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SV5-S 系列变频器 保养和维护
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检查部分 检查项目 检查方法 判定标准
控
制
电
路
控制印刷电
路板、接插
器
螺丝和连接器有没有松动？ 拧紧 无异常
有没有异味和变色？ 嗅觉，目测 无异常
有没有裂缝、破损、变形、锈迹？ 目测 无异常
电容器有没有漏液和变形痕迹？
目测及根据
维护信息判
断寿命
无异常
冷
却
系
统
冷却风扇
有没有异常声音和异常振动？ 听觉、目测、
用手转一下
平稳旋转
螺栓等有没有松动？ 拧紧 无异常
有没有由于过热而变色？
目测并按维
护信息判断
寿命
无异常
通风道
冷却风扇、进风口、排气口有没有堵塞和
附着异物？
目测
无异常
9.1.2 风扇
风扇的寿命超过 25000 个工作时。实际使用寿命与变频器的使用和周围环境温度有关。可以通过
F05.15（本机累计时间）查看变频器的运行时间。
风扇发生故障的前兆通常是轴承噪音的增加。如果变频器应用于关键岗位，那么请在风扇刚开始发生异
常噪声时就更换风扇,公司提供风扇备件。
更换冷却风扇：
仔细阅读并按照“1 安全注意事项”中的说明进行操作。忽视这些安全注意事项可能会
造成人身伤亡或设备损坏。
1. 停机并切断交流电源，等待不短于变频器上标注的时间。
2. 从线夹上松开风扇电缆。
3. 拆下风扇电缆。
4. 用螺丝刀将风扇拆除。
5. 将新的冷却风扇装入变频器内；并按照相反的顺序将风扇电缆插入线夹，装好变频器，请注意风扇的
风向与变频器风向保持一致。
9.1.3 电容
如果变频器闲置时间过久，使用之前必须根据操作说明对直流母线电容进行电容重整。存放时间从交货日期
起计算。
时间 操作原则
存放时间小于 1 年 无须充电操作。
存放时间 1-2 年 第一次运行之前，变频器必须通电 1 小时。
保养和维护 SV5-S 系列变频器
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时间 操作原则
存放时间 2-3 年
使用调压电源给变频器充电：
加 25%额定电压 30 分钟，然后加 50%额定电压 30 分钟
再加 75%额定电压 30 分钟，最后加 100%额定电压 30 分钟
存放时间大于 3 年
使用调压电源给变频器充电：
加 25%额定电压 2 小时，然后加 50%额定电压 2 小时
再加 75%额定电压 2 小时，最后加 100%额定电压 2 小时
使用调压电源对变频器充电的操作方法：
可调电源的选择取决于变频器的供电电源，对于进线电压为单相/三相 220V AC 的变频器，可采用单
220V AC/2A 调压器。单相或三相变频器均可以采用单相调压电源充电（L+接 R、N 接 S 或 T）。由于
是同一个整流器，因此所有的直流母线电容将同时充电。
高电压等级的变频器充电时必须要保证所需的电压（如 380V）。因为电容充电时几乎不需要电流，所
以可以使用小容量的电源（2A 足够）。
使用电阻（白炽灯）对变频器充电的操作方法：
如果直接连接供电电源给驱动装置的直流母线电容充电，充电时间应至少为 60 分钟。这项操作必须在
正常室温和没有连接负载的情况下进行，并且必须在供电电源的三相回路中串联电阻。
a) 380V 驱动装置：使用 1k/100W 电阻。 在电源电压不大于 380V 的情况下，也可以使用 100W 白炽
灯。如果使用白炽灯，在整个充电过程中有可能熄灭或者灯光非常微弱。
电源 电阻 1KΩ/100W
380V
电阻 1KΩ/100W电阻 1KΩ/100W
T W
S 变频器 V
R U
图 9-1 380V 驱动装置充电电路示例
9.1.4 更换电解电容
仔细阅读并按照“1 安全注意事项”中的说明进行操作。忽视这些安全注意事项可能会
造成人身伤亡或设备损坏。
当变频器内的电解电容使用超过 35000 个工作时，须更换电解电容。具体操作方法，请联系当地办事处。
SV5-S 系列变频器 通讯协议
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10. 通讯协议
10.1 本章内容
本章主要介绍 SV5-S 系列的通讯协议。
SV5-S 系列变频器，提供 RS485 通讯接口，采用国际标准的 ModBus 通讯协议进行的主从通讯。用
户可通过 PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能参数的修改，
变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。
10.2 Modbus 协议简介
Modbus 协议是一种软件协议，是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器可以经由
传输线路和其它设备进行通讯。它是一种通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网
络，进行集中监控。
Modbus 协议有两种传输模式：ASCII 模式和 RTU（远程终端单元，Remote Terminal Units）模式。
在同一个 Modbus 网络中，所有的设备传输模式、波特率、数据位、校验位、停止位等基本参数必须一致。
Modbus 网络是一种单主多从的控制网络，也即同一个 Modbus 网络中只有一台设备是主机，其它设
备都为从机。主机可以单独地对某台从机通讯，也可以对所有从机发布广播信息。对于单独访问的命令，从
机都应返回一个回应信息；对应主机发出的广播信息，从机无需反馈回应信息给主机。
10.3 本变频器应用方式
本变频器使用的 Modbus 协议为 RTU 模式，网络线路为 RS485。
10.3.1 RS485
RS485 接口工作于半双工，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输。它使用一对双绞线，将其
中一线定义为 A（+），另一线定义为 B（-）。通常情况下，发送驱动器 A、B 之间的正电平在+2~+6V
表示逻辑“1”，电平在-2V~-6V 表示逻辑“0”。
变频器端子板上的 485+对应的是 A，485-对应的是 B。
通讯波特率是指用一秒钟内传输的二进制 Bit 数，其单位为每秒比特数 Bit/s(bps)。设置波特率越高，
传输速度越快，抗干扰能力越差。当使用 0.56mm（24AWG）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，
最大传输距离如下表：
波特率 传输最大距离 波特率 传输最大距离
2400bps 1800m 9600bps 800m
4800bps 1200m 19200bps 600m
RS485 远距离通讯时建议采用屏蔽电缆，并且将屏蔽层作为地线。
在设备少距离短的情况下，不加终端负载电阻整个网络能很好的工作，但随着距离的增加性能将降低，所以
在较长距离时，建议使用 120Ω终端电阻。
通讯协议 SV5-S 系列变频器
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10.3.1.1 单机应用
图 10-1 为单台变频器和 PC 组建的 Modbus 现场接线图。因为计算机一般都不带 RS485 接口，所
以必须将计算机自带的 RS232 接口或 USB 接口通过转换器转换为 RS485。将 RS485 的 A 端接到变
频器端子板上的 485+端口上，将 RS485 的 B 端接到变频器端子板上的 485-端口上。建议尽量用带屏蔽
的双绞线。当采用 RS232-RS485 转换器时，计算机上的 RS232 接口与 RS232-RS485 转换器上的
RS232 接口相接时，线长应尽量短，最长不要超过 15m，建议直接将 RS232-RS485 转换器对插在计算
机上。同理当采用 USB-RS485 转换器时，线也应尽量短。
当将线路接好后，将计算机上的上位机选择正确的端口（接 RS232-RS485 转换器的端口，比如
COM1），并将通讯波特率和数据位校验等基本参数设为与变频器一致。
图 10-1 RS485 单机应用时的物理接线
10.3.1.2 多机应用
实际多机应用中，一般采用菊花接法和星形接法。
RS485 工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有 120Ω 终端电阻，如图
10-2 所示。图 10-3 为简化接线图。图 10-4 为实际运用图。
图 10-2 菊花接法现场接线
SV5-S 系列变频器 通讯协议
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图 10-3 菊花简化接线
485+ 485+
