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虚实联合智动
实训系统产品册
BROCHURE THE VIRTUAL AND
REAL JOINT INTELLIGENT TRAINING SYSTEM
众合科技与杭州地铁联合研发的虚实联合智动实训系统集智慧教学，虚实联合实训，系统无缝切换、课程灵
活编辑、智能自主考评等功能于一体，适用于城市轨道交通多种系统运营线路环境下，对轨道交通全专业、
全岗位的一线作业人员（调度、值班员、乘务、检修与运维）和普通高校人才的培养。
虚实联合智动实训系统提供了覆盖城市轨道交通日常运营中正常、故障和应急场景，该系统的应用极大提高
运维人员的业务技术水平、信息沟通水平、临场应变能力、突发事件处置能力和多岗位间的团队配合协作能
力，通过构建多系统互联互通运行、教学实训设备精细化管理、轨交运营及智能化场景控制，满足对培训教
学实训任务和安全教育等方面的一体化需求。
虚实联合智动实训系统采用多条虚拟仿真线路与可切换式真实线路相结合的建设方式，其中包含CBTC与UTO
信号系统、综合监控系统、通信系统、CCTV系统、语音通话系统与列车系统。系统还原了地铁各运维岗位
信息沟通方式，采用了智慧语音识别系统设备并结合教员系统和智慧教学教务系统，提供智能化运行、沉浸
式实训、自主化评分、原理级测评的实训解决方案。
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
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主干环网和星型子网相结合，具有网络架构清晰、网络环境可复用、可用性高、可扩展性强的优点。
PRODUCT ARCHITECTURE
产品架构
环形结构
RING STRUCTURE
CBTC/UTO调度培训子系统（OCC）
UTO车站培训子系统 UTO乘务培训子系统 CBTC实训线培训子系统
CBTC虚拟
线路区域
真实线路区域
（五常实训�站）
CBTC/UTO联动指挥演练系统（OCC/DCC）
CBTC/UTO云平台
外部系统 CBTC/UTO调度培训子系统（DCC）
OCC
教员机
全系统联动
教员机
联动指挥调度
系统工作站
行调
工作站
电环调
工作站
车辆调
工作站
乘客调
工作站
教学教务
系统
语音通话
终端
UTO车站
教员机
UTO现地
工作站
UTO车站
综合监控
语音通话
终端
UTO模驾
教员机
UTO无人
驾驶仓
UTO模驾CCTV
工作站
语音通话
终端
CBTC实训
教员机
虚拟列车
语音通话 站台
终端
DCC
教员机
场段调度
工作站
场段综合监控
调度工作站
车辆调
工作站
语音通话
终端
语音通话
终端
虚拟列车
真实列车
站台
CBTC车站培训子系统 CBTC乘务培训子系统 UTO实训线培训子系统
UTO虚拟
线路区域
真实线路区域
（五常实训�站）
CBTC车站
教员机
CBTC现地
工作站
CBTC车站
综合监控
语音通话
终端
CBTC模驾
教员机
CBTC
驾驶台
CBTC模驾CCTV
工作站
语音通话
终端
UTO实训
教员机
虚拟列车
语音通话 站台
终端
虚拟列车
真实列车
站台
具备培训模式可切换、系统构架清晰、可扩展性强等特点。
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分层聚合控制
HIERARCHICAL AGGREGATION CONTROL
分层控制 C/S架构 培训模式 系统切换 虚实交融
全系统教员层
CBTC系统教员层
UTO系统教员层
总教员S-子系统
教员C
子教员S-子系统
学员C
多系统联动演练
单系统独立演练
多岗位联合培训
单岗位独立培训
CBTC仿真
培训系统
UTO仿真
培训系统
虚拟线路区域
真实线路区域
多系统联动指
挥调度教员机
OCC信号
/ISCS系统
教员机
车站信号
/ISCS教员机
乘务教员机
主任
