光大，冠绝全球。

就交通监控而言，设备有传统的电警、卡口、

测速、流量采集、停车场出入口设备、礼让行人

抓拍、车载专用道占用抓拍、行人闯红灯抓拍、

违停抓拍等，现在又发展出高点监控、高速公路

收费视频一体机设备、路侧停车用的枪球联动和

www.its114.com

Observation 观察

视频桩、用于治超检测的双目摄像机、用于公 视觉）创企，今年已经步调一致，都打人工智

安检测站的车底检测摄像机、用于高铁、道路 能的牌，不同的是，CV 创企都有了自己的前端

客运等场所的人脸抓拍比对（身份证信息）设备、 监控设备了，也开始在拓展落地应用方案了。

车载 4G 监控、驾驶行为分析视频设备，以及 问题是，这么多家所谓的人工智能视频分析企

辅助驾驶用的工业级摄像机，用来分析车道偏 业，哪家的设备人脸捕获率和识别率能达到双

离、碰撞预警等等，几乎是你能想到的，就都 九十？

有了。

车牌识别技术发展了三四十年，一些封闭

概念与落地，距离有多远 场景其捕获率和识别率能做到双九十七以上，

但在开放式环境应用中，就比较低，比如路侧

虽然做设备的不会承认监控设备创新已经 停车检测，高的能到双九十五，低的甚至不到

摸到天花板了，但目前看起来，这已经是事实了。 双五十。当然，尽管人脸抓拍识别技术刚开始

感光芯片、传输、编解码都属于基础技术，多 应用，但起点不一样，有人工智能、深度学习

是拿来主义，剩下的创新无非就是前端结构化， 加持，或许会有很好的表现。

也就是海康威视所推介的云 - 边计算中的边缘

计算。前端采用人工智能的 GPU 芯片，尽可能 \/21

的模仿人眼，提取所有人、车、物的结构化数据，

后台只需要存储、归类、碰撞、比对，好处是

降低传输压力，降低带宽要求，减轻后台压力，

提升比对速度。很显然，这样的设备比现在的

监控设备要昂贵，未来可能随着规模化，成本

会降低。

决定设备性能的，不是概念，不是设计，

而是实战效果。就像宇视科技总裁张鹏国最近

一篇传的很广的文章中说的，讲概念、纯忽悠

是比较容易的事，产品化落地需要地头力，任

何不能产品化的理念，无论理念多么炫目，都

无用。在人工智能（AI）时代，能不被 AI 花式

忽悠，能实现产品和解决方案的迭代、升级和

跨越式发展的公司，最理性最有未来。

传统监控厂商和这两年崛起的 CV（机器

智慧交通

观察

Observation

在传统的交通违法监控领域，采用人 甚至笔者在大华的展台上，就听到某地方公安局的诉

工智能赋能的前端设备，采集到的信息会 求，通过人脸识别、缉查布控和基于视频流量的交通

更全面，结构化数据会更多，把现在一些 信号控制系统联动，在第一个路口识别后，在第二个、

在后台识别的交通违法行为，可以在前端 第三个路口，就能拦截车辆抓捕犯罪嫌疑人……貌似

就进行处理或者提升后台的处理速度，比 前些年就听说过这样的需求，暂且不说其可操作性，

如前两年还有很多总队采购“不系安全带 但理论上是可行的。

检测识别”软件，比如通过人脸识别来消

除买卖驾照分的行为，比如打击失驾人员 www.its114.com

再上路驾驶的行为。

实际上，获益最大的还是公安刑侦部

门，涉车犯罪案件的侦破会更快，获取到

的信息，不仅只是车牌、车型，还有具体

的车辆颜色、前排人脸、车内人数、驾驶

室特征等等，以图搜图，特征参数查询比

对，或者一键调出某一天的大致行驶轨迹，

一段时间内的活动范围和活动规律等等。

22\/

Observation 观察

云图 AND 云防——城市视频全景 魔高，还是道高

似乎是有了人工智能，未来的城市管理将会是 先进的技术和设备掌握在可控的人和机

无所不能。像海康威视的云图交通，高新兴的立体 构手中，会发挥好的作用，但我们同样要警

化云防体系，采用增强现实技术、视频实景地图、 惕，我们无处可安放的隐私，会被窃取、滥用。

高低点视频联动等等技术，将城市内无数的监控视 要绝对的隐私，是不存在的，除非我们回到

频资源，整合拼接为一张城市视频全景，就好像上 二十年前的社会生活状态，不用手机，没有

帝之眼，注视和观察着整个城市，想要查看哪一个 电子身份，不使用移动支付，不在城市生活，

点，或者哪一个视频监控检测到异常，即可点击进 不进入有监控覆盖的区域，甚至于没有公民

入查看具体情况，或者自动预警。加上遍布的人脸 身份。

卡口和人体行为分析，高点监控的场景分析，以及

正在推行的社会监控资源联网，可谓真真实现了乔 福克斯前几年出品的 13 集科幻电视剧

治奥威尔小说中说的“老大哥在看着你”，城市中 《机器之心》对于未来的科技犯罪做了一些

所有人的轨迹、行为，甚至于你的喜怒哀乐都可以 预判，比如变皮面具，绑架女性获得 DNA 培

做到了如指掌。 植性爱机器人的人体皮肤，人造心脏，直播

杀人，基因毒品，智能家居安保程序被篡改

在管理层面，这是真正的智慧城市，基于人类 杀人，可追踪子弹等等，虽然剧情有些漏洞，

对于“可视”的强烈偏好，基于视频监控的城市管 但可以说，未来的犯罪一定会朝高科技犯罪

理系统，一定会从安全管理、交通管理，扩展到城 发展，我们常说魔高一尺，道高一丈，现在

市运行的其他领域，包括线上线下的商业。 看起来是这样，犯罪技术的发展，没有侦破

技术发展的速度快。但在高科技信息化时代，

当然，要完全实现，可能还需要时间，但轮廓 不仅需要社会安全，更需要个人信息安全可

已经出来了，理念也正在落地，就看实战效果了， 控，否则技术就是一把双刃剑，敌得过明面

包括前端的智能化到底能做到哪一步。即便看到了， 的罪犯，却被暗网的罪人渗透了。

还要做到，对于城市管理而言，看到只是初级阶段，

还要有相对应的解决方案，各种应急处置和警力指 顺便说一句，《机器之心》设定未来年

挥方案，设施管理和维护方案，交通诱导和疏导方 份是 2048 年，但里面出现的交通工具居然还

案，车辆和人员的缉查布控方案等等，而且是自动 是人工驾驶的汽车，没有无人驾驶，没有个

识别场景，然后通过人工智能、深度学习，生成解 人自动飞行器，甚至连磁悬浮快轨都没有，

决方案。要做到这一步，怕还很遥远，就视觉而言， 对城市交通的想象设定，只能给差评。

在学术界，目前还处于单一场景的视觉识别，比如

通过识别视频或者图片，来自动判断图片中的物品 \/23

是什么，或者行为是什么，做复杂的场景分析，还

有待“学习”。所以，未来一段时间集成平台的人

工智能，可能还算不上人工智能，只是简单的条件

触发，还是初级的方案匹配。

智慧交通

特别企划SPECIAL REPORT

2017’ITS 世界大会编译后感：

V2X 技术进入应用阶段

ITS114\/ 整理

在人工智能、大数据、人脸抓拍等概念技术火透安博会之时，大洋彼岸的

加拿大蒙特利尔也在进行着一年一次的智能交通世界大会，本次世界大会的主题

是“下一代综合运输：驱动智能城市（Next Generation Integrated Mobility：

Driving Smart Cities）”，大会会议内容丰富，包括 10 场行政会议、123 场专

业会议、122 场科技会议、13 个技术考察活动等。 全球共有 100 个以上国家或

地区代表、数千余人出席。

24\/ www.its114.com

据中国智能交通协会官微透露：国家智能交通产业技术创新战略联盟联合中国智能交通协会在本次

大会上搭建了中国智能交通展台。安徽科力、世纪高通、川速微波、万集科技、新智认知、上海电科、

