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山东交通学院 科技成果选编

学校简介 SCHOOL PROFILE

山东交通学院是一所以培养综合交通人才为办学特色的全日制௾通本科高校，是山东省高等

教育应用型人才培养特色名校立项建设单位，山东省与交通运输部共建高校。

学校始建于 1956 年，其前身是交通部济南汽车机械学校。2002 年，教育部批准济南交通高

等专科学校和中国重汽职工大学合并组建山东交通学院； 2011 年 , 学校经国务院学位委员会批准

为培养硕士专业学位研究生试点工作单位； 2017 年，获批山东省硕士学位授予立项建设单位（A

类）。2019 年，获批山东省文明校园；2020 年入选山东省“高水平学科”建设高校。2021 年，

获批山东省应用型本科高校建设首批支持单位。

学校坐落于历史悠久的文化古城泉城济南，在济南、威海两地办学，设立济南长清校区、无

影山校区、东校区和威海校区 4 个校区。

学校现有教职工近 1900 人，专任教师中副高级以上专业技术职务人员近 630 人，具有博士

学位的 490 余人，硕士学位近 900 人，研究生导师 170 余人。学校现有国家级人才 3 人，享受

国务院政府特殊津贴者 6 人，山东省有突出贡献的中青年专家 4 人，省部级优秀教师 15 人，15

人入选省部级重点人才工程；13 个团队获批省高等学校青年创新团队发展计划。

学校以交通类专业为主，涵盖“工、管、理、经、文、艺、法”等 7 个学科门类，构建起交

通建设类、综合运输类、载运工具设计制造类三大优势专业群；设有 19 个学院（部），开设 57

个本科招生专业和交通运输、机械 2 个硕士专业。具有山东省高水平学科（优势特色学科）1 个，

山东交通学院 科技成果选编

省级重点学科 4 个（二级学科）；国家级特色专业 2 个，国家级一流本科专业建设点 4 个，省级

特色专业 7 个，省级一流本科专业建设点 22 个，通过工程教育认证（国际等效认证）专业 3 个，

省级高水平应用型建设专业（群）5 个，山东省教育服务新旧动能转换专业对接产业项目 1 个；国

家一流本科课程 5 门，省级一流本科课程 28 门，省高校实验教学示范中心 3 个；近两届获省级教

学成果奖 23 项，其中特等奖 2 项，一等奖 6 项，二等奖 15 项。

学校拥有市厅级及以上科研平台 50 个，包括 1 个全国交通运输行业重点实验室、1 个工信

部实验室（山东）、1 个省级重点实验室（筹）、3 个省级工程技术研究中心、3 个省级工程实验

室、1 个省级工程研究中心等。此外，还有 1 个省级新型研发机构、1 个省级院士工作站、1 个省

交通运输科௾基地。“十三五”以来，主持纵向课题 860 余项，纵横向科研经费累计约 7 亿元。

出版专著 210 部，发表 SCI、EI、CSSCI 等收录论文及中文核心期刊论文 1100 余篇；获授权专利

2300 余项。获国家科学技术奖、山东省科学技术奖、山东省社会科学优秀成果奖等省部级及以上

科研奖励 20 余项，其中国家科学技术进步奖二等奖 1 项，山东省技术发明奖一等奖 1 项，山东省

科学技术进步奖一等奖 2 项。

学校秉承“明德至善 格物致知”的校训，形成“严尊勤全”的校风，立足交通，服务社会，

现已为国家培养各类毕业生、交通行业培训各种管理干部和工程技术人员共计 28 万余名。

一种儿童用保温杯的杯盖及保温杯 ............................................................... 01

一种太阳能车................................................................................................ 03

一种功率不同的加热器协同处理的蒸汽发生器 ............................................. 05

高速公路无人驾驶自动划线车....................................................................... 07

一种道路水线放样装置 ................................................................................. 11

一种基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法 ............................................. 13

一种发动机耐久试验的人工智能控制装置..................................................... 15

一种带加热和搅拌装置的油箱单元 ............................................................... 18

一种基于无人机测试的风场模拟发生装置..................................................... 21

一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道................................................................... 23

一种新型发动机增压器模拟试验装置............................................................ 26

一种在线实时测量液体在不同温度下密度的实验装置................................... 29

一种铁屑收集分离装置 ................................................................................. 32

一种工程机械电气设备检测装置................................................................... 33

无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法 ........................... 36

一种列车电气控制联调试验台....................................................................... 39

一种航海用浮标灯桩..................................................................................... 41

一种法学专业用案例教学展示装置 ............................................................... 43

目录 CONTENTS

一种高安全性自适应登船梯及控制方法 ........................................................ 45

一种水下机器人 ............................................................................................ 47

一种船舶安全保护方法 ................................................................................. 49

一种拱桥加固装置及方法.............................................................................. 52

基于沥青结合料性能量化新 - 旧沥青界面融合程度的方法........................... 55

一种石料破碎筛分装置 ................................................................................. 58

一种具有光催化净化功能的路面结构及施工方法.......................................... 61

可控击实温度的沥青混合料马歇尔击实仪及试验方法................................... 63

一种钛石膏基半刚性基层材料及其制备方法................................................. 65

一种提高支点抗剪承载力的装配式桥梁结构................................................. 67

一种通过实腹现浇板加固单孔旧空心板桥构造 ............................................. 68

小尺寸三角形管单面焊双面成型对焊辅助装置及施工方法 ........................... 69

一种系杆拱桥横梁高空现浇用自走吊模工具及方法 ...................................... 71

用于回转式路面加速加载车辙试件的微表处摊铺装置及操作方法................. 73

一种多功能墙体材料、装配式砌块及其制备方法.......................................... 75

一种温度分区式冷箱及标准化冷箱体系 ........................................................ 78

一种电动车四相电励磁电机 .......................................................................... 83

一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法................................................. 85

山东交通学院 科技成果选编

01

成果名称：

一种儿童用保温杯的杯盖及保温杯

由于儿童的免疫力比成人低，家长们都很注意对儿童的保护措施，尽量阻

隔病菌对孩子的侵袭途径。但是，由于很多家长经常做不到位，使得有些保护

措施形同虚设。比如，儿童中௾遍使用一种保温杯，该种保温杯的盖子是一个

小茶杯，在孩子要喝水的时候将该茶杯拧下来，可以盛水给孩子喝。家长们比

较喜欢用该种保温杯，因为家长可以清楚得看到孩子每次喝了多少水。但是，

从卫生角度来讲，这种保温杯的水杯盖外侧直接裸露在外，家长在拧水杯盖的

过程中，手会接触水杯盖外侧，除此之外，在携带保温杯的过程中也会接触其

他东西，水杯盖也有可能吸附有病菌。当孩子喝水的时候，家长不能及时或没

有条件清洗水杯盖，但嘴唇会接触到水杯盖的杯口外侧，从而使得水杯盖成了

病从口入的途径之一。本实用新型的目的是提供一种儿童用保温杯的杯盖，以

解决现有技术中的不足，它能够通过遮挡件对儿童喝水时嘴唇接触区进行遮挡

覆盖，防止在未使用杯盖喝水时空气中的灰尘或病菌对嘴唇接触区产生污染，

使使用杯盖喝水更安全更卫生。

成果概述：

联系人： 刘新磊

联系邮箱： liuxinlei1981@126.com

发明人： 刘新磊 李阳 周长峰 王希波

联系电话： 0531-80687801

02

山东交通学院 科技成果选编

成果图片 :

