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机器人综合目录
2024.02＊-MD-ABE
CATALOG NO. R7001C-24-FW2023039
安全上的注意事项
●为了安全并有效地使用机器人，请务必首先阅读所有有关机器人的操作说明书与附属文档，并在掌握机械的知识，安全信息以及所有使用注意事
项后操作机器人。
●为了预先理解机器人带有的危险特性，安全使用机器人，有必要预先接受特定的培训课程。在没有充分掌握机器人的知识时，错误地操作或维护机
器人有可能发生操作者以及其他周围工作人员发生轻伤或财物损伤事故，甚至于发生人员死亡或负重伤事故。
●此书所刊登照片及图像仅供于参考，是为了便于说明机器人机能用的，资料中省略了像法定要求的必要的围栏等安全设施的图示，与实际使用机
器人时的配置是不一致的。
●此书所记载的机器人的外观、规格等如需改良而变更时，恕不另行通知。
●本册中的数据均来源于不二越内部实验，于特定测试环境下所得（请见各项具体说明）。
不二越的机器人事业以从创业开始的机床自动化技术和液压控制技术为基础，作为工业机器人制造商，于1968年启动。
自那以来，凭借日积月累的技术实力和丰富的想象力，NACHI持续推出以切实满足市场需求为目标的机器人产品，
NACHI机器人现已成长为汽车制造生产线上的重要伙伴及支持产业机械领域的中坚力量，
在世界多地的制造现场享有不错的评价和信赖。
无论是高速且精密的作业、重物搬运、还是焊接、装配作业、都请放心交给NACHI。
NACHI机器人以其优良的高速性能致力于革新生产现场。
今后也将与客户一起不断成长，挑战世界多地多种多样的自动化需求。
产品线 3-4
搬运
机床上下料、分拣
搬运、码垛
组装、去毛刺·打磨
涂胶
5
码垛 15
焊接 17
选配件
配套产品
控制柜
20
仕样一览 27
支持软件·功能 44
系统·支持体系
生产与销售网络
45
洁净室 19
1 2
产品线
6轴
5～10kg
927～1,300mm
9
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6軸
280～1000kg
2,771～3,972mm
13
●
●
●
●
●
●
●
4轴/5轴/6轴
130～500kg
2,771～3,756mm
15
●
●
6轴
100～300kg
1.634～3,383mm
17
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6轴
133～210kg
2,654～2,674mm
19
●
5轴/6轴
1～70kg
350～2,102mm
5
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
MZ
6轴/7轴
10～70kg
1,260～2,050mm
8
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
MC/MR
4轴
6～10kg
500～1,000mm
11
●
●
●
●
●
EC
4轴
3kg
450～550mm
12
●
●
●
●
●
CZ/CMZ EZ MC重负载/SC重负载 LP/MC SRA-H/SRA ST-C
点焊 洁净室搬运
控制轴数
可搬重量
最大工作半径
刊登页码
点焊·缝焊
弧焊
压铸
注塑
冲压工序搬运
机床上下料
去毛刺、打磨
涂胶
一般组装
螺丝紧固
分拣·排列·包装(打包)
出入库（码垛）
测量·检测·试验
材料·搬运
玻璃基板搬运
用途·工序 领域
汽车零部件
塑料
电机·电子
汽车
汽车零部件
金属加工
农业机械
建设机械
电机·电子
搬运 搬运 码垛
汽车
汽车零部件
机床
塑料
医药·化妆品
电机·电子
金属加工
化学
医疗器械
食品
农业机械
建设机械
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
3 4
搬运
0
500
1000
1500
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
●
MZ10
●
MZ10LF
●
MZ04/MZ04E/
MZ04D/MZ04DE ● MZ01
MZ07L/
MZ07LP/MZ07LF
●
●
MZ07/MZ07P/
MZ07F
MZ03EL
●
搬运机器人
机床上下料
分拣
搬运
组装
码垛
去毛刺·打磨
涂胶
高速·高精度紧凑型机器人
高速·高精度、防尘防滴且可灵活设置的机器人。
从1kg负载到70kg负载的丰富产品阵容。
与本公司的以前产品相比，手腕部中空的构造使
抓手配线的可靠性有了质的飞跃、
能够对应狭小空间内的作业。
宽广动作范围，可提高生产性。
此外、还拥有视觉传感器等高性能·高机能的丰富应用选配件。
可对应多种多样的自动化需求。
6轴
1kg
350mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
优良的高速·高精度。
1kg负载迷你机器人。
继承MZ07系列轻量·紧凑·中空手腕的特征、
与我司以往相比速度更快·精度更高。
6轴
10kg
1,202mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
继承MZ07系列轻量·紧凑·中空手腕的特征、
与我司以往相比可搬重量提升、工作半径更大、
速度快·精度高。
6轴
3.5kg
1,102mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
3.5kg负载，实现最大工作半径1,102mm。
小型长臂展机器人。
6轴
4kg
541mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
轻量紧凑、
为设备的省空间化做出贡献。
机身外壳光滑有质感。
不易积灰、方便擦拭的设计。
5轴/6轴
7kg
MZ07 :723mm
MZ07L :912mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
丰富的选配件可以对应生产
现场多种多样的需求。
6轴
10kg
723mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
与MZ07拥有同样的外观尺寸
和动作范围、实现10kg负载。
6轴
7kg
MZ07F :723mm
MZ07LF:912mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
5 6
搬运
最大リーチ（mm）
分拣 去毛刺·打磨 机床上下料 组装 抓取·搬运 冲压工序搬运
0
2000
2500
1500
1000
3500
3000
10 20 30 40 50 60 70 80 90
最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
●
ST210TP
MC10L
●
●MR20L
●MR20
MZ25
●
料架上下料
壁挂式节省空间机器人。
手腕扭矩大，大型的抓手也可以对应。
非常适合在电路板搬运过程中的料架上下料工序。
灵活利用垂直多关节结构，可自由实现抓手的多方向插入。
中空手腕
●MZ35F ●MZ50F ●MZ70F
●MZ12W
轻质/纤薄的机身实现空间的节约。
采用中空手腕结构，避免与周边设备的干涉。
即使在狭窄的空间也能灵活作业。
6轴
35～70kg
2,102mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
●
MZ12/MZ12H
●
MC70
●
MR50/MC50
●
MR35/MC35
标配防尘防滴等级适用IP67、防锈、耐冷却液涂层。
强大&纤细
多用途紧凑型机器人。
6轴
12kg
1,454mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
宽广的动作范围和强劲的手腕，
能对应多种多样的用途。
6轴
25kg
1,882mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
6轴
12kg
1,564mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
高刚性的设计和振动抑制控制实现
机器人的高速化。
装载我司新款冲压专用手臂，
使机器人工作半径有效增大、
能对应最大8米的冲压间距。
可高速且平行搬运零部件。
冲压工序搬运机器人
7轴
80kg
3,106mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
采用可以实现更复杂动作的7轴构造，
我司以往机器人难以适用的工序也能以
“绕后接近”的方式灵活对应。
紧凑的机器人手臂能为节省空间做出较大贡献。
动作自如、7轴“手臂”机器人
7轴
20～50kg
1,260～2,050mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
拥有能对应多种多样用途的充实功能、
优良的动作性能和高防尘防滴性、
可在多样的生产现场大显身手。
“强劲&紧凑”多用途机器人
6轴
10～70kg
2,019～2,050mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
7 8
搬运
协作机器人
分拣 组装辅助 组装 机床上下料
分拣
组装辅助
组装
机床上下料
取得第三方认证机构颁发的安全认证。
安全认证 ：ISO 10218-1标准
TS 15066标准
0
500
1500
1000
2 4 6 8 10 12
●
CZ10 最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
●
CMZ05
人性化的协作机器人
NACHI的协作机器人CZ10和CMZ05
搭载了许多人性化的功能。
无需安全围栏，降低导入机器人的门槛，
可灵活对应多种用途。
人性化的设计
手臂关节处设有间隙，
圆滑的人性化设计。
高刚性协作机器人，安全设计符合ISO10218-1/13849-1/TS15066安全标准，
实现高速、高精度性能与安全性的兼具。
通过中空的手腕进行抓手布线，避免与周边设备的干涉。
即使在狭窄的空间内也能灵活作业，有助于实现更智能的生产线。
6轴
10kg
1,300mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
6轴
5kg
927mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
9 10
搬运
水平多关节机器人
拥有简洁的构造、高速·高精度的EC系列是适用于组装、
搬运等应用的水平多关节机器人。
该系列产品的最大工作半径从500mm到1,000mm。
此外，手腕末端采用中空结构，可以简化从机器人
本体到工具的配管配线。
SCARA型机器人
0
500
250
1000
1250
750
2 4 6 8 10 12
● EC06-5020-01
● EC06-6020-01
● EC06-7020-01 最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
●
EZ03V4-04
EZ03F4-04
●
装箱 检测 组装
该系列拥有4款最大工作半径和
上下行程不同的机型。
中空轴的设计简化了布线路径。
避免与周边设备的干涉，
实现更紧凑的设备布局。
EC10-A020-01
EC10-A030-01
●
●
EC10-8020-01
EC10-8030-01
4轴
6kg
500～700mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
4轴
10kg
800～1,000mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
EZ是第1轴为上下轴的节省空间的高速水平多关节机器人。
适用于组装和搬运等应用的高速·高精度构造，
特别是手腕前端的中空构造使配线的布置变得简单。
防止与周边设备的干扰，与本公司的以前产品相比，
抓手配线的可靠性得到飞跃提升。
丰富的产品线可柔性应对设多种多样的设备布局。
WING SLICER型机器人
4轴
3kg
450～550mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
11 12
搬运
汽车车身的搬运等
凭借手腕扭矩和宽广的动作范围，解决重物搬运的多种问题。
重物/超重物搬运机器人
0
1000
2000
3000
4000
5000
200 400 600 800 1000
●
MC1000DL
● SC700DL
● ● MC700
MC600
● MC400L
● MC350
● MC280L 最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
同时拥有大负载和大工作半径的SC重负载机器人，
适用于超重物品的搬运工序。
尤其是在上下方向行程较大的诸如汽车车身搬运等工序中，
将以往使用专用机完成的作业由机器人代劳，
为构筑柔性产线做出贡献。
超重物搬运机器人
6轴
700kg
3,972mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
中空构造的手臂内能够内置配管配线的简洁设计。
重物搬运机器人
6轴
1,000kg
3,972mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
6轴
600kg
2,890mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
重负载
重负载
13 14
码垛
0
2500
3000
3500
4000
100 200 300 400 500 600
最大工作半径（mm）
可搬重量（kg）
●
LP130(F)
LP180/
LPA180
● ●
LP210
●
MC470P
●
MC500P
码垛
码垛机器人
高速码垛
重物码垛
通过改善生产性，在短时间内能够产出更多的产品的制造工序。
NACHI的码垛机器人可对应出入库工序中繁复的装载作业。
重物码垛机器人
拥有可充分应对于饮料、砖块、树脂、
混凝土材料等重物的搬运·码垛工作的机器人。
5轴/6轴
470～500kg
2,771～3,756mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
高速码垛机器人
拥有可以高速进行大幅度动作的性能的码垛专用机器人LP系列。
可将纸箱等「箱体」、食品、化学制品类的「袋品」进行高速码垛。
搭载码垛功能，可对应多种多样的码垛模式。
4轴
130～210kg
3,210mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
15 16
焊接
可搬重量（kg）
最大工作半径（mm）
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
4000
● SRA133H ●
SRA240
● SRA250
● SRA133L
SRA133HL
SRA210/210A ●
SRA210H
SRA210V
● SRA210T/210TA
●
SRA220H
SRA220HV
● SRA100J
SRA100HS
● SRA100B
SRA100HB
SRA166TL
●
●
SRA166/166A
SRA166H
● SRA166L
SRA166T/166TA/SRA166HT
●
● SRA100H
SRA100/100A
● SRA120EL
3500
3000
2500
2000
1500
点焊
SRA240L
●
SRA300 ●
SRA210HT ●● SRA210L
点焊机器人
作为汽车制造尤其是车身焊接生产线核心般存在的焊接用机器人。
NACHI的点焊机器人凭借出色性能、功能和可靠性，专注于“世界的制造领域”。
中空手臂构造的点焊机器人。
将焊枪的管线内置于手臂中，提高线缆的可靠性，提升运转效率。
包含焊接管线的离线编程的作业精度也得到提升，有助于生产线的快速投产。
6轴
100～220kg
1,634～2,951mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
线缆内置型点焊机器人
高速点焊机器人
点焊机器人的集大成。通过追求加速性和减震性、推进轻量化、
高刚性、高速控制3个要素，实现节拍缩短30%*，
生产性有效提升。
紧凑的机身可实现高密度的设置，更能减轻定期点检
及零部件更换作业的负担，更易于维护。
通过轻量化和马达驱动控制，使耗电量与以往相比降低了15%*。
还减轻了环境负荷。
产品阵容中新增了可搬重量达到210/240kg的长臂展机器人。
此外，可搬重量最大至300kg，满足现场的进一步需求。
*以上数据是与本公司以往机型相比 6轴
100～300kg
1,634～3,383mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
17 18
选配件洁净室
洁净室内作业的机器人
洁净室搬运
以能在洁净室内使用为目的，抑制机器人手臂动作时所产生的扬尘的“洁净室机器人”系列。
支撑起平板显示面板制造工序核心部分的高性能搬运机器人。
0
3000
2000
4000
100 200 300
●
ST133CF
ST166CF
● ● 最大工作半径（mm）
ST210CF
可搬重量（kg）
6轴
133～210kg
2,654～2,674mm
■ 控制轴数
■ 可搬重量
■ 最大工作半径
选配件
FLEXHAND
作为追加轴由机器人控制柜进行控制的伺服抓手。
无需更换抓手，也能够对应形状多样的工件。
尤为适用于量少品种多的生产线。
力传感器
能够确切检测并控制机器人所施压
力的功能。在组装、加工工序中、能
使机器人完成位置相位检测、插件、
按压、模仿等高度精密作业的工具。
小型视觉装置NVsmart
将相机、照明、图像处理装置一体化，省空间、省配线。
处理速度与我司以往相比提升了2.5倍。
可通过示教器进行设定·监控，外部相机的追加控制也能实现。
工件混放也能够识别，条形码识别·OCR文字识别也都能实现。
识别位置姿态
多种工件混放的情况下也
能够正确识别摆放姿态。
识别条形码
可识别条形码、二维码，无
需二维码读取器。
与示教器的关联
可通过机器人的示教器进
行视觉的设定·监控
Ethernet
Ethernet
PoE-BOX
机器人
控制柜
T/P
NVsmart
NVsmart系统构成图
19 20
仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
系统标准套件
■ 可兼容5～12kg负载机器人构建自动化设备的标准套件
■ 通过组合必要的设备实现系统化。
■ 预装操作画面、I/O设定、标准机器人程序。
■ 即插即用，轻松安装和搬迁。
■ 可以用手动升降机移动，可随需要随时移动。
螺丝锁付单元 STU5
■ 利用3D视觉设备对螺丝和螺孔的相对位置进行自动三维校正
■ 使用两个方向的相机自动校正螺丝相对于螺孔的倾斜度
■ 减少螺丝漏锁、螺丝插偏、螺丝浮动等螺丝锁付作业相关的失败。
■ 可选配螺丝锁付状态追溯功能和自动钻头更换装置。
系统标准套件组件
①
②③
⑩
R（右侧）
⑩
⑪ L（左側）
④ ④
⑧
⑨
⑦
⑭
⑤
⑥
⑬
L（左侧）
⑫
⑮
①机器人
②辅高台
③机器人固定部件
④移动安装单元（移动侧模块/固定底座）
⑤安全围栏
⑥安全围栏选项
⑦倾斜安装架
⑧油盘
⑨气压调节装置
⑩安全激光扫描仪
⑪托盘安装臂
⑫示教器支架
⑬系统控制装置接线盒（安装在图中左侧）/断路器盒
⑭信号塔
⑮机器人手（MZ标准手或小型柔性手）
配套产品
连接器插入工序的应用
采用新的视觉控制应用程序，实现手机、
车载显示器等设备FPC/FFC插入工序的高速高精度化。
高精度·动作速度快
■ 使用视觉控制实现连接器插入工序的高速·高精度作业。
■ 采用实时扫描，在到达目标位置前不断进行测量和移动。即使在移
动过程中目标位置发生了变化，也能够进行跟踪补偿。
■ 无需同时使用力传感器，节约连接器插入工序所需时间。
标配追溯功能※
■ 插入时·插入后的外观检测结果以图片形式保存。
■ 标配二维码读取功能，能够关联检测结果的图片等相关数据，对数
据进行管理·记录。
※USB接口扩展线（选配）、USB存储器（用户准备）需要另配。
把持 插入 检测
配套产品
21 22
仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线控制柜
23 24
控制柜
NACHI的以Windows为基础的智能机器人控制装置。
通过示教器对机器人及追加轴进行简单操作。视觉·力传感器及网络均可统一管理。
FD控制柜 FD18 FD控制柜 FD20
项目 规格
控制柜基本规格
控制轴数 6轴
最大控制轴数 8轴
外观尺寸（mm） 300（W）×600（D）×530（H）
不包含脚轮（50mm）、开关类、插头类
580（W）×532（D）×490（H）
