省时省力、检测稳定

选型、安装、设定、使用

IV4 系列

配备AI 图像识别传感器

全新 IV4 系列

创新搭载 AI

学习工具

自动对焦 自动对焦

小型化

亮度自动调节 亮度自动调节

长期致力于解决现场难题的

IV 系列通过新一代 AI

进一步升级发展

创新搭载 AI，

分体式智能相机实现简单安装

视觉传感器全新登场

简易机型， 1 分钟即可启动

第 2 代

IV2 系列

第 1 代

IV 系列

2

学习计数

学习工具 2

AI 拍摄 AI 拍摄

AI 触发

学习 OCR

百万像素 百万像素

安装距离 50 mm 至 3 m 以上

智能相机 智能相机

窄视野和广视野亦可

学习工具 学习工具

自动对焦 自动对焦

以 250 个 / 秒的速度高速检测

小型化 小型化

亮度自动调节 亮度自动调节

通过 AI 实现自动拍摄，

无需经验也能轻松操作的传感器

先进的新一代 AI

实现优异的稳定检测

第 4 代

IV4 系列

第 3 代

IV3 系列

3

应用示例

注塑成型脱模后的不良确认

橡胶部件上的字符确认

底漆喷涂有无的确认 油滤器组装前的零件确认 转子铁芯相位确认

检测有无螺母

NG

NG NG NG

NG

NG

OK

OK OK OK

OK

OK

汽车／ EV 行业

在各行各业成绩斐然。

观看视频

4

振动盘上识别异常产品的检测 轴承滚珠有无确认 圆柱电池的计数

仪表板安装确认

车型识别 组装间隙检测

NG NG NG

NG

NG

NG

OK OK OK

OK

OK

OK

观看视频

5

应用示例

电机／半导体行业

晶圆刻印字符确认

晶圆 Mapping

电容器的方向识别 不良标志检测 线束的走向确认

芯片电阻的正反面识别

NG

NG NG NG

NG

NG

OK

OK OK OK

OK

OK

观看视频

6

包装／食品／医药品行业

医用输液管的组装确认 食品小包装的内装数确认 三期字符内容读取

医疗品包装盒成型不良确认

碗装方便面料包有无确认 搬运鸡蛋时的个数确认

NG NG NG

NG

NG

NG

OK OK OK

OK

OK

OK

观看视频

7

独具创新的视觉传感器 AI，

引入了物体检测 AI 技术

AI 自动发现和识别目标。

AI 识别、AI 计数和 AI OCR 等新工具应用了物体检测 AI 技术。

首先，传感器利用形状和颜色信息在图像中自动定位目标。

然后，它会确定这些目标是否与预期目标相符。

传统 * AI 只能区分特定位置中的目标，而无法跟踪目标。

* 与本公司 IV2 系列，IV3 系列产品的比较

8

分体式智能相机 智能相机

极其稳定的工具， 适用于各种应用

配备高速 AI 加速器

-每分钟可检测多达 15,000 个部件

（处理时间为 4 毫秒）

-无需专用 PC。各种处理直接在传感器中完成

-只需 1 次图像学习， 即可实现稳定检测

AI 设置工具

AI 触发器

智能图像优化

AI 区分

AI 通过计数

AI 检测工具

AI 排序

AI 识别

AI 计数

AI OCR

9

该工具集成了 2 项 AI 技术，即不停在各处寻找工件的“寻找 AI”以及可靠

识别各类差异的“识别 AI”。

基恩士自行开发了从拍摄图像中快速

可靠地查找出相似工件的算法。根

据环境光、姿态以及方向的变化等，

即使工件的拍摄状态发生变化也能

可靠地进行抽取。

用于“识别”工件的特征参数数量比

IV2, IV3 机型增加了 6 倍以上。对利用

“寻找 AI”抽取出来的相似工件进行

可靠的识别，在各类识别检查中均

可稳定检测。

设定简单，只需注

册 1 张想要检测的

工件

将环形

工件注册

为主控时

仅抽取出与主控注

册图像相似的环形

工件。排除掉差异明

显的螺纹工件。

根据形状和颜色信息，寻找“相似”的工件

使用多种滤波器“仔细地识别”工件

不易受现场各种变化的影响，可进行稳定的

有无检测、识别

寻找 AI“寻找 AI”准确地寻找相似工件

识别 AI“识别 AI”可靠识别工件

1

2

更先进的 AI

学习工具 2 全新

OK

10

OK OK OK NG

追加学习功能

可将各种工件注册为 OK 品或 NG 品。可根据客户现场情况进行自定义。

不稳定因素 (1)

工件位置不确定

即使位置偏移也能进行追踪检测。

不稳定因素 (2)

