1591 一体机交流伺服系统

使用说明书

第一章 产品安装

1.1 产品规格

产品型号 电源电压 电源频率 最大输出功率

ASE70R AC220±20% V 50/60 Hz 750W

1.2 接线与接地

必须要做好系统的接地工程，请合格的电气工程人员予以施工。产品通电及投入使用前，必须确保电源插座 AC

输入端已安全可靠的接地。系统的接地线为黄绿线，该地线请务必可靠连接至电网安全保护接地上，以保证安全使

用，并可防止出现异常情况。

l 在使用本产品之前，请先阅读《产品说明书》及所搭配的缝纫机机械说明书。

l 本产品必须由接受过专业培训的人员来安装或操作。

l 请尽量远离电弧焊接设备，以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。

l 请不要在室温 45°以上或者 0°以下的场所使用。

l 请不要在湿度 30%以下或者 95%以上或者有露水和酸雾的场所使用。

l 安装控制箱及其他部件时，请先关闭电源并拔掉电源插头。

l 为防止干扰或漏电事故，请做好接地工程，电源线的接地线必须以牢固的方式与大地有效连接。

l 所有维修用的零部件，须由本公司提供或认可方可使用。

l 在进行任何保养维修动作前，必须关闭电源并拔掉电源插头。

l 控制箱里有高压危险，必须关闭电源五分钟后打开控制箱。

l 本手册中标有 符号之处为安全注意点，必须注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。

安全事项

第二章 操作说明

2.1 操作界面说明

正确连接电源和线束端子后开机，操作面板点亮显示 logo，并完成开机初始化，最终进入如图 2-1 所示的操作

面板主界面，主界面涵盖了大部分的功能显示，并提供各个设置界面的进入方法。菜单主界面是完成多数常用功能

与进入辅助界面的核心界面。

2

3

4

1

6

5

8

7

9

10

11

13

12

图 2-1 操作面板主界面

图 2-1 所示的操作界面中，各个显示区域对应的功能如下：

○1 :主线迹设置区；用于显示、修改主线迹的花样与针数。

○2 :缝纫模式切换区；用于切换缝纫模式、切换编程程序。

○3 :前加固设置区；用于显示、修改前加固线迹的花样与针数。

○4 :后加固设置区；用于显示、修改后加固线迹的花样与针数。

○5 :锁屏设置区；用于设置屏幕锁屏、解锁。

○6 :功能菜单区域；用于刷新界面、锁屏、控制机头灯、以及进入设置菜单。

○7 :剪线计数和底线计数切换区；用于切换剪线计数器和底线计数器。

○8 :底线计数和剪线计数显示区；用于显示相应计数上限以及当前计数值信息。

○9 :上针距设置区；用于显示、修改后上送布轮送布量。

○10 :下针距设置区；用于显示、修改后下送布轮送布量。

○11 :速度设置区；用于显示、修改本段主线迹缝纫速度。

○12 :辅助缝纫功能设置区；用于显示、修改本段缝纫线迹过程中的辅助属性。

○13 :任务放弃设置区；用于放弃当前缝纫线迹。