不包含脚轮（50mm）、开关类、插头类
位置检测器 绝对值编码器
编程方式 示教再生
操作面板 模式切换开关（示教/再生）、急停按钮
机器人控制柜间线缆 2m、5m、10m、15m、20m、25m（插头型）
延长总长 最长25m 5m、10m、15m、20m、25m（插头型）
用户界面 用户用面板：有背面面板
扩展插口 PCI×2插口 PCI×3插口
PLC功能 软件PLC IEC1131-3标准
防护等级 IP54相当
电源规格 3φ AC200-220V、50/60Hz、D种接线、断路器容量40A、最大漏电电流100mA
环境温度·湿度 0～45℃、20～85％（无结露）
安全功能 安全序列：PLe（类型4标准）
控制柜选配件
国外对应 北美：CSA/UL、欧洲:CE
电源电压变更 AC380/400/420/440/460/480V（3φ 50/60Hz）
D种接线、断路器容量30A、最大漏电电流100mA
变压器BOX尺寸：W300×D600×H430
不包含脚轮（90mm）、开关类、插头类
本体与变压器BOX连接时尺寸：W300×D600×H960
不包含脚轮（90mm）、开关类、插头类
AC380/400/420/440/460/480V（3φ 50/60Hz）
D种接线、断路器容量30A、最大漏电电流100mA
变压器内置
外部存储 USB存储（1GB）
追加轴 焊枪轴、行走轴、夹具轴、抓手轴
现场总线 支持DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field等
最多可安装4ch
追加输入输出信号 小型I/O追加：最大14点/10点、I/O基板追加：32点/32点 小型I/O追加：最大14点/10点、I/O基板追加：64点/64点
输出信号 继电器触点规格32点
模拟输入输出 输入2ch、输出4ch
视觉传感器功能 NVsmart
传送带同步功能 传送带跟踪控制
码垛功能 堆垛·拆垛辅助功能
机器人语言 JIS SLIM语言
机器人监控功能 位置・速度监控功能：PLd（ 类型3标准）
CFDq控制柜 CFDs控制柜
项目 规格
控制柜基本规格
控制轴数 6轴
最大控制轴数 6轴 8轴
体积 6.0L 12.4L
重量 5kg 8.9kg
外观尺寸（mm） 270(W)×270(D)×82.9(H)
不包含风扇马达、开关类、接头类
310（W）×250（D）×160（H）
不包含橡胶脚垫、开关类、插头类
位置检测器 绝对值编码器
编程方式 示教再生
操作面板 － 模式切换开关（示教／再生）、急停按钮
机器人控制柜间线缆 2m、5m、10m、15m、20m（插头型） 延长总长 最长25m
扩展插口 PCIe×1插口 PCIe×2插口
PLC功能 软件PLC ISaGRAF 6
防护等级 IP20相当
电源规格 单相 AC200-230V、50/60Hz、D种接线、最大漏电电流10mA
环境温度·湿度 0～40℃、20～85％（无结露）
安全功能 安全序列 PLd、类型3（ISO 13849-1:2015)
国外对应 欧洲：CE、韩国：KCs、北美 UL/CSA
控制柜选配件
电源电压变更 单相 AC100V、50/60Hz
外部存储 USB存储（1GB）
追加轴 － 可追加控制附加轴电机2轴
现场总线 兼容EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CC-Link等
最多可实现2ch
支持EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CC-Link等
最多可安装4ch
追加输入输出信号 IO板追加：32点/32点 小型I/O追加：最大16点/16点、I/O基板追加：64点/64点
输出信号 IO板追加：晶体管输出 小型I/O追加：继电器触点输出、I/O基板追加：晶体管输出
模拟输入输出 －
视觉传感器功能 NVsmart
传送带同步功能 传送带跟踪控制
码垛功能 堆垛控制功能
机器人语言 JISB8439 SLIM语言
机器人监控功能 － 位置/速度监控功能：PLd（兼容类别3）
仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线控制柜
25 26
项目 规格
CFDq CFDs/FD18/FD20通用
显示屏 5.7”VGA 彩色LCD 触摸屏
支持语言 日文（汉字、平假名、片假名、英文及数字）英文/中文/韩文
可选*:德文/意大利文/西班牙文/繁体中文
启动SW 单手3档启动开关（安装于左手边）
操作功能 轴操作键、数值输入键、选择/功能键、运转准备ON键、急停
外部存储接口 标配USB接口
线缆长度 8m、15m、20m、25m、30m（插头型）
防护等级 IP65相当
外观尺寸（mm） 163（W）×74.5（D）×353（H）
重量 0.9kg
＊ CFDs控制柜包含在标配规格内
Tablet TP
Tablet TP是一种可将市面上常见的平板电脑连接至专用支架上以实现通过
平板对机器人进行示教的新型示教设备。
易于阅读的大屏幕使操作性进一步提升。
项目 规格
TBHLDR-0000/TBHLDR-0010
适用机器人
控制装置型号
MZ03EL/MZ04/MZ07/MZ10系列/CFDs-0000*1
、MZ-F系列/CFDs-0000F、
MZ01系列/CFDs-0040*1
、MZ12系列/CFDs-3000、CMZ系列/CFDs-0000C
兼容平板电脑规格＊2 屏幕尺寸：10-13英寸，厚度：10mm以下，重量：1.1kg以下（详见标准规格书）
控制轴数 标准6轴（仅限机器人轴） *不支持外部轴
示教方式 示教回放
程序选择数量 9,999种
操作开关 急停按钮、+/-按钮、选择按钮
防护等级 IP54 相当（不包括平板电脑和USB Type C电缆）
输入电源规格 DC24V±10% 由 TP 电缆供电（FD19TP-D04M）
环境温度 0～40℃
运输/储存温度 -25至55℃（一天内允许最高70℃）
环境湿度 20-85%（无结露）
海拔 海拔1000m以下
外形尺寸（毫米） 224.8（宽）×225.6（深）×83.2（高） *不包括平板电脑和 TP 线缆。
标准质量 775克 *不包括平板电脑和TP线缆。
＊1： 即便使用的是CFDs控制装置，也不支持以下机型。 请注意。
EC系列(CFDs-0040/CFDs-2040F)、EZ系列(CFDs-0000)
＊2： 根据平板电脑的形状，可能会有无法安装的情况。 另外，兼容平板电脑规格的重量仅供参考。 请注意，我们不保证产品不会因跌落冲击而损坏或发生故障。
示教器
小巧轻便的示教器。
配备高清触摸屏，可选功能丰富。
可自由按需定制示教器的界面。它可以作为包括周边设备在内的整个系统的操作面板使用。
FlexGui
■ 根据适用的工序和应用创建合适的操作界面
■ 触摸屏直观的系统操作
■ 可利用软件PLC功能实现对整套系统的控制
■ 取消单独的系统控制器，有助于节省空间和降低成本
FlexGui Remote
■ 将PC连接至机器人控制装置
■ 示教器（FlexGui）画面的远程显示及操作
FlexGui工具箱
■ 使用编辑工具“FlexGui Toolbox”轻松创建画面
■ 配备多种小部件（构成画面的项目）
选项 图形用户界面 Flex Gui
控制柜
通过拖放能轻松编程 大屏幕，易于查看和触控
像智能手机一样直观的操作性 易于理解的指南和教程
自定义握持方式
点击图标 直接操作图表
易于按压的大按钮
引导功能 教程功能
触摸想要查看说明的部分，就会
显示信息
系统的基本用法说明配有带音
频指引的视频。
通过更换支架部件，可以在双手握持和左手握持方式之
间自由切换。此外，握杆的角度可以根据操作者的喜好
调节，提供舒适的握持位置，减少长时间示教作业的疲
劳。
左手握持 双手握持
*平板电脑由客户自行准备。
Tablet TP
10英寸
传统TP
5.7英寸
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＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：5 轴规格（MZ07P、MZ07LP）为没有 J4 轴的结构 ＊ 2：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 3：MZ04/MZ04E 相当于 IP40，MZ04D/MZ04DE 为 IP67（防尘防滴）。
＊ 4：壁挂设置式电缆背面连接：4kg UP（MZ04* 系列），6kg UP（MZ07* 系列）/ 电缆底部连接：6kg UP（MZ04* 系列），8kg UP（MZ07* 系列），2.5kg UP（MZ01）
＊ 5：壁挂安装及倾斜安装时动作范围将受限。（例：壁挂安装时的第 1 轴动作范围为 ±30°）
MZ01 MZ03EL MZ04
（MZ04D）
MZ04E
（MZ04DE）
MZ07
（MZ07P）
MZ07L
（MZ07LP） MZ10 MZ07F MZ07LF MZ10LF MZ12 MZ12H
关节数 6 6（5）＊1 6 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±170° ±170° ±170°
J2 前后 －90～+85° －135～+80° －145～+90° －135〜+80° －135～+80° －135～+80° －160～+90°
J7 旋回 2 － － －
J3 上下 －111～+175° －155～+270° －125～+280° －136〜+270° －139〜+270° －136～+270° －136～+270° －139～+270° －136～+270° －147～+210°
手
腕
J4＊1 回转 2 ±145° ±190° ±190°（－） ±190° ±190°
J5 弯曲 ±125° ±120° ±120° ±120° ±140°
J6 回转 1 ±360° ±360° ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 320°/s 300°/s 480°/s 200°/s 450°/s 300°/s 300°/s 450°/s 300°/s 260°/s
J2 前后 320°/s 230°/s 460°/s 150°/s 380°/s 280°/s 250°/s 380°/s 280°/s 200°/s 230°/s
J7 旋回 2 － － －
J3 上下 375°/s 360°/s 520°/s 190°/s 520°/s 360°/s 360°/s 520°/s 360°/s 330°/s 260°/s