485- 485 - 485+ 120Ω
终端电阻
485-转 换 器 RS232- 485
GND RS 电缆最长 15m地
变频器
地
变频器
地
变频器
计算机 地址 1 地址 n图 10-4 菊花接法运用
图 10-5 为星形连接方式图。此时在线路距离最远的两个设备上必须连接终端电阻（1＃与 15＃设备）。
图 10-5 星形接法
多机接法应该尽量采用屏蔽线。RS485 线上的所有设备的波特率和数据位校验等基本参数必须一致，
地址必须不能有重复。
10.3.2 RTU 模式
10.3.2.1 RTU 通讯帧结构
当控制器设为在 Modbus 网络上以 RTU 模式通讯，在消息中的每个 8BIT 字节包含两个 4BIT 的十
六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比 ASCII 方式传送更多的数据。
代码系统
1 个起始位。
7 或 8 个数据位，最小的有效位先发送。 8 位二进制，每个 8 位的帧域中，包括两个十六进制字符
（0...9，A...F）。
1 个奇偶校验位，无校验则无。
1 个停止位（有校验时），2 个 BIT（无校验时）。
错误检测域
CRC(循环冗长检测)。
通讯协议 SV5-S 系列变频器
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数据格式的描述如下表：
11-BIT 字符帧（BIT1~BIT8 为数据位）：
起始位 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 校验位 停止位
10-BIT 字符帧（BIT1~BIT7 为数据位）：
起始位 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 校验位 停止位
一个字符帧中，真正起作用的是数据位。起始位、检验位和停止位的加入只是为了将数据位正确地传输
到对方设备。在实际应用时一定要将数据位、奇偶校验、停止位设为一致。
在 RTU 模式中，新帧总是以至少 3.5 个字节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算传输速率的
网络上，3.5 个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据
和 CRC 校验字，每个域传输字节都是十六进制的 0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。当
接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一
段类似的 3.5 个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。
一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前有超过 1.5 个字节以上的间
隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如
果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于 3.5 个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于
帧的错乱，最终 CRC 校验值不正确，导致通讯故障。
RTU 帧的标准结构：
帧头 START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
从机地址域 ADDR 通讯地址：0~247（十进制）（0 为广播地址）
功能域 CMD
03H：读从机参数
06H：写从机参数
数据域
DATA（N-1）
…
DATA（0）
2*N 个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中，数据交换
的核心。
CRC CHK 低位
检测值：CRC 校验值（16Bit）
CRC CHK 高位
SV5-S 系列变频器 通讯协议
101
帧尾 END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
10.3.2.2 RTU 通讯帧错误校验方式
数据在传输的过程中，有时因为各种因素使数据发生了错误。如果没有校验，接收数据的设备就不知道
信息是错误的，这时它可能做出错误的响应。这个错误的响应可能会导致严重的后果，所以信息必须要有校
验。
校验的思路是，发送方将发送的数据按照一种固定的算法算出一个结果，并将这个结果加在信息的后面
一起发送。接收方在收到信息后，根据那种算法将数据算出一个结果，再将这个结果和发送方发来的结果比
较。如果比较结果相同，证明这信息是正确的，否则认为信息是错误的。
帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即单字节的位校验（奇/偶校验，也即字符帧中的校验位）
和帧的整个数据校验（CRC 校验）。
字节位校验（奇偶校验）
用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校验位设置。
偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，为
偶数时，校验位置为“0”，否则置为“1”，用以保持数据的奇偶性不变。
奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，
为奇数时，校验位置为“0”，否则置为“1”，用以保持数据的奇偶性不变。
例如，需要传输数据位为“11001110”，数据中含 5 个“1”，如果用偶校验，其偶校验位为“1”，
如果用奇校验，其奇校验位为“0”，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备
也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。
CRC 校验方式---CRC（Cyclical Redundancy Check）
使用 RTU 帧格式，帧包括了基于 CRC 方法计算的帧错误检测域。CRC 域检测了整个帧的内容。CRC
域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的 CRC，
并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。
CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将帧中连续的 6 个以上字节与当前寄存器中的值进行处
理。仅每个字符中的 8BIT 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，
最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB
为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存
器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的 CRC 值。
CRC 的这种计算方法，采用的是国际标准的 CRC 校验法则，用户在编辑 CRC 算法时，可以参考相
关标准的 CRC 算法，编写出真正符合要求的 CRC 计算程序。
现在提供一个 CRC 计算的简单函数给用户参考（用 C 语言编程）：
unsigned int crc_cal_value(unsigned char*data_value,unsigned char
data_length)
通讯协议 SV5-S 系列变频器
102
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else
crc_value=crc_value>>1;
}
}
return(crc_value);
}
在阶梯逻辑中，CKSM 根据帧内容计算 CRC 值，采用查表法计算，这种方法程序简单，运算速度快，
但程序所占用 ROM 空间较大，对程序空间有要求的场合，请谨慎使用。
10.4 RTU 命令码及通讯数据描述
10.4.1 命令码：03H，读取 N 个字（最多可以连续读取 16 个字）
命令码 03H 表示主机向变频器读取数据，要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定，最多可以读
取 16 个数据。读取的参数地址必须是连续的。每个数据占用的字节长度为 2 字节，也即一个字（word）。
以下命令格式均以 16 进制表示（数字后跟一个“H”表示 16 进制数字），一个 16 进制占用一个字节。