工件拍摄效果不固定

即使距离 / 倾斜 / 环境光 / 背景存在变化和干扰，也能稳定检测。

只需将标签进行主控注册，

便可实现稳定检测，不易

受标签角度、颜色、位置

以及纸箱尺寸的影响。

只需将叉子进行主控注册，

便可实现稳定检测，不易

受姿势、位置、正反、食

材的影响。

识别有无叉子（有叉子为 OK）

识别纸箱有无标签（有标签为 OK）

利用“寻找 AI”和“识别 AI”，

不易受到不稳定因素的影响

使用学习工具 2 实现稳定检测的示例

叉子上有食材

主控 学习前 学习后

标签位置偏移

叉子上无食材

箱子尺寸不同

叉子倾斜

标签种类不同

无叉子

无标签

OK

OK OK OK OK OK OK

NG

主控 位置偏移 焦点偏移 倾斜 环境光 背景变化

OK OK OK NG

11

只需将想要检测的文字框起来，OCR 专属的 AI

即可实现稳定检测。此外，OCR 还可应对常见的

浓淡 / 横纹 / 脏污以及大块缺失。如果使用追加

学习功能，还可以检测徽标和特殊文字。

适用绝大部分字符

金属刻印

同色系

狭窄节距

圆弧

变形

Semi 字体

更先进的 AI

学习 OCR 全新

只需框起来

稳定检测

横纹

浓淡

脏污 /

大块缺失

12

对通过的目标物数量进行在线计数。即使同时通

过多个也可检测到。无需为了计数而停止生产线

或排列目标物。另外，在高速模式下还可应对掉

落物的检测。

无需触发传感器，IV 在适当时机拍摄工件。 工件没有间隙时也能抓准触发时机。

AI 可抽取目标物的特征，最多可计数 999 个（一

个工具计数上限是 200 个）。另外，亦可用于确

认是否混入了不同品种。当然，除了计数以外，

还可检测空缺位置并输出。 框起来

自动抽取

学习计数 全新

AI 触发 全新

自动检测工件到达／通过，可以自动输入判断处理

的触发。无需来自 PLC 和光电传感器的信号，省

去了接线、调整触发位置和触发时间的麻烦。

可以省去设置触发传感器的麻烦。对于原本使用普

通的光电，光纤传感器难以检测到的工件，现在也

能正确触发。并且，可取消为了检测而准备的设备

停机停线的情况，提高生产效率。

优点

32 个装 32 个（1 个颠倒）

OK NG

13

消除光晕及表面状态的影响

AI 拍摄

拍摄由 AI 自动完成，即使无经验者亦可在短时间

内轻松制作出合适的图像。

亮度 120%

降低环境变化的影响

* 与 IV3 比较

根据对象物的状态、检测内容以及安装环境，一键优化照明条件（点亮方法、发光

强度、曝光时间、增益等）。

单击即可推荐适合检测的图像。焦点和亮度可在

内部进行 1,000 种以上变更，自动抽取特征点突

出的图像。

环境光 光晕 表面状态

安装照明单元时 16 个 安装照明单元时 32 个

4 个 12 个 8 个 24 个

一体式智能相机 LED 照明数

优点

框起来

选择

分体式智能相机 LED 照明数

+ +

更先进的 AI

14

可追加注册至 OK 或 NG 中（追加学习）

等待时间几乎为０

边缘 AI 节省工时

250 个／秒（4 ms）

可检测高速移动物体

学习工具

无经验者也能设定。另外，由于注册时 AI 会自

动考虑亮度变化，抗干扰光的能力较强，因此可

实现稳定检测。

只需注册 OK 和 NG 工件，就能自动抽取差异，

实现稳定检测。合计最多可以注册 100 张 OK/

NG 图像。

无需在云或内部服务器上准备大量的学习用图像

也不用 GPU PC 进行长时间学习调整。

塑料瓶的标签识别

搭载高性能 AI 加速器可以检测高速移动的电容

器等芯片零件、连接器等电子零件以及在生产线

上移动的罐、瓶、医药品等。

污染严重 批次偏差 倾斜／错位 品种差异 字符差异

优点

框起来

注册

NG

OK OK

OK

OK

OK

NG

NG

NG

NG

15

照明 + 镜头 + 相机

一体式多功能

易于改装的分体式

智能相机

[24 × 31 × 44.3 mm]

