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矿山智能化及自动化子系统
Intelligent and Automatic Subsystems for Mines
智慧矿山数字孪生综合管控平台
Smart Mine Digital Twin Integrated Control Platform
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智慧矿山数字孪生可视化综合管控平台
该平台采用云计算、数字孪生、 大数据、移动互联网等技术，形成从生产技术人员到管理决策层工作流程统一、高度集
成的生产执行系统，按照统一的标准和规范建设集智能化、可视化、信息化、自动化为一体的“管控一体化”平台，实
现各业务板块的“大调度”协同指挥、集中监管，使各个系统充分融合、全面感知、自主学习，让整个矿山的开拓、采掘、
通风、洗选、安全保障、运输各个环节智能化、自动化运行。
平台架构
智能矿山综合管控平台通过工具化的方式，采用云计算、大数据设计理念，基于面向服务的体系架构，形成一套标准体系，
构建矿井一张网、一个业务云服务平台，面向不同业务部门实现按需服务。整个系统从下到上分为采集感知层、网络传
输层、数据层、平台支撑层、智能应用层、标准体系及运维体系等。
信
息
化
标
准
体
系
保
障
体
系
定
制
化
运
行
维
护
培
训
体
系
数
据
层
矿井一朵云 公有云 私有云 混合云 超融合 虚拟化
元数据管理
空间数据库
统一标准体系（统一定义标准、统一接口标准、统一安全标准）
数据模型管理
业务数据库
主数据管理
多媒体数据库
数据标准管理
基础信息库
数据标签管理
决策支持库
数据质量管理
时空数据库
网络
传输
层
全矿井工业以太网环网（音频、视频、数据）
矿用F5G
全光工业环网
5G/WiFi6
无线网络
安全监控
系统专网
数字总线
（RS485/CAN）
矿井
一张网
智能化控制 融合调度通讯 安全生产管理 生产经营协同管理 移动端APP
平台
支撑
矿井统一门户网站 多业务综合管控 智能控制子系统 大数据分析处理系统 AI智能分析系统
GIS一张图管理系统 透明矿山系统 移动APP客户端 设备生命周期管理 智能web运维服务
智能
应用
采集
感知
层
矿压监控
采煤系统
水文监测
通风系统
人员定位
排水系统
安全监测
运输系统
视频监控
瓦斯抽放
调度通讯
掘进系统
应急广播
……
智能化
子系统
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局级平台：基于集团公司“一张图”，提供矿山综合信息
的基础服务；整体达到生产调度可视化、过程控制智能化、
经营管理科学化和决策管理智慧化的建设效果。
矿级平台：建立全矿井监测、控制、管理一体化的、基于
网络的开放式分布控制系统，形成矿井生产环节的过程控制
自动化、生产调度指挥和业务运转网络化、行政管理信息化。
调度和集控中心：以智能矿山管控平台为基础，通过两个
软件的应用和大屏幕展示建成调度中心和集控中心，实现
对各矿机电设备的远程集中监测和控制，满足调度人员日
常业务需求，实现矿山安全生产系统的集中控制、集中调度、
集中管理。
网络中心：从智慧矿山整体建设基本需求出发，构建统一
的网络传输平台。交换机设备和链路都采用冗余备份方式。
满足安全监控系统专网专用、视频监控系统高带宽、工业
控制系统低时延的需要。核心层和出口层进行网络安全设
备设计部署，满足日益增长的业务需求及安全等级要求。
（1）两级平台建设
（2）四个中心建设
平台建设
平台功能
矿山智能化管控平台主要是以应用需求为中心，主要涵盖
基础设施建设，云平台基础软件建设、两级管控平台建设、
矿井智能化子系统建设等，概括为“两级平台、四个中心、
两套系统”。
矿山智能化管控平台构建统一系统接口标准，适配多类设
备并支持标准化集成，具备冗余容错能力。平台设综合监
控中心，集成生产、安全、人员等全要素信息，实现联动
控制与可视化展示。依托大数据、工业物联网与云计算，
搭建数据、分析、决策、应用多级平台，统一数据管理与
模型算法支撑智能决策。平台具备异常报警、灾害感知预
警、应急救援指挥功能，实现安全风险双重防控。同时支
持实时监测分析、全数据可视、全流程决策、全应用融合
与全场景协同管理，全面提升矿山安全保障、生产运营与
智能管控水平。
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DB 服务器 Web 服务器
工程师站 操作员站
井下环网
地面视频网
地面
井下
矿山办公网
综合管理机
万兆核心交换机 万兆核心交换机
防火墙
SCADA
服务器
防火墙 互联网
视频
控制
其它系统 视频
监控系统
皮带
运输系统
工作面
集控系统 通风系统 排水系统 提升系统
安全自动化系统：其中包括安全监测系统、人员定位系统、
通讯融合系统以及矿压监测系统等。
生产自动化系统：包括智能采煤工作面、智能掘进工作面、
智能通风系统、智能排水系统、智能运输系统、智能提升
系统等。
（3） 两大系统
数据中心：数据中心是数据信息计算、交换和存储的中心，
构建一体化数据中心，采用超融合技术或虚拟化技术，建设
矿井的私有云平台、公有云平台或混合云平台，实现对矿井
海量数据进行提取、存储、分析。
智能主运输系统
Intelligent Main Transportation System
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矿用智能主煤流运输系统
该系统深度融合 AI 视觉识别、智能机器人巡检与多源传感技术，覆盖矿井皮带运输系统的固定区域与移动区域，融合
静态传感监测与动态智能巡检，实现生产现场 “无人化”智能运行；依托“管、控、监”三位一体智能平台，联动煤
流调控、设备预警与安全监控，实现减员增效，同步提升安全水平、运行效率与智能化管理能力。
智能巡检 矿用本安型煤
流深度摄像仪
矿用皮带纵撕
检测装置
矿用防爆轨道式巡检机器人
智能煤流相机
地面集控室
设备运维分析 地面集控
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
全面感知 机电设备温
度振动监测
全面感知
视频分析
AI 智能相机
AI 智能相机 AI 智能相机
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系统组成
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人 KRXJ38 矿用皮带纵撕检测装置 ZJS127D-Z
矿用机电设备温度振动监测系统 KJ465 矿用带式输送机保护控制系统 KJ982
矿用隔爆型摄像仪 KBA127 矿用本安型煤流深度摄像仪 KBA12M
矿用本安型图像处理摄像仪 KBA12(C) 矿用本安型热成像摄像仪 KBA12R
现场应用
系统优势
● 智能运行模式：整合主煤流系统控制、设备状态、生
产状态及人员行为，形成智能感知、决策、运行与调
度的运行模式；
● 数据监测与分析：利用智能传感技术采集皮带运输系
统数据，建立设备数据库，实时监测并深度挖掘数据，
指导设备运行与维护；
● 状态监测与预警：实时采集带式输送机电机电流、温度、
振动等参数，支持状态监测、故障诊断预警与运行效
率分析；
● 巡检机器人应用：巡检机器人采集沿线环境数据（图
像、声音、红外、烟雾、气体），智能识别设备状态，
基于大数据预警故障，减少停机时间；
● AI 煤量识别：基于 AI 图像识别精准分析皮带煤量覆盖
情况，实时反馈数据至控制单元，实现煤流调速功能；
● AI 设备识别：基于 AI 实现带式输送机计量、空载、跑偏、
大块煤、堆煤、异物及人员违规穿越的自动识别；
● 多系统联动：多系统联动控制煤仓、给煤机与带式输
送机，结合煤位信号实现煤流平衡与节能降耗；
● 环境监测预警：智能监测烟雾、粉尘、温度等参数，