该命令的作用是读取变频器的参数及工作状态等。
例如：波特率 19200BPS，偶校验（E，8，1）for RTU，从机地址为 01 的变频器的功能码 F06.19 启
始地址连续读取连续 2 个值（也就是读取数据地址为 F613H 和 F614H 的内容），则该帧的结构描述如下：
RTU 主机命令信息（主机发送给变频器的命令）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR（地址） 01H
CMD（命令码） 03H
SV5-S 系列变频器 通讯协议
103
起始地址高位 F6H
起始地址低位 13H
数据个数高位 00H
数据个数低位 02H
CRC 低位 06H
CRC 高位 46H
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
START 和 END 中 T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）是指让 RS485 最少保持 3.5 个字节的
传输时间为空闲。这使两条信息之间有一定的空闲时间，来区分两条信息，保证不会让设备误将两条信息当
作一条信息。
ADDR 为 01H 表示该命令信息是向地址为 01H 的变频器发送的信息，ADDR 占用一个字节。
CMD 为 03H 表示该命令信息是向变频器读取数据，CMD 占用一个字节。
“起始地址”表示从该地址开始读取数据。“起始地址”占两个字节，高位在前低位在后。
“数据个数”表示读取的数据的个数，单位为字。“起始地址”为 F613H，“数据个数”为 0002H，
表示读取 F613H 和 F614H 这两个地址的数据。
CRC 检验占两个字节，低位在前，高位在后。
RTU 从机回应信息（变频器发送给主机的信息）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR 01H
CMD 03H
字节个数 04H
地址 0004H 数据高位 00H
地址 0004H 数据低位 00H
地址 0005H 数据高位 03H
地址 0005H 数据低位 E8H
CRC 低位 FAH
CRC 高位 8DH
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
回应信息的含义为：
ADDR 为 01H 表示该信息是由地址为 01H 的变频器发送过来的信息，ADDR 占用一个字节。
通讯协议 SV5-S 系列变频器
104
CMD 为 03H 表示该信息是变频器响应主机读取命令（03H）而发给主机的信息，CMD 占用一个字
节。
“字节个数”表示从该字节开始（不包含）到 CRC 字节为止（不包含）的所有字节数。这里为 04 表
示从“字节个数”到“CRC 低位”之间有 4 个字节的数据，也即“地址 F613H 数据高位”、“地址 F613H
数据低位”、“地址 F614H 数据高位”、“地址 F614H 数据低位”这四个字节。
一个数据所存储的数据为两个字节，高位在前，低位在后。从信息中可以看出数据地址为 F613H 中的
数据为 0000H，数据地址为 F614H 中的数据为 03E8H。CRC 检验占两个字节，低位在前，高位在后。
10.4.2 命令码：06H，写一个字
该命令表示主机向变频器写数据，一条命令只能写一个数据，不能写多个数据。它的作用是改变变频器
的参数及工作方式等。
例如：波特率 19200BPS，偶校验（E，8，1）for RTU，将 40.00Hz（通讯无小数点）（0FA0H）写
到从机地址 02H 变频器的功能码 F00.09H 地址处，将变频器的面板设定频率更改为 40.00Hz。则该帧的结
构描述如下：
RTU 主机命令信息（主机发送给变频器的命令）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR 02H
CMD 06H
写数据地址高位 F0H
写数据地址低位 09H
数据内容高位 0FH
数据内容低位 A0H
CRC 低位 6FH
CRC 高位 73H
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
RTU 从机回应信息（变频器发送给主机的信息）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR 02H
CMD 06H
写数据地址高位 F0H
写数据地址低位 09H
数据内容高位 0FH
数据内容低位 A0H
CRC 低位 6FH
CRC 高位 73H
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
备注：在 10.4.1 节和 10.4.2 节主要介绍命令的格式，具体的用法将在 10.4.7 节以举例说明。
SV5-S 系列变频器 通讯协议
105
10.4.3 命令码：10H，连写功能
命令码 10H 表示主机向变频器写数据，要写多少个数据由命令“数据个数”而定，最多可以连写 16 个
数据。
例如：波特率 19200BPS，偶校验（E，8，1）for RTU，将 40.00Hz（通讯无小数点）（0FA0H）写
到从机地址 02H 变频器的功能码 F00.09H 地址处，将变频器的面板设定频率更改为 40.00Hz；将 1（0001H）
写到从机地址 02H 变频器的功能码 F00.10H 地址处，将变频器的运行方向反向。则该帧的结构描述如下：
RTU 主机命令信息（主机发送给变频器的命令）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR 02H
CMD 10H
写数据地址高位 F0H
写数据地址低位 09H
数据个数高位 00H
数据个数低位 02H
字节数 04H
数据 0004H 内容高位 0FH
数据 0004H 内容低位 A0H
数据 0005H 内容高位 00H
数据 0005H 内容低位 01H
CRC 低位 FAH
CRC 高位 73H
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
RTU 从机回应信息（变频器发送给主机的信息）：
START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
ADDR 02H
CMD 10H
写数据地址高位 F0H
写数据地址低位 09H
数据个数高位 00H
数据个数低位 02H
CRC 低位 A2H
CRC 高位 F9H
END T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间）
10.4.4 数据地址的定义
该部分是通讯数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设
定等。
通讯协议 SV5-S 系列变频器
106
10.4.4.1 功能码地址表示规则
功能码地址占两个字节，高位在前，低位在后。高、低字节的范围分别为：高位字节—F0~FFH；低位
字节—0~FFH。高字节为功能码点号前的组号，低字节为功能码点号后的数字，但都要转换成十六进制。如
F05.06，功能码点号前的组号为 05，则参数地址高位为 F5，功能码点号后的数字为 06，则参数地址低位
为 06，用十六进制表示该功能码地址为 F506H。再比如功能码为 F10.01 的参数地址为 FA01H。
注意：该部分是通信的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。
读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用）：
以功能码组号和位号为参数地址表示规则：
高位字节：功能码组号（F0～FF）第 0 组到第 15 组低位字节：功能码位号（00～FF）
如：F13.17，地址表示为 FD11H；
F15组为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可更改该
组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；
更改功能参数，还要注意参数的设定范围、单位及相关说明。
10.4.4.2 Modbus 其他功能的地址说明
主机除了可以对变频器的参数进行操作之外，还可以控制变频器，比如运行、停机等，还可以监视变频
器的工作状态。
表 10-1 其他功能的参数表
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯控制命令 1000H
0001H：正转运行
W/R
0002H：反转运行
0003H：停机
0004H：自由停机（紧急停机）
0005H：故障复位
0006H：正转点动
0007H：反转点动
0008H：点动停止