表 2-1 常用基本图标说明

图标 描述 图标 描述

前加固 取消前加固

后加固 取消后加固

不定针数型主线迹-向前 定针数型主线迹-向前

不定针数型主线迹-向后 定针数型主线迹-向后

连续回缝模式 编程缝切换当前段

界面锁定 界面解锁

下拉菜单按钮 上送布量

下送布量 主线迹缝纫速度

自动剪线使能 中间停针位

扫线使能

（1591 机型无此功能）

中间停自动抬压脚使能

剪线后自动抬压脚使能

线迹结束后保持前踩踏

板是否自动停止设置

触发模式使能

电眼开关

（1591 机型无此功能）

电眼工作逻辑

（1591 机型无此功能）

任务放弃

放弃并退出 确认并退出

花样设置界面界面切换 底线计数

剪线计数 向右切换

向左切换

2.2 基本操作

2.2.1 基本运行模式的切换

在屏幕非锁定模式的情况下（缝纫机停止运行且屏幕锁定按钮处于解锁状态时），单击红色虚线框内即可实现

自由缝->定针缝->四段缝（商标缝）->连续回缝->编程缝的循环切换，如图 2-2 所示。

点击红框区

点击红框区

点

击

红

框

区

点

击

红

框

区

自由缝 定针缝

连续回缝

编程缝

四段缝

图 2-2 基本运行模式的切换

2.2.2 编程模式的基本操作

按照 2.2.1 中切换缝纫模式，切换到编程缝模式。ASE70R 驱动器的编程模式最大支持 9 段程序编写，每段程序

中最大包含 20 段线迹花样；同时，每段的线迹的前后加固、主线迹方向、针数、针距、缝纫速度、辅助功能均可

单独配置，能够通过不同的线迹花样组合实现相对复杂的花样线迹。

如图 2-3.a 所示，在编程模式下，可通过点击 图案或者显示当前 3 个编程段按键（P1、P2、P3）图案、

用来切换编程缝的当前段，同时显示当前端段被选中状态（橙色背景），P 后的数字代表当前的程序编号。

编程缝的线迹切换如图 2-3.b 所示，通过点击主线迹设置区旁边的 按键，即可切换显示在总段数以内相对

应的编程线迹的花样（S1、S2...S4）,切换到最后一段线迹后，再次点击 回到第一段（S1）。

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

…… ……

P1

P2

P9

S1

S2

S4

图2-2.a 编程缝的程序切换 图2-2.b 编程缝的线迹切换

图 2-3 编程缝数据切换

2.2.3 前后加固基本设置

ASE70R 型驱动器可以为每段编程线迹单独配置前后加固的花样，在主界面下，长按图 2-4、2-5 中红框所示的

区域 2 秒以上，跳转至缝纫信息区相对应的线迹的前后加固设置界面。

长按2秒

进入

图 2-4 前加固设置界面的进入

长按2秒

进入

图 2-5 后加固设置界面的进入

轻触设置界面下的 图案，前加固样式如图 2-6.a 循环切换，后加固样式如图 2-6.b 循环切换。选定加固

图案，再单击或长按 、 图标，修改加固线迹的针数。

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