支持 PoE 的坚固耐用型

智能相机

百万像素相机 宽视场 远程 白光 / 红外光窄

视场照明 窄视场 照明装置

自动对焦 亮度自动调节 可旋转连接器 IP67 1G 以太网 PoE

16

近距离／远距离、

窄视野／广视野 全部支持

Digital Zoom +

高速切换程序

可放大区域。如果与最快 100 ms 的程序切换并用，便可用 1 台相机对多个位置放大后进行拍摄，

有助于稳定检测。

窄视野附件

即使对象物较小也能放大显示，有助于稳定检测。

程序 1 程序 2 程序 3 程序 4

安装距离

分体式 IV4-G400 IV4-G500 IV4-G600

一体式 IV4-400 IV4-500 IV4-600

50 mm

H - 22 51

V - 16 38

100 mm

H - 42 96

V - 31 72

200 mm

H - 81 187

V - 61 140

400 mm

H 58 160 369

V 44 120 276

500 mm

H 74 199 460

V 56 149 344

1000 mm

H 152 396 914

V 114 297 684

2000 mm

H 308 789 1822

V 231 592 1364

3000 mm

H 464 1188 2730

V 348 888 2055

安装距离 FOV IV4-G500

23 mm

H 9.8

V 7.3

40 mm

H 15.0

V 11.2

H

H

H

V

V

V

安装距离 40 mm

・安装镜头 + 缩放功能 ON

约 2 mm

17

分体式智能相机

旋转连接器

高柔性连接线

智能相机

PoE（Power over Ethernet）支持

24 mm×31 mm×44.3 mm 的小体积，不限安装场所。

可简单替换传感器，轻松加装到设备上。

根据安装条件，电缆的引出方向可以 330° 变更，安装自由

度更高。

即使在 6 轴机器人和 XY 气缸等运动部分安装传感器，也可

以避免连接线断线。备有 2 m、5 m、10 m 型可供选择。

由于内置控制器，因此无需准备和改造控制柜。符合 IP67

标准，即使在有水的环境下也可以放心使用。

只需一根 LAN 电缆即可供电和通信*，不仅可以节省布线，

亦可减少电气施工费用。

* 仅一体式智能相机

* 符合 IEEE802.3 at/bt

24 V

电源

PoE

IV4 系列 转换集线器

一根 Ethernet 电缆即可实现

PC

高柔性连接线

2 m ：OP-88962

5 m ：OP-88963

10 m ：OP-88964

轻松安装

18

只需连接到装置顶部

半自动装配

一台设备可监控多达 64 个位置。

使用红外型可确保光线不可见，避免分散操作员的注意力。

传统产品 * IV4 系列

远程监控狭窄空间

机器人装配

存在性检查 OCR

即使检测区域很小，也能将设备安装在适当的距离之外，避免妨

碍操作员或机器人。

还能将设备安装在安全距离处，以便进行喷漆和焊接等会造成喷

洒或飞溅的程序。

* 与本公司 IV2 系列产品的比较。

19

HDMI

* 详情参照系统构成图

显示扩展单元

IV4-DU10

应用软件

IV Smart Navigator

IV-H1SN VGA VNC

PC / 笔记本电脑 显示器

7 英寸

触控面板

IV4-CP70

可以设定和调整传感器。

亦可当场轻松查看

运行状态和图像历史。

可以进行设定和操作。

可以连接现场显示器，通过大画面查看。

除了设定和调整，还可以使用图像历史

进行模拟运行。

轻松设定

* 可使用 USB 鼠标操作。

20

3 步骤 设置 无需用户手册的设定向导

1

2

3

调节亮度和

焦点

设定检测、

判断的工具

设定完成

使用 AI 拍摄可自动调节亮度和

焦点。从多个候补选项中选择

即可完成。

将常用的工具显示在容易看见

的位置。画面右侧显示补充说

明，帮助理解。

确认试运行是否有问题。如无

问题，进行输出设定等操作。

拍摄条件

工具设定

运行开始

21

计算机

平板电脑

智能手机

通过柱状图

查看效果

远距离确认

传感器状态

同时连接

多台设备

可以查看 OK/NG 的数量。可以轻松查看引入传感器后的

效果。另外，还可通过图像历史显示功能查看被判断为

NG 的图像。

使用 Web Monitor 功能，可以轻松查看运行画面、判断结

果以及传感器状态。

1 台 IV 可同时连接多台触控面板 /PC。

虽然设定权为 1 台（其他设备为监视用），但是可在维持其

他设备连接的同时自由切换。

轻松应用

监视用 PC

监视用 PC

监视用触控面板

监视用 PC

主设定用触控面板

* 多台显示控制设备中有主设定权的只有一台。其他连接的显示控制设备可以作为监视器用。

用于设定的显示控制设备可以从任意显示控制设备中切换

主设定用 PC

22

FTP/SFTP

客户端

图像文件

SFTP

服务器

PLC

通过 SFTP 确保高可靠

安全性能

搭载逻辑判断功能

使用 SFTP 客户端功能，可以将图像数据传送到 SFTP 服

务器（PC、NAS、PLC）。可以确认发生故障时的状态并分

析原因。

可以使用 AND/OR/ 反转组合多个工具的结果，设定输出

条件。现有的设备自不必说，还可以轻松加装在无 PLC 的

设备上。

最多 128 个程序

支持多品种生产线

通过使用 SD 卡，可将程序数量最多扩展至 128 个，从而对应多品种

生产线。

支持 SDHC UHS1， 高速保存图像数据

通过使用 SD 卡，即使在不能使用 FTP 服务器的环境下，也可以轻松

保留图像数据的历史记录。

可扩展程序数量、传输图像数据

适用机型 SD 卡 程序数量 图像数据传输数（典型例）

分体式智能相机与

一体式智能相机

32 GB 128（32+96） 约 315,000 张 *

无 32 ─

* 扩展程序 ：未使用

文件格式 ：jpeg 时（jpeg 格式的文件大小因图像而异）

丰富的网络功能

SD 卡设定自动备份和还原功能

变更设定时，自动将设定备份到 SD 卡。此外，如果将备份的 SD 卡

插入新的 IV 中并启动电源，则可自动反映设定，因此无需花费恢复

时间。

只需插入即可自动恢复

23

通信网络（主体标配）

通信单元 DL 系列

通信单元 IV4-CU 系列

利用网络扩展，使用更方便

越来越多的企业要求将从传感器取得的图像、判断结果、统计信息等数据向上级传输，或者保存这些数据。这些涉及多方面的数据的传

输方法因客户而异，而 IV 系列适用于各种网络，可根据现场情况进行选择。

网络［扩展性］

RS-232C

DeviceNet®

DL-DN1

CC-Link

DL-CL1

EtherCAT®

DL-EC1A

RS-232C

DL-RS1A

PROFIBUS

DL-PD1

IV4-CU1

* EtherCAT® 是由德国倍福自动化有限公司（ Beckhoff Automation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。

* DeviceNet®、EtherNet/IP™ 是 ODVA 的注册商标或商标。

* CC-Link 是三菱电机（中国）有限公司的注册商标或商标。

分体式智能相机

分体式智能相机

IV4-GCU1

分体式智能相机

一体式智能相机

一体式智能相机

TCP/IP

适用于各种网络

24

TCP/IP

密码 / 权限设定功能

支持 HTTPS

支持 FTP/SFTP

FTP SFTP

自定义 SFTP 传输图像

在 IV 中设定密码，防止误操作、意外变更。可设定 2 个级

别的安全权限，即管理员密码和用户密码。

管理员 ：可变更各种设定

用户 ：运行中变更阈值 / 统计重置等

密码

通过支持 HTTPS，保护 WEB 监控功能，使通信更加安全。

如此便可防止第三方窃听和篡改。

在传输文件时支持 FTP 和 SFTP，可根据客户使用情况进

行选择。

可自定义 SFTP 传输的图像，例如附带判断结果、仅传输

拍摄图像等。此外，还搭载了文件传输期间的输出功能，

用以判断文件传输是否已完成。

附带判断结果

无判断结果

25

搭载工具

位置修正 多位置修正

（金属零件的形状识别）

（杯面内叉子的有无识别）

（薄膜有无确认　有位置修正）

（连接器的配线识别）

（保质期日期检查） （塑料瓶的数量确认）

（齿轮的方向识别）

（标签贴附位置偏移与标签颜色识别）

根据形状的差异进行识别

通过学习颜色和形状自动寻找对象物并进行识别

识别对象物并进行追踪的功能

通过指定的颜色／亮度面积进行识别

通过读取不同的字符／数字／日期进行识别 通过学习颜色和形状计算对象物的数量

AI 捕捉差异自动识别

对各工具制定个别标准并进行位置修正

颜色面积　 面积 轮廓

学习工具 学习工具 2 全新

学习 OCR 全新 学习计数 全新

NG NG

NG NG

NG

NG

OK

OK

OK

OK OK

OK

OK OK OK

12 瓶 11 瓶

即使叉子朝向和位置发生

变化， 也可准确识别

OK

26

宽度 直径

有无边缘

节距

防止错位

边缘像素

（缝合的有无识别）

（火花塞的种类识别）

（检测密封材料有无中断）

（活塞的种类识别）

（标签的错位检测） （盖子颜色识别）

（齿轮的直径区分识别）

（针脚节距确认）

通过边缘的像素数进行识别

通过边缘间的宽度进行识别

计算相同颜色的色块个数并进行识别

通过边缘条数进行识别

通过颜色、亮度的错位进行识别 通过指定区域的颜色／亮度平均值进行识别

通过直径的差异进行识别

通过节距的差异、针脚宽度、条数进行识别

彩色识别 亮度识别

斑点计数

NG

NG

NG

NG

NG NG

NG

NG

OK

OK

OK

OK

OK OK

OK

OK

4 条边缘 3 条边缘

27

规格

智能相机

型号 IV4-400CA IV4-400MA IV4-500CA IV4-500MA IV4-600CA IV4-600MA

类型 窄视野型 标准型 广视野型

安装距离 *1 400 mm 以上 400 mm 以上 50 mm 以上 50 mm 以上

视野（典型值） 安装距离 400 mm ：58（H）× 44（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：464（H）× 348（V）mm

安装距离 50 mm ：22（H）× 16（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：1184（H）× 888（V）mm

安装距离 50 mm ：51（H）× 38（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：2730（H）× 2044（V）mm

拍摄元件 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数 1280（H）× 960（V）

调节焦点 自动 *2

曝光时间 *3 12 usec 至 10 msec 12 usec 至 10 msec 12 usec 至 10 msec 12 usec 至 10 msec 12 usec 至 10 msec 12 usec 至 10 msec

照明 光源 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

亮灯方式 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯

工具

配备模式 标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准／分类模式 ：学习、轮廓、颜色面积 *4

、面积 *5

、边缘像素、彩色识别 *4

、亮度识别 *5

、宽度、直径、有无边缘、节距、

防止错位、位置修正、高速位置修正（1 轴边缘／2 轴边缘）、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发

通过模式 ：计数、合计

配置数 *6 65 个工具

设定切换（程序） 128 个程序（使用 SD 卡时）／32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像历史 *7 保存数量 100 张

保存条件 记录条件 1 ：仅 NG／NG 和接近阈值的 OK*8

／全部 可选择、记录条件 2 ：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择

图像数据传送

传送处 microSD 卡／FTP 服务器／SFTP 服务器　可选择

传输格式 bmp／jpeg／iv4p／txt　可选择、可变更文件名

传送条件 OK／NG／NG 和接近阈值的 OK*8 ／接近阈值的 OK*8 ／全部／已判断　可选择

分析信息 *9

运行显示 各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）

运行信息

OFF／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换

柱状图 ：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数　　

处理时间 ：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）

计数 ：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器 ：各输出 ON／OFF 状态

其他功能

拍摄功能 数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 *4

、白平衡 *4

、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正

拍摄范围设定（高速化处理无效时 ：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化处理有效时 ：640×480、320×240、160×120、80×60）

工具功能 追加学习（学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 ：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取／颜色去除 *4

、彩色柱状图功能 *4

、黑白柱状图功能 *5

、定标功能

实用工具 NG 传感器事件列表、NG 保持、测试运行、I/O 监测器、安全设置（2 阶密码 , 安全强化模式）、模拟器 *10、添加 FTP 图像信息、多位置调整、

添加多个主控装置、高速程序切换、自动程序切换、自动设置备份 / 恢复、操作中阈值更改、输入触发时间检测过长

指示灯 OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

输入

无电压输入／电压输入　可切换

无电压输入时 ：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA（短路时）　　电压输入时 ：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（24 V 时）

点数 6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能 IN1 ：外部触发、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3 ：可分配功能使用　　可分配的功能 ：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O.／N.C. 可切换　　最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下 *11

点数 6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能

可分配功能使用

可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK／NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、