技术优势：

本实用新型的目的是提供一种儿童用保温杯的杯盖，以解决现有技术中的不

足，它能够通过遮挡件对儿童喝水时嘴唇接触区进行遮挡覆盖，防止在未使用杯

盖喝水时空气中的灰尘或病菌对嘴唇接触区产生污染，使使用杯盖喝水更安全更

卫生。

应用领域：

本实用新型涉及一种杯盖，特别是一种儿童用的保温杯的杯盖及保温杯。主

要应用于儿童生活用品。

03

发明人：

联系人：

联系邮箱： liuxinlei1981@126.com

成果名称：

一种太阳能车

太阳能是最为清洁的能源，如果将太阳能在汽车上得以应用，将能够有效降

低全球环境污染，有利于创造洁净的生活环境。随着太阳电池技术的不断发展，

将太阳能作为驱动能源的太阳能动力汽车也将成为未来人们的重要交通工具之一。

但由于太阳能电池的光电转换效率不高，太阳能汽车需要尽可能多的增大

太阳能电池板的面积，以增大太阳能电池组的功率。因此，太阳能汽车长度和

宽度一般较大，其停放时的占地面积也较大。但同时，随着汽车保有量的不断

增长，车位面积又相对较少。这造成了太阳能汽车占地面积较大与车位面积相

对紧张之间的矛盾。现有技术中，虽然出现了各种折叠式太阳能车，但多以向

两侧展开为主，由于车道的宽度固定，且展开的太阳能板，一方面占用道路宽

度方向的空间较大，容易产生安全事故，另一方面，在行车过程中，展开的太

阳能板容易受的风影响，对车辆的行驶稳定性会产生不利影响。本实用新型能

有效解决与上述问题之间的矛盾。

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

刘新磊 韩吉卿 罗继科 李文峥 岳方熙 苏子路 高婧怡

刘新磊

04

山东交通学院 科技成果选编

技术优势：

本实用新型公开了一种太阳能车，其中，包括：车身；前支撑件，与所述车

身的前端转动连接；所述前支撑件的顶部设有第一太阳能板；第一伸缩杆，一端

与所述车身铰接，另一端与所述前支撑件底面中部铰接；后支撑件，与所述车身

的后端转动连接；所述后支撑件的顶部设有第二太阳能板；第二伸缩杆，一端与

所述车身铰接，另一端与所述后支撑件的底面中部铰接。本实用新型提供的太阳

能车，能够在增大太阳能板面积的同时，不会占用过多的宽度，同时，避免太阳

能板伸展带来的行车不稳定因素。

应用领域：

主要应用于新能源汽车领域，特别是无人驾驶变形式太阳能汽车。

成果图片 :

图 1 设计原型图 图 2 设计渲染效果图

05

成果名称：

一种功率不同的加热器协同处理

的蒸汽发生器

发明人： 高永强 吴芷红 陈燕慧 麻晓飞 沈宝山 刘治彩 张爱云

联系人： 高永强

联系邮箱： gaoyq518@163.com

蒸汽发生器广泛应用于产生蒸汽，是利用燃料或其他能源的热能把水加热成为蒸

汽的机械设备。蒸汽发生器应用领域广泛，广泛适用于制衣厂，干洗店，饭店，馍店，

食堂，餐厅， 厂矿，豆制品厂等场所。

在应用中发现，持续性的电加热器的加热会导致内部电加热装置的流体形成稳定

性，即流体不在流动或者流动性很少，或者流量稳定，导致盘管振动性能大大减弱，

从而影响盘管的除垢以及加热的效率。

市场上大多数蒸发器采用了间断式加热的方式使得盘管产生振动，但是间断式加

热方式会导致一段时间内不能进行加热，导致加热功率下降。因此，本蒸发器进行了

改进，采取了更合理的加热方式，提高了加热效率。

本蒸汽发生器主要包括电加热装置、汽包，电加热装置设置在汽包中，汽包包括

进水管和蒸汽出口，电加热装置包括第一管箱、第二管箱和盘管，盘管与第一管箱和

第二管箱相连通，形成加热流体封闭循环，电加热器设置在第一管箱内；盘管为一个

或者多个，每个盘管包括多根圆弧形的管束，多根圆弧形的管束的中心线为以第一管

箱为同心圆的圆弧，相邻管束的端部连通，从而使得管束的端部形成管束自由端。

在第一电加热器和第二电加热器分别都设置为多个电加热器 , 每个电加热器独立

控制 , 第一电加热器设置为多个，每个电加热器功率不同，第二电加热器设置为多个，

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

06

山东交通学院 科技成果选编

技术优势：

本蒸汽发生器包括电加热装置、汽包，电加热装置设置在汽包中，汽包包括进水

管和蒸汽出口，电加热装置包括第一管箱、第二管箱和盘管，盘管与第一管箱和第二

管箱相连通，形成加热流体封闭循环，电加热器设置在第一管箱内；盘管为一个或者

多个，每个盘管包括多根圆弧形的管束，多根圆弧形的管束的中心线为以第一管箱为

同心圆的圆弧，相邻管束的端部连通，从而使得管束的端部形成管束自由端； 在第

一管箱和第二管箱内分别设置第一电加热器和第二电加热器；第一管箱和 / 或第二管

箱内填充相变流体；其特征在于，第一电加热器和第二电加热器随着时间的变化周期

性的交替进行加热。

本蒸汽发生器的多个电加热器在周期内交替式的加热，能够实现弹性盘管周期性

的频繁性的振动，从而实现很好的除垢以及加热效果。

本蒸汽发生器设计了一种新式结构的电加热装置在汽包中的布局图，可以进一步

提高加热效率。

本蒸汽发生器将盘管周期性不断增加加热功率以及降低加热功率，使得加热流体

受热后会产生体积不停的处于变化状态中，诱导盘管自由端产生振动，从而强化传热。

本蒸汽发生器通过大量的实验和数值模拟，优化了盘管的参数的最佳关系，从而

实现最优的加热效率。

应用领域：

本次发明的蒸汽发

生器应用领域广泛，广泛

适用于制衣厂，干洗店，

饭店，馍店，食堂，餐厅，

厂矿，豆制品厂等场所。

成果图片 :

每个电加热 器功率不同，在周期 T 内，T=0，多个第一电加热器全部关闭，多个第二电加

热器全部开启。通过上述设置可以使得流体在弹性管束内频繁的蒸发膨胀以及收缩，从而

不断的带动弹性管束的振动，从而能够进一步实现加热效率以及除垢操作。

本蒸汽发生器针对现有技术中蒸汽发生器的不足，提供一种新式加热装置布局安排的

电加热蒸汽发生器。该蒸汽发生器能够提高了加热效率，从而实现很好的除垢以及加热效果。

图 1 为本发明电加热装置的俯视图 图 2 为电加热装置的主视图

07

成果名称：

高速公路无人驾驶自动划线车

高速公路车道标线划线施工准确性要求高、难度大 , 施工时环境温度高 , 且标

线涂料大多包含挥发性化学物质 , 对施工人员健康产生不利影响 ; 划线工作的各个

阶段工作繁杂 , 需要投入大量人力物力协调各方面资源 , 协调难度大 , 工作人员劳

动强度高。虽然已存在具有一定自动化水平的大型标线施工设备 , 但是目前尚未有

能做到全自动的划线设备，也没有集成多种功能的综合设备，更没有能无人驾驶

的相关施工设备。一方面其造价比较昂贵 , 另一方面需配置专门的驾驶人员 , 造成

企业施工成本增加 , 而且此类设备完全依赖进口 , 不利于我国在该领域内的相关设

备创新与发展。因此研究一种具有自主知识产权 , 能够自动化完成划线工作的自动

化设备成为一种需求。 针对上述标线施工设备的现状 , 山东交通学院、济南北方

交通工程咨询监理有限公司发挥各自在交通运输行业的领先优势 , 联合研发了国

内首台高速公路无人划线车 , 并在青兰高速成功进行了实际道路划线测试应用 , 填

补了国内交安装备在“互联网 + 智能制造”方面的空白。该设备通过机器视觉查

找水线实现精确定位、采用水线图像识别引导划线设备沿预设路线实现姿态调整

与自动驾驶 ; 提供手机 APP、机上触摸屏以及遥控器等多种控制终端 , 方便施工人

成果概述：

发明人： 石磊 潘为刚 徐吉存 李仰印 吴京波 秦石铭 王目树

靳华磊 侯传明 刘鹏 高珅琦

联系邮箱： 596790218@qq.com

联系人： 李振 联系电话： 0531-80687801

08

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员进行操作 ; 利用北斗 (GPS) 系统精确记录所走路径位置信息、记录每段标线起止点位 ;