变频器状态字 1001H
0001H：正转运行中
0002H：反转运行中
0003H：变频器停机中
0004H：变频器故障中
R
通讯设定值地址
2000H 通讯设定频率（-10000～10000，10000 对应
100.00%，-10000 对应-100.00%）
W/R
2001H 转矩设定值（-1000～1000，1000 对应 100.0%） W/R
2002H 上限频率设定值（0～Fmax（单位：0.01Hz） W/R
功能码组号 通讯访问地址（写 EEPROM） 通讯修改 RAM 中功能码地址
F00～F15 组 0xF000～0xFFFF 0x0000～0x0EFF
A00～A15 组 0xA000～0xAFFF 0x4000～0x4FFF
b00 组 0x7000～0x70FF
SV5-S 系列变频器 附录 A 技术数据
107
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
2003H PID 预置，范围为 0~1000，1000 对应 100.0% W/R
2004H PID 反馈，范围为 0~1000，1000 对应 100.0% W/R
2005H
VF 分离电压设定值，范围为 0~1000，1000 对应
100.0% W/R
200BH
数字输出端子控制：
BIT0：DO 输出控制
BIT1：保留
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMR 输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
W/R
200CH HDO 输出设定值，范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
200DH AO1 输出设定值，范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
200EH AO2 输出设定值，范围为 0~1000,1000 对应 100.0% W/R
运行/停机参数地址
说明
3000H 运行频率，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
3001H 设定频率，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
3002H 输出电流，范围为 0.0~3000.0，单位 0.1A R
3003H 输出电压，范围为 0~1200V，单位 1V R
3004H 运行转速，范围为 0~65535，单位 1RPM R
3005H 母线电压，范围为 0~2000.0，单位 0.1V R
3006H 输出功率，范围为-300.0~300.0%，单位 0.1% R
3007H 输出转矩，范围为-250.0~250.0%，单位 0.1% R
3008H 输入端子状态，范围为 000~0FF，单位 01H R
3009H 输出端子状态，范围为 00~0F，单位 01H R
300AH 模拟量 AI1 值，范围为 0.00~10.00V，单位 0.01V R
300BH 模拟量 AI2 值，范围为 0.00~10.00V，单位 0.01V R
300CH 高速脉冲 HDI，范围为 0.00~50.00kHz，单位 0.01kHz R
300DH PID 给定值，范围为 0~65535 R
300EH PID 反馈值，范围为 0~65535 R
300FH PLC 及多段速当前段，范围为 0~15 R
3010H 外部计数值，范围为 0~65535 R
3011H 转矩设定值，范围为-200.0~200.0%，单位 0.1% R
3012H 故障代码，范围为 0~65535 R
3013H 设备代码，范围为 0~65535 R
3014H 外部计数值，范围为 0~65535 R
3015H 负载速度，范围为 0~65535，单位 1RPM R
3016H 反馈速度，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
3017H 剩余运行时间，范围为 0.0 ~6553.5Min，单位 0.1Min R
通讯协议 SV5-S 系列变频器
108
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
3018H AI1 校正前电压，范围为 0.00~10.00V，单位 0.01V R
3019H AI2 校正前电压，范围为 0.00~10.00V，单位 0.01V R
301AH 线速度，范围为 0 ~65535m/Min，单位 1m/Min R
301BH 当前上电时间，范围为 0 ~65535Min，单位 1Min R
301CH 当前运行时间，范围为 0.0 ~6553.5Min，单位 0.1Min R
301DH 高速脉冲 HDI，范围为 0 ~50000Hz，单位 1Hz R
301EH 通讯设定频率，范围为-100.00~100.00%，单位 0.01% R
301FH 编码器反馈速度，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
3020H 主频率 X 显示，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
3021H 辅频率 Y 显示，范围为 0~Fmax，单位 0.01Hz R
注：上表“数据意思说明”中，数值如“10000”, “1000”等均为十进制数，在实际使用中需转换成十 六
进制使用。
R/W 特性表示该功能是读/写特性，比如“通讯控制命令”为写特性，用写命令（06H）对变频器进行控制。
R 特性只能读不能写，W 特性只能写不能读。
注意：利用上表对变频器进行操作时，有些参数必须使能才能起作用。比如用运行和停机操作，必须将 “命
令源选择”（F00.01）设为“串行口通讯命令通道”。
10.4.5 现场总线比例值
在实际的运用中，通讯数据是用十六进制表示的，而 16 进制无法表示小数点。比如 50.12Hz，这用
十六进制无法表示，我们可以将 50.12 放大 100 倍变为整数（5012），这样就可以用十六进制的 1394H
（即十进制的 5012）表示 50.12 了。
将一个非整数乘以一个倍数得到一个整数，这个倍数称为现场总线比例值。
现场总线比例值是以功能参数表里“设定范围”或者“缺省值”里的数值的小数点为参考依据的。如果
小数点后有 n 位小数（例如 n=1），则现场总线比例值 m 为 10 的 n 次方（m=10）。
“设定范围”或者“缺省值”有二位小数，则现场总线比例值为 100。如果上位机收到的数值为 4000，则
变频器的“预置频率（F00.09）”为 40.00（40.00=4000÷100）。
如果用 Modbus 通讯控制预置频率（F00.09）为 40.00HZ。首先将 40.00 按比例放大 100 倍变成整数
4000，也即 0FA0H 送写指令：
02 06 F0 09 0F A0 6F 73
变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC 校验
变频器在收到该指令之后，按照现场总线比例值约定将 4000 变成 40.00，再将预置频率（F00.09）设置为
40.00HZ。再比如，上位机在发完读“预置频率（F00.09）”参数指令之后，主机收到变频器的回应信息如
SV5-S 系列变频器 通讯协议
109
下：
02 03 02 0F A0 F9 CC
变频器地址 读命令 两字节数据 参数数据 CRC 校验
因为参数数据为 0FA0H，也即 4000，将 4000 按比例约定除以 100 变成 40.00。这时主机就知道预置
频率（F00.09）为 40.00HZ。
10.4.6 错误消息回应
在通讯控制中难免会有操作错误，比如有些参数只能读不能写，结果发送了一条写指令，这时变频器将
会发回一条错误消息回应信息。
错误消息回应是变频器发给主机的，它的代码和含义如下表：
代码 名称 含义
01H 非法命令
当从上位机接收到的命令码是不允许的操作，这也许是因为功能码仅仅适用于
新设备，而在此设备中没有实现；同时，也可能从机在错误状态中处理这种请
求。
02H 非法数据地址
对变频器来说，上位机的请求数据地址是不允许的地址；特别是，寄存器地址
和传输的字节数组合是无效的。
03H 非法数据值
当接收到的数据域中包含的是不允许的值。这个值指示了组合请求中剩余结构
上的错误。
注意：它决不意味着寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的
值。
06H 从属设备忙 变频器忙（EPPROM 正在存储中）
10H 密码错误 密码效验地址写入的密码与 F05.03 用户设置的密码不同
11H 校验错误