中国智能车综合技术研发与测试中心、国家智能网联汽车（上海）试点示范区、上海三思、深圳金溢、

深圳电明、佛山照明等单位纷纷亮相，展示的智能交通领域最新产品及技术解决方案，得到了国际同仁

的认可和推崇。

ITS 世界大会每年每地区分别选出个人终身成 另外，英国 ITS 协会与中国智慧交通产

就奖、产业成就奖及地方政府成就奖： 业联盟签署了一份合作协议，包括互换信

息技术方面的刊物，促进公共部门和企业

台北市获颁 2017 年智慧运输世界大会名人堂 之间的相互交流，积极参与对方组织的活

“地方政府成就奖”（亚洲）； 动等。

易控亮（Econolite）董事长迈克 • 道尔 (Mike ITS114 编辑粗译有关本次 ITS 世界大

Doyle) 被此次大会收入 ITS 世界大会名人堂个人终 会的新闻后发现，本次大会的主要热点为

身成就奖，该公司曾经在 13、14 年参加过中国国 MaaS（出行即服务）、无人驾驶微公交以

际道路交通安全产品博览会，产品包括流量检测器、 及 V2X 技术的进一步应用。MaaS 在前年的

管控平台等； ITS 世界大会上被重视，这两年延续了热度，

虽然在欧洲有一些落地，但显然在多中小

马来西亚公路管理局总干事 Datuk Ismail Md 国家的欧洲，多交通工具组合出行，比在

Salleh 被选入此次世界大会名人堂“个人终身成就 中国、美国等统一市场国家，要难度更大；

奖”（王笑京主任是中国大陆获得该荣誉的第一人）， 无人驾驶微公交这两年在很多 ITS 会议上都

包括马来西亚的公路收费一卡通 Touch n Go 也入 作为先进技术展示，被视为无人驾驶技术

选名人堂产业成就奖。伊斯梅尔工作 36 年，负责马 最先落地的场景之一，但也仅限于一些道

来西亚所有私有化高速公路的规划、建设、运营和 路环境较为简单的场景，比如学校、景点

监测——里程超过 1800 公里。 园区、科技园区等。

硅谷汽车技术公司 Savari 以公司的身份入选 基于 DSRC 的 V2X 技术，早在十年前

ITS 世界大会名人堂产业成就奖，此次大会上与易 的 ITS 大会上就开始有相关技术探讨，之后

控亮共同展示了一个基于 V2X 技术的智能交通系 几年的大会上，有初步的技术展示，这两

统，以及一个车辆 CV（计算机视觉）demo。该公 年随着欧洲 C-ITS（合作式智能交通）以及

司的 V2X 盒子已经在 12 个智慧城市的 50 个 V2X 美国对 V2X 技术的推进，除车厂以外的一

项目中落地。 些 ITS 企业，也开始研究如何将基于 DSRC

的 V2X 技术应用于智能交通和网联汽车。

这个趋势在本次大会上，表现的尤为明显，

比如安全预警、交通信号交互、车辆网络

安全等等。

智慧交通 \/25

特别企划SPECIAL REPORT 我们来看看 ITS114 编辑所翻译与此有关的一些资料（如对译

文有疑义，请与我们联系，我们把原文内容发给您）。

看这么几个新闻

密 歇 根 州 是 美 国 汽 车 工 业 的 重 镇， 同 时 也 是 美 国 推 动 基 于

DSRC V2X 技术的先锋，在本次大会上，美国密歇根州州长里克·斯

奈德 (Rick Snyder) 公布了一份关于自动驾驶汽车的报告，该报告主

题为“未来城市：引领出行新时代”，报告提出了要实施自动驾驶

的城市应如何建设配套设施，部署自动驾驶，将会获得大量的公共

和私人投资，以便创造新的出行服务。报告强调，为了确保密歇根

州在联网汽车和自动化汽车革命中保持领先地位，必须用技术来发

展城市，为未来的基础设施、城市和交通系统制定远景规划。

在 V2X 技术与信号控制系统相结合方面，我们知道奥迪已经

在一些车型上搭载这个技术，不仅在拉斯维加斯进行基于 DSRC

V2X 技术应用，在今年 9 月的无锡物联网大会上，也和国内相关部

门展示了基于 LTE-V 的信号状态感知技术。

美国交通软件公司 Trafficware（大名鼎鼎的交通配时优化软件 Synchro 开发者）在大会

期间与合作伙伴（Commsignia），一同展示了集成了基于 DSRC V2X 技术的信号控制系统。

传统信号控制系统的数据由多是车辆的无线信号（蓝牙）、流量采集器以及集成管理系统

下发，有 V2X 数据支持，将提升交通安全，实现紧急车辆和公交车辆信号优先，并为司机提

供更有意义的信息。“路口交互”将给智能车辆提供通过信控路口最优的行驶速度，交叉口的

信号状态，以及从 A 点到 B 点的最佳旅行时间，从而减少停车的次数，减少机动车空转并最

终减少排放。该公司有超过 2000 个信控路口已经能够与智能车辆相连接，是目前该市场的领

先企业。

Commsignia 将为佛罗里达州的坦帕市提供 V2X 设备和技术，包括给 1600 辆汽车、10

辆公共汽车和 10 辆无轨电车提供 OBU 设备，以提高该市的交通安全水平和效率。坦帕也是

美国交通部网联汽车试点的三个城市之一。Commsignia 表示，该公司已经在 V2X 设备的软

硬件、V2X 与 ADAS 混合技术方面取得领先。

26\/ www.its114.com

美国一家为网联、自动驾驶车辆提供交通信号状态信息的技术企业 Connected Signals 在本次

大会上展示了基于视频来检测交通信号灯状态的设备，采用以 30 FPS（每秒 30 帧）记录视频的 4K

摄像机作为检测设备（据称可以达到 98% 的准确率，并在多种光线环境下实现，包括夜晚、雨天、眩

光等），以提供给自动驾驶车辆来选择合适的速度到达或者通过路口。该公司在寻求与各城市交通管

控中心获取信号配时数据，据他们宣称已经获取到了纽约、凤凰城、圣何塞三个城市的信号配时数据。

Connected Signals 将获得的配时数据与高精度地图、GPS 和速限信息相结合，并以专有分析和算

法来预测交通信号的变化，然后会透过专用网络向车辆传送此信息。这种方法既不需要投资昂贵的基

础设施，也不需要在每辆车上配备专用硬件。该公司已与宝马联合推出的应用程序“EnLighten”已

经正式上线，可让宝马车主知晓城市道路中各个路口交通信号灯的具体变灯秒数，有助于节省时间及

路线的规划，智能出行。因此该公司的产品，包括基于 DSRC 技术的 V2I 盒子。

智慧交通 同样要获取信号配时来辅助车辆的，还有下面这几家，但是目的却不尽相同。Sensys 网络公司

与加州大学伯克利分校、现代汽车美国技术研究中心合作，以研究新能源智能网联汽车的动力优化控制。

预想是通过历史交通数据和实时交通数据（V2X 技术）相结合，基于深度学习，不断优化，为车辆通

过交叉路口、自动巡航驾驶时提供合理的速度配置。包括获取信号配时方案，来获得到达、通过路口

的信号时长，从而控制速度，降低发动力损耗。

或许是认为美国大范围实施基于 DSRC 的 V2X 技术已经不会有政策和市场方面的问题，接下来

就要考虑应用的安全问题了。美国 ITS 集成商西南研究所（SwRI）在世界大会期间宣布，该公司获

得美国交通运输研究委员会（TRB）75 万美元的合同，以研究应对现有交通系统和未来智能汽车的网

络安全风险，SwRI 将在一家网络安全公司 Praetorian（国内应该是 360 公司有此潜力）的支持下进

行该项研究。

美国超过 40 万的交通信号控制设备不同程度的接入网络，且采用嵌入式安全结构。交通信号控

