北京和利时智能技术有限公司 02

DX50系列综合型录

DX50 Series Comprehensive Catalog

03 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 关于伺服 ABOUT SERVO

品质，精制细微之处

匠心，卓越方寸之间

DX50系列伺服，匠心卓越，方寸之间尽显非凡。精密科技融合艺术美学，

性能卓越稳定，为工业自动化注入精准动力，显著提升设备效能与生产

速率，优化产品质量，加速产业升级步伐，共创辉煌未来。

DX50系列伺服，品质卓越为核心，细节之处见真章。全新算法融合高效能

与高精度，每个环节精准无虞。耐用稳定，适应复杂工况，为工业自动化

注入强劲动力。

北京和利时智能技术有限公司 04

CONTENTS

19

20

21

22

25

DXM型号说明

DXM技术参数

DXM电机参数

DXM外观尺寸

DXM转矩特性

伺服电机

DXM系列

DX50核心优势 01

DX50核心优势

面向行业 35

面向行业

驱动电机一览表 33

驱动电机一览表

动力线缆

编码器线缆

28

31

线缆

08

09

15

17

DX50D型号说明

DX50D外观说明及技术规格

DX50D电气规格

DX50D外观尺寸

伺服驱动器

DX50D系列

服务 36

服务

01 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence DX50

核心优势

安全稳定

认证完整 灵活易用

细巧精致

性能卓越

功能强大

北京和利时智能技术有限公司 02

• STO(SIL 3级别)：安全扭矩关断

• SS1：安全减速停止1

• SS2：安全减速停止2

• SOS：安全操作停止

• SLS：安全极限速度

• SBC：安全制动(抱闸)控制

• SDI：安全方向功能

• SSM：安全速度监控

多重功能安全

• 通过采用特定的控制算法和硬件设计，使得系统

在面临电机故障、电路故障、通信故障等异常

情况时，能够自动检测故障、采取相应措施，并

维持系统的稳定运行或安全停机。

容错运行控制

• 在运行过程中，实现碰撞的快速精准检测，并对

运动过程进行软浮动优化处理，全面提升系统的

安全性能和运行稳定性。

系统运行安全实时控制

01 安全稳定

DX50系列六大特点

• 驱动器集成动态制动，确保在异常（如故障、急

停、断电）时，迅速启动能耗制动机制，有效缩

短机械运动惯性距离，防止惯性伤害或设备损坏，

实现安全保护。

标配动态制动

03 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence • 3.2kHz响应频率，设备响应更快更准。

• EtherCAT支持125us同步周期，高精度轨迹控制

更出色。

• PROFINET总线周期，IRT最小周期可达500us，

RT最小周期1ms。

• 脉冲输入信号：高速差分输入速率为4Mpps，

集电极输入速率200Kpps。

脉冲输出信号：差分输出最大频率2Mpps。

支持Z相集电极开路输出，最高频率100kpps。

业界领先性能

02 性能卓越

• 满足IP67防护等级。

• 编码器最高分辨率提升至25位。

• 最高转速可达6000rpm。

• 最大⽀持350%过载。

• 温升较上⼀代产品降低8℃。

高性能电机

25位

最高分辨率

高

6000rpm

最高转速

高

350%

最大转矩

大

降低8℃

温升更低

低

•DX50-N可适配S7-200Smart、S7-1200、S7-

1500与Simotion等多种PROFINET总线控制器，

符合Profidrive行规。

•兼容基本报文协议(标准报文1、2、3、5、西门子

102、105、111、辅助报文750、辅助报文860)。

适配多种PROFINET总线控制器

北京和利时智能技术有限公司 04

• 伺服驱动器集成预测控制、补偿、优化算法与

高性能硬件，显著提升响应与精度。

高精度位置捕获和位置比较输出

• 通过合理的系统设计和运行管理，可以充分发挥

共直流母线技术的优势，提高系统的整体性能和

经济效益。

能效管理

03 功能强大

05 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence iAT DriveX伺服调试软件

• 全新的示波器模块，数据获取更加直观。

• 调试软件向导化，摆脱繁琐的匹配过程，提升调

试效率。

• 支持在线更新固件，进一步提高调试效率。

04 灵活易用

• 记录故障发生时的运行信息，快速定位故障原因。

(故障数据记录、分析问题、恢复生产)

• 触发模式：关闭、任意故障触发、指定故障触发。

• 采集数据：18个通道的数据，每通道1024个数据。

黑匣子

• 可自动辨识电机的电气参数和机械参数，并据此

调整控制器参数实现精确控制。

参数自整定

• 标准化IO端子，欧式标准化设计，易于安装和维护。

• 卡扣式1394 10PIN编码器端子，便捷性全面提升。

• Type-C软件调试接口，高速数据传输，具备更高

的灵活性和便利性。

全插拔式端子

北京和利时智能技术有限公司 06

LE/一体化PLC LX系列PLC

灵活多样

DX50D

EtherCAT总线型

DX50D

PROFINET总线型

DX50D

脉冲型

控

制

层

驱

动

器

电

机

220V：200W~1.5kW

380V：1kW~7.5kW

伺服电机DXM系列

220V：50W~2kW

380V：850W~7.5kW

220V：200W~1.5kW

380V：1kW~7.5kW

220V：200W~1.5kW

380V：1kW~7.5kW

07 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence • 相比上一代产品，DX50D驱动器的体积减小了28%。

(以400w为例)

驱动器体积⼩型化

• 电机长度相比上一代缩短了9%，实现了更高的

功率密度，适用于安装空间有限的场合，有助于

设备轻量化和小型化。(以400w为例)