实现环境异常预警；
● 智能驱动方案：采用智能变频驱动技术，实现与煤流
工况的动态负载精准匹配，支持煤流自动调速与智能
化运维管理；
● 远程监控管理：通过物联网云平台支持 WEB 网页和手
机 APP 远程监控运输系统。
● AI 相机在皮带机应用
● 矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人在皮带机应用 ● 矿用皮带纵撕检测装置检测到皮带脱胶
智能主运输系统
Intelligent Main Transportation System
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矿用主井自动装卸载及提升信号装置
矿用主井自动装卸载及提升信号装置是用于矿山主立井装卸载及信号的集控制、检测、保护、通话、语言报警于一体
的自动控制系统。通过集中对信号和装卸载部分的控制，可实现设备的全自动运行，实现自动装卸载。
系统组成
KJH109B 矿用主井自动装卸载及提升信号装置
名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ2-127
矿用本安型操作台 TH24X(H)
本安型煤位传感器 GUD100
称重传感器 GZD120
本安型磁性传感器 CGHC-(B)
矿用本安型雷达物位传感器 GUL100(A)
矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 KDW127/12B)
矿用本安型声光信号箱 KXH12
● 具有提升勾数记忆、提升煤量等数据统计、防止二次
装载等功能，并可通过打印机打印相关报表；
● 具有对装卸载液压站的控制及监视功能；
● 具有对装载煤仓及卸载煤仓的煤位监测功能；
● 双提升信号系统，信号系统声光兼备并设有通话功能；
● 系统可显示提升机电控系统各类状态信号；
● 具有 PLC 自监测故障功能（可监测 PC 故障、电源故障、
按钮故障、传感器故障）。
系统功能
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左定量斗闸门开传感器
左箕斗到位传感器
左翻板到位传感器
左定量斗闸门关传感器
左箕斗过位传感器
左定量斗定容传感器
右定量斗闸门开传感器
右箕斗到位传感器
右翻板到位传感器
右定量斗闸门关传感器
右箕斗过位传感器
右定量斗定容传感器
左进曲轨传感器
左卸载完成传感器
右箕斗到位传感器
左箕斗到位传感器
右进曲轨传感器
右卸载完成传感器
本安控制显示台
提升机电控系统接口
矿用隔爆兼本安型
可编程控制器
数字化矿山接口
系统总电源
或 LED 显示
接线箱
车房部分
卸载站部分
本安控制显示台
矿用隔爆兼本安型
可编程控制器
矿用隔爆型多回路
电磁起动器（给煤
机、带式输送机、
液压站）
称重传感器 称重传感器
接线箱
接线箱
装载站部分
满仓传感器
料位计
光缆 电缆
现场应用
系统配置图
智能主运输系统
Intelligent Main Transportation System
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工作示意图
矿用皮带纵撕检测装置 矿用隔爆兼本安型计算机
矿用皮带纵撕检测装置
产品概述
矿用皮带纵撕检测装置主要用于矿山井下有煤尘、瓦斯爆
炸等危险环境中，可自动识别皮带表面划伤、纵撕、脱胶
等故障，同步完成分类报警停机操作，为井下皮带运输安
全保驾护航。
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产品特点
● 防爆防水设计，完全满足矿山井下现场环境使用要求；
● 机器人自动识别分析采集到的数据，判断皮带故障状
态，并自动进行故障分类；
● 与皮带机联动，当检测到皮带故障时及时预警停机；
● 采用独特的防护措施，保证在矿山粉尘、煤泥等环境下，
拍摄到清晰的图像；
● 实时采集并显示皮带表面信息；
● 对皮带撕裂部位视频进行回放，全面了解撕裂情况；
● 防爆计算机通过工业以太网与矿山环网连接，可以实
时获取矿山联网在线皮带的运行状态和历史数据；
● 采用自动清洁设计，实现图像采集不受清理装置的影
响，保证成像质量。
技术参数
现场应用
产品名称 矿用皮带纵撕检测装置
基本配置参数
防爆型式 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb 适用皮带类型 无特殊要求
适应皮带速度 0~30m/s 适应皮带宽度 ≤ 2400mm
检测延时 ≤ 0.2m/s 可识别撕裂宽度 ≥ 1mm
摄像机处理速度 1200 个激光条纹 /s 摄像机分辨率 1600×1200
单帧视野 800×400mm 纵撕识别准确率 100%
表面破损识别准确率 95% 皮带停止距离 按需自定义
通信介质 双绞线或光纤 通信距离 光纤可达 80km（以太网距离）
传输速度 ≤ 1Gbps 防护等级 IP54
供电需求 AC127V 或 AC220V
使用环境 : 无破坏绝缘的气体或蒸汽、无强烈振动冲击、矿山井下含有瓦斯、煤尘等爆炸性混合物均可使用。
工作温度 -10~40℃ 环境湿度 ≤ 98%
环境大气压 80~106kPa 储存温度 -40~80℃
前端尺寸 582mm×195mm×335mm（去掉可拆支架） 前端重量 26kg
主机尺寸 698mm×455mm×256mm（宽 × 高 × 厚） 主机重量 70kg
● 在某煤矿皮带机应用 ● 监控主机
智能辅助运输系统
Intelligent Auxiliary Transportation System
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系统配置图
矿用辅助运输智能管理系统
该系统融合了精确定位、视频监控、通信传输、远程控制等多种技术，具有车辆定位、远程道岔控制、车辆调度、车
载信号与通信、弯道告警等功能，能够保障行车安全、提高运输效率、提升调度能力，实现对矿用车辆跟踪管理 , 减少
供车不足以及运输不安全等现象的发生 , 实现矿车合理配置 , 提升矿山辅助运输管理能力。
调度台
调度室 网络 网络
监控主机 调度台 监控主机
交换机
地面 交换机 地面
井下
基站
基站
基站
电流互感器
可视对讲终端 车辆标识卡
人员标识卡
车辆标识卡 读卡器
区间定位卡
NFC 卡 车皮二维码
车载平板 车载摄像头 电压 倒车雷达 车皮 手机
车速传感器 数据采集箱
数据采集箱 声光信号箱
司机岔道装置
信号灯
井下
交换机
工业光纤环网
交换机
定位服务器
矿调度室 科室调度室
车载系统 信集闭系统
定位系统
物资配送系统
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系统功能
● 精确车辆定位
基于 UWB 融合定位设计，与精确人员定位系统共用基
站，实现高静态 0.2-0.3 米定位精度。
● 车辆智能管控
系统具备矿用车辆信息管理功能，基础功能包括矿用车
辆类型、识别编号、投入使用年份、生产厂家、用途等
内容，还可以根据矿方实际需求，增加责任人、联系方式、
计划运行区域等定制化内容，方便信息集成和统一管理。
● 井下车辆实时位置查询
系统支持查询矿用车辆新定位位置、时间以及来车方
向，还可按照类型和编号进行数据筛选。
● 井下车辆实时区域分布查询
系统支持按照识别基站区域进行实时矿用车辆分布查
询，能够有效掌握各个基站区域内当前矿用车辆总数
和对应编号列表，方便进行运力统计和调度规划。
● 井下车辆运行轨迹查询
系统支持矿用车辆任意时间段内的运行路线查询， 方
便进行运输频次、线路以及闲置情况统计，为调度管
理提供数据支持，提升车辆利用率。
● 井下车辆运行统计报表
系统支持逐日和逐月进行所有矿用车辆的运行统计报
表功能，提供矿用车辆经过各个基站区域的次数，同
时支持定制化报表服务。
● 设备管理
具有设备管理功能，可以自定义设备名称、安装位置
