数参217【主轴夹紧M代码】默认20

位参172.5【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否1:是)有效】默认0

注1：编辑R比孔底位置低时报警：R点位置比孔底位置低；注2：编辑X(U)时报警：钻/镗孔循环未指定孔底平面；注3：G83/G87/G85/G89 钻孔循环CS轴自动松开有效时（编辑M20指令)，在镗孔指令G85/G89中CS轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令CS轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧；G89C100X-20R5F100M20;//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；C140M20；//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；G80;

注4：打开位参 1 7 2 . 5 = 1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0：否1:是)有效】时，在循环代码中C轴需要夹紧松开时，可以不编辑M20代码控主轴夹紧松开，系统自动加入在执行C坐标先系统先执行松开代码M21等待完成后在走C坐标，坐标完成后执行M20夹紧代码；如果打开了参数也编辑了M20时，以M20为准。

附录六、正/侧面G84/G88攻丝循环(2021以上版本具有)

1、正面攻丝循环G84:

正面攻丝循环指令格式1：
M29S_;//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝 G84X(U)_Z(W)_R_P_F/I_K_M_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点X轴的增量值位置）；Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms，不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K);M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；说明：此格式将一次性加工完成。

位参213.0攻丝时主轴控制方式为(0：跟随1：伺服)

当213.0选择跟随时，有无M29指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服时，有M29指令为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口

位参209.0G84刚性攻丝是否选择Y轴做主轴(0：否1是）

位参209.1G84刚性攻丝是否选择第四轴做主轴（0：否1是）

位参209.2G84刚性攻丝是否选择第五轴做主轴（0：否1是）

位参209.3G84主轴方向是否取反(0：否1：是）

位参209.4G88刚性攻丝是否选择Y轴做主轴（0：否1是）

位参209.5G88刚性攻丝是否选择第四轴做主轴（0：否1是）

位参209.6G88刚性攻丝是否选择第五轴做主轴（0：否1是）

位参209.7G88主轴方向是否取反(0：否1：是)

PLC参数K014.7M29刚性攻丝输出主轴位置模式Y4.2(0:有效1:无效)

数参216【G83/G87钻孔留空量】默认2 数参217【主轴夹紧M代码】默认20 位参172.5【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否1:是)有效】默认0

注1：编辑R比孔底位置低时报警：R点位置比孔底位置低；注2：编辑Z(W)时报警：攻丝循环未指定孔底平面；注3：G84/G88攻丝循环CS轴自动松开有效时（编辑有M20指令)，在打孔指令G84/G88中CS轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令CS轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧，M29S100；//有M29指令为刚性攻丝G84C100Z-20R5F100M20；//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；C140M20；//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；

G80;

注4：打开位参 1 7 2 . 5 = 1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0：否1:是)有效】时，在循环代码中C轴需要夹紧松开时，可以不编辑M20代码控主轴夹紧松开，系统自动加入在执行C坐标先系统先执行松开代码M21等待完成后在走C坐标，坐标完成后执行M20夹紧代码；如果打开了参数也编辑了M20时，以M20为准。

注5：当选择柔性攻丝位参 2 1 3 . 0 = 0 时，编辑M29也是柔性攻丝不会改变攻丝状态，G84发出主轴正反转控制，Z轴与主轴联动攻丝；读取主轴反馈转速控制Z轴速度，在G84指令执行前先执行内部执行M05主轴停止，在根据F/I的正负判断输出主轴方向，攻丝完成后输出MO5停止主轴，Z轴进刀与车螺纹类似等待编码器一转信号后才能进刀。

正面攻丝循环指令格式2：

M29S_：//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝

G84X(U)_Z(W)_R_P_F/I_K_M_Q_;X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点X轴的增量值位置）；Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms，不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K);M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；Q_每次切削深度(不分正负号）；

说明：此格式将分层加工，每次进给Q后回退到R点，再进行攻丝进给。

正面攻丝循环指令格式3：

M29S；//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝

\mathtt { G 8 4 } { \ X ( U ) \_ } { \ Z ( } \mathbb { W } { ) \_ } { \mathtt { R \_ P \_ P } } \mathtt { F } / { I \_ K \_ M \_ } \mathtt { Q \_ D \_ } ：X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点X轴的增量值位置）；Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms,不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K);M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；Q_每次切削深度(不分正负号)；D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给Q后回退到回退高度，再进行攻丝进给。