各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出

可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

电源和 I/O 连接器 M12 12 针 A 代码 公头连接器

PoE PoE 功率等级 4/6*12

Ethernet 规格 1000BASE-T／100BASE-TX

连接器 M12 8 针 X 代码 母头连接器

网络功能 FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端、OPC UA 服务器、MQTT 客户端

适用接口

内置 Ethernet EtherNet／IP™、PROFINET CC-B*13、TCP／IP 无协议通信（×2 连接）

通信单元

（IV4-CU1） PROFINET CC-C*21、EtherCAT®

扩展内存 microSD 卡（microSD／microSDHC）*14

电源

电源电压 24 V +25%、− 20%（包含波纹）*15

消耗电流

3.4 A 以下（19.2 V 时）,2.7 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元，有通讯单元，输出负载 120 mA）

3.3 A 以下（19.2 V 时）,2.6 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元，无通讯单元，输出负载 120 mA）

2.1 A 以下（19.2 V 时）,1.8 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元，有通讯单元，输出负载 120 mA）*16

平均消耗功率 9.3 W（AI 拍摄照明单元）　　12.8 W（有 AI 拍摄照明单元）

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50℃（无冻结）*17

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

耐振动 *18 频率 ：10 至 500 Hz　功率谱密度 ：0.816 G2

/Hz　X、Y、Z 方向

耐冲击性 *18 500 m/s2 6 个方向 各 3 次

外壳防护等级 *19 IP67

材质 *20 主体外壳 ：铸铝、前面盖板 ：压克力（硬涂层）、背面树脂盖板・树脂盖 ：PBT、动作指示灯罩 ：TPU、

电源连接器 ：PA・POM、Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀镍、标牌 ：PC　　电源连接器防水盖 ：PC+ABS 合金、Ethernet 连接器防水盖 ：PC

重量 约 370 g（无 AI 拍摄照明单元）　　约 560 g（有 AI 拍摄照明单元）

*1 在 3 m 以上距离使用时，建议卸下偏光镜使用。*2 安装时可以自动调节焦点位置。运行过程中不动作。可以为各程序注册焦点位置。*3 仅在照明设定为 OFF 时最长曝光时间为 500 ms。*4 仅限彩色型。

*5 仅限黑白型。*6 每个程序都可以配置。是识别工具和位置修正工具的总和配置数。识别工具最多可以配置 64 个。学习计数工具、学习 OCR 工具最多可以配置 16 个。分类模式时的识别工具配置数为 8 个。

通过模式且为高速／标准模式时的配置数为学习计数工具 2 个、合计工具 1 个，高精度的配置数为学习计数工具 6 个、合计工具 2 个。*7 保存在传感器内部的存储器中。传感器内部保存的图像可以使用安

装在触控面板（IV4-CP70）、显示扩展单元（IV4-DU10）上的 USB 存储器、microSD 卡或 PC 软件（IV-H1SN）备份到电脑上。*8 仅学习工具，学习工具 2，学习 OCR（相似度显示有效时）。*9 可以在触

控面板（IV4-CP70）、显示扩展单元（IV4-DU10）或 PC 软件（IV-H1SN）上显示。*10 可通过 PC 软件（IV-H1SN）使用。*11 各输出合计请在 120 mA 以下。剩余电压为输出电流 20 mA 以下时的规格。

输出电流 50 mA 时为 2.0 V。*12 在使用 AI 拍摄照明单元时，PoE 供电设备推荐 IEEE802.3at 功率 Class4 以上，在未使用 AI 拍摄照明单元时，推荐 IEEE802.3bt 功率 Class6 以上。使用 PoE 时，可能会因

功率限制而限制运行。*13 Conformance Class B，适用协议 ：LLDP、SNMP　*14 请使用本公司推荐品。*15 使用 OP-88656（10 m）时为 24 VDC +25%/-10%（包含波纹）。*16 采用安装 AI 拍摄照明单

元时峰值电流会变小的设计。没有安装时峰值电流会变大。*17 使用环境温度超过 40℃ 时，请在按照本公司规定安装的基础上采取适当的散热措施，确保外壳温度不超过额定的 75℃。详细情况请查看使用

说明书。*18 安装圆型照明辅助附件（IV3-D10）时除外。*19 安装偏光镜（OP-88640／OP-88641／OP-88644／OP-88645）时除外。*20 符合 ESD-Safe、IEC61340-5-1。*21 Conformance Class C、适

用协议 ：LLDP、SNMP、MRP

照明单元

型号 IV4-L4C IV4-L4M IV4-L5C IV4-L5M IV4-L6C IV4-L6M IV4-LG4C IV4-LG4M IV4-LG5C IV4-LG5M IV4-LG6C IV4-LG6M

适用传感器 IV4-400CA IV4-400MA IV4-500CA IV4-500MA IV4-600CA IV4-600MA IV4-G400CA IV4-G400MA IV4-G500CA IV4-G500MA IV4-G600CA IV4-G600MA

照明 光源 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

电源 通过连接传感器供给 通过连接的控制器供给

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50°C（无冻结）

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

外壳防护等级 IP67*1

材质 *2 主体外壳 ：铸铝、前面盖板 ：压克力

主体外壳：铸铝・PBT

传感头连接器：锌＋镀镍・PA

前面盖板：压克力

线缆：PVC、镀镍、TPEE

重量 约 195 g 约 150 g

*1 仅限组装到适用传感器上时。安装偏光镜（OP-88644／OP-88645／OP-88646／OP-88647）时除外。*2 符合 ESD-Safe、IEC61340-5-1。

28

分体式智能相机 传感头

型号 IV4-G500CA+OP-88909 IV4-G500MA+OP-88909 IV4-G400CA IV4-G400MA IV4-G500CA IV4-G500MA IV4-G600CA IV4-G600MA

类型 超窄视野型 远距离　窄视野型 标准型 广视野型

安装距离 23 mm 至 40 mm 400 mm 以上 50 mm 以上 50 mm 以上

视野（典型值） 安装距离　23 mm ：9.8（H）× 7.3（V）mm 至

安装距离 40 mm ：15（H）× 11.2（V）mm

安装距离 400 mm ：58（H）× 44（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：464（H）× 348（V）mm

安装距离 50 mm ：22（H）× 16（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：1184（H）× 888（V）mm

安装距离 50 mm ：51（H）× 38（V）mm 至

安装距离 3000 mm ：2730（H）× 2044（V）mm

拍摄元件 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS 1/2.9 英寸　彩色 CMOS 1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数 1280（H）× 960（V）

调节焦点 自动 *1

曝光时间 *3 12 usec 至 9 msec 12 usec 至 9 msec 12 usec 至 9 msec 12 usec 至 9 msec*2 12 usec 至 9 msec 12 usec 至 9 msec*2 12 usec 至 9 msec 12 usec 至 9 msec*2

照明 光源 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED 白色 LED 红外 LED

亮灯方式 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯 脉冲／连续亮灯 可切换 脉冲 亮灯

指示灯 2 灯（显示内容与 2 灯相同）

电源 平均消耗功率 2.5 W 2.5 W（未安装 AI 拍摄照明单元）　　6.6 W（安装有 AI 拍摄照明单元）

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50℃（无冻结）*4

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

耐振动 频率 ：10 至 500 Hz　功率谱密度 ：0.816 G2

/Hz　X、Y、Z 方向

耐冲击性 500 m/s2 6 个方向 各 3 次

外壳防护等级 *5 ─ IP67

材质 *6 主体外壳 ：锌铸件、前面盖板 ：压克力、动作指示灯罩 ：TPU

重量 约 85 g 约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　　约 225 g（安装有 AI 拍摄照明单元）