当上位机发送的帧信息中，RTU 格式 CRC 校验位或 ASCII 格式 LRC 校验位
与下位机的校验计算数不同时，报校验错误信息。
12H 参数更改无效
上位机发送的参数写命令中，所发的数据在参数的范围以外或写地址当前为不
可改写状态或写入的输入端子选择功能，已经被别的端子占用。
13H 系统被锁定
上位机进行读或写时，当设置了用户密码，又没有进行密码锁定开锁，将报系
统被锁定。
当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误）还是有某种错误发生（称作
异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能代码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一
等同于正常代码的代码，但最首的位置为逻辑 1。
例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将产生如下功能代码：
0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制 03H）
通讯协议 SV5-S 系列变频器
110
对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回：
1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制 83H）
除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义了产生异常的原因。主设备应
用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针对相应的故障进行命令更改。
比如，将地址为 01H 的变频器的“命令源选择”（F00.01，参数地址为 F001H）设为 03，指令如下：
01 06 F0 01 00 03 AB 0B
变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC 校验
但是“命令源选择”的设定范围只为 0~2，设置为 3 就超出了范围，这时变频器将会返回错误消息回应信
息，回应信息如下：
01 86 03 02 61
变频器地址 异常回应码 错误代码 CRC 校验
异常回应码 86H（由 06H 最高位置“1”而成）表示为写指令（06H）的异常回应；错误代码 03H，从上
表中可以看出，它的名称为“操作失败”，含义是“参数写操作中对该参数设置为无效设置”。
10.4.7 读写操作举例
读写指令格式参见 10.4.1 和 10.4.2 节。
10.4.7.1 读指令 03H 举例
例 1：读取地址为 01H 的变频器的状态字 1。从“表 10-1”中可知，变频器状态字 的参数地址为 1001H，
给变频器发送的读命令：
01 03 10 01 00 01 D1 0A
变频器地址 读命令 参数地址 数据个数 CRC 校验
假设回应信息如下：
01 03 02 00 03 F8 45
变频器地址 读命令 字节个数 数据内容 CRC 校验
变频器返回的数据内容为 0003H，从表中可知变频器处于停机中。
10.4.7.2 写指令 06H 举例
例 1：将地址为 03H 的变频器正转运行。参见“表 10-1”，“通讯控制命令”的地址为 1000H，正转运
行为 0001H，见下表。
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯控制命令 1000H
0001H：正转运行
R/W
0002H：反转运行
0003H：停机
0004H：自由停机（紧急停机）
SV5-S 系列变频器 通讯协议
111
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
0005H：故障复位
0006H：正转点动
0007H：反转点动
0008H：点动停止
主机发送的命令为：
01 06 10 00 00 01 4C CA
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
01 06 10 00 00 01 4C CA
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
注意：上述指令中加空格只是便于说明，在实际运用中不要在指令中加空格。
10.4.7.3 连写指令 10H 举例
例 1：将址为 01H 的变频器的通讯设定频率设置为 100.00%，转矩设定值设置为 100.0%，见“表 10-1”、
“通讯设定频率”地址为 2000H，100.00%对应的十六进制为 2710H，“转矩设定值”地址为 2001H，100.0%
对应的十六进制为 03E8H，见下表：
功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性
通讯设定值地址
2000H
通讯设定频率（-10000～10000，10000 对应 100.00%，
-10000 对应-100.00%）
R/W
2001H 转矩设定值（-1000～1000，1000 对应 100.0%）
2002H 上限频率设定值（0～Fmax（单位：0.01Hz）
2003H PID 预置，范围为 0~1000，1000 对应 100.0%
2004H PID 反馈，范围为 0~1000，1000 对应 100.0%
2005H VF 分离电压设定值，范围为 0~1000，1000 对应 100.0%
主机发送的命令为：
01 10 20 00 00 02 04 27 10 03 E8 61 A1
变频器地址 连写命令 参数地址 数据个数 字节数 数据内容 数据内容 CRC 校验
如果操作成功，返回的回应信息如下（和主机发送的命令一样）：
01 10 20 00 00 02 4A 08
变频器地址 连写命令 参数地址 数据个数 CRC 校验
通讯协议 SV5-S 系列变频器
112
10.4.7.4 Modbus 通讯调试举例
主机为 PC 机，用 RS232-RS485 转换器进行信号转换，转换器所使用 PC 的串口为 COM3（RS232
端口）。上位机调试软件为串口调试助手，该软件可以在网上搜索下载，下载时尽量找带自动加 CRC 校验
功能的。下图为所使用的串口调试助手的界面。
首先将“串口”选择 COM3。波特率要与设置一致。数据位、校验位、停止位一定要与 设置的一致。
因为使用的是 RTU 模式，所以选择十六进制的“HEX”。要软件自动加上 CRC，一定要选上 ，
并且选择 CRC16（ModbusRTU），起始字节为 1。一旦使能了自动加 CRC 校验，在填指令时就不要再
填 CRC 了，否则会重复而导致指令错误。
调试指令为将地址为 02H 的变频器预置频率（F00.09）修改为 40.00HZ（10.4.7 例 1），即指令：
03 06 F0 09 0F A1 6F 73
变频器地址 写命令 参数地址 正转运行 CRC 校验
10.5 常见通讯故障
常见的通讯故障有：通讯无反应和变频器返回异常故障。通讯无反应的可能原因有：
1. 串口选择错误，比如转换器使用的是 COM3，在通讯时选择了 COM2。
2. 波特率、数据位、停止位、检验位等参数设置与变频器不一致。
3. RS485 总线＋、－极性接反。
4. 变频器端子板上的 485 匹配电阻设置不当。
SV5-S 系列变频器 附录 A 技术数据
113
附录 A 技术数据
A.1 本章内容
本章介绍了变频器的技术数据，以及符合 CE、其他质量认证体系的情况。 A.2 降额使用变频器
A.2.1 容量
基于额定电机电流和功率确定变频器的规格。为了达到表中给出的电机额定功率，变频器的额定输出电流必
须大于或等于电机的额定电流。变频器的额定功率还必须大于或等于电机的额定功率。
注意：
额定容量是环境温度为 40 °C 时的容量。
必须检查并确认在公共直流系统中，流经公共直流连接的功率不得超过电机额定功率。 A.2.2 降额
如果安装地点的环境温度超过 40°C、海拔高度超过 1000m、使用散热孔盖板或载波频率大于说明书推荐
使用频率时需降额使用，每增加 1k 载频，降额 10%。
A.2.2.1 温度降额
温度范围在+40°C-+50°C 之间，温度每增加 1°C，额定输出电流就降低 1%。实际降额请参照下表。
注意：不建议在 50°C 以上使用变频器，否则，由此产生的后果由客户负责。
A.2.2.2 海拔高度降额
变频器安装在海拔高度 1000m 以下可以输出额定功率。当海拔高度超过 1000m，请按照每升高 100m降额 1%的比例降额。
附录 A 技术数据 SV5-S 系列变频器
114
A.3 电网规格
电网电压 AC 3PH 380V~480V
短路容量