制器、可变情报板、道路天气信息系统以及其他传递数据的设备都可能面临网络安全风险。SwRI 的

评估内容包括“白帽”黑客攻击，渗透测试，评估漏洞和推荐缓解策略。还将建议资源有限的交通管

理机构如何实施网络安全措施。着眼于未来，SwRI 的研究还将评估黑客可能会利用哪些潜在的网络

漏洞入侵联网车辆，从而确保政府机构和汽车工业在发展自动驾驶汽车和车路协同应用时，有更安全

的 V2V 和 V2I 通信。

\/27

特别企划SPECIAL REPORT

流量采集方面，日本电装在 ITS 世界大会上，与交通蓝牙提供商 TrafficCast 达成合作，将就蓝牙技术与电

装 V2X 技术相结合在自动驾驶车辆上的应用展开研究。在国外，车辆流量的采集与国内不同，蓝牙是其中一个

重要的采集手段。将 2.4GHz 频段的 BlueTOAD® 光谱 RSU 与电装的 5.9GHz 的 DSRC 技术相结合，能够实

现创新互补，提高自动驾驶车辆的安全性和自助移动性，同时帮助实现出行计划时间与第三方导航规划相符合。

而日立则瞄准了兼容性问题。日立在本次大会上展示了一款可以兼容美国、日本、欧洲的 C2X 车载通信中

间件，该中间件根据不同地区的标准来吸收不同的协议和数据格式的差异，以提高车载通信等的应用软件 ( 应用

程序 ) 的开发效率。C2X 作为与其他车辆、信号机、路侧设施通信的车载设备，是 ADAS 技术、自动驾驶技术

的核心要素。美国的 sae( 美国自动驾驶汽车技术会 )、欧洲的 etsi( 欧洲电气通信标准化机构 )、日本的连接推

进协议会等都在制定相关的技术标准。由于每个标准的使用频率、通信协议、数据格式等不同，因此，即使是相

同的 c2x 的应用程序，也需要考虑标准规格的差异，在各地区进行开发。

日立的中间件兼容这些标准之间的差异。应用程序通过该中间件与硬件进行交换，所以即使不考虑标准规格

和硬件的差异，也可以进行应用开发。例如，日本的 V2X 通信的专用频率为 760 mhz，但在欧洲和北美地区则

为 5.9Ghz。在这种情况下，只要改变 rf 芯片，几乎不改变应用程序进行处理。另外，有中间件支持，可以将应

用程序的开发从硬件中分离出来，从硬件选定前开始进行应用开发，拥有更充足的研发时间。

芯片和车载 OBU 集成企业则考虑携手共进，V2X 生产商 u-blox（瑞士）、恩智浦（日本）、Commsignia（美

国）三家企业在大会期间宣布，将联合推进 V2V、V2I 技术的发展应用，推进 V2X 技术的软硬件集成一体化，

以提供完全成熟和安全的 V2X 系统。

最后来看看不仅造车，还对摩托车情有独钟的宝马公司，他们以 R1200 RS 摩托车为原型车，开发出了一

种基于 V2X 技术和高精度差分定位和地图（D-GNSS）技术的十字路口、左转弯事故预警系统，能够准确定位

车辆的位置与速度，并判定路权的优先顺序，当转弯时系统会警示对向或后方有优先路权车辆需礼让。能与大客

车通信预警，其他交通参与者，包括骑手本人，在不正确驾驶时也会被预警。2016 年，宝马、雅马哈、本田等

摩托车厂家还成立了一个 CMC 协会，以促进 C-ITS 标准在摩托车领域中的应用。无独有偶，台湾车联网行业

也在开发类似系统，台湾 1371 万辆，每千人摩托车持有数为 608 辆，远大于全球排名第二大的越南 358 辆、1.6

倍之多。

28\/ www.its114.com

再来看看其他方面的内容 以及支持数千台物流车辆在网的物流管理平台。

交通监控设备企业 Teledyne Dalsa(TD) 展示了最新

来自法国里昂的全电动自驾摆渡巴士

NAVYA SHUTTLE 亮相在蒙特利尔会展中 成像解决方案，Genie Nano 采用索尼新一代 CMOS 芯

心， Navya 及巴士公司 Keolis 展示了无人 片，提供多种传感器尺寸和单色模型，其现场展示的

驾驶微公交。据展示活动现场工作人员介 多重曝光功能对闯红灯抓拍和车牌捕获很有益。

绍，Navya 全电动全自驾摆渡巴士造价 30

万美元，根据预先编程设定的路线、停靠 视频管理平台巨头 Genetec 在蒙特利尔推出基于

站点运行。该巴士可容纳 15 位乘客，目 视频大数据的交通管理平台 Traffic Sense ™，类似于国

前已在美国拉斯维加斯城区街道行驶，运 内的交通集成指挥平台，有助于更好的监控道路交通，

行时速 15 公里。 提高管控平台的自动处理能力，提高交通事故处理速

度。

丰田自第一届 ITS 世界大会以来未曾

缺席过，此次展示的内容包括合作式智能 斯洛文尼亚道路运营商 DARS 与地图和动态导航

交通理念，基于 VR 的未来驾驶模拟体验、 企业 HERE 合作，为驾驶员提供前方道路预警及路面

基于无线通信（猜测是 LTE-V）的车辆信 状况警示。DARS 现有的智能手机应用 DARSTraffic+

息采集和联网服务（可采集前置摄像头和 可连接到 HERE 的开放定位平台，平台将向用户提

实时车辆数据）、下一代运输系统 Ha:m（o 类 供车辆前方位置的相关预警服务，提醒驾驶员注意危

似于 Maas，多种交通工具之间的无缝对接） 险事件或相关路况条件，如：车速放缓、交通拥堵、

等。 道路维护、恶劣的天气情况等。此外，该应用还将向

DARS 的交通信息中心发送改道及交通情况，使其采

法国凯欧利公司（该公司与上海地铁 取必要的应对措施。

合资组建了上海申凯公共交通运营管理公

司，运营松江有轨电车、地铁 8 号线等） \/29

展示了 4 方面的内容。一是一站式统一订

票 APP，类似于国内的飞猪，高铁、航空、

客运都可以实现预订票；二是基于物联网

的智能公交、智慧停车；三是一站式出行

平台和无人驾驶公交、飞行器；四是开放

式交通解决方案平台。

立 方 体 交 通（Cubic） 此 次 大 会 展 示

的 主 要 产 品 包 括 运 输 服 务 管 理 平 台、 支

持多语言的自助售票机、基于深度学习的

TMaaS( 运输管理即服务 ) 平台 NextBus、

智慧交通

特别企划SPECIAL REPORT

王笑京：

从国际视野看智能交通转型发展

ITS114\/ 整理

11 月 22 日，2017’第十二届中国智能交通年会在江苏省常熟市

举办。国际智能运输系统工程技术研究中心王笑京主任发表《从国际

视野看智能交通转型发展》演讲，本文为 ITS114 根据现场演讲录音整

理的要点，未经演讲者本人审核。

1、自动驾驶 要客观的评估自动驾驶。

1.1 第 24 届 ITS 世界大会值得关注的动向 1.2 自动驾驶何时商用？

第 24 届 ITS 世界大会的主题就是下一 美国普林斯顿大学 Alain L.Kornhauser 教授做了一个很有意

代的智慧城市与综合出行，也是目前比较热 思的演讲《无人驾驶 - 乐观的预测》，他在自动驾驶领域有 30

门的话题。第一个演讲嘉宾是美国运输安全 年以上的研究和开发。他讲无人驾驶、自动驾驶、自主驾驶、

委员会的原主席，接下来我和大家简要分享

一下其中的一些观点。这份报告里面引用了

一个教授的话：人的行为最难以预测，自动

驾驶技术的开发者制造出的新错误类型，比

他们要避免的人驾驶的错误还要多。自动化

应是以人为中心的，技术是挑战，但是人多

变、不可预测、不可靠。在交通系统当中只

要有人参与，自动驾驶怎么实现？自动驾驶

有巨大的潜力，但是真正得到自动驾驶预期

的好处，远比公众接受它更难。我的观点是