*1 安装时可以自动调节焦点位置。运行过程中不动作。可以为各程序注册焦点位置。*2 安装 AI 拍摄照明单元时，最长曝光时间为 6.25 msec。*3 仅在照明设定为 OFF 时最长曝光时间为 500 ms。

*4 使用环境温度超过 40℃ 时，请在按照本公司规定安装的基础上采取适当的散热措施，确保外壳温度不超过额定的 65℃。外壳温度请测量标记有“IV4 系列”的面。*5 安装偏光镜（OP-88642／

OP-88643／OP-88646／OP-88647）时除外。*6 符合 ESD-Safe、IEC61340-5-1。

分体式智能相机 传感器控制器

型号 IV4-G120

工具

配备模式 标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具 标准／分类模式 ：学习、轮廓、颜色面积 *1

、面积 *2

、边缘像素、彩色识别 *1

、亮度识别 *2

、宽度、直径、有无边缘、节距、防止错位、位置修正、

高速位置修正（1 轴边缘／2 轴边缘）、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发　　通过模式 ：计数、合计

配置数 *3 65 个工具

设定切换（程序） 128 个程序（使用 SD 卡时）／32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像历史 *4 保存数量 100 张

保存条件 记录条件 1 ：仅 NG ／ NG 和接近阈值的 OK*5 ／全部 可选择、记录条件 2 ：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择

图像数据传

送

传送处 microSD 卡／FTP 服务器／SFTP 服务器　可选择

传输格式 bmp／jpeg／iv4p／txt　可选择、可变更文件名

传送条件 OK／NG／NG 和接近阈值的 OK*5 ／接近阈值的 OK*5 ／全部／已判断　可选择

分析信息 *6

运行显示 各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）

运行信息 OFF／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换　　柱状图 ：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数　　

处理时间 ：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）　　计数 ：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器 ：各输出 ON／OFF 状态

其他功能

拍摄功能 数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 *1

、白平衡 *1

、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正

拍摄范围设定（高速化处理无效时 ：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化处理有效时 ：640×480、320×240、160×120、80×60）

工具功能 追加学习（学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 ：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取／颜色去除 *1

、彩色柱状图功能 *1

、

黑白柱状图功能 *2

、定标功能

实用工具 NG 传感器事件列表、NG 保持、测试运行、I/O 监测器、安全设置（2 阶密码 , 安全强化模式）、模拟器 *7

、添加 FTP 图像信息、多位置调整、

添加多个主控装置、高速程序切换、自动程序切换、自动设置备份 / 恢复、操作中阈值更改、输入触发时间检测过长

指示灯 PWR／ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

输入

无电压输入／电压输入　可切换　　无电压输入时 ：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（短路时）　　电压输入时 ：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 2 mA（24 V 时）

点数 8 点（IN1 至 IN8）

功能 IN1 ：外部触发、IN2 至 IN8 ：可分配功能使用　　可分配的功能 ：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O.／N.C. 可切换　　最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下 *8

点数 8 点（OUT1 至 OUT8）

功能 可分配功能使用　　可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK/NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、

品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出　　可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

Ethernet 规格 1000BASE-T ／ 100BASE-TX

连接器 RJ45 8pin 连接器

网络功能 FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端、OPC UA 服务器、MQTT 客户端

对应接口

内置 Ethernet EtherNet/IP、PROFINET CC-B*9

、TCP/IP 无协议通信（×2 连接）

通信单元

（IV4-GCU1） PROFINET CC-C *13、EtherCAT®

通信单元

（DL 系列） EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet、RS-232C*10

扩展内存 microSD 卡（microSD／microSDHC）*11

电源

电源电压 24 V +25%、− 20%（包含波纹）

消耗电流 2.2 A 以下（19.2 V 时）, 1.7 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）　　　3.9 A 以下（19.2 V 时）, 3.1 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍

摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）　　　4.0 A 以下（19.2 V 时）, 3.2 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元、有通信单元、包括输出负载 120 mA）

平均消耗功率 9.5 W（仅传感器控制器、无输出负载）　　　10.6 W（无传感器控制器、通信单元、输出负载）

耐环境性 使用环境温度 0 至 +50℃（无冻结）*12

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

材质 主体外壳 ：PC、电源连接器 ：PA、I/O 连接器 ：LCP、传感头连接器 ：锌 + 镀镍・PA、Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀金、主体背面散热板 ：铝、主体背面 DIN 导轨固定扣 ：POM、标牌 ：PC

重量 约 290 g

*1 仅限彩色型。*2 仅限黑白型。*3 各程序都可以配置。是识别工具和位置修正工具的总和配置数。识别工具最多可以配置 64 个。学习计数工具、学习 OCR 工具最多可以配置 16 个。分类模式时的识别工

具配置数为 8 个。通过模式且为高速／标准模式时的配置数为学习计数工具 2 个、合计工具 1 个，高精度的配置数为学习计数工具 6 个、合计工具 2 个。*4 保存在传感器控制器内部的存储器中。传感器控

制器内部保存的图像可以使用安装在触控面板（IV4-CP70）、显示扩展单元（IV4-DU10）上的 USB 存储器、microSD 卡或 PC 软件（IV-H1SN）备份到电脑上。*5 仅学习工具，学习工具 2，学习 OCR（相

似度显示有效时）。*6 可以在触控面板（IV4-CP70）、显示扩展单元（IV4-DU10）或 PC 软件（IV-H1SN）上显示。*7 可通过 PC 软件（IV-H1SN）使用。*8 各输出合计请在 160 mA 以下。剩余电压为输出

电流 20 mA 以下时的规格。50 mA 时为 2.0 V。*9 Conformance Class B、适用协议 ：LLDP、SNMP　*10 连接通信单元（DL 系列）时。*11 请使用本公司推荐产品。*12 使用环境温度超过 40℃ 时，请在

按照本公司规定安装的基础上采取适当的散热措施，确保外壳温度不超过额定的 65℃。外壳温度请测量传感器控制器背面的金属部分。*13 Conformance Class C、适用协议 ：LLDP、SNMP、MRP

