短納期

即日

見積

低

コスト

組合せ

自由

便利性

TRAY CHANGER Factory styling

トレーチェンジャー

搬 送 装 置 2026～2027

互換性のある標準ユニット+標準品価格納期

相宜为本 止于至善

段積みユニット

（PDP100C）

段ばらしユニット（PDS100C）

ストッパー

シリンダー

タイミングベルト

コンベア（CSB50）

昇降用シリンダー

クリップトップチェーン

コンベア（CSP89A）

クリップトップチェーン

コンベア（CSP89A）

コンベア

BBS【ブロック·ビルディング·システム】

Block Building System

GNKE

トレ－チェンジャー

段積み

段ばらし リフター

簡単に構築

組合せ自在

電気IO

モジュー

ル

機種一覧

トレイチェンジャー

トレイチェンジャー

コンベア＆ストッパ仕様

技術仕様

大型フレックスタック

トレイチェンジャー機種選定について

トレ－チェンジャー

TRAY CHANGER

TCB/TCP B-5

B-7

PD□100□ B-10

B-9

段積み/段晴らしユニット

B-1

一体型中フレックスタック PD40C B-13

資料

トレ-チェンジャー機種選定仕様書 B-27

リフターユニット

リフター LS B-17

一体型大フレックスタック PD100M B-15

電気仕様及び配線 B-24

電気モジュール及び配線

電気モジュール SDD B-23

➢ NKE実績を積み重ね標準化したモジュール

➢ NKE標準ユニットなので、メンテナンスは安心

です

➢ コンベア幅、長さ等々、お客様のご要望に合

わせて制作可能

➢ オプション豊富、納入形態もお客様のご要望

に合わせてご提供致します

上下タイプ

効率化のポイントは部品供給！

1. 仕様確認、トレーチェンジャータイプ選定

2. サイクルタイム確認

3. ワーク情報確認、コンベア長さ選定

4. 搬送重量確認、モータ選定

5. ワーク高さ確認、フレックスタック選定

6. その他オプション内容確認

型式選定手順

B-1

直線タイプ 水平タイプ

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

（段ばらし） （段積み）

箱中投入/取出

上下循環型

水平循環型

直線型

（段ばらし）

（段積み）

箱中投入

/取出

（段バラシ部）

箱中投入/取出

B-2

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

製品一覧表

トレ－チェンジャー

形状 掲載

ページ 機種 箱幅（mm） 箱長さ（mm）

箱高さ

（mm）

可搬重量

（注1）

B-5

TCB

TCP 100～700 100～690 25～300

コンベア

Max100kg/m

リフター

Max60kg

形状 掲載

ページ 機種 タイプ 駆動方式 箱高さ 可搬重量

B-10

PDP100C 段積み

シリンダ

モータ

75mm

～

300mm

100kg

PDS100C 段ばらし

B-10

PDP100M 段積み

モータ

75mm

～

300mm

100kg

PDS100M 段ばらし

B-13 PD40C

段積み

段ばらし

一体型

シリンダ

20mm

～

75mm

50kg

B-15 PD100M

段積み

段ばらし

一体型

モータ

20mm

～

325mm

100kg

(注1)表中の搬送質量は最大搬送質量であり、モータ出力と搬送速度により変化します。総重量は性能表をご参照ください。

TCBJD-LCB

B-3

フレックスタック

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

製品一覧表

B-4

リフターユニット

形状 掲載

ページ 機種 箱幅（mm） 箱長さ（mm）

リフタ

ストローク

（mm）

可搬重量

（注1）

B-17

LSC

90～655 80～800 80～1200

Max20kg

LSM Max60kg

LSS Max45kg

(注1)表中の搬送質量は最大搬送質量であり、モータ出力と搬送速度により変化します。総重量は性能表をご参照ください。

形状 掲載

ページ 機種 仕 様

B-23 SDD

ゲートウェイ