电机更⼩尺⼨

05 细巧精致

认证完整

06 认证完整

• CE

• UL

• SIL 3

• ETG一致性

• PROFINET一致性

北京和利时智能技术有限公司 08

DX50 D - S2 - 040 - E - S

DX50：伺服驱动器系列号

伺服系列

S ：STO功能

省略：不含有STO功能

附加功能

020：200W

040：400W

075：750W

100：1000W

150：1500W

200：2000W

300：3000W

500：5000W

600：6000W

750：7500W

功率等级

E：EtherCAT总线型

N：PROFINET总线型

P：脉冲型

通讯接口

D：通用伺服交流驱动器

L：直驱伺服驱动器

伺服类型

S2：单相 220V

T2：单 / 三相 220V

T3：三相 380V

输入电源

DX50D型号说明

200W~7.5kW

驱动器功率范围

50W~7.5kW

适配电机功率范围

EtherCAT通讯型、PROFINET通讯型、脉冲型

驱动器类型

伺服驱动器DX50D系列

09 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence

编号 名称 说明

数码管显示器 5位8段数码管显示

按键操作器 5个操作按键

CHARGE 母线电压指示灯 用于指示母线电容电荷状态

灯亮时请勿触摸电源端子，防止触电

CN4 Type-C调试端口 使用调试线连接电脑，对驱动进行调试，支持不上主电对参数进行修改和保存

CN3 EtherCAT端口 CN3A：EtherCAT进；CN3B：EtherCAT出

CN5 STO安全功能端子 STO功能安全端子，主要用于功能安全场合

L1、L2

主回路端子

主回路电源输入/控制回路电源输入

R、S、T 主回路电源输入(C框架/D框架/E框架)

P⊕、N⊖ 伺服母线端子(A框架/B框架/C框架/D框架)

P⊕、C、D

P⊕与C接外置电阻

P⊕与D接内置电阻

(A框架无内置电阻)

U、V、W 电机动力线接口，连接伺服电机U、V、W相

N1、N2 外接电抗器连接端子(E框架)

CN1 IO端子 输入输出信号端子

CN2 电机编码器端口 与电机编码器线缆连接

接地端子 与电源接地端子连接，进行接地处理

10 电池盒安装位 使用绝对值编码器时，将电池盒安装至该位置

1

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* 请注意：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

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DX50D - EtherCAT总线型外观说明

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DX50D - EtherCAT总线型技术规格

项目 参数 描述

基本规格

控制方式 全桥整流，IGBT PWM控制正弦波驱动

输入电压 单相220VAC，单/三相220VAC ，三相380VAC

使用条件

工作环境温度 0℃~55℃，45℃下额定运行，45℃以上每升高1℃降额2%

存储温度 -20℃~70℃储存超过半年，首次使用需通电静置6小时

工作环境相对湿度 90%RH以下(不结露)

抗振动强度 5.9m/s²以下

抗冲击强度 19.6m/s²

防护等级 IP20(除强电插件IP00无防护)

污染等级 PD2

海拔高度 ≤2000m，1000m以下正常使用，1000m以上，每超100m降额1%

通讯规格

EtherCAT

从站基本性能

通讯协议 EtherCAT协议

支持服务 CoE(PDO、SDO)

同步方式 DC-分布式时钟

物理层 100BASE-TX

波特率 100Mbit/s(100Base-TX)

双工方式 全双工

拓扑结构 线形、星型、环网

传输媒介 带屏蔽的超5类或电气性能规格六类及以上的网线

传输距离 两节点间小于100M(环境良好，线缆优良)

从站数 协议上支持到65535

EtherCAT帧长度 44字节~1498字节

过程数据 单个以太网帧最大1486字节

两个从站的同步抖动 <1us

刷新时间

1000个开关量输入输出约30us

100个伺服轴约100us

针对不同接口定义不同刷新时间

通讯误码率 10 以太网标准

EtherCAT

配置单元

存储同步管理单元 8个

过程数据RAM 8KB

分布时钟 64位

e²prom容量 32Kbit

控制模式

性能

前馈补偿 0~100.0%(设定分辨率0.1%)

速度控制范围 1:6000

速度环带宽 3.2kHz

转矩控制精度(重复性) ±1%

定位时间 1ms~10ms

控制模式 周期同步位置模式(csp)、周期同步速度模式(csv)、周期同步转矩模式(cst)

轮廓位置模式(pp)、轮廓速度模式(pv)、轮廓转矩模式(pt)、原点回归模式(hm)

输入输出信号

数字输入信号 5路DI

数字输出信号 3路DO

内置功能

探针功能 支持2组探针输入

STO接口(功能安全机型) 支持2路STO安全回路

保护功能 过电流、过电压、欠电压、过热、回生异常、主回路电源缺相、U、V、W短路保护等

易用性功能 免调整、一键自整定

LED显示功能 主电源CHARGE，5位LED显示

通信功能

调试接口 Type-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导入、导出参数

通信接口 支持EtherCAT：可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态监视等

动态制动 内置动态制动

黑匣子功能 支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合软件读取数据，以进一步分析

-10

11 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence

编号 名称 说明

数码管显示器 5位8段数码管显示

按键操作器 5个操作按键

CHARGE 母线电压指示灯 用于指示母线电容电荷状态

灯亮时请勿触摸电源端子，防止触电

CN4 Type-C调试端口 使用调试线连接电脑，对驱动进行调试，支持不上主电对参数进行修改和保存

CN3 PROFINET端口 CN3A：PROFINET进；CN3B：PROFINET出

CN5 STO安全功能端子 STO功能安全端子，主要用于功能安全场合

L1、L2

主回路端子

主回路电源输入/控制回路电源输入

R、S、T 主回路电源输入(C框架/D框架/E框架)

P⊕、N⊖ 伺服母线端子(A框架/B框架/C框架/D框架)

P⊕、C、D

P⊕与C接外置电阻

P⊕与D接内置电阻

(A框架无内置电阻)

U、V、W 电机动力线接口，连接伺服电机U、V、W相

N1、N2 外接电抗器连接端子(E框架)

CN1 IO端子 输入输出信号端子

CN2 电机编码器端口 与电机编码器线缆连接

接地端子 与电源接地端子连接，进行接地处理

10 电池盒安装位 使用绝对值编码器时，将电池盒安装至该位置

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* 请注意：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

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DX50D - PROFINET总线型外观说明

北京和利时智能技术有限公司 12

DX50D - PROFINET总线型技术规格

项目 参数 描述

基本规格

控制方式 全桥整流，IGBT PWM控制正弦波驱动

输入电压 单相220VAC，单/三相220VAC ，三相380VAC

使用条件

工作环境温度 0℃~55℃，45℃下额定运行，45℃以上每升高1℃降额2%

存储温度 -20℃~70℃储存超过半年，首次使用需通电静置6小时

工作环境相对湿度 90%RH以下 (不结露)

抗振动强度 5.9m/s²以下

抗冲击强度 19.6m/s²

防护等级 IP20 (除强电插件IP00无防护)