30\/ www.its114.com

4 级定义、5 级定义，是按照商业场景区分的， 通安全论坛上，有一个报告，说明无人驾驶的事故率还

不是按技术区分的。教授举了个例子，谷歌 是很高的。

在 4 年以前预计在 4 年内实现商用，现在离

预测的 4 年结束还有 2 个月。2 个月以后能买 我建议，以后我国的自动驾驶测试也要把数据公开

到谷歌的车吗？所以谷歌不能做到，再过四 到网上，让第三方去评估，而不是自说自话。去年，加

年能实现吗？ 州相关部门出台了一个自动驾驶报告，但不要以为拿了

加州的测速牌照就是高水平。

最近在我们国内有很多企业、学者说无

人驾驶明年要商用、要量产，这现实吗？是 比如报告里安装了博世系统的车，每一千英里出现

为了投资还是为了融资？日本也提过类似的 了 1466 个故障，这么高的事故率能够进行商用吗？当然

计划，要在 2020 年的残奥会、奥运会展示无 也有比较好的，谷歌的车每 1000 英里出了 1.2 个故障，

人驾驶，在有限制的区域内，但是仅是展示 这个数据确实比较好了，但是这样算下来，每 3 小时有

出来，也并没有说要用于什么用途。 1 辆无人驾驶车操作失败。这只是测试车，如果销售出

五十万辆车无人驾驶车，这样的概率，是很可怕的。

欧盟委员会有一份研究报告《驾驶的革

命》，综合了各方对自动驾驶的乐观估计， 11 月 8 号，在美国拉斯维加斯，一辆自动驾驶的小

2040 年在新车销售中的 50%，可能具备自动 巴，刚剪彩进行测试演示，2 小时后就与一辆卡车发生碰

驾驶功能，但是没确定等级都是 L4，L2、L3 撞事故。事故的原因是小巴在主路上行驶，传感器检测

也算。麦肯锡一个月以前发了一个报告，如 到前方有卡车，本可以停下来避免撞到卡车，但根据规则，

果市场预测的好，高颠覆性的市场出现了， 卡车要让行，结果卡车并没有。

那么到 2030 年， L4 也就是 15%，如果低颠

覆性，L4 就没有市场， L3 只有 2%。综上， 对此，我有个问题，未来的混合交通当中，怎么处

我们要对自动驾驶有客观的认识。 理无人驾驶车和有人驾驶车的冲突？我认为，特殊条件

下的自动驾驶可以用，但是大量普及商用仍有待时日，

1.3 无人驾驶在加州的测试情况 问题是 IT 产业和风投产业能等那么久吗？

7 月 29 日，中国工程院在无锡举办的交

智慧交通 \/31

特别企划SPECIAL REPORT

1.4 商用车无人驾驶可能先应用 三、大数据城市仍然是关注焦点

智能驾驶小巴，欧洲在 2012 年已经在若干个城

大数据仍然是关注焦点。隐私和安全仍

市做了大规模测试，形成几万个数据。而现在我们 然是重要内容，最关注的是数据开放和共享。

有些车厂号称明年将推出达到世界领先水平的智能 从国际视角看，各国遇到的问题相同：不开

小巴、智能巴士。除非测试人员能拿出一段五公里 放、不共享。第 24 届 ITS 世界大会上有专

以上、由第三方进行的真实测试数据来（不是实验 家提出新方式：不再做数据整合及数据平台，

数据），我才信。但是无人驾驶卡车队列行驶在特 而是建设数据检索和交换平台，有点类似于

殊条件下是切合实际的，卡车队列的驾驶室是有人 搜索引擎，但是平台不驻留数据，仅有索引、

的，从第二个车厢开始，车队运行规律只管纵向， 地址和交换模式。这里有一个条件，如果是

并不违反现行的交通法规。无人驾驶卡车为什么得 商业的，一定是一对一不公开的。所以，数

到了产业界的关注？因为能实现节油 10%，商业动 据垄断的风险和路径依赖是政府要关注的，

力比宣传动力强得多，欧盟委员会从去年开始就执 开放和共享喊了多年，需要想新的模式和方

行这个联合计划，共同研究和测试这种卡车，目标 法。

是 2023 年准许具备半自动驾驶的卡车队列上高速公

路行驶，非常严谨，有限制条件。 四、关于通信问题的博弈

二、智慧城市 11 月 1 日，美国媒体透露总统特朗普

将撤回了车辆通信频段的授权（5.9Ghz），

智慧城市是 ITS 世界大会的重要内容。美国运 认为黑客可能通过网络对连接的车辆进行攻

输部专门在《超越交通 -2045 趋势和选择》战略报 击，会导致交通更堵。此事引起巨大震荡，

告中，对未来的发展提出了整体框架，其中众多的 美国汽车产业界当天即发表声明，认为此举

内容是围绕智慧城市。报告认为城市利用信息通信 将大大影响 CAV 的开发和应用，浪费产业

技术提升城市的宜居性、可使用性和可持续性。美 界投资，影响减少事故目标的实现。美国交

国运输部提出的优先要素有技术 3 项，创新途径 6 项， 通运输部随即发表声明，表示这并不是最后

智慧城市 3 项，围绕三个主题进行了智慧城市竞赛。 决定，需要征求更多意见。后来，美国行政

当局后面还发了一个报告，表示联网会带来

32\/ 新的安全问题。

而我的问题是：中国是否还继续汽车联

网，车联网还联不联？

我们很多人凡是给领导写报告都是从国

际发展趋势，美国如何，国际如何，我们应

该如何如何，这是报告常用的格式，美国不

干了我们还干不干？我们的主见是什么？

www.its114.com

五、新一代交通系统的研究 对智能交通未来的发展，在新一代智能交

通系统的指导下，我们认为应该要突破人类反

关于新一代交通系统的研究，我们做了什 应能力的约束，实现载运工具的智能化。目标

么？我们研究了中国的新一代交通控制系统， 是向着降低事故和伤亡率的方向发展；要通过

提出《关于建设新一代交通控制网的建议》， 系统创新，通过广义控制改变交通行为，成倍

李克强总理批示发改委研究。我们进行了系统 的提升基础设施的交通承载能力；要突破信息

研究。 不对称约束，通过资源配置实现个体和局部最

优转变为全局最优，真正实现交通资源的最高

首先从人、车、路入手研究。人通过眼、耳、 效利用。

身体识别和获取交通及道路状态，但是如果将

信息技术和控制系统融入后，类似于汽车自动 国家发展改革委和交通运输部给我们安排

驾驶或者汽车受控，人还在其中，但是在大循 了项目，做了相应的研究。交通基础设施要实

环里变成信息物理。 现智能化，不是仅仅在车上装设备，还包括传

感网、通信系统和控制设施等。在新一代的智

我们要从“控制论”的角度看未来交通， 能化基础设施上，一定要有能源配送网，能源

是动物和机器中的控制与通信。“控制”和“控 一定要跟着交通走。二是智能化载运工具；三

制论”的意义不应该仅仅局限在工程技术界一 是开放、协同合作。这三个体系构成未来城市

般概念中的工业控制技术，道路交通系统与“信 交通发展的全方位的一个方向。

息物理系统”具有同构性，交通可以作为实时

数据条件下实施自治系统的一个载体。 七、总结

六、新一代智能交通系统的研究 我觉得，随着社会进一步的发展，智能交

通的热点领域随着社会、经济和技术发展变化，

新一代智能交通系统的研究由人、车、路、 中国智能交通与国际的差距有其合理的一面，

环境多子系统构成的、多层级、多方式、边界 也有眼界局限的一面。我们国家环境不一样、

开发的系统，依靠不断进步的技术、采用不同 条件不一样，我们的社会和人民都不一样，不

的控制策略、针对各种服务对象提供水平越来 必刻意按原有专业和技术领域划分新方向，关

越高的服务。 键要明确几个问题，要把人工智能当作智能交

通使用的工具。我也建议在座的朋友们，要注

智慧交通 意研究的专注和技术的积累。最后，我们进入

了一个新时代，需要眼光更远、做事更实在、

炒作更少。