将有用信息通过 5G 终端发送至云平台进行后续分析 , 便于施工单位查看并管理施工质

量、进度与工作量 ; 并且根据设置内容 ( 行走速度、实线 / 虚线、标线长度等 ) 完成划线

工作相关流程如路面清扫、料斗开关、玻璃珠撒布、自动贴胶带等工序的自动化与智能

化操作 , 从而将施工人员与驾驶员从恶劣环境以及繁杂的工作中解放出来 , 提升工作效率 ,

减少错误发生。该设备除全自动模式外 , 还支持多种预设模式 , 使操作人员根据现场实际

情况更加灵活的选择施工方式。 该设备将公路划线工作的绝大多数工序集成一体 , 使施

工人员使用一台设备即可完成路面清扫、喷涂底漆、划线施工、玻璃珠撒布、贴胶带等

工作 , 并将原始的手推车由人工肉眼定标、手动控制设备改为机器视觉自动巡线 ; 将手工

控制的料筒、料斗和刀口改为自动化 , 大大降低了工人的劳动强度 , 减少人员使用 , 降低

施工成本。特别是对比传统施工机械 , 设备中集成无人驾驶功能保证设备划线的线型流畅 ;

同时可以选装胶带自动粘贴机构 , 在解决标线两端“齐头”问题的同时 , 减少工作人员的

工作内容 , 提高准确性和效率。 该设备使高速公路的施工建造由传统人工与机械相结合

的模式向高端的数字化、智能化、无人化迈进。

技术优势：

1. 通过机器视觉技术实现沥青路面水线识别，采用深度学习算法解决沥青粗糙

路面非连续、模糊水线识别难题；

2. 通过北斗实现设备定位和运动轨迹跟踪，解决弯道虚实线起止点对齐问题；

3. 将道路划线的所有工序集成到一台设备上，并实现自动化智能控制；

4. 在道路标线刮涂划线设备领域首次实现了设备的无人驾驶；

5. 高速公路无人驾驶自动划线车包含北斗定位、温度测量、液位检测等检测设

备，用以采集与施工过程和设备状态等相关的数据信息，整合后通过 4G 通信上传

至云端服务器，方便在线监控施工过程与设备状态。同时，可保存施工环境、施工

质量、设备操作、设备状态等数据，为日后标线的维护、质量监管、道路维护等提

供数据支撑，并通过针对道路划线施工的专用云平台提供施工或设备数据的查询、

管理、分析等等功能。

09

应用领域：

随着交通强国、交通强省战略的推进，以及新基建概念的扩大，交通领域再次

成为全省乃至全国重点关注的领域。随着 5G 通信、北斗定位、人工智能、新一代

信息技术、智能装备等新兴技术产业的发展，利用新兴技术升级、改造道路施工建

设中的各种施工设备成为了可能。高速公路无人驾驶自动划线车采用北斗定位 + 机

器视觉等技术实现车辆定位与自动驾驶；集成多种划线所需设备、并通过工业控制

节点完成设备动作的自动控制；辅以手机 APP 或车载触屏等 HMI 设备实现人机交

互，并提供云环境详细记录施工数据，实现施工与设备数据的监控、管理、分析。

该设备不仅能深入推进高速施工领域“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的

安全生产智能化建设，提高我省高速施工安全生产水平，还能提升划线效率和质量、

节约施工成本、缩短施工周期，为路面标线维护等后期工作提供数据支撑，具有重

大示范带动作用，可面向全国道路施工领域形成产业化发展。

技术指标：

（1）划线时行进速度可达 40±5m/min

（2）料筒容积 600L

（3）所划车道线横向误差≤ 5mm

（4）所划车道线纵向误差≤ 1%

（5）设备跟踪控制精度可达 3mm

（6）对比传统施工班组，划线效率提高至人工划线的 260%, 准确性提高

95%, 劳动强度降低 80%。另外 , 基于视觉的自动导航技术可实现 24 小时无人驾驶

作业 , 大大缩短施工周期 , 节约企业施工成本 , 加快道路建设项目通车周期 , 产生重

大的经济和社会效益。

10

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成果图片 :

11

成果名称：

一种道路水线放样装置

技术优势：

本实用新型提供一种道路水线放样装置，属于道路施工技术领域，该道路水线

放样装置包括车体；储液罐，储液罐固定连接于车体的上端，储液罐上安装有三通管；

两个第二转杆，两个第二转杆分别转动连接于车体的两侧内壁，且两个第二转杆的

道路水线也称为道路标线，具体是指在道路的路面上通过放样装置将涂料放样

出线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限

制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也

可单独使用。道路水线设置是否合理，既要符合相关规定，也应经得起行驶检验。

让水线更好地保障交通安全、引导文明行车。道路水线分为白色虚线、白色实线、

黄色虚线、黄色实线、双白虚线、双黄实线等类型，而现有的道路水线放样装置结

构较为简单，依靠人工操作来对涂料进行放样，虚实线切换较为不便，画出的水线

也由于人工操作的失误不够标准。本实用新型提供一种道路水线放样装置，旨在解

决现有技术中由于结构较为简单，依靠人工操作来对涂料进行放样，虚实线切换较

为不便，画出的水线也由于人工操作的失误不够标准的问题。

成果概述：

发明人：

联系邮箱： 596790218@qq.com

联系人： 李振 联系电话： 0531-80687801

徐吉存 石磊 刘鹏

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应用领域：

在道路工程建设施工中，水线放样是保证建设质量的一项重要工作。施工单

位与施工人员应加大水线放样质量关注力度，通过规范的放样作业为道路工程建

设质量控制与效率持续提高提供保障。道路施工单位应引进先进的施工技术，提

高自身技术水平，使施工放样工作在道路工程中发挥更大作用。

成果图片 :

相靠近端均活动贯穿三通管的圆周表面并向内延伸；驱动机构，驱动机构与车体连

接以实现其作直线运动；以及放样机构；本装置设有虚线放样和实现放样两种模式，

实现放样时通过两个阀板转动至偏离水平状态并固定住，然后通过两个喷头可以用

涂料画出非常标准笔直的实线水线，虚线放样时，通过两个阀板拉回转动使得两个

喷头以固定频率放样画出非常标准的虚线水线，并且两种模式的切换操作简单。

13

成果名称：

一种基于图像导航的高速路无人驾驶

划线方法

高速路划线传统方式是通过人工的方式将水线绘制到高速路面上 , 然后划线人员沿

着该水线、利用手推设备将划线的涂料 ( 双组份、热融料等 ) 均匀刮涂到路面上。常规

的划线过程中 , 绘制人员不仅要时刻观察标尺与水线间的偏差 , 而且还要注意所绘制标

线的线型及各工序的紧密配合等。另外 , 施工时一般在温度较高的夏季及晚春和早秋 ,

作业环境温度一般都在 30℃以上 , 加热的热融料一般在 200℃以上 , 现场设备操作人员

处于高温 , 较重的化学烟气环境中 , 难免会损害操作人员的身体健康。

本项成果把自动驾驶技术应用到高速路车道线的绘制中，首先采用图像识别的方

法检测出水线 , 并计算出驾驶偏差 , 然后通过控制划线车的行进角度完成其巡线驾驶，

包括水线检测、驾驶误差计算和划线车自动控制。如下图（成果图片）所示：自动划

线车 1 的同侧由前至后依次设置有水线检测设备 2 和划线料斗 3, 水线检测设备 2 设置

有朝下的摄像头 , 由于采集含有水线的路面图像 , 通过采集的含有水线的图像来识别自

动划线车当前行驶路径是否存在偏差 , 并根据偏差来控制自动划线车 1 的自动形式。划

线料斗 3 实现路面标线的自动涂画 , 自动划线车 1 上还设置有转向电机 4, 以控制自动

划线车 1 的自动行驶。检测图像的方法 , 可以避免图像局部弯曲所造成的扰动 , 提高系

统检测精度与控制系统的稳定性。

成果概述：

联系人： 李振

联系邮箱： 596790218@qq.com

发明人： 石磊 潘为刚 王绍磊 徐吉存 李仰印 吴京波 秦石铭

王目树 靳华磊 侯传明 刘鹏 董兴学

联系电话： 0531-80687801

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技术优势：

本发明专利是基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法 , 首先对路面上画好的水

线进行图像采集 , 通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线 ; 然后

对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为

的档次，最后根据 PD 控制器计算出转向角度 , 控制自动划线车的自动形式，实现路

面表面的自动涂画 , 解决了现有的 GPS 导航精度不够、有时漂移的情况，同时在化线

过程中，可以及时准确地对误差进行平滑处理 , 兼顾线型，不仅既降低了划线人员的

劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度,有益效果显著,适于应用推广。

应用领域：

该成果可用于智慧交通、数字交通和新一代信息技术领域，目前该成果已用于

国内首台高速公路智能无人驾驶划线车，该划线车相比较于传统的人工手推划线车

效率低、速度慢、准确性低、工人劳动强度实际情况，实现了多人操作的路面清扫

与吹扫、底漆喷射、涂料喷涂、玻璃珠撒布等工序全部无人化、AI 智能化控制实

施。核心是通过基于视觉的 AI 自我学习可实现 24 小时无人驾驶作业，并可通过电

脑 PC 端和手机 APP 实现远程控制作业，同时可记录各项操作作业数据，上传云端，

并进行施工质量数据分析。该“互联网 + 智能制造”装备的应用，将使划线效率提

高 260%，准确性提高 95%，劳动强度降低 80%，施工污染为零。

该智能装备的应用使高速公路的施工建造由传统的人工与机械相结合的模式向

高端的数字化、智能化、无人化迈进，实现 24 小时自动化作业，将大幅度提高施

工效率，提升施工质量，增加企业利润和效益，增强企业市场竞争力。

成果图片 :