根据 IEC 61439-1 定义，在进线端最大允许短路电流值为 100 kA。变频器适用于在最
大额定电压时电路传输电流有效值不大于 100 kA 的场合。
频率 50/60 Hz±5%，最大变化率为 20%/s A.4 电机连接数据
电机类型 异步感应电机或同步永磁电机
电压 0 至 U1（电机额定电压），三相对称，在弱磁点电压为 Umax（变频器额定电压）
短路保护 电机输出的短路保护符合 IEC 61800-5-1
频率 0~400 Hz频率分辨率 0.01 Hz电流 请参见“3.6 产品额定值”
功率极限值 1.1 倍电机额定功率
弱磁点 10~400 Hz载波频率 2、4、8、12 或 15 kHz A.4.1 EMC 兼容性和电机电缆长度
为满足 IEC/EN 61800-3 第二类(C3)和第一类（C2）电磁环境要求，SV5-S 系列可提供内置和外置的滤波
器方案。按照 4K 载波频率测定，能够达到的电机线长度如下表所示：
SV5-S 功率段
所支持的电机线长度 （单位：米）
内置 外置
第二类环境 C3 第一类环境 C2 第二类环境 C3 第一类环境 C2
1.5~22kW 20 20 1 /
30~500kW 30 不提供内置方案 30 /
关于电磁环境（C3/C2）的解释，请参见“A.6 EMC 规范”。 A.5 应用标准
变频器遵循下列标准：
SV5-S 系列变频器 附录 A 技术数据
115
EN/ISO 13849-1 机械安全-安全相关的控制系统部件-第 1 部分：设计的一般原则
IEC/EN 60204-1 机械安全。机械的电气设备。第 1 部分：一般要求
IEC/EN 62061 机械安全–安全相关的电气、电子和可编程电子控制体系的功能安全性
IEC/EN 61800-3 调速电气传动系统。第 3 部分：电磁兼容（EMC）调速电气传动系统产品的
电磁兼容性标准及其特定的试验方法
IEC/EN 61800-5-1 调速电气传动系统－第 5-1 部分：安全要求–电气、热和能量
A.5.1 CE 标记
我们铭牌上的 CE 标识，表明此变频器已通过 CE 认证，符合欧洲低电压指令（2014/35/EU）和电磁
兼容指令（2014/30/EU）的规定。 A.5.2 遵循 EMC 规范申明
欧盟规定了在欧洲范围内销售的电子电气设备必须满足不能产生超过相关标准规定的电磁骚扰发射限
值和具备在一定的电磁环境下能正常工作的电磁抗扰度能力。EMC 产品标准 （EN 61800-3）详细说明了
调速电气传动系统产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。我们的产品严格遵循了这些规范。 A.6 EMC 规范
EMC 产品标准（EN 61800-3）具体说明了对变频器产品的 EMC 要求。应用环境分类：
第一类环境：民用环境。包括那些不经过中间变压器而直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境。
第二类环境：除了直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境之外的所有环境。变频器的四种分类：
C1 类变频器：额定电压低于 1000V，且被应用在第一类环境中的变频器。
C2 类变频器：额定电压低于 1000V，非插头、插座或移动类装置；当应用于一类环境时，必须由专业人
员安装和操纵的电源驱动系统。
注意：EMC 标准 IEC/EN 61800-3 不再限制变频器配电，但定义了使用、安装和调试。专业人员或组织需
要具备安装和/或调试电气传动系统的必要技能，包括 EMC 相关知识。
C3 类变频器：额定电压低于 1000V，用于第二类环境，不能用于第一类环境。
C4 类变频器：额定电压高于 1000V，或额定电流≧400A，且应用于二类环境中的复杂系统。
附录 B 尺寸图 SV5-S 系列变频器
116
附录 B 尺寸图
B.1 本章内容
本章给出 SV5-S 系列变频器的尺寸图。尺寸图中的单位是毫米（mm）。 B.2 键盘结构
B.2.1 键盘外形结构及尺寸图
图 B-1 22KW 以下键盘外形及尺寸（单位 mm）
图 B-2 22KW 以下键盘外引开孔尺寸图（单位 mm）
SV5-S 系列变频器 附录 B 尺寸图
117
图 B-3 22KW 以上键盘外形及尺寸（单位 mm）
图 B-4 22KW 以上外引键盘支架（键盘托）外形尺寸图（单位 mm）
附录 B 尺寸图 SV5-S 系列变频器
118
图 B-5 操作面板（键盘）本体外引开孔尺寸图
图 B-6 操作面板支架（键盘托）外引开孔尺寸图
SV5-S 系列变频器 附录 B 尺寸图
119
B.2.2 变频器外形安装尺寸
图 B-7 1.5~22kW 壁挂外形
表 B-1 0.7~22kW 壁挂安装尺寸
变频器规格
外形尺寸(mm) 安装孔位(mm)
安装孔径 固定螺钉
W H D H1 W1 W2
0.7~2.2kW/380V 72 200 150.5 190.8 50 50 ø 4 M4
4~7.5kW/380V 100 240 160.5 230.8 70 70 ø 4 M4
11~15kW/380V 120 330 172.5 321.5 111 107 ø 4 M4
18.5~22kW/380V 142 383 227.5 373.5 120 129 ø 4 M4
附录 B 尺寸图 SV5-S 系列变频器
120
图 B-8 380V 30KW~500kW 壁挂外形
变频器型号
不带底座外形和安装尺寸（mm）
安装孔径 固定螺钉
W H D W1 W2 H1
30-37kW/380V 172 430 230 140 140 412 Φ 7 M6
45-55kW/380V 210 500 270 150 150 480 Φ 10 M10
75-110kW/380V 290 810 285 220 220 790 Φ 10 M10
132-160kW380V 315 970 310 250 250 940 Φ 12 M12
185-220kW/380V 360 995 480 180 180 953 Φ 18 M18
250-315kW/380V 370 1194 550 200 200 1164 Φ 18 M18
355-500kW/380V 410 1500 550 200 200 1470 Φ 18 M18
表 B-2 380V 30KW~250kW 壁挂安装尺寸
SV5-S 系列变频器 附录 B 尺寸图
121
B.2.3 落地安装尺寸
图 B-9 380V 75KW~500kW 落地安装外形
变频器规格
选配带底座安装尺寸
安装孔径
W H D W1 W2 H1 H2 H3
75kW~110kW 290 1248 285 220 220 815 422 53 Φ 10
132kW~160kW 315 1408 310 250 250 970 422 53 Φ 12
185kW~220kW 360 1460 480 180 180 1315 118 57 Φ 18
250kW~315kW 370 1665 550 200 200 1520 123 57 Φ 18
355KW~500KW 410 2075 550 200 200 1942 112 57 Φ 18
表 B-3 380V 75KW~500kW 落地安装尺寸
附录 C 外围选配件 SV5-S 系列变频器
122
附录 C 外围选配件
C.1 本章内容
本章介绍如何选择 SV5-S 系列的选配件。 C.2 外围接线
下图显示了 SV5-S 系列变频器的外部连线图。
注意：直流电抗器可选配内置，由厂家安装后发货。
图片 名称 说明
电缆 传输电信号的装置
断路器
防止触电事故及保护可能引发漏电流火灾的对地短路（请选用用
于变频器装置、具有抑制高次谐波功能的漏电断路器，断路器额
定敏感电流对 1 台变频器应大于 30mA。）
输入电抗器 适用于改善变频器的输入侧功率因数，抑制高次谐波电流。
SV5-S 系列变频器 附录 C 外围选配件
123
图片 名称 说明
输入滤波器
抑制变频器通过输入电源线所传输到公共电网中的电磁干扰，在
安装时请尽量靠近变频器的输入端子侧进行安装。
输出滤波器
抑制从变频器输出侧布线处产生的干扰。请尽量靠近变频器输出
端子处安装。
输出电抗器
用于延长变频器的有效传输距离，有效抑制变频器 IGBT 模块开
关时产生的瞬间高压。
制动单元，制动电阻 制动时，消耗电机回馈的能量实行快速停机。 C.3 电源
请参照“4 安装指导”。
确定变频器电压等级和电网电压一致。 C.4 电缆
C.4.1 动力电缆
输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定。
输入动力电缆和电机电缆必须能承受对应的负载电流。
电机电缆持续工况下的最高额定温度裕度不应该低于 70°C。
PE 接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同（采用相同的截面积）。
