1591一体机交流伺服系统使用说明书

安全事项

在使用本产品之前，请先阅读《产品说明书》及所搭配的缝纫机机械说明书。本产品必须由接受过专业培训的人员来安装或操作。请尽量远离电弧焊接设备，以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。请不要在室温 4 5 ^ { \circ } 以上或者 0 ^ { \circ } 以下的场所使用。请不要在湿度 3 0 % 以下或者 9 5 % 以上或者有露水和酸雾的场所使用。安装控制箱及其他部件时，请先关闭电源并拔掉电源插头。\bullet 为防止干扰或漏电事故，请做好接地工程，电源线的接地线必须以牢固的方式与大地有效连接。\bullet 所有维修用的零部件，须由本公司提供或认可方可使用。\bullet 在进行任何保养维修动作前，必须关闭电源并拔掉电源插头。控制箱里有高压危险，必须关闭电源五分钟后打开控制箱。. 本手册中标有符号之处为安全注意点，必须注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。

第一章 产品安装

1.2接线与接地

必须要做好系统的接地工程，请合格的电气工程人员予以施工。产品通电及投入使用前，必须确保电源插座AC输入端已安全可靠的接地。系统的接地线为黄绿线，该地线请务必可靠连接至电网安全保护接地上，以保证安全使用，并可防止出现异常情况。

第二章 操作说明

2.1操作界面说明

正确连接电源和线束端子后开机，操作面板点亮显示logo，并完成开机初始化，最终进入如图2-1所示的操作面板主界面，主界面涵盖了大部分的功能显示，并提供各个设置界面的进入方法。菜单主界面是完成多数常用功能与进入辅助界面的核心界面。

图2-1操作面板主界面

图2-1所示的操作界面中，各个显示区域对应的功能如下：

① ：主线迹设置区；用于显示、修改主线迹的花样与针数。
② ：缝纫模式切换区；用于切换缝纫模式、切换编程程序。
③ ：前加固设置区；用于显示、修改前加固线迹的花样与针数。
④ ：后加固设置区；用于显示、修改后加固线迹的花样与针数。
⑤ ：锁屏设置区；用于设置屏幕锁屏、解锁。
⑥ ：功能菜单区域；用于刷新界面、锁屏、控制机头灯、以及进入设置菜单。
⑦ ：剪线计数和底线计数切换区；用于切换剪线计数器和底线计数器。
⑧ ：底线计数和剪线计数显示区；用于显示相应计数上限以及当前计数值信息。
⑨ ：上针距设置区；用于显示、修改后上送布轮送布量。

① ：下针距设置区；用于显示、修改后下送布轮送布量。

① ：速度设置区；用于显示、修改本段主线迹缝纫速度。

{ 1 2 } ：辅助缝纫功能设置区；用于显示、修改本段缝纫线迹过程中的辅助属性。

{ 1 3 } ：任务放弃设置区；用于放弃当前缝纫线迹。

2.2基本操作

2.2.1基本运行模式的切换

在屏幕非锁定模式的情况下（缝纫机停止运行且屏幕锁定按钮处于解锁状态时），单击红色虚线框内即可实现自由缝->定针缝->四段缝（商标缝）->连续回缝->编程缝的循环切换，如图2-2所示。

图2-2基本运行模式的切换

2.2.2编程模式的基本操作

按照2.2.1中切换缝纫模式，切换到编程缝模式。ASE70R驱动器的编程模式最大支持9段程序编写，每段程序中最大包含20段线迹花样；同时，每段的线迹的前后加固、主线迹方向、针数、针距、缝纫速度、辅助功能均可单独配置，能够通过不同的线迹花样组合实现相对复杂的花样线迹。

如图 2-3.a所示，在编程模式下，可通过点击图案或者显示当前3个编程段按键（P1、P2、P3）图案、用来切换编程缝的当前段，同时显示当前端段被选中状态（橙色背景），P后的数字代表当前的程序编号。

编程缝的线迹切换如图2-3.b所示，通过点击主线迹设置区旁边的按键，即可切换显示在总段数以内相对应的编程线迹的花样（S1、S2...S4），切换到最后一段线迹后，再次点击回到第一段（S1）。

