TADynamics车辆动力学模型库,包括驾驶员、道路、制动系统、转向系统、传动/驱动系统、悬架系统、车身等模型。该库可应用于设计驾驶员
控制算法开发和车辆动力学性能评估,用户可根据实际需求搭建驾驶员控制模型,与整车动力学模型进行组合。模型库还提供了不同颗粒度的
子系统模型,以支持用户对各子系统的控制算法进行验证。
概 述
OVERVIEW
TADynamics
车辆动力学模型库
车辆行业模型库
Vehicle Industry Model Library
-01-
TADynamics车辆动力学模型库,包括驾驶员、道路、制动系统、转向系统、传动/驱动系统、悬架系统、车身等模型。该库可应用于设计驾驶员
控制算法开发和车辆动力学性能评估,用户可根据实际需求搭建驾驶员控制模型,与整车动力学模型进行组合。模型库还提供了不同颗粒度的
子系统模型,以支持用户对各子系统的控制算法进行验证。
概 述
OVERVIEW
TADynamics
车辆动力学模型库
车辆行业模型库
Vehicle Industry Model Library
-01-
TADynamics车辆动力学模型库提供仿真车辆动力学特性模型、车辆机械结构模型、道路模型、环
境模型和驾驶员模型,其中驾驶员模型与车辆模型之间通讯以总线方式通讯。
模型库目录
MODEL LIBRARY CATALOG
应用场景
APPLICATION
功能要点
FUNCTIONAL POINTS
提供整车集成模型模板,可通过选择车辆各子系统类型(如车身、前
悬架、后悬架、传动系统、轮胎等)快速实现整车车型配置选型和仿
真,用户在不了解模型库的前提下,也能快速构建整车应用案例。
支持快速集成整车模型
提供子系统试验设置,用户能够基于模板构建子系统测试案例,如
悬架系统的KC特性分析、转向系统转向传动比测试、悬架与转向系
统集成测试等。
支持整车子系统动力学特性分析
提供多颗粒度子系统模型组件,如用户可基于悬架系统模型组件,
构建新的悬架类型;也能够基于模型模板,替换悬架硬点信息,生
成新的悬架模型。
支持扩展模型库子系统和组件
提供平坦道路模型和带有一定坡度的道路模型,并通过动画演示功
能进行可视化展示。
提供两种不同道路模型
提供总线通讯模型,车辆子系统与驾驶员之间信号通过总线模型交
互,不仅更符合实际车辆中的通讯机制,也使得模型外观更加简洁。
提供总线通讯模型
支持导入FMU模型与整车动力学模型进行联合仿真,模型库提供了
用于导出FMU的整车模型案例,可实现与其他软件的联合仿真。
支持导入/导出FMU进行联合仿真
驾驶员控制算法设计
支持驾驶员模型嵌入控制算法,
并从总线模型获取车辆信号,适
用于自动驾驶控制算法开发与
验证。
车辆纵向和横向控制算法开发
支持在车辆研发早期完成车辆
子系统设计后,车辆纵向动力学
和横向动力学控制算法开发与
验证。
悬架KC特性分析
支持悬架KC试验台与悬架模型
集成测试,适用于悬架子系统设
计与验证。
子系统控制算法设计
支持子系统模型嵌入控制算法并集成至整车模
型,适用于子系统控制算法开发与验证,子系统
包括传动/驱动系统、变速器系统、制动系统、悬
架系统、转向系统、车身系统、轮胎系统等。
-02-
名 称 NAME 描 述 DESCRIPTION
资料编号:
资料版本号:V1.0
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产品科学计算与系统建模仿真平台MWORKS,支持基于模型的系统设计、仿真验证、模型集成、虚拟
试验、运行维护以及协同研发,可实现对一系列工业软件的替代和超越。同元软控致力于为各行业提
供设计、计算、仿真及分析类工业软件的通用底座,产品和服务已广泛应用于航天、航空、能源、车辆、
船舶等行业,为嫦娥工程、空间站、大飞机、航空发动机、核能动力等重大型号工程提供了完全自主的
系统级数字化设计与仿真平台和技术支撑。
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基于TADynamics车辆动力学模型库,结合车辆操稳性测试法规,快速搭建包含前悬架系统(麦弗逊悬架),后悬架系统(多连杆悬架),四轮驱动的整车模型,结合车身质心侧偏
角、车轮垂向力等仿真结果,评估车辆横向稳定性,为车辆横向控制优化提供理论支撑。
应用案例
APPLICATION CASES
车辆操稳性仿真验证模型
车身质心侧偏角
车轮垂向力
-03-
6 8 10
[rad/s]-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0 2 4
wz [rad/s]
×10 3
1
2
3
4
5
6
7
0 2 4 6 8 10
FL Fz [N] FR Fz [N] RL Fz [N] RR Fz [N