关于EMC 的要求，请参见“附录A 技术数据”。
为了满足 CE 对 EMC 的要求，必须采用对称屏蔽电机电缆，如下图所示。
对于输入电缆可以采用四芯电缆，但还是推荐使用屏蔽对称电缆。与四芯电缆相比，使用对称屏蔽电缆除了
可以减小电机电缆流过的电流和损耗之外，还可以减小电磁辐射。
注意：如果电机电缆屏蔽层的导电性能不能满足要求，必须使用单独的 PE 导体。 C.4.2 控制电缆
所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。模拟信号电缆使用双绞双屏蔽电缆（图 a)。
附录 C 外围选配件 SV5-S 系列变频器
124
每个信号采用一对单独的屏蔽双绞线对。不同的模拟信号不要使用同一根地线。
图 C-1 动力电缆布线
对于低压数字信号来说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对（图
b)。然而，对于频率信号来说，只能采用屏蔽电缆。继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。
键盘需使用网线连接，对于电磁环境比较复杂的场所，建议使用带屏蔽的网线。
注意：模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走线。
注意：在连接变频器的输入动力电缆之前，请按照当地的法规检查输入动力电缆的绝缘。推荐电缆尺寸
表 C-1 推荐电缆尺寸
变频器型号
R, S, T / U, V, W
（+）（-）
PE 紧固力矩
N.m推荐电缆 mm2 推荐接线端子型号 推荐电缆 mm2 推荐接线端子型号
SV5-S-4TR75G-MB 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SV5-S-4T1R5G-MB 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SV5-S-4T2R2G-MB 1 TNR1.25-4 1 TNR1.25-4 1.2~1.5
SV5-S-4T4R0G-MB 1.5 TNR1.25-4 1.5 TNR1.25-4 1.2~1.5
SV5-S-4T5R5G-MB 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 1.2~1.5
SV5-S-4T7R5G-MB 2.5 TNR2-4 2.5 TNR2-4 1.2~1.5
SV5-S-4T011G-MB 4 TNR3.5-5 4 TNR3.5-5 2~2.5
SV5-S-4T015G-MB 6 TNR5.5-5 6 TNR5.5-5 2~2.5
SV5-S-4T18.5G-MB 10 TNR8-5 10 TNR8-5 2~2.5
SV5-S-4T022G-MB 16 TNR14-5 16 TNR14-5 2~2.5
SV5-S-4T030G-MB 16 GTNR16-6 16 GTNR16-5 3.5
SV5-S-4T037G-MB 25 GTNR25-6 16 GTNR16-5 3.5
SV5-S-4T045G-M 25 GTNR25-6 16 GTNR16-5 3.5
SV5-S-4T055G-M 35 GTNR35-8 16 GTNR16-6 9~11
SV5-S 系列变频器 附录 C 外围选配件
125
变频器型号
R, S, T / U, V, W
（+）（-）
PE
紧固力矩
N.m
SV5-S-4T075G-M 50 GTNR50-8 25 GTNR25-6 9~11
SV5-S-4T090G-M 70 GTNR70-8 35 GTNR35-6 9~11
SV5-S-4T110G-M 95 GTNR95-12 50 GTNR50-8 31~40
SV5-S-4T132G-M 95 GTNR95-12 50 GTNR50-8 31~40
SV5-S-4T160G-M 150 GTNR150-12 70 GTNR70-8 31~40
SV5-S-4T185G-M 185 GTNR185-12 95 GTNR95-8 31~40
SV5-S-4T200G-M 185 GTNR185-12 95 GTNR95-8 31~40
SV5-S-4T220G-M 2×95 GTNR95-12 95 GTNR95-12 31~40
SV5-S-4T250G-M 2×95 GTNR95-12 95 GTNR95-12 31~40
SV5-S-4T280G-M 2×150 GTNR150-12 150 GTNR150-12 31~40
SV5-S-4T315G-M 2×150 GTNR150-12 150 GTNR150-12 31~40
SV5-S-4T355G-M 2×185 GTNR185-12 185 GTNR185-12 31~40
SV5-S-4T400G-M 2×185 GTNR185-16 2×120 GTNR120-12 92~100
SV5-S-4T450G-M 2×240 GTNR240-16 2×150 GTNR150-12 92~100
SV5-S-4T500G-M 2×300 GTNR300-16 2×150 GTNR150-12 92~100
注意：
GTNR 端子不同品牌的端子，型号可能不一样，具体以厂家的型号为准
TNR 端子不同品牌的端子，型号可能不一样，具体以厂家的型号为准
表 C-2 推荐电缆尺寸（符合 UL 认证标准）
变频器型号
R, S, T / U, V, W
（+）（-）
PE
紧固力矩
推荐电缆 N.m
AWG/Kcmil 推荐接线端子型号
推荐电缆
AWG/Kcmil 推荐接线端子型号
SV5-S-4TR75G-MB 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
附录 C 外围选配件 SV5-S 系列变频器
126
变频器型号
R, S, T / U, V, W
（+）（-）
PE
紧固力矩
N.m
SV5-S-4T1R5G-MB 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
SV5-S-4T2R2G-MB 16 TLK1.5-4 16 TLK1.5-4 1.2~1.5
SV5-S-4T4R0G-MB 14 TLK2.5-4 14 TLK2.5-4 1.2~1.5
SV5-S-4T5R5G-MB 14 TLK2.5-4 14 TLK2.5-4 1.2~1.5
SV5-S-4T7R5G-MB 12 TLK4-4 12 TLK4-4 1.2~1.5
SV5-S-4T011G-MB 10 TLK6-5 10 TLK6-5 2~2.5
SV5-S-4T015G-MB 8 TLK10-5 8 TLK10-5 2~2.5
SV5-S-4T18.5G-MB 6 TLK16-5 6 TLK16-5 2~2.5
SV5-S-4T022G-MB 4 TLK25-5 4 TLK25-5 2~2.5
SV5-S-4T030G-MB 4 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SV5-S-4T037G-MB 3 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SV5-S-4T045G-M 3 TLK25-6 4 TLK25-5 3.5
SV5-S-4T055G-M 2 TLK35-8 4 TLK25-6 9~11
SV5-S-4T075G-M 1/0 TLK50-8 3 TLK25-6 9~11
SV5-S-4T090G-M 3/0 TLK95-8 2 TLK35-6 9~11
SV5-S-4T110G-M 4/0 TLK120-12 1/0 TLK50-8 31~40
SV5-S-4T132G-M 4/0 TLK120-12 1/0 TLK50-8 31~40
SV5-S-4T160G-M 300 TLK150-12 3/0 TLK95-8 31~40
SV5-S-4T185G-M 400 TLK240-12 4/0 TLK120-8 31~40
SV5-S-4T200G-M 400 TLK240-12 4/0 TLK120-8 31~40
SV5-S-4T220G-M 2×4/0 2×TLK120-12 4/0 TLK120-12 31~40
SV5-S-4T250G-M 2×4/0 2×TLK120-12 4/0 TLK120-12 31~40
SV5-S-4T280G-M 2×300 2×TLK150-12 300 TLK150-12 31~40
SV5-S-4T315G-M 2×300 2×TLK150-12 300 TLK150-12 31~40
SV5-S 系列变频器 附录 C 外围选配件
127
变频器型号
R, S, T / U, V, W