手
腕
J4＊1 回转 2 600°/s 550°/s 560°/s 550°/s（－） 450°/s 550°/s 470°/s
J5 弯曲 600°/s 550°/s 560°/s 550°/s 340°/s 550°/s 470°/s
J6 回转 1 600°/s 1,000°/s 900°/s 1000°/s 700°/s 1000°/s 740°/s 700°/s 740°/s
最大可
搬重量
手腕部 1kg 3.5kg 4kg 7kg 10kg 7kg 10kg 12kg
第 1 手臂部
负荷 0.25kg － － －
手腕容许静
负荷扭矩
J4＊1 回转 2 0.9N・m 6N・m 8.86N・m 16.6N・m（－） 17.9N・m 16.9N・m 20N・m 25N・m 26.5N・m
J5 弯曲 0.9N・m 6N・m 8.86N・m 16.6N・m 17.9N・m 16.9N・m 20N・m 25N・m 26.5N・m
J6 回转 1 0.78N・m 2.9N・m 4.9N・m 9.4N・m 10.4N・m 9.4N・m 10.4N・m 9.8N・m 12N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4＊1 回转 2 0.008kg・m2 0.12kg・m2 0.2kg・m2 0.47kg・m（－） 2 0.47kg・m2 0.49kg・m2 0.6kg・m2 0.7kg・m2 0.9kg・m2
J5 弯曲 0.008kg・m2 0.12kg・m2 0.2kg・m2 0.47kg・m2 0.47kg・m2 0.49kg・m2 0.6kg・m2 0.7kg・m2 0.9kg・m2
J6 回转 1 0.006kg・m2 0.03kg・m2 0.07kg・m2 0.15kg・m2 0.15kg・m2 0.15kg・m2 0.2kg・m2 0.2kg・m2 0.3kg・m2
最大工作半径 350mm 1,102mm 541mm 723ｍｍ 912ｍｍ 723ｍｍ 723mm 912mm 1,202mm 1,454mm
位置反复精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.015mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.04mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 0 ～ 40℃／
20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下 0.5G 以下
设置条件 地面安装、壁挂安装、倾斜安装、悬吊安装 地面安装、悬吊安装 地面安装、壁挂安装、倾斜安装、悬吊安装 地面安装、悬吊安装 地面安装、壁挂安装、倾斜安装、悬吊安装＊5 地面安装、悬吊安装 床置、傾斜、天吊
耐环境性 与 IP40 相当 与 IP67 相当 与 IP40 相当＊ 3 与 IP67 相当 与 IP67 相当
主体质量 10kg＊4 39kg 26kg＊4 25kg＊4 36kg＊4 38kg＊4 36kg 41kg 43kg 55kg 150kg 155kg
电源容量 0.4kVA 0.4kVA 0.7kVA 0.8kVA 0.8kVA 1.8kVA
对应控制柜 CFD/CFDs/CFDq CFD/CFDs CFD/CFDs CFD/CFDs CFD/CFDs CFD/CFDs CFD/CFDs CFDs/CFDq CFDs/CFDq CFDs/CFDq CFD/CFDs CFD/CFDs
动作范围
541 723 912 1102
1454
仕样一览
350
723
1454
723 912 1202
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
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29 30
仕样一览
MZ12W MZ25 MZ35F MZ50F MZ70F MC10L MC35 MC50 MC70 MR20 MR20L
关节数 6 6 6 6 6 7最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±95° ±170° ±180° ±180° ±165° ±180°
J2 前后 +180〜－70° －150〜+105° －135〜+80° －145〜+60° －135〜+80° －120〜+55°
J7 旋回 2 － － － － ±180°
J3 上下 +210°〜－147° －161～+289° －143.5～+260° －163〜+242° －146〜+260° －166〜+135°
手
腕
J4 回转 2 ±190° ±190° ±190° ±180° ±360° ±180°
J5 弯曲 ±135° ±145° ±145° ±139° ±125° ±135° ±139°
J6 回转 1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±450° ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 260°/s 210°/s 188°/s 185°/s 180°/s 150°/s 185°/s 180°/s 175°/s 170°/s
J2 前后 230°/s 185°/s 180°/s 145°/s 170°/s 180°/s 145°/s 170°/s
J7 旋回 2 － － － － 170°/s
J3 上下 260°/s 270°/s 195°/s 185°/s 170°/s 170°/s 190°/s 180°/s 165°/s 170°/s
手
腕
J4＊1 回转 2 470°/s 420°/s 280°/s 260°/s 240°/s 360°/s 305°/s 255°/s 235°/s 250°/s 360°/s
J5 弯曲 280°/s 420°/s 310°/s 260°/s 240°/s 360°/s 305°/s 255°/s 235°/s 250°/s 360°/s
J6 回转 1 620°/s 672°/s 420°/s 370°/s 350°/s 600°/s 420°/s 370°/s 350°/s 300°/s 600°/s
最大可
搬重量
手腕部 12kg 25kg 35kg 50kg 70kg 10kg 35kg 50kg 70kg 20kg
第 1 手臂部
负荷＊ 2 － － － － 15kg －
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 55N・m 52N・m 165N・m 216N・m 309N・m 24.5N・m 160N・m 210N・m 300N・m 80.8N・m 49N・m
J5 弯曲 55N・m 52N・m 165N・m 216N・m 309N・m 24.5N・m 160N・m 210N・m 300N・m 80.8N・m 49N・m
J6 回转 1 50N・m 32N・m 102N・m 147N・m 170N・m 12N・m 90N・m 130N・m 150N・m 44.1N・m 23.5N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 3kg・m2 2.4kg・m2 16kg・m2 30kg・m2 30kg・m2 1.6kg・m2 16kg・m2 30kg・m2 6kg・m2 1.6kg・m2
J5 弯曲 3kg・m2 2.4kg・m2 16kg・m2 30kg・m2 30kg・m2 1.6kg・m2 16kg・m2 30kg・m2 6kg・m2 1.6kg・m2
J6 回转 1 2.6kg・m2 1.3kg・m2 5kg・m2 12kg・m2 12kg・m2 0.7kg・m2 5kg・m2 12kg・m2 2.3kg・m2 0.8kg・m2
最大工作半径 1,564mm 1,882mm 2,102mm 2,019mm 2,050mm 1,260mm 1,398mm
位置反复精度 ±0.04mm ±0.05mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.07mm ±0.06mm
周围温度＊ 3 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下 0.5G 以下
设置条件 地面安装、倾斜安装、悬吊安装 地面安装、悬吊安装 地面安装、悬吊安装 地面安装（OP：悬吊安装、壁挂安装、倾斜安装） 地面安装、悬吊安装
耐环境性 与 IP67 相当 与 IP67 相当 与 IP65 相当 手腕部：与 IP67 相当、主体部：与 IP54 相当（OP：与 IP65/67 相当） 与 IP65 相当
主体质量 195kg 250kg 608kg 225kg 640kg 230kg
电源容量 2.0kVA 2.55kVA 2.17kVA 1.7kVA 5kVA 1kVA
对应控制柜 CFDs FD11/FD18 FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18
动作范围
1882
＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：5 轴规格（MZ07P、MZ07LP）为没有 J4 轴的结构
＊ 2：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 3：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
2019
2050
1260 1398
2102
1564
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
31 32
仕样一览
MR35 MR50 ST210TP-01 CZ10 CMZ05
关节数 7 7 6 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±165° ±180° ±170° ±170°
J2 前后 －120〜+55° －35〜+120° －75〜+225° －135〜+80°
J7 旋回 2 ±190° （冲压臂连接）±65° － －
J3 上下 －146〜+140° －96〜+210° －77〜+227° －136〜+90°
手
腕