⚫ CC-Link用

⚫ Ethernet（1对1通信タイプ）

⚫ Ethernet（1对N通信タイプ）

B-23

DC入力/出力

I/O端子台

⚫ NPN 入力

ON電流：4.8mA min

⚫ NPN 出力

ON電流：200mA以下

⚫ NPN 混合

⚫ PNP 入力

⚫ PNP 出力

電気ゲートウェイ・I/Oモジュール

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

①型式タイプ ②入側リフタ ④入口側コンベア ⑤出口側コンベア ⑥トレイ - - - -

（⑦オプション） -

コンベア タイプ ステーショ

ン数量（注4）

段積み/ばらしス

テーション（注5）

搬送面

高さ（cm）

モータ

出力（W）

モータ電圧

（V）

モータ仕様（注6）

モータ組

付位置

B：CSB89A タイミングベルト

1：1st

2：2st

3：3st

4：4st

……

9：9st

A：10st

B：11st

……

0：無

1：1st

A：2st

B：3st

C：4st

……

上層：

75～120

下層：

26（31）

以上

水平：

39～120

直線：

43～120

A：60

B：90 2：単相220

3：三相220

4：三相380

SM：

スピードコントロー

ルモーター

IM：

インバータ用

モータ

NM：

インダクション

モータ

L：左

R：右

P：CSP89A-□P プラチェーン

S：CSP89A-□S クリップトップチェーン

W：CSSW62A ローラーチェーン A：60

B：90

C：200

C：CSR60S ローラ ライン D：400

R：ERV50S 電動ローラ 0 ：

デフォルト 0：DC24V

N：コンベア無し -- -- -- --

リフター/平行移載 リフター仕様（注2）

C:中央組立

L:左側組立（注1）

R:右側組立（注1） C：シリンダ

M：モータ

S：サーボ

A 低推力

P プラチェーン

B タイミングベルト

G ローラーチェーン

R 電動ローラ

N パワー無し

X その他

水平移載

ストローク:

60～200 cm

④入側コンベア ⑤出側コンベア

⑥トレイ関係

ストッパ 幅（mm） 長さ（mm）

注3

高さ（mm）

A：

ボトム単個

ストッパ

B：

ボトム2個

ストッパ

C：

側面ペア

ストッパ

D：

ガイド付

ストッパシリンダ

X：

特殊ストッパ

1：

100～200

2：

201～300

3：

301～400

4：

401～500

5：

501～600

6：

601～700

X：

その他

1：

100～150

2：

151～200

3：

201～270

4：

271～340

5：

341～410

6：

411～480

7：

481～550

8：

551～620

9：

621～690

X：

その他

0：

25～74

1：

75～100

2：

101～125

3：

126～150

4：

151～175

5：

176～200

6：

201～225

7：

226～250

8：

251～275

9：

276～300

X：

その他

（ ⑦オプション）

PC：上架台&安全カバー

WD：溶接架台

DB：上下循環式

2列コンベア

EL：電気制御（PLC含）

IO：IOモジュール含

MV：電磁弁含

S ：特注仕様

(注1) リフター駆動が側面取付時、中、高速タイプは対応不可。

(注2) 「N」パワー無し時，最低搬送高さは260mm；その他仕様時，最低搬送高さは300mm。

(注3) トレイの長手方向はコンベアの進行方向 。

(注4) TCBシリーズには各ステーションにストッパシリンダーが付属しています、TCPシリーズには分離のためにコンベヤーの端に2セットのストッパが付属

しているだけです、特別な指定がある場合は、当社の担当者にご連絡ください。

(注5) トレイ投入取り出し位置は１ステーションと定義、順次リフター方向に２，３，４……ステーションと定義。

(注6) スピードコントロールモータは単相電圧のみに適用し、インバーター用モータは三相220V電圧のみに適応。

①型式タイプ

型式選定

TC

TCBJD LCB S3C27B3NML S3C89B3NMR A33X (PC-WD)