2、侧面攻丝循环G88:

侧面攻丝循环指令格式1：

M29S__；//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝

G88X(U)_Z(W)_R_P_F/I_K_M_;Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点Z轴的增量值位置）；X_孔底绝对值位置(U_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms，不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K)；M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：此格式将一次性加工完成。

位参213.0攻丝时主轴控制方式为(0:跟随1：伺服)

当213.0选择跟随时，有无M29指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服时，有M29指令为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口；无M29指令为柔性攻牙。

位参209.0G84刚性攻丝是否选择Y轴做主轴（0：否1是）
位参209.1G84刚性攻丝是否选择第四轴做主轴（0:否1是）
位参209.2G84刚性攻丝是否选择第五轴做主轴（0：否1是）
位参209.3G84主轴方向是否取反(0：否1：是)
位参209.4G88刚性攻丝是否选择Y轴做主轴（0：否1是）
位参209.5G88刚性攻丝是否选择第四轴做主轴(0：否1是）
位参209.6G88刚性攻丝是否选择第五轴做主轴（0：否1是）
位参209.7G88主轴方向是否取反(0：否1：是）
PLC参数K014.7M29刚性攻丝输出主轴位置模式Y4.2(0：有效1：无效)

数参216【G83/G87钻孔留空量】默认2数参217【主轴夹紧M代码】默认20位参172.5【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0：否1：是)有效】默认0

注1：编辑R比孔底位置低时报警：R点位置比孔底位置低；注2：编辑X(U)时报警：攻丝循环未指定孔底平面；注3：G84/G88攻丝循环CS轴自动松开有效时（编辑有M20指令)，在打孔指令G84/G88中CS轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令CS轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧，M29S100；//有M29指令为刚性攻丝G88C100X-20R5F1M20；//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；C140M20；//先执行M21完成后，执行C100完成后，执行M20；G80;

注4：打开位参 1 7 2 . 5 = 1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0：否1：是)有效】时，在循环代码中C轴需要夹紧松开时，可以不编辑M20代码控主轴夹紧松开，系统自动加入在执行C坐标先系统先执行松开代码M21等待完成后在走C坐标，坐标完成后执行M20夹紧代码；如果打开了参数也编辑了M20时，以M20为准。

注5：当选择柔性攻丝位参 2 1 3 . 0 = 0 时，编辑M29也是柔性攻丝不会改变攻丝状态，G88发出主轴正反转控制，X轴与主轴联动攻丝；读取主轴反馈转速控制Z轴速度，在G88指令执行前先执行内部执行M05主轴停止，在根据F/I的正负判断输出主轴方向，攻丝完成后输出MO5停止主轴，X轴进刀与车螺纹类似等待编码器一转信号后才能进刀。

侧面攻丝循环指令格式2：

M29S__：//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝 G88X(U)_Z(W)_R_P_F_K_M_Q_;

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点Z轴的增量值位置）；X_孔底绝对值位置(U_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms，不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K);M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；Q_每次切削深度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给Q后回退到 { ~ R ~ } 点，再进行攻丝进给。

广州科源

侧面攻丝循环指令格式3：

M29S_；//M29打开刚性攻丝，S_攻丝转速//不写M29指令为柔性攻丝 G88X(U)_Z(W)_R_P_F_K_M_Q_D_;

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点Z轴的增量值位置）；X_孔底绝对值位置(U_孔底对于R点的增量值位置）；R_起始点到R点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；P_孔底暂停时间，单位ms，不编辑的情况下默认暂停；F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；K_重复次数，不编辑情况下默认1次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加K;M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；Q_每次切削深度(不分正负号）；D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给Q后回退到回退高度，再进行攻丝进给。

广州科源

附录七、在线修改刀补特殊指令G08/G09（2021以上版本才具有）

编程格式：

GO8/GO9 X(U)Z(W)Y(V)A/B(E)C(H)R(D);

说明：

X/Z/Y/A/B/C绝对值编程，编辑数据为当前位置绝对坐标输入至相应刀补号中；

U/W/V/E/H/D增量编程，编程数据增量录入到相应刀补号中；

R(D)为刀尖半径补偿：R绝对编程把编辑数据作为刀尖半径录入至刀补号中，D为增量编程把编辑数据增量录入至刀补号中；G08补偿当前刀补号；G09补偿00号刀补；

相应参数：

使用G08/G09指令需要打开位参 1 7 9 . 3 { = } 1 [G10功能从新译码（0：否1:是）支持]；

需要修改00号刀补时需要打开位参 1 2 . 6 = 1 [NO.0刀补平移工件坐标系（0：无效1：有效）]

