KD318 施工升降机变频一体机

使

用

说

明

书

南京科远驱动技术有限公司

KD318 智能化系列一体机 前言

前 言

感谢您选用南京科远驱动技术有限公司研制的KD318系列智能化一体机。

KD318系列智能化一体机是科远驱动推出的专为施工升降梯行业应用的高性能控制

器。产品可笼内壁挂安装，也可透壁安装。

本用户手册详细介绍了KD318系列智能化一体机的产品特征、结构特点、功能、安

装、调试及维护等方面的内容。

使用前请务必认真阅读本手册中的安全注意事项，在确保人身及设备安全的前提下

使用该产品。

注意事项

 使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按手册要求的内容

操作。

 手册的最终解释权归本公司所有，由于产品改进、规格变更以及用户手册的进一步

完善，用户手册的内容会有适当的变更，恕不另行通知。

 用户手册的损坏或遗失，您可以向就近的分销商、办事处或公司技术服务部索取新

的用户手册。

 如果您对用户手册中描述的内容有不明白之处，请联系公司技术服务部。

 产品上电后或运行中，如出现异常现象，应尽快停机检查或寻求技术服务。

KD318 系列智能化一体机介绍 KD318 智能化系列一体机

KD318 系列智能化一体机性能介绍

KD318 系列智能化一体机有如下特点：

（1）、集变频单元、电磁制动单元、升降机控制逻辑、远程信息化云平台为一体。

（2）、与普通变频器电控柜相比，体积小巧、美观大方、支持笼内对称安装方式，

运输方便，节省了大量人工接线成本。

（3）、安装接线简单，只需正确接入主电源、限位开关、接入操作台，无需设置

变频器功能参数，通电开机即可使用。

（4）、各类输入输出限位信号、操作台接线、笼外操作盒接线等均有清晰的端子

标识，装机、检修方便。

（5）、升降运行体验舒适，下行抱闸打开瞬间无“失重”感觉。

（6）、优异的低频力矩能力，具有过零速力矩保持功能，正反向切换过零速时不

依赖机械抱闸动作。

（7）、具有制动电阻防短路保护、主接触器/抱闸接触器触点反馈检测保护等全面

检测保护功能。

（8）、完全硬件实现的“安全链”控制回路，抱闸控制采用主接触器和抱闸电源

接触器两路触点，安全性高，符合《起重机械超载保护装置》GB/T 12602-2020 规范要

求。

（9）、采用双核控制，抱闸控制为双 CPU 独立输出触点控制抱闸，安全性更高。

（10）、真正内置梯形图 PLC 控制，通过滑差频率和电流同时到达开闸，保证安

全性和可靠性。

（11）、可扩展智能语音模块，语音提示报警信息，方便设备维护。

（12）、预置自动平层与无人驾驶接口，适配扩展组件，快速实现智能化自动驾

驶功能。

（13）、机箱防水设计、经过防水试验、IP45 防护等级。

（14）、支持成熟、强大的施工升降机信息化管理系统，国内首家具有上千台升

降机同时远程在线管理的信息化系统。

（15）、可扩 GPRS 功能，除实现远程锁机和解锁功能外，提供强大的云平台功

能，用户通过 WEB 登陆互联网，即可实现分期付款用户的管理。

（16）、内置强大的远程维护功能，现场升降机发生故障自动短消息通知维护人

KD318 智能化系列一体机 KD318 系列智能化一体机介绍

员，用户可登陆互联网，异地查看升降机参数，指导现场维修，大大降低现场服务费用。

（17）、内置起重量限制器保护装置，客户无需购买重量限制器，面板可以显示

重量信息，符合安全规范。

（18）、接线方式灵活，采用重载连接器和接线端子的组合方式。

目录 KD318 系列智能化一体机

目 录

第一章 安全信息及注意事项.................................................................................................... 1

1.1 安全注意事项.............................................................................................................1

1.2 其它注意事项.............................................................................................................4

第二章 产品信息........................................................................................................................ 6

2.1 KD318 系列智能化一体机的型号及定义.................................................................6

2.2 KD318 系列智能化一体机的型号及规范.................................................................7

2.3 KD318 系列智能化一体机的技术规范.....................................................................7

2.4 KD318 系列智能化一体机部件说明.........................................................................9

2.5 产品确认...................................................................................................................10

2.6 产品尺寸与接线.......................................................................................................11

2.7 安装场所要求...........................................................................................................13

2.8 安装方向和空间.......................................................................................................14

第三章 接线.............................................................................................................................. 15

3.1 KD318 智能化一体机主要回路...............................................................................15

3.2 主回路接线端子.......................................................................................................16

3.3 客户接线端子...........................................................................................................20

3.4 接线检查...................................................................................................................25

第四章 键盘布局...................................................................................................................... 26

4.1 操作与显示界面介绍...............................................................................................26

4.2 功能码查看、修改方式说明...................................................................................27

第五章 试运行和性能调试...................................................................................................... 29

5.1 试运行.......................................................................................................................29

5.2 试运行操作注意事项...............................................................................................30

5.3 升降机性能调试.......................................................................................................31

第六章 功能参数表.................................................................................................................. 32

6.1 基础参数...................................................................................................................32

6.2 自动平层功能参数...................................................................................................36

6.3 施工升降机专用参数...............................................................................................39

6.4 通信端口参数...........................................................................................................40

KD318 系列智能化一体机 目录

6.5 语音播报参数...........................................................................................................40

6.6 限重功能相关参数设置...........................................................................................41

6.7 BOP 设置参数...........................................................................................................42

6.8 状态监控参数...........................................................................................................42

6.9 故障记录参数...........................................................................................................45

6.10 日历时钟及授权相关参数.....................................................................................45

第七章 障碍诊断及异常处理.................................................................................................. 47

第八章 日常保养及维护.......................................................................................................... 52

8.1 日常检查和保养.......................................................................................................52

8.2 定期维护...................................................................................................................53

8.3 易损部件说明...........................................................................................................54

8.4 KD318 系列智能化一体机的存贮...........................................................................54

8.5 KD318 系列智能化一体机的保修...........................................................................55

附录：........................................................................................................................................ 56