B-5

- ③リターンリフタ -

CCB

型式 タイプ 方向

TCB

トレイ分離

不可

TCP

トレイ分離

可能

J：上下 U:上入実下出空D:下入実上出空

P:上入空下出実 E:下入空上出実

S：水平 L:左入実右出空 R:右入実左出空

N:左入空右出実 S:右入空左出実

L：直線 L:左入実右出空 R:右入実左出空

N:左入空右出実 S:右入空左出実

②入側リフタ ③リターンリフタ

スピードコントロール MV：電磁弁

EL：電気制御 DB：上下循環式2

列コンベア

PC：上架台 WD：溶接架台

スピードコントロール

モーターを採用場合、

速度調整範囲を事前

に指定する必要があ

ります。

IO：IOモジュール

SMCのSY3000シリ

ーズバルブが付属

しています。

NKE標準省配線ユニット：

CC-Link， DeviceNet

Ethernet

Modbus RTU

センサー

ご要望に応じて、ワー

ク検出センサーを追加

することができます。

上架台は20*20のアルミフレー

ム、5mm厚みのPCボードが標

準。

ご要望に応じて、

セキュリティドア

を追加する

ことができ

ます。

下架台は溶接架台で対

応することできます。設

備の強度と安定性を総

合的に向上

させます。

対応可能のPLC：

·OMRON

·Keyence

·三菱

ワーク2列投入し

たい場合、

ご指定

頂けます。

オプション < TCBにはTCPと同じオプションがあります>

入側リフタがない場合、

ここには記入されない。

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-6

上下型： TCB-JDLCB-P4B27B3NML-P4B89B3NMR-A331-PC-WD

選定例

上層搬送高さ

下層搬送

高さ

◼ 型式 水平循環型：TCBSS-100CR-R2A5000SML-R2A5000SML-X662-PC

◼ 型式

◼ 型式 直線型：TCBLN-P2A45B3IMR-P2A45C3IMR-MV-S

搬送高さ

段ばらし 位置決め 段々

型式

コンベア

段ばらし 段々

電磁弁

コンテナ

型式 型式

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

P：CSB89A タイミングベルト

W：CSW62A ローラーチェーン

S：CSP89A- □ S クリップトップチェーン

コンベア仕様

B-7

• 表が示す値はワークをアキュムレートし

ない場合の総搬送能力値です。

• ワークをアキュムレートする場合は、表

の1/2程度以下でお考えください。

• 又は、スビードコントロールモータをご

検討される場合は、最大速度で設計して

ください。

• 表が示す値はワークをアキュムレートしない場合の総

搬送能力値です。

• ワークをアキュムレートする場合は、表の1/2程度以下

でお考えください。

• 又は、スビードコントロールモータをご検討される場

合は、最大速度で設計してください。

• 表が示す値はワークをアキュムレートしない場合の総搬送

能力値です。ワークをアキュムレートする場合は、表の

2/3程度以下でお考えください。

• 又は、スビードコントロールモータをご検討される場合は、

最大速度で設計してください。

• ローラ1個あたりの許容搬送重量は5kgまでです。

P：CSP89A- □ P プラチェーン

搬

送

質

量

搬

送

質

量

搬

送

質

量

アキュムレート

なし

アキュムレート

なし

アキュムレート

あり

アキュムレート

あり

アキュムレート

あり

搬

送

質

量

◼ 搬送能力

◼ 搬送能力

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

横荷重と作動圧力

使用範囲

• コンベアストッパはSMCのRSDQA40-20DKシリーズシリンダ－を使用します。特別な要件が

ある場合は、お問い合わせください。

注意

• TCPタイプでは、投入トレイの総数が10個を超える場合、ストッパ機構が1セット追加されます。

さらにストッパ追加が必要な場合は、お問い合わせください。ストッパの性能については、

上記の表を参照してください。

停止性能

B-8

◼ ストッパシリンダー

◼ ガイド付シリンダー

図1 L=50mm以下 V=200mm/s 図2 L=50mm V=400mm/s

使用範囲

ローラ形/丸棒形/面取り形

※ストッパとして使用する場合は50ストローク以下の

機種を選定してください。

※ワーク停止後、ローラーコンベアによりライン

プレッシャが加わる場合は、グラフ「表1」「表2」を

ご参照ください。

• コンベアストッパはSMCのMGPM32-

25Zシリーズシリンダを使用します。ご

指定や要望がありましたら、お問い合

わせください。

注意

負荷質量m（kg）

負荷質量m（kg）

ストローク（mm）

ストローク（mm）

搬送速度 ｖ（m/min）

搬送物質量m（kg）

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

項目 標準仕様 概要

基本仕様

エア

使用エア圧 最低 0.4 MPa 0.4Mpa未満の場合は別途指示ください

消費エア 1200 NL/min

電気関係

１次側電圧 3Φ200V 30A / 3Φ380V 30A

制御電圧 DC 24V

外部入出力端子 NKE標準省配線ユニット 通信プロトコル指定可能です

使用環境

温度 5～40℃

環境 特にひどい粉塵など無き事

製作範囲

エア配管 継ぎ手まで ｏｒ 配管有り 基本「黒色」（特別なご要望がある場合、お問い

合わせください。

電気配線 リード線渡しｏｒ端子台渡しｏｒ制御有り 特別なご要望がある場合は、お問い合わせください。

制御BOX

色 ベージュ 特別なご要望がある場合は、お問い合わせください。

サイズ 長さ：500mm 厚み：300mm 高さ：1200mm

重量 40 kg

配置 自立型 架台フレーム固定する場合は別途指示ください

PLC OMRON / MITUBISHI/KEYENCE 特別なご要望がある場合は、お問い合わせください。

項目 標準仕様 概要

搬送物

対象物数量

ワーク段積み数 1～14段(トレ－高さ最小の場合) 15段以上の場合、別途確認必要