无加固

单段加固

两段加固

图2-6.a 前回针模式切换

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

图2-6.b 后回针模式切换

点

击

红

虚

框

点

击

红

虚

框

四段加固

无加固

单段加固

两段加固

四段加固

图 2-6 前后回针模式切换

修改完成后，若需要修改成当前加固花样时，点击确认按键进行保存退出。设置错误或不需要进行保存时，点

击取消按键即退回到主界面。

2.2.4 主线迹基本设置

长按2秒

进入

图 2-7 主线迹修改

ASE70R 的主线迹支持 4 种样式，在主界面下，长按图 2-8 中红框所示区域 2 秒钟，即可进入主线迹的设置。轻

触设置界面中的 图案，主线迹样式遵循如图 2-8 循环切换，依次顺序为正向的不定针数线迹、反向的不定针

数线迹、正向的定针数线迹和反向的定针数线迹。修改完成后，若需要保存当前主线迹样式，点击确认按键进行保

存退出。设置错误或不需要进行保存时，点击取消按键即退回到主界面。

正向的不定针数线迹 点

击

红

虚

框

反向定针线迹

反向不定针线迹

正向定针线迹

点击

红虚框

点击

红虚框

图 2-8 主线迹花样切换

2.2.5 插入段与删除段

在编程缝和连续回缝模式下，可以编辑线迹段数（即可以编辑总段数），主要是插入段操作和删除段操作。

首先进入某线迹段的设置界面，在设置区最下方，可以进行插入段和删除段操作。在进行插入段操作时，如图

2-9 所示，点击红框区插入段，自动复制当前编辑的线迹段，并且在当前线迹段之后插入复制之后的线迹段（图中

黄色虚框内变化），当前线迹段之后的线迹段向后移动，总段数增加一个，同时当前编辑的线迹段切换为复制之后

的线迹段。

点击

红虚框

图 2-9 插入段

在进行插入段操作时，如图 2-10 所示，点击红框区删除段，自动删除当前编辑的线迹段，当前线迹段之后的

线迹段向前移动。

点击

红虚框

图 2-10 删除段

2.2.6 针距和主线迹缝纫速度设置

ASE70R 型驱动器可以为每段编程线迹配置针距和缝纫速度，在主界面下，长按图 2-11 中主界面红框所示的缝

纫速度按键，跳转至缝纫设置界面。轻触设置界面下的数字框（红虚框），进入对应的缝纫速度设置界面，可通过

数字和‘+/-’符号设置缝纫速度。修改完成后，若需要修改成当前缝纫速度，点击确认 按键进行保存退出缝纫

速度设置界面。设置错误或不需要进行保存时，点击取消 按键即退回到设置界面。

长按2秒

进入

主界面 设置界面

点击确认

设置界面 速度设置界面

点

击

红

虚

框

图 2-11 缝纫速度设置

2.2.7 针距设置

ASE70R 型驱动器可以为每段编程线迹配置针距和缝纫速度，在主界面下，长按图 2-12 中主界面红虚框所示的

上针距或者下针距按键，跳转设置界面。轻触设置界面下的数字框（红虚框），进入针距设置界面，可通过‘+/-’