污染等级 PD2

海拔高度 ≤2000m，1000m以下正常使用，1000m以上，每超100m降额1%

通讯规格

PROFINET

综合参数

通讯协议 PROFINET协议

过程数据 RT和IRT

非循环数据 支持行规参数和功能码参数的访问

总线周期

RT模式：最小1ms

IRT模式：最小500us

同步抖动 <1us

物理层 100BASE-TX

波特率 100M Bit/S(100Base-TX)

双工方式 全双工

拓扑结构 环型、线型、星型、树型

传输媒介 带屏蔽的超5类或电气性能规格六类及以上的网线

从站数 协议上支持到65535

通讯误码率 10 以太网标准

I&M数据 I&M0到I&M4

组态版本 博途软件V18或更高版本

PROFINET版本 V2.43

PROFINET接口 端口数量：2个

功能

PROFINET

IO设备

是否支持

介质冗余

报警/诊断信息 支持

DCP CALL(查找设备) 支持

MRP(环网) 支持

MRPD(快速重构环网) 支持

PROFINET系统冗余 支持

优先启动 支持

禁用端口 支持

更改设备时无需配置 支持

控制模式 性能

前馈补偿 0~100.0% (设定分辨率0.1%)

速度控制范围 1:6000

速度环带宽 3.2kHz

转矩控制精度(重复性) ±1%

定位时间 1ms~10ms

支持报文 标准报文1、2、3、5、西门子102、105、111、辅助报文750、辅助报文860

输入输出信号 数字输入信号 5路DI

数字输出信号 3路DO

内置功能

探针功能 支持2组探针输入

STO接口(功能安全机型) 支持2路STO安全回路

保护功能 过电流、过电压、欠电压、过热、回生异常、主回路电源缺相、U、V、W短路保护等

易用性功能 免调整、一键自整定

LED显示功能 主电源CHARGE，5位LED显示

通信功能 调试接口 Type-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导入、导出参数

通信接口 支持PROFINET总线协议

动态制动 内置动态制动

黑匣子功能 支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合软件读取数据，以进一步分析

-10

13 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence

编号 名称 说明

数码管显示器 5位8段数码管显示

按键操作器 5个操作按键

CHARGE 母线电压指示灯 用于指示母线电容电荷状态

灯亮时请勿触摸电源端子，防止触电

CN4 Type-C调试端口 使用调试线连接电脑，对驱动进行调试，支持不上主电对参数进行修改和保存

CN3 RS485通讯端子 RS485 通讯接口RJ45*2，与 RS485 通讯指令装置连接

CN1 控制端子 输入输出控制信号端子(SCSI 36PIN母座)

L1、L2

主回路端子

主回路电源输入/控制回路电源输入

R、S、T 主回路电源输入(C框架/D框架/E框架)

P⊕、N⊖ 伺服母线端子(A框架/B框架/C框架/D框架)

P⊕、C、D

P⊕与C接外置电阻

P⊕与D接内置电阻

(A框架无内置电阻)

U、V、W 电机动力线接口，连接伺服电机U、V、W相

N1、N2 外接电抗器连接端子(E框架)

CN2 电机编码器端口 与电机编码器线缆连接

接地端子 与电源接地端子连接，进行接地处理

电池盒安装位 使用绝对值编码器时，将电池盒安装至该位置

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* 请注意：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

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DX50D - 脉冲型外观说明

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北京和利时智能技术有限公司 14

DX50D - 脉冲型技术规格

项目 参数 描述

基本规格

控制方式 全桥整流，IGBT PWM控制正弦波驱动

输入电压 单相220VAC，单/三相220VAC ，三相380VAC

使用条件

工作环境温度 0℃~55℃，45℃下额定运行，45℃以上每升高1℃降额2%

存储温度 -20℃~70℃储存超过半年，首次使用需通电静置6小时

工作环境相对湿度 90%RH以下 (不结露)

抗振动强度 5.9m/s²以下

抗冲击强度 19.6m/s²

防护等级 IP20 (除强电插件IP00无防护)

污染等级 PD2

海拔高度 ≤2000m，1000m以下正常使用，1000m以上，每超100m降额1%

控制模式

性能

前馈补偿 0~100.0% (设定分辨率0.1%)

定位完成宽度设定 1~65535编码器单位 (设定分辨率1编码器单位)

输入信号

脉冲指令

输入脉冲形态 “方向+脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW脉冲”三种指令形态

输入形态 差分输入：集电极开路

输入脉冲频率 差分输入：高速最大4Mpps,脉宽不能低于0.125us

集电极开路：最大200kpps,脉宽不能低于2.5us

内置集电极开路用电源 +24V

多段位置指令选择 使用DI信号组合实现第0~15段位置选择

位置输出

输出形态 A相，B相：差分输出；Z相：差分输出或集电极开路输出

分频比 任意分频

速度转矩

控制模式

性能

速度

变动率

负载变动率 0~100%负载时：0.5%以下 (在额定转速下)

电压变动率 额定电压±10%:0.5% (在额定转速下)

温度变动率 25±25℃:0.5%以下 (在额定转速下)