工作站
行调
工作站�-�
电环调
工作站
现地控制
工作站N个
车站综合监控
工作站N个
电子IBP盘
工作站N个
基础模拟
驾驶台N个
多功能模拟
驾驶台N个
虚拟NPC
列车N个
无人驾驶仓
N个
虚拟NPC
列车N个
现地控制
工作站N个
车站综合监控
工作站N个
电子IBP盘
工作站N个
CBTC/UTO兼容
现地控制
工作站
CBTC/UTO兼容
车辆综合监控
工作站
CBTC/UTO兼容
实体IBP盘
工作站
场段主任
工作站
场段调度
工作站�-�
场段综合监控
工作站
实训线信号
/ISCS教员机
OCC信号
/ISCS系统
教员机
DCC信号
/ISCS系统
教员机
车站信号
/ISCS教员机
乘务教员机 实训线信号
/ISCS教员机
主任
工作站
行调
工作站�-�
电环调
工作站
车辆调
工作站
乘客调
工作站
虚拟线路区域 真实线路区域
虚拟列车
真实列车
真实站台 真实站台
真实列车
虚拟列车
虚拟站台 虚拟站台
总教员
CBTC系统教员
CBTC OCC控制中心
CBTC车控室联锁集中站
CBTC乘务培训系统 UTO乘务培训系统
UTO车控室联锁集中站 实训线联锁站
UTO OCC控制中心 DCC控制中心
UTO系统教员
PRODUCT FEATURES
产品功能
联动指挥演练
LINKAGE COMMAND EXERCISES
联动指挥演练功能结合城市轨道交通现场地铁运营场景，构建一种基于以列车运行计划为核心、列车运营组
织为目标、各工种即独立又联合培训模式的综合运营仿真平台，能够满足调度、车站、列管员、维护与检修
人员、应急救援小组等多专业工种间联合协同作业演练培训需求，并实现各专业所有子系统在同一平台互联
互通，进而实现以列车运营调度指挥为基础的全系统同步运行，创造集行车组织、车辆、供电、信号、机
电、线路场景等为一体的虚实联动运行环境。
虚拟联动技术
VIRTUAL LINKAGE TECHNOLOGY
虚实联动技术以真实列车和线路环境（包括线路、隧道、轨旁设备、车站站台、站厅等）为基础，与仿真线
路、列车无缝衔接，结合虚拟现实、分布式耦合仿真技术，构建覆盖“应急指挥-组织调度-现场处置”三层
次的联合联动演练虚实联动系统，高度还原真实轨道交通多工种协同处置作业环境，为系统设计验证、多工
种间协同演练提供全功能实训环境。
虚实联动-虚拟区域跨真实区域交接场景 虚实联动-真实站台扣停虚拟列车场景
虚实联动-虚拟列车开真实站台门场景 虚实联动-真实站台显示虚拟列车信息场景
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场景灵活编辑
SCENE EDITING IS FLEXIBLE
所有的教员系统中均提供场景课程编辑功能，该功能可将地铁专业岗位、线路上的设备、操作和语音等多种
类型指令融入一个场景课程编辑器中。教员可在场景课程编辑器中对任意设备的操作点位和故障点位进行编
辑，组合成多样化的培训场景，由此延伸出多达数千个可编辑点位和故障点位，从而提升教员教学和考核的
自主性和扩展性。
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系统自主评分
THE SYSTEM SCORES INDEPENDENTLY
从标准作业、故障处理、应急场景三个方面，全面构建城市轨道交通各专业岗位人员的培训评价指标体系；
建立统一的云储存数据管理机制，为后续评价系统检索分析奠定了基础。系统将评价方法分成动作和过程判
断两类，综合采用正反向推理和过程跟踪推理机制实现了城市轨道交通各专业岗位操作和语音的自主评价功
能。其中操作类评分正确率为100%，语音类评分正确率为90%以上。
随机故障注入/取消
RANDOM FAULT INJECTION/CANCELLATION
原理级故障注入
PRINCIPLE-LEVEL FAULT INJECTION
虚实联合智动实训系统的故障下发除了通过教员
系统预先编辑以外，同时具备随机故障注入功