15

成果名称：

一种发动机耐久试验的人工智能

控制装置

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种发动机耐久试

验的人工智能控制装置，包括人工智能检测台和发动机转运装置，所述发动机转运

装置包括基座和放置台，所述人工智能检测台的右侧开设有连接槽，所述基座的左

侧与所述连接槽的内部卡接，所述连接槽内表面的底部连通有活动槽，所述活动槽

的内部设置有卡接结构，所述卡接结构包括卡接件，所述卡接件的一侧固定连接有

踩动件，所述卡接件的底部与所述活动槽内表面相对的一侧之间设置有弹性件，所

述基座底部的左侧开设有卡接槽，所述卡接件的外部与所述卡接槽的内部卡接，所

述基座的顶部设置有升降结构，所述升降结构包括驱动电机、两个第一滑杆、两个

第二滑杆和螺纹转杆，所述基座顶部的右侧固定连接有推动把，所述基座上设置有

两组移动滚轮。

进一步地，所述基座顶部的两侧均开设有移动槽，两个所述第一滑杆的两端分

别与所述移动槽内表面的两侧固定连接。

进一步地，所述驱动电机设置在所述基座的内部，所述螺纹转杆的左右两端分

成果概述：

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

联系人：

发明人： 王明杰 张建华 王彦伟 赵际燕 赵复帅 张庆林 崔宇坤

贾延涛 陈保义

张建华 联系电话： 0531-80687801

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山东交通学院 科技成果选编

技术优势：

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃

机、喷气发动机、电动机等，如内燃机通常是把化学能转化为机械能，发动机既适

用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。

目前，在发动机生产完成之后，还需要对发动机进行各项性能试验和检测，以

确保出厂后的发动机能够正常使用，在进行耐久试验过程中，一般使用专门的人工

智能控制装置进行试验和检测。

在耐久试验的人工智能控制装置的使用过程中，当需要试验的发动机数量较多，

且实验室内起重设备数量有限或是不具备起重设备时，则需要人工将发动机搬运在

检测平台上，在试验完成之后，又需要人工将发动机从检测平台上搬离，由于发动

别与所述基座顶部的两侧转动连接。

进一步地，所述驱动电机的输出端与所述螺纹转杆外表面的左侧均固定连接有转动

齿轮，两个所述转动齿轮的外部相互啮合，所述螺纹转杆的外表面螺纹连接有移动件。

进一步地，所述移动件底部的前后两侧分别与两个所述第一滑杆的外表面滑动连接，

所述移动件顶部的前后两侧均转动连接有第一支撑杆。

进一步地，所述放置台底部的两侧均开设有凹槽，所述第二滑杆的左右两端分别与

所述凹槽内表面的左右两侧固定连接，所述第一滑杆的顶端与所述凹槽内表面的顶部转

动连接。

进一步地，所述第二滑杆的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部转动连接

有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端与所述基座顶部的右侧转动连接，且所述第二支

撑杆的外部的一侧与所述第一支撑杆外部的一侧转动连接。

进一步地，所述放置台顶部的左右两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内表面的两侧

均连通有限位滑槽。

进一步地，所述放置台顶部的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括电动伸缩杆，

所述电动伸缩杆的一端且位于所述滑动槽的内部固定连接有连接块。

进一步地，所述连接块的两侧均设置有滑轮，所述滑轮的外部与所述限位滑槽的内

部滚动连接，所述连接块的顶部固定连接有定位夹板。

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机的质量较重，重复的对发动机进行搬运，不仅大大增加了工作人员的工作量，可

能在搬运过程中会对工作人员自身造成伤害，存在一定风险。

本实用新型公开了一种发动机耐久试验的人工智能控制装置，包括人工智能检

测台和发动机转运装置，所述发动机转运装置包括基座和放置台，所述人工智能检

测台的右侧开设有连接槽。涉及发动机耐久试验技术领域。该发动机耐久试验的人

工智能控制装置，通过人工智能检测台和发动机转运装置配合使用，能够实现对发

动机的耐久试验检测以及轻松搬运，需要试验时将两者组装在一起，构成完整的试

验装置，需要搬运时将两者拆分开，通过发动机转运装置对发动机进行搬运，在缺

少其中设备或是需要试验的发动机较多时，省去了人工搬运发动机操作，大大减轻

了工作人员的工作量，并使在搬运时更加省力、更加轻松、方便，同时降低了搬运

时的风险。

应用领域：

本实用新型涉及发动机耐久试验技术领域，具体为一种发动机耐久试验的人工

智能控制装置。

成果图片 :

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成果名称：

一种带加热和搅拌装置的油箱单元

发明人：

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

联系人：

本实用新型提供一种带加热和搅拌装置的油箱单元，解决了现有液压油在低温

时黏度大，导热速率慢和受热不均匀的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种带加热和搅拌装置的油箱单元，

包括：固定板；

搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述固定板表面的一侧，所述搅拌装置包括固

定座，所述固定座的表面固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定

连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有多个搅拌叶；

加热座，所述加热座设置于所述固定板的表面且位于所述固定座相对的一侧，

所述加热座的底部设置有多个加热片。

优选的，所述固定板表面的一侧固定安装有供电盒，所述供电盒的输出端通过

连接线与所述加热座的输入端连接。

优选的，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹套，所述转动杆的

表面开设有与所述螺纹套相适配的螺纹。

优选的，所述固定板的底部设置有固定组件，所述固定组件包括活动槽，所述

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

张建华 贾延涛 王明杰 赵复帅 顾仁涛 崔宇坤 王彦伟 张庆林

张建华

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技术优势：

本实用新型提供一种带加热和搅拌装置的油箱单元，包括：固定板；搅拌装置

设置于固定板表面的一侧，搅拌装置包括固定座，固定座的表面固定安装有电机，

电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的表面设置有多个搅拌叶，

加热座设置于固定板的表面且位于固定座相对的一侧，加热座的底部设置有多个加

热片。本实用新型提供的一种带加热和搅拌装置的油箱单元，通过加装装置，分散

均匀布置的加热片以及油箱外部加装保温装置，在转动杆的表面设置多个搅拌叶使

得机油或液压油搅拌的更加快速和均匀，同时加热温度上升的速率也变的更快，使

用的多个加热片有利于对液压油起到加热保温的作用。

活动槽的内部设置有活动座，所述活动槽的内壁开设有与所述活动座相适配的限位槽，

所述活动座的一侧固定连接有弧形块。

优选的，所述转动杆的表面套设有圆形块，所述弧形块的内部开设有与所述圆形块

相适配的弧形槽。

优选的，所述弧形块的表面设置有螺纹栓，所述圆形块的内部开设有与所述螺纹栓

相适配的螺纹槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带加热和搅拌装置的油箱单元具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种带加热和搅拌装置的油箱单元，通过加装装置，分散均匀布置

的加热片以及油箱外部加装保温装置，在转动杆的表面设置多个搅拌叶使得机油或液压

油搅拌的更加快速和均匀，同时加热温度上升的速率也变的更快，使用的多个加热片有

利于对液压油起到加热保温的作用。

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应用领域：

本实用新型涉及液压油加热领域，尤其涉及一种带加热和搅拌装置的油箱单元。

成果图片 :