速度控制范围 1:6000

频率特性 3.2kHz

转矩控制精度 ±1%

输入信号

速度指令输入 模拟量输入信号；数字量输入信号；使用DI信号组合实现第 0~15段速度选择

转矩指令输入 模拟量输入信号；数字量输入信号

输入输出信号

数字输入信号 可进行信号分配的变更

8路DI

DI功能如下：伺服使能、故障与警告复位、原点开关、正限位、负限位、急停、原点复归

使能、当前位置设零点、位置指令禁止、位置偏差清除、零速钳位使能、正向转矩限制有

效、负向转矩限制有效、电子齿轮选择、控制模式切换、速度指令方向设定、转矩指令方

向设定、增益切换、中断定长状态解除、中断定长禁止、内部位置指令切换、内部位置指

令启动、内部多段速方向切换、内部多段速指令启动、内部速度指令切换

数字输出信号 可进行信号分配的变更

5路DO

DO功能如下：伺服准备好、故障输出、定位完成、定位接近、零速输出、速度一致、转矩

限制、转速限制、抱闸输出、原点回归完成、转矩到达输出、转速到达输出、内部位置指

令完成输出、允许下段位置指令写入输出、中断定长完成

模拟量输入 2路模拟量输入输入范围：-10V~+10V

模拟量输出 1路模拟量输出输出范围：-10V~+10V

内置功能

保护功能 过电流、过电压、欠电压、过热、回生异常、主回路电源缺相、U、V、W短路保护等

易用性功能 免调整、一键自整定

LED显示功能 主电源CHARGE，5位LED显示

通信功能

调试接口 Type-C调试端口，支持仅USB供电更改参数和导入、导出参数。

通信接口 支持EtherCAT：可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态监视等

动态制动 内置动态制动

黑匣子功能 支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合软件读取数据，以进一步分析

15 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence DX50D电气规格

380V系列

类别/结构

三相380V产品

C框架 D框架 E框架

驱动器型号 DX50D-T3-100-* DX50D-T3-150-* DX50D-T3-200-* DX50D-T3-300-* DX50D-T3-500-* DX50D-T3-600-* DX50D-T3-750-*

驱动器功率(W) 1000 1500 2000 3000 5000 6000 7500

最大适用电机容量(W) 1000 1500 2000 3000 5000 6000 7500

主电路电源 三相380VAC ~ 480VAC，50Hz/60Hz

连续输入电流 (Arms) 2.4 3.6 5.6 8.0 12.0 16.0 21.0

连续输出电流(Arms) 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7

最大输出电流 (Arms) 11.0 14.0 20.0 30.0 42.0 53.0 65.0

控制电路电源 单相380VAC ~ 480VAC，50Hz/60Hz

内置电阻阻值(Ω) 100 100 50 50 35 35 35

内置电阻功率(W) 80 80 80 80 100 100 100

外接电阻允许最小电阻值(Ω) 80 60 45 40 35 25 25

制动电阻功能 制动电阻内置，支持外接制动电阻

冷却方式 风冷

过电压等级 Ⅲ

* 注：“*”部分查看型号说明

北京和利时智能技术有限公司 16

DX50D电气规格

* 注：“*”部分查看型号说明

220V系列

类别/结构

单相220V产品 单/三相220V产品

A框架 B框架 C框架 D框架

驱动器型号 DX50D-S2-020-* DX50D-S2-040-* DX50D-S2-075-* DX50D-T2-100-* DX50D-T2-150-*

驱动器功率(W) 200 400 750 1000 1500

最大适用电机容量(W) 200 400 750 1000 1500

主电路电源 单相200VAC ~ 240VAC，50Hz/60Hz 单/三相200VAC ~ 240VAC，50Hz/60Hz

连续输入电流 (Arms) 2.3 4.0 7.9 9.6 (单相 220V)

5.1 (三相 220V)

12.8 (单相 220V)

8.0 (三相 220V)