并进行位置展示，方便矿方获取车辆定位参照点位置。
● 地图监控
支持地图上实时显示井下车辆当前所在位置以及查看
设备安装位置和状态，并根据服务器传输的数据自动
更新。当设备出现异常时，在地图的安装位置显示红
色图标，数据从井下上传到地面接口后将实时推送到
用户电脑，监控人员第一时间掌握设备运行状态。
● 记录重演
记录系统运行过程数据，可以显示指定任意时间内的实
际运输过程，为分析事故原因、改进调度策略提供依据。
● 车辆档案管理
车辆信息录入，出厂信息记录管理，更新维护车辆档案，
提醒车辆按计划进行保养。
系统展示
智能辅助运输系统
Intelligent Auxiliary Transportation System
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罐笼监测
井口操作台 车房显示箱
尾绳监测
AI 相机
天轮组监测
AI 相机
AI 相机
上 / 下井口操车监控
智能推车系统手操器
AI 智能相机
AI 智能相机
AI 智能相机
AI 智能相机
AI 智能相机
矿用副立井智能推车系统
该系统是对原有信号操车系统的革新与升级，覆盖井筒深处及井口周边，提供全面安全防护，融合机械感知、视觉监控
与智能控制，实现绞车信号精准调控、操车自动化管理、井筒环境实时监控及罐笼无线通讯，显著提升作业安全与可靠性。
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● 罐笼液压缸行程检测 ● 推车机区域安全防护监测
● 信号操车一体化控制台展示 ● 安全门区域安全防护监测
● 视频分析功能：依托 AI 识别 + 边缘计算技术，实现罐
笼内人员数量清点、安全帽佩戴识别、矿车视超检测，
以及罐道、天轮等关键部件状态监测；井底落煤堆煤
高度超标时自动报警并联动提升系统停勾。
● 无线双向语音对讲功能：支持乘罐人员与井口、地面
双向语音通话，便于异常停车时情绪安抚与救援沟通，
提升系统安全性。
● 罐笼视频监控功能：实时监控罐笼内人员及车辆状态，
视频无线传输至地面监控系统（如信号房、绞车房、
调度室），支持存储回放，便于事后分析。
● 提升机载荷监测保护功能：实时监测箕斗载荷，精准
检测超重、卡罐、松绳等故障，触发系统自动报警。
● 罐笼运行深度和速度测量：通过传感器测量并显示罐
笼运行深度与速度，供乘罐人员实时掌握运行信息，
辅助判定卡罐故障。
● 罐笼音乐广播功能：播放安全生产教育内容、操作规
程及背景音乐，提升安全意识并缓解工作人员疲劳。
● “四超车辆”状态识别：在车场称重区部署高清摄像
机与称重传感器，实时测量车辆尺寸及重量，超限自
动拦截“四超车辆”，保障作业安全。
● 安全门人员闭锁功能：部署摄像机监测井口安全门危
险区域，人员滞留时系统联动闭锁，确保人员安全。
● 安全门防夹人功能：摄像机智能识别人员进出罐笼，
自动激活安全门闭锁机制，防止意外关闭或开启，保
障进出安全。
● 危险区域检测：划定井口及操车设备周边危险区域，
监测异常时紧急闭锁设备并发出音视频预警，报警解
除后自动恢复。
系统功能
罐笼监控功能
上 / 下井口操车监控功能
现场应用
智能辅助运输系统
Intelligent Auxiliary Transportation System
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矿山智能井筒监测系统
立井提升系统作为矿山生产核心 \" 生命线 \"，长期面临结构复杂、环境恶劣等挑战，易引发多绳张力不平衡、罐道磨损、
螺栓脱落等隐患。传统人工检测效率低、风险高，难以实现实时全面监测，构成安全生产重大挑战。
矿山智能井筒监测系统深度融合 AI 智能识别与多源感知技术（高清视觉、热成像、激光测距、音频分析），实现井筒
状态的自动监测与智能预警。系统自动识别罐道变形、螺栓脱落、井壁渗水等风险，并生成结构化检测报告，无缝对
接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防能力。
系统配置图
罐道监测摄像仪
罐内鱼眼相机
全景拼接相机
全景拼接相机
热成像双光检测相机
热成像双光检测相机
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产品名称及型号 概述
罐道监测摄像仪
罐道检测摄像仪采用工业级面阵相机，防爆标志为 Ex ib I Mb，搭载 IMX264 CMOS 传感器，
提供 230 万像素高清成像，精准捕捉井筒罐道细微特征；全局快门设计有效消除高速巡检
图像拖影，41fps 全分辨率帧率保障动态监测精准流畅。配合智能补光设备，清晰呈现罐
道表面缺陷、渗漏痕迹等关键细节，并通过数字 I/O 接口实现外部触发控制，与边缘计算
模块协同工作，为罐道状态监测提供高精度、高可靠的图像数据支撑。
全景拼接相机
全景拼接摄像仪由矿用本安云台摄像仪与配套补光灯组成，防爆标志为 Ex ib I Mb，可以
实现超高清分辨率的井筒全景图像采集，对罐笼井筒环境进行无死角覆盖。拼接画面经算
法优化后，边缘过渡自然、无畸变，能清晰呈现井壁结构细节、管线分布及潜在异常；可
精准检测井壁渗水、水管泄漏、井壁灌浆皮掉落等隐患，为井筒检修提供直观、全面的可
视化数据支撑。
热成像双光检测相机
热成像双光检测相机采用矿用本安型设计，防爆标志为 Ex ib I Mb，实现电缆状态监测与隐
患预警。设备集成双光检测机芯，可见光支持 400 万像素高清成像，具备超低照度、宽动态、
透雾及强光抑制能力，清晰捕捉电缆沉降、卡扣异常等细节；热成像测温范围 -20℃～ 550℃，
精度 ±2℃，精准识别电缆接头过热等隐患。双光图像智能融合，将温度异常区域精准叠加
至可见光画面，实现故障快速定位，为电缆超温、形变等风险提供双维度智能监测支撑。
罐内鱼眼相机
鱼眼相机凭借 180° /360°超大视场角，可单台覆盖整个罐笼内部（无需多相机拼接），结
合矿山定制化 AI 算法，实现人员精准计数与超员实时报警，完全适配对罐笼载人限额的
监管要求。
系统组成
系统功能
● 支持多角度视频拼接，对井筒壁进行可视化监测；
● 具备井筒电缆温度异常监测功能；
● 监测罐笼罐耳与罐道间距，及时识别罐耳磨损导致的
间距异常；
● 支持检测井筒罐道缝间隙增大及错位情况；
● 具备罐道梁异物监测功能，预防异物坠落引发安全事故；
● 实现井筒壁渗水及罐道喷泄监测；
● 支持异常声音监测，可分析罐笼运行中罐道与罐耳接
触产生的异响；
● 对可视范围内的罐道螺栓进行脱落检测；
● 支持巡检视频回溯功能；
● 预留视频通讯接口，便于作为子系统接入矿方管控平
台；
● 巡检报告：输出三类检测报告（井筒监测分析报告、
井筒监测报警明细、历史数据统计报告）；
● 联动报警：支持与矿井安全监控平台联动，异常时触
发声光报警与信息推送；
● 具备设备状态监控与视频展示功能，为维护决策提供
数据支撑与可视化依据；
● 支持自动休眠，采用“按需唤醒，节能降耗”设计。
触发检测任务时，补光灯、相机等核心模块迅速启动；
检测结束或手动停止后，设备自动关闭非必要供电，
进入低功耗待机状态。
智能辅助运输系统
Intelligent Auxiliary Transportation System
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矿用斜井自动开车系统
该系统改变了矿山提升的控制方式，将信号、提升机电控、智能巡检、视频等多种检测系统融合到一起，借鉴电梯运行模式，
实现提升机出发地自动开车，目的地自动停车，只需设置两名信号工，五个水平人力投入降低 67%；减少单勾提升操
作步骤，降低了工人的劳动强度；同时避免了因人为因素降低运行速度，大大提升了系统的运行效率。
全面感知
矿用轨道式巡检机器人
（可选） 自动提升
信号装置
自动提升
信号装置
地面集控室
矿用本安型操作台
可编程控制箱 闸间隙保护系统
设备运维分析 地面集控
