山东汉鑫科技股份有限公司

山东汉鑫智能网联研究院

隧道智慧交通警察系统

股票代码:837092

主营业务

工业智能制造业务

新一代信息技术领域国家高新技术企业，总部位于山东烟台高新区，公司拥有山东省企业

技术中心和山东省一企一技术中心两个省级创新平台。先后获得2020中国隐形独角兽500强、山

东省“专精特新”中小企业、山东省瞪羚企业等荣誉称号。2021年11月15日北京证券交易所首

发上市，是山东省首家直接登陆北交所上市企业。

应用“物联网+机器视觉技术”赋能传统工业企业转型升级，为企业提供工艺优化、缺陷检测、产线升

级、设备远程运维等数字化转型服务，助力企业重构核心竞争力。已为400多家企业提供服务，与近百家企业

开展联合创新与数字化转型实践，业务覆盖山东省及周边多个省份，是华为工业互联网核心合作伙伴。

新型智慧城市业务

聚焦政务、教育、医疗、交通等领域，提供信息化智能化解决方案，拥有电子与智能化专项设计甲级、

专业承包壹级资质，完成各类大型信息化智能化项目1000多个，先后承接了济南新旧动能转换起步区和龙口市

“城市大脑”项目，为推动城市治理数字化转型升级提供服务。

车路协同智慧交通业务

公司联合上海交通大学、北京邮电大学承接山东省重大科技创新项目“基于车路协同技术的智慧交通平

台研发”，推进边缘计算算法平台、自动驾驶控制系统、多源异构感知终端、车载智能终端等产品的研发生产

和销售。主要围绕智慧高速、智慧城市交通、智慧隧道交通、智慧公交等智慧交通落地应用。

股票代码:837092

专家团队

山东汉鑫智能网联研究院

汉鑫科技2017年成立智能网联研究院，组建了以计算机控制技术专家林宗利教授，数据安全专家徐国爱教授，人工

智能专家陈小波、智慧交通专家张方伟教授为主导的研发团队，开展“基于车路协同技术的智能交通系统研发”，并成

功入选2019年山东省重大科技创新工程项目。目前汉鑫科技在城市交通、智慧高速、公交等领域拥有多款核心产品，并

在自身优势的技术上叠加感知物联、算法控制等技术，提升车路协同智慧交通业务的核心竞争力。

资质荣誉

计算机控制专家

上海交通大学教授

“千人计划”“|长江学者”

IEEECSS非线性系统与

控制技术委员会主席

林宗利

信息安全专家

北京邮电大学博士/教授

移动互联网安全技术国家工

程实验室副主任

徐国爱

人工智能专家

博士/特聘教授

山东省“泰山学者”

陈小波

江苏省“六大人才高峰人才”

智慧交通专家

博士后/教授

国家自然科学基金评审专家

张方伟

上海市”浦江学者”