图2-2.a编程缝的程序切换<br>图2-2.b编程缝的线迹切换

2.2.3前后加固基本设置

ASE70R型驱动器可以为每段编程线迹单独配置前后加固的花样，在主界面下，长按图2-4、2-5中红框所示的区域2秒以上，跳转至缝纫信息区相对应的线迹的前后加固设置界面。

图2-3编程缝数据切换<br>图2-4前加固设置界面的进入

图2-5后加固设置界面的进入

轻触设置界面下的图案，前加固样式如图2-6.a循环切换，后加固样式如图2-6.b循环切换。选定加固图案，再单击或长按 ■图标，修改加固线迹的针数。

图2-6.a前回针模式切换<br>图2-6.b后回针模式切换

图2-6前后回针模式切换

修改完成后，若需要修改成当前加固花样时，点击确认按键进行保存退出。设置错误或不需要进行保存时，点击取消按键即退回到主界面。

2.2.4主线迹基本设置

图2-7主线迹修改

ASE70R的主线迹支持4种样式，在主界面下，长按图2-8中红框所示区域2秒钟，即可进入主线迹的设置。轻触设置界面中的图案，主线迹样式遵循如图2-8循环切换，依次顺序为正向的不定针数线迹、反向的不定针数线迹、正向的定针数线迹和反向的定针数线迹。修改完成后，若需要保存当前主线迹样式，点击确认按键进行保存退出。设置错误或不需要进行保存时，点击取消按键即退回到主界面。

图2-8主线迹花样切换

2.2.5插入段与删除段

在编程缝和连续回缝模式下，可以编辑线迹段数（即可以编辑总段数），主要是插入段操作和删除段操作。首先进入某线迹段的设置界面，在设置区最下方，可以进行插入段和删除段操作。在进行插入段操作时，如图2-9所示，点击红框区插入段，自动复制当前编辑的线迹段，并且在当前线迹段之后插入复制之后的线迹段（图中黄色虚框内变化），当前线迹段之后的线迹段向后移动，总段数增加一个，同时当前编辑的线迹段切换为复制之后的线迹段。

图2-9插入段

在进行插入段操作时，如图2-10所示，点击红框区删除段，自动删除当前编辑的线迹段，当前线迹段之后的线迹段向前移动。

图2-10删除段

2.2.6针距和主线迹缝纫速度设置

ASE70R型驱动器可以为每段编程线迹配置针距和缝纫速度，在主界面下，长按图2-11中主界面红框所示的缝纫速度按键，跳转至缝纫设置界面。轻触设置界面下的数字框（红虚框），进入对应的缝纫速度设置界面，可通过数字和‘+/-’符号设置缝纫速度。修改完成后，若需要修改成当前缝纫速度，点击确认按键进行保存退出缝纫速度设置界面。设置错误或不需要进行保存时，点击取消＊按键即退回到设置界面。

图2-11缝纫速度设置

2.2.7针距设置

ASE70R型驱动器可以为每段编程线迹配置针距和缝纫速度，在主界面下，长按图2-12中主界面红虚框所示的上针距或者下针距按键，跳转设置界面。轻触设置界面下的数字框（红虚框），进入针距设置界面，可通过‘ + / - 符号设置上下针距值。修改完成后，若需要修改成当前针距值，点击确认按键进行保存退出上下针距设置界面。设置错误或不需要进行保存时，点击取消按键即退回到设置界面。

图2-12针距设置

2.2.7缝纫辅助功能设置

图2-13中所示的区域为缝纫辅助功能设置区，每段线迹的辅助功能均为单独配置，轻触图标可使图标发生改变，当图标为深黑色时，表示该功能被启用，相反，图标为淡灰色时，表示该辅助功能被禁用。

在ASE7OR型伺服驱动器中，有效的辅助功能对应的图标有， + 0 ，，sroP， ⊚ ；它们的作用如下：

+↓：中间停止针位选择；当图标为+时，表示当前线迹在未走完时，停针位处于下针位，当图标为+时，表示当前线迹在未走完时，停针位处于上针位。

：自动剪线选择；当图标为时，表示当前线迹在走完时，在线迹结尾处进行剪线，当图标为 + 时，表示当前线迹在未走完时，不执行剪线动作，仅将针停于上针位。

中门停止与动拾反脚总格：当图标为 \bar { ±b { \mathscr { \tau } } } \mathbf { I } _ { \mathsf { H } * \bar { ±b { \tau } } } ，衣示当前线迹在未走完时停针，踏板位于中立位置时抬压脚自动起。图为，衣示前线邊在六交完旺停，离板位于中立位置时抬压脚不自动抬起，压脚抬起需要后.踏根。