第一章 安全信息及注意事项 KD318 系列智能化一体机

1

第一章 安全信息及注意事项

安全定义：本手册所涉及的安全标记说明：

危险：由于没有按要求操作，可能导致火灾或人身严重伤害，甚至死亡的情况。

注意：由于没有按要求操作，可能导致中度伤害或轻伤，以及发生设备损坏的情况。

请用户在安装、调试和维修本产品时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的

安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

1.1 安全注意事项

1.1.1 安装前

危险

 不要用手直接接触控制端子、单板元器件及一体机部件！

 部件缺少或损坏的一体机请不要再使用，否则有故障扩大和人员受伤的危险！

注意

 产品铭牌的额定值是否与您的订货要求一致，如不一致，请不要安装！

 装箱单与实物不相符时，请不要安装！

1.1.2 安装

危险

 必须由具有专业资格的人员进行安装作业，否则有触电的危险！

 一体机应安装于金属或其它阻燃物体上，否则有火灾危险！

 一体机安装应远离易燃物体和热源，否则有火灾危险！

 一体机不可安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险！

 不可随意拧动设备部件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓，否则有设备损坏的危

险！

注意

 搬运时轻拿轻放，并托住产品底板，以防砸伤脚或摔坏一体机！

KD318 系列智能化一体机 第一章 安全信息及注意事项

2

 请安装在能够承受一体机重量的地方，否则有掉落时损坏设备及伤人的危险！

 请确认安装环境满足2.7节要求，如果不能满足需降额使用或不能使用，否则有可能引起

设备故障或损坏设备！

 安装作业时避免将钻孔残余物、线头、螺钉掉入一体机内部，否则可能引起一体机故障！

 一体机安装于笼内时，需做好散热处理，否则有可能引起产品故障或损坏！

1.1.3 配线

危险

 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电或设备损坏的危险！

 配线过程中请严格按照本手册执行，否则有触电或设备损坏的危险！

 确认输入电源处于完全断开的情况下，方能进行配线作业，否则有触电的危险！

 所有配线及线路应符合EMC及安规标准要求，导线线径请参考本手册的建议，否则可能

发生事故！

 一体机整机漏电流可能大于3.5mA，为保证安全，一体机和电机必须接地，否则有触电

的危险！

 严格按照一体机端子丝印配线，禁止将三相电源接到输出端子U、V、W，否则有设备损

坏的危险！

 请正确安装制动电阻在PB、P＋两端，禁止连接在其它端子，否则有设备损坏的危险！

 请正确安装直流电抗器在P＋、P-两端，禁止将直流电抗器连接在其它端子，否则可能因

短路而造成设备损坏！

 主回路端子配线螺钉螺栓必须拧紧，否则有设备损坏的危险！

 禁止在控制板端子以外的端子接交流220V电压等级信号，否则有设备损坏的危险！

注意

 我公司所有产品在出厂时已做过耐压测试，禁止再对一体机进行该项测试，否则有设备

损坏的危险！

 一体机的端子信号线应尽量远离主功率线布线，不能保证距离的情况下要垂直交叉分布，

否则将造成控制信号受干扰！

 电机电缆长度大于100米时，建议选用输出电抗器，否则有设备故障的危险！

 编码器必须使用屏蔽电缆，且屏蔽层必须正确接地！

第一章 安全信息及注意事项 KD318 系列智能化一体机

3

1.1.4 运行

危险

 存贮时间超过2年以上的一体机，应用调压器逐渐升压上电，否则有设备损坏的危险！

 按照第三章要求完成配线后才能对一体机上电，否则有设备损坏或触电危险！

 一体机配线完成确认无误后，盖上盖板，才能通电，通电后严禁打开盖板，否则有触电

的危险！

 一体机通电后，不管一体机处于何种状态都不要触摸一体机及周边电路，否则有触电的

危险！

 一体机运行前，确认电机周围是否有人员能触及电机，否则有伤人危险！

 一体机运行中，应避免有异物掉入设备中，否则有设备损坏的危险！

 非专业技术人员禁止在运行中测试信号，否则有伤人或设备损坏的危险！

 禁止随意更改变频器参数，否则有设备损坏的危险！

注意

 请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成设备损坏！

 检查与一体机相连的外围电路是否有短路现象，连线是否紧固，否则可能造成设备损坏！

 运行前，请确认电机及机械是否在允许的使用范围内，否则可能会损坏设备！

 禁止直接触摸风扇、散热器、制动电阻，否则有机械损伤和烫伤的危险！

 不能频繁地通过通断电的方式来控制一体机的启停，否则有设备损坏的危险！

 一体机输出端开关或接触器的投入/切出前需确保一体机处于无输出状态，否则有设备损

坏的危险！

1.1.5 保养

危险

 必须由具有专业资格的工程师进行产品保养、检查或更换零部件！

 禁止带电对产品进行保养、检查或更换零部件，否则有触电的危险！

 断电后至少等待10分钟以上，保证电解电容残余电压降至36V以下才能进行保养、检查或

更换零部件！

 更换一体机后必须严格按照上述流程再执行一遍！

KD318 系列智能化一体机 第一章 安全信息及注意事项

4

注意

 保养、检查或更换零部件时尽量不要触及元器件本体，否则有静电损伤器件的危险！

 所有可插拔器件须在断电情况下才能插拔！

1.2 其它注意事项

1.2.1 首次运行

控制器首次与电机连接时，请您正确设定电机铭牌参数：额定功率、额定电压、额

定电流、额定频率、额定转速、并注意电机接法。

1.2.2 输入电源

本系列一体机不适用于超出本手册规定的工作电压范围，如有需要，请使用升压或降

压装置将低于或高于本手册要求的电压升至或降至规定的电压范围。

本系列一体机只适用于三相交流输入电压，两相交流电压输入将会引起一体机故障

或损坏。

1.2.3 浪涌保护

本系列一体机内部配有浪涌抑制器，对感应雷电具有一定的保护能力，但是对于雷