J4 回转 2 ±360° ±360° ±180° ±190°
J5 弯曲 ±125° ±120° ±170° ±120°
J6 回转 1 ±450° ±360° ±360° ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 180°/s 175°/s 110°/s 120°/s 270°/s
J2 前后 175°/s 140°/s 90°/s 120°/s 245°/s
J7 旋回 2 130°/s （冲压臂连接）120° /s － －
J3 上下 180°/s 165°/s 95°/s 180°/s 310°/s
手
腕
J4 回转 2 305°/s 255°/s 130°/s 180°/s 550°/s
J5 弯曲 305°/s 255°/s 130°/s 180°/s 550°/s
J6 回转 1 420°/s 370°/s 250°/s 180°/s 950°/s
最大可
搬重量
手腕部 35kg 50kg 80kg 10kg 5kg
第 1 手臂部
负荷＊ 1 15kg 30kg － －
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 160N・m 210N・m － 25.9N・m 16.9N・m
J5 弯曲 160N・m 210N・m － 25.9N・m 16.9N・m
J6 回转 1 90N・m 130N・m － 5.9N・m 9.4N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 16kg・m2 30kg・m2
J7 轴旋转 80kg・m2
0.75kg・m2 0.49kg・m2
J5 弯曲 16kg・m2 30kg・m2 0.75kg・m2 0.49kg・m2
J6 回转 1 5kg・m2 12kg・m2 0.08kg・m2 0.15kg・m2
最大工作半径 2,050mm 3,106mm 1,300mm 927mm
位置反复精度 ±0.07mm ±0.3mm ±0.1mm ±0.020mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 40℃／
20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装（OP：悬吊安装、壁挂安装、倾斜安装） 架上安装
（20°倾斜安装设置） 地面安装、悬吊安装 地面安装
耐环境性 与 IP67 相当 － 与 IP65 相当 与 IP67 相当
主体质量 745kg 1,650kg 61kg 53kg
电源容量 4.1kVA 7kVA 1kVA 0.8kVA
对应控制柜 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 CCZ CFDs
动作范围
1300
2050
3254
3025
3106
＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 2：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
927
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
EC06-5020-01 EC06-6020-01 EC06-7020-01
关节数 4最大动作范围 J1 旋回 1 ±140°
J2 旋回 2 ±150°
J3 上下 200mm
J4 回转 ±360°
最大速度
J1 旋回 1 420°/s
J2 旋回 2 720°/s
J3 上下 1,100mm/s
J4 回转 2660°/s
手腕部最大可搬重量 6kg（额定 3kg）
手腕容许
最大惯性力矩 J4 回转 0.05kg・m2
（额定 0.01kg・m2
）
最大工作半径 500mm 600mm 700mm
位置反复精度 ±0.02mm
周围温度＊ 1 ／周围湿度 0 ～ 40℃／ 20 ～ 80%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装
耐环境性 IP20
主体质量 17kg 17kg 18kg
电源容量 0.5kVA
对应控制柜 CFD/CFDs CFD/CFDs CFD/CFDs
动作范围
＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
500 600 700
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
33 34
仕样一览
＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
EC10-8020-01 EC10-8030-01 EC10-A020-01 EC10-A030-01
关节数 4最大动作范围
J1 旋回 1 ±132°
J2 旋回 2 ±150°
J3 上下 200mm 300mm 200mm 300mm
J4 回转 ±360°
最大速度
J1 旋回 1 340°/s 300°/s
J2 旋回 2 630°/s 620°/s
J3 上下 1,100mm/s
J4 回转 2,700°/s
手腕部最大可搬重量 10kg（额定 5kg，有限制条件 12kg）
手腕容许
最大惯性力矩 J4 回转 0.02kg・m2
最大工作半径 800mm 1,000mm
位置反复精度 ±0.025mm
周围温度＊ 1 ／周围湿度 5 ～ 40℃／ 20 ～ 80%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装
耐环境性 与 IP20 相当
主体质量 41kg 44kg
电源容量 0.8kVA
对应控制柜 CFDs
动作范围
800 1000
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
EZ03V4-04 EZ03F4-04
关节数 4最大动作范围
J1 上下 250/150mm＊2
J2 旋回 1 ±170°
J3 旋回 2 ±180° ±145°
J4 回转 ±360°
最大速度
J1 上下 1,400/1,200mm/s＊2
J2 旋回 1 450°/s
J3 旋回 2 720°/s
J4 回转 2,400°/s
手腕部最大可搬重量 3kg（额定 2kg）
手腕容许
最大惯性力矩 J4 回转 0.05kg・m2
最大工作半径 450mm 550mm
位置反复精度 ±0.014mm
周围温度＊ 1 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85％ RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 悬吊安装 地面安装
耐环境性 IP20
主体质量 40kg 41kg
电源容量 0.6kVA
对应控制柜 CFD/CFDs CFD/CFDs
动作范围
＊ 最大速度为最大值，根据作业程序、手腕负荷条件而变化。
＊ 1：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 2：最大动作范围分为 250mm 和 150mm 2 种。250mm 时的最大速度为 1,400mm/s，150mm 时的最大速度为 1.200mm/s。
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
450
550
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
35 36
仕样一览
MC280L MC350 MC400L MC600 MC700 MC1000DL SC700DL
关节数 6 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±180° ±180° ±160° ±160°
J2 前后 －100〜+40° －105～+60° －105～+60° －85～+45° －85〜+45°
J7 旋回 2 － －
J3 上下 －147〜+130° －180〜＋130° －130～+30° －140～+30° －140～+30° －90～+45° －90〜+40°
手
腕
J4 回转 2 ±360° ±210° ±210° －9.7～+90°（+9.7°）＊4 －10〜+90°
J5 弯曲 ±125° ±120° ±120° ±125°＊5 ±125°
J6 回转 1 ±360° ±360°＊1 ±360°＊1 ±9.7° ±10°
最大速度
臂
J1 旋回 1 105°/s 90°/s 80°/s 45°/s 45°/s
J2 前后 105°/s 95°/s 90°/s 80°/s 40°/s 30°/s
J7 旋回 2 － －
J3 上下 95°/s 90°/s 80°/s 40°/s 30°/s
手
腕
J4 回转 2 120°/s 110°/s 100°/s 20°/s＊6 30°/s
J5 弯曲 120°/s 110°/s 100°/s 65°/s 50°/s
J6 回转 1 200°/s 180°/s 160°/s 70°/s 30°/s
最大可
搬重量
手腕部 280kg 350kg 400kg 600kg 700kg 1,000kg 700kg
第 1 手臂部
负荷＊ 2 25kg 50kg 25kg － －
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 1,921N・m 2,750N・m 3,450N・m 3,450N・m 21,000N・m 13,800N・m
J5 弯曲 1,921N・m 2,750N・m 3,450N・m 3,450N・m － 3,920N・m
J6 回转 1 988N・m 1,235N・m 1,725N・m 1,725N・m 4,410N・m 2,940N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 400kg・m2 600kg・m2 600kg・m2 5,200kg・m2 3,000kg・m2
J5 弯曲 400kg・m2 600kg・m2 600kg・m2 4,000kg・m2 1,800kg・m2
J6 回转 1 250kg・m2 400kg・m2 400kg・m2 1,740kg・m2 1,000kg・m2
最大工作半径 3,101mm 2,771mm 3,756mm 2,890mm 2,890mm 3,972mm 3,972mm