符号设置上下针距值。修改完成后，若需要修改成当前针距值，点击确认 按键进行保存退出上下针距设置界面。

设置错误或不需要进行保存时，点击取消 按键即退回到设置界面。

长按2秒

进入

主界面 设置界面

点击确认

设置界面 针距设置界面

点

击

红

虚

框

图 2-12 针距设置

2.2.7 缝纫辅助功能设置

图 2-13 中所示的区域为缝纫辅助功能设置区，每段线迹的辅助功能均为单独配置，轻触图标可使图标发生改

变，当图标为深黑色时，表示该功能被启用，相反，图标为淡灰色时，表示该辅助功能被禁用。

在 ASE70R 型伺服驱动器中，有效的辅助功能对应的图标有 ， ， ， ， ， ；它们的作用如

下：

：中间停止针位选择；当图标为 时，表示当前线迹在未走完时，停针位处于下针位，当图标为 时，

表示当前线迹在未走完时，停针位处于上针位。

：自动剪线选择；当图标为 时，表示当前线迹在走完时，在线迹结尾处进行剪线，当图标为 时，表

示当前线迹在未走完时，不执行剪线动作，仅将针停于上针位。

：中间停止自动抬压脚选择；当图标为 时，表示当前线迹在未走完时停针，踏板位于中立位置时抬压

脚自动抬起。当图标为 时，表示当前线迹在未走完时停针，踏板位于中立位置时抬压脚不自动抬起，压脚抬起

需要后踩踏板。

：剪线停止自动抬压脚选择；当图标为 时，表示当前线迹在剪线后，踏板位于中立位置时抬压脚自动

抬起。当图标为 时，表示当前线迹在剪线后，踏板位于中立位置时抬、压脚不自动抬起，压脚抬起需要后踩踏

板。

：停止选择，当图标为 时，表示该段线迹结束且踏板处于前踩位置时，缝纫过程依然自动停止，再次

启动下段线迹时需要踏板先返回中立状态。而图标为 时，表示该段线迹结束时且踏板位于前踩位置时，缝纫过

程会无缝连接直接进入下一段线迹。

：自动触发选择，自动触发选择功能仅在线迹为定针数主线迹下有效，当图标为 时，表示单次轻踩踏板，

缝纫机自动走完所有线迹，无需维持前踩状态。当图标为 时，表示该段线迹完全由踏板进行控速。

图 2-13 辅助功能设置

2.2.7 任务放弃功能

在缝纫任务出错时，点击图 2-14 红框中的手型图标，此时进入任务放弃模式，放弃模式会保留原有的针距和

缝纫速度，同时，主线迹更改为自由缝，并在主线迹类型图标处闪烁提示，此时，前踩踏板可以补完剩余的线迹，

若后踩踏板二挡则进行剪线，退出任务放弃模式。

短按红框区

图 2-14 任务放弃功能

2.2.9 底线计数和剪线计数

在主界面中，提供了底线计数和产品计数的快捷显示功能，点击 可切换剪线/底线计数，显示 图

标紧随的数字表示剪线计数（也称之为产品计数器）目标值和当前值、显示为 图标紧随的数字表示为底线计

数目标值和底线当前值。

如图 2-15 所示，主界面剪线计数和底线计数切换区显示为底线计数器时，长按红虚框中的数字弹出底线计数

器设定窗口，其中 Reset 按键可复位底线计数器最大值及清零当前值，数字和+/-按钮用于快速修改计数上限值，

并通过 按键进行保存， 按键用于退出计数设置窗口。

长按2秒

进入

主界面 底线计数器设置界面

图 2-15 底线计数设置

如图 2-16 所示，主界面剪线计数和底线计数切换区显示为剪线计数器时，长按红虚框中的数字弹出底线计数

器设定窗口，其中 Reset 按键可复位底线计数器最大值及清零当前值，数字和+/-按钮用于快速修改计数上限值，

并通过 按键进行保存， 按键用于退出计数设置窗口。

长按2秒

进入

主界面 产品计数器设置界面

图 2-16 剪线计数设置

2.2.10 示教区使用说明

当用户明确知道某段线迹的起点和终点，但不确定该线迹段需要走的针数时，可以使用示教功能，让系统从线

迹段起点走到线迹段终点，即可计算出这段线迹需要的针数。

点击图 2-17 中设置界面的红框区，进入示教工作模式，示教模式下面板的其它按键被禁用，用户通过前踩踏

板控制缝纫机转动从而采集前进的针数，采集完成短按退出示教按键退出示教模式。

短按红框区

图 2-17 示教区

第三章 系统设置

3.1 语言设置

如图 3-1 所示，点击主界面 按键，进入菜单界面，选择系统设置选项，进入系统设置界面，在系统设置界

面下按下语言设置按钮进入语言选择界面，点击中文，并重启系统，系统语言切换到中文。同理，点击 English，

