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A4
TKC 系列光轴全密封直线模组
目 录
1.TKC 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）概要………………………………....…………183
2.TKC08 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...…………186
3.TKC12 直线模组（单轴工业机器人直线模组）……………………………………...…………187
4.TKC16 直线模组（单轴工业机器人直线模组）……………………………………...………….188
5.TKC20 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….189
6.TKC25 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….190
7.TKC30 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….191
8.TKC40 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….192
9.TKC50 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….193
10.TKC 系列直线模组马达转换示意…………………………………………….………...…………..194
A
4
T
K
C
模
组
1.TKC 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）概要
1.1 结构
TKC 系列直线模组主要由：1）滚珠丝杠副，2）前后支撑座，3）直线轴承，直线光轴，4）滑台，5）全封闭
式风琴折防护罩等组成。
可选配件有：1）步进马达或伺服马达，2）马达转接法兰，3）极限轨道/极限开关，4）拖链及拖链盒
电机安装示意
1.2 特长
1.2.1 通用化设计
TKC 系列直线模组外形及安装尺寸与多个品牌通用。
1.2.2 尺寸紧凑化组合
通过精心选用各部件，仔细安排各部件之间的安装关系，从而实现了设计紧凑化，在保证模组整体具备高承载
及高刚性特性前提下，外型尺寸 H，B 做到最小化。
全封闭风琴罩
前支撑座
滚珠丝杠副
后支撑座
直线轴承 光轴
电机直接 H0+KK 马达固定座 电机右接 FR 电机下接 FD 电机左接 FL
滑台
挡圈
锁紧螺母
A
4
T
K
C
模
组
1.2.3 方便加装全封闭风琴折防护罩。
1.3 安装方式
TKC 系列直线模组安装如下图所示：
也可根据客户要求定制安装
1.4 订购型号说明
TKC 20 05 B — 500 H0 C
压块
TKC 系列
光轴直径：
08,12,16,20,
25,30,40,50
导程：
02,04,05,10
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
500mm
H0：转接固定座
（在H0基础上可
以附加左接、右
接、下接式转接马
达座）
FL：左接固定座
FR：右接固定座
FD：下接固定座
无标识：无风琴罩
C：含风琴罩
A
4
T
K
C
模组
1.5 TKC 参数一览表
规格
型号
丝杠
规格
光轴
mm
直线轴
承额定
动载荷
Kgf
直线轴
承额定
静载荷
Kgf
有效
行程
mm
最大运行速
度 mm/sec
TKC25
2005
25 100 160
200 250
300 250
400 250
500 250
600 250
700 250
800 160
2010
200 500
300 500
400 500
500 500
600 500
700 500
800 320
TKC30 2510 30 160 280
300 500
400 500
500 500
600 500
700 500
800 500
900 500
1000 330
TKC40 3210 40 220 410
300 500
400 500
500 500
600 500
700 500
800 500
900 500
1000 500
1100 330
TKC50 4010 50 390 810
400 500
600 500
800 500
1000 500
1200 500
1400 330
1600 200
规格
型号
丝杠
规格
光轴
mm
直线轴
承额定
动载荷
Kgf
直线轴
承额定
静载荷
Kgf
有效
行程
mm
最大运行速
度 mm/sec
TKC08 0802 08 28 40
100 100
150 100
200 100
250 100
300 100
TKC12 1204 12 42 61
150 200
200 200
250 200
300 200
350 200
400 200
450 200
500 200
TKC16 1610 16 79 120
200 500
250 500
300 500
350 500
400 500
450 500
550 500
600 500
TKC20 1610 20 90 140
150 500
200 500
300 500
400 500
500 500
600 500
700 500
800 330
马达转速计算：
N=60V/Ph/A
N：马达转速，RPM
V：运行速度，mm/sec
Ph：丝杠导程，mm
A：减速比，丝杠转速/马达转速，马达直联时，A=1
A
4
T
K
C
模组
2. TKC08 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC0802B —200H0C
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
100 90 280 1.6
150 100 350 1.8
200 110 420 2.0
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
250 120 490 2.2
300 130 560 2.4
单位：mm
TKC 系列 光轴：
08
导程：
02mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
3. TKC12 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC1204B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
350 152 654 4.5
400 162 724 4.8
450 172 794 5.1
500 182 864 5.4
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
150 112 374 3.3
200 122 444 3.6
250 132 514 3.9
300 142 584 4.2
TKC 系列 光轴：
12
导程：
04mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
4. TKC16 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC1610B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
450 180.5 829 12.1
500 190.5 899 13.2
550 200.5 969 14.3
600 210.5 1039 15.4
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
200 139.5 479 6.6
250 149.5 549 7.7
300 150.5 619 8.8
350 160.5 689 9.9
400 170.5 759 11.0
TKC 系列 光轴：
16
导程：
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
5. TKC20 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC2010B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
500 200 900 14.9
600 220 1040 17.1
700 240 1180 19.3
800 260 1320 21.5
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
150 130 410 7.2
200 140 480 8.3
300 160 620 10.5
400 180 760 12.7
TKC 系列 光轴：
20
导程：
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
6. TKC25 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC2510B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
600 225 1050 18.1
700 245 1190 19.3
800 265 1330 20.5
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
200 145 490 13.3
300 165 630 14.5
400 185 770 15.7
500 205 910 16.9
TKC 系列 光轴：
25
导程：
05mm,
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
7.TKC30 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC3010B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
700 264 1228 27.3
800 284 1368 28.8
900 304 1508 30.3
1000 324 1648 31.8
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
300 184 668 21.3
400 204 808 22.8
500 224 948 24.3
600 244 1088 25.8
TKC 系列 光轴：
30
导程：
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
8.TKC40 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC4010B —200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
800 301.5 1403 49.8
900 321.5 1543 51.8
1000 341.5 1683 53.8
1100 361.5 1823 55.8
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
300 201.5 703 39.8
400 221.5 843 41.8
500 241.5 983 43.8
600 261.5 1123 45.8
700 281.5 1263 47.8
TKC 系列 光轴：
40
导程：
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
9.TKC50 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)
TKC5010B — 200H0C
单位：mm
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
1200 397 1994 71.5
1400 437 2274 76.0
1600 477 2554 80.5
有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg
400 237 874 53.5
600 277 1154 58.0
800 317 1434 62.5
1000 357 1714 67.0
TKC 系列 光轴：
50
导程：
10mm
丝杠类型：
B：滚珠丝杠
T：梯形丝杠
有效行程：
200mm
转接固定座 无标识：无风琴罩
C：风琴罩
A4 TKC模组
10.TKC 系列直线模组马达转接示意
马达直接 F0
马达下接 FD
马达左接 FL
马达右接 FR
A4 TKC模组