位置反复精度 ±0.09mm ±0.09mm ±0.5mm
周围温度＊ 3 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下 0.5G 以下
设置条件 地面安装 地面安装
耐环境性 － －
主体质量 1,660kg 1,620kg 3,400kg 3,300kg 3,320kg 9,000kg 7,000kg
电源容量 9kVA 8.6kVA 19.3kVA 9.3kVA 19kVA 7kVA
对应控制柜 FD11/FD20 FD11/FD20 FD11/FD20 FD11/FD20 FD11/FD20 FD11 FD11/FD20
动作范围
＊ 1： 初始设定时，设定为 ±210°。要将电缆通入第 6 轴中空部时，请在 ±210°的范围内使用。
不通入电缆时，根据使用条件，最大可将动作范围扩大至 ±360°。
＊ 2： 第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 3： 在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 4：第 4 轴的最大动作范围按手腕负载变化。手腕负载 300kg 以下时：－ 9.7°～ +90°、手腕负载 300kg 以上时：－ 9.7°～ +9.7°
＊ 5：在手腕前端有负载情况下，第 5 軸的动作时，要求第 4 軸的姿势必须为对地角 ±4 以内
＊ 6：第 4 軸的最大速度指的是在手腕负载 300kg 以下时，对应动作范围内可以达到的最高速度。
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
3101
2771 2890 2890 3972 4928
3756
5053
3972
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
37 38
仕样一览
LP130－01 LP130F LP180－01 LP210 LPA180－01 MC470P MC500P
关节数 4 6 5最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±180° ±180° ±180°
J2 前后 －95〜+41° －94.5〜+40.7° －95〜+41° －95〜+45° －100〜+40° －105～+60°
J7 旋回 2 － －
J3 上下 －117〜+17° －116.9〜+17.2° －117〜+17° －117.5〜+17.5° －180〜+35° －130～+30°
手
腕
J4 回转 2 ±360° ±360°＊1 －
J5 弯曲 － ±125°＊1 ±120°
J6 回转 1 － ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 130°/s 145°/s 115°/s 105°/s 140°/s 105°/s 90°/s
J2 前后 115°/s 100°/s 125°/s 95°/s 90°/s
J7 旋回 2 － －
J3 上下 115°/s 105°/s 100°/s 130°/s 95°/s 90°/s
手
腕
J4 回转 2 400°/s 535°/s 360°/s 300°/s 400°/s 110°/s －
J5 弯曲 － 110°/s 110°/s
J6 回转 1 － 180°/s 180°/s
最大可
搬重量
手腕部 130kg 180kg 210kg 180kg 470kg 500kg
第 1 手臂部
负荷＊ 2 25kg 30kg 25kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 － 2,750N・m －
J5 弯曲 － 2,750N・m 3,450N・m
J6 回转 1 － 0N・m 1,725N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 50kg・m2 69kg・m2 100kg・m2 69kg・m2 400kg・m2 －
J5 弯曲 － 400kg・m2 600kg・m2
J6 回转 1 － 250kg・m2 400kg・m2
最大工作半径 3,210mm 2,771mm 3,756mm
位置反复精度 ±0.09mm
周围温度＊ 3 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装
耐环境性 与 IP50 相当 － 与 IP50 相当 － －
主体质量 1,150kg 1,620kg 3,350kg
电源容量 6.2kVA 8.6kVA 9.7kVA
对应控制柜 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD20 FD11
动作范围
＊ 1：第 5 轴被软件限制在垂直向下 ±5°的范围内。只有在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第 4 轴可在 ±360°范围内工作，第 5 轴可在 ±125°范围内工作。 1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
＊ 2：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 3：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
3210
2771
3756 3210
SRA100HS SRA100HB SRA100H SRA133H SRA133HL
关节数 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±180°
J2 前后 －120～+60° －80〜+60°
J7 旋回 2 －
J3 上下 －125～+90° －151～+90° －146.5〜+150° －133.4〜+150°
手
腕
J4 回转 2 ±210°
J5 弯曲 ±125°
J6 回转 1 ±210°
最大速度
臂
J1 旋回 1 136°/s 125°/s 120°/s 115°/s
J2 前后 115°/s 110°/s 105°/s
J7 旋回 2 －
J3 上下 160°/s 121°/s 118°/s 113°/s
手
腕
J4 回转 2 210°/s 225°/s 210°/s
J5 弯曲 175°/s
J6 回转 1 310°/s 315°/s 310°/s
最大可
搬重量
手腕部 100kg 133kg
第 1 手臂部
负荷＊ 1 20kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 830N・m 650N・m 830N・m
J5 弯曲 830N・m 650N・m 830N・m
J6 回转 1 441N・m 315N・m 441N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 85kg・m2
J5 弯曲 85kg・m2
J6 回转 1 45kg・m2
最大工作半径 1,634mm 2,044mm 2,654ｍｍ 2,951ｍｍ
位置反复精度 ±0.06mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装
耐环境性 与 IP54 相当
主体质量 690kg 750kg 1,040kg 1,070kg
电源容量 7kVA
对应控制柜 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20
动作范围
＊ 1：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 2：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
1634 2044 2654 2951
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
39 40
SRA166H SRA210H SRA220H SRA220HV SRA100J SRA100B SRA100
（100－01A）*3
SRA166
（166－01A）*3
SRA210
（210－01A）*3 SRA240 SRA250 SRA300
关节数 6 6 6 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±180° ±165° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180°
J2 前后 －80～+60° －120〜+60° －120〜+60° －80〜＋60° －80〜＋60° －80〜＋60°
J7 旋回 2 － － － － － －
J3 上下 －146.5～+150° －154〜+150° －125〜+90° －150〜＋180° －146.5〜＋150° －146.5〜＋150° －140〜+150° －146.5〜＋150°
手
腕
J4 回转 2 ±210° ±360° ±360° ±360（±210）° ±360（±210）° ±360° ±360°
J5 弯曲 ±125° ±130° ±135° ±135° ±135（±120）° ±135（±120）° ±130（±120）° ±130° ±130°
J6 回转 1 ±210° ±360° ±360° ±360（±205）° ±360（±205）° ±360° ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 120°/s 115°/s 136°/s 136°/s 136°/s 125°/s 115°/s 105°/s 100°/s 105°/s
J2 前后 110°/s 105°/s 115°/s 110°/s 135°/s 115°/s 105°/s 90°/s 90°/s
J7 旋回 2 － － － － － －
J3 上下 115°/s 113°/s 160°/s 130°/s 135°/s 121°/s 113°/s 100°/s 95°/s 90°/s
手
腕
J4 回转 2 175°/s 130°/s 240°/s 240°/s 240°/s 180°/s 140°/s 130°/s 125°/s 120°/s
J5 弯曲 171°/s 130°/s 233°/s 233°/s 233°/s 173°/s 133°/s 125°/s 120°/s