连续输出电流(Arms) 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6

最大输出电流 (Arms) 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0

控制电路电源 母线取电，共用功率电源输入和整流 单相200VAC ~ 240VAC，50Hz/60Hz

内置电阻阻值(Ω) / / 50 25 25

内置电阻功率(W) / / 50 80 80

外接电阻允许最小电阻值(Ω) 40 45 40 20 15

制动电阻功能 支持外接制动电阻，不标配内置电阻 支持内置制动电阻和外接制动电阻

冷却方式 自冷 风冷

过电压等级 Ⅲ

17 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 结构尺寸 驱动器型号

外形尺寸（mm） 安装尺寸（mm） 安装孔径

W H D W1 D1

C框架

DX50D-T2-100-*

DX50D-T3-100-* 60 183 170 50 160 3-M4

DX50D-T3-150-*

C框架

* 注：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

结构尺寸 驱动器型号

外形尺寸（mm） 安装尺寸（mm） 安装孔径

W H D W1 D1

A框架

DX50D-S2-020-*

40 153 170 30 160 2-M4

DX50D-S2-040-*

B框架 DX50D-S2-075-* 50 173 170 40 160 2-M4

DX50D外观尺寸

A框架 B框架

* 注：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

北京和利时智能技术有限公司 18

结构尺寸 驱动器型号

外形尺寸（mm） 安装尺寸（mm） 安装孔径

W H D W1 D1

E框架

DX50D-T3-500-*

DX50D-T3-600-* 90 240 260 80 250 4-M4

DX50D-T3-750-*

E框架

* 注：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

结构尺寸 驱动器型号

外形尺寸（mm） 安装尺寸（mm） 安装孔径

W H D W1 D1

D框架

DX50D-T2-150-*

DX50D-T3-200-* 80 183 170 70 160 3-M4

DX50D-T3-300-*

D框架

* 注：此图为示意介绍，请以实际机型为准。

DX50D外观尺寸

19 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence

DXM - L 060 A - 040 30 - 2 B 1 - A1

DXM：通用伺服电机

电机系列

2：AC 220V

3：AC 380V

额定电压

15：15*100

30：30*100

额定转速（rpm）

A1：A1系列电机

内部管理号

B：塑胶直插式（40/60/80法兰）

C：航插式（100法兰以上）

出线方式

L ：低惯量

M：中惯量

H：高惯量

惯量等级

040：40mm法兰 100：100mm法兰

060：60mm法兰 130：130mm法兰

080：80mm法兰 180：180mm法兰

安装法兰

A：23位多圈光编绝对值

B：25位多圈光编绝对值

C：17位多圈磁编绝对值

编码器类型

轴形态、刹车、油封

轴形态 刹车 油封

记号 光轴 键轴 有 无 有 无

0 ● ● ●

1 ● ● ●

2 ● ● ●

3 ● ● ●

040：400W （其他选配见下方表格）

额定功率

额定功率选配规格

标识 功率 标识 功率 标识 功率 标识 功率

005 50W 085 850W 200 2.0kW 440 4.4kW

010 100W 100 1.0kW 250 2.5kW 500 5.0kW

020 200W 130 1.3kW 290 2.9kW 550 5.5kW

040 400W 150 1.5kW 300 3.0kW 750 7.5kW

075 750W 180 1.8kW 400 4.0kW

伺服电机DXM系列

DXM型号说明

50W~7.5kW

电机功率范围

0.16N·m~48N·m

电机额定扭矩范围

17位多圈磁编绝对值

23位多圈光编绝对值

25位多圈光编绝对值

编码器类型

*注：除40法兰电机外，其余电机均有油封。命名规则只对电机型号做补充说明，实际选型需要参考驱动电机一览表。

北京和利时智能技术有限公司 20

机械特性及安规特性

参数 描述

额定时间 连续

耐热等级 F

绝缘电阻 500V DC，10MΩ以上

绝缘电压 1500V AC 1分钟（220V级）/ 1800V AC 1分钟（380V级）

励磁方式 永磁式

安装方式 法兰式

连接方式 直接连接

旋转方向 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）

振动等级 V15

工作环境温度 0~40℃（不冻结）

工作环境湿度 20%~80%RH （不结露）

安装场所

室内⽆腐蚀性或爆炸性⽓体的场所

通风良好，灰尘、垃圾及湿⽓少的场所

便于检查和清扫的场所

海拔1000m以下，不会产⽣强⼤磁场的场所

储存环境

在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求

储存温度：-20°C ~ 60°C （不冻结）

储存湿度：20% ~ 80%RH （不结露）

抗冲击强度 (以法兰面为标准) 冲击加速度：490m/s²

抗振性 (以法兰面为标准) 49m/s²

IP等级 IP67带油封（轴端安装油封）

法兰尺寸 (mm) LF (mm) 径向容许负载 (N) 轴向容许负载 (N)

40法兰 20 78 54

60法兰 25 245 74

80法兰 35 392 147

100法兰 45 686 196

130法兰 55 686 196

180法兰(2.9kW/4.4kW) 79 1470 490

180法兰(5.5kW/7.5kW) 113 1764 588

允许负载

DXM技术参数

21 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 电机型号

额定

功率

(W)

额定

电压

(V)

额定

转矩

(N·m)

最⼤

转矩

(N·m)

额定

电流

(Arms)

峰值

电流

(Arms)

额定

转速

(rpm)

最大

转速

(rpm)

转子

惯量

(x10 kg·m )

反电势

系数

(V/Krpm)

定子

电阻

(Ω)

定子

电感Lq

(mH)

定子

电感Ld

(mH)

转矩

系数

(N·m/Arms)

重量

(kg)

DXM-H040*-00530-2B*-A1 50 220 0.16 0.56 0.58 2.2 3000 6000 0.02

(0.02) 16.5 12.55 12.8 9.5 0.25 0.28

(0.47)

DXM-H040*-01030-2B*-A1 100 220 0.32 1.12 0.98 3.9 3000 6000 0.03

(0.03) 19.5 6.47 8.18 5.94 0.29 0.36

(0.55)

DXM-H060*-02030-2B*-A1 200 220 0.64 2.23 1.3 4.4 3000 6000 0.34

(0.35) 32 4.1 9.35 7.8 0.49 0.8

(1.17)

DXM-H060*-04030-2B*-A1 400 220 1.27 4.45 2.6 8.6 3000 6000 0.59

(0.6) 33.9 1.75 5.09 4.13 0.49 1.14

(1.51)

DXM-H080*-07530-2B*-A1 750 220 2.39 8.36 4.6 16.3 3000 6000 1.72

(1.77) 34.4 0.473 2.8 2.25 0.52 2.15

(2.83)

DXM-H080*-10030-2B*-A1 1000 220 3.18 11.13 6.3 20.9 3000 6000 2.23

(2.28) 33.9 0.319 2.04 1.68 0.5 2.59

(3.27)

DXM-L100*-10030-2C*-A1 1000 220 3.18 9.55 6.25 19.58 3000 6000 1.84

(2.59) 34.2 0.256 3.13 2.58 0.5 3.3

(4.1)

DXM-L100*-10030-3C*-A1 1000 380 3.18 9.55 3.44 10.82 3000 6000 1.84

(2.59) 63.3 1.056 10.5 8.69 0.95 3.3

(4.1)

DXM-L100*-15030-2C*-A1 1500 220 4.78 14.3 8.42 25.2 3000 6000 2.75

(3.5) 36.6 0.17 2.14 1.76 0.53 4.3

(5.1)

DXM-L100*-15030-3C*-A1 1500 380 4.78 14.3 4.86 14.59 3000 6000 2.75

(3.5) 65.3 0.517 6.8 5.57 1.03 4.3

(5.1)

DXM-L100*-20030-2C*-A1 2000 220 6.37 19.1 11.19 31.5 3000 6000 3.65

(4.4) 36.4 0.118 1.64 1.34 0.53 5.3

(6.1)

DXM-L100*-20030-3C*-A1 2000 380 6.37 19.1 7.05 19.78 3000 6000 3.65

(4.4) 63.3 0.36 4.75 3.9 0.95 5.3

(6.1)

DXM-L100*-25030-3C*-A1 2500 380 7.96 23.9 8.74 25.07 3000 6000 4.36

(5.11) 62.3 0.265 3.8 3.12 0.96 6.3

(7.1)

DXM-M130*-08515-2C*-A1 850 220 5.39 13.5 5.72 13.89 1500 3000 13.62

(14.56) 62.9 0.534 4.39 3.58 0.94 5.9

(7.6)

DXM-M130*-08515-3C*-A1 850 380 5.39 13.5 3.16 7.99 1500 3000 13.62

(14.56) 108.5 1.55 13.05 10.65 1.70 5.9

(7.6)

DXM-M130*-10020-2C*-A1 1000 220 4.78 14.3 5.06 14.79 2000 3000 13.62

(14.56) 62.73 0.534 4.39 3.58 0.94 5.9

(7.6)

DXM-M130*-10020-3C*-A1 1000 380 4.78 14.3 2.96 8.6 2000 3000 13.62

(14.56) 108.1 1.55 13.05 10.65 1.7 5.9

(7.6)

DXM-M130*-13015-2C*-A1 1300 220 8.34 20.54 8.61 21.1 1500 3000 19.6

(20.54) 63.5 0.343 2.96 2.37 0.96 7.4

(9.1)

DXM-M130*-13015-3C*-A1 1300 380 8.34 20.54 4.97 12.05 1500 3000 19.6

(20.54) 110.5 0.939 8.95 7.05 1.67 7.4

(9.1)

DXM-M130*-15020-2C*-A1 1500 220 7.16 21.5 7.56 22.1 2000 3000 19.6

(20.54) 63.21 0.343 2.96 2.37 0.96 7.4

(9.1)

DXM-M130*-15020-3C*-A1 1500 380 7.16 21.5 4.52 13.22 2000 3000 19.6

(20.54) 110.2 0.939 8.95 7.05 1.67 7.4

(9.1)