１山重量 100kg 以内

ワーク構造 段積み段ばらしフックが挿入できる

構造で、挿入深さは最低15mm

装置全体 サイクルタイム

低速型 15秒以上（参考） コンベアの速度、ワークのサイ

ズ、その他の要因がサイクルタ

イムに影響します。購入する前

にエンジニアに確認してください。

中速型 8～15秒（参考）

高速型 3.5～8秒（参考）

搬送部

コンベア

ワーク搬送速度 60Hz：0.17 m/sec

50Hz：0.14 m/sec

スビードコントロールモータ

比1:12

最大搬送重量

P：40kg（Max）

S：250kg（Max）

W：250kg（Max）

搬送能力は、コンベアカタログ

にご参照ください。

ストッパ SMC標準シリンダ ご指定がある場合は、

「X」を選択してください

検出センサー Omron光電（NPN/PNP） 別途指示可能です

リフター部

高速

サーボモータ型

400Wモータ 可搬重量 Max20kg / 速度 Max1000mm/s U:上入実下出空 E:下入空上出実

750Wモータ 可搬重量 Max45kg / 速度 Max1000mm/s D:下入実上出空 P:上入空下出実

中、低速型

Φ50シリンダ

200Wモータ

400Wモータ

可搬重量 Max20kg / 速度 Max500mm/s

可搬重量 Max20kg / 速度 Max150mm/s

可搬重量 Max60kg / 速度 Max150mm/s

エア0.4Mpa

Max速度はアンロード場合

架台部

上架台&安全カバー 20*20アルミ+5mm厚透明PC板

ドア必要の場合は、

「PC」を選択してください

下架台

アルミ架台 40*80アルミ+5mm厚透明PC板

溶接架台 4040角形鋼溶接塗装+5mm厚透明PC板

溶接架台必要の場合は、

「WD」を選択してください

エア関係

継ぎ手 各シリンダ-ｽﾋﾟｺﾝ付

電磁弁マニホールド SMC SY3000シリーズが標準

（I/O or EX260通信モジュール）

支給可

基本仕様

技術仕様

B-9

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

型式基準

仕様

● コンベア上でコンテナの積み上げ（段積み）、

分離（段ばらし）を行うユニットです。

● 駆動源1つで一連の動作行っているため配管、

配線、制御が簡素化できます。

● 単独ユニットなので既設のラインにも簡単に設置できます。

使用流体 クリアエア

使用圧力（MPa）{kgf/cm²} 0.3~0.7（3.1~7.1）

周囲温度（℃） 5~60

潤 滑 不要

最大段載荷重（kg） 100

シリンダ容積（CC） 10.1 x ストローク（mm）

本体質量（kg） 35 （ストローク200mm時）

PD□100□

エア配管Φ6ワンタッチ管継手となっております。

◼ 本体仕様

◼ ストローク

センサータイプ 無接点リードスイッチ2線式

使用負荷 リレー · PLC

使用電圧 DC24V（DC10V-28V）

最大電流 2.5-40 mA

保護回路 無

表示灯 検出表示（赤色）

センサー論理 NO（ノーマルオープン）

保護構造 IEC60529規格 IP67

規 格 CE 、 RoHS

機種 駆動仕様 上下駆動

メーカー ストローク 箱幅

（mm）

軸位置 オプション

PDP

段積み

PDS

段ばらし

100C

シリンダ駆動

S

SMC

A

AIRTAC

165

190

215

240

265

290

315

340

365

155

~

675

U

軸はフレームの上

D

軸はフレームの下

外形寸法図の方向

H

コンテナフック有

S

特注仕様

無記号

標準仕様

100M2

（单相220V）

100M3

（三相220V）

OR（注1）

オリエンタル

JC（注1）

精研

D

軸はフレームの下

外形寸法図の方向

写真中コンベアとフレームは別販売です

◼ センサー仕様

B-10

< PD100C(シリンダ駆動) >

< PD100C(シリンダ駆動) >

ストローク（mm） 165 190 215 240 265 290 315 340 365

コンテナ高さ

（mm）

75

～100

101～

125

126～

150

151～

175

176～

200

201～

225

226～

250

251～

275

276～

300

PDP 100C A 215 200 D

PDP100C

PDS100C

PDP100M

PDS100M

◼ 本体仕様

◼ センサー仕様

< PD100Ｍ(モータ駆動) >

< PD100Ｍ(モータ駆動) >

モータ仕様 90Wブレーキ付き

使用電圧（V）

• 100M1：单相110V

• 100M2：单相220V

• 100M3：三相220V

周囲温度（℃） 5~40

最大段載荷重（kg） 100

本体質量（kg） 37 （ストローク200mm時）

センサータイプ 2線式 近接スイッチ

出力

開閉容量 PNP 100mA以下（DC24V以下）

負荷電圧 2V 以下

使用電圧 DC24V（DC10V-28V）

保護回路 無し

センサー論理 2個NO（ノーマルオープン）

2個NC（ノーマクローズ）

保護構造 IEC規範 IP68

注1 標準ブレーキモータパワー90 W。

H S

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

外形寸法

◼ PD□-100Cフレックスタック

⚫ 動作寸法図

B-11

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-12

挡停

( 前后行程 )

（注1）

コンテナ幅W

(前後ストローク） 専用ナット

OPS1-5

OPS1-6

(注4)

ストロークst - 29

コンテナ高さH フック（注2注3）

コンベア

（注1）

センサー配線用穴

ストロークst – 91.6

モータメーカ オリエンタル 精研モータ

A 365.5 367

( フック取付用)

ストロークstストロークst

( 長穴)

矢視

深

A

外形寸法

◼ PD□-100Mフレックスタック

⚫ 動作寸法図

PDS100M

(段ばらし)

PDP100M

(段積み)