J6 回转 1 280°/s 205°/s 351°/s 351°/s 351°/s 260°/s 200°/s 195°/s 190°/s 200°/s
最大可
搬重量
手腕部 166kg 210kg 220kg 100kg 100kg 100kg 166kg 210kg 240kg 250kg 300kg
第 1 手臂部
负荷＊ 1 20kg 20kg ／最大 45kg 25kg ／最大 45kg 25kg ／最大 45kg 45kg ／最大 90kg（15kg ／最大 60kg） 20kg ／最大 45kg 25kg ／最大 50kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 960N・m 1337N・m 580N・m 580N・m 580N・m 951N・m 1,337N・m 1,830N・m
J5 弯曲 960N・m 1337N・m 580N・m 580N・m 580N・m 951N・m 1,337N・m 1,830N・m
J6 回转 1 520N・m 720N・m 290N・m 290N・m 290N・m 490N・m 720N・m 930N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 100kg・m2 200kg・m2 141.1kg・m2 45kg・m2 45kg・m2 60kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 225.4kg・m2 330kg・m2
J5 弯曲 100kg・m2 200kg・m2 141.1kg・m2 45kg・m2 45kg・m2 60kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 225.4kg・m2 330kg・m2
J6 回转 1 50kg・m2 155kg・m2 79kg・m2 22.7kg・m2 22.7kg・m2 30kg・m2 45kg・m2 79kg・m2 196kg・m2 240kg・m2
最大工作半径 2.654mm 2,575ｍｍ 1,634ｍｍ 2,071mm 2,654mm 2,654mm 2,674mm 2,792mm 2,674mm
位置反复精度 ±0.06mm ±0.15mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.1mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下 0.5G 以下
设置条件 地面安装 悬吊安装 地面安装 地面安装
耐环境性 与 IP54 相当 手腕与 IP67 相当、主体与 IP54 相当 手腕与 IP67 相当、主体与 IP54 相当
主体质量 1,100kg 670kg 690kg 960（1,060）kg 990（1,090）kg 990kg 1,030kg 1,170kg
电源容量 7kVA 7kVA 8.1kVA
对应控制柜 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD20
动作范围
＊ 1：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 2：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 3：配备了适合点焊作业的臂上辅助线缆包「A-Trac4」
2654
仕样一览
2575 1634
2575
2674 2792 2071 2654 2674
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
41 42
仕样一览
SRA120EL SRA133L SRA166L SRA210L SRA240L SRA166T
（166T－01A）*3 SRA166TL SRA210T
（210T－01A）*3 SRA166HT SRA210HT SRA210V
关节数 6 6 6 6 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±180° ±180° ±180° ±180° ±165°
J2 前后 －80〜+60° －80〜+60° －65〜+120° －65〜+120° －80～+60°
J7 旋回 2 － － － － －
J3 上下 －127.7〜＋150° －133.4〜＋150° －132.4〜＋150° －135.8〜＋150° －106〜+210° －90〜+210° －106〜+210° －112～+210° －146.5～+150°
手
腕
J4 回转 2 ±360° ±360° ±360（±210）° ±360° ±360（±210）° ±210° ±360°
J5 弯曲 ±135° ±130° ±135（±120）° ±135° ±130（±120）° ±125° ±130°
J6 回转 1 ±360° ±360° ±360（±205）° ±210° ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 115°/s 125°/s 115°/s 100°/s 110°/s 105°/s 100°/s 120°/s 115°/s 115°/s
J2 前后 105°/s 115°/s 105°/s 90°/s 110°/s 90°/s 110°/s 105°/s 105°/s
J7 旋回 2 － － － － －
J3 上下 113°/s 121°/s 113°/s 95°/s 115°/s 100°/s 115°/s 113°/s 113°/s
手
腕
J4 回转 2 140°/s 125°/s 180°/s 140°/s 140°/s 175°/s 130°/s 140°/s
J5 弯曲 173°/s 125°/s 173°/s 133°/s 171°/s 130°/s 133°/s
J6 回转 1 260°/s 190°/s 260°/s 200°/s 280°/s 205°/s 200°/s
最大可
搬重量
手腕部 120kg 133kg 166kg 210kg 240kg 166kg 210kg 166kg 210kg 210kg
第 1 手臂部
负荷＊ 1 45kg ／最大 90kg 20kg 45kg ／最大 90kg（15kg ／最大 60kg） 20kg 45kg ／最大 90kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 687N・m 800N・m 951N・m 1,000N・m 1,140N・m 951N・m 1,337N・m 960N・m 1,337N・m 1,337N・m
J5 弯曲 687N・m 800N・m 951N・m 1,000N・m 1,140N・m 951N・m 1,337N・m 960N・m 1,337N・m 1,337N・m
J6 回转 1 353N・m 400N・m 490N・m 720N・m 720N・m 490N・m 720N・m 520N・m 720N・m 720N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 60kg・m2 76kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 100kg・m2 200kg・m2 141.1kg・m2
J5 弯曲 60kg・m2 76kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 100kg・m2 200kg・m2 141.1kg・m2
J6 回转 1 30kg・m2 38kg・m2 45kg・m2 79kg・m2 45kg・m2 79kg・m2 50kg・m2 155kg・m2 79kg・m2
最大工作半径 3,099mm 2,951mm 3,000mm 2,901mm 3,086mm 3,383mm 3,106mm 3,087mm 2,674mm
位置反复精度 ±0.06mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.15mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露） 0 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下 0.5G 以下
设置条件 地面安装 架上安装 悬吊安装
耐环境性 手腕与 IP67 相当、主体与 IP54 相当 手腕与 IP67 相当、主体与 IP54 相当 与 IP54 相当 手腕与 IP67 相当、
主体与 IP54 相当
主体质量 985kg 980kg 1,050kg 1,210（1,310）kg 1,240kg 1,250（1,350）kg 1,160kg 990kg
电源容量 7kVA 7kVA
对应控制柜 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20 FD11/FD18/FD20
动作范围
2674
3087
3099 2951
3086 3383
＊ 1：第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 2：在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 3：配备了适合点焊作业的臂上辅助线缆包「A-Trac4」
3106
3000 2901
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线
43 44
仕样一览
＊ 1： 第 1 机械臂（第 3 轴的机械臂）上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
＊ 2： 在海拔 1,000m 以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
＊ 3： 洁净度依据 ISO14644-1
1［N・m］＝1/9.8［kgf・m］
ST133CF ST166CF ST210CF
关节数 6最大动作范围 臂
J1 旋回 1 ±165°
J2 前后 －80〜+60°
J7 旋回 2 －
J3 上下 －137〜+150°
手
腕
J4 回转 2 ±360°
J5 弯曲 ±135° ±130°
J6 回转 1 ±360°
