3. 车辆动力学模型库

发布时间:2023-10-24 | 杂志分类:其他
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3. 车辆动力学模型库

TADynamics车辆动力学模型库提供仿真车辆动力学特性模型、车辆机械结构模型、道路模型、环境模型和驾驶员模型,其中驾驶员模型与车辆模型之间通讯以总线方式通讯。模型库目录MODEL LIBRARY CATALOG应用场景APPLICATION 功能要点FUNCTIONAL POINTS提供整车集成模型模板,可通过选择车辆各子系统类型(如车身、前悬架、后悬架、传动系统、轮胎等)快速实现整车车型配置选型和仿真,用户在不了解模型库的前提下,也能快速构建整车应用案例。支持快速集成整车模型提供子系统试验设置,用户能够基于模板构建子系统测试案例,如悬架系统的KC特性分析、转向系统转向传动比测试、悬架与转向系统集成测试等。支持整车子系统动力学特性分析提供多颗粒度子系统模型组件,如用户可基于悬架系统模型组件,构建新的悬架类型;也能够基于模型模板,替换悬架硬点信息,生成新的悬架模型。支持扩展模型库子系统和组件提供平坦道路模型和带有一定坡度的道路模型,并通过动画演示功能进行可视化展示。提供两种不同道路模型提供总线通讯模型,车辆子系统与驾驶员之间信号通过总线模型交互,不仅更符合实际车辆中的通讯机制,也使得... [收起]
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3. 车辆动力学模型库
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第1页

TADynamics车辆动力学模型库,包括驾驶员、道路、制动系统、转向系统、传动/驱动系统、悬架系统、车身等模型。该库可应用于设计驾驶员

控制算法开发和车辆动力学性能评估,用户可根据实际需求搭建驾驶员控制模型,与整车动力学模型进行组合。模型库还提供了不同颗粒度的

子系统模型,以支持用户对各子系统的控制算法进行验证。

概 述

OVERVIEW

TADynamics

车辆动力学模型库

车辆行业模型库

Vehicle Industry Model Library

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第2页

TADynamics车辆动力学模型库提供仿真车辆动力学特性模型、车辆机械结构模型、道路模型、环

境模型和驾驶员模型,其中驾驶员模型与车辆模型之间通讯以总线方式通讯。

模型库目录

MODEL LIBRARY CATALOG

应用场景

APPLICATION

功能要点

FUNCTIONAL POINTS

提供整车集成模型模板,可通过选择车辆各子系统类型(如车身、前

悬架、后悬架、传动系统、轮胎等)快速实现整车车型配置选型和仿

真,用户在不了解模型库的前提下,也能快速构建整车应用案例。

支持快速集成整车模型

提供子系统试验设置,用户能够基于模板构建子系统测试案例,如

悬架系统的KC特性分析、转向系统转向传动比测试、悬架与转向系

统集成测试等。

支持整车子系统动力学特性分析

提供多颗粒度子系统模型组件,如用户可基于悬架系统模型组件,

构建新的悬架类型;也能够基于模型模板,替换悬架硬点信息,生

成新的悬架模型。

支持扩展模型库子系统和组件

提供平坦道路模型和带有一定坡度的道路模型,并通过动画演示功

能进行可视化展示。

提供两种不同道路模型

提供总线通讯模型,车辆子系统与驾驶员之间信号通过总线模型交

互,不仅更符合实际车辆中的通讯机制,也使得模型外观更加简洁。

提供总线通讯模型

支持导入FMU模型与整车动力学模型进行联合仿真,模型库提供了

用于导出FMU的整车模型案例,可实现与其他软件的联合仿真。

支持导入/导出FMU进行联合仿真

驾驶员控制算法设计

支持驾驶员模型嵌入控制算法,

并从总线模型获取车辆信号,适

用于自动驾驶控制算法开发与

验证。

车辆纵向和横向控制算法开发

支持在车辆研发早期完成车辆

子系统设计后,车辆纵向动力学

和横向动力学控制算法开发与

验证。

悬架KC特性分析

支持悬架KC试验台与悬架模型

集成测试,适用于悬架子系统设

计与验证。

子系统控制算法设计

支持子系统模型嵌入控制算法并集成至整车模

型,适用于子系统控制算法开发与验证,子系统

包括传动/驱动系统、变速器系统、制动系统、悬

架系统、转向系统、车身系统、轮胎系统等。

-02-

名 称 NAME 描 述 DESCRIPTION

第3页

资料编号:

资料版本号:V1.0

版权所有 ©苏州同元软控信息技术有限公司

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同元软控是国际领先的科学计算与系统建模仿真工业软件、工程服务及解决方案数字化服务商,核心

产品科学计算与系统建模仿真平台MWORKS,支持基于模型的系统设计、仿真验证、模型集成、虚拟

试验、运行维护以及协同研发,可实现对一系列工业软件的替代和超越。同元软控致力于为各行业提

供设计、计算、仿真及分析类工业软件的通用底座,产品和服务已广泛应用于航天、航空、能源、车辆、

船舶等行业,为嫦娥工程、空间站、大飞机、航空发动机、核能动力等重大型号工程提供了完全自主的

系统级数字化设计与仿真平台和技术支撑。

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基于TADynamics车辆动力学模型库,结合车辆操稳性测试法规,快速搭建包含前悬架系统(麦弗逊悬架),后悬架系统(多连杆悬架),四轮驱动的整车模型,结合车身质心侧偏

角、车轮垂向力等仿真结果,评估车辆横向稳定性,为车辆横向控制优化提供理论支撑。

应用案例

APPLICATION CASES

车辆操稳性仿真验证模型

车身质心侧偏角

车轮垂向力

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[rad/s]-0.6

-0.4

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

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×10 3

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