注1：补偿00号刀补特殊情况，当前刀补号为00号时，使用G08或G09功能一样，使用绝对编程G80/G09{ { ~ X ~ } } _ { - } , [X_]数据直接赋予00号刀补中（00号刀补原有数据10的情况下，执行G08/G09X20时00号刀补数值变为20，而不是在10的基础上加20）；使用增量编程G08/G09U_,[U_]数据增量添加在00号刀补中（00号刀补原有数据10的情况下，执行G08/G09U20时00号刀补数值变为30,是在10的基础上加20)。

广州科源

注2：补偿00号刀补后所有刀补均会增加00号补偿，功能与坐标系基偏移量类似；例如工件使用了0 1 / 0 2 / 0 3 / 0 4 号刀补加工且直径均小了 0 . 2 {mm } 时，可以使用G09X/U-0.2补偿00号刀补达到补偿其他刀补效果。

注3：00号刀补补偿与其他刀补号补偿方向相反，尺寸小的情况下补负向，尺寸大的情况下补正向。

G08/G09使用例子：

1）补偿00号刀补：T0100;G08 X/U-0.2;或T0101;//当前任意刀补号G09 X/U-0.2;效果一样均补偿00刀补 0 . 2 {mm } ：
2) 增量补偿当前刀补T0101;//当刀补号为01，补偿01刀补G08 U0.2;补偿01号刀补，在原有刀补数据基础上增加 0 . 2 {mm } . ，当01号刀补加工工件直径小了 0 . 2 {mm } 时，可以使用此方法补偿；
3) 绝对补偿当前刀补T0101；//当刀补号为01，补偿01刀补G08 X20;补偿01号刀补，把当前的位置作为对刀X20的位置，01号刀补的数值为正常对刀X20的数据[机床坐标]-[X20]；当在此位置再次调用T0101时，当前X轴绝对坐标为20。注：修改刀补后需重新调用刀补才有效；
例如：T0101；//当刀补号为01，补偿01刀补
G08 U0.2;
此时补偿后的刀补未生效，只有执行到下一个T0101指令时补偿后的刀补才生效。

附录八、新增控制参数说明（2021以上版本）

1）添加98D绝对值通讯协议数参198绝对值(0:KY10001:SANKYO2:98D)

数参199绝对值停止位(0:奇校验1:无校验）KY300Ci改为0，三协/98D改为1，使用绝对值通讯时，根据匹配不同驱动，选择。

2）数参

213断屑功能触发移动量(单位毫米)(默认值1)
214每次断屑时间(单位毫秒)(默认值100)

313切削进给前加减速L型时间常数改为切削进给前加减速L型加速度（使用切削前加减速时有效）

3）位参182.0 螺纹加工高速(0:普通 1:高速)改为1打开AB脉冲进刀车螺纹功能位参182.2螺纹短轴退尾长度优化(0:不优化1：优化）（优化后退刀距离为到下一段G0的短轴位置的距离)

4）位参6.6程序自动保存(0:关闭1:打开)(不编辑10秒后自动保存)程序开关修改断电保存：位参208.5程序开关控制（0：打开1：关闭）

3级操作级别以上才可以打开或关闭，想锁住程序可以在3级操作级别关闭程序开关，然后系统降级到4或5级操作级别。

自动序号开关修改断电保存：位参205.0自动插入顺序号（0：否1：是）

5）增加M9000\~M9998调用子程序功能调用09000--09998程序

6）换刀时可以和其他指令一起执行位参178.6换刀指令是否可以和其他指令一起执行（0：否1：是）

7）修改绝对值通讯一直报警

215.4绝对值通讯是否一直报警（0：是1：否）

8）加工时间断电记忆位参173.5加工时间上电是否清零（0:否1：是）

9）增加G71G72ⅡI形功能位参177.5G71G72是否使用二形算法(0:是1：否)位参177.6G71G72二形是否最后沿轨迹走一次(0:否1:

10）增加绝对值旋转轴零点更新功能，避免旋转轴坐标溢出问题位参193.7绝对值旋转轴零点是否更新(0：否1：是)当使用绝对值电机轴设为旋转轴时，位参193.7设为1避免电机记忆多圈数溢出问题。

11）216钻孔留空量 217主轴夹紧M代码

位参：

172.5Cs轴打孔攻牙是否自动松开夹紧(0:否1：是)

209.0G84刚性攻丝主轴选择（0:不选1:3轴）
209.1G84刚性攻丝主轴选择（0:不选1:4轴）
209.2G84刚性攻丝主轴选择（0:不选1:5轴）
209.3G84刚性攻丝主轴方向（0:默认1:取反）
209.4G88刚性攻丝主轴选择（0:不选1:3轴）
209.5G88刚性攻丝主轴选择（0:不选1:4轴）
209.6G88刚性攻丝主轴选择（0:不选1:5轴）
209.7G88刚性攻丝主轴方向（0:默认1:取反）

12）178.2模拟主轴是否停到开始角度（0:否1：是）

数参：

375模拟主轴和车方轴停到开始角度的最低转速修改CS轴后台切换功能增加数参218CS轴切换位置模式M代码增加位参功能186.1运行换刀指令T调用程序09101(0：无效1：有效)179.6主轴换档(0：数参67为固定电压1：数参67为固定转速)187.4运行CS轴指令未切换位置模式(0：报警1:等待)

13）数参222手动×轴快速定位速度数参223手动Z轴快速定位速度数参229手动第3轴快速定位速度数参230手动第四轴快速定位速度数参231手动第五轴快速定位速度

14）增加数参36第二模拟主轴最大速度增加数参50主轴输出口选择(3：第三轴4：第四轴)其他是第五轴增加数参77手轮试切最高速度

附录九、M代码表

附录十、宏程序补充说明(2021年以上版本具有)

1、语句式宏代码(宏B)

1.1算术和逻辑运算

相关说明

1、角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度（ ^ \circ \quad ) 。如 9 0 ^ { \circ } 3 0 ^ { \prime } 应表示为 9 0 . 5 ^ { \circ } （度）。

2、反正弦#i=ASIN[#j]

i、结果输出范围如下，当参数No180#7NAT位设为1时， 9 0 ^ { \circ } ~ 2 7 0 ^ { \circ } ；当参数No180#7NAT位设为0时， - 9 0 ^ { \circ } ~ 9 0 ^ { \circ } ；
ii、当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警。
iii、常数可替代变数#j。

3、反余弦#i=ACOS[#j]

i、结果输出范围从 1 8 0 ^ { \circ } ~ { { ^ \circ } } ；ii、当#j超出-1到1的范围时发出 { P / S } 报警；iii、常数可以替代变量#j。4、反正切#i=ATAN[#j]/[#k]指定两个边的长度，并用斜杠‘/’分开。i、取值范围如下，当参数No180#7NAT位设为1时： 9 0 ^ { \circ } （204号 ~ 2 7 0 ^ { \circ } ；[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]时# = 2 2 5 ^ { \circ } ；当参数No180#7NAT位设为0时 - 9 0 ^ { \circ } （204号 ~ 9 0 ^ { \circ } ；[例如]当指定#1 = ATAN[-1]/[-1]时# { : 1 = 4 5 . 0 ^ { \circ } } ；ii、常数可以代替变量#j。5、自然对数#i=LN[#j]i、常数可以代替变量#j。6、指数函数#i=EXP[#j]i、常数可以代替变量#j。7、ROUND舍入函数当算术运算或逻辑运算代码IF或WHILE中包含ROUND函数时，则ROUND函数在第1个小数位置四舍五入。例如：当执行#1=ROUND[#2]时，此时#2=1.2345，变数1的值是1.0。

8、上取整和下取整

CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时，称为上取整；若小于原数的绝对值时，称为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：

假设# 1 { = } 1 . 2 ， \sharp 2 = - 1 . 2 （20号当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

1.2转移和循环

在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用。
1、GOTO语句（无条件转移）。
2、条件控制IF语句。
3、WHILE循环语句。

1）无条件转移（GOTO语句）

转移到顺序号位n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时报警，可用表达式指定顺序号。格式：GOTOn；n:顺序号 ( 1 ^ { ~ } 9 9 9 9 9 ）例：GOT01;GOTO#101;2）条件控制（IF语句）GOTO格式：IF[条件表达式]GOTOn;