国中抬起。当图标为时，表示当前线迹在剪线后，踏板位于中立位置时抬、压脚不自动抬起，压脚抬起需要后踩踏板。

STOP：停止选择，当图标为sTOP时，表示该段线迹结束且踏板处于前踩位置时，缝纫过程依然自动停止，再次启动下段线迹时需要踏板先返回中立状态。而图标为STOP时，表示该段线迹结束时且踏板位于前踩位置时，缝纫过程会无缝连接直接进入下一段线迹。

@：自动触发选择，自动触发选择功能仅在线迹为定针数主线迹下有效，当图标为 { \mathscr { C } } 时，表示单次轻踩踏板，缝纫机自动走完所有线迹，无需维持前踩状态。当图标为@时，表示该段线迹完全由踏板进行控速。

图2-13辅助功能设置

2.2.7任务放弃功能

在缝纫任务出错时，点击图2-14红框中的手型图标，此时进入任务放弃模式，放弃模式会保留原有的针距和缝纫速度，同时，主线迹更改为自由缝，并在主线迹类型图标处闪烁提示，此时，前踩踏板可以补完剩余的线迹，若后踩踏板二挡则进行剪线，退出任务放弃模式。

图2-14任务放弃功能

2.2.9底线计数和剪线计数

在主界面中，提供了底线计数和产品计数的快捷显示功能，点击可切换剪线/底线计数，显示图数目标值和底线当前值。

如图2-15所示，主界面剪线计数和底线计数切换区显示为底线计数器时，长按红虚框中的数字弹出底线计数器设定窗口，其中Reset按键可复位底线计数器最大值及清零当前值，数字和+/-按钮用于快速修改计数上限值，并通过按键进行保存，按键用于退出计数设置窗口。

图2-15底线计数设置

如图2-16所示，主界面剪线计数和底线计数切换区显示为剪线计数器时，长按红虚框中的数字弹出底线计数器设定窗口，其中Reset按键可复位底线计数器最大值及清零当前值，数字和+/-按钮用于快速修改计数上限值，并通过按键进行保存，按键用于退出计数设置窗口。

图2-16剪线计数设置

2.2.10示教区使用说明

当用户明确知道某段线迹的起点和终点，但不确定该线迹段需要走的针数时，可以使用示教功能，让系统从线迹段起点走到线迹段终点，即可计算出这段线迹需要的针数。

点击图2-17中设置界面的红框区，进入示教工作模式，示教模式下面板的其它按键被禁用，用户通过前踩踏板控制缝纫机转动从而采集前进的针数，采集完成短按退出示教按键退出示教模式。

图2-17示教区

第三章 系统设置

3.1语言设置

M如图3-1所示，点击主界面按键，进入菜单界面，选择系统设置选项，进入系统设置界面，在系统设置界面下按下语言设置按钮进入语言选择界面，点击中文，并重启系统，系统语言切换到中文。同理，点击 English，并重启系统，系统语言切换到英文。

图3-1语言设置

3.2亮度调整

如图3-2所示，通过上述步骤进入系统设置界面，按下亮度调整按钮进入亮度调整界面，单击右侧、图标，可以提高和降低屏幕背光亮度。

图3-2亮度调整

3.3文件管理

如图3-3所示，在系统设置界面，按下文件管理按钮，进入花样与文件导入/导出的选择界面。文件管理分为以下四种：1、点击花样导出按钮，进入花样导出界面，选择要导出的.dat文件，点击花样导出，导出花样文件到USB 设备；2、点击花样导入按钮，进入花样导入界面，在挂载的USB设备目录下，选择要导入的.dat文件，点击花样导入，即可完成花样文件从USB 设备到面板的导入过程；3、点击参数导出按钮，进入参数导出界面，选择要导出的.pmx文件，点击参数导出，导出参数文件到USB设备；4、点击参数导入按钮，进入参数导入界面，在挂载的USB设备目录下，选择要导入的.pmx文件，点击参数导入，即可完成参数文件从USB设备到面板的导入过程。