电多发地带，用户需在一体机电源输入端前置外部浪涌抑制器。

1.2.4 接触器的使用

在本手册推荐的外围器件配置中，电源和一体机输入端之间需要加装接触器，禁止

将此接触器作为一体机的启停控制装置，因为频繁的充放电可能会影响其内部电解电容

的使用寿命。

当一体机输出端和电机之间需要加装接触器时，此接触器投入/切出前需确保一体机

处于无输出状态，否则可能会造成一体机的损坏。

1.2.5 输出滤波

一体机输出为PWM高频斩波电压，在电机和一体机之间增加滤波装置，如输出滤波

器或输出交流电抗器，可以有效降低噪声输出，避免干扰系统其它设备的正常工作。

当一体机和电机之间的电缆长度超过100米时，建议选用输出交流电抗器，以避免过

大的分布电容产生的过电流导致一体机故障。输出滤波器根据现场需求选配。

请勿在一体机输出侧安装移相电容器或浪涌吸收器，否则可能因过热而导致一体机

烧毁。

第一章 安全信息及注意事项 KD318 系列智能化一体机

5

1.2.6 电机绝缘

一体机输出为PWM高频斩波电压，含有较大比例的高次谐波，电机的噪声、温升及

振动相对于工频电压都会有所提高，特别是对电机绝缘会有一定影响，故电机在首次使

用或长时间保存后再使用时都需做绝缘检查。正常使用的电机也需定期做绝缘检查，以

避免因电机绝缘损坏而引起一体机的损坏。建议采500V电压型兆欧表，检测时须断开电

机与一体机的连接，绝缘电阻值需大于5MΩ。

1.2.7 降额使用

高海拔地区空气稀薄，强迫风冷的一体机散热效果会降低，电解电容的电解液也易

于挥发，影响其寿命。因此，在海拔1000米以上的地区，一体机应降额使用。建议海拔

每升高100米，额定输出电流减少1%。

KD318 系列智能化一体机 第二章 产品信息

6

第二章 产品信息

本章概要

KD318 系列智能化一体机型号及规范：

★额定电源电压：三相交流 380V±15%

★功率范围：30.0-90.0KW

★最大输出电压与输入电压相同

2.1 KD318 系列智能化一体机的型号及定义

KD318 – T 0300 G B 00

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

①、产品系列，KD318：为智能化施工升降机一体机，包括变频驱动、制动单元等功能，

同时带有分期授权加密功能和 GPRS 无线通讯功能，所有现场机组的授权信息可通过网

络远程访问控制，或通过手工输入；设备实现施工升降机上升、下降逻辑控制功能、安

全链逻辑保护功能，限重保护功能等，只需将机笼的限位开关、重量传感器、操作台信

号等直接接入一体机即可运行。

②、电压等级，T：三相 380VAC。

③、适配电机功率，0300 表示一体机适配 30KW 电机；

0370 表示一体机适配 37KW 电机；

0450 表示一体机适配 45KW 电机；

0550 表示一体机适配 55KW 电机；

0750 表示一体机适配 75KW 电机；

0900 表示一体机适配 90KW 电机。

④、负载类型，G 表示为恒转矩负载。

⑤、制动单元，B 表示内置制动单元。

⑥、应用场景，00 表示不含 GPRS、不含无人驾驶；

01 表示含有 GPRS、不含无人驾驶；

02 表示不含 GPRS、含有无人驾驶；

03 表示含有 GPRS、含有无人驾驶。

第二章 产品信息 KD318 系列智能化一体机

7

2.2 KD318 系列智能化一体机的型号及规范

表 2-1 产品型号及技术数据

型号 适用电机功率 输入电压 额定电流 备注

KD318-T0300GB00

30KW 三相380V 70A 11KW*2

KD318-T0300GB01

KD318-T0300GB02

KD318-T0300GB03

注：由于本公司一直致力于产品性能、可靠性的提升，控制器的设计版本如有变化，本

公司不另行通知。由此带来的不便，本公司表示歉意，但不承担任何责任。

2.3 KD318 系列智能化一体机的技术规范

表 2-2 产品技术规格

电源 额定电压 三相 380V±15%，50～60Hz±5%，电压失衡率<3%

输出

输出电压 3 相：0--额定输入电压，误差小于±3%

额定输出电流 各规格按技术规范

最大过载电流 150%额定电流 1 分钟，180%额定电流 3 秒

最大输出频率 0.00--300.00HZ，单位 0.01HZ

基本控制

功能

驱动方式 起重提升专用控制

输入方式 频率（速度）输入

运行方式 键盘、操作接口

频率控制范围 0.00～300.00Hz频率设定方式

数字设定

通讯设定

启动方式

从启动频率启动

先直流制动再启动

停机方式

减速停机

自由停机

减速停机+直流制动

调速范围 1：100

速度控制精度 ±0.5%额定同步速度

KD318 系列智能化一体机 第二章 产品信息

8

加减速时间 0.01--6000S

启动力矩 0.5HZ，150%

转矩控制精度 ±7.5%

直流制动能力

直流制动起始频率：0.00-600。00HZ

直流制动电流：0.0-100.0%

直流制动时间：0.0-30.0S

能耗制动能力

制动单元制动电压 650-720V

使用时间 0.0-100.0S

输入输出

功能

参考电源 10V/20MA

端子控制电源 24V/150MA

数字输入端子 18 路开关量输入端子

模拟量输入端子 2 路模拟量输入端子

数字量输出端子 4 路继电器输出端子

键盘显示 LED 显示 LED 数码管显示控制

保护 保护功能

短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、超载

等

使用环境

适用场所

室内，无尘、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水

蒸气和无日光直射

海拔高度

0-2000 米，1000 米以上降额使用，每升高 100 米，额

定输出电流减少 1%

环境温度 -10℃～+50℃

环境湿度 20%～90%RH(无凝露)