DXM-M130*-18015-3C*-A1 1800 380 11.5 28.75 7.03 17.01 1500 3000 24.78

(25.72) 109.2 0.655 6.5 5.2 1.63 8.7

(10.4)

DXM-M130*-20020-2C*-A1 2000 220 11.5 28.75 10.19 28.87 2000 3000 24.78

(25.72) 63.35 0.226 2.16 1.74 0.91 8.7

(10.4)

DXM-M130*-20020-3C*-A1 2000 380 9.55 28.65 5.83 16.71 2000 3000 24.78

(25.72) 110.11 0.655 6.5 5.2 1.63 8.7

(10.4)

DXM-L130*-30030-3C*-A1 3000 380 9.8 29.4 10.13 29.59 3000 6000 7.28

(8.22) 69.1 0.218 3.45 3.32 1.05 9.9

(11.6)

DXM-L130*-40030-3C*-A1 4000 380 12.6 37.8 12.96 37.1 3000 6000 10.1

(11.04) 67.9 0.15 2.43 2.35 1.05 13

(14.7)

DXM-L130*-50030-3C*-A1 5000 380 15.8 47.4 16.77 46.43 3000 6000 13.3

(14.24) 67.4 0.083 1.71 1.63 1.06 17

(18.7)

DXM-M180*-29015-3C*-A1 2900 380 18.6 46.5 10.26 25.81 1500 3000 46.19

(51.94) 118.8 0.289 5.39 4.22 1.80 14.3

(17.9)

DXM-M180*-44015-3C*-A1 4400 380 28.4 71.1 15.6 37.8 1500 3000 67.22

(72.97) 124 0.196 3.7 2.89 1.80 18.7

(22.3)

DXM-M180*-55015-3C*-A1 5500 380 35 87.6 19.77 45.08 1500 3000 110.5

(116.28) 121.4 0.096 2.06 1.56 1.77 25.9

(29.5)

DXM-M180*-75015-3C*-A1 7500 380 48 119 26.45 60.23 1500 3000 160.45

(166.2) 127.7 0.067 1.47 1.13 1.81 35.4

(39)

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

-4 2

DXM电机参数

北京和利时智能技术有限公司 22

电机型号 LL LR LG LE Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-H060*-02030-2B*-A1 70.5(99.7) 30 6.5 3 25.5 14 50 M5深10 14 11 5 5 5

DXM-H060*-04030-2B*-A1 88(117.2) 30 6.5 3 25.5 14 50 M5深10 14 11 5 5 5

60法兰

DXM外观尺寸

电机型号 LL LR LG LE LA LD Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-H040*-00530-2B*-A1 62.4(88.1) 25 5.5 3 3 22 19.9 8 30 M3深6 14 6.2 3 3 3

DXM-H040*-01030-2B*-A1 74.4(100.1) 25 5.5 3 3 22 19.9 8 30 M3深6 14 6.2 3 3 3

单位： mm

单位： mm

40法兰

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

23 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 80法兰

100法兰

电机型号 LL LR KB1 KB2 LG LE Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-L100*-10030-2C*-A1 127.4(156) 45 56 115.5(144) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-15030-2C*-A1 147.4(176) 45 76 135.5(164) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-20030-2C*-A1 167.4(196) 45 96 155.5(184) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-10030-3C*-A1 127.4(156) 45 56 115.5(144) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-15030-3C*-A1 147.4(176) 45 76 135.5(164) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-20030-3C*-A1 167.4(196) 45 96 155.5(184) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

DXM-L100*-25030-3C*-A1 184.4(213) 45 113 172.5(201) 10.1 3 38.5 24 95 M8深16 32 20 8 8 7

电机型号 LL LR LG LE Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-H080*-07530-2B*-A1 94.6(128.8) 35 8 3 30.2 19 70 M6深12 22 15.5 6 6 6

DXM-H080*-10030-2B*-A1 107.9(142.1) 35 8 3 30.2 19 70 M6深12 22 15.5 6 6 6

单位： mm

单位： mm

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

北京和利时智能技术有限公司 24

130法兰

电机型号 LL LR KB1 KB2 LG LE Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-M130*-08515-2C*-A1 136.6(167.6) 58 65.6 124.6(154.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-10020-2C*-A1 136.6(167.6) 58 65.6 124.6(154.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-13015-2C*-A1 152.6(183.6) 58 81.6 140.6(171.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-15020-2C*-A1 152.6(183.6) 58 81.6 140.6(171.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-20020-2C*-A1 168.6(199.6) 58 97.6 156.6(187.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-08515-3C*-A1 136.6(167.6) 58 65.6 124.6(154.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-10020-3C*-A1 136.6(167.6) 58 65.6 124.6(154.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-13015-3C*-A1 152.6(183.6) 58 81.6 140.6(171.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-15020-3C*-A1 152.6(183.6) 58 81.6 140.6(171.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-18015-3C*-A1 168.6(199.6) 58 97.6 156.6(187.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-M130*-20020-3C*-A1 168.6(199.6) 58 97.6 156.6(187.6) 12 3 51 22 110 M6深12 32 18 8 8 7

DXM-L130*-30030-3C*-A1 192.9(223.9) 63 121.9 180.9(211.9) 12 3 57 28 110 M8深18 50 24 8 8 7

DXM-L130*-40030-3C*-A1 230.9(261.9) 63 159.9 218.9(249.9) 12 3 57 28 110 M8深18 50 24 8 8 7

DXM-L130*-50030-3C*-A1 273.9(304.9) 63 202.9 261.9(292.9) 12 3 57 28 110 M8深18 50 24 8 8 7

180法兰

电机型号 LL LR KB1 KB2 LG LE Q S LB TP LK KH KW W T

DXM-M180*-29015-3C*-A1 172.5(217.5) 79 89.1 160.5(205.5) 18 3.2 74 35 114.3 M12深25 60 30 10 10 8

DXM-M180*-44015-3C*-A1 196(241) 79 112.6 184(229) 18 3.2 74 35 114.3 M12深25 60 30 10 10 8

DXM-M180*-55015-3C*-A1 242.5(287.5) 113 159.1 230.5(275.5) 18 3.2 108 42 114.3 M16深32 90 37 12 12 8

DXM-M180*-75015-3C*-A1 326.5(371.5) 113 228.1 283(359.5) 18 3.2 108 42 114.3 M16深32 90 37 12 12 8

单位： mm

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

* 注：( ) 括弧内为带制动器电机的参数。

单位： mm

25 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence DXM转矩特性 DXM-H040*-00530-2B*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-H040*-01030-2B*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-H060*-02030-2B*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-H060*-04030-2B*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-L100*-20030-2C*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-L100*-10030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-L100*-15030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-L100*-20030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-H080*-07530-2B*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-H080*-10030-2B*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-L100*-10030-2C*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