AI 智能相机
AI 智能相机
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
提升系统 闸间隙监测 智能巡检 视频分析
（可选）
自动信号
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名称 型号 名称 型号
矿用轨道式巡检机器人（可选） KRXJ38 矿用提升信号装置 KXT115(A)
矿用提升机间隙保护装置 ZZJT127 矿用防爆提升机电控装置 ZTK(E)
矿用机电设备温度振动监测系统 KJ465 矿用本安型显示器 PH12(B)
矿用隔爆型摄像仪 KBA127 矿用隔爆兼本安型变频调速装置 BPJ 系列
矿用本安型图像处理摄像仪 KBA12(C)
系统组成
系统功能
● 提升机电控装置自动控制绞车运行 ● 上位机界面
现场应用
● 主备信号系统：采用主备双套信号设计，支持电梯式
控制方式，含直通扩音电话、沿线警示语言箱，集成
绞车电机 / 减速机 / 滚筒振动检测及道岔控制功能；
● 自动运行模式：根据所选水平目标地自动发送开车、
停车、信号转换及道岔指令，一键完成提升任务；实
时显示绞车数据，故障或振动超限时自动停车，具有
挡车栏闭锁后备保护；
● 状态显示终端：各水平配置本安型触摸屏，实时显示
沿线状态、绞车运行、闸间隙、机电设备温度振动及
电压电流数据；
● 可视化联动：与可视化系统联动，自动识别警戒线闯入、
物体位置 / 外观变化；实现斜井防人员闯入、道岔二
次保护及异常报警与匀速停车；
● 车场人员防护：车场入口部署人员检测与语音告警设
备，防止运行中人员闯入事故；
● 全巷声光报警：开车前全巷语音通知行人，通道口设
高响度声光报警器，阻止行车巷道内人员进入；
● 机器人巡检（可选）：巡检机器人实时监测车房设备
运行状态，异常时自动触发预警。
智能辅助运输系统
Intelligent Auxiliary Transportation System
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矿用提升机间隙保护装置
该装置由高可靠性位移传感器在线采集数据，通过 PLC 对数据进行处理，
将盘闸的实时状态与正常初始状态进行比较和监控，通过液晶显示屏实时
显示各项数据及报警信息，并在出现故障时发出报警信号。
本系统投入后可减少因制动系统故障而造成的事故、缩短故障处理时间，
提高盘式制动器工作的安全性和可靠性，延长设备使用寿命。
闸瓦位移
传感器
闸瓦位移
传感器
闸瓦位移
传感器
隔爆兼本安型
可编程控制箱
接绞车控制系统
接数字化矿山系统
系统配置图
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系统组成
ZZJT127 矿用提升机间隙保护装置
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ-1.5/127(C) 矿用本安型接近传感器 GHJ10
系统功能
● 实时监测功能：实时监测并在触摸屏上显示闸间隙值、
闸瓦磨损值和弹簧疲劳值等参数；
● 初始化设置功能：初次安装或调整闸间隙后，可以通
过按钮或触摸屏对开闸、抱闸时的探头初始值进行设
置，不仅能够通过全部初始化按钮将所有探头初始化，
还可以针对某个探头单独将其初始化；
● 传感器投入 / 解除功能：可以在某个传感器发生故障时，
通过触摸屏按钮投入或解除某个传感器；
● 报警功能：当闸间隙值、闸瓦磨损值和弹簧疲劳值超
过设定值时进行声光报警，故障类型和故障位置在触
摸屏显示，便于维护人员排查故障，同时还能输出干
节点信号给相关设备的电控装置；
● 报警值设置灵活：可以通过按钮或触摸屏对闸间隙、
闸瓦磨损和弹簧疲劳的报警值进行设置，并可通过按
钮对报警进行复位；
● 报警试验功能：日常检测维护时，可以通过触摸屏报
警窗口的试验按钮试验报警输出接口和声光报警信号。
技术参数
ZZJT127 矿用提升机间隙保护
基本参数
输入电流量 ≤ 1.5A 输入电压 127V
传感器参数
传感器防护等级 IP65 传感器量程 0-10mm
使用环境条件
海拔高度不超过 2000m 环境温度：0℃～ +40℃
相对湿度：≤ 95%（+25℃） 大气压力：80kPa ～ 106kPa
无剧烈冲击和振动的地方 无破坏金属绝缘的气体和蒸汽的环境
无淋水、积水的地方 有甲烷、煤尘爆炸性气体的煤矿井下工作
现场应用
闸瓦间隙传感器
温度传感器
智能水务管理系统
Intelligent Water Management System
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矿用智能水务管理系统
该系统深度融合 GIS、大数据与数字孪生技术，全域接入流量、压力、水位、水质等多源感知数据，构建虚实联动的矿
井智慧水务管控底座。平台采用模块化架构设计，水资源管理、GIS 管网管理、智能供排水、污水处理四大核心模块支
持按需选配、灵活部署。通过水资源优化配置模型，有效降低取水成本，显著提升矿井水循环利用率；依托 GIS 管网模
型实现资产数字化与可视化管控，形成数据驱动的虚实融合决策能力；通过供排水与污水处理回用系统的智能联动，
实现泵组能耗优化与用水全流程精益管理。
系统架构
平
台
层
网
络
层
应
用
层
感
知
层
水资源管理 GIS管网管理 智能供排水 污水处理
系统管理平台 数据管理平台 可视化平台
井下工业环网 地面工业环网
流量 压力 液位 水质 视觉
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产品功能
● 一个平台
打造一个基于GIS技术的智能水务数字孪生管控平台，
融合涌水量、排水量、污水处理量、生产用水量、生
活用水量等多源数据，形成虚实互动的决策支持能力。
● 四维治水
针对“取、用、治、回”四大环节，建设水资源管理、
GIS 管网管理、智能供排水、污水处理四大功能模块。
● 水资源管理系统
助力取水许可审批，计量水资源台账自动生成及推送、
自动水量平衡、水资源优化配置、计划用水管理。
● GIS 管网智能管理系统
建立地上井下管网三维数字地图，关联管径、阀门状
态等属性，实现水务设施的空间化、可视化和智能化
管理，具备管网监测功能，实现供、排水管路的压力、
流量、水质等参数监测。
● 智能供排水系统
构建“智能运行 + 云巡视”智能供排水系统，具备多
水平阶梯式联合排水监控、离散排水点监控功能，具
备与水文监测系统的联动预警与控制功能及淤泥在线
监测功能。通过压力、液位、流量等多传感器和各系
统数据融合实现用水精益管理。
● 污水处理与回用系统
对矿井水及生活污水处理工艺进行自动化改造，建立
中水回用优先级策略，按水质等级自动分配至防尘、
洗煤等场景，实现回用水分级调度。
现场应用
智能水务管理系统
Intelligent Water Management System
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● 透水早期预警
引入水仓进水量变化率实现透水事故早期预警，当发
生透水、突水事故时，在透水情况下水仓未满时自动
启动全部泵组排水并发出警报，及时通知井下人员紧
急撤离，保障人身安全。
● 早期预警
实时监测水泵运行参数（电流、电压、压力、流量、温度、
振动等），与正常数据对比分析，参数异常波动时自
动报警，实现早发现、早处理。
● 双引水双水位双报警功能
采用射流为主、真空泵为辅的双引水设计，互为备用；
配备雷达、压力、浮力三种不同原理的液位传感器（可
选），连续监测水位，差值异常时自动报警，确保水
位监测准确并实现自动启停排水泵。
● 累计运行时间循环启动
基于水泵累计运行时间循环启动，优先启用运行时间
较短的泵，实现均匀磨损，避免设备疲劳和长期闲置
导致的锈蚀问题。
系统功能
名称 型号 名称 型号
