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8.12 标尺

点击 图标，插入标尺对象。

图 8-14 标尺

支持直尺和圆尺。

如果是直尺，则总长度=总格数*每格距离，从开始数值计算，按每格数值进

行累加。

如果是圆尺，则总弧度=总格数*每格角度，从开始数值计算，按每格数值进

行累加。

标尺刻度分三种：大格，中格和小格。

支持文字和小数点。

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9 四轴参数

勾选【启用四轴】，如下图 9-1 所示：

图 9-1 四轴参数界面

显示加工顺序：勾选后，可预览加工对象顺序（红色虚线箭头）。

扩展轴配置：参考【6.7 扩展轴参数配置】。

9.1 调试

如下图所示，左侧为调试轴方向按钮，右侧为运动轴实时位置和正负(零点)

限位实时监测灯：

图 9-3 调试界面

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Z/R 反向：勾选后，对应+-方向切换。

步进移动：如勾选，点击箭头按钮执行步进值移动，点击一次，移动一次；

如不勾选，在按钮保持按下状态，运动轴以轴驱动速度百分比，保持移动，直到

按钮释放。

机械零点复位：运动轴回零(负限位)快捷按钮。

9.2 文档关联参数

参数会保存在文档中，下次打开文档会自动同步上一次参数。如下图所示：

图 9-4 文档关联参数

机械零点位置：用红旗表示，在视图中位置会根据【6.7.6 轴联动】的坐标

范围不同而不同。数值大小表示机械零点位置与软件零点位置之间的距离。

待命坐标位置：用黄旗表示，数值大小表示待命坐标位置与软件零点位置之

间的距离。可手动调节待命坐标位置数值，或点击【->机械轴】（移动到当前机

械轴位置）和【->标记中心】（移动到当前选中标记中心位置）来改变位置。点

击【待命坐标复位】按钮可将机械轴移动到待命坐标位置。

软件零点位置：用绿旗表示，待命坐标或标记中心参考的位置，仅可通过【->

机械轴】（移动到当前机械轴位置）或【->标记中心】（移动到当前选中标记中

心位置）改变位置（但数值一直保持为 0）。

标记相对位置：标记中心位置与软件零点位置之间的距离。

标记高度位置：标记中心位置与 Z 轴零点（负限位）位置之间的距离。

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机械位置跟随：勾选后，标记对象中心位置变化后，机械轴自动跟随到该位