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成果名称：

一种基于无人机测试的风场模拟

发生装置

成果概述：

联系人： 张建华

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

发明人： 王明杰 张建华 顾仁涛 王彦伟 赵复帅 崔宇坤 贾延涛

张庆林 陈保义

随着信息时代的不断发展与进步，对智能设备的控制和管理技术不断的提高，

而对于一些狭小和高空环境的操作需求，相对于人工操作而言，采用机器操作的方

式更加方便和快捷，提高施工和维护的安全性，而无人机的应用逐渐的增加，配合

智能管理和无线遥控能够从分体现无人机的利用价值和发展前௿。

无人机又称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操

纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战

环境要求低、战场生存能力较强优点，而随着信息时代的不断发展，无人机步进能

够用于高空运输、高空画面采集和高空播报，而且能够应用于空中特效，应用范围

广泛，但是在无人机使用的过程中，对无人机运行的检测尤为重要。

在对无人机进行试验性检测时，需要对无人机的风力抗性进行试验，实现无人

机实际操作时的抗风性能检测，以便于对无人机性能的采集，在对环境风力影响进

行试验时，需要使用到风场模拟发生设备，现有的风场模拟发生设备在使用时，风

联系电话： 0531-80687801

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技术优势：

本装置提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置。所述基于无人机测试的

风场模拟发生装置包括：底座；限位架，所述限位架的顶部固定安装于所述底座的

底部。本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置，风机阵列在控制系

统的控制下，由多个风机产生一定的风速的空气流，经过扰流栅后，多个空气流充

分混合，各点的气流速度达到基本一致，再流过整流栅，将含有多种扰流的气流整

理为速度、方向都一致的均匀风场，可检测出风速度并与设定值进行比较，控制系

统进行闭环调节，实现自动控制风速的目的，得到了一个在一定区域内，风速和风

向都趋向一致的均匀风场，可以对无人机在不同风速下的飞行状态进行测试

应用领域：

本装置涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机测试的风场模拟发生

装置。

成果图片 :

力流分布不均匀，使得风力流易出现紊乱而影响无人机检测的现象。

因此，有必要提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置解决上述技术问题。

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成果名称：

一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道

发明人： 贾延涛 王明杰 张建华 崔宇坤 赵复帅

联系人： 张建华

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

本实用新型提供一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道，解决了现有的传送轨道不能

对喷油嘴螺丝进行位置规整，影响之后检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的喷油嘴螺丝检测用传送轨道，包括：

支架；

支撑托辊，多个所述支撑托辊转动连接于所述支架的中间的顶部；

输送带，所述输送带传动连接于所述支撑托辊的表面；

折行架，两个所述折行架分别固定安装于所述支架的顶部的两侧，所述折行架

内壁的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述折行架且延伸至所述折

行架的外部，所述螺纹杆的表面螺纹连接有两个所述弧形挡板。

通过在支架顶部两侧设置折行架，螺纹杆通过滑块在滑槽内部滑动，便可同时

向中间或两侧移动，改变中间处的宽度，将输送带上的喷油嘴螺丝限制在中间，方

便之后喷油嘴螺丝准确进入检测箱中进行检测，之后喷油嘴螺丝又可在另一侧弧形

挡板的规整下输送带精准传送到其他输送带或其他装置中，不需要人工进行规整，

节省人力。

优选的，所述螺纹杆表面的螺纹左右反向开设，两个所述弧形挡板位于所述螺

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

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纹杆的两侧，两个所述弧形挡板对称设置。

优选的，所述折行架的顶部的中间开设有滑槽，两个所述弧形挡板的顶部均固定连

接有滑块，所述滑块的顶端通过所述滑槽延伸至所述折行架的顶部。

优选的，所述支架顶部的左右两侧均开设有凹槽，所述弧形挡板的底部延伸至所述

凹槽的内部。

优选的，所述支架的顶部的中间固定安装有检测箱，所述检测箱左右两侧的底部均

开设有连通口，所述支架的一侧固定安装有控制开关，所述支架的一侧固定安装有驱动

装置，所述驱动装置输出轴的一端通过联轴器与其中一个所述支撑托辊的一端固定安装。

优选的，其中一个所述折行架一侧的中间固定连接有固定板，所述固定板的一侧固

定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有斜板。

优选的，所述固定板的底部且位于所述伸缩杆的一侧固定安装有摄像头，所述固定板

的顶部且位于所述伸缩杆的一侧固定安装有控制器。

通过在一个折行架上设置固定板，伸缩杆和摄像头均安装在固定板上，伸缩杆伸缩的

过程中，通过斜板将输送带上的喷油嘴螺丝翻动，同时摄像头再次对喷油嘴螺丝的外部

情况进行拍摄，从而对喷油嘴螺丝进行全面性的检测。

与相关技术相比较，本实用新型提供的喷油嘴螺丝检测用传送轨道具有如下有益效果：

本实用新型提供一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道，通过在支架顶部两侧设置折行架，

螺纹杆通过滑块在滑槽内部滑动，便可同时向中间或两侧移动，改变中间处的宽度，将

输送带上的喷油嘴螺丝限制在中间，方便之后喷油嘴螺丝准确进入检测箱中进行检测，

之后喷油嘴螺丝又可在另一侧弧形挡板的规整下输送带精准传送到其他输送带或其他装

置中，不需要人工进行规整，节省人力。

技术优势：

本实用新型提供一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道，包括：支架；支撑托辊，多

个所述支撑托辊转动连接于所述支架的中间的顶部；输送带，所述输送带传动连接

于所述支撑托辊的表面；折行架，两个折行架分别固定安装于支架的顶部的两侧，

折行架内壁的一侧转动连接有螺纹杆。本实用新型提供的喷油嘴螺丝检测用传送轨

道，通过在支架顶部两侧设置折行架，螺纹杆通过滑块在滑槽内部滑动，便可同时

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应用领域：

本实用新型涉及喷油嘴螺丝领域，尤其涉及一种喷油嘴螺丝检测用传送轨道。

成果图片 :

向中间或两侧移动，改变中间处的宽度，将输送带上的喷油嘴螺丝限制在中间，方

便之后喷油嘴螺丝准确进入检测箱中进行检测，之后喷油嘴螺丝又可在另一侧弧形

挡板的规整下输送带精准传送到其他输送带或其他装置中，不需要人工进行规整，

节省人力。

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成果名称：

一种新型发动机增压器模拟试验装置

目前，传统的发动机增压器模拟试验装置多采用柴油、煤油等燃料在燃烧室燃

烧产生高温气体以驱动增压器涡轮进行工况模拟，燃料燃烧产生高温气体的过程也

产生了大量有害气体，严重污染环境。

出口温度的调节通过改变燃烧室供油量实现，调节过程响应较慢并且工作稳定

性差，需要反复调节才能达到或接近所需工况，影响试验的效率和测试的准确度。

供油量的改变直接影响喷到燃烧室的燃料的雾化效果，所以不同工况下的燃烧

完全度差别大，燃烧不充分，产生大量的有害气体，在当前环保要求越来越严，试

验数据的准确性要求越来越高，传统的发动机增压器模拟试验装置越来越难以满足

试验需求。

因此，有必要提供一种新型发动机增压器模拟试验装置解决上述技术问题。

成果概述：

联系人： 张建华

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

发明人： 王明杰 张建华 顾仁涛 崔宇坤 王彦伟 张庆林 赵复帅

贾延涛 陈保义

联系电话： 0531-80687801

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本实用新型提供一种新型发动机增压器模拟试验装置，解决了有害气体污染物的