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人 KRXJ38 矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人 KRXL48C
矿用排水监控系统 KJ981 矿用机电设备温度振动监测系统 KJ465
矿用隔爆兼本安型高压软起动控制器 QJRG 系列 矿用本安型显示器 PH12(B)
矿用本安型泥位传感器 GUC10N 矿用本安型图像处理摄像仪 KBA12(C)
系统组成
矿用智能排水系统
该系统通过精细化和智能化控制实现对排水系统泵、阀等设备及整个生产过程的自动监控，为客户提供更便捷的运行
与维护管理，更智能的人机交互体验，更全面的数据记录与分析，深入挖掘数据背后设备的健康状况，丰富的通讯接
口能够将排水系统无缝接入到用户的智能矿山管控平台。
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系统配置图
现场应用
全面感知
智能巡检 平滑启动
矿用轨道式巡检机器人
矿用本安型操作台
地面集控室
矿用隔爆兼本安
型可编程控制箱
矿用高压软
起动控制器
井下集控
设备运维分析 地面集控
AI 智能相机
远程云平台
APP 实时访问 云平台 WEB 远程监控
视频分析
智能水务管理系统
Intelligent Water Management System
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矿用管网监测系统
该系统可实现管网流量、压力动态监控，便于科学调度；地面监控中心可远程控制电控阀门、显示开度及运行参数，
呈现模拟量历史曲线与系统图形化运行状态，多种方式提示状态并保存记录、支持报表查询打印，实现阀门智能诊断。
系统兼容各类标准变送器，通过以太网接入矿井环网，可远程监测管网状态，科学调控阀门，保障压力与流量稳定，
预警爆管隐患。
系统优势
● 实现管网动态数据监控（管道流量、压力监测），能
够对整个井下压风、供水系统的供风、输配风水管道
流量、压力进行监测， 以便于科学、准确的进行调度；
● 根据井下生产或检修的需要，在地面监控中心监控主
机控制供风、供水管路电控阀门的开、合并显示阀门
的开度值；
● 地面监控中心监控主机可实时显示各阀门的工作状况、
压风管路的压力、流量值等，并可显示各模拟量的历
史曲线；
● 以图形化或模型方式实时显示压风、供水系统的运行
状态，以文字、语音光电等多种方式进行状态提示，
并自动保存运行记录，支持各类统计报表的查询和打
印，实现对阀门的智能诊断；
● 测控终端兼容标准信号输出的测量变送器；
● 鉴于监测点分布广、散，数据传输频繁等特点，系统
设备采用以太网通讯就近接入矿井环网络，工作人员
可以在调度中心远程监测井下压风、供水管网的压力
及流量；
● 科学指挥监控启停巷道内压风、供水阀门，保障供水
压力平衡、流量稳定，及时发现和预测爆管事故的发生。
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系统配置图
地面集中监控主站
环网接入点
监控分站
阀门
正压传感器
涡街流量计
电磁流量计
供水管路
地面
井下
干线检测点
支线检测点 支线检测点
供风管路
环网接入点 环网接入点
环网接入点
矿井环网
现场应用
● 基于 GIS 管理界面 ● 历史曲线图
● 监控分站 ● 现场传感器及阀门
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用智能主通风机监控系统
该系统利用现代传感技术、微电子技术、自动控制技术、网络通讯技术，实现主通风机运行参数、通风数据的实时监测
与风机主辅设备控制的一体化，提高了主通风机运行的安全性和可靠性，减少了因故障倒机以及正常倒机的停风时间，
对矿井安全生产具有重要意义。
工控机
工控机 监视器（电视墙）
高压柜 AI 智能相机
AI 智能相机
各类传感器
就地控制箱
PLC 柜内置 2 套
PLC 独立运行
系统配置图
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系统功能
● 智能感知
在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵与违章行为
识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对风机运行音
频进行全天候异常监测。
● 管理及显示功能
实时监测风机通风参数、转速、电机有功功率等指标，
动态绘制运行曲线并显示工况点；
支持电气系统图与风机模拟图展示，通过菜单切换多
画面，并以动画、曲线、图表等形式直观呈现参数状态；
自动生成日 / 周 / 月报表，记录并查询报警与故障信息
（含性质、时间）。
● 系统与上级网络互连
采用 OPC 协议通过网线接入智能矿山工业以太网，实
现全矿数据共享与交互（具备防病毒措施）。
支持远程浏览实时 / 历史数据，接收并执行上级指令；
上级网络失效时，系统自动切换至安全运行模式。
当上级网络中断时，系统仍能独立安全运行并完成本
地整定调试。
● 监测数据
实时采集风量、风压、温度、甲烷、一氧化碳，以及
电机 / 风机轴承温度、振动、电气参数和变频器状态等；
设定安全阈值，提前预警并在必要时触发保护；准确
记录风机启停与故障时间；
系统启动时自动检测设备状态，主设备故障时自动切
换至备用设备。
现场应用
系统特点
● 采用双套独立 PLC 与冗余工控机控制架构，专为矿山
主通风机高可靠性需求优化，显著提升系统稳定性；
● 支持风机启动、倒机、反风一键操作，并配备现场手
动控制功能，确保 PLC 故障时可安全启机；
● 工控机实时显示风门状态、风机风速、风口负压及电
机 / 风机轴温等关键运行参数，直观呈现设备状态；
● 当风速、负压、温湿度等参数超限时，系统自动显示
红色并触发声光报警，及时警示运行异常。
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用局扇风机不间断
瓦斯排放系统
系统的工作原理基于双重供电模式：正常情况下，VFDC
根据电压等级由 660V 或 1140V 交流侧电源供电，驱动局
部风机运行。当井下交流电源失电时，VFDC 能够快速检
测到电源故障，并自动切换到电池箱供电模式，确保风机
持续运行，避免因停电导致的通风中断。这种切换过程快
速且无缝，保障了矿井通风的连续性和安全性。同时系统
配套有充电机对电池箱进行智能充电，确保电池始终处于
正常工作状态。此外，系统还具备智能管理功能，能够根
据实际通风需求调节风机转速，实现节能高效运行，同时
通过智能充电控制延长电池寿命。
矿用储能变频风机系统不仅解决了矿山井下突发停电时的
通风保障问题，还通过变频技术优化了风机的运行效率，
降低了能耗，提升了整体经济效益。
该系统适用于对通风要求极高的矿山井下环境，能够有效
保障矿井安全生产，减少因通风中断带来的潜在风险。主
要用于矿山井下掘进工作面、回采工作面进风巷及采区进
风巷等关键区域。
应用场景
掘进工作面 回采工作面进风巷 采区主要进风巷道
在巷道掘进作业面后方，
应与局扇风机本体集成
安装，确保主电源中断时
能够及时切换至储能供
电。此位置可有效应对掘
进过程中突发瓦斯涌出，
保障工作面通风连续性。
在采区通风系统关键节点
（如风门、风桥前后区域）
加装局扇风机不间断瓦斯
排放系统，确保系统及通
风安全。
在采煤工作面进风侧设
置独立供电单元，与现有
通风网络形成冗余配置。
该部署可防止采空区瓦
斯异常涌出时因供电中
断导致的通风失效。
专为矿山井下设计的高效、可靠的通风解决方案，旨在井
下突发停电的情况下，局扇风机能够持续运行，保障矿井
的通风安全。该系统集成了储能、充电和变频控制技术，
主要由电池箱、充电机和局部通风机用隔爆兼本质安全型
交流变频调速控制箱（VFDC）组成。
系统概述
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系统配置图