置。

标记中心->机械轴：当标记在选中状态下，点击此按钮，可将标记中心移动

到当前机械轴位置（标记移动，机械轴不动）。

机械轴->标记中心：当标记在选中状态下，点击此按钮，可将机械轴位置移

动到选中标记中心位置（标记不动，机械轴移动）。

9.3 视图

点击工具栏的原始大小 或观察当前 按钮（如果无标记选中状态下），

可将视图恢复到黄色加工范围区。

9.4 红光预览和焊接

启用四轴模式下，红光预览和焊接会跟普通模式不一样。

9.4.1 红光预览

可以通过红光辅助调试标记在工件上的焊接位置：

方法①：勾选【机械位置跟随】，勾选【选择焊接】，选中要预览的标记对

象，点击红光预览按钮或按 F1，机械轴会自动移动到已选中的标记中心位置并

进行红光显示。点击键盘上下左右按钮，可移动标记位置，机械轴会自动跟随移

动和红光显示。

方法②：勾选【机械位置跟随】，在红光校正界面勾选【焊接完成使能一直

显示】振镜位置，在编辑状态下，键盘或鼠标移动标记位置，机械轴会自动跟随

移动，并在振镜中心位置红光显示点，可方便排列标记焊接位置。

9.4.2 焊接

点击焊接按钮或按 F2，根据加工顺序，振镜头移动到标记中心位置进行焊接。

如果标记中心超出黄色框外围，则报错并停止焊接。

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10 对象列表

对象列表是指主界面最右上部分的标签列表，如图 10-1 所示。

图 10-1 对象列表

在对象列表中，会将所有显示在编辑区域中的标记按照刻印顺序排列。在编

辑区域内进行的单选和多选操作，也将同时在对象列表中显示。

单选状态下，可以对标记进行上移 或者下移 以改变刻印顺

序。

点击 和 可以隐藏和显示所选对象。

点击 和 可以锁定和解锁所选对象。

隐藏或锁定的对象，不能在视图区用鼠标选中，需要在对象列表中点击选择。

双击列表中的标签名称或者点击 ，会弹出标记名修改框，可以自定义输

入标记名称。

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11 笔号属性栏

笔号属性栏位于主界面的右侧中部，如图 11-1、图 11-2。

图 11-1 笔号属性栏

图 11-2 快速笔号切换栏

快速笔号切换栏：颜色方块代表笔号。选择标记，点击其中一个颜色块，所

选标记所在笔号就更改为点击的那个颜色块笔号。

11.1 笔号属性

新建一个空白的文档时，激光焊接机会自动新建 21 个笔号。

当前：当前所选对象所在笔号。

速度：单位为毫米每秒（mm/s），为扫描头内部 X.Y 两路振镜在出光焊接

时所摆动的速度。范围为（1---20000mm/s)。调整速度时要注意与功率大小，频

率高低有对应关系，速度越快，频率则应该越高。速度值直接影响到工作效率。

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值越大，焊接所需的时间越短；值越小，焊接所需的时间越长。

功率：单位为百分比（%），激光的相对功率(实际功率取决于激光器的能

量大小)，范围为（1%-100%）。在其他参数不变的情况下，值越大输出的能量

越大，所焊接的效果颜色重，痕迹深。

频率：单位为千赫兹(kHz)，为单位时间的脉冲数，即每秒钟出光的光点个

数。值越大，表现在单位长度内光点排列的个数越多，越紧密。适合的光点间距

有利于效果的调节。在其他参数不变的情况下，频率越低，峰值功率越高， 对

材料有更好的直接气化效果；高频表现出来的光能效应更接近平均功率，即反应

为更多的热效应。

开光延时：单位为微秒（us），针对激光器的延时，激光延迟开启以等待振

镜完成指令，(范围为-2000---2000us)。因为振镜从当前停留点跳转到下一个字符

或图案起笔的位置这一过程中，振镜对位置信号的响应会滞后于系统所发出信号

的时刻，所以必须将激光延迟开启以等待振镜跳转到相应的位置再出激光，此项

设定与激光器的响应时间有关。通常，该值应该调为正值，但当激光器的出光响

应时间大于振镜的响应时间时，该值应该调为负值。CO2 激光器、光纤激光器

都通常应设置为负值。

关光延时：单位为微秒（us），针对激光器的延时， 激光延迟关闭以等待

振镜响应最后的位置指令，范围为（-2000 到 2000us)。因为激光器对“关光”