能，教员对处于运行的培训系统，实时向任意系
统设备下发或取消任意时段的故障，以考验学员
的应急处置能力，使培训更贴近实战性。
系统提供的电路原理图还原模拟工具，具备故障注入、信号追踪、性能分析等功能，并可根据不同培训需求
提供不同难度和类型的故障模拟，有助于学员在短时间内进行大量的故障排查和应急处置练习，深入理解系
统原理，加深对系统工作原理的认识，快速掌握各系统设备的维护与检修知识和临时处置技能，培训学员的
应急处置能力。
门使能故障注入电路图 ATC系统故障注入电路图
开门控制故障注入电路图 受电弓故障注入电路图
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界面定制化开发
CUSTOMIZED INTERFACE DEVELOPMENT
虚实联合智动实训系统为用户提供定制化的界面。可以根据特定用户的需求来设计和创建用户界面，还可以
根据用户的操作习惯制定操作界面。
综合监控界面-站厅/站台设备状态监控 信号系统界面-行车调度状态监控
综合监控界面-供电系统设备状态监控 信号系统界面-行车时刻表状态
虚实联合智动实训系统提供20种多系统联动基础应用场景和300余种基础单系统应用场景，其中包括多系统
联动（含城市轨道交通全专业岗位人员）、列车、信号、模驾、综合监控等各自专业单系统应用场景。每种
应用均提供大量基础课程模型，用户可根据需求自主组合编辑扩展应用场景。
联动多系统
信号系统
列车系统
综合监控系统
应用场景名称
道岔失表
挤岔翻车
车门故障
站台门故障
联锁宕机
ZC宕机
计轴故障
列车火灾
列车救援
列车空转打滑
列车蠕动模式
列车远程重启
远程RRM场景
列车休眠唤醒故障
车站大客流
车站火灾
站台落人
车站停电
信号设备房气灭勿喷
列车运行在无电区域或网压异常区域
SCENARIO APPLICATION
场景应用
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信号单系统场景
时刻表加载
临时限速的设置与取消
列车早晚点设置
车次窗操作
列车跳停设置与取消
站台停站时间设置
站台运行等级设置
改变折返模式
设置/取消自动进路
引导进路
道岔单锁/单解
列车扣车设置/取消
站台门报警确认
道岔失表
灯丝故障
站台门关闭且锁闭信号丢失
站台紧停激活
下一站运行车数量设置
道岔定位/反位
轨道封锁/解封
信号机时刻表策略/先进先出策略
模驾单系统场景
TOD卡屏
列车定位丢失
车门无法正常打开
BCU故障
车门紧急解锁
辅助逆变器故障
网络通讯故障
方向手柄控制器不合法
牵引制动同时有效
ROIM牵引制动力需求无效
空压机不打气
空调系统轻微或中等故障
车门严重故障关锁信号丢失
接触网上悬挂风筝异物
车门出现夹人夹物突发情况
站台门与车门间滞留乘客
站台出现落人突发情况
隧道塌方
FSB无法缓解故障
牵引逆变器显红
空压机故障
项目介绍
PROJECT INTRODUCTION
杭州机场轨道快线工程五常培训基地项目
杭州五常培训基地是杭州地铁集团利用五常车辆基地上盖地块建设完成的，项目总建筑面积约118095.13平
方米，其中实操培训楼为5层，地下1层为云平台智慧教学主机房，地上1层为乘务培训室、地上2层为真实
实训车站、3层为调度培训室和车站控制室、4楼位客运培训室，整构成一套虚实联合智动实训系统，系统可
同时容纳1200人培训。
杭州五常培训基地建设了1个调度控制中心、14车站控制室、24个基础驾驶台（含有人驾驶与无人驾驶操作
台）和1个多功能驾驶台，该基地还建成了1条两站一区间的轨道线路、2座实体站台和1辆真实列车。
虚实联合智动实训系统可支持调度、站务/值班员、乘务、检修与维护、信号工班人员的日常培训和考核。
目前项目已经与2024年1月31日完成项目验收并交付。
PROJECT CONSTRUCTION
项目建设
OCC控制培训中心可供学员进行各调度岗位及全系统联动的培训，有效提高各类地铁岗位调度人员的业务水