地面调度室监控
主服务器 备用服务器
环网交换机
声光报警器
瓦斯传感器
温度传感器
风速传感器
一氧化碳传感器
接线盒
局部风机控制箱
矿用局扇风机不间断瓦斯排放系统
充电硐室
充电
电池箱
主风机供电开关
动力机供电开关
备用风机供电开关
直流输入
主备切换
通风机用变频控制箱
通风机用变频控制箱
充电机
交换机
地面
井下
变电所
局扇风机
局扇风机
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系统组成
产品概述
局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（简称
电池箱）是风机储能系统的重要组成部分，由单体磷酸铁
锂电池串联，电池组具有过充电电压保护、过放电电压保
护、短路保护等功能。充放电规程符合 GB/T27930 要求。
电池箱可以存储 53.76kWh 的电能，以便在井下局扇风机
双回路交流电源停电时为系统进行供电。
● 局部通风机用隔爆兼本质安全型
锂离子蓄电池电源（电池箱）
● 矿用隔爆兼本安型锂离子蓄
电池电源充电机（充电机）
● 局部通风机用隔爆兼本质安全
型交流变频调速控制箱（VFDC）
技术参数
产品名称 局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（电池箱）
产品型号 DXJL53760 / 537.6 F
额定输出电压（V） 537.6
额定输出能量（Wh） 53760
环境温度（℃） -20 ～ 40
最高允许工作温度（℃） 55
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
冷却方式 自然冷却
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
尺寸（mm） 长 1320× 宽 1044× 高 1440
重量（kg） 1900
产品概述
矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（简称充电
机），充电机的充电协议及插口按照国标 CAN 通讯设计，
可以兼容所有采用国标 GB/T 27930 通讯协议的电池箱。
它和电池箱一起配套使用能够实现在含有沼气（甲烷族）
及煤尘爆炸危险的矿山井下充电硐室作为电池箱充电之
用。
局部通风机用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源（电池箱）
矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（充电机）
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技术参数
产品名称 矿用隔爆兼本安型锂离子蓄电池电源充电机（充电机）
产品型号 CJL1—150000/750(A)
输入电压（V） 660（电压允许变化范围 90%~ 110%，频率 50Hz, 频率允许波动范围 ±5%）
额定输出功率（kW） 150
输出电压范围（V） 150 ～ 750
输出电流范围（A） 10 ～ 200
输出电流稳流精度 ±1%
0.3（A）（输出直流电流小于 30A）
输出电压误差 ±0.5%
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
环境温度 -20℃～ 40℃
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
尺寸（mm） 长 1291× 宽 1321× 高 1440
重量（kg） 1500
技术参数
产品名称 局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（VFDC）
产品型号 BPJ2-75/660、538，BPJ2-110/660、538，BPJ2-160/660、538，BPJ2-75/1140、538，BPJ2-
110/1140、538，BPJ2-160/1140、538
额定交流侧输入电压（V） 660/1140
直流侧输入电压范围（V） 450 ～ 600
额定输出功率（kW） 160
最大输出频率（Hz） 50
输出电压范围（V） 0 ～ 660/0 ～ 1140
应用范围 有瓦斯煤尘爆炸危险环境
环境温度 -20℃～ 40℃
防爆标志 Ex db [ib Mb] Ⅰ Mb
防护等级 IP54
冷却方式 强制风冷
尺寸（mm） 长 1291× 宽 1191× 高 1440（660V），长 1291× 宽 1379× 高 1440（1140V）
重量（kg） 1500
局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（VFDC）
产品概述
局部通风机用隔爆兼本质安全型交流变频调速控制箱（简
称 VFDC）和局部通风机用隔爆型锂离子蓄电池电源配套
使用。当井下停电时，该变频器能够通过矿用隔爆型锂离
子蓄电池电源存储的电能继续运行，实现所驱动的关键设
备断电后仍能正常工作的目的，极大提高了矿山井下生产
的安全性，具有主备自动切换功能及井下风机变频各项保
护功能。
智能通风系统
Intelligent Ventilation System
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矿用智能压风机监控系统
该系统可使压风系统安全运行，降低事故率、减少故障处理时间；能够减少因电控系统故障造成的事故，节约设备维修
费用，延长设备使用寿命。配备先进的检测、监控系统，完成压风机系统的自动开停和工况检测，实现压风机自动控制。
操作台
压风机房
AI 智能相机
AI 智能相机
水泵
水处理
调度室
工控机
系统配置图
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系统功能
● 智能感知：在关键区域部署 AI 摄像机，实现人员入侵
与违章行为识别；同时搭载拾音器，基于深度学习对
压风机音频进行全天候异常监测。
● 在线监测功能：实时监控排气压力、温度、管内压力
及电流参数，数据传输至监控中心，并支持历史数据
查询、报警信息查询及报表打印；
● 自动调节：依据管网压力智能调节空压机运行：用气
量增大时自动启用备用机，用气量减少时自动减少运
行机器台数，优化电能利用；
● 自动切换主备机：自动平衡各机组的使用时间，提高
机组寿命；
● 在线显示压风机风量曲线：实时生成排气压力及分管
路压力曲线，直观监测变化趋势；
● 历史数据查询：支持查询历史数据或指定时段的管路
压力、温度等信息；
● 实时显示电动机状态：实时展示电机电压、电流、有功、
无功、功率因数等数据，并绘制电流与功率曲线；
● 故障自动报警：系统故障或管网压力低于阈值且自动
调节失效时，自动触发声光报警；
● 自诊断及保护功能：：自动识别故障类型（如电器故障、
排气高温），具备防喘振监测与控制，实现智能保护。
系统特点
● 核心控制：PLC 作为核心控制器，集中监测、远程控
制压风机并采集数据，实现无人值守运行；
● 多机联动控制：支持多台压风机协同控制，依据工艺
需求动态优化运行策略；
● 多种控制模式：提供就地单机 / 多机操作、调度室远
程遥控控制模式，灵活适配场景；
● 全信息检测：通过传感器与通信技术，实时采集并整
合现场工况数据；
● 远程和现场编程：用户在地面调度室和工作现场都可
通过笔记本对程序或参数进行修改；
● 操作简便 : 系统开发采用组态软件，操作界面简单、直
观、内容丰富。
现场应用
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用智能瓦斯泵站监控系统
该系统主要用于监测抽放管道、瓦斯泵、供水及瓦斯抽放泵站环境，计算瓦斯抽放的标况混量和标况纯量，给出日、月