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如果指定的条件表达式成立时，转移到顺序号位n的程序段；如果指定的条件表达式不成立，则顺序执行下个程序段。

例：

THEN格式：IF[条件表达式]THEN<宏程序语句>；

如果条件表达式成立，执行THEN后面的语句，只能执行一条语句。

例： IF[#1EQ#2]THEN# \scriptstyle \mathbf { 3 = 0 } =如果#1的值与#2的值相等，将0赋予变量#3；如不相等，则顺序往下执行THEN后的赋值语句。

条件表达式：条件表达式必须包括条件运算符，条件运算符两边可以是变量、常数或表达式，条件表达式要用括号‘[’‘]’封闭。

条件运算符：本系统可使用下表中列出的条件运算符。

例如： { I F } [ 3 < > 2 ] { G 0 T 0 2 } ；其含义为：如果3不等于2的话，则跳转至N2程序段；工 { F } [ \# 1 0 1 > = 7 . 2 2]THEN#101=SIN30；其含义为：如果#101大于等于7.22的话，则执行THEN后的赋值操作。即将30度的正弦值赋予变量#101。

典型程序：下面的程序计算整数 _ { 1 ~ 1 0 } 的和。

09500\sharp 1 = 0 ；......和初始化为0\sharp 2 = 1 ；.....被加数初值为1N1 IF[#2GT10]GOT02；......当被加数大于10时转移到N2\sharp 1 = \sharp 1 + \sharp 2 ；. ..计算两数的和\sharp 2 = \sharp 2 + 1 ；. ...被加数加1GOTO1；......无条件跳转到程序段N1N2 M30；......程序结束

3）循环（WHILE语句）

广州科源

在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件成立时，执行从DO到END之间的程序段；否则，跳转到END后的程序段。

例：

说明：当指定的条件成立时，执行从DO到END之间的程序段；否则，转而执行END之后的程序段。DC后的标号和END后的标号要一致，标号值可以是1、2或3.若用1、2、3以外的值将会报警。

嵌套：DO,END 循环中的标号 ( 1 ^ { ~ } 3 ) 可根据需要多次使用。但是，当程序中有交叉重复循环时将会报警。

1.3宏报警

格式：ERR_;

范围 0 ~ 2 0 0
报警号 3 0 0 0 + \mathfrak { n }
例如：ERRO1或 ERR1;系统报警号为3001号。

1.4特殊说明（用变量置换变量号）

格式： \omega _ { \# } \mathfrak { P } _ { + } \mathfrak { s } _ { 9 } \mathfrak { P } _ { + } 置换变量号示例： \yen 100 =205 时， 1 + 2 0 5 = 5 0 0 时；X#9100和X500代码功能相同；X-#9100和X-500代码功能相同；

可以理解为#9___，后跟着的3位数为公共变量号，范围100～199，500～999；#9100表示#100内的值表示的宏变量号；
例如# 1 0 0 = 5 1 0 ， \# 5 1 0 = 1 0 1
此时写#9100，# 9 1 0 0 = \# 5 1 0 = 1 0 1

附录十一、自定义报警内容编写(2021以上版本具有)

参数：位参180.4读取程序宏变量/报警注释(0：无效1:有效)

宏A报警
G65H99P_；//[ERR，系统显示报警内容]（25个字以内）范围0-200；宏B报警
ERR_;//[ERR_，系统显示报警内容]（25个字以内）范围0-200；例如：
ERR1;//[ERR1,数量到达]；
系统显示宏程序报警3001数量到达；

注：同时可以写入系统宏变量#3000的值进行报警，范围也是0-200，报警号也是一致3000-3200；编写方法有G65 H01 \mathsf { P } \sharp 3 0 0 0 \mathsf { \Omega } \mathsf { Q } _ { - } ，也可以 \Ddot { \# } 3 0 0 0 = \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } _ { - } 例如：G65 H01 { P \# 3 0 0 0 } QO;\yen 30000=0 ：G65H99P0;ERRO；这4种编法效果相同。

修改系统可以读取程序报警注释，然后显示出报警内容并报出在系统文件WARN2；可以读取程序宏变量注释并保存在系统文件中MacroVar;
规定可写报警范围；
0650-0657；M89K0-K7检测
3000-3200；宏程序报警P0-P200