振动 小于 5.9 米/S2（0.6g）

储存温度 -40℃～+70℃

其他

安装方式 壁挂式安装、嵌入式安装

防护等级 IP20

冷却方式 强迫风冷

第二章 产品信息 KD318 系列智能化一体机

9

2.4 KD318 系列智能化一体机部件说明

图 2-1 KD318 系列智能化一体机外形

图 2-2 KD318 系列智能化一体机主机箱外形

KD318 系列智能化一体机 第二章 产品信息

10

图 2-3 KD318 系列智能指示灯箱外形

2.5 产品确认

拿到产品时按下表所示条件确认，确认项目如表 2-3 所示

表 2-3 产品确认项目

确认项目 确认方法

与订购的商品是否一致。 请确认产品表面的铭牌

是否有受损的地方 查看整体外观，检查运输途中是否受损

螺丝等紧固部分是否有松动 必要时，用螺丝刀检查一下。

如有不良情况，请与代理商或本公司营销部门联系。

第二章 产品信息 KD318 系列智能化一体机

11

2.6 产品尺寸与接线

机柜安装尺寸如图所示

左笼开孔安装尺寸

图 2-4 智能化一体机安装尺寸

右笼开孔安装尺寸

图 2-5 智能化一体机安装尺寸

KD318 系列智能化一体机 第二章 产品信息

12

KD318 系列智能化一体机机芯外观图

图 2-6 机芯外观图

第二章 产品信息 KD318 系列智能化一体机

13

KD318 系列智能化一体机机芯尺寸图

图 2-7 机芯尺寸图

2.7 安装场所要求

安装现场应满足如下条件：

1、通风良好；

2、环境温度：-10℃～+50℃；

3、避免高温多湿，湿度小于 90%RH，无雨水或其他液体滴淋；

4、切勿安装在木材等易燃物体上；

5、避免直接日晒；

6、无易燃、腐蚀性气体和液体；

7、无灰尘、油性灰尘、漂浮性的纤维及金属微粒；

8、安装基础坚固无震动；

9、无电磁干扰，远离干扰源。

KD318 系列智能化一体机 第二章 产品信息

14

环境温度

为了提高控制器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方。在密封的箱体

内使用时，应当安装冷却风扇或冷却空调，保持温度在 40℃以下。防范措施

安装作业时，请对控制器采取防护措施，防止钻孔等产生的金属碎片或粉尘落入控

制器内部，安装结束后请撤去防护物。

2.8 安装方向和空间

KD318 系列智能化一体机均装有冷却风扇强迫风冷，为使冷却循环效果良好，必须

将控制器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板（墙）必须保持足够的空间，

如图 2-8 所示：

图 2-8 一体机安装尺寸图

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

15

第三章 接线

3.1 KD318 智能化一体机主要回路

图 3-1 一体机外部接线回路

KD318 系列智能化一体机 第三章 接线

16

可靠的纯硬件控制回路，安全性更高

图 3-2 主要动力回路及安全链回路

3.2 主回路接线端子

主回路端子排列如图 3-3 所示：

图 3-3 主回路接线端子

主回路端子功能

KD318 系列智能化一体机主回路端子功能如表 3-1 所示，请依据对应功能正确接线。

表 3-1 主回路端子功能

端子标号 功能说明

R、S、T 交流电源输入端子，接三相交流端子

电机 U、V、W 控制器交流输出端子，接三相交流电机

PB、P+ 制动电阻连接端子，制动电阻一端接 PB，一端接 P+

(+)、(-) 制动器线圈电源端子

P- 直流电压母线负端

PE 电源、电机接地

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

17

主回路标准接线图

KD318 系列智能化一体机主回路标准接线图如图 3-4 所示

图 3-4 主回路接线

主回路输入侧接线

安装断路器

在电源与输入端子之间，请务必安装对应控制器的空气断路器（MCCB）。

★MCCB 的容量请选为控制器额定电流的 1.5～2 倍。

★MCCB 的时间特性要满足控制器的过热保护（150%的额定电流/1 分钟）时间特性。

安装漏电断路器

★由于控制器的输出是高频 PWM 信号，因此会产生高频漏电流，请选用电流灵敏

度为 30mA 以上的控制器专用漏电断路器；若用普通的漏电断路器，请选用电流灵敏为

200mA 以上的,动作时间为 0.1 秒以上的漏电断路器。

★必要时，可以适当调整载波频率以降低高频漏电流。

安装电磁接触器

★不要用进线侧电磁接触器来控制控制器的运行、停止，频繁使用此种方式是

导致控制器损坏的重要原因。如果确需使用进线侧电磁接触器来控制，则运行、停

止的操作频度最高不得超过 30 分钟 1 次。

★停电恢复后，控制器将不能自动运行。

KD318 系列智能化一体机 第三章 接线

18

与端子排连接

★输入电源的相序与端子排的相序 R、S、T 无关，可任意连接。

安装 AC 电抗器

★连接大容量（600KVA 以上）电源变压器，或输入电源接有容性负载时，会产生

很大的浪涌电流，损坏控制器的整流部分。若有此种情况，请在控制器的输入侧接入三

相交流电抗器（可选项），这样，不仅可以抑制尖峰电流、电压，而且还能改善系统的

功率因数。

安装浪涌抑制器

★当控制器的附近连接有感性负载时（电磁接触器、电磁阀、电磁线圈、电磁断路

器等），请务必安装浪涌抑制器。主回路输出侧接线

控制器与电机接线

★控制器的输出端子 U、V、W 与电机的输入端 U、V、W 连接

★运行时，请确认在正转指令时，电机是否正转。如果电机为反转，请将控制器的

输出端子 U、V、W 的任意两根连线互换。

绝对禁止将电源线接入输出端子

★切勿将电源线连至输出端子。在输出端子上加上电压，将会损坏控制器内部的器

件。

绝对禁止将输出端子短路或接地

★切勿直接触摸输出端子，或将输出连线与控制器外壳短接，否则会有触电和短路

的危险。另外，切勿将输出线短接。

绝对禁止使用相移电容

★切勿在输出回路连接相移超前电解电容或 LC/RC 滤波器，否则，将会损坏控制器。

绝对禁止使用电磁开关

★切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器，否则此类器件动作时会使过电流、

过电压保护动作，严重时，甚至会损坏控制器内部器件。

★为了切换工频电源等而设置电磁接触器时，必须确保在控制器和电机停止后再进

行切换。

安装输出侧噪声滤波器

★在控制器的输出侧连接噪声滤波器，可降低感应干扰和无线电干扰。

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

19

★感应干扰：电磁感应使信号线上载有噪声，而导致控制设备误动作。

★无线电干扰：控制器本身及电缆发射的高频电磁波，会对附近的无线电设备产生

干扰，使其在受信过程中发出噪声。主回路电缆和螺钉尺寸

表 3-2 电缆尺寸和螺钉规格

控制器型号

端子

符号

端子螺钉

紧固力矩

（N·m）

电缆线径

（mm2）

电缆种类

KD318-T0300GB00

R、S、T、

PB、P+、

P-、U、

V、W

M6 4.0-5.0 25 750V 电线

KD318-T0370GB01

KD318-T0370GB02

KD318-T0370GB03

注：

1、电缆规格请考虑电线的电压降决定，通常按下列公式计算所得电压降应小于 5V。

电压降=√3*电线电阻率（Ω/km）*电线长度（m）*额定电流（A）*10

-3（V）

2、如果电线置于塑胶线槽内，应放大一个规格。

3、电线应压接适配电线和端子螺钉的圆形接线端子。

4、接地线的规格，应选择在电源线小于 16mm2时与其相同；在大于 16mm2时，不

小于其 1/2，但至少 16mm2的电线。

接地线：

1、接地端子请务必接地。

2、特别第 3 种接地（接地电阻 10Ω以下）。

3、接地线切勿与焊接机和动力设备等共用。

4、接地线请使用电气设备技术标准所规定的规格，并与接地点尽可能短。

5、同时使用两台以上控制器的场合，请勿将接地线形成回路。

KD318 系列智能化一体机 第三章 接线

20

3.3 客户接线端子

表 3-3 一体机接线端子说明

类别 端子标号 端子功能说明

司机操作台接口

1 急停/电锁

2 急停/电锁

3 上电电铃

4 上电电铃

5 上电指示灯

6 上电指示灯

7 笼内上升

8 上升加速

9 笼内下降

10 复位

11 下降加速

12 自动切换

13 COM

14 空

101 限速

102 限速

103 冲顶

104 冲顶

N 插座

S0 照明开关

S1 照明开关

1 笼内照明

2 笼内照明

105 电铃

106 电铃

限位开关接口 402 上限位

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

21

403 下限位

404 天窗限位

405 前门限位

406 后门限位

407 上减速限位

408 下减速限位

409 无人驾驶

410 前门开到位

411 前门关到位

412 前门防夹

417 备用 1

编码器 A

编码器 B

24V

401 COM

413 输出接触器

414 后门开到位

415 后门关到位

416 后门防夹

418 备用 2

编码器 Z

编码器故障

0V

称重传感器接口

电源+ 销轴传感器 1 电源正（红线）

电源- 销轴传感器 1 电源负（黑线）

信号+ 销轴传感器 1 信号正（绿线）

信号- 销轴传感器 1 信号负（白线）

电源+ 销轴传感器 2 电源正（红线）

电源- 销轴传感器 2 电源负（黑线）

KD318 系列智能化一体机 第三章 接线

22

信号+ 销轴传感器 2 信号正（绿线）

信号- 销轴传感器 2 信号负（白线）

笼顶操作盒

航插接口

1 笼内外切换开关

3 笼内外切换和笼外急停按钮公共端

8 笼外急停按钮

7 笼外上升按钮

6 笼外下降按钮

5 笼外上升/下降公共端

防坠实验盒

航插接口

1 坠落 1+

3 坠落 2+

2 坠落 1- 6 坠落 2- 4 坠落实验盒上升按钮

5 坠落实验盒上升按钮

司机操作台接线图如图 3-5 所示

图 3-5 操作台接线丝印图

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

23

笼外操作盒接线图如图 3-6 所示

图 3-6 笼外操作盒接线图

防坠实验盒接线图如图 3-7 所示

图 3-7 防坠操作盒接线图

KD318 系列智能化一体机 第三章 接线

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称重传感器接线图如图 3-8 所示

图 3-8 销轴接线丝印图

限位开关接线图如图 3-9 所示

图 3-9 限位开关接线丝印图

第三章 接线 KD318 系列智能化一体机

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控制回路电线和螺钉尺寸:导线建议使用线径 0.5～1mm2 的导线。