以及年度分析报表，并按工艺或应急处理流程控制节点设备，能随时反映瓦斯抽放系统相关参数的变化情况，对存在的
隐患迅速作出决策、处理，从而有效避免灾害事故的发生。
排气
排气
出水
进气
各类传感器
AI 智能相机 AI 智能相机
瓦斯抽放泵 气水分离器
气水分离器
就地控制箱
可编程控制箱
操作台 高爆开关
高压软起动器
调度室
工控机
工控机
系统配置图
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系统功能
● 智能感知
在关键区域部署AI摄像机，实现人员入侵与违章行为识别；
同时搭载拾音器，基于深度学习对电机及泵站运行音频进
行全天候异常监测。
● 通讯方式
采用 MODBUS 总线连接 PLC 与数据采集分站，通过
光纤联网实现与调度系统分布式组态及跨系统通讯。
● 数据监测
管道参数监测：连续监测管道气体流量、温度、压力、
甲烷及一氧化碳浓度，超限自动报警；自动计算标况
瓦斯混合量、标况瓦斯纯量及累计量，支持数据记录、
查询与报表生成。
环境参数监测：连续监测泵房及管道走廊环境瓦斯浓
度、环境温度等，超限自动报警。
泵状态监测：连续监测抽放泵轴温、电机轴温及开停
状态，超限自动报警。
供水参数监测：采用断水保护器实时监测水环真空泵
注水状态，启动过程中无水注水时自动触发警报。
供电参数监测：连续监测供电电压、电流、功率及功
率因数，超限自动报警。
● 操作方式
支持远控、自动、手动三种工作方式；基于瓦斯浓度阈
值自动启停泵（低于设定值停泵，达到阈值启动主泵 /
备用泵），实现泵组轮换控制与故障自动切换；系统智
能统计运行时间，动态优化泵组平均利用率。
● 抽放泵自动控制
实现对抽放泵的自动控制，并能实现抽放泵的互为备用。
● 蝶阀控制
自动控制进、出气管路蝶阀；遵循标准流程：启动时
先开蝶阀→开冷却水→启动泵；停泵时先停泵→停冷
却水→关蝶阀。
● 互联网功能
预留以太网接口，支持与智能矿山网络无缝集成，实
现远程数据交互。
现场应用
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用 AI 视频识别分析系统
该系统使地面人员实时监控井下状况，直观记录安全生产细节，智能识别预警安全隐患，预防事故发生。整合 AI 视觉
与音频分析、大数据预测、物联网及云计算技术，构建全面智能监测体系，有效解决煤炭行业监管难、效率低、资源
浪费问题，保障安全生产与高效作业，推动行业向安全、高效、可持续方向发展。
监控中心
仪表识别
着装识别
安全帽识别
离岗检测
异物识别
皮带跑偏
违章穿越
非法载物检测
非法乘人检测
火焰检测
睡岗检测
电子围栏
人、车统计
堆煤检测
撕裂检测
煤量检测
违规行驶
违停检测
超限检测
管道检测
主井检测
泄漏检测
提煤检测
轨道检测
掉道检测
非法乘坐矿车
监控点位管理
AI任务调度
AI算力分配
任务健康管理
任务管理与
调度服务
视频流输入
图片输入
视频文件输入
视频显示与存储
数据输入与
处理服务
通用算法 专项识别算法
报警数据过滤
报警数据推送
报警数据统计
对象存储及空间管理
报警处理与
存储服务
用户权限管理
系统设置与免密登录
远程服务更新与管理
系统管理服务
矿山安全监察局
煤炭工业局
集团总部
接口服务
基础功能 信息可视化 报警推送 联动处置 数据查询
服 矿山AI视频识别分析系统管理平台
务
层
平
台
层
应用服务
AI算法库
场景算法 AI视频分析平台（依托人工智能AI算法，实时分析，多维度、多角度的视频识别、分析及统计）
皮带检测 车场检测 斜井检测
硬
件
层 固定
终端
算力平台
智能终端
算力需求（模块
化设计、自主研
发可控）
AI摄像头
摄像头 工业相机 双目摄像仪 料流相机
高性能边缘计算器 Ai数据处理器
煤流运输监视
泵房监视
变电所监视
副井上下井口及井筒监视
绞车房及调度中心监视
管网滴跑冒漏监视
巷道形变监视
应用场景
场
景
层
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系统功能
● 智能识别：安全隐患识别、人员违规行为检测、大数
据预测分析、专用设备检测等。
● 智能联动：将监测识别结果通过标准协议与其它监控
平台数据交互，异常状态下可实现应急管控，皮带、
绞车、排水、工作面等系统交互联动。
● 智能运维：可实时掌控监控设备在线状态，减轻人工运
维压力，减员增效。
● 数据存储：支持手动、定时、事件触发存储，支持多
维度数据查询分析。
● 多端访问：支持防爆计算机、地面 pc 端、监控大屏、
移动端多元访问。
● 前端智能识别：基于 AI 智能相机，本地化识别目标，
就地处理，多模通讯，关联执行单元。
调
度
室 AI智能终端
皮
带
机 AI智能终端
主
井
口 普通视频终端 AI智能终端
煤
场
口 普通视频终端 AI智能终端
视频服务
子平台
智能分析服务 视频服务
子平台
智能分析服务
AI人工智能服务平台
平台对接 数据交互 平台对接 数据交互
业
务
平
台
人资管理
财务管理
生产计划
设备系统
物资后勤
消防系统
车辆管理
安全生产指挥中心
监管部门、集团总部
系统拓扑图
应用场景
皮带巷道
绞车巷道
绞车房
水泵房
中央变电站
上下井口
工作面
矿山关键区域 识别检测目标
人员跨越 煤流量检测
皮带检测 皮带跑偏检测
皮带异物检测 皮带堆煤检测
跌倒检测
睡岗检测 设备挪移检测
盘绳识别
车牌识别
烟雾 / 明火
识别
离岗检测
井下抽烟
打电话检测
人员入侵 /
滞留识别
着装识别
人员清点 刮板机断链
识别 数据采集
感知运算
分析处理
识别告警
关联控制
数据存档
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用电子围栏智能监管系统
针对《山西省能源局关于推进全省煤矿井下危险作业区域安设“电子围栏”的通知》（矿安晋〔2024〕56 号文件）和《进
一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》矿安〔2024〕10 号文，中信重工开诚智能开发了电子围栏智能监管系统。“电子围栏”
又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区
域的安全预警。该系统能实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。
总体架构
调度台
调度室 网络 网络
监控主机 调度台 监控主机
交换机
交换机
矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器
地面 地面
井下 井下
交换机
工业光纤环网
交换机
矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器 矿用摄像仪 智能分析终端 矿用声光报警器
矿调度室
综采工作面 掘进工作面 主运皮带科室调度室
● 危险区域分级配置：设定电子虚拟围栏（预警区、断电
区），AI 智能识别异常人员进入，预警区触发声光报警；
断电区自动停机并报警；
● 智能识别：实时分析设备状态及图像数据，动态监测周
边环境与人员动态，设备运行时按规则自动警示或联动
停机；
● 闯入报警区域：设备运行时，人员闯入报警区，声光报
警器自动报警，警示相关人员；
● 闯入停机区域：人员闯入停机区域，系统自动断电停机
并声光报警，防止人员伤害。
产品功能
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● 掘进工作面锚护装备
在锚杆机驾驶室的后方和锚杆机的前端安装基于红外热成像
摄像仪的人员视频识别防护系统。三台热成像摄像机分别向
前和向后采集司机驾驶盲区范围的行车环境图像信息。声光
报警器安装在锚杆钻车驾驶室左侧。
● 掘进工作面辅助作业装备
在装载机两侧安装热成像摄像机，两路热成像摄像机分别向
前和向后采集司机驾驶盲区范围的环境图像信息。声光报警
器安装在车体上显著位置。