并重启系统，系统语言切换到英文。

点击

红虚框

菜单界面 系统设置界面

设置成功 语言设置界面

点

击

红

虚

框

点击

红虚框

图 3-1 语言设置

3.2 亮度调整

如图 3-2 所示，通过上述步骤进入系统设置界面，按下亮度调整按钮进入亮度调整界面，单击右侧 、 图

标，可以提高和降低屏幕背光亮度。

点击

红虚框

系统设置界面 背光亮度调整界面

图 3-2 亮度调整

3.3 文件管理

如图 3-3 所示，在系统设置界面，按下文件管理按钮，进入花样与文件导入/导出的选择界面。文件管理分为

以下四种：1、点击花样导出按钮，进入花样导出界面，选择要导出的.dat 文件，点击花样导出，导出花样文件到

USB 设备；2、点击花样导入按钮，进入花样导入界面，在挂载的 USB 设备目录下，选择要导入的.dat 文件，点击

花样导入，即可完成花样文件从 USB 设备到面板的导入过程；3、点击参数导出按钮，进入参数导出界面，选择要

导出的.pmx 文件，点击参数导出，导出参数文件到 USB 设备；4、点击参数导入按钮，进入参数导入界面，在挂载

的 USB 设备目录下，选择要导入的.pmx 文件，点击参数导入，即可完成参数文件从 USB 设备到面板的导入过程。

点击

红虚框

系统设置界面 文件管理界面

图 3-3 文件管理

3.4 参数设置

参数设置进入如图 3-4 所示，在系统设置界面，按下参数设置按钮进入密码输入界面，输入密码(系统初始密

码设置为 123456)，并点击确认界面即可进入参数输入界面。

点击

红虚框

系统设置界面 密码输入界面

参数设置设置界面

输

入

密

码

图 3-4 参数设置进入

参数设置界面下，在上方参数号输入框中，输入需要查看的参数号，点击查看按钮后，在下方的更新值框中即

可显示与参数号对应的参数值。

参数设置界面下，点击 C 键清除数据，重新输入需要更改的数值，并单击 键即可实现对参数的设置。

表 3-1 常用参数设置

参数号 默认值 最大值 最小值 描述

1 200 800 10 缝制最低速度

2 2800 2800 100 缝制最高速度

3 2800 2800 100 定长缝最高速

4 1200 300 100 手动倒缝最高限速

5 200 500 50 补针速度

6 220 500 10 剪线速度

10 60 800 5 加速时间

11 60 800 5 减速时间

17 1000 2200 200 前固缝速度

18 1000 2200 200 后固缝速度

49 2 3 0 脚踏板曲线模式

50 1200 4000 200 两段斜率：中段速度 RPM（两段斜率的转折

点速度）

51 800 1020 0 两段斜率：中段踏板模拟量

52 1 2 1 幂次曲线

53 90 1020 0 踏板剪线位置

54 170 1020 0 踏板抬压脚位置

55 400 1020 0 踏板回中位置

56 425 1020 0 踏板前踩运行位置

57 625 1020 0 踏板低速运行位置

58 750 1020 0 踏板模拟量最大值

59 100 999 0 踏板抬压脚确认时间

63 10 9999 0 剪线后延迟时间(单位 ：毫秒)

65 1 1 0 上电自动找上针位 0:不自动找上针位

1:自动找上针位

68 0 3 0 特殊运行模式 0:正常模式

2

71 100 800 10 按钮补半针命令时间(单位 ：毫秒)

72 150 800 10 按钮补一针命令时间(单位 ：毫秒)

73 0 2 1 按钮补针模式:0:按下时间控制；1：补半针； 2：补一针

75 0 10 0 踏板加速速度曲线滤波系数

81 1 100 1 底线计数器功能比例值设定

82 999 9999 1 底线计数值设定

83 1 4 0 底线计数器模式选择

84 1 100 1 剪线计数器功能比例值设定

85 999 9999 1 剪线计数值设定

86 1 4 0 剪线计数器模式选择

87 3 9999 1 自动测试运行时间(单位 ：秒)

88 3 9999 1 自动测试停针时间(单位 ：秒)

89 0 9999 1 自动测试总时间(单位 ：分钟)