以上就是我的汇报内容，有不对的地方，

希望大家批评指正。谢谢大家！

\/33

特别企划SPECIAL REPORT

李瑞敏：

对蒙特利尔市智能交通系统指挥中心

参观有感

文 \/ 李瑞敏

2017 年 10 月 31 日，ITS WC2017 息（如在 90 个最繁忙的公交站台的信息显示牌）。

安排了一些对蒙特利尔市的 6800 平方英尺，21 个坐席，其中 19 个用于调度员（监

相 关 智 能 交 通 系 统 的 参 观，

今 天 上 午 去 参 观 了 STM’s iBus 管人员），每个坐席 7 块显示器，中心没有大屏显示，只是

Operations Centre，下午去参观了 City of 在中间的柱子上挂着几块显示器。另有一个后备中心 1200

Montréal’s Urban Mobility Management 平方英尺。

Center，对这两个中心简单的体会如下。

中心设置调度员、首席调度员、出行者信息顾问、分析师、

STM’s iBus Operations Centre 是 蒙 系统监督员等人员类型。

特利尔市新近建成的对蒙特利尔市 2000

多辆公交车进行实时监控、指挥调度等 公交运行管理中心

的中心，中心是 iBus 项目的一个成果，

iBus 项目主要包括四部分的内容：车辆

的更新（主要是车载设备的安装等），

车载的通讯（包括车载广播、车载显示

屏等），通过乘客信息终端提供公交运

行实时信息，通过其他平台实时发布信

34\/ www.its114.com

一个典型的操作台 8）出行者获取信息的方式：网站、手

机 app、语音、SMS、Twitter 以及订阅服务等。

系统的典型功能

系统的益处：

简单介绍一下： 1） 改 进 了 公 交 服 务 的 准 点 性 和 规 律

1）实现了在地图上显示实时运行的车辆位置 性；——这个在参观过程中是其重点强调的，

以及用不同颜色显示不同的车辆状态（如故障、 并且详细介绍了如何通过实时通知驾驶员做

延误程度等等）； 出一些改变等来保持准点性和规律性，而准

2）事故管理：对一些公交的事故如交通事故、 点性这点是公交服务水平的重要体现之一，

车辆抛锚等实现信息化管理，应用预案工作等， 国内在智能公交这块总体不弱于国外，但是

但是还是以人工为主，目前在建设中， 在对服务的强调上似乎还有进一步提升的空

3）表格化形式从不同层级显示各个公交车的 间。

运行情况； 2）出行前及出行中更准确的出行者信

4）驾驶员在公交车上的登陆，之后可以进行 息服务——出行前主要体现在各种方式获取

管理、通讯、信息交互等等； 信息，出行中则有车载到站广播、车站候车

5）对公交车进行导航，包括提供实时的道路 的各路车到站时间提醒——似乎也是常规的

信息、在需要的时候让公交车绕路而行等等； 东西，但是要做好也不容易；

6）公交车载的信息显示，显示前方到站等； 3）公交车定位带来安全性的提升——

7）90 个显示实时公交信息的信息屏； 国内实现的也较为普遍；

4）一个公交中心实现了对公交系统的

智慧交通 统一管理；

5）公交信号优先。

City of Montréal’s Urban Mobility

\/35

特别企划SPECIAL REPORT

Management Center

这个中心类似我们国内的交通指挥中心，只是功能可能更为简单一些，例如没有接处警的功能。

先上个中心的图：（如下图所示）

大家有无怀疑我发错了？好歹是加拿大 确定了十个 ITS 项目：包括城市交通管理中

第二大城市数百万人，管理蒙特利尔市的交 心（参观的这个）、自建光纤骨干网、开放数据、

通指挥中心就这么点？（从信号上看看规模， 为公交及其他特种车辆提供信号优先、为出行者

目前管理了 2400 多信号灯路口），是的， 提供信息服务等。

就这么大，如果同国内相比，最多算一个中

队的指挥室的规模。三个坐席、几个屏幕都 城市智能交通管理系统规模

在照片里体现了。

到目前为止的建设规模：1）500 多处的视频

智能交通系统规划 监控（怎么感觉有点少啊）；2）100 个蓝牙检测

器（没有建设国内的卡口系统、用蓝牙来检测一

为了应对城市交通问题，蒙特利尔市制 些路段的旅行时间）；3）2400 个信号控制路口

定了智能交通系统的规划，确定了三个主要 中的 700 实现联网，在未来几年尽可能全部联网；

目标：1）确保安全；2）优化人员货物运输； 4）715 公里的光纤骨干网，为交通管理提供传输

3）促进可持续发展。 通道，也给其他政府部门使用；5）智能停车系统；

36\/ www.its114.com

6）信息服务系统；7）信号优先系统；8）通道 行准点性的强调，似乎国内并未将其作为重要目

管理系统等。 标？或者说作为了重要目标，只是道路拥堵严重

影响了目标的实现？（蒙特利尔也堵车）。这次

公交信号优先 的一个感触：在智能交通系统的发展中，应当始

终谨记建设智能交通系统的核心目标并且从建

这是在参观过程中中心人员又专门介绍的 设、运营、管理等方面，整合技术、人力等资源

一个主题。他们的 ppt 显示，公交专用道可以 为确保该目标的实现而努力，目标明确和统一，

在特定情况下（如高峰）节约 5% 的公交旅行 效果才会有所体现；

时间，而公交信号优先能够节约 10%-15%，

其系统的实现则是在之前的 iBus 项目中为公交 2）对于资源的配置和利用：对比而言，国

车安装 GPS 等定位装置，公交车向公交运营中 外在一些设备的规模上、投入上以及指挥中心的

心提交优先请求，公交运营中心将优先请求发 硬件等方面，已经落后于国内的水平，但是我们

送至交通管理中心，交通管理中心作出优先与 投资巨大，却在如何更好的发挥投资的效益方面

否决定后再将指令传送至路口控制器，路口控 做得尚且不足，或许未来应该反思，我们的投资

制器再控制信号灯实现优先，整个系统主要是 有多少其实是性价比较低的，有哪些方面需要调

GTT 公司协助实现。 整改进？另外，对于已有的资源的利用，是否应

该更加深入的去探索，“最远的距离”一说，也

一点个人感触 是从某个方面说明了目前我们对于资源的利用率

不足。

通过这次花较多的时间和近距离的观察国

外的智能交通系统的发展（当然蒙特利尔只是 3）与本地需求的结合：需求分析是系统建

一个案例，代表性如何尚难判断），感觉国内 设的重要基础，但是现在的智能交通系统建设的

外之间在一些发展理念方面还是有一些差异， 需求分析似乎都在流于形式，缺乏对各自城市需

如果单论硬件水平，则国内目前的一流水平丝 求的深入实质的把握。曾经我们在说城市的发展

毫不逊于国外，但是在建设理念方面，还是存 有“千城一面”的情况，现在呢？是否智能交通

在差异。 系统的建设也已经过于套路化了？缺乏本地化的

深入研究和技术支撑，往往使得巨大的投资建设

1）对于智能交通系统建设的目标的追求： 效益甚微，对真正缓解或解决城市交通问题缺乏

智能公交方面，对国内了解的不是很多，看过 实效。

几个城市的发展，从公交出行者来讲，即时在

北京，还是有不少方面未能实现。另外对于运 二十年的智能交通系统发展之后，我们还是

应该继续沉思，我们的智能交通系统发展的最终

智慧交通 目标是什么？我们是否将重点放在了为实现该目

标而努力的方面？我们的提升空间在哪里？

【作者简介】 李瑞敏：清华大学副教授

\/37

产业 Industry

1.89 亿 !