● 矿井主运输、采区带式输送机驱动部分和机尾滚筒等部位
在机头、机尾、搭接部位、过桥架设部位分别安装一台可见光
成像摄像机，摄像机采集皮带运行环境信息。声光语音报警器
安装在工作人员可见的位置。
● 给料破碎机、连运头车部位
给料破碎机在设备驾驶室的另一侧安装两台红外热成像摄像
机。摄像机分别向前端后端采集司机驾驶盲区范围的行车环
境图像信息。声光报警器安装在设备中心位置，并有相应的
防护罩保护措施。
● 溜煤眼或煤仓上口
溜煤眼或煤仓上口防止人员误入、翻入溜煤眼或煤仓，设置
防护栏，防护栏进口处、煤仓下口或给煤机处各安装一台热
成像摄像机。声光语音报警器安装在检修通道门口位置或人
员可见位置。
● 密闭墙外部
密闭墙外必须设置防护栅栏，警示并防止人员接近密闭墙。在
密闭墙栅栏上安装一台可见光成像摄像机。声光语音报警箱安
装在栅栏外帮部 2m 以上位置。
● 采煤工作面转载机入料口
在转载机封闭盖板上方安装声光语音报警器，声光信号在转
载机的行人侧。
方案设计
● 掘进工作面掘进装备
掘进机司机驾驶室的另一侧前端安装一台红外热成像摄
像仪，掘进机尾部安装两台红外热成像摄像仪，红外热
成像摄像机分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的行
车环境图像信息。声光报警器安装在车体显著位置。
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用人员精确定位系统
该系统是依托井下工业以太环网搭建的多功能人员定位信息平台，可实时显示人员当前和历史精确位置，提高了矿山综
合调度指挥能力，实现井下人员安全行为动态管理、考勤管理，以及事故应急救援定位管理。该系统具有井下全域无线
通信、人员高精度定位、矿工行为状态分析等功能，在定位卡中植入显示和应答功能 , 可以实现对井下作业人员单人、分组、
分区域寻呼和报文 通信。分站以下各基站全部采用无线组网，基站间可实现数倍于常规通信距离的无线通信，减少了井
下基站布设数量。
地面调度室
地面核心交换机
井口交换机 井口检测装置
井下交换机
隔爆交换机
LED 声光
报警箱
LED 声光
报警箱
矿用本安型
基站
矿用本安型
基站
矿用本安型
读卡器
矿用本安型
读卡器
矿用本安型
读卡器
隔爆交换机
井口交换机
井下交换机
LED 信息显示屏
信息化
矿灯
矿用本安
型便携式
定位仪
标识卡 信息化
矿灯
矿用本安
型便携式
定位仪
标识卡
系统配置图
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系统功能
● 实时定位与人员分布：及时、准确的将矿井各个区域
人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，管理
人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和每个矿工
的运动轨迹，便于调度管理；当事故发生时，救援人
员也可根据系统提供的数据、图形，迅速了解有关人
员的位置情况，及时采取相应的救援措施，该系统还
可实现双向报警，提高事故响应速度。
● 人员高精度厘米级定位功能：系统采用基于飞行时间
的精确定位技术，人员定位精度可达 0.3 米，可实时显
示人员当前和历史精确位置。
● 突发情况报警（识别卡双向通信）：井下矿工工作过
程中如果发生异常行为（中毒昏迷、长时间静止不动
等），可实时报警提示。
● 事故应急功能：系统具备通过上位机向定位卡发送文
本信息的功能（可显示文字、数字、英文等），支持
单独发送，也可群发；上位机可显示人员是否查看信息。
通过此功能可实现遇到灾变紧急情况，实时向工人下
发撤离路线及方案等应急措施。
● 井口检测、井下人员考勤管理功能：工人实名制考勤，
自动考勤；绩效考勤可实现班次管理、考勤明细查询、
考勤时长和次数统计、考勤汇总报表、考勤部门统计、
考勤历史统计；随时查询井下人员数量。
● 人员轨迹查询：井下所有人员的历史轨迹储存和回放；
查看指定人员指定时间段在井下活动的轨迹图。
● 智能巡检：规范巡检流程，保障设备安全；危险区域、
危险源、危险行为预警；完成可视化管理以及大数据
分析等，再配合监测监控系统对现场环境进行监测，
通信联络系统的快速响应可防范和减少事故发生；可
对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。
● 防冲限员管理：查看区域当前人数以及区域是否超员，
发生超员报警具体时刻；井下重要硐室、危险区域（盲
巷）管控。
● 通信视频联动
● 紧急人员搜救：支持定制化开发矿山井下 3D 地图，生
动形象的呈现井下人员、车辆、巡检机器人或者其它
被定位物体的分布和运动情况。
● 多系统融合，应急联动：支持系统融合与联动，比如
与监控系统融合，实现瓦斯突出对人员的预警提示，
但各部分功能是各个系统实现的，比如可视化管理是
视频监控系统实现的。
系统展示
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用设备智能管理系统
该系统围绕设备的‘进、出、维、修、检’各个环节进行科学管理 , 提供针对设备的“采购 -- 验收 -- 入账 -- 养护 -- 维修 --
盘点 -- 报废” 全生命周期跟踪管理。以预防性维护及预测性维修为中心，帮助企业实现设备的全面信息化管理。
● 二维码管理 ● 设备报表统计查询
系统功能
● 建立机电设备树：构建贴合矿井实际的设备层级模型，
作为数据记录、统计与分析的基础框架。
● 生产设备报警统计分析：按设备及时间维度（天 / 月）
统计报警频次、累计时长，生成可视化分析报表。
● 二维码管理：支持编码样式定制、单张 / 批量打印，
实现设备标识快速生成与现场应用。
● 设备维修计划管理：基于设备树制定预防性维修计划，
全程跟踪执行进度与完成状态。
● 设备维修管理：实时记录维修进度、状态及结果，支
持工单创建、派发与闭环归档。
● 设备报表统计查询：一键查询设备数量、运行状态、
归属部门等信息，支持自定义报表导出。
● 点检（巡检）路线管理：灵活配置巡检路线与设备清单。
可以根据手指口述工作流程创建巡检、点检工作流程。
● 任务管理：支持单次 / 周期性任务创建，系统按设定自
动生成工单并智能分派，实现巡检任务全流程闭环管理。
智能通用系统
Intelligent Universal System
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矿用机电设备温度振动监测系统
该系统全面覆盖提升、运输、通风、压风、排水等关键旋转及电气设备，实时采集振动与温度数据，通过时域波形、频
谱、趋势等多维度智能分析，精准识别故障早期征兆，智能诊断故障类型、部位及发展趋势，实现隐患预警与主动维护，
有效预防设备故障，保障矿山安全生产。
系统配置图
• 水泵温度振动监测 • 提升机温度振动监测
系统功能
● 实时显示振动、温度状态，超限报警：实时监测设备
关键部件振动与温度，显示等级及状态，超限自动报警。
● 图表分析显示：实时显示振动、温度数值及多种图表（时
域波形、频谱图、趋势图等），支持设备状态精准分析。
● 振动数据分析、设备关键部件故障诊断：基于振动信
号分析，诊断故障类型、定位部位、预测发展趋势及
严重程度。
● 监测设备的全生命周期管理：综合评估关键部件生命
周期，智能预测剩余寿命与检修周期，优化维护计划。
● 历史数据管理功能：可靠存储振动及配置数据，支持
趋势曲线绘制、图谱分析及诊断报告生成。
● 系统管理：维护设备参数、采集周期与用户权限，支持
多客户端远程监测与诊断。
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网址：www.citichickc.com
电话：400-0135-666
E-mail：service@ekaicheng.com
2026 年 4 月 17 日中信重工开诚智能版权所有