165 0 1 0 电机转向：1：反转 0：正转

177 1000 9000 100 电机/机头传动比

178 2800 9000 400 机头最高速度上限

179 90 359 0 上停针位调整角度

180 67 359 0 下停针位角度

181 87 359 0 剪线角度

182 16 359 0 入布角度

183 196 359 0 出布角度

184 196 359 0 计圈数角度

185 16 359 0 计针数角度

186 250 800 1 放压脚延迟时间

187 100 800 1 针杆复位时间

1025 0 1 1 1 号电磁铁输出逻辑翻转（0 不翻转，1 翻

转）

1026 150 900 10 1 号电磁铁全出力时间 ms

1027 0 500 1 1 号电磁铁 Chopping 开通时间

1028 0 500 1 1 号电磁铁 Chopping 关闭时间

1029 10 600 1 1 号电磁铁保护时间 100ms

1030 0 3000 10 1 号电磁铁缓释放时间

1031 0 500 1 1 号电磁铁缓释放 Chopping 开通时间

1032 0 500 1 1 号电磁铁缓释放 Chopping 关闭时间

1033 0 1 1 2 号电磁铁输出逻辑翻转（0 不翻转，1 翻

转）

1034 150 900 10 2 号电磁铁全出力时间 ms

1035 0 500 1 2 号电磁铁 Chopping 开通时间

1036 0 500 1 2 号电磁铁 Chopping 关闭时间

1037 0 600 1 2 号电磁铁保护时间 100ms

1038 0 3000 10 2 号电磁铁缓释放时间

1039 0 500 1 2 号电磁铁缓释放 Chopping 开通时间

1040 0 500 1 2 号电磁铁缓释放 Chopping 关闭时间

1041 0 1 1 3 号电磁铁输出逻辑翻转（0 不翻转，1 翻

转）

1042 150 900 10 3 号电磁铁全出力时间 ms

1043 0 500 1 3 号电磁铁 Chopping 开通时间

1044 0 500 1 3 号电磁铁 Chopping 关闭时间

1045 0 600 1 3 号电磁铁保护时间 100ms

1046 0 3000 10 3 号电磁铁缓释放时间

1047 0 500 1 3 号电磁铁缓释放 Chopping 开通时间

1048 0 500 1 3 号电磁铁缓释放 Chopping 关闭时间

1049 0 1 1 4 号电磁铁输出逻辑翻转（0 不翻转，1 翻

转）

1050 150 900 10 4 号电磁铁全出力时间 ms

1051 3 500 1 4 号电磁铁 Chopping 开通时间

1052 3 500 1 4 号电磁铁 Chopping 关闭时间

1053 600 600 1 4 号电磁铁保护时间 100ms

1054 180 3000 10 4 号电磁铁缓释放时间

1055 1 500 1 4 号电磁铁缓释放 Chopping 开通时间

1056 25 500 1 4 号电磁铁缓释放 Chopping 关闭时间

1057 0 1 1 5 号电磁铁输出逻辑翻转（0 不翻转，1 翻

转）

1058 150 900 10 5 号电磁铁全出力时间 ms

1059 0 500 1 5 号电磁铁 Chopping 开通时间

1060 0 500 1 5 号电磁铁 Chopping 关闭时间

1061 10 600 1 5 号电磁铁保护时间 100ms

1062 0 3000 10 5 号电磁铁缓释放时间

1063 0 500 1 5 号电磁铁缓释放 Chopping 开通时间

1064 0 500 1 5 号电磁铁缓释放 Chopping 关闭时间

1793 120 9990 0 电流环增益

1794 2 9990 0 电流环积分

1795 200 9990 10 额定电流

1796 900 9990 10 最大电流（限流值）

1797 0 9999 0 电流环输出滤波时间常数

1798 2 8 0 级对数

1799 200 359 0 初始电角度

1800 600 9999 1 电机编码器线数

1801 1 3 0 编码器类型

1802 311 999 100 额定母线电压值

1809 30 9990 0 速度环高速 Kp

1810 5 9990 0 速度环高速 Ki

1811 30 9990 0 速度环低速 Kp

1812 5 9990 0 速度环低速 Ki

1813 30 9990 0 速度环剪线 Kp

1814 5 9990 0 速度环剪线 Ki

1815 200 9999 0 速度反馈滤波时间常数

1816 0 9999 0 速度环输出滤波时间常数

1817 0 9999 0 转矩前馈系数

1818 5 9999 0 转矩前馈滤波时间常数

1819 3000 9990 10 电机额定速度（RPM）

1820 10 9999 10 电机转子惯量

1821 10 9999 10 负载惯量/惯量比

1825 8 9999 1 位置环增益

1826 0 9999 0 速度前馈滤波时间常数

1827 999 1 0 速度前馈系数

1828 0 3 0 位置环输出滤波时间常数

1829 3000 9999 100 位置环输出限幅

1830 10 9999 0 脉冲位置指令一阶惯性滤波时间常数

1831 0 9999 0 脉冲位置指令第一级 FIR 滤波系数

1832 0 9999 0 脉冲位置指令第二级 FIR 滤波系数

1857 160 200 50 静止时低压(用于欠压检测)

1858 380 450 200 静止时高压(用于过压检测)