编写M89K0-K7报警规范格式：

M89KO-K7J_ ;//[ERR650-657,M89K0-K7检测报警]；M89KO-K7检测报警：报警显示内容，同时记录在文件WARN，再有同样报警号时如果没有写报警内容时，直接读取存储的报警内用显示。

例如：
M89K3J5000;//[ERR653，M89K3顶料未到位]
或者
//[ERR653,M89K3顶料未到位]
M89K3J5000;
只要程序读取到//[ERR653,M89K3顶料未到位]时，报警内容就保存在系统文件中653号报警；当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；
例如：
M89K3J5000;//
此时报警依然会显示M89K3顶料未到位；

编写宏程序报警规范格式

宏A：G65H99P_;//[ERR，报警显示内容]；宏B：ERR_;//[ERR_，报警显示内容]；报警显示内容，同时记录在文件WARN2，再有同样报警号时如果没有写报警内容时，直接读取存储的报警内用显示。

例如：
G65H99P0;//[ERRO,加工数量到达]
或者
//[ERRO,加工数量到达]
G65H99P0;
只要程序读取到//[ERR0，加工数量到达]时，报警内容就保存在系统文件中3000号报警；当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；
例如：
G65H99P0;
或
ERRO;
此时报警依然会显示宏报警3000加工数量到达；

程序读取宏变量注释保存在系统文件MacroVar：

可改注释：

广州科源

#100-#199;
#500-#899；（#900-#999预留系统内部使用）；
修改注释规范格式；
//[#--，显示内容]（20个字以内）
//[#--，显示内容]
显示内容将保存在MacroVar，在公共变量中可查看；
在不改变同个宏变量注释的情况下，宏变量注释一直保存。

附录十二、MIⅢ总线系统连接设置(总线版本具有)

说明：MI总线版本系统，有【总线配置】菜单设置总线连接参数，只需要设置通讯轴数和通讯地址和齿轮比；

1）首先进去[系统参数]界面：

注1：001号为通讯从站个数，有两个总线轴时，设置为2；此时系统读取002和003从站地址1和从站地址的地址；从站地址需要对应驱动器通讯地址；
注2：从站个数对应轴为：从站1对应×轴，从站2对应Z轴，从站3对应3TH轴，从站4对应4TH轴，从站5对应5TH轴；
注3：从站地址开始地址为21，对应安川驱动通讯地址21；连接 KY300AWM3驱动时，从站地址21对应驱动通讯地址1，从站地址22对应驱动2，从站地址23对应驱动3，如此类推；
注4：其余保留参数不需要设置。

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注：编码器位数参数默认17，不需要设置。

广州科源

注：编码器类型和从站属性均不需要设置（电机编码器为增量式的需要把编码器类型设为0）。

广州科源

广州科源

注：总线配置默认电机编码器位数17位，默认齿轮比8192/625，此齿轮比为默认计数齿轮比，电机为17位或23位均不需要修改此参数值；对于主轴脉冲分度的，主轴编码器线数只有2500或1024的主轴对应的轴数的此处的齿轮比改为 _ { 1 / 1 } ，主轴脉冲计数基数10000。

注：对应23位的电机驱动器的齿轮比分子需要改为64，分子改为64后，齿轮比设置与17位一致；对于螺距 \scriptstyle 1 0mm 的直连丝杆，系统数参的齿轮比为 _ { 1 / 1 } ，螺距 8 \mathsf {mm } 的直连丝杆，系统数参齿轮比5/4；计数方法与普通脉冲计数一样。

2）总线零点设置与绝对值零点设置一样：进入位置界面，找菜单[机床清零]进入清除机床零点：

广州科源

注：当机床坐标与电机当前坐标相差大时，一般是由于编码器读取方向错误导致，可以修改位参193号进行修改。

附录十三、轴未回零警告设置(增量值版本)

在增量值使用时，可以设置各轴未回零时系统发出警告[各轴未回零]提示回零，发出此警告时系统无法启动程序，但不影响手动/手轮移动各轴或手动控制各个输出，当轴回零完成后警告清除。

参数：PLC参数K33.0 各轴未回零警告(0:否1:是)有效K33.1 3TH轴未回零警告(0:是1:否)屏蔽K33.2 4TH轴未回零警告(0:是1:否)屏蔽K33.3 5TH轴未回零警告(0:是1:否)屏蔽