显示扩展单元用 AC 适配器

型号 OP-88766

额定 额定输入 100 至 240 VAC（50／60Hz）

额定输出 24 VDC 2.7 A

耐环境性 使用环境温度 0 至 +40°C

使用环境湿度 20 至 80%RH（无结露）

重量 约 260 g

29

规格

触控面板

型号 IV4-CP70

适用传感器 IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

显示面板 7 型 TFT 彩色 LCD　1024×600（WSVGA）

背光灯 方式 白色 LED

寿命 约 50,000 小时（25°C）

接口

触摸屏 模拟电阻膜方式

Ethernet*1 M12 8pin X 代码连接器（1000BASE-T／100BASE-TX）

USB A 型连接器　1 个端口（对应 HS　扩展内存／鼠标连接用）

扩展内存 USB 存储器／microSD 卡（microSD／microSDHC）*2

网络功能 VNC 服务器 *3

支持语言 *4 简体中文、繁体中文、日语、英语、韩语、德语、意大利语、法语、西班牙语、葡萄牙语、捷克语、匈牙利语、波兰语、泰国语

电源

电源电压 24 VDC +25%／− 20%

消耗电流 0.9 A 以下（19.2 V 时）

平均消耗功率 6.0 W

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50°C（无冻结）*5

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

耐振动 10 至 500 Hz 功率谱密度 0.816 G2

/Hz、X、Y、Z 方向

耐跌性能 1.3 m 混凝土上（各方向 2 次）

外壳防护等级 IP40

材质 箱体 ：PC、电源连接器 ：黄铜＋镀镍、Ethernet 连接器 ：锌合金＋镀镍・LCP、USB 连接器盖 ：EPDM、手写笔 ：POM

重量 主体 ：约 540 g　壁面安装适配器 / 手写笔安装状态 ：约 590 g

*1 与 IV4 系列／IV3 系列／IV2 系列／IV 系列连接专用。 *2 请使用本公司推荐产品。 *3 使用 VNC 服务器时，不能显示在 LCD 面板上。 *4 连接 IV4 系列时。连接 IV3 系列时，使用 IV3-CP50 对应的语言。

连接 IV2 时，使用 IV2-CP50 对应的语言。连接 IV 时，使用 IV-M30 对应的语言。 *5 垂直安装时的值。除此之外的安装方法请在 0 至 +40℃（无冻结）的环境下使用。

显示扩展单元

型号 IV4-DU10

适用传感器 IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

指示灯 PWR、SENSOR、LINK／ACT

接口 Ethernet*1 RJ45 连接器（1000BASE-T／100BASE-TX）

USB A 型连接器　2 个端口（适用 HS 鼠标／其他公司触摸屏／扩展内存连接用）

影像输出 *2 HDMI 输出 1 个端口（输出分辨率 *3

　1280×720、1920×1080）

VGA 输出（模拟 RGB 输出） 1 个端口（输出分辨率 *3

　1024×768、1280×720、1280×800、1366×768）

扩展内存 USB 存储器／microSD 卡（microSD／microSDHC）*4

网络功能 VNC 服务器 *2

支持语言 *5 简体中文、繁体中文、日语、英语、韩语、德语、意大利语、法语、西班牙语、葡萄牙语、捷克语、匈牙利语、波兰语、泰国语

电源

电源电压 24 VDC +25%／− 20%

或专用 AC 适配器（OP-88766）

消耗电流 1.2 A 以下（19.2 V 时，USB 最大电流时）

平均消耗功率 5.4 W

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50°C（无冻结）*6

使用环境湿度 85%RH 以下（无凝结）

耐振动 10 至 500 Hz 功率谱密度 0.816 G2

/Hz、X、Y、Z 方向

安装 DIN 安装／VESA 支架（OP）／平放（螺丝固定）

材质 箱体 ：PC、Ethernet 连接器 ：SUS・PA、HDMI 连接器 ：S50C+ 镀锡、VGA 连接器 ：铁 + 镀镍・PBT、USB 连接器 ：铜合金 + 镀锡、微型 SD 插槽 ：

铜合金 + 镀镍、电源端子台、AC 适配器用连接器 ：PBT、主体背面 DIN 导轨固定扣 ：POM、主体背面 DIN 导轨固定支架 ：铝、螺丝固定用螺母 ：黄铜

重量 约 260 g

*1 与 IV4 系列／IV3 系列／IV2 系列／IV 系列连接专用。 *2 HDMI 输出／VGA 输出／VNC 服务器功能不可同时使用。 *3 如果使用的显示器分辨率与记载的分辨率不同，则必须满足“W 1024 以上，且 H 600 以上”。*4 请使用本公司推荐产品。

*5 连接 IV4 系列时。连接 IV3 系列时，使用 IV3-CP50 对应的语言。连接 IV2 时，使用 IV2-CP50 对应的语言。连接 IV 时，使用 IV-M30 对应的语言。 *6 垂直方向（安装在 DIN 导轨上时的值。除此之外的安装方法请在 0 至 +40℃（无冻结）的环境下使用。

型号 IV-H1SN

适用传感器 IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

收录软件 IV4 系列、IV3 系列用 ：IV Smart Navigator IV3 系列用 ：IV3-Navigator　IV2 系列用 ：IV2-Navigator

IV 系列用 ：IV-Navigator

系统条件

接口 配备 Ethernet（1000BASE-T）接口

OS

Windows 11 Home/Pro/Enterprise

Windows 10 Home/Pro/Enterprise

（Windows 10 适用 64 bit 版本）

Windows 11 Home/Pro/Enterprise

Windows 10 Home/Pro/Enterprise

Windows 7（SP1 以上）Home Premium/Professional/Ultimate

（Windows 10/Windows 7 适用 32 bit 版本及 64 bit 版本）

支持语言 *1 简体中文、繁体中文、日语、英语、韩语、德语、意大利语、法语、西班牙语、葡萄牙语、捷克语、匈牙利语、波兰语、泰国语

处理器 必须满足 OS 的系统条件

推荐 CPU*2 ：相当于 Intel® Core™ i5 处理器或更高 必须满足 OS 的系统条件

内存 8 GB 以上 4 GB 以上

安装所需容量 4 GB 以上 4 GB 以上

监视器 分辨率 1024×768 像素以上

显示颜色 High Color（16bit）以上

动作条件 * ３ 已安装 Microsoft Visual Studio C++2019 再版软件包 ・已安装 NET Framework 4.5.2 以上

・已安装 Microsoft Visual C++2017 再版软件包

*1 连接 IV3 系列时使用软件（IV Smart Navigator 或者是 IV3-Navigator）、连接 IV2 系列时使用 IV2-Navigator、连接 IV 系列时使用 IV-Navigator 所对应的语言。 *2 使用模拟器时。 *3 如果未安装，则在安装 IV-H1SN 时自动安装。

通信单元

型号 IV4-CU1 IV4-GCU1

适用传感器 IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA

IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA IV4-G120

支持网络 PROFINET /EtherCAT® /TCP/IP 无程序通信 /SNTP 客户端 /FTP 客户端 /SFTP 客户端 /OPC UA 服务器 /MQTT 客户端 /HTTP /HTTPS