1859 80 200 50 运行中低压(用于欠压检测)

1860 440 450 200 运行中过压(用于过压检测)

1861 400 450 350 制动电压(用于制动电阻放电控制)

1862 3500 9990 1000 超速报警速度（RPM）

1863 1000 2000 200 反转报警速度（RPM）

1921 2 20 1 剪线后启动间歇送料针数

1922 290 359 0 针杆最高位置

1923 95 512 16 上轮传动比修正系数

1924 119 512 16 下轮传动比修正系数

1925 180 512 16 针杆送布量修正系数

1926 0 4096 -2048 针杆零点偏移值

1927 0 1 0 步进运行方向

1928 600 4096 180 步进指令光编线数

3.5 devicetest

Devicetest 功能占未开放。

3.6 输入/输出测试

输入/输出测试进入如图 3-5 所示，切换至设置界面第二页，按下输入/出测试按钮进入输入测试界面，可通过

输入测试界面中的红虚框切换至输出测试界面，输入/输出测试主要用来检测输入和输出信号状态，供调试人员使

用。

点击

红虚框

系统设置界面 点

击

红

虚

框

输出测试界面

输入测试界面

图 3-5 输入/输出测试

3.7 监测模式

图 3-6 所示，点击系统设置界面检测模式按键进入监测模式，检测模式主要采集缝纫机主控的指令速度、电压、

电流、机械角度等多种信号，供调试人员使用，通过点击检测模式界面的红虚框来切换信号源，黄虚框中显示了信

号值。

点击

红虚框

系统设置界面 检测模式界面

检测信号选择界面

点

击

红

虚

框

图 3-6 监测模式

3.8 跑合模式

如图 3-7 所示，在系统设置界面下，按下跑合模式按钮进入跑合模式界面，跑合模式用来测试老化。

点击

红虚框

系统设置界面 自动测试界面

图 3-7 跑合模式

3.9 自定义参数

如图 3-8 所示，在系统设置界面，选择自定义参数选项，进入参数和花样的恢复与保存界面。系统提供了两套

参数和两套花样给用户使用，在使用过程中不慎将操作面板中的参数和花样数据删除，可通过自定义参数的花样恢

复和参数恢复功能恢复数据，调试好的参数和花样可通过花样保存和参数保存功能备份，防止误删。

点击

红虚框

系统设置界面

图 3-8 自定义参数

3.10 版本信息

如图 3-9 所示，在系统设置界面，按下版本信息按钮即可查看系统版本信息，版本信息包含面板版本号、主控

版本号、参数版本号、步进 1 版本号和步进 2 版本号信息。

点击

红虚框

系统设置界面 版本信息界面

图 3-9 版本信息

第四章 故障处理

表 4-1 常见故障和处理方法

故障类别 故障提示 处理方法

可恢复故障

系统掉电 无需处理，系统断电后的提示。

安全开关 检查安全开关接触是否良好，机头是否处于翻倒状态。

电源故障

停机欠压 检查电源输入是否正常接入 220V 交流电源。

停机过压 检查电源输入是否正常接入 220V 交流电源。

运行欠压 检查电源输入是否正常接入 220V 交流电源。

运行过压 检查电源输入是否正常接入 220V 交流电源。

系统故障

电磁铁回路故障

检查电磁铁输出接线是否存在短路现象，拔掉电磁铁接口并重启电源，

如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

制动回路故障 重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

晶振故障 重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

CPU 过温 重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

通讯故障

串口异常 重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。 送料电机通讯故障

存储故障

Flash 读错误

重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

Flash 写错误

Flash 校验错误

EEPROM 读错误

EEPROM 写错误

EEPROM 校验错误