图3-3文件管理

3.4参数设置

参数设置进入如图3-4所示，在系统设置界面，按下参数设置按钮进入密码输入界面，输入密码(系统初始密码设置为123456)，并点击确认界面即可进入参数输入界面。

图3-4参数设置进入

参数设置界面下，在上方参数号输入框中，输入需要查看的参数号，点击查看按钮后，在下方的更新值框中即可显示与参数号对应的参数值。

参数设置界面下，点击C键清除数据，重新输入需要更改的数值，并单击‘键即可实现对参数的设置。

3.5 devicetest

Devicetest功能占未开放。

3.6输入/输出测试

输入/输出测试进入如图3-5所示，切换至设置界面第二页，按下输入/出测试按钮进入输入测试界面，可通过输入测试界面中的红虚框切换至输出测试界面，输入/输出测试主要用来检测输入和输出信号状态，供调试人员使用。

3.7监测模式

图3-6所示，点击系统设置界面检测模式按键进入监测模式，检测模式主要采集缝纫机主控的指令速度、电压、电流、机械角度等多种信号，供调试人员使用，通过点击检测模式界面的红虚框来切换信号源，黄虚框中显示了信号值。

图3-5输入/输出测试<br>图3-6监测模式

3.8跑合模式

如图3-7所示，在系统设置界面下，按下跑合模式按钮进入跑合模式界面，跑合模式用来测试老化。

图3-7跑合模式

3.9自定义参数

如图3-8所示，在系统设置界面，选择自定义参数选项，进入参数和花样的恢复与保存界面。系统提供了两套参数和两套花样给用户使用，在使用过程中不慎将操作面板中的参数和花样数据删除，可通过自定义参数的花样恢复和参数恢复功能恢复数据，调试好的参数和花样可通过花样保存和参数保存功能备份，防止误删。

图3-8自定义参数

3.10版本信息

如图3-9所示，在系统设置界面，按下版本信息按钮即可查看系统版本信息，版本信息包含面板版本号、主控版本号、参数版本号、步进1版本号和步进2版本号信息。

图3-9版本信息

第四章 故障处理

第五章 升级管理

A：出厂还原与升级过程中，请保证电源的稳定，升级中关闭电源可能导致驱动器升级不完全，请在升级完成提示后再重新启动。升级过程失败后请勿继续使用驱动器，以免造成机器损坏和人身财产损失！

5.1面板升级

ASE70R提供面板升级功能，面板升级程序包格式为Release.tar型的压缩包文件，将Release.tar拷贝到U盘根目录下，将U盘插入操作面板USB插口，点击图5-1中的HMI升级按钮，此时请勿切段电源，约20秒后，当界面从Upgrade字样变为Upgrade Success.Code0时，表明面板已升级完程序，重启后即为新版程序。

图5-1面板程序更新

5.2主控升级

ASE7OR提供主控升级功能，主控升级程序包格式为XX.hex型的文件，将XX.hex拷贝到U盘根目录中，点击图5-2中的主控升级按钮，界面上出现StartUpgrade字样，此时请勿切断电源，大约一分钟后，当字样变为Maincontrolupdatesuccessfully后，表明主控升级成功。重启后即为新版程序。

图5-2主控程序升级

5.3参数升级

ASE70R提供参数升级功能，开发和维护人员会提供一个参数包供升级使用，如图5-3点击参数升级即可完成相应功能。

图5-3参数升级

第六章 参数管理

如图6-1所示，点击主界面M按键，进入菜单主界面，选择参数管理选项，进入参数管理界面。在文件列表中，选择可设置并能够生效的参数文件，并点击还原按钮，此时面板会将参数文件下载至A7驱动器中。在文件名输入

框中，输入文件名，点击保存按钮，则当前设置完成的并能够生效的参数文件保存到控制面板中。

图6-1参数管理

第七章 花样管理

如图7-1所示，点击主界面Menu 按键，选择花样管理选项，进入花样管理界面。在输入框中输入文件名，并点击保存按钮，则当前设置好的能够生效的花样文件保存到控制面板中；在文件列表中选中花样文件，点击还原按钮，面板中的花样文件将还原到主控设备中。

图7-1花样管理

第八章 帮助

帮助菜单功能待完善，占未对用户开放。