平和应对突发情况的能力。OCC调度大厅采用真实线路运行的调度系统，可同时满足CBTC与UTO两种系统开
展实训演练，系统配备了两种智慧教学教务系统，可支持实现多种培训模式之间、不同组织方式之间和培训
组织模式之间集中控制切换。
OCC控制中心培训室
OCC CONTROL CENTER TRAINING ROOM
实训线智慧车站通过建设一条真实两站一区间的实训线，与任意一条
虚拟仿真培训线路进行联通培训，形成虚实联动的培训场景。
站内设有真实的自动售票机、自动检票闸机、电子显示屏等设施，致
力于仿照一个真实的车站环境，让学员身临其中的感受最真实的运营
场景。实训车站采用多种教学方法相结合的教学方式，包括理论讲
解、案例分析、实践操作等。通过模拟真实的轨道交通运营场景，让
学生在实践中学习、掌握相关知识和技能。同时，实训车站还配备了
真实信号系统、综合监控系统、轨旁地面设备，为实训教学提供有力
支持。
实训线培训系统向设备终端提供与真实的CBTC与UTO系统，该系统
与真实线路使用的系统保持一致的运行逻辑与过程数据，模拟车站值
班员、运营维护人员、列车管理员、站务员等真实的车站工作环境。
为了满足多系统融合培训，实训线上的轨旁信号系统、车载系统、车
站综合监控系统以及地面设备均设有倒切装置，可实现列车在有人驾
驶与无人驾驶的双系统切换培训作业。
实训线智慧车站
SMART STATION OF THE TRAINING LINE
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车站控制培训室
STATION CONTROL TRAINING ROOM
多功能模拟驾驶培训室采用与真实地铁线路有人/无人驾驶室操纵台1:1比例的基础型模拟驾驶操纵台。通过
培训，乘务员可以掌握不同信号级别和不同模式下的操作方法。
基础型模拟驾驶台采用逼真的仿真场景，可模拟雨、雪、雾、阴天、湿滑轨面行驶等，与模拟信号场景、状
态相互呼应，可使乘务员熟悉、了解各种信号的含义和对应的操作方法。
系统可满足开启、关闭车辆、车辆起步、运行及开关门作业、定点停车（对标停车）、坡道、弯道行驶、出
入库作业、模拟雨（雪）天行驶、列车休眠、唤醒、蠕动模式、自动洗车、跳跃防护、障碍物检测、远程操
作、车门对未隔离等功能训练。
多功能模拟驾驶培训室
MULTI-FUNCTIONAL DRIVING SIMULATOR TRAINING ROOM
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基础模拟驾驶培训室
BASIC SIMULATOR TRAINING ROOM
基础模拟驾驶培训室-三维视景画面
BASIC DRIVER SIMULATOR TRAINING ROOM - �D VISION
视景系统采用计算机生成图像（CGI）的方式实现，完整展示杭州地铁�号线全线的真实场景。通过前向视景显
示器和站台视景显示器，同步显示车辆运行时的视景及其动态变化状况。当列车进站，视景为停车对标距离显
示，列车进站停车后，画面自动切换到站台门与列车门之间空隙的视景，实现列车车门控制监视以及乘客上下
车的场景仿真，为实训学员提供较为真实的视觉环境。
电话/Tel:+��(����)-��������
轨道交通业务合作电话: ����-��������
杭州市临安区青山湖街道胜联路���号众合科技青山湖科技园
Qingshan Lake Technology Park, No.��� Shenglian Road, Qingshan Lake Street, Lin'an District, Hangzhou
杭州市滨江区江汉路����号双城国际�号楼��楼
��F,Insigma park,No.���� Jianghan Rd,Bingjiang DistrictHangzhou,Zhejiang,China
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