伺服电机故

障

伺服过流 重启电源，若频繁发生该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

电流检测故障 重启电源，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

堵转故障

检查电机电源线是否接好，机械是否已经卡死。如果存在前两种问题，

排除故障后重启驱动器，如果依然存在该故障报警，请联系经销商进

行售后服务。

机头定位器故障

查看机头定位器磁钢是否脱落，如排除该问题，重启电源，依然存在

该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

初始角检测故障 检测初始角过程发生故障，请检查电机电源线是否接好或机械结构是

否已经卡死。

霍尔故障

查看主轴伺服电机光编线是否接好，如排除该问题，重启电源，依然

存在该故障报警，请联系经销商进行售后服务。

步进电机故

障

步进 0 过流

检查步进线束标签环与驱动器丝印是否一致，有无插错接口。并检查

接口是否接触良好，如排除上述问题，重启电源，依然存在该故障报

警，请联系经销商进行售后服务。

步进 0 接线故障

步进 0 编码器故障

步进 0 电流采样故障

步进 0 堵转

步进 0 半圈信号丢失

步进 1 过流

步进 1 接线故障

步进 1 编码器故障

步进 1 电流采样故障

步进 1 堵转

步进 1 半圈信号丢失

步进 2 过流

步进 2 接线故障

步进 2 编码器故障

步进 2 电流采样故障

步进 2 堵转

步进 2 半圈信号丢失

步进 3 过流

步进 3 接线故障

步进 3 编码器故障

步进 3 电流采样故障

步进 3 堵转

步进 3 半圈信号丢失

告警

少油 检查油量是否充足

过期 机头运行时间到达保养时间，尽快联系售后服务进行保养

第五章 升级管理

5.1 面板升级

ASE70R 提供面板升级功能，面板升级程序包格式为 Release.tar 型的压缩包文件，将 Release.tar 拷贝到 U

盘根目录下，将 U 盘插入操作面板 USB 插口，点击图 5-1 中的 HMI 升级按钮，此时请勿切段电源，约 20 秒后，当

界面从 Upgrade 字样变为 Upgrade Success.Code 0 时，表明面板已升级完程序，重启后即为新版程序。

:出厂还原与升级过程中，请保证电源的稳定，升级中关闭电源可能导致驱动器升级不完全，请在升级完

成提示后再重新启动。升级过程失败后请勿继续使用驱动器，以免造成机器损坏和人身财产损失！

点击

红虚框

菜单界面 升级管理界面

图 5-1 面板程序更新

5.2 主控升级

ASE70R 提供主控升级功能，主控升级程序包格式为 XXX.hex 型的文件，将 XXX.hex 拷贝到 U 盘根目录中，点击

图 5-2 中的主控升级按钮，界面上出现 Start Upgrade 字样，此时请勿切断电源，大约一分钟后，当字样变为 Main

control update successfully 后，表明主控升级成功。重启后即为新版程序。

点击

红虚框

菜单界面 升级管理界面

图 5-2 主控程序升级

5.3 参数升级

ASE70R 提供参数升级功能，开发和维护人员会提供一个参数包供升级使用，如图 5-3 点击参数升级即可完成相

应功能。

点击

红虚框

菜单界面 升级管理界面

图 5-3 参数升级

第六章 参数管理

如图 6-1 所示，点击主界面 M 按键，进入菜单主界面，选择参数管理选项，进入参数管理界面。在文件列表中，

选择可设置并能够生效的参数文件，并点击还原按钮，此时面板会将参数文件下载至 A7 驱动器中。在文件名输入

框中，输入文件名，点击保存按钮，则当前设置完成的并能够生效的参数文件保存到控制面板中。

点击

红虚框

菜单界面 参数管理界面

图 6-1 参数管理

第七章 花样管理

如图 7-1 所示，点击主界面 Menu 按键，选择花样管理选项，进入花样管理界面。在输入框中输入文件名，并

点击保存按钮，则当前设置好的能够生效的花样文件保存到控制面板中；在文件列表中选中花样文件，点击还原按

钮，面板中的花样文件将还原到主控设备中。

点击

红虚框

菜单界面 花样管理界面

图 7-1 花样管理

第八章 帮助

帮助菜单功能待完善，占未对用户开放。