（+）（-）
PE
紧固力矩
N.m
SV5-S-4T355G-M 2×400 2×TLK240-12 400 TLK240-12 31~40
SV5-S-4T400G-M 2×400 2×SQNBS200-16 2×250 2×TLK150-12 96
SV5-S-4T450G-M 2×500 2×SQNBS250-16 2×300 2×TLK150-12 96
SV5-S-4T500G-M 2×600 2×SQNBS325-16 2×300 2×TLK150-12 96
注意：n=1 或 3。
TLK 端子 SQNBS 窄头端子
TLK 不同品牌的端子，型号可能不一样，具体以厂家的型号为准
SQNBS 窄头端子不同品牌的端子，型号可能不一样，具体以厂家的型号为准
C.4.3 电缆布线
电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。建议将电机电缆、输入
动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。避免其他电缆和电机电缆并排走线的原因是：变频器输出的
du/dt 会增加对其他电缆的电磁干扰。
如果控制电缆和动力电缆必须交叉，那么必须保证控制电缆和动力电缆之间的夹角为 90 度。电缆线槽之间
必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可以使局部等电位。 C.5 断路器和电磁接触器
为了防止过载。需要增加熔断器。
在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的电源断路设备（MCCB）。该断路设备必须能锁死在断开
位置，以方便安装和检修。断路器的容量选为变频器额定输入电流的 1.5~2 倍之间。
根据断路器的工作原理和结构，如果不遵守制造商规定，在短路时，热离子化气体可能从
断路器外壳中逸出。为了确保安全使用，安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商
说明进行操作。
为了能在系统故障时，有效的切断变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，
以保证安全。
表 C-3 AC 3PH 380V 机型
变频器型号 断路器额定电流（A） 快速熔断器（A） 接触器额定工作电流（A）
SV5-S-4TR75G-MB 6 10 9
附录 C 外围选配件 SV5-S 系列变频器
128
变频器型号 断路器额定电流（A） 快速熔断器（A） 接触器额定工作电流（A）
SV5-S-4T1R5G-MB 6 10 9
SV5-S-4T2R2G-MB 10 10 9
SV5-S-4T4R0G-MB 20 20 18
SV5-S-4T5R5G-MB 25 32 25
SV5-S-4T7R5G-MB 32 40 32
SV5-S-4T011G-MB 50 50 38
SV5-S-4T015G-MB 50 63 50
SV5-S-4T18.5G-MB 63 80 65
SV5-S-4T022G-MB 80 80 80
SV5-S-4T030G-MB 100 125 80
SV5-S-4T037G-MB 125 125 98
SV5-S-4T045G-M 140 150 115
SV5-S-4T055G-M 180 200 150
SV5-S-4T075G-M 225 250 185
SV5-S-4T090G-M 250 300 225
SV5-S-4T110G-M 315 350 265
SV5-S-4T132G-M 400 400 330
SV5-S-4T160G-M 500 500 400
SV5-S-4T185G-M 500 600 400
SV5-S-4T200G-M 630 600 500
SV5-S-4T220G-M 630 700 500
SV5-S-4T250G-M 700 800 630
SV5-S-4T280G-M 800 1000 630
SV5-S-4T315G-M 1000 1000 800
SV5-S-4T355G-M 1000 1000 800
SV5-S-4T400G-M 1000 1200 1000
SV5-S-4T450G-M 1250 1200 1000
SV5-S-4T500G-M 1250 1400 1000
SV5-S 系列变频器 附录 C 外围选配件
129
注意：表中各选配件的参数为理想值，在选配配件时，可以根据市场的情况进行调节，但不要小于表中的参
数值。 C.6 电抗器
当变频器和电机之间的距离过长，对地的寄生电容较大容易产生高次谐波电流，变频器容易发生过流保护，
甚至导致电机绝缘损坏。
当线缆长度大于或者等于下表中的值时，须在变频器附近加装输出电抗器。
表 C-4 配置输出电抗器线缆长度
变频器功率 额定电压 (V) 电机线长值 (m)
1.5~5.5kW 380~480 50
7.5~45kw 380~480 100
55~500kW 380~480 150
注意：
当一台变频器带多台电机时，考虑每台电机的线缆长度之和作为总的电机线缆长度。
上表给出的电机线长代表变频器的极限能力，实际应用中，建议按照上表电机线长的 80%设计。
输入电抗器，设计输入额定压降为 2%。
输出电抗器，设计输出额定压降为 1%。
上述选配件均为外置，客户在选购时需特别指定。 C.7 制动系列
C.7.1 选择制动系统
当变频器带大惯性负载减速或者是需要急减速时，电机会处于发电状态，将负载能量通过逆变桥传递到变频
器直流环节，引起变频器母线电压抬升，当超过一定值时，变频器就会报过电压故障，为防止该现象的发生，
必须配置制动组件。
变频器 37KW 及以下均内置制动单元,45KW-110KW 可选配内置制动单元，132KW 及以上机型则需要选用
外置制动单元。请根据具体的现场情况（制动力矩要求和制动使用率要求）来选择制动电阻的阻值和功率。
附录 C 外围选配件 SV5-S 系列变频器
130
内置制动单元接线 外置制动单元接线
表 C-5 制动电阻选型表
变频器型号
100%制动
力矩适配制
动电阻值
（Ω）
制动电阻耗散
功率（kW）
（10%制动量）
制动电阻耗散
功率（kW）
（50%制动量）
制动电阻耗散功
率（kW）（80%
制动量）
最小允
许制动
电阻（Ω）
SV5-S-4TR75G-MB 653 0.1 0.6 0.9 240
SV5-S-4T1R5G-MB 653 0.1 0.6 0.9 240
SV5-S-4T2R2G-MB 326 0.23 1.1 1.8 170
SV5-S-4T3R7G-MB 222 0.33 1.7 2.6 130
SV5-S-4T5R5G-MB 122 0.6 3 4.8 80
SV5-S-4T7R5G-MB 89 0.75 4.1 6.6 60
SV5-S-4T011G-MB 65 1.1 5.6 9 47
SV5-S-4T015G-MB 44 1.7 8.3 13.2 31
SV5-S-4T18.5G-MB 32 2 11 18 23
SV5-S-4T022G-MB 27 3 14 22 19
SV5-S-4T030G-MB 22 3 17 26 17
SV5-S-4T037G-MB 17 5 23 36 17
SV5-S-4T045G-M 13 6 28 44 11.7
SV5-S-4T055G-M 10 7 34 54
SV5-S-4T075G-M 8 8 41 66 6.4
SV5-S-4T090G-M 6.5 11 56 90
SV5-S 系列变频器 附录 C 外围选配件
131
变频器型号
100%制动
力矩适配制
动电阻值
（Ω）
制动电阻耗散
功率（kW）
（10%制动量）
制动电阻耗散
功率（kW）
（50%制动量）
制动电阻耗散功
率（kW）（80%
制动量）
最小允
许制动
电阻（Ω）
SV5-S-4T110G-M 5.4 14 68 108
4.4
SV5-S-4T132G-M 4.5 17 83 132
SV5-S-4T160G-M 3.7 20 99 158 3.2
SV5-S-4T185G-M 3.1 24 120 192
SV5-S-4T200G-M 2.8 28 139 222 2.2
SV5-S-4T220G-M 2.5 30 150 240
SV5-S-4T250G-M 2.2 33 165 264
1.8
SV5-S-4T280G-M 2.0 38 188 300
SV5-S-4T315G-M 3.6*2 21*2 105*2 168*2
2.2*2
SV5-S-4T355G-M 3.2*2 24*2 118*2 189*2
SV5-S-4T400G-M 2.8*2 27*2 132*2 210*2
SV5-S-4T450G-M 2.4*2 30*2 150*2 240*2
SV5-S-4T500G-M 2.2*2 34*2 168*2 270*2 1.8*2