KD318 具备压线框式和贯通式两种形式的控制回路接线端子，请使用 PH0 十字螺丝

刀进行安装，紧固力矩为 0.5N·m。同时，针对两种接线端子特性的不同，请注意下述

事项：

压线框式接线端子：

1、使用棒形端子或直接将导线剥出 5～7mm 长的导体。

2、必须先将端子螺钉按逆时针方向完全松开后，方可插入导线。

贯通式接线端子：使用通孔尺寸为 3.5mm 的圆形或 U 型压接端子。

3.4 接线检查

接线完成后，请务必检查以下项目：

1、接线是否有误。

2、螺钉、接线头、电线的线屑等是否残留在控制器内。

3、螺钉是否松动。

4、端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触。

KD318 系列智能化一体机 第四章 键盘操作

26

第四章 键盘布局

4.1 操作与显示界面介绍

4.1.1 键盘布局

用操作面板，可对一体机进行功能参数修改、一体机工作状态监控和一体机运行控

制（起动、停止）等操作，其外型及功能区如图 4-1 所示。

图4-1 操作面板图

4.1.2 键盘功能说明

一体机面板上设有 8 个按键，功能定义如表 4-1 所示。

第四章 键盘操作 KD318 系列智能化一体机

27

表 4-1 一体机面板功能定义

按 键 名 称 功能说明

运行键 在操作键盘方式下，按该键运行

停止/复位键

停止：一体机在正常运行状态时，如果一体机的运行指令

通道设置为面板停机有效方式，按下该键，一体机将按设

定的方式停机

复位：一体机出现故障时，按下该键，一体机复位

退出/返回键 退出编程状态

多功能键 通过更改功能码 L0-00 的参数来定义多功能键的功能

增加键 数据或功能码递增

减少键 数据或功能码递减

移位/监控健

在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位；在其它状态

下，可切换显示状态监控参数

存储/切换键 在编程状态时，用于进入下一级菜单或存储功能码数据

4.2 功能码查看、修改方式说明

KD318 的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。

三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值

（三级菜单）。操作流程如图 4-2 所示：

KD318 系列智能化一体机 第四章 键盘操作

28

图 4-2 三级菜单操作流程图

说明：在三级菜单操作时，可按 ESC 键或 ENT 键返回二级菜单。两者的区别是：

按 ENT 键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；

按 ESC 键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。

举例：将功能码 b0-05 从 50.00Hz 更改设定为 08.50Hz 的示例。

以功能码 b0-05 从 50.00Hz 更改设定为 8.50Hz 为例进行说明，如图 4-3 所示：

图 4-3 参数编辑操作示例

在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：

1） 该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。

2） 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

注：当不按键盘 3 秒后，键盘自动切换至显示机笼重量；

第五章 试运行和性能调试 KD318 系列智能化一体机

29

第五章 试运行和性能调试

5.1 试运行

KD318 系列智能化一体机在试运行时，请按下表所示的步骤操作。.表 5-1 试运行步骤

步骤 操作内容

安装 核对控制器功率，按第一章的要求安装控制器。

控制器配线 严格按照一体机用户手册配线

通电前检查

确认输入电源正确，输入供电回路已接断路器；

控制器已接地；

电源线正确连接控制器的 R、S、T 电源输入端子；

电机正确连接控制器的 U、V、W 输出端子；

制动电阻已接到 PB、P+之间；

控制回路接线正确， 各限位开关、制动器控制端子已连接；

上电检查

控制器是否有异常声响、异味、冒烟等情况；

电源指示灯亮，操作面板显示正常，无故障报警信息；

如有异常，请立即断开电源。

控制器送修或更换电机后，请将参数恢复出厂值后再进行后续操作。

参数设置

按照表 2-1 参数设定。

使用前请检查并确认是否和应用相匹配。

正确输入电

机铭牌参数

请正确输入所驱动电机的铭牌参数，并认真核对，否则运行时有可能

出现严重问题；

在 d0 组中设置电机的参数值；

对于升降机应用，两台电机并联使用，则电机功率和额定电流都输入

两者之和。

电机和一体

机保护参数

设置

正确设置控制器和电机的极限参数、保护参数，主要有：最大频率，

上限频率，故障输出等。

针对提升类设备，下列保护应设定无效：电流限幅保护，过压失速保

护。

电机空载， 用控制手柄启动控制器低速运行，检查并确认驱动系统的

KD318 系列智能化一体机 第五章 试运行和性能调试

30

空载试运行

检查

运行状态：

电机：运行平稳，旋转正常，转向正确，加减速过程正常，无异常震

动和噪声，无异常气味；

控制器：操作面板显示数据正常，风扇运转正常，继电器动作正常，

无震动，无异味。

如有异常情况，立即停机断电检查。

带载试运行

检查

空载检查正常后，再执行带载试运行。

起升机构、升降机请确认正确接入制动单元及制动电阻。

通过手柄切换正、反转运行，检查控制器是否正常运行， 刹车或涡流

机构是否正常动作。

通过主令控制器给出各档位速度信号，观察输出频率是否逐级对应。

高速下行手柄归零时，应能及时停车，无溜车现象。

独立制动单元，请观察制动单元工作灯是否闪亮。

注：1.如果为提升应用，强烈建议只在离地面较近的低处执行试运行。

2.只有空载和满载试运行正常后，才能正常使用。

5.2 试运行操作注意事项

闭合电源前确认事项

1、电源电压是否正确：三相 AC380V，50Hz；

2、输入电源线与控制器的输入端子 R、S、T 连接；

3、控制器的输出端子 U、V、W 与电机的输入端连接；

4、负载电机为空载状态；

5、以上设置正确，可闭合电源。

通电状态确认

控制器通电后，若工作正常，则键盘会显示控制器当前状态代码及参数。若出现其

它异常显示，参见第七章故障对策。

运行状态观测

1. 请确认负载的运行方向是否正确；

2. 在低速运行时确认负载机械平稳后，方可增加频率给定；

3. 改变输入频率或旋转方向，观测电机是否有振动及杂音；

第五章 试运行和性能调试 KD318 系列智能化一体机

31

4. 运行时，观察监视代码 U0-04 的参数，确认控制器输出电流是否正常。

如果不定期做制动器检查，不确认制动器的制动力是否足够，可能造成溜钩事故！

5.3 升降机性能调试

1、将 A0-03 设为“2”，恢复出厂值；

2、将 A0-06 设为“1”，设置升降机宏参数；

3、断电，等 BOP 面板熄灭后重新上电；

4、控制升降机上行和下行运行，感受升降机舒适度；

5、性能调试期间需在离地面不高的地方验证，并经过充分的空载、满载测试后才能

正常工作！以免出现安全事故。必要时请联系厂家人员；

6、分别用手柄进行上行点动和下行点动，检查是否能精确定位；

7、进行上行时直接将手柄打到上行，检查该功能是否正常；下行时直接将手柄打到

下行，检查功能是否正常。

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

32

第六章 功能参数表

6.1 基础参数

功能码 名称 功能说明

A0-00 用户密码 0000~FFFF

A0-01 功能码显示

0：完全显示

1：只显示与出厂值不同的值（电机参数除外）

A0-03 功能码初始化

个位：

0：无操作

1：除电机参数外的所有功能码全部恢复至出厂值

2：所有功能码恢复至出厂值

3：清除故障记录

A0-04 功能码键盘拷贝

0：无操作

1：上传功能码到键盘

2：下载功能码到本地

3：下载功能码到本地,保留电机参数

A0-05 GP 类型显示

1 ：G 型(恒转矩负载机型)