杭州萧山大手笔建交通小脑

文 \/ ITS114

智能交通行业对城市交通大脑 or 交通小脑的概念已经不陌生了，不管

是大脑还是小脑，最后都是要从实验走向落地的，从试点到规模化推广的。

企业以赚取利润为第一目标，任何新概念、新技术、新模式的发展，都需要

利润来支撑，不管是阿里巴巴还是华为。

最 近 有 两 个 信 息， 一 个 是 杭 州 交 警 支 队 的 大脑的智能交通企业，复制到其他城市时，一

交通小脑一期工程招标，一个是杭州萧山区的交 定是不可替代的吗？或许是，或许不是。

通小脑项目建议书通过专家评审，前者招标金额

6860 万，后者规划投入 1.89 亿，都是大手笔。阿 不管怎样，交通大脑 or 交通小脑所创造的

里云的城市大脑目前有五个示范建设城市和区域， 市场蛋糕已经初步成型，对整个行业来说，这

杭州、杭州萧山区、乌镇、衢州、苏州，另外， 是一个机遇，但显然，这可能是个赢家通吃的

深圳交警与华为签订了合作协议推动交通大脑工 市场。

作。苏杭是江浙两省最为富庶的城市，前期智能

交通建设也很完善了，看起来除了更新换代之外， 11 月 15 日，杭州市政府采购网发布一则招

不会有什么大的市场了，然而交通大脑 or 交通小 标公告，杭州市公安局交通警察局城市“数据

脑的出现，让市场又变得好玩起来，新的概念、 大脑”交通治堵项目一期工程（交警部分），

新的玩家进场，传统的智能交通集成商也能分一 主要招标建设内容为：视频专网改造（网络部

杯羹。阿里云和华为与传统智能交通企业之间的 分）、视频专网改造（交通小脑云平台部分）、

角色不同的是，他们能够说服市政府出面协调整 信息采集系统补盲升级、交通信号配时中心建

合各部门的数据资源，而传统智能交通企业基本 设等，以构建完整的“交通小脑”云平台架构。

上没有这种影响力；其次是，阿里云拥有的计算

能力，也是传统智能交通企业所不具备的。 招标金额为 6860 万，目的是为保障“交通

小脑”业务应用系统平稳运行，保障智能交通

阿里云的城市大脑会复制到其他城市吗？结 业务系统的正常运行，保障内外场和外部数据

果是肯定的，在交通小脑方面，有高德地图之前 的正常有序采集。为单一来源采购，由阿里云

的铺路，或许会进展更快一些。那么参与了城市 计算有限公司承建。

38\/ 在 2016 年的城市数据大脑项目启动会上，

共有 13 家企业参与，包括我们所熟知的海康威

www.its114.com

Industry 产业

视、大华、银江股份、中控信息等，另外，阿里 阿里集团、浙大中控等公司已经成立萧山区“交通

巴巴通过人工智能内核进行数据治理；华三通信 小脑”工作小组，积极地进行交通组织管理、大数

和富士康各提供了 500 台高性能服务器用于数据 据分析模型、交通信号控制等一系列创新工作。

大脑的计算平台建设。在 2017 年的云栖大会上，

阿里云通报了一年来，杭州市城市大脑项目所取 其建设成果有望在明年初步展示，远期目标是

得的成就，杭州城市数据大脑分两个部分进行了 在”迎亚运，建设国际化现代城区的背景下，按照“智

示范建设，具体包括：杭州主城区（24 个信号路 慧城市”总体设想，创建“无拥堵”城市“。2015

口示范）、中河 - 上塘高架（22 公里道路）和萧 年起，萧山区在全市率先启动城市数据大脑建设，

山区 104 个信号路口。试点的中河—上塘高架道 目前已有 104 个路口的 880 路视频监控接入数据大

路平均延误降低 15.3%，出行时间节省 4.6 分钟； 脑，可提供特种车辆（120、110、119）优先调度、

莫干山路等地面主干道平均延误降低 8.5%，出行 在线信号控制优化、重点车辆精准管控，以及异常

节省时间 1 分钟。 事件主动感知四种场景功能服务。城市数据大脑在

萧山 5 平方公里范围内已试点完成，本月底实现特

16 日，杭州萧山区发改委发布信息透露，杭 种车辆的全接入运行；年底前，四种场景全部上线，

州市委、市政府、萧山区委、区政府高度关注的 范围也将扩大到萧山主城区 66 平方公里；亚运会前，

萧山区城市大脑 --“交通小脑”项目建议书通过 四种场景将在萧山全域推广使用，场景模式也会不

专家评审，正式启动，一期投资 1.89 亿元。这是 断更新开发。

杭州市萧山区到目前为止最大的政府投资信息化

项目。目前，区公安分局作为项目建设单位联合

智慧交通 \/39

产业 Industry

据称阿里云在萧山区大脑项目中提供了 500 开放的计算平台 Atlas，构建领先的 AI 硬件编

台以上的高性能服务器平台，能同时完成 888 路 排能力，支持 CPU、 GPU、 FPGA、 NPU、存储等

视频的在线分析，每 15 分钟在线更新配时方案。 智能计算资源池化，可以按需提供硬件资源，统一

中控信息承担了萧山区与主城区高架桥的交通大 编排调度，资源利用率提升 50%；秒级提供逻辑服

数据处理和交通信号灯自动配时算法的开发工 务器，大幅减少业务部署周期。

作。

灵 活 的 EI（Enterprise Intelligence） 平 台， 可

11 月 15 日晚，在巴塞罗那举行的“2017 年 以实现流式数据的实时调度和全局异构资源的任务

世 界 智 慧 城 市 博 览 会” 上， 组 委 会 将 平 安 城 市 调度，能够对交通服务进行智能编排，适应不同的

大奖颁发给深圳交警 - 华为公司的联合创新项 业务场景。

目——“深圳城市交通大脑项目”，嘉奖深圳在

“智慧交通”领域中的卓越创新成果。2017 年， 感知智能，感知全城交通状态，主要特点：

深圳交警与华为共同打造业界领先的智慧交通实 通过深度学习平台和开放式算法仓，容纳流量

验室，构建城市交通大脑。 双方优势互补，基于 采集、 事件采集、 违章采集、 智能分析、 智能回

实战业务场景，探索更高效、 更智能的交通管理 滚等过 1000+ 种算法，实现对交通流量、 事件、

技术体系，并形成了一系列的创新成果。城市交 违章等行为的深度感知，为智慧交通生态应用打下

通大脑具备三类智能，着力提升交通系统运行效 基础。

率城市交通大脑包括三类智能，分别是计算智能、 通过算法仓，应用开发商无需关心深度计算部

感知智能、认知智能，分别提供不同能力。 分的资源开销、 硬件型态、 系统规模扩展，而是

将精力聚焦在他们最擅长的交通应用中，实现交通

计算智能为交通大脑构建开放计算平台，主 业务的快速上线和创新。

要特征是： 认知智能，让交通大脑具备强大的认知能力，

40\/ 主要特点是：

认知智能是城市交

通 大 脑 的 高 级 能 力， 可

以有效认知重点车辆态

势， 发 掘 专 项 整 治 的 情

报 数 据， 例 如 失 驾 在 驶

车辆分析、 危化品车辆

违法行使、 夜猫车分析

等； 认 知 出 行 规 律， 提

供 创 新 交 通 服 务， 例 如

分析、 识别交通出行规

律 等， 为 交 警 提 供 智 能

辅 助， 成 为 交 警 的 智 囊

团和决策顾问。

www.its114.com

Industry 产业

云交通，图未来

——访杭州海康威视数字技术股份有限公司交通事业部总经理 徐志军

本刊记者 \/ 董海龙

古时候形容一个人的作品受欢迎，称之为洛阳纸贵，形容一个活动受欢迎，叫万人空巷，今天要

形容一个活动一个景点的热度，用“信号崩溃”——人多到移动网络无法访问。2017 年 10 月 29 日，

在人工智能的热潮带动下，作为人工智能一个重要应用载体，同时也是基础的感知技术，视频监控、

图像分析在 2017 年安博会上大放异彩，在开展第一天，行业内外 10 多万人挤爆了深圳会展中心，造

成了移动网络访问崩溃。作为视频监控行业的领军企业，杭州海康威视数字技术股份有限公司（以下