指令的响应时间远比振镜对“终点位置”指令的响应时间要短，所以必须将激光

延迟关闭以等待振镜走到响应的位置。此项设定与焊接速度有关，需配合用户所

设定的焊接速度。设置适当的关光延时参数可以去除在焊接结束时出现的不闭合

现象，但如果关光延时设置太大会导致结束段出现打点过重的现象。

关闭焊接：勾选上之后，将关闭此笔号下的所有标记刻印。

焊接次数：设置该笔号下所有标记在一次焊接操作下刻印的次数。

打点模式：分时间、脉冲和菱形模式。

打点时间：单位为微秒（us），表示激光器打点时的出光时间。打点阵标记

时，焊接速度对整体焊接时间没影响。打点时间越大，痕迹越深。

打点脉冲：打点模式为脉冲时有效，指通过脉冲数控制出光时间。

打点大小：单位毫米（mm），打点模式为菱形时有效，数值越大，点越粗，

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反之越细。

脉冲宽度：单位为纳秒（ns），是激光功率维持在一定值时所持续的时间。

在同等频率下，脉冲宽度越大，峰值功率越小。此参数，仅在【6.4.1 光纤激光

器】参数里启用 MOPA 后才有效（可见）。

结束延时：单位为微秒（us），激光机打一个笔画，笔画打完后需要等待关

光延时完后关光。由于激光器关光需要反应时间，结束延时就是这个等待时间。

等待完结束延时，会空走到下一个标刻坐标。此延时设置过小，激光器还没完全

关好光，造成拖尾；设置过大，会影响焊接时间。

拐角延时：单位为微秒（us），字符拐角处振镜信号的延迟时间(范围为

30-200ns)。字符转角或圆弧线条激光焊接所需延迟的时间，此项设定若未设定

适当，则在字的转角或圆弧线条处会有焦黑的情况发生，所需的延迟时间会因焊

接材质及焊接速度而有所不同。

跳转速度：单位为毫米每秒（mm/s），扫描头内部 X.Y 两路振镜在跳转时所

摆动的速度，范围为（1-20000mm/s)。这一个参数主要是在控制焊接字符或图案

时笔划与笔划之间跳转的速度。即焊接完一个字符或笔划最后一点，振镜转到下

一个字符起笔点或笔划起笔点所移动的速度，这中间是不出激光的。

最小跳转延时：单位为微秒（us）。激光在笔画间跳跃所需延迟的最小时间。

最大跳转延时：单位为微秒（us）。激光在笔画间跳跃所需延迟的最大时间。

最大跳转长度：单位为毫米（mm）。激光在笔画间跳跃所需最大距离。

当实际跳转距离 < 最大跳转长度时，实际跳转延时 = 最小跳转延时 +（实

际跳转距离 / 最大跳转长度）*（最大跳转延时 - 最小跳转延时）。

当实际跳转距离 >= 最大跳转长度时，实际跳转延时 = 最大跳转延时。

另存为：将当前设置的参数保存到激光焊接机中，需要输入一个唯一名称。

参数管理器：将在【10.2 参数管理器】中进行介绍。

以下为说明各个参数效果的例子：

新建一个焊接文件，添加一个固定文本，文本内容为“TEXT”字体为

GENISO.shx 字体，尺寸设置为 31.78X11 mm。

用箭头来模拟激光焊接的方向。

调整开光延时：

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焊接此文本，观察焊接出的字母每一线段开始端的线条，可能会有以下几种

情况：

图 11-3 三种不同开光延时下焊接效果

第一种情况：开始端一段线条未出光（红色线为未出光线段）。这是由于开

光延时过大造成的，需要将开光延时调小，甚至调为负值。

第二种情况：开始端一段线条出现了如图所示的“重点”现象，即开始段激

光重了。这是由于开光延时过小造成的，需要将开光延时调大。

第三种情况：线条长短合适，并且也没有出现第二种情况的“重点”现象，

这就是我们所需要的情况，此时的开光延时是比较合适的。

调节关光延时： 焊接上面做的文本，此时观察焊接出的字母每一线段结束端的

线条，可能出现有以下三种情况，类似于开始段。

图 11-4 三种不同关光延时下焊接效果

第一种情况：结束端一段线条未出光（红色线为未出光线段）。这是由于关

光延时过小造成的，需要将关光延时调大。

第二种情况：结束端一段线条出现了如图所示的“重点”现象，即结束段激

光重了。这是由于关光延时过大造成的，需要将关光延时调小。

第三种情况：线条长短合适，，这就是我们所需要的情况，此时的关光延时

是比较合适的。

由于不同的厂家采用的激光器和振镜各不相同，性能也千差万别，还有就是

焊接材质的不同，有时无论如何修改开光延时和关光延时，都不能使得线段的长

度合适，并且线条不是直线。此时就会出现另几种情况：

图 11-5 三种可能的异常图像

第一种情况：开始段线条变形，此时可将跳转延时加大。

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第二种情况：结束段线条变形，此时可将结束延时加大。

第三种情况：开始段和结束段线条都没有变形，此时两种延时参数值正好。

只要保证线条不变形的情况下结束延时和跳转延时的值越小越好，该两种延

时参数值太大，虽然线条正常，但会影响焊接的效率。

调节拐角延时:

新建一个焊接文件，添加一个固定文本，文本内容为“A4”字体为 GENISO.shx

字体，尺寸设置为 15.89x11mm。

焊接此文本，观察字体的边角，可能会出现以下三种情况：

图 11-6 三种拐角延时

第一种情况：本来应该为尖角的图形变成了圆弧角，这是由于拐角延时参数

值太小造成的，此时应加大拐角延时参数值。

第二种情况：本来应该为尖角的图形虽然是尖角，但是直角的顶点被激光重

了，这是由于拐角延时参数值太大造成的，此时应该减小拐角延时值。

第三种情况：本来应该为尖角的图形是尖角，同时也没有出现顶点为重点的

现象，这就是拐角延时参数值较为合适的情况。

以上几个参数值设置完成之后，就可以使用此组参数进行焊接工作了。设定

好的参数最好不要再修改，因为修改后，焊接的效果可能会有变化。用类似的方

法可以建立其它的焊接参数，并将其保存起来。以后就不再需要每次都修改参数，

直接选中需要的焊接参数名称就可以了，这样就减少了大量的重复性的工作，提

高工作效率。

焊接次数整体计算：勾选后，将该笔号对应所有标记整体焊接完一遍后，再

焊接下一遍，直到焊接完所有次数。如果不勾选，则标记独自焊接完次数后，再

焊接下一个标记。

启用螺旋标刻（抖动）：将焊接的线段用螺旋线模式焊接出来，直径决定螺

旋大小，螺距决定螺旋线松紧程度。焊接出来的线条效果会明显变粗。

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11.2 参数管理器

焊接参数在修改过之后，可以通过参数管理器进行保存，点击更多菜单下参

数管理器按钮，可以弹出焊接参数管理器界面，如图 11-7。

图 11-7 焊接参数管理器界面

在这个界面中，可以显示出当前激光焊接机中保存的焊接参数列表。单击列

表中的项，可以进行删除操作，或者应用到当前笔号。如果想把选中的焊接参数

设置为默认参数，则可以点击该项焊接参数前的默认框，这样以后新建文档时，

默认就是选择的焊接参数。

参数管理器还支持快速修改已经保存的参数，双击想要修改的项目，弹出图

11-8 的修改界面。

图 11-8 参数修改界面

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这里可以快速的修改已经保存的参数，点击确认即可重新保存。

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13 焊接控制栏

焊接控制栏指的是主界面编辑区域下方的控制区域，如图 13-1 所示。

图 13-1 焊接控制栏

选择焊接：在编辑区域中选择标记后，再勾选选择焊接，则焊接时只会刻印

选择的标记，反之则会刻印所有没有关闭焊接的标记。如果标记已经设置了关闭

焊接，则无法刻印，即关闭焊接的优先级最高。

红光显示路径：勾选表示红光显示焊接路径；不勾选表示红光显示焊接外框

矩形。

文档打开清零焊接数：勾选表示每次打开文档都自动清零焊接个数。

模式：有单次、触发器和连续三种模式。配合高级设置参数，高级设置参数

如图 13-2。

图 13-2 高级设置参数

单次模式：按下标刻按钮或“外部控制开始标刻”，启动一次焊接。开始延

时：此模式下，开始延时并不准确。由开始延时加上软件延时组成；滤波延时：

无效；间隔延时：无效。

触发器模式：按下标刻按钮或“外部控制开始标刻”，进入触发器模式。“开

始标刻输入口”的 IO 口进行触发焊接。开始延时：IO 口有效到开始打印延时时

间；滤波延时：在设置的范围内只处理一次触发，之后在这时间区间内的触发被

忽略；间隔延时：无效。

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连续模式：按下标刻按钮或“外部控制开始标刻”，进入连续模式。开始延

时：此模式下，开始延时并不准确。由开始延时加上软件延时组成；滤波延时：

无效；间隔延时：打完一个标刻到下一个标刻开始的间隔时间。

单步数：指一次焊接操作下刻印的次数。比如单步数设置为 2，单次模式，

则点击一次焊接，文档记录下刻印了两个标记。

计划个数：计划要刻印的总次数，到达该次数后自动停止刻印。

完成个数：即已完成刻印的次数。

完成时间：刻印完成整个文档内需要刻印的标记的总时间。单位是秒（s）。

无限个数焊接：不限制文档焊接次数。

红光：即红光预览，点击后会出现红光照射确认焊接位置，快捷键为 F1。

界面会出现红光预览框，如图 13-3。

图 13-3 红光预览界面

支持键盘上下左右移动文档标记，并实时刷新红光预览。

焊接：即开始焊接，点击后进入焊接流程，快捷键为 F2。界面会出现焊接

界面，如图 13-4。

图 13-4 焊接界面

红光界面不会自动关闭，需要用户在红光预览结束之后点击停止按钮或者按

下键盘上的 ESC 键退出红光预览。

焊接界面在焊接结束后会自动关闭，如果中途需要停止焊接，点击停止按钮

或者按下 ESC 键即可。

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14 状态栏

状态栏是显示在主界面最下方的长条区域，如图 14-1 所示。

图 14-1 状态栏

状态栏从上到下依次为：版本号、当前用户、当前编辑文档、所选标记尺寸、

网络连接状态以及系统时间。

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15 输入法

输入法状态栏在主界面以浮动框显示，支持鼠标移动，下次开

机后，浮动框位置为上一次移动后的位置。点击键盘图标，弹出菜单。如图 15-1

所示。

图 15-1

当前支持搜狗输入法和 Android 自动英文输入法。勾选对应输入法即可完成

切换。

配置：用于设置当前输入法。搜狗输入法支持英文，中文（简体，繁体，五

笔），配置完后需要重启系统方可生效。

帮助：显示当前输入法使用帮助。如果当前为搜狗输入法，点击键盘 Shift+

空格键来切换中文和英文。如果当前为 Android 键盘（AOSP），仅支持英文输

入。

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