排放有待优化的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型发动机增压器模拟试验装置包括：

螺杆空压机、等离子加热器、压气机出口管道、压气机进口、涡轮出口、润滑供油及

冷却系统、加热器控制柜和上位机；所述螺杆空压机的输出端与所述等离子加热器的

输入端连接，所述螺杆空压机上安装有进风调节阀；所述等离子加热器的输入端与所

述压气机出口管道的内部连通，所述压气机出口管道上安装有自循环调节阀，并且压

气机出口管道的输出端安装有压气机排气口，所述压气机排气口上安装有压气机排气

调节阀；所述压气机进口的输出端与所述增压器压气机连接，并且增压器压气机上安

装有增压器涡轮；涡轮出口的输入端与所述增压器涡轮的输出端连通，所述增压器涡

轮的输入端与所述等离子加热器的输出端连通。

优选的，所述等离子加热器的输出端安装有温度传感器，并且等离子加热器的输

出管道上安装有流量传感器及压力传感器。

优选的，所述润滑供油及冷却系统的输出端连接在所述增压器压气机和所述增压

器涡轮上。

优选的，所述上位机的输出端与所述加热器控制柜的输入端电性连接，所述加热

器控制柜的输出端与所述等离子加热器的输入端电性连接。

优选的，所述涡轮出口的输出端安装有尾气缓冲组件，所述尾气缓冲组件包括缓

冲罐，所述缓冲罐的顶端安装有排气管，所述缓冲罐的内表面滑动安装有活塞板，所

述活塞板的顶部安装有气泵，所述涡轮出口的管道上安装有电磁阀。

优选的，所述缓冲罐上安装有泄压阀，所述泄压阀的输入端与所述缓冲罐的内部

相互连通。

优选的，所述涡轮出口的输出端与所述缓冲罐的内部相互连通，所述缓冲罐的内

部与所述排气管的内部相互连通。

优选的，所述气泵的输入端与所述活塞板的下方相互连通，并且气泵的输出端与

所述活塞板的上方相互连通。

技术优势：

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应用领域：

本实用新型涉及发动机技术领域，尤其涉及一种新型发动机增压器模拟试验装置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型发动机增压器模拟试验装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种新型发动机增压器模拟试验装置，采用等离子加热器取代化

石燃料燃烧产生高温气体，极大减少了气体污染物的产生，降低了环境污染，由于采

用电加热，避免了化石燃料燃烧不充分现象，提高了能量利用效率，减少碳排放，改

善了系统响应速度和控制稳定性，提高了试验参数测量精度和重复性，不需尾气后处

理装置，降低使用成本。

成果图片 :

29

成果名称：

一种在线实时测量液体在不同温

度下密度的实验装置

发明人：

联系人： 张建华

联系邮箱： 402063@sdjtu.edu.cn

本实用新型提供一种在线实时测量液体在不同温度下密度的实验装置，解决了

目前检测液体密度的装置，进水管与收集箱直接连接，水流经过管道容易带动收集

箱出现震动，从而影响液体质量检测的准确性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的在线实时测量液体在不同温度下密度

的实验装置，包括液体存储箱、液体泵、流量计、收集装置、称重传感器、控制模块、

温度传感器和加热装置，还包括：

安装座，所述安装座的上侧开设有限位槽，所述称重传感器安装于所述限位槽

的内部；

支撑座，所述支撑座设置于所述安装座的一侧，所述支撑座的上端固定连接有

连接臂；

固锁机构，所述固锁机构安装于所述连接臂的顶端，所述固锁机构的内部安装

有进液管；

收集装置，所述收集装置设置于所述限位槽的内部。

优选的，所述固锁机构包括两个固定耳，两个所述固定耳分别固定于所述连接

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

张建华 王明杰 张庆林 崔宇坤 贾延涛 赵复帅 顾仁涛 王彦伟

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臂上端的两侧，两个固定耳之间固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴表面的两侧的螺纹呈反

向设置。

优选的，所述螺纹轴表面的两侧均套设有定位半环，两个所述定位半环的一侧均固

定连接有螺帽，所述螺帽与所述螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述定位半环的内侧粘接有橡胶垫，所述螺纹轴的两端均固定连接有带动柄。

优选的，所述进液管的一端连接有弯管，所述弯管的一端设置有凸缘，所述凸缘的

底端连接有伸缩管，所述伸缩管的表面交错设置有凹折横与凸折横，所述伸缩管底部的

一侧连接有高度调节柄。

优选的，所述高度调节柄包括固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有连接轴，所述

连接轴的一侧固定连接有多个定位块，所述连接轴的顶端设置有手柄。

优选的，所述凸缘的一侧开设有通孔，所述通孔内壁的一侧开设有条形孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的在线实时测量液体在不同温度下密度的实验

装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种在线实时测量液体在不同温度下密度的实验装置，通过在安装

座的一侧设置有连接臂配合固锁机构安装进液管，通过进液管向收集装置内部补充液体，

进液管不与收集装置作用，从而不会称重传感器检测收集装置内部液体重量的变化，使

检测更加的准确，同时，进液管与固锁机构的安装操作简单方便。

技术优势：

本实用新型提供一种在线实时测量液体在不同温度下密度的实验装置，包括液

体存储箱、液体泵、流量计、收集装置、称重传感器、控制模块、温度传感器和加

热装置，还包括：安装座，所述安装座的上侧开设有限位槽，所述称重传感器安装

于所述限位槽的内部；支撑座，所述支撑座设置于所述安装座的一侧，所述支撑座

的上端固定连接有连接臂。本实用新型提供的在线实时测量液体在不同温度下密度

的实验装置，通过在安装座的一侧设置有连接臂配合固锁机构安装进液管，通过进

液管向收集装置内部补充液体，进液管不与收集装置作用，从而不会称重传感器检

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应用领域：

本实用新型涉及液体密度测试领域，尤其涉及一种在线实时测量液体在不同温度

下密度的实验装置。

成果图片 :

测收集装置内部液体重量的变化，使检测更加的准确，同时，进液管与固锁机构的

安装操作简单方便。

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成果名称：

一种铁屑收集分离装置

发明人： 隋荣娟 苗启俊

联系人： 隋荣娟

联系邮箱： srj_pp@165.com

技术优势：

（1）本产品无须电源，结构简单、操作方便，可根据场地需求变化产品尺寸。（2）

前置的旋转毛刷可以清理角落难以收集的铁屑。（3）可实现大小铁屑收集、分类处理。

本专利涉及一种铁屑收集、分离装置，采用手动驱动，无须电源，可以实现地

面铁屑的集中、收集和分级处理。旋转的毛刷可以清理角落的铁屑；磁力辊置于前

方可吸附铁屑，当铁屑翻过后辊的最高点后，靠自身重力落入收集机构；收集箱内

设有栅条结构，可实现铁屑大小分类处理。

成果概述：

应用领域：

本装置主要用于金属制品加工中所产生废料的回收。在钢筋加工过程中 , 由于钢

筋切割而不可避免的会产生铁屑以及废钢筋头；机械加工设备在对零件的加工过程

中 , 也会产生大量的铁屑。铁屑、铁钉以及废钢筋头假若不及时清理则会影响到设备

的正常运行及生产安全 , 也会造成资源浪费。清理这些废料往往会浪费很多人工并增

加施工成本。本装置可以自动完成磁性金属废料的收集和分类。

成果图片 :