Ethernet 规格

传输速度 100 Mbps

连接器规格 M12(D) 4 pin 母头 RJ45

连接器数 2 个端口

支持功能 EtherCAT® CoE

PROFINET Conformance Class C

电源 通过连接传感器供给

耐环境性

使用环境温度 0 至 +50°C（无冻结）

使用环境湿度 85％ RH 以下（无凝结）

耐振动 频率 ：10 至 500 Hz

功率谱密度 ：0.816 G2

/Hz　X、Y、Z 方向 -

耐冲击性 500 m/s2 6 个方向 各 3 次 -

外壳防护等级 IP67*1 -

材质 *

2

前壳 / 背面盖板 ：PBT

背面透明盖 ：PES

后壳 ：铸铝

Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀金

标牌 ：PC

Ethernet 连接器防水盖 ：PC

主体外壳 ：PC

Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀金

主体背面 DIN 导轨固定扣 ：POM

标牌 ：PC

重量 约 210 g 约 100 g

*1 仅限组装到传感器上时。 *2 符合 ESD-Safe、IEC61340-5-1。

30

OUT

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电源 �� V（�� VDC）

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传感器 外部设备

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OUT COM

电源 �� V（�� VDC）

IN

电源 � V

FG

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负载

传感器 外部设备

OUT COM 是

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公共端子。

请务必连接

电源的 �� V。

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尺寸规格 （单位 = mm）

端子编号 名称 分配的默认值 内容

1 IN1 外部触发↑ 外部触发固定。

可选择上升沿（↑）或下降沿（↓）。

2 IN2 OFF

可输入分配的功能

・程序 bit0 至 bit6　・清除错误

・外部主控注册　・停止 SD 卡保存

・OCR 连号统计　・重置计数

・OFF（不使用）

3 IN3 OFF

4 IN4 OFF

5 IN5 OFF

6 IN6 OFF

7 IN7 OFF

8 IN8 OFF

9 未使用 未使用 未使用

10 OUT1 综合判断 OK（N.O.）

可输出分配的功能

・综合判断 OK/NG、运行

・BUSY　・错误　・SD 卡错误

・各工具的判断结果　

・各工具的逻辑运算结果

・品种判断结果　・主控判断结果

・OFF（不使用）

11 OUT2 BUSY（N.O.）

12 OUT3 错误（N.C.）

13 OUT4 OFF

14 OUT5 OFF

15 OUT6 OFF

16 OUT7 OFF

17 OUT8 OFF

18 OUT COM OUT COM 输出公共点

适用线缆规格 ：AWG16 至 26

可以更改输出分配、N.O./N.C 和输入线路分配。

有关其他可分配的功能详情，请参阅《IV4 系列用户手册》。 参考

分体式智能相机

传感头　

IV4-G400CA/IV4-G400MA/

IV4-G500CA/IV4-G500MA/IV4-G600CA/IV4-G600MA

连接器针配置图 配线图

选择 NPN 输出时　以 I/O 方式选择 NPN 时

选择 PNP 输出时　以 I/O 方式选择 PNP 时

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

通用安装支架 OP-88911（智能相机通用）

使用 AI 拍摄照明单元时

2 轴调节支架 OP-88638

可调式支架 OP-88639

安装

分体式智能相机用

AI 拍摄

照明单元时

传感器控制器

IV4-G120

可调式支架 OP-87910 安装圆型照明辅助附件（小）时

安装圆型照明辅助附件（大）时

纵型

安装支架

OP-87908

背面安装支架

OP-87909

31

OUT

OUT COM

电源 �� V（�� VDC）

IN

电源 � V

�� VDC

(NPN)

负载

传感器 外部设备

OUT COM 是 OUT 用公共端子。

请务必连接电源的 � V。

OUT COM

电源 �� V（�� VDC）

IN

电源 � V

OUT

(PNP)

�� VDC

负载

传感器 外部设备

OUT COM 是 OUT 用公共端子。

请务必连接电源的 �� V。

尺寸规格（单位 = mm）・检测视野表

� �

�

�

�

� �

�

��

��

��

�

传感器　IV4-400CA/IV4-400MA/IV4-500CA/

IV4-500MA/IV4-600CA/IV4-600MA

2 轴调整配件　OP-88912 可调式支架　OP-88913 安装圆型照明辅助附件（IV3-D10）时

智能相机

��.�

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深度 �.�

�×M�

深度 �.�

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最小 ��.�

最小 �� 受光中心 �×M�

深度:�.�

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(���) (���.�)

旋转连接器

旋转 �� 度时

(�.�)

��.�

���.�

���.���.�

受光中心

��.�

��.� 最小 �� (���.�)

最小 ��.�

(���.�)

受光中心

���.�

���

���.�

���.�

��.�

��

�×M�

深度 �.� mm

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(���.�)

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��.�

(R��.�)

R�.��

R��

可动范围

(���°) ��.�

��

��

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R��.�

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R��

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��

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配线颜色 配线图

选择 NPN 输出时　以 I/O 方式选择 NPN 时

选择 PNP 输出时　以 I/O 方式选择 PNP 时

安装智能相机用

AI 拍摄照明单元时

配线颜色 针编号 名称 分配的

默认值 内容

棕色 1 24 VDC ─ 电源的 + 侧

蓝色 2 0 V ─ 电源的−侧

粉色 6 IN1 外部触发↑ 外部触发固定。

可选择上升沿（↑）或下降沿（↓）。

黄色 4 IN2 OFF

可输入分配的功能

・程序 bit0 至 bit6

・清除错误

・外部主控注册

・停止 SD 卡保存

・OCR 连号统计

・重置计数

・OFF（不使用）

可输出分配的功能

・综合判断 OK/NG

・运行

・BUSY

・错误

・SD 卡错误

・各工具的判断结果　

・各工具的逻辑运算结果

・品种判断结果

・主控判断结果

・OFF（不使用）

水 5 IN3 OFF

黑色 9 OUT1 综合判断 OK

白色 10 OUT2 BUSY

灰色 11 OUT3 错误

紫色 3 I/O1 OFF

绿色 7 I/O2 OFF

红色 8 I/O3 OFF

橙色 12 OUT COM ─

可以更改输出分配、N.O./N.C 和输入线路分配。

有关其他可分配的功能详情，请参阅《IV4 系列用户手册》。

32

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有效显示区域

�� 有效显示区域 ��� (��.�)

R��

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R��

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��

(突起部除外)

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旋转连接器

旋转 �� 度时

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��

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最小 ��.�

最小 ��

��

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受光中心

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��

��

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(���.�)

(��.�)

最小 ��

(���)

(���)最小 ��

DIN 导轨

显示单元

触控面板　IV4-CP70 显示扩展单元　IV4-DU10

远距离窄视野型 标准型 广视野型

IV4-G400CA/IV4-G400MA/

IV4-400CA/IV4-400MA

IV4-G500CA/IV4-G500MA/

IV4-500CA/IV4-500MA

IV4-G600CA/IV4-G600MA/

IV4-600CA/IV4-600MA

WD (mm) H (mm) V (mm) H (mm) V (mm) H (mm) V (mm)

50 ─ ─ 22 16 51 38

75 ─ ─ 32 24 74 55

100 ─ ─ 42 31 96 72

150 ─ ─ 62 46 142 106

200 ─ ─ 81 61 187 140

250 ─ ─ 100 75 233 174

300 ─ ─ 121 90 278 208

350 ─ ─ 140 105 323 242

400 58 44 160 120 369 276

450 66 49 179 134 414 310

500 74 56 199 149 460 344

600 90 67 238 179 550 412

700 106 78 277 208 641 480

800 121 91 317 238 732 548

900 137 102 356 267 823 616

1000 152 114 396 297 914 684

1200 183 137 474 356 1095 820

1400 214 161 553 415 1277 956

1600 246 184 631 474 1458 1092

1800 277 208 710 533 1640 1228

2000 308 231 789 592 1822 1364

2500 386 290 987 740 2276 1704

3000 464 348 1188 888 2730 2055

* 典型例

超窄视野型

IV4-G500CA/IV4-G500MA+OP-88909

WD (mm) H (mm) V (mm)