DXM-L100*-15030-2C*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

北京和利时智能技术有限公司 26

DXM转矩特性

DXM-L100*-25030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-08515-2C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-10020-2C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-13015-2C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-18015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-20020-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-15020-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-13015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-15020-2C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-08515-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-20020-2C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M130*-10020-3C*-A1

转矩 (N·m)

(rpm)

转

速

A B

27 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence DXM转矩特性

DXM-L130*-40030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-L130*-50030-3C*-A1

(rpm)

转

速

A B

转矩 (N·m)

DXM-M180*-29015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M180*-44015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M180*-55015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-M180*-75015-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

DXM-L130*-30030-3C*-A1

(rpm)

转

速

转矩 (N·m)

A B

北京和利时智能技术有限公司 28

动力线缆

动力线缆命名规则

DXP - A I 1 L 030 Z - A1

产品系列 内部管理号

DXP：伺服电机动力线

线径

A：机座40/60 (0.5mm2

)

B：机座80 (0.75mm2

)

C：机座100/130 (1.5mm2

)

D：机座130 (2.5mm2

)

E：机座180 (2.5mm2

)

F：机座180 (4.0mm2

)

驱动器端插头类型

Q：O型线鼻 (E框架)

U：U型线鼻 (E框架)

I ：针形线鼻 (A/B/C/D框架)

015：1.5米

030：3米

050：5米

080：8米

100：10米

150：15米

200：20米

250：25米

300：30米

线缆长度

Z ：带有抱闸功能

N：无抱闸功能

是否抱闸

电机端插头类型

0：预留

1：40/60/80法兰 (前出线、兼容抱闸)

2：40/60/80法兰 (后出线、兼容抱闸)

3：100/130法兰非抱闸

4：100/130法兰带抱闸

5：180法兰非抱闸

6：180法兰带抱闸

L ：标准电缆、不带屏蔽

LS：标准电缆、带屏蔽

H ：柔性电缆、不带屏蔽

HS：柔性电缆、带屏蔽

线材类型

动力线缆端子

6 pin端子示意图 (线缆插头) 针脚号 用途

2 U 相

1 V 相

3 W 相

4 PE

A抱闸（无正负）

B抱闸（无正负）

4 pin端子示意图 (线缆插头) 针脚号 用途

A U 相

B V 相

C W 相

D PE

6 pin端子示意图 (线缆插头) 针脚号 用途

A U 相

B V 相

C W 相

D PE

1抱闸（无正负）

2抱闸（无正负）

动力输入连接器

* 注：示意图仅供参考，与电机对应关系及尺寸信息参考配套关系及图纸。

线缆

29 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence

动力线缆示意图-非抱闸

DXP-AI1****N-A1

40/60法兰电机

动力线-前出线

非抱闸

DXP-AI2****N-A1

40/60法兰电机

动力线-后出线

非抱闸

DXP-BI1****N-A1

80法兰电机

动力线-前出线

非抱闸

DXP-BI2****N-A1

80法兰电机

动力线-后出线

非抱闸

DXP-CI3****N-A1

100/130法兰电机

动力线

非抱闸

DXP-DI3****N-A1

130法兰电机

3kW动力线

非抱闸

DXP-DU3****N-A1

130法兰电机

4/5kW动力线

非抱闸

DXP-EI5****N-A1

180法兰电机

2.9kW动力线

非抱闸

DXP-EU5****N-A1

180法兰电机

4.4kW动力线

非抱闸

DXP-FU5****N-A1

180法兰电机

5.5/7.5kW动力线

非抱闸

动力线缆

北京和利时智能技术有限公司 30

动力线缆示意图-带抱闸

DXP-AI1****Z-A1

40/60法兰电机

动力线-前出线

带抱闸

DXP-AI2****Z-A1

40/60法兰电机

动力线-后出线

带抱闸

DXP-BI1****Z-A1

80法兰电机

动力线-前出线

带抱闸

DXP-BI2****Z-A1

80法兰电机

动力线-后出线

带抱闸

DXP-CI4****Z-A1

100/130法兰电机

动力线

带抱闸

DXP-DI4****Z-A1

130法兰电机

3kW动力线

带抱闸

DXP-DU4****Z-A1

130法兰电机

4/5kW动力线

带抱闸

DXP-EI6****Z-A1

180法兰电机

2.9kW动力线

带抱闸

DXP-EU6****Z-A1

180法兰电机

4.4kW动力线

带抱闸

DXP-FU6****Z-A1

180法兰电机

5.5/7.5kW动力线

带抱闸

动力线缆

31 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 编码器线缆

编码器线缆命名规则

DXE - A 1 1 L 030 - A1

产品系列 内部管理号

DXE：伺服电机编码器线

编码器应用方式

A：绝对值编码器

B：增量编码器

驱动器端插头类型

0：预留

1：1394接头

电机端插头类型

0：预留

1：7芯塑料连接器 (前出线)（40/60/80法兰)

2：7芯塑料连接器 (后出线)（40/60/80法兰)

3：10芯航插 (100/130/180法兰）

L：标准电缆、带屏蔽

H：柔性电缆、带屏蔽

线材类型

编码器线缆端子

7 pin端子示意图 针脚号 用途

1 DATA+

2 DATA3 BAT+

4 BAT5 +5V

6 0V

7 FG

10 pin端子示意图 针脚号 用途 针脚号 用途

1 DATA+ 9 0V

2 DATA- 10 FG

4 +5V

5 BAT6 BAT+

编码器用连接器

1 3

4 7

8 10

* 注：示意图仅供参考，与电机对应关系及尺寸信息参考配套关系及图纸。

015：1.5米

030：3米

050：5米

080：8米

100：10米

150：15米

200：20米

250：25米

300：30米

线缆长度

北京和利时智能技术有限公司 32

编码器线缆

编码器线缆示意图

DXE-A11****-A1

40/60/80法兰电机

编码器线

前出线

DXE-A12****-A1

40/60/80法兰电机

编码器线

后出线

DXE-A13****-A1

100法兰及以上电机

编码器线

33 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 伺服电机 序号 电机功率

(W) 机座 额定/最大扭矩

（N·m）

额定/最高转速

(rpm)