ストッパー

前後ストローク

2xストローク

2xストローク

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

型式基準

仕様

● コンベア上でコンテナの積み上げ（段積み）、分離（段ばらし）を

行うユニットです。

● 単独ユニットなので既設のラインにも簡単に設置できます。

使用流体 クリアエア

使用圧力（MPa）{kgf/cm²} 0.3~0.7（3.1~7.1）

周囲温度（℃） 5~60

潤 滑 不要

最大段載荷重（N） 500

シリンダ容積（CC） 5 xストローク（mm）

PD40

機種 駆動仕様 メーカー

（注1）

箱高さ

（mm）

箱幅

（mm）

軸位置 オプション

PD

段積み

・段ばらし

一体型

40C

シリンダ駆動

S

SMC

A

AIRTAC

20

（注2）

~

75

150

~

675

U

軸はフレームの上

D

軸はフレームの下

外形寸法図の方向

H

コンテナフック有

S

特注仕様

無記号

標準仕様

B-13

注1 メインリフトシリンダはAIRTACのみ使用できます。

注2 コンテナ高さが20未満の場合は、別途お問い合わせ下さい。

センサータイプ 無接点リードスイッチ2線式

使用負荷 リレー · PLC

使用電圧 DC24V（DC10V-28V）

最大電流 2.5-40 mA

保護回路 無

表示灯 検出表示（赤色）or（緑色）

センサー論理 NO（ノーマルオープン）

保護構造 IEC60529規格 IP67

規 格 CE 、 RoHS

エア配管Φ6ワンタッチ管継手となっております。

◼ 本体仕様

◼ センサー仕様

PD 40C A 50 200 D H S

◼ 能力表

上記グラフは弊社にて実測したものを基準

としております。

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-14

2-M5 深10

(注1) 搬送コンベア、ストッパは別売となります。

(注2）フックはオプションです。

(注3) 光電スイッチ等の取付に利用いただきます。

(注4) フック長さは125mm以下になるよに設計してください。

(注5)フック高さH=25-52時，全体高さL=H+419。フック高さH=53-75時,全体高さL=3xH+315。

A-A

詳細図 B

⚫ 動作寸法図

ナット溝詳細寸法

( フック取付穴）

◼ フレックスタック

段ばらし 段積み

配線リスト

配管配置図

ストッパー

前後ストローク

コンテナ 高さH

ストローク ストローク

フック長さ

専用ナット

ストローク ST=H+25

Ｗコンテナ幅

フック

全体高さL

コンテナ 高さH

Hコンテナ高さ

コンベア

配線引出口

フック引くΦ4

背圧Φ4 フック出しΦ4

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

型式基準

仕様

● コンベア上でコンテナの積み上げ（段積み）、

分離（段ばらし）を行うユニットです。

●垂直ユニットは90Wモーターで駆動し、爪延長駆動

ユニットはシリンダーと電動シリンダーから選択できる。

● 単独ユニットなので既設のラインにも簡単に設置できます。

駆動仕様 シリンダー 電動シリンダ

使用流体 クリアエア 直流電流

エア/電圧 Mpa / V 0.3-0.7 DC24V

周囲温度（℃） 5-60 5-40

シリンダ容積（CC）

定格電流（A）

10.1 x ストローク（mm） 4.6 A

ストローク（mm） 20mm 20mm

PD100M

エア配管Φ4ワンタッチ管継手となっております。

◼ 水平駆動仕様

◼ ストローク

センサータイプ 無接点リードスイッチ2線式

使用負荷 リレー · PLC

使用電圧 DC24V（DC10V-28V）

最大電流 2.5-40 mA

保護回路 無

表示灯 検出表示（赤色）

センサー論理 NO（ノーマルオープン）

保護構造 IEC60529規格 IP67

規 格 CE 、 RoHS

機種 駆動仕様 水平駆動 通信方法 垂直駆動 スト

ローク

箱幅

（mm）

軸位置 オプション

PD

段積み

・段ばらし

一体型

100M2

（单相220V）

100M3

（三相220V）

S

SMC

シリンダー

A

AIRTAC

シリンダー

---

OR（注1）

オリエンタル

JC（注1）

精研

100

150

200

250

300

350

155

~

675

D

軸はフレームの下

外形寸法図の方向

H

コンテナフック有

S

特注仕様

無記号

標準仕様

SE

SMC

電動シリンダ

EC EtherCAT

EN Ethernet/IP

PF Pofinet

MJ CC-Link

DN DeviceNet

I E

IAI

電動シリンダ

RC

RCON-PC-2

(ゲートウェイユニッ

トを含まない)

注1 標準ブレーキモータパワー90 W。

◼ シリンダーセンサー仕様

B-15

◼ 垂直駆動仕様

◼ 近接センサー仕様

モータ仕様 90Wブレーキ付き

使用電圧（V）

• 100M1：单相110V

• 100M2：单相220V

• 100M3：三相220V

周囲温度（℃） 5~40

最大段載荷重（kg） 100

本体質量（kg） 37 （ストローク200mm時）

センサータイプ 2線式 近接スイッチ

出力

開閉容量 PNP 100mA以下（DC24V以下）

負荷電圧 2V 以下

使用電圧 DC24V（DC10V-28V）

保護回路 無し

センサー論理 3個NO（ノーマルオープン）

2個NC（ノーマクローズ）

保護構造 IEC規範 IP68

PD100M3-IE PD100M3-S

PD 100M3 SE MJ OR 200 615 D H S

行程（mm） 100 150 200 250 300 350

料箱高度

（mm）

20～75 76～125 126～175 176～225 226～275 276～325

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-16

⚫ 料箱动作尺寸

詳細図A

配線出口

フック引く

フック出し

配線

HS1下限位置

HS2上限位置

HS3フック原点

HS4 ST1段

HS5 ST2段

HS5フック引く

HS6フック出し

配管

HK1フック引く

HK2フック出し

挡停

（注1）

コンテナ高さ 20～75 76～125 126～175 176～225 226～275 276～325

L 586 686 786 886 986 1086

A 190 240 290 340 390 440

B 295 345 395 445 495 545ストローク=H+25

高さ L

フック（注2，注3）

コンテナ幅W

コンテナ高さH

専用ナット

OPS1-5

OPS1-6

(注4)

コンベア

（注1）

深

C

コンテナ高さH

B A

( 長穴)

A-A矢視

電動シリンダ

(注5)

外形寸法

◼ PD-100Mフレックスタック

⚫ 動作寸法図

PD100M

(段ばらし)

PD100M

(段積み)