23 9.8 7.3

25 10.4 7.8

30 12.0 9.0

35 13.5 10.1

40 15.0 11.2

* 典型例

一体型通信单元　IV4-CU1 分离型通信单元　IV4-GCU1

33

连接 PC 时

3000

114

348

152

464

1000

2000

44

231

58

308

400

3000

297

888

396

1184

1000

2000

16

592

22

789

50

11.2 15.0

40

7.3 9.8

23

1364 1822

3000

1000

684

2044

914

2730

2000

38 51

50

设备构成一览

分体式智能相机

小型

传感头

传感头

电缆

OP-88648（2 m）

OP-88649（5 m）

OP-88650（10 m）

OP-88965（20 m）

LAN 电缆（RJ45 - RJ45）

OP-87950（1 m）　OP-87952（5 m）

OP-87951（3 m）　OP-87953（10 m）

面板电源电缆

OP-87443（2 m）

OP-87444（5 m）

OP-87445（10 m）

Ethernet 电缆（M12（X）8pin-RJ45）

OP-88835（2 m）　OP-88837（10 m）

OP-88836（5 m）　OP-88838（20 m）

软件

IV-H1SN

VESA 安装

适配器

OP-88917

触控面板

IV4-CP70

AC 适配器

OP-88766

* 需另外准备 AC 电缆。

RGB 显示器电缆

OP-66842（3 m）

OP-87055（10 m）

圆型照明

辅助附件

（小）

IV2-GD05

显示

扩展单元

IV4-DU10

控制器

IV4-G120

微型 SD 卡

（32 GB）

CA-MSD32G

放大镜头

附件

OP-88909

（标准型用）

圆型照明

辅助附件（大）

IV2-GD10

纵型安装支架

OP-87908

2 轴调节安装支架

OP-88638

背面安装支架

OP-87909

可调式支架

OP-88639

可调式支架

OP-87910

通用安装支架

OP-88911

照明单元用

偏光镜

OP-88646（彩色）

OP-88647（黑白）

传感头用

偏光镜

OP-88642（彩色）

OP-88643（黑白）

高柔性连接线

OP-88962（2 m）

OP-88963（5 m）

OP-88964（10 m）

安装支架（单个传感头）

安装支架（使用照明单元时）

附件

分体式智能相

机用

照明单元

照明型号 支持探头 类型

IV4-LG4C IV4-G400CA 窄视野彩色

IV4-LG4M IV4-G400MA 窄视野黑白

IV4-LG5C IV4-G500CA 标准彩色

IV4-LG5M IV4-G500MA 标准黑白

IV4-LG6C IV4-G600CA 广视野彩色

IV4-LG6M IV4-G600MA 广视野黑白

微型

SD 卡

（32 GB）

CA-MSD32G

USB 存储器

（1 GB）

OP-87502

放大镜头

附件

使用 OP-88909 时

窄视野型

彩色 IV4-G400CA

黑白 IV4-G400MA

标准型

彩色 IV4-G500CA

黑白 IV4-G500MA

广视野型

彩色 IV4-G600CA

黑白 IV4-G600MA

安装距离

（单位 ：mm）

安装距离 安装距离

（单位 ：mm）

安装距离

（单位 ：mm）

34

RS-232C

DL-CL1 DL-PD1 DL-EC1A DL-RS1A

通信单元

DL-DN1

分离型通信单元

IV4-GCU1

TCP/IP

连接 PC 时

3000

114

348

152

464

1000

2000

44

231

58

308

400

3000

1000

2000

16

888

297

592

22

1184

396

789

50

2000

3000

38

684

1364

2044

51

914

1822

2730

50

1000

智能相机

转换连接器电源用

OP-88631

（M12 A-Coded 4pin）

OP-88632

（M12 L-Coded 5pin）

Ethernet 用

OP-88633

（M12 D-Coded 4pin）

面板电源电缆

OP-87443（2 m）

OP-87444（5 m）

OP-87445（10 m）

VESA 安装

适配器

OP-88917

触控面板

IV4-CP70

AC 适配器

OP-88766

* 需另外准备 AC 电

缆。

RGB 显示器电缆

OP-66842（3 m）

OP-87055（10 m）

2 轴调节安装支架

OP-88912

传感器探头用

偏光镜

OP-88640（彩色）

OP-88641（黑白）

电源电缆 12pin

OP-88654（2 m）

OP-88655（5 m）

OP-88656（10 m）

照明单元用

偏光镜

OP-88644（彩色）

OP-88645（黑白）

传感头用

圆型照明

辅助附件

IV3-D10

可调式支架

OP-88913

通用安装支架

OP-88911

分体式智能相机、智能相机通用

OP-88997 MK 安装用支架

触控面板 IV4-CP70 用

选购件

OP-88914 壁面安装适配器（主体附带）

OP-88915 控制盘安装适配器

OP-88352 手写笔（主体附带）

* AC 适配器

OP-88766

需另外准备 AC

电缆。详情请咨

询就近的办事

处。

显示

扩展单元

IV4-DU10

微型 SD 卡

（32 GB）

CA-MSD32G

附件 安装支架（使用单个传感头／照明单元时通用）

传感头

（控制器内置）

智能相机用

照明单元

照明型号 支持探头 类型

IV4-L4C IV4-400CA 窄视野彩色

IV4-L4M IV4-400MA 窄视野黑白

IV4-L5C IV4-500CA 标准彩色

IV4-L5M IV4-500MA 标准黑白

IV4-L6C IV4-600CA 广视野彩色

IV4-L6M IV4-600MA 广视野黑白

微型

SD 卡

（32 GB）

CA-MSD32G

USB 存储器

（1 GB）

OP-87502

软件

IV-H1SN

Ethernet 电缆

（M12（X）

8pin-RJ45）

OP-88835（2 m）

OP-88836（5 m）

OP-88837（10 m）

OP-88838（20 m）

Ethernet Cable （M12（X） 8pin - M12（X） 8pin）

OP-88831（2 m）　OP-88833（10 m）

OP-88832（5 m）

窄视野型

彩色 IV4-400CA

黑白 IV4-400MA

标准型

彩色 IV4-500CA

黑白 IV4-500MA

广视野型

彩色 IV4-600CA

黑白 IV4-600MA

安装距离

（单位 ：mm）

安装距离

（单位 ：mm）

安装距离

（单位 ：mm）

B

一体型通信单元

IV4-CU1

A

A

B 显示扩展单元

IV4-DU10

触控面板

IV4-CP70

A

PoE

转换集线器

CG-SW100

电源电缆

OP-88841（5 m）

PLC

NFPA79 标准 Ethernet 电缆

（M12(D) 4pin-RJ-45）

标准电缆

OP-87907（1 m）

OP-87457（2 m）

OP-87458（5 m）

OP-87459（10 m）

连接 PLC 时

35

TCP/IP

当日16点之前订货

当日出货！

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无锡 (0510) 6662-8800 苏州 (0512) 8588-3900 昆山 (0512) 5527-8711 上海虹桥 (021) 3357-1001

上海前滩 (021) 6106-0050 杭州 (0571) 2827-3290 宁波 (0574) 2778-5666 武汉 (027) 8771-7558

长沙 (0731) 8289-5297 西安 (029) 6858-1688 成都 (028) 8665-9168 重庆 (023) 6558-1990

厦门 (0592) 509-8880 广州 (020) 3878-1155 东莞 (0769) 2290-6690 中山 (0760) 2361-1880

深圳东 (0755) 2588-2550 深圳西 (0755) 2588-2551

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高度 高度差 倾斜 松动

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