最大速度
臂
J1 旋回 1 130°/s 110°/s 100°/s
J2 前后 130°/s 110°/s 90°/s
J7 旋回 2 －
J3 上下 130°/s 110°/s 95°/s
手
腕
J4 回转 2 230°/s 170°/s 130°/s
J5 弯曲 230°/s 170°/s 130°/s
J6 回转 1 305°/s 260°/s 200°/s
最大可
搬重量
手腕部 133kg 166kg 210kg
第 1 手臂部
负荷＊ 1 70kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4 回转 2 745N・m 951N・m 1,337N・m
J5 弯曲 745N・m 951N・m 1,337N・m
J6 回转 1 411N・m 490N・m 720N・m
手腕容许
最大惯性
力矩
J4 回转 2 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 弯曲 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 回转 1 30.2kg・m2 45kg・m2 79kg・m2
最大工作半径 2,654mm 2,674ｍｍ
位置反复精度 ±0.06mm
周围温度＊ 2 ／周围湿度 10 ～ 45℃／ 20 ～ 85%RH（无结露）
振动值 0.5G 以下
设置条件 地面安装
耐环境性 －
主体质量 1,120kg 1,160kg
电源容量 4.2kVA
洁净度＊ 3 6 级
对应控制柜 FD11/FD18 FD11/FD18 FD11/FD18
动作范围
2654 2674
标准配备
■ 监控机器人状态（位置、速度）的安全控制单元
■ 可降低设备成本，节省设备占用空间
■ 通过监控机器人的位置和速度，确认设备保全情况
→ 限制机器人的工作范围
→ 尽可能减小安全栅栏
机器人工作范围和安全栅栏
备有可进行编程仿真的 PC 软件、软件 PLC 等多样的功能以保障从导入评估到维护都能轻松实现。
FD on Desk Ⅱ（编程 PC 软件） 用户任务功能
可以进行机器人设置，编程 / 调试的 PC 软件
FD on Desk Ⅱ Pro 选装件
FD on Desk Ⅱ Regular 选装件
FD on Desk Ⅱ Light 标准配备 ※ 仅 CFD 控制装置
可在机器人工作的同时进行编程
■ 在机器人工作的同时进行耗时的计算，从而缩短周期
■ 在示教器画面配置的窗口中显示各种状态
分类 Pro Regular Light
试用版
（体验版
认证）
型号 FDONDESK2
-PRO
FDONDESK2
-PRO-D
FDONDESK2
-REG
FDONDESK2
-REG-D － －
激活方式 认证文件 USB
加密锁 认证文件 USB
加密锁
与 FD 或
CFD
连接时
左边之外的
方式
CFD
离线
模式 ○ ○ ○ △
监控
模式 ○ ○ ○ ×
浏览
模式 ○ ○ ○ ×
FD
离线
模式 ○ ○ △ △
监控
模式 ○ ○ △ ×
浏览
模式 ○ ○ △ ×
通过 CAD 进行
程序生成 ○ × × ×
多台控制器对应 ○
（通常的FD on Desk模式） × × ×
文件保存
功能 ○ ○ ○ ×
○：可以使用
△：只能与操作员级 BEGINNER 一起使用。（对应机种为 MZ，ES，EZ。）
×：无法使用
支持软件・功能
FD on Desk Ⅲ（编程 PC 软件）
通过编程、仿真功能简单・流畅地完成机器人适用性评
估的 PC 软件
兼容控制器：FD/CFD/CFDs/CFDq/FD18/FD20
■ 可应对周边设备等大文件的读取
■ 高性能的干涉检测、视频输出功能
■ 可视化程序设计
选装件
FD-ST easy
可在电脑端完成机器人作业程序的示教、作业程序的动
作仿真的 PC 软件。
■ 利用轨迹自动生成功能可指定工件上的
棱线，自动生成机器人作业的示教点位
■ 高性能的 3D Viewer 可读取复杂的数
据、显示场景图、实现精
细描绘
OpenNR-IF
用户可通过连接 FD 控制装置和外部设备（相机等）来创建自己的应
用软件。
机器人操作的监视功能
■ 机器人移动指令的设定
■ 获取机器人状态的数据（输入 / 输出信号，参数，移位量）
外部设备
相机 JoyStick
etc.
以太网电缆
也可以在TP上运行
软件 PLC
将 PLC 的功能植入机器人控制柜的软件中
■ 无需配置外部 PLC，减少设备投入成本
■ 编程也可通过示教器完成
干扰部位
选装件
标准配备
选装件
机器人监控单元 RMU 选装件
未使用“机器人监控单元”
使用“机器人监控单元”限 的过去的安全栅栏
制并设定工作区域时的安全
栅栏
使用“机器人监控单元”限
制并设定的机器人工作区域
机器人最大工作范围
选配件仕样一览搬运码垛焊接洁净室支持软件・功能产品线系统・支持体系 生产与销售网络
45 46
生产与销售网络
不二越 （中国） 有限公司
上海市青浦区诸光路 1988 号国家会展中心 A 座 5 层 邮编 :201702 电话 :021-6915-2200 传真 :021-6915-5427 http://www.nachi.com.cn/
不二越 机器人事业中心 上海技术中心
上海市青浦区诸光路 1988 号国家会展中心 A 座 1 层 邮编 : 201702
不二越 机器人事业中心 广州技术中心
广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路 72 号易翔科技园第 1 栋 1 楼 邮编 :510670
●北京分公司
北京市朝阳区朝外大街乙 12 号 昆泰国际大厦 O-1111 室 邮编 :100020 电话 :010-5879-0181 传真 :010-5879-0182
●重庆分公司
重庆市渝北区黄山大道中段 67 号 信达国际 D 座 405 室 邮编 :401121 电话 :023-8816-1967 传真 :023-8816-1968
●沈阳分公司
辽宁省沈阳市沈河区悦宾街 1 号 方圆大厦 304 室 邮编 :110000 电话 :024-3120-2252 传真 :024-2250-5316
●广州分公司
广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路 72 号 易翔科技园第 1 栋 2 楼 邮编 :510670电话 : 020-8200-6163
●武汉分公司
湖北省武汉市经开区车城南路 81 号武汉经开区人工智能科技园 B 栋 2 楼 3 号 邮编 :430056电话 :027-8473-1747
●宁波分公司
浙江省宁波市鄞州区东柳街道福康大厦 721 室 邮编 :315042 电话 :0574-8813-5499
●长春事务所
吉林省长春市高新区硅谷大街 5666 号中国生产力大厦 B 座 1113 邮编 :130012 电话 :0431-8580-8316
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Head Office
Shiodome Sumitomo Bldg. 17F 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021, JAPAN
Tel: +81-(0)3-5568-5111 Fax: +81-(0)3-5568-5206
Robot division
1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, JAPAN
Tel: +81-(0)76-456-2223 Fax: +81-(0)76-493-5251
●宝佳那智 ( 青岛 ) 机器人应用有限公司
山东省青岛市新悦路 67 号 邮编 :266122 电话 :0532-5875-9267
●那智不二越 ( 江苏 ) 精密机械有限公司
江苏省张家港市经济技术开发区（南区）南园路 39 号 邮编 :215618 电话 :0512-3500-7616 传真 :0512-3500-7615
●台灣那智不二越股份有限公司
台北市內湖區民權東路六段 15 巷 23 號 2 樓 邮编 :11494 電話 :+886-(0)2-2792-1895 傳真 :+886-(0)2-2792-1872
机器人系统
系统商品
经验丰富的系统工程技术团队将为您提供容易操作且高性价比的系统解决
方案。
机器人周边设备
提供具有丰富实绩的高可靠性机器人应用设备。
离线编程系统
在实际安装前模拟机器人动作，确认其能够进行目标作业。只要预先编成
动作程序，即可为一次性成功安装调试生产线做出贡献。
教育
机器人学校
为了让用户能更好的使用那智机器人，自主编排了涵盖机器人的操作、保
养等基础课程为用户提供培训。课程种类繁多，覆盖小型 MZ 系列机器人
到大型机器人，还可根据用户需求开设定制课程，灵活应对用户多样的培
训需求。
NR:connect
Data Collector（机器人数据收集软件）
售后服务
从安装到投入使用
在引进机器人时，从安装直到连接、示教、工作、监视，熟练的技术人员
都会对生产线的启动提供支援。
对于紧急求助电话立即回应
对于客户的紧急求助电话，本公司的专业技术人员会立即接听。
远距离且放心的技术支持
联机连接机器人进行远程操作。即使是远距离的机器人，也能得到专业服
务人员准确的技术支持。
在要求的时间内供给需要的部件
服务网点常备主要维修部件。快速送达需要的零部件。
定期检修
作为放心和可靠的伙伴，为了让您长期使用机器人，将为您做定期检修。
大修
为了随时保持良好的状态，将根据机器人的使用状况提供您适合的维护菜
单。
Smart Monitor（机器人数据监控软件）
■ 通过Data Collector将收集到的数据在界面上显示
■ 直观的用户界面可轻松获取需要的信息，实时确认机器人的运行状况
■ 发生报错时，可将发生前后的运行状况以图表显示，掌握发生前后的状况。
■ 随时监控机器人控制柜的报错状态，自动保存报错发生时的状态信息。
■ 输出的数据可对接用户的
系统・支持体系
大修
可实现机器人运行数据的收集・可视化的软件
将机器人接入NR:connect后可实现运行状况的数据收集及可视化，与接入前相比提高稳定性。
Data Collector
·收集机器人的多种数据
·将收集的数据文件化(CSV)
数据收集
实时数据
（各轴角度、扭矩、信号状态等）
状态监控数据
（节拍数、节拍时间、
信号等待时长、CPU负荷等） 连接20台
工业计算机
Data Collector
收集数据
Smart Monitor
数据库登录 可视化
DB
选装件 选装件