转子惯量

(kg*cm^2) 电机型号 1 50

40

0.16/0.56 3000/6000 0.02(0.02) DXM-H040*-00530-2B*-A1

2 100 0.32/1.12 3000/6000 0.03(0.03) DXM-H040*-01030-2B*-A1 3 200

60

0.64/2.23 3000/6000 0.34(0.35) DXM-H060*-02030-2B*-A1 4 400 1.27/4.45 3000/6000 0.59(0.6) DXM-H060*-04030-2B*-A1 5 750

80

2.39/8.36 3000/6000 1.72(1.77) DXM-H080*-07530-2B*-A1 6 1000 3.18/11.13 3000/6000 2.23(2.28) DXM-H080*-10030-2B*-A1

7 1000

100

3.18/9.55 3000/6000 1.84(2.59) DXM-L100*-10030-2C*-A1 8 1000 3.18/9.55 3000/6000 1.84(2.59) DXM-L100*-10030-3C*-A1 9 1500 4.78/14.3 3000/6000 2.75(3.5) DXM-L100*-15030-2C*-A1 10 1500 4.78/14.3 3000/6000 2.75(3.5) DXM-L100*-15030-3C*-A1 11 2000 6.37/19.1 3000/6000 3.65(4.4) DXM-L100*-20030-2C*-A1 12 2000 6.37/19.1 3000/6000 3.65(4.4) DXM-L100*-20030-3C*-A1 13 2500 7.96/23.9 3000/6000 4.36(5.11) DXM-L100*-25030-3C*-A1 14 850

130

5.39/13.5 1500/3000 13.62(14.56) DXM-M130*-08515-2C*-A1 15 850 5.39/13.5 1500/3000 13.62(14.56) DXM-M130*-08515-3C*-A1 16 1000 4.78/14.3 2000/3000 13.62(14.56) DXM-M130*-10020-2C*-A1 17 1000 4.78/14.3 2000/3000 13.62(14.56) DXM-M130*-10020-3C*-A1 18 1300 8.34/20.54 1500/3000 19.6(20.54) DXM-M130*-13015-2C*-A1 19 1300 8.34/20.54 1500/3000 19.6(20.54) DXM-M130*-13015-3C*-A1 20 1500 7.16/21.5 2000/3000 19.6(20.54) DXM-M130*-15020-2C*-A1 21 1500 7.16/21.5 2000/3000 19.6(20.54) DXM-M130*-15020-3C*-A1 22 1800 11.5/28.75 1500/3000 24.78(25.72) DXM-M130*-18015-3C*-A1 23 2000 11.5/28.75 2000/3000 24.78(25.72) DXM-M130*-20020-2C*-A1 24 2000 9.55/28.65 2000/3000 24.78(25.72) DXM-M130*-20020-3C*-A1 25 3000 9.8/29.4 3000/6000 7.28(8.22) DXM-L130*-30030-3C*-A1 26 4000 12.6/37.8 3000/6000 10.1(11.04) DXM-L130*-40030-3C*-A1

27 5000 15.8/47.4 3000/6000 13.3(14.24) DXM-L130*-50030-3C*-A1 28 2900

180

18.6/46.5 1500/3000 46.19(51.94) DXM-M180*-29015-3C*-A1 29 4400 28.4/71.1 1500/3000 67.22(72.97) DXM-M180*-44015-3C*-A1 30 5500 35/87.6 1500/3000 110.5(116.28) DXM-M180*-55015-3C*-A1 31 7500 48/119 1500/3000 160.45(166.2) DXM-M180*-75015-3C*-A1 驱动电机一览表

* 注：“*” 部分请查看型号说明

北京和利时智能技术有限公司 34

伺服驱动器 线缆

驱动器型号 电压等级

(V) 动力线缆-无抱闸 动力线缆-带抱闸 绝对式编码器线缆 增量式编码器线缆 电池盒

DX50D-S2-020-*

220

DXP-AI1****N-A1 DXP-AI1****Z-A1

DXE-A11****-A1 DXE-B11****-A1

DX-BT100

220

220

DX50D-S2-040-* 220

DX50D-S2-075-* 220

DXP-BI1****N-A1 DXP-BI1****Z-A1

DX50D-T2-100-*

220

220

DXP-CI3****N-A1 DXP-CI4****Z-A1

DXE-A13****-A1 DXE-B13****-A1

DX50D-T3-100-* 380

DX50D-T2-150-* 220

DX50D-T3-150-* 380

DX50D-T2-150-* 220

DX50D-T3-200-* 380

DX50D-T3-300-* 380

DX50D-T2-100-* 220

DX50D-T3-100-* 380

DX50D-T2-100-* 220

DX50D-T3-100-* 380

DX50D-T2-150-* 220

DX50D-T3-150-* 380

DX50D-T2-150-* 220

DX50D-T3-150-* 380

DX50D-T3-200-* 380

DX50D-T2-150-* 220

DX50D-T3-200-* 380

DX50D-T3-300-* 380 DXP-DI3****N-A1 DXP-DI4****Z-A1

DX50D-T3-500-*

380

DXP-DU3****N-A1 DXP-DU4****Z-A1

380

DX50D-T3-300-* 380 DXP-EI5****N-A1 DXP-EI6****Z-A1

DX50D-T3-500-* 380 DXP-EU5****N-A1 DXP-EU6****Z-A1

DX50D-T3-600-* 380

DXP-FU5****N-A1 DXP-FU6****Z-A1

DX50D-T3-750-* 380

35 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 其它：3C、电子、纺织、工业机器人、木工机械、塑料、陶瓷、建材、橡胶……

半导体 锂电

物流 汽车

食品饮料 制药

包装 印刷

面向行业

北京和利时智能技术有限公司 36

（服务热线 400-811-1999）

服务

区域覆盖及资源分布

快速响应 专业支持

8小时，可快速到达现场

7×24小时，全年无休应急响应

公司三大基地：北京、杭州、西安

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技术支持、销售，遍布全国各个地区

01 智能化成就卓越 Intelligence For Excellence 北京和利时智能技术有限公司

地 址：北京经济技术开发区地盛中路2号院

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热 线：400-811-1999

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