简称海康威视）自然更是门庭若市，备受各方关注，展台上接踵摩肩，人声鼎沸。

在忙碌的间隙里，ITS114 记者与海康威视交通事业部总经理徐志军进行一个小时的对话，就监控

产品未来发展、云图交通、人工智能等话题展开了交流，我们来看这个千亿市值的巨无霸企业，在交

通领域的一些布局和技术储备。

智慧交通 \/41

产业 Industry

前端产品再升级 图像在前端就完成初步结构化，徐志军认为，

算法的升级也将带动硬件设备的整体升级。他

交通监控领域的产品类型基本上已经定 以交通信号控制机举例， 2016 年海康威视信

型，执法取证设备多为电警、卡口、测速、违 号机出货量接近 2000 台，且多是基于视频智

停等几个大类，非执法领域是车载、流量监控、 能分析的自适应信号系统。他表示，受制于技

高点监控等等，再往后的技术发展，基本上都 术及成本方面的因素，之前不少自适应信号机

是围绕着这些需求来展开，不管是高清化、网 落地之后，实际只是当成了单点定时式信号机

络化，还是智能化。 使用，而与视频监控、视频结构化技术结合

之后，能够采集到更为准确的道路交流流量信

徐志军认为，交通监控领域是应用智能化 息，能支持信号系统实现自适应控制，从而达

最早的行业之一，是最早对视频、图像进行结 到精确管控和缓解拥堵的目的，基于视频智能

构化处理的领域之一，在应用深度学习等技术 分析的自适应信号控制技术是未来的主要发展

后，能够进一步提升前端设备的智能化水平， 方向。

最大变化就是能实现更丰富的特征和行为分

析。海康威视在业内率先将深度学习技术产品 视频技术凭借其强大的扩展性，被应用到

化，实现前后端产品的升级，提升产品功能和 越来越多的领域之中，包括交通收费领域。今

性能，能构建更先进的行业解决方案。 年以来，湖南、山东、山西、陕西等省份公路

管理部门都在推动基于车牌识别的无感支付技

交通监控产品的硬件创新摸到天花板了 术应用，不再只是用于收费站出入口流量采集，

吗？徐志军并不这么认为。他认为交通管理的 高速公路收费的捕获率和识别率都要至少 99%

需求在向更细致、更实战的方向发展，以往只 以上。徐志军表示，视频分析应用在公路收费

要求设备采集识别车牌、车型以及流量，现在 已经很成熟了，捕获率、识别率都能达到业务

还要识别更多的细节特征，比如人脸、驾驶室 要求，关键还是在于路径识别分析以及车型分

特征等，在违法行为采集方面，也要求更多， 析确认，此外，清分结算方面要与各业主方、

不局限于闯红灯、逆行、违法变道等，还包括 各支付方连通，对于整个收费系统的成败非常

是否系安全带、接打电话、失驾人员识别等。 重要。

海康威视在产品上也在不断创新，比如此次

展会展出的“海康神捕”全景车载云台，具备 www.its114.com

360 度视频全景拼接功能，以及强大的视频智

能分析识别能力，不仅能将沿途的交通违法行

为实时捕获抓拍，还可以作为一个视频采集设

备，将车辆信息、行人等信息采集回来，进行

自动分析，得出车牌、人脸、车型等结构化数

据。这对摄像机的硬件要求和内置算法要求很

高，不仅仅是对图像的单纯拼接。

在 ITS114 记者看来，这些创新不仅是硬

件创新，也是算法上的升级，将获取到的视频

42\/

Industry 产业

停 车 场 的 无 感 支 付 逐 步 得 到 普 及， 不 管 完全感知，在 AI 云平台强大的数据处理、运算

是和银联闪存卡绑定，还是和微信、支付宝绑 能力支持下，为交通管理和出行服务提供强大

定，核心技术是车牌识别，该技术发展五六年 支撑和实战应用。

来，已经非常成熟，海康威视在这一领域也有

很成熟的产品、解决方案。在路侧停车收费领 云图交通 AR 立体防控系统是海康威视今

域，海康威视虽然未赶早，但也没有缺席，结 年以来发布的一款最让智能交通行业震撼的产

合视频技术方面的技术积累和研究，在今年年 品，也是海康威视“云图交通”家族的创新应用，

中正式发布了基于视频的路侧停车管理解决方 通过视频可视化 + 数据可视化实现警务指挥的

案，一套车位管理相机可以至少覆盖八个停车 实景化，超越了常规平台软件的功能和体验，

泊位，并实现停车位状态的准确判别。据介绍 以“上帝的视角”来俯瞰整个城市交通，指哪

该设备可在星光级超低照度下也能清晰成像， 打哪。这样的架构和应用需要企业具备深厚的

与普通摄像机相比，清晰度更高，色彩更真实。 视频分析处理技术，以及对交通管理业务的深

刻理解和大数据、云计算等技术能力。

云图交通，面向未来

云图交通 AR 立体防控系统的介绍，我们

此次安博会海康威视发布了“AI Cloud” 在 2017 中国城市智能交通管理暨科技创新论坛

框架，由云中心、边缘域、边缘节点三部分构 上已经听过一次，ITS114 在微信公众号上也推

成，实现从端到中心的边缘计算 + 云计算，真 荐过该系统，阅读人数不少，足以证明该产品

正做到让感知理解更有效、更精准；图像目标 夺人眼球。该系统是利用 AR 鹰眼、AR 高空云

细节传输更高效，网络压力得到释放；数据分 台等设备，将各监控前端采集的信息汇集，建

级应用更灵活，业务响应更敏捷。徐志军表示， 立综合联网联控图像资源库和图像监控综合应

“云图交通”是海康威视 AI Cloud 架构在交通 用系统，形成以海康 AI Cloud 为神经中枢的一

领域的典型应用，通过对交通世界各类信息的 体化的综合信息应用体系，主要应用场景包括

交通管理、车辆查缉布控、侦查破案、巡逻防范、

智慧交通

\/43

产业 Industry

反恐处突等。 强调，要实现云图控制，必须依托于相关联的各

徐志军认为，要介绍云图交通 AR 立体防控 个业务子系统以及大数据平台，云图交通不是空

中楼阁，必须要有坚实的基础。

系统，简单来说，就是将原来以 GIS 地图承载反

映交通运行情况，换成以视频全景来体现，结合 那么是出于什么样的原因，海康威视推出了

原有交通集成指挥平台的大数据可视化，为交通 云图交通呢？

管理、应急处置、警情研判等带来更好、更直观

的手段。往大了说，这是海康威视 AI Cloud 架构 徐志军肯定地回答到，初衷是希望为用户提

在交通领域的典型应用，在前端智能感知及大数 供一个更完整的城市交通管理整体解决方案，完

据应用上实现创新。ITS114 记者最感兴趣的是， 成这个方案，有几个关键的核心技术，一是更智

云图交通 AR 立体防控系统支持 AR 视频联动功 能的感知，用深度学习技术实现更好的边缘计算

能，通过标签查看，可以实现高高、高低、低高 能力；二是云端智能分析及大数据技术，实现更

三种视角视频的联动，也就是说，想看哪就看哪。 好的认知能力；三是要给用户解决什么问题，也

就是说最关键的是要围绕行业应用，在交通管理

徐志军表示，未来云图交通还要结合交通运 执法取证、交通秩序优化、出行服务等方面体现

输的数据和应用，比如公交、出租、网约车、交 价值，能够解决城市交通治理及服务中的痛点。

通诱导甚至于交通仿真等，发挥更大的价值，让 “云图交通是智能交通整体解决方案的概念，最

交通运输管理也实现可视化管理，提升交通运输 终的目的是给用户交付一个智能化的应用系统，

安全水平。在交通以外的领域呢？徐志军介绍说， 我们基于海康大数据平台面对交通管理需求开发

楼宇监测、机场、港口、工业园区等等大场景都 实战应用，如涉牌研判、安全态势等”，徐志军

可以使用，用户的体验将会是颠覆性的。但他也 介绍道。现在海康威视把 AR 实景指挥系统这个

44\/ www.its114.com

Industry 产业

“大杀器”加入到系统中，从而形成更为完整的 结构化，尽可能获取详尽的信息。前端设备就是

云图交通解决方案。 一个边缘计算单元，会把图像数据获取传输回来，

同时也可以执行一定的指令。”我觉得交通是一