2 ：P 型(风机，水泵类负载机型)

A0-06 升降机设置选择

1 ：30 KW

2 ：37 KW

A0-07 保留 保留

A0-08 保留 保留

A0-09 反转禁止 0：允许反转 1：禁止反转

A0-10 控制策略

0：V/F 控制

1：无 PG 矢量速度控制

2：无 PG 矢量转矩控制

b0-00 命令源通道

个位：命令源

0：键盘 1：端子 (无效) 2：通讯

十位：端子命令模式 (无效)

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

33

0：两线模式 0 1：两线模式 1

2：三线模式 0 3：三线模式 1

b0-01 主频率源通道

0：数字设定+键盘及端子 UP/DN

1：AI1 (无效) 2：AI2 (无效) 3：DI (无效)

4：多段速 5：PID (无效) 6：通讯

b0-02 辅频率源通道

0：无效 1：AI1(无效) 2：AI2(无效)

3：DI(无效) 4：多段速 5：PID(无效) 6：通讯

b0-03 主辅运算

个位：频率源选择

0：主频率源

1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）

2：主频率源与辅助频率源切换

3：主频率源与主辅运算结果切换

4：辅助频率源与主辅运算结果切换

十位：频率源主辅运算关系

0：主+辅 1：主-辅

2：MAX(主，辅) 3：MIN(主，辅)

b0-04 键盘及端子 UP/DN 设定

0：有效，掉电存储

1：有效，掉电不存储

2：运行时设置有效，停机清零

3：无效

b0-05 键盘数字设定频率 0~600.00HZ

b0-06 最大频率 0-600.00Hz b0-07 频率上限 0~600.00HZ

b0-08 频率下限 0~600.00HZ

b0-09 辅助频率源范围选择 0：相对最大频率（b0-06） 1：相对主频率

b0-10 辅助频率源修正系数 0.0%~150.0%

b1-00 起动方式

0：直接起动 1：直流制动+直接起动

2：飞速启动(仅 VF 模式)