联系电话： 0531-80687801

图 1 三维结构图

图 2 二维结构图

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成果名称：

一种工程机械电气设备检测装置

发明人： 柳同音 徐炜镕

联系人： 柳同音

联系邮箱： liutongyin0801@126.com

本发明为一种工程机械电气设备检测装置，应用在工程机械电气设备检测装置

中。工程机械在使用时需要用到很多电气设备，由于电气设备长时间使用，需要定

期进行检测。电气设备在检测时需要与检测装置进行连接，但是电气设备在检测过

程中容易发生晃动，将会导致与检测装置之间发生错位脱离，故而会影响检测装置

对电气设备的检测效果和精度。这个工程机械电气设备检测装置用来安装在电气设

备和检测装置之间，解决以上晃动、错位、脱离等问题。本设备主要结构包括：

1. 检测装置。

2. 检测装置的正面固定连在控制面板上。

3. 检测装置的右侧设有承重板。

4. 承重板的下方设有相对称的滚轮。

5. 滚轮的上表面均与承重板的底面固定连接。

6. 承重板的右端固定连接斜板，承重板上表面的左端固定连接第一固定板，通

过销轴固定铰接撑杆。

7. 撑杆的顶端固定连接卡块，载板的右端与斜板的左侧面固定连接，固定板的

底面开设卡槽，卡槽与卡块相适配。

8. 检测装置的下方设有相对称的支撑腿。

9. 检测装置右侧面的连接槽之间设有固定柱，顶端和底端分别与连接槽的内顶

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

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技术优势：

1、通过检测装置正面连接的控制面板，达到了对检测装置的控制，通过凹槽

内开设有的滑槽，并与滑块的配合，能够带动滑板进行上下滑动，起到滑板在上下

滑动时更加稳定的作用，避免在上下滑动时出现晃动的问题。通过凹槽内部设有的

弹片，并利用弹片所产生弹力，可以将弧形块弹出，从而起到对凹块进行连接的作用，

达到了间接对电气设备进行固定的效果，解决了在检测过程中容易发生晃动，将会

导致与检测装置之间发生脱离，故而会影响检测装置对电气设备检测的效果。

2、通过撑杆上连接的卡块，能够对第二固定板进行支撑，起到对电气设备进行

防护的作用，同时达到对电气设备推动的效果。通过承重板上连接的载板，起到了

对电气设备放置时更加平稳作用。通过通风口内连接的散热风扇以及过滤网，起到

将检测装置内产生的热量进行排出的作用，达到了对灰尘进行阻挡的效果，避免了

热量无法排出导致内部元件出现损坏的问题。

壁和连接槽的内底壁固定连接。

10. 检测装置的正面开设有通风口，通风口的内壁固定连接有散热风扇。

应用领域：

本发明应用在工程机械电气设备检测装置中。工程机械是装备工业的重要组成部

分，概括凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程

所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，均为工程机械。它主要用于国防建

设工程、交通运输建设、能源工业建设、生产和矿山等，原材料工业建设生产、农林

水利建设、工业、民用建筑、城市建设和环境保护等领域。工程机械在使用时需要用

到很多电气设备，由于电气设备长时间使用，需要定期进行检测。由于电气设备在日

常使用和运转过程中特别是在工程机械中，由于受负荷、应力、磨损、晃动、腐蚀、

绝缘老化等因素的影响，个别部位或整体会出现形态、组分和电气性能等方面发生改

变的状况，此性能劣化现象将降低电气设备的可靠性，严重者甚至会造成重大灾害事

35

成果图片 :

故及惨重经济损失。现有的电气设备在检测时需要与检测装置进行连接，但是电气

设备在检测过程中容易发生晃动，将会导致与检测装置之间发生错位或脱离，故而

会影响检测装置对电气设备的检测效果，为此我们提供一种工程机械电气设备检测

装置来解决以上问题。

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成果名称：

无人驾驶独立驱动和转向车辆整

车动力学控制量获得方法

发明人： 阮久宏 杨福广 李克强 冯晋祥

联系人： 阮久宏

联系邮箱： ruanjh2011@163.com

全轮独立驱动和转向车辆是近年来国际汽车界发展的一种新型车辆，它取消了

传统车辆中连接左右车轮的车轴，突破了传统驱动 - 转向机构的束缚，代之以新颖

的车轮独立驱动 - 制动 - 转向机构，使车辆获得了传统车辆不具备的一些运动模式

和难以比拟的优点，如：(1) 可灵活实现小转弯半径转向、侧行和蟹行转向（所有车

轮均参与转向且转向角相等），显著提高车辆机动性；(2) 每个车轮均可根据路面条

件的变化而独立确定最佳纵向滑移率和最佳侧偏角工作点，从而提供最佳的纵向和

侧向控制力；(3) 可灵活地实现各车轮间转向与驱动和制动之间的协调，显著改善车

辆动力、操纵和安全性能；(4) 优异的机动和动力性能可实现最佳的能源利用效率，

使车辆更节能环保。

本成果克服现有无人驾驶全轮独立驱动和转向车辆的不足。本成果在获取车辆 -

道路跟踪系统信息的基础上，计算整车动力学控制量可达域，据此对系统跟踪期望

偏差进行调整，对最终获得的整车动力学控制量的可行性加以判断、处理，同时还

实时估计并利用了系统扰动信息，从而提高计算获得的车辆整车动力学控制量的有

效性、合理性和鲁棒性能，使无人驾驶全轮独立驱动和转向车辆能够在低附着系数

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

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路面、分离路面上以更好的精度、更高的速度跟踪曲率更大的道路路径，车辆动力学控

制效果理想，行驶安全。

技术优势：

传统的无人驾驶全轮独立驱动和转向的控制量存在如下不足：

(1) 未考虑底层各车轮的纵向力和侧向力信息，以及据此计算获得的整车动力

学控制量可达域信息，这使得最后获取的整车动力学控制量可能不尽合理，无法由

存在约束的底层车轮纵向和侧向控制力有效执行，从而产生整车动力学控制量与系

统控制能力间的冲突。

(2) 直接以系统期望速度、横向位移和横摆角误差为整车动力学控制器的输入，

这样当跟踪误差较大、误差变化率过快时，计算获得的整车动力学控制量也比较大。

此时，如果整车动力学控制量可达域较小，即系统控制能力有限，控制量就得不到

完全执行，同样会出现整车动力学控制量与系统控制能力间的冲突问题。

(3) 没有考虑对系统扰动的实时观测和利用，这会导致为考虑系统控制鲁棒性

而生成的整车动力学控制量过于保守，也有可能超越底层车轮控制力的约束而无法

得到有效执行，并由此产生附加扰动。

上述不足使得无人驾驶全轮独立驱动和转向车辆在低附着系数路面、分离路面

上行驶，特别是高速行驶时的动力学控制效果不理想，有时甚至会使车辆发生失稳、

失控等严重问题。

本成果针对上述不足，提出如下设计：

（1）增加了整车动力学控制量可达域计算功能，计算中增加了控制约束条件，

提出了整车动力学控制量可达域计算的二等分角逼近法和有约束几何映射法，为整

车动力学控制量的获得提供了约束信息；

（2）增加了对无人驾驶全轮独立驱动和转向车辆 - 道路跟踪系统跟踪误差进

行调整的功能，提供了实现方法，能够弱化或消除整车动力学控制量和系统实际控

制能力间的冲突，加大了车辆 - 道路跟踪系统的稳定裕量；

（3）增加了对整车动力学备选控制量的可行性进行判断和调整并获得整车动

力学控制量的功能，提出了两步法计算整车动力学控制量：首先计算整车动力学备

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山东交通学院 科技成果选编

选控制量，然后结合整车动力学控制量可达域约束信息对其可行性进行判断和处理，

提高了整车动力学控制量计算的精确性，能够减弱或消除计算获得的控制量与系统

实际控制能力间的冲突，增强系统控制的鲁棒性；

（4）增加了对系统扰动进行实时估计与补偿的功能，提供了实现方法，提高

了车辆整车动力学控制量的合理性，改善了控制的快速性和准确性。

本发明通过上述设计，改善了整车动力学控制量的有效性、合理性和整车动力

学控制的鲁棒性，提高了无人驾驶全轮独立驱动和转向车辆在低附着系数路面、分

离路面和高速时的道路跟踪性能，动力学控制效果理想，行驶安全。

应用领域：

本成果属于车辆动力学控制领域，可直接应用无人驾驶全轮独立驱动和转向车

辆、有人驾驶全轮独立驱动和转向车辆的动力学控制，也可裁剪应用于非全轮独立

驱动和转向的其他先进车辆（如四轮独立驱动车辆、前轮主动转向车辆、后轮主动

转向车辆、全轮独立转向车辆等）的动力学控制。该成果显著提升车辆在高速、恶

劣工况下行驶的安全性。

成果图片 :