前後ストローク20

ストッパー

モータメーカ オリエンタル 精研モータ

C 365.5 367

(注1) 搬送コンベア、ストッパは別売となります。

(注2）フックはオプションです。

(注3)フック長さは125mm以下になるよに設計してください。

(注4)光電スイッチ等の取付に利用いただきます。

(注5)メーカーによって電動シリンダーの形状が異なるため、折りたたみ

箱の外形寸法も変化します。詳細は当社営業部までお問い合わせくだ

さい。

前後ストローク20

20 20

コンテナ高さH

コンテナ高さH

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

型式基準

技術仕様

●トレーチェンジャー中のエレベータ

ユニットです。

●多種の駆動方式があり、選択肢が豊富です。

●箱の大きさに合わせて選択できる

独立したユニットです。

LS

◼ 技術仕様

注1 モータ駆動時、精研のインバーターは同送します。

注2 異なるブランドのサーボモーターでは、選択可能な通信方式もそれぞれ異なります。詳細は弊社営業担当者までお問い合わせください。

B-17

機種 箱幅

（mm）

箱長さ

（mm）

リフタ

ストローク

（mm）

メーカー シリンダ径/

出力 電圧 通信仕様 ギアヘッド

(減速比)

オプション

LSC

シリンダ－駆動

100

~

655

100

~

800

500

~

1100

SMC

シリンダー

X

指定

50

N

無し

2

单相

220V

3

三相

220V

N

無し

N

無し

S

その他

特注仕様

無記号

標準仕様

LSM

モータ駆動

OR（注1）

オリエンタル 200W 18 25 30 36

50 60 75 90

100 120

150 180 JC（注1）

精研

200W

370W

LSS

サーボモータ

駆動

OM

OMRON

MT

MITUBISHI

IN

Inovance

X

指定

400W

750W

PS:

Pulse

MJ

CC-Link IE

EC

EtherCAT

EN

EtherNet/IP

（注2）

5

10

N

無し

LSC 100 200 800 SMC 50 N N S

项目 標準仕様 概要

高速

サーボモータ型

400Wモータ 可搬重量 Max20kg / 速度 Max1000mm/s U:上入実下出空 E:下入空上出実

750Wモータ 可搬重量 Max45kg / 速度 Max1000mm/s D:下入実上出空 P:上入空下出実

中、低速型

Φ50シリンダ

200Wモータ

400Wモータ

可搬重量 Max20kg / 速度 Max500mm/s

可搬重量 Max20kg / 速度 Max150mm/s

可搬重量 Max60kg / 速度 Max150mm/s

エア0.4Mpa

Max速度はアンロードの場合

LSC LSM LSS

N

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-18

<（ ）内の寸法はストロークH≥1m時の寸法です>

◼ LSCシリンダ駆動

ストロークHストロークH

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-19

◼ LSMモータ駆動

<（ ）内の寸法はストロークH≥1m時の寸法です>

ストロークHストロークH

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-20

◼ LSSサーボモータ駆動

L寸法＜460mm時

<（ ）内の寸法はストロークH≥800mm時の寸法です>

ストロークH

ストロークH

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-21

◼ LSSサーボモータ駆動

L寸法≥460mm時

<（ ）内の寸法はストロークH≥800mm時の寸法です>

ストロークHストロークH

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

UNシリーズ端末ユニット

LANを経由したI/Oネッ

トワーク構築がストレス

無く簡単に行えます

Ethernet通信機能と

I/Oネットワークのセン

ド機能を装備

⚫ LANを伝送路としたネットワーク構築が可能

➢ CC-Link

B-22

SDD

型式

形状 機種 仕 様 型式 納期（注1）

SDD

ゲートウェイ

⚫ CC-Link用 SDD-CC1A 〇

⚫ Ethernet（1对1通信タイプ） SDD-LN2 ▲

⚫ Ethernet（1对N通信タイプ） SDD-LN2N ▲

形状 機種 仕 様 型式 納期（注1） 形状

DC入力/出力

I/O端子台

NPN入力

ON電流：

4.8mA min

4 STV-H04T-C ▲

8 STV-H08T2 〇

16 STV-H16T2 〇

32 STV-H32T2 ▲

NPN出力

ON電流：

200mA以下

4 PTV-H04T-C ▲

8 PTV-H08T2 〇

16 PTV-H16T2 〇

32 PTV-H32T2 ▲

NPN 混合

4/4 XTV-H0404T-C ▲

8/8 XTV-H0808T-C ▲

PNP入力

8 STV-H08ST2 〇

16 STV-H16ST2 〇

32 STV-H32ST2 ▲

PNP出力

8 PTV-H08ST-C 〇

16 PTV-H16ST-C 〇

◼ ゲートウェイ

◼ I/O端子台

(注1)〇は通常納期、▲は受注生産品です。

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-23

◼ I/O端子台

◼ ゲートウェイ

➢ SDD-LN2N

型 式 サイズ

入力端子台 出力端子台 混合端子台 A B

STV-H04T-C PTV-H04T-C - 65 65

STV-H08T2

STV-H08ST2

PTV-H08T2

PTV-H08ST-C

XTV-H0404T-C 100 90

STV-H16T2

STV-H16ST2

PTV-H16T2

PTV-H16ST-C

XTV-H0808T-C 141 130

STV-H32T2

STV-H32ST2

PTV-H32T2

PTV-H32ST-C

- 191 180

LED防護カバー

端子防護カバー

外形寸法