b1-01 起动开始频率 0~600.00HZ

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

34

b1-02 起动频率保持时间 0~6000.0S

b1-03 起动前制动电流 0~120.0%

b1-04 起动前制动时间 0~6000.0S

b1-05 飞速启动搜索电流 10.0%~100.0%

b1-06 飞速启动搜索时间 0.0~10.0S

b1-07 停机方式

0：减速停机 1：自由停机

2：紧急停机 3：减速停车+直流制动

b1-08 紧急停车时间 0.0~600.0S

b1-09 停机制动开始频率 0.00~600.00Hz b1-10 停机制动等待时间 0.0~6000.0S

b1-11 停机直流制动电流 0.0%~120.0%

b1-12 停机直流制动时间 0.0~6000.0S

b1-13 跳跃频率 1 上限 0~600.00HZ

b1-14 跳跃频率 1 下限 0~600.00HZ

b1-15 跳跃频率 2 上限 0~600.00HZ

b1-16 跳跃频率 2 下限 0~600.00HZ

b1-17 点动频率 0~600.00HZ

b2-00 加减速时间精度

0：无小数点

1：一位小数点 2：两位小数点

b2-01 加速时间 1 0~6000.0S

b2-02 减速时间 1 0~6000.0S

b2-03 加速时间 2 0~6000.0S

b2-04 减速时间 2 0~6000.0S

b2-05 加速时间 3 0~6000.0S

b2-06 减速时间 3 0~6000.0S

b2-07 加速时间 4 0~6000.0S

b2-08 减速时间 4 0~6000.0S

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

35

d0-00 电机类型 0：普通异步电机 1：变频异步电机

d0-01 电机额定功率 0.4~600.0KW

d0-02 电机额定电压 220~400V

d0-03 电机额定电流 0~6000.0A

d0-04 电机额定频率 0~600.00HZ

d0-05 电机极数 2~80

d0-06 电机额定转速 0~60000RPM

d0-07 辨识定子电阻 R1 0~60.000Ω

d0-08 辨识漏感 L1 0~6000.0mH

d0-09 辨识转子电阻 R2 0~60.000Ω

d0-10 辨识电机互感 L2 0~6000.0mH

d0-11 辨识电机空载电流 0~6000.0A

d0-12 电机参数辨识 0：无操作 1：静止辨识 2：旋转辨识

d0-13 PWM 载波频率 0.8KHZ~16.0KHZ

d0-14 PWM 发波优化 0：七段与五段式自动切换 1：七段式 2：五段式

d1-00 V/F 曲线设定 0：直线 1：曲线设定 2：2.0 次幂

d1-01 V/F 曲线设定最大电压 0.0%~100.0%

d1-02 V/F 曲线设定最大频率 0.00HZ~600.00HZ

d1-03 V/F 曲线设定电压 A 0.0%~100.0%

d1-04 V/F 曲线设定频率 A 0.00HZ~600.00HZ

d1-05 V/F 曲线设定电压 B 0.0%~100.0%

d1-06 V/F 曲线设定频率 B 0.00HZ~600.00HZ

d1-07 V/F 曲线设定最小电压 0.0%~100.0%

d1-08 V/F 曲线设定最小频率 0.00HZ~600.00HZ

d1-09 保留 保留

d1-10 保留 保留

d1-11 保留 保留

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

36

d1-12 保留 保留

d1-13 保留 保留

d1-14 V/F 电流振荡抑制因子 1 0~999

d1-15 V/F 电流振荡抑制因子 2 0~999

d1-16 V/F 转矩提升 0~30.0%

d1-17 V/F 转差频率补偿 0.0%~200.0%

d1-18 V/F 自动限流设定源 0：无限定 1：数字限定

d1-19 V/F 自动限流数字设定 0.0%~180.0%

d1-20 VF 控制 AVR 功能选择 0：减速过程无效 1：一直有效

d3-00 能耗制动选择 0：禁止 1：允许

d3-01 能耗制动保护电压 650V~750V

d3-02 过压失速度选择 0：禁止 1：允许

d3-03 过压失速电压 650V~750V

d3-04 冷却风扇控制

0：温度自动控制 1：一直开启

2：运行开启，停机关闭

d3-05 变频器过热保护温度 0.0~100.0℃

d3-06 风扇停机延时

范围：0.0S~300.0S

当风扇控制选为 2 时，停机后持续该时间，风扇自动停转

d3-07 风扇开启温度 风扇温度控制时，开启温度

d3-08 故障屏蔽选择

个位：0：不屏蔽 1：屏蔽

b0：输出缺相 b1：输入缺相 b2：对地短路

十， 百，千：保留

6.2 自动平层功能参数

功能码 名称 功能说明

E0-00 自动平层使能

自动平层功能开关

0：关闭 1：使能

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

37

E0-01 平层编码器类型 0：ABZ 增量编码器 1：绝对值编码器

E0-02 编码器线数 编码器线数

E0-03 自动回零功能

个位：无人模式自动回零功能 0：关闭 1：使能

十位：回零前限位检测

E0-04 楼层定位百分比 与目标楼层脉冲偏差百分比<E0-04, 更新为该楼层

E0-05 停机定位百分比 与目标楼层脉冲偏差百分比<E0-05, 执行停机

E0-06 接近定位百分比 与目标楼层脉冲偏差百分比<E0-06, 切换为接近频率

E0-07 低速定位百分比 与目标楼层脉冲偏差百分比<E0-07, 切换为低速频率

E0-08 最大楼层数 设定最大楼层数

E0-09 自设定起始楼层

预先设置好楼层，从本层开始，自动匹配各楼层脉冲数

如设定 1,2,3 层脉冲数后，从 E0-09=4，自动设置脉冲

E0-10 自设定执行 0：无效 1538：触发开始，设置完成后清零

E0-11 外部楼层呼叫值 提供地址，供外部呼叫器写操作

E1-00 平层状态

指示设备当前状态

bit0：0- 停止 1- 运行

bit1：0- 上行 1- 下行

bit2：0- 编码器正常 1- 编码器断线

bit3：0- 脉冲配置正常 1- 脉冲配置异常

bit4：0- 脉冲已回零 1- 脉冲未回零

E1-01 平层限位指示 1

显示自动平层运行所需限位信息

bit0：0- 笼内 1-笼外

bit1：0- 手动 1-自动

bit2：0- 驾驶员模式 1- 无人驾驶模式

bit3：0- 主接触器未吸合 1- 主接触器吸合

bit4：0- 设备无故障 1- 设备故障

bit5；0- 上限位动作 1- 上限位未触发

bit6：0- 冲顶动作 1- 冲顶未触发

bit7：0- 下限位动作 1- 下限位未触发

bit8：0- 编码器零点动作 1- 编码器零点未触发

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

38

bit9：0- 进料门开状态 1- 进料门关状态

bit10：0- 出料门开状态 1- 出料门关状态

bit15：限位信息可用

E1-02 平层动作指示 1

自动平层动作指示信息

bit0：目标楼层到达，动作已处理完毕

bit1：自动平层运行条件就绪，可以继续运行

E1-03 平层控制指令

平层逻辑控制指令

bit0：平层上行 bit1：平层下行

E1-04 呼叫列表 1 使用 bit 位指示对应楼层是否有呼叫请求 (1-16)

E1-05 呼叫列表 2 使用 bit 位指示对应楼层是否有呼叫请求 (17-32)

E1-06 呼叫列表 3 使用 bit 位指示对应楼层是否有呼叫请求 (33-48)

E1-07 呼叫列表 4 使用 bit 位指示对应楼层是否有呼叫请求 (49-64)

E1-08 外呼写计数 外部呼叫器，通信写命令计数值

E1-09 外呼读计数 外部呼叫器，通信读命令计数值

E1-10 外呼器楼层 外部呼叫值

E2-00 1 楼脉冲数 L 第 1 层楼设定脉冲数 L

E2-01 1 楼脉冲数 H 第 1 层楼设定脉冲数 H

......

......

......

E2-62 32 楼脉冲数 L 第 32 层楼设定脉冲数 L

E2-63 32 楼脉冲数 H 第 32 层楼设定脉冲数 H

E3-00 33 楼脉冲数 L 第 33 层楼设定脉冲数 L

E3-01 33 楼脉冲数 H 第 33 层楼设定脉冲数 H

......

......

......

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

39

6.3 施工升降机专用参数

功能码 名称 功能说明

F0-00 升降机上行启动频率 0.00~600.00Hz (受频率上下限约束)

F0-01 升降机上行启动延时 0.0~6500.0S

F0-02 升降机上行启动电流 0.0~6000.0A (机型相关)

F0-03 升降机上行停止频率 0.00~600.00Hz)

F0-04 升降机上行停止延时 0.0~6500.0S

F0-05 升降机下行启动频率 0.00~600.00Hz (受频率上下限约束)

F0-06 升降机下行启动延时 0.0~6500.0S

F0-07 升降机下行启动电流 0.0~6000.0A

F0-08 升降机下行停止频率 0.0~600.00Hz F0-09 升降机下行停止延时 0.0~6500.0S

F0-10 升降机下行停止抬升频率 0.00~600.00Hz (受频率上下限约束)

F0-11 升降机下行停止抬升延时 0.0~200.0S

F0-12 升降机抱闸延时 0.0~6500.0S

F1-00 多段频率 0 0.00HZ~600.00HZ, 低速频率

F1-01 多段频率 1 0.00HZ~600.00HZ，高速频率

F1-02 多段频率 2 0.00HZ~600.00HZ，自动平层停机

F1-03 多段频率 3 0.00HZ~600.00HZ

F1-04 多段频率 4 0.00HZ~600.00HZ

F1-05 多段频率 5 0.00HZ~600.00HZ

F1-06 多段频率 6 0.00HZ~600.00HZ

F1-07 多段频率 7 0.00HZ~600.00HZ

注：上述功能码为施工升降机专用功能码，KD318 提供宏命令功能，一键即可选择

E3-62 64 楼脉冲数 L 第 64 层楼设定脉冲数 L

E3-63 64 楼脉冲数 H 第 64 层楼设定脉冲数 H

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

40

初始化相应变频器参数，也可单独设置修改某个参数。

6.4 通信端口参数

功能码 名称 功能说明

H0-00 通信端口 1 地址 0~247,0 为广播地址

H0-01 通讯配置 1

个位：波特率 (bps)

0：4800 1：9600 2：19200 3：38400

4：57600 5：115200

十位：数据格式

0：1-8-2-N 1：1-8-1-O 2：1-8-1-E

H0-02 通信端口 1 超时时间 0.0~100.0S

H0-03 端口 1 应答延时 0.000~1.000S

H0-04 通信端口 2 地址 0~247，0 为广播地址

H0-05 通讯配置 2 见 H0-01 说明

H0-06 通信端口 2 超时时间 0.0~100.0S

H0-07 端口 1 应答延时 0.000~1.000S

H0-08 以太网使能 0：关闭 1：使能

H0-09 以太网 Ip1 0-255

H0-10 以太网 Ip2 0-255

H0-11 以太网 Ip3 0-255

H0-12 以太网 Ip4 0-255

6.5 语音播报参数

功能码 名称 功能说明

H1-00 语音播报使能 0：关闭 1：开启

H1-01 语音驱动配置 个位：模块选择 0：JQ8900

H1-02 音量调节 声音音量调节(需支持通信)