无人驾驶全轮独立驱动和转

向车辆整车动力学控制量获

得方法的流程框图

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成果名称：

一种列车电气控制联调试验台

发明人：

联系人： 李正

联系邮箱： waiwaivictory@163.com

在轨道交通车辆电气设计中，电气控制是设计的重要内容，通常包括电气硬线

控制、列车网络控制、牵引传动控制、制动控制、火灾报警、车门控制、空调控制等。

由于设计验证的需要，这些控制功能需要在试验台上进行测试，由此出现了列车网

络控制试验台、牵引系统试验台、制动控制试验台等，这些试验台通过对网络控制

功能、牵引传动控制功能、制动控制功能等的模拟，来完成对控制功能的验证。

但是，这些试验台只局限于某单个系统的仿真测试，如网络系统、牵引系统、

制动系统的测试验证，而没有针对整个列车的电气控制功能进行实验室测试。同时，

这些单个系统的试验台通常尽可能全的将本系统的各类设备均搭建在试验台中，以

达到最真实的仿真效果，但是，这种也造成了对于某些具有危害性的实验或对执行

设备有损害的实验，无法在这类试验台上进行测试。

本实用新型中，我们搭建一个列车电气控制联调试验台，完整的搭建列车整车

电气控制的框架，能够支持对整车电气控制功能的试验台测试，同时通过模型仿真

能够支持具有一定尝试性、危害性的实验。

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

李正 季广港 阮久宏 刘建磊

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山东交通学院 科技成果选编

技术优势：

通常的实验室列车系统设计测试中：

单一系统的试验台难以开展整车电气控制功能的测试验证，如列车安全环路测试、

整车制动力分配测试等；控制器的外围设备难以开展危害性或对设备有损伤的控制功

能测试，如网压过流保护测试、超速紧急制动功能测试等。搭建完整的列车电路仿真

与三级总线（列车总线、车辆总线、子系统局部总线）仿真架构，完整的仿真列车电

气控制过程。本实用新型提供一种列车电气控制试验台，通过整车电气控制系统仿真

来避免上述问题。

应用领域：

在轨道交通车辆电气设计中，承担包括电气硬线控制、列车网络控制、牵引传

动控制、制动控制、火灾报警、车门控制、空调控制等的设计验证任务；开展各子

系统关键设备的功能测试，为设备的上车测试与运营提供先期条件；同时，通过配

置不同的子系统外围环境，模拟具有危害性的测试工况。

成果图片 :

41

成果名称：

一种航海用浮标灯桩

发明人： 陈洪瑞

联系人： 陈洪瑞

联系邮箱： whchr2002@163.com

技术优势：

一种航海用浮标灯桩，包括浮板、支撑架、太阳能电池板、通信基站、通信天线、

信 号灯、机箱、密封板、太阳能发电组、安装隔板、蓄电池、传动组件、顶板、照

明组件和浮力筒 , 所述浮板的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的顶部一侧

设置有传动组件，所述传 动组件包括驱动电机、传动轴、密封圈、轴承底座和固定

轴承，所述支撑架的内侧底部通过 螺栓安装有机箱，所述机箱的内壁四周贴合安装

有密封板，所述机箱的内侧底部通过螺栓 安装有安装隔板，且安装隔板的底部填充

本申请公开了一种航海用浮标灯桩，包括圆柱状结构的浮台，所述浮台的底部中

心处固接有连接板，所述连接板的底部固接有连接杆，所述连接杆的底部固接有配重

球，所述连接杆的横截面由四个向内凹陷的圆弧面构成，且连接杆的横截面面积从上

至下依次减小，所述浮台的底部边缘处固接有环形结构的连接环，所述连接环的底部

固接有若干个呈环形阵列分布的固定杆，且固定杆的底部固接有配重球，所述固定杆

底部的配重球体积小玉连接杆底部的配重球体积。固定杆底部的配重球可以在一定程

度上稳定浮台的重心，在不影响浮台“不倒翁”特性的前提下提升浮台的稳定性，进

一步提升灯桩抗冲击的能力，避免其在较小风浪下导致翻倒的情况出现。

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

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山东交通学院 科技成果选编

有蓄电池，所述安装隔板的顶部一侧通过螺栓安 装有驱动电机，所述驱动电机的顶

部通过螺栓安装有传动轴，所述传动轴的顶部一侧通过螺栓安装有顶板，所述顶板

的顶部安装有照明组件，所述照明组件包括灯箱、防护垫板、底 架、LED 探照灯

和防水透镜，所述灯箱通过螺栓安装在顶板的顶部，所述灯箱的内部中央设 置有底

架，且底架的两侧均通过螺钉固定安装有 LED 探照灯，所述浮板的底部两侧通过

螺栓安装有浮力筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装隔板的顶部一侧通过螺栓安装有太阳

能 发电组，所述支撑架的外部四周均通过螺栓安装有太阳能电池板，且太阳能电池

板与太阳 能发电组通过导线连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架的顶部一侧通过螺栓安装有通信基

站，且通信基站的顶部固定安装有通信天线，所述通信天线的顶部通过螺栓安装有

信号灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架的顶部一侧通过螺栓安装有轴承底

座，且轴承底座的顶部中央固定安装有固定轴承，所述机箱的顶部一侧开设有通孔，

且通孔 内填充有密封圈，所述传动轴穿过密封圈通过连接键与固定轴承连接。

应用领域：

本申请涉及航海辅助设备技术领域，尤其是一种航海用浮标灯桩。

成果图片 :

43

成果名称：

一种法学专业用案例教学展示装置

发明人： 汪倩 胡晓璠 聂壮

联系人： 汪倩

联系邮箱： 21543380@qq.com

本发明涉及法学专业教育技术领域，具体是一种法学专业用案例教学展示装置。

法学又称法律学、法律科学，是以法律、法律现象以及其规律性为研究内容的科学，

是研究与法相关问题的专门学问，也是关于法律问题的知识和理论体系，其核心在

对于秩序与公正的研究，是秩序与公正之学。法学课堂教学中案例教学为重要组成

部分之一，法学案例教学所涉及人、事、物有其专有的专业特点。涉及较复杂法律

关系案例时，传统的黑板、粉笔讲解费时、且不够清ఀ明了，课堂教学效果不好，

而现有的用于法学专业教育用的展示设备在使用过程中的功能性较差，无法满足多

种多样的需要，同时现有的展示设备对于投影仪的固定和存储能力较差，在使用过

程中对于投影仪的保护能力不够。本发明的目的在于提供一种法学专业用案例教学

展示装置来解决上述问题。

本发明的工作原理是：首先根据需要将第一插板 21 或者第二插板 22 插设在前

端，当第二插板 22 插设在前端时，可以直接在第二插板 22 上进行教学，当将第一

插板 21 插设在前端时，通过拉动滑板 45 将投影仪 46 转移出第一柜体 41，再通过

调节组件 05 将滑板 45 进行支撑，进而通过投影仪 46 和第一插板 21 进行视频教学；

当需要将教学用具进行悬挂时，只需将教学用具固定在固定夹 69 上即可。

成果概述：

联系电话： 0531-80687801

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山东交通学院 科技成果选编

应用领域：

本发明可应用于法学专业课堂教学、远程教学、自主学习、企业培训等领域。

技术优势：

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：通过设置插板组件，能够根据需

要选择第一插板或者第二插板，提高了整体的实用性，同时在使用过程中能够起

到防丢失的作用；而通过设置在固定架下方的柜体，既方便投影仪的存储，又方

便将投影仪从第一柜体中转移到外界进行使用，同时也方便直接放置在滑板上进

行使用，具有非常好的实用性，而通过调节组件，能够有效提高对滑板的支撑能力，

进而提高了稳定性和安全性；通过顶夹持组件方便教学用具的悬挂，进一步提高

了整体的功能性。

成果图片 :

45

成果名称：

一种高安全性自适应登船梯及控

制方法

技术优势：

传统的舷梯无法满足高码头的靠泊条件 , 主要原因是装置伸出的悬梯部分结构

复杂，质量过大，在对接过程中将对底座产生巨大的作用力；悬梯踏板角度随悬梯

登船梯是船舶停靠码头作业过程中，装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的

装置。船舶在作业过程中颠簸、游动频繁，且幅度比较比较大，此条件下的船岸连

接是船舶携带的舷梯难以解决的技术难题。传统的登船装置依靠船自身携带的舷梯

来完成，但是每个港口的水深和码头设计有差别，而且各个船舶的船舷尺寸也不同，

所以传统的舷梯无法满足高码头的靠泊条件。本发明提供一种高安全性自适应登船

梯及控制方法，通过传感器反馈，控制升降平台高度与伸缩梯角度，降低船舶晃动

对登船梯的影响，通过自适应控制的方法，缓冲船舶晃动对登船梯所带来的影响，

保障登船梯各部分时刻处于较为安全的角度范围，适用于不同高度及类型的船舶，

保证了登船梯的稳定性、耐磨性与通行人员的安全。

成果概述：

联系人： 孙兰君

联系邮箱： sun.lanjun@163.com

发明人：

联系电话： 0531-80687801

孙兰君 王明雨 张少君 宫月红 孟雄飞