云图交通的特点是什么 个神经网络，有神经节点，也有大脑，进行统一

的控制协调“，徐志军强调，被人工智能赋能的

首先，全感知。从全感知的角度出发，不仅 前端设备、数据中心还可以不断升级提升，拥有

仅是交通数据，相关的城市数据都可以采集和整 一定的自我学习能力，提取更为丰富的图像结构

合，比如说建筑信息、建筑物的性质（比如是医院、 化信息 , 认知计算是一个整体，既包括前端的智

商场、学校）、天气状况等等，看起来跟交通没 能感知、也包括云端的认知能力，边缘计算和云

有什么关系，但从城市交通管理来说，与交通的 计算结合能更好地构建智能交通系统。

管理和服务是相关的。

第三，开放。云图交通可以加载第三方算法，

其次，云 - 边结合的架构。云图交通不管是 给第三方应用提供接口，把第三方的应用接入进

现在还是未来，要解决的关键是图像计算的问题。 来，不仅可以兼容已应用的业务系统，还可以将

图像分析计算的架构模式方面，如果完全采用云 未来其他优秀的子系统加载上来，换而言之，云

来提供计算资源，城市级的视频图像规模庞大， 图交通就是个大的架构，也会不断的完善，丰富。

云端计算压力过大，对传输、计算、存储等方面

要求也很高，总体建设成本上不够经济，应用上 那么云图交通，在交通领域适用于哪些层级

容易造成瓶颈。“智能交通有的时候像一个仿生 呢？徐志军表示，云图交通是多级设计，有城市

系统，人的膝盖有条件反射，手指碰到热水的时 级，也有区县版，甚至小到一个大队指挥中心。

候马上缩回来，之后大脑才感觉到疼，为什么？ 层级越小，对后台设备要求也就更简单，一个机

因为自带反应能力，也就是说人体的一些部位其 房或者小小的一个机柜可以实现，因为大队级别

实有一定的反应能力，不需要经过大脑也可以， 的需求也比较简单。城市级要复杂一些，因为管

所以一个系统也应该如此，大脑不能安排所有任 理范围更广，涉及传感设备规模更大，涉及业务

务“。徐总有些兴奋的表示，以前听过一些方案， 系统更多。但是为什么会有区县级版本呢？徐志

前端是普通的视频设备，把视频集中传回后台进 军表示，因为交通管理真正的执行单元在区县，

行处理分析，理论上行得通，但对系统的场景适 大量资源在区县，现场管理、勤务管理、应急管

应、处理能力、传输带宽、视图承载带来了很大 理大多在区县，将计算资源前置，可以有效减少

挑战，实际应用效果并不会好，所以边缘计算对 管理层级带来的反应时长。

支撑城市级智能交通的系统构架很关键。交通管

理的应用场景很丰富，路口、车辆、驾驶人、行 云图交通未来还会有哪些需要完善的地方

人、路面等等，所以前端设备要尽可能的将图像 吗？

云图交通的想象空间很大，海康威视看重一

智慧交通 \/45

产业 Industry

点，围绕用户业务来做构建。未来可以做的事情 计算的能力，预测预判感知的能力，它能够告

非常多，AI Cloud 的架构可定义性非常强。正因 诉使用人员目前的交通状况和态势、潜在的风

为交通管理存在的地域差异、用户需求差异，现 险与危机、自动的优化控制等等，还具备良好

有业务子系统之间的差异，给了云图交通更多的 的人机交互，那么这样的系统，就是一个更加

扩展性和可能。徐志军表示，一方面，海康威视 智能的系统。

要聚焦、围绕交通大数据、交通人工智能以及交

通的可行性应用。另一方面，要加强跟城市管理 要实现这样的系统，首先就要满足人工智

部门的适配，进一步丰富面向用户的业务，涉及 能最基本的计算能力，有足够的计算能力处理

到很多的算法，很多应用层业务方面的研究，还 信息、数据，不管是图片、视频，还是其他类

有很长的路要走。 型数据。其次，能根据业务需要去做一些分析、

计算。业务有自己的逻辑，支撑实现业务应用

“以 AR 实景指挥系统为例，它不仅仅是管 的算法、规则研究也就也是非常重要的。这样

理界面的变化，还是理念上的变化。以前说交通 的系统，不仅仅是把信息整合、集成起来，被

管理“可视”化，未来要做的是“透视”，就像 人工智能赋能了的交通集成指挥平台就更适合

站在天空来看这个城市一样，交通是透明的。在 去解决一个城市交通治堵的问题，堵在哪里？

这个前提下，会发现交通指挥更加畅通、更加的 为什么堵？怎么缓解？表面上目前的一些平台

流畅，警情研判、应急管理会做得更加专业“， 也可以实现这些功能，但就好像前文所提到的，

徐志军有些感慨的说到，云图交通包含了海康威 同样一句话，机器人和人说话背后的逻辑是有

视在人工智能时代面向交通行业的理念和思路， 差异的，而且是能够被感知判断的。智能交通

也包含了海康威视在交通领域的追求，但关键是 的专业性越来越强，系统架构方面是多级，有

围绕用户业务，会有很多很丰富的应用可以去研 大量数据流需要实时处理，要解决这些复杂问

发和落地，当然，还未来需要一个好的生态。 题，就必须对交通大数据及应用有深入的研究，

人工智能作为一个综合性的新技术，未来会更

人工智能与交通管理 有机会。在人工智能的落地实践方面，海康威

视始终把交通作为最主要的行业之一，云图交

人工智能是近年来最热门的科技词汇，海康 通也是海康威视 AI Cloud 架构在交通行业的解

威视等安防巨头也都被标上了“人工智能”企业 决方案，徐志军表示，海康威视未来将进一步

的标签，但在智能交通领域，人工智能的的落地 推动人工智能在安防、交通、车联网等领域的

又是怎么实现的？一个简单的问题，有人工智能 深入应用，为实现交通强国战略而贡献自己的

的集成指挥平台和没有人工智能的平台，功能上 力量！

有什么差异？

www.its114.com

徐志军打了一个比方，和一个机器人对话，

在你不知情的情况下跟她对话，如果你没有感觉

出来她是个机器人，那么这个机器就能让人感觉

是一个人工智能的系统。未来的交通集成指挥平

台是否能具备更好的认知能力，例如自主思考、

46\/

Industry 产业

第三季度

城市智能交通千万项目市场规模 47 亿

文 \/ 李松林

据 ITS114 数据统计显示，2017 年第三季度，

我国城市智能交通千万项目（中标金额大于 500

万以上）市场项目数多达 290 项，市场规模约 47

亿，市场规模同比增长 45.3%，环比增长 89%，

创 2017 年城市智能交通千万项目市场规模季度新

高。2017 年前三季度城市智能交通千万项目市场

规模总计约 112 亿，较 2016 年同期增长了约 16 亿。

中标企业方面，海信网络科技、易华录、

银江股份、上海电科智能等传统 ITS 集成服务

商 榜 上 有 名。 海 信 网 络 科 技 在 第 三 季 度 中 标 的

千万级别项目约 20 个，规模约为 4 亿。

2017 年第三季度我国政府需求类视频监控千万项目

（金额大于 800 万以上）市场项目数约 210 项，市场规

模约 140 亿，环比增长 247.5%。第三季度我国政府需

求类视频监控千万项目市场迎来了爆发式增长。

此外，2017 年第三季度我国高速公路信息化建

设千万项目（中标金额大于 500 万以上）市场项目数

60 项，市场规模约 30 亿，同比增长 35.85%

智慧交通 \/47

热点 Hot concern

贾赞星：

深圳智慧道路停车管理经验交流

ITS114\/ 整理

10 月 20 日，由深圳市交通运输委指导，深圳市道路交通管理事

务中心支持、深圳市智慧交通产业促进会、上海智能交通系统产业联盟、

南京市智能交通产业协会等地方行业组织联合主办的“2017 中国城市

智慧停车发展高峰论坛”在深圳银湖会议中心举办。深圳市道路交通

管理事务中心贾赞星副主任分享了《深圳智慧道路停车管理经验交流》

的主旨演讲。本文为现场演讲速记整理，未经演讲者本人审核。

深圳市道路交通管理事务中心 贾赞星副主任 www.its114.com

48\/