新加坡国立大学访问学者

国家级荣誉省级荣誉

交通荣誉

…

…

山东省瞪羚企业

山东省专精特新中小企业

山东省企业技术中心

山东省一企一技术中心…

国家级高新技术企业

中国隐形独角兽企业500强

北交所首批上市企业

第一届中国新型智慧城市创新应用大赛——智佳奖

车路协同入选2022年度山东省住建厅科技计划

华为（智能制造-车联网）ISV伙伴认证

华为“人工智能算法及服务”供应商名录

参编《车路协同系统框架及技术规范》团体标准

参编《数字化智能交通基础设施技术规范》团体标准

SHANDONGHIACENTTECHNOLOGYCO.,ITD

异常路况处置

发现异常路况，即时预警，通知维护单位，快速处置，消除交通事故隐患。

快速处置

隧道交通畅行保障系统

该系统通过雷达、摄像头等全息感知设备识别隧道交通态势、异常路况及车辆危险驾驶行为，

通过驾驶行为纠正、信号疏导等手段保障隧道畅行。

对异常路况快速处置，对通行车辆即时提醒，诱导避行，降低事故风险，消除拥堵隐患。

SMOOTH

TRAFFIC

通过诱导屏、音频劫持等方式，提醒隧道内车辆，提高通行安全。

相应车道指示器变红，诱导屏提示，禁止车辆驶入该车道，避免交通事故。

诱导避行

移动巡检设备对即将驶入异常路段的车辆进行提醒，提高通行安全。

现场提醒

路面坑洼

路面积水行人闯入设备损坏隧壁损坏

路面遗撒道路施工路面结冰

SHANDONGHIACENTTECHNOLOGYCO.,ITD

危险驾驶行为提醒

对危险驾驶行为提醒纠正，降低隧道事故风险，消除拥堵隐患。

隧道拥堵处置

控制进入隧道车辆，避免隧道过载，通知车辆避行，宁在隧道外等待，不在隧道内拥堵。

逆行违停变道三急一速

现场提醒

通过诱导屏、音频劫持等方式，提醒隧道内危驾人员及时纠正，提醒其它车辆注意安全，降低隧道事故风险。

事后提醒

对危驾人员推送短信、App消息，督促危驾人员规范驾驶。

避免隧道过载

隧道入口信号灯优化控制，减少入隧车流，避免隧道过载。

隧道出口信号灯优化控制，疏解出隧车流，提升隧道通行效率。

拥堵状况通过隧道外诱导屏即时提示，提醒入隧车辆主动绕行。

对高频通行隧道车辆，拥堵状况提前短信提醒，主动避行，降低拥堵。

避行提醒

SYSTEM

SHANDONGHIACENTTECHNOLOGYCO.,ITD

违章处理

隧道违章无人交警系统

通过隧道移动电子警察及雷视设备实现隧道内压线、变道、超速、逆行、违停、闯禁等违章行

为取证，为交警提供远程执法辅助，同时采取诱导屏、APP、短信等形式对违章车主发布警示，减

少隧道内违章行为。

对违章行为远程现场取证，对违章车主提醒纠正，降低隧道事故风险。

EPOLICE

压线、变道超速行驶违规停车逆向行驶

远程取证安全诱导现场处置事后提醒

移动电子警察现场取证

雷视设备现场取证

通过诱导屏、音频劫持等方式

提醒隧道内违章人员及时纠正

提醒其它车辆注意行车安全

移动电子警察播放预设语音

或远程对讲提醒司机快速驶离

对违章车辆，发送短信提醒违

章行为，督促驾驶员规范驾驶

重点车辆监管

对违规禁行重点车辆远程取证，短信提醒，对后车进行安全诱导，降低隧道事故风险。

远程取证安全诱导违规提醒

对违规重点车辆实时监

控，进行数据取证，违

章处置。

对违规重点车辆违规行

为，发送短信提醒，督

促驾驶员遵守规章

通过诱导屏、音频劫持

等提醒隧道内车辆，注

意通行安全

大型客车中重型货车危化品运输车旅游巴士

SYSTEM

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普通事故快处快撤

隧道交通事故应急处置系统

通过前端感知设备准确识别交通事故并自动预警，运用移动边缘计算设备进行事故取证，必要

时联动隧道机电设施采取应急处置和紧急疏散措施，尽快恢复隧道通行能力，减少事件造成的生命

安全和财产损失。

普通事故通过移动电子警察现场取证，快处快撤。

监测后台报警

电子警察快处快撤

诱导提醒

EMERGENCY

提醒其它车辆注意行车安全

重大事故应急联动

重大事故通过移动电子警察现场取证，应急联动，疏散人员车辆，若有火情通过灭火机器

人消除火灾隐患，降低事故损失。

移动电子警察抵近观察，现场取证，对后方车辆进行安全诱导。

交通指挥人员通过语音对讲进行事故认定，远程指挥处理。

通过诱导屏、车指、声光预警等设备对后方车辆进行安全诱导。

移动电子警察抵近观察，现场取证，对后方车辆进行安全诱导。

交通指挥人员通过语音对讲进行交通疏导，指挥车辆、人员进行撤离。

若有火情移动灭火机器人进行前期处置。

启动应急预案，通过诱导屏、车指、声光预警等设备对后方车辆进行安全诱导。

监测后台报警

（多部门）

预案执行

设备联动

诱导指挥

实施救援

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隧道运行全面掌控远程指挥应急救援

隧道交通指挥调度管理系统

CONTROL

SYSTEM

交通模型评估应急预案模拟处置策略评估交通预判模拟隧道事故模型预演.....

通过数字孪生仿真验证隧道各类状况，寻求隧道交通管理最佳控制方案。

交通

要素

交通

事件

重点

车辆

拥堵

状态

联动

处置

研判

分析

事件

回溯

通过数字孪生对隧道全时空交通运行、预警、联动处置精准复刻，远程指挥，提升非现场执

法效能。

仿真预演同行评估预案模拟优化控制

ARCHITECTURE

SHANDONGHIACENTTECHNOLOGYCO.,ITD

技术架构

TECHNICAL

数据汇聚计算模型自学习功能精准认知

边缘计算模型分析隧道画像车辆画像

雷达

摄像机

路侧边缘计算

移动边缘计算

诱导屏

信号灯

指示灯

音箱

……

移动电子交警

远程牌照取证

远程语音指挥

违规停车

压线变道

临时施工

道路抛洒

隧道缓行

车辆自燃

追尾事故

声音预警

诱导屏预警

司乘预警

管理中心预警

高精度全覆盖无盲区

响应快

车牌抓拍率99.5%

机动车检测准确率≥98%

行人、非机动车检测准确率≥95%检测时延＜80ms

雷达

摄像头传感器

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硬件设备

边缘计算

支持多路设备

融合感知

适用于多种场景

算力强大

接口丰富

移动灭火机器人

用于A类B类火灾前期控制

可搭载不同类型灭火装置

快速定位、移动

移动边缘计算

预设语音远程对讲

移动巡检雷视感知

感知、应急设备搭载

违法抓拍精准定位

雷达

摄像机

全断面检测卡口

设备部署示意

静态

感知移动

警察

雷视融合、全息覆盖

智能分析、实时预警

实时监拍、快速移动

现场预警、远程指挥

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应用效果对比

传统隧道管理

全息隧道管理

易引发二次事故，生命与经济损失严重通行能力较低，拥堵后通行能力徒降

依赖人工

判断上报

交通事故的发现过分依赖人工导致事故现有感知技术局限

发现不及时

缺乏前端

感知手段

隧道前端感知技术缺乏，无法有效感知

和事件监测

以视频感知技术为主，易受环境影响，感

知距离有限

降低事故，减少生命与经济损失治堵保畅，通行能力提升

发现即

上报

隧道内机动车、行人、超速、

变道事件检测准确率≥98%

多重感知预警，实现智能监拍、

移动预警、远程指挥

巡检人力成本

减少40%

隧道事故率

下降20%

交通事件响应时效

提升60%

感知全

覆盖

全息感知

数据融合分析

SHAN DONG HIACENT TECHNOLOGYCO .,ITD

地址：山东省烟台市高新区创业大厦

电话：0535-6089889

网址：www.hiacent.cn

用信息技术为客户插上腾飞的翅膀

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