H1-03 语音播报码 执行对应语音播报，执行完后自动清零(高优先级)

H1-04 语音指示状态 1 语音命令寄存器 1，按 bit 位对应事件 (1-16)

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

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H1-05 语音指示状态 2 语音命令寄存器 2，按 bit 位对应事件 (17-32)

H1-06 语音指示状态 3 语音命令寄存器 3，按 bit 位对应事件 (33-48)

H1-07 语音指示状态 4 语音命令寄存器 4，按 bit 位对应事件 (49-64)

H1-08 语音指示状态 5 语音命令寄存器 5，按 bit 位对应事件 (17-80)

H1-09 语音指示状态 6 语音命令寄存器 6，按 bit 位对应事件 (17-96)

H1-10 语音指示状态 7 语音命令寄存器 7，按 bit 位对应事件 (17-112)

H1-11 语音指示状态 8 语音命令寄存器 8，按 bit 位对应事件 (17-128)

H1-12 语音指示状态 9 语音命令寄存器 9，按 bit 位对应事件 (17-144)

H1-13 语音指示状态 10 语音命令寄存器 10，按 bit 位对应事件 (17-160)

6.6 限重功能相关参数设置

功能码 名称 功能说明

H2-00 称重使能 销轴传感器使能

H2-01 称重校准

校准机制选择：

1 调零点 2 满载点

H2-02 空笼重量 设定当前重量 （60Kg)

H2-03 额定重量 额定重量 (2000Kg)

H2-04 空笼采样值 调零点时，锁存销轴采样值 (0.00-10.00 mV)

H2-05 满载采样值 调满载点时，锁存销轴采样值 (0.00-10.00 mV)

H2-06 销轴重量系数 销轴传感器对应重量系数 (1mV 对应重量)

H2-07 销轴重量补偿 销轴传感器对应重量补偿值

H2-08 预警载荷百分比 预警载荷百分比 0~150%（90%）

H2-09 报警载荷百分比 报警载荷百分比 0~150%（110%）

称重功能系统设置步骤：

（1）、连接好传感器，接通电源，设置称重使能 H2-00 的值为“1”，设置笼子的

空笼重量 H2-02（默认为 60Kg）和额定重量 H2-03（默认为 2000Kg）；

（2）、空笼校准：在吊笼空载状态下启动升降机，将吊笼吊起 10 公分左右，此时

将 BOP 面板参数 H2-01 设置为“1”，机器自动记录此时的传感器采样值为空笼采样值

H2-04；

（3）、称重校准：将负载（满载重量）放入笼内，将 BOP 面板参数 H2-01 设置为

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

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“2”，机器自动记录此时的传感器采样值为满载采样值 H2-05；

（4）、设置预警载荷百分比 H2-08（默认为 90%）和报警载荷百分比 H2-09（默认

为 110%）；

（5）、称重校准设置完成，此时升降机可以投入运行。

6.7 BOP 设置参数

功能码 名称 功能说明

L0-00 多功能键设置

0：无功能

1：正转点动 2：反转点动

3：正反转切换 4：紧急停机

5：自由停机 6：命令给定方式切换

L0-01 STOP 按键功能

0：仅在面板控制模式下有效

1：无论何种控制方式，STOP 键均有效

L0-02 停机显示选择

个位：b0：设定频率 b1：母线电压

b2：模块温度 b3：重量 1

十位：b0：重量 2 b1： b3：

百位千位：保留

L0-03 运行显示选择

个位：b0：运行频率 b1：设定频率

b2：母线电压 b3：输出电流

十位：b0：输出电压 b1：输出转矩

b2：电机转速 b3：模块温度

百位：b0：重量 1 b1：重量 2

千位：保留

6.8 状态监控参数

功能码 名称 功能说明

第六章 功能参数表 KD318 系列智能化一体机

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U0-00 运行频率 0.00HZ~600.00HZ

U0-01 设定频率 0.00HZ~600.00HZ

U0-02 母线电压 0~65535V

U0-03 输出电压 0~65535V

U0-04 输出电流 0~6553.5A

U0-05 输出频率 0.00HZ~600.00HZ

U0-06 输出转矩 -200.0%~200.0%

U0-07 有功功率 -3000.0~3000.0KW

U0-08 无功功率 -3000.0~3000.0KW

U0-09 功率因素 0.00~1.00

U0-10 电机转速 0~66635rpm

U0-11 变频器内部模块温度 -40.0℃~100.0℃

U0-12 故障锁存频率 0.00HZ~600.00HZ

U0-13 故障锁存电流 0~6553.5A

U0-14 故障锁存母线电压 0~65535V

U0-15 运行中母线电压 H 本次运行中，锁存的母线电压最高值

U0-16 运行中母线电压 L 本次运行中，锁存的母线电压最低值

U0-17 输入端子状态 1 0000~FFFF

U0-18 输入端子状态 2 0000~FFFF

U0-19 输出端子状态 1 0000~FFFF

U0-20 输出端子状态 2 0000~FFFF

U0-21 AI 校正后电压 0.00V~10.00V

U0-22 累计运行时间时 机器设备累计运行时间(小时)

U0-23 累计运行时间分 机器设备累计运行时间(分钟)

U0-24 连续运行时间秒 连续运行时间(秒)

U0-25 当前重量实际值 当前实际重量 0-5000.0 Kg

U0-26 当前重量百分制 当前实际重量/额定重量，百分比显示

KD318 系列智能化一体机 第六章 功能参数表

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U0-27 系统时间间隙 时间间隙, 时间状态

U0-28 变频器状态字 1 0x0000~0xFFFF

U0-29 变频器状态字 2 0x0000~0xFFFF

U0-40 当前楼层 指示当前楼层

U0-41 目标楼层 指示目标楼层

U0-42 键盘编辑值 笼内呼叫键盘当前输入值(非确认)

U0-43 键盘设定值 笼内呼叫键盘设定值

U0-44 当前脉冲值 L 编码器实际脉冲值 L

U0-45 当前脉冲值 H 编码器实际脉冲值 H

U0-46 平层过程状态

bit[15:8]：主状态 bit[7:0]：子步骤

0：平层停机等待状态 1：平层上行运行状态

2：平层上行运行到达状态 3：平层下行运行状态

4：平层下行运行到达状态

U0-47 呼叫楼层 指示最近的一次呼叫楼层

U0-48 平层脉冲配置状态

bit0：脉冲调试模式 0：No 1：yes bit1：楼层脉冲是否未配置 0：OK 1：未配置

bit2：楼层脉冲是否错误 0：OK 1：错误

bit3：脉冲是否校零 0：No 1：yes bit4：编码器断线 0：not 1：yes U0-49 编码器状态 编码器 A、B 通道状态

U0-50 目标脉冲 L 显示值 U050

U0-51 目标脉冲 H 显示值 U051

U0-52 厂商参数 厂商参数

U0-53 厂商参数 厂商参数

U0-54 厂商参数 厂商参数

U0-55 厂商参数 厂商参数

U0-56 厂商参数 厂商参数

U0-57 厂商参数 厂商参数