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

配線図

B-24

➢ SDD-CC1A

◼ I/O端子台

PTV-H□□T2

出力

STV-H□□T2

入力

◼ ゲートウェイ

➢ SDD-LN2N

入出力

モジュール

大容量電源を統一する場合 各電源の場面

入出力

モジュール

入出力

モジュール

入出力

モジュール

RJ45コネクタ RJ45コネクタ

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

B-25

大容量電源を統一する場合 各電源の場面

➢ SDD-CC1A

シ

ー

ル

ド

黄 白 青

➢ CC-Link

入出力

モジュール

入出力

モジュール

入出力

モジュール

入出力

モジュール

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

モータ配線図

B-26

单相110V/单相220V 单相220V入力電圧

リレー · PLC制御 インバーター制御

三相200V/220V、三相380V

リレー · PLC制御

◼ 精研モータ配線図

YSシリーズモータ仕様

200W BHシリーズモータ仕様

单相110V/单相220V 三相200V/220V、三相380V

リード線型 端子ボックス型 リード線型 端子ボックス型

減速比3~9

減速比50~180

減速比3~9

減速比50~180

減速比3~9

減速比50~180

減速比3~9

減速比50~180

時計回り 時計回り 時計回り 時計回り

反時計回り 反時計回り

減速比12.5~36 減速比12.5~36 減速比12.5~36 減速比12.5~36

時計回り 時計回り 時計回り 時計回り

反時計回り 反時計回り

< 一体型 平行軸ギヤヘッド>

反時計回り

R、S、Tのいずれかの電源コードを

交換すると、モータは反時計回り

に回転します。

◼ オリエンタルモータ配線図

反時計回り

R、S、Tのいずれかの電源コードを

交換すると、モータは反時計回り

に回転します。

反時計回り

R、S、Tのいずれかの電源コードを

交換すると、モータは反時計回り

に回転します。

反時計回り

R、S、Tのいずれかの電源コードを

交換すると、モータは反時計回り

に回転します。

モータ

コンデンサ

赤

モータ

コンデンサ

赤

モータ

コンデンサ

赤

モータ

コンデンサ

モータ

モータ

コンデンサ

モータ

コンデンサ

赤

赤 モータ

コンデンサ

モータ

コンデンサ

モータ

コンデンサ

赤 モータ モータ

赤

コンデンサ

副

巻

線

主

巻

線

電D

源

赤

単相モータ

模擬量 入力ボート

三相モータ

多機能入力ボート

（図示は出荷時のデフォルト設定）

多機能輸出

ボート

多機能リレーR

AC250V 0.5A 以下

（デフォルト：故障）

スピートボリューム RS-48S通信

（ツイストペアシールド線）

反転

インバータ 赤

正転

多段速指

令１

多段速指

令２

トレーチェンジャー TRAY CHANGER

トレーチェンジャー機種選定仕様書

タイプ選定

共通仕様

特殊仕様

B-27

B-28

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製品速達

GNKE工場実写で製品を説明

製造課長はメンテナンス方法を実演する

メンテナンスガイド

DXサービス CONVEYORS

日本

本社（工場）：京都府京都市

＜分室＞ ：3か所

＜営業所＞ ： 3か所

＜技術センター＞ ：1か所

アジア地区

＜代理店＞ ：4か所

＜営業所＞ ：3か所

＜海外工場＞: 1か所

北米地区

＜代理店＞ ：1か所

ヨーロッパ地区

＜代理店＞ ：2か所

企業理念

われわれは人と技術の調和を通して

われわれの生活の向上をはかり社会の発展に貢献します。

NKEネットワーク

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みください。

◼ 商品はカタログ及び取扱説明書

の規定条件範囲内でご使用くだ

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