该页无缩略图
附錄 1-3
參數碼 設定內容 參數碼 設定內容 參數碼 設定內容 參數碼 設定內容
09-00 10-00 11-00 12-00
09-01 10-01 11-01 12-01
09-02 10-02 11-02 12-02
09-03 10-03 11-03 12-03
09-04 10-04 11-04 12-04
09-05 10-05 11-05 12-05
09-06 10-06 11-06
09-07 10-07 11-07
09-08 10-08 11-08
09-09 10-09 11-09
09-10 10-10 11-10
10-11 11-11
10-12 11-13
10-13 11-14
10-14 11-15
10-15 11-16
10-16 11-17
10-17 11-18
10-18 11-19
10-19 11-20
10-20
10-21
10-22
附錄 1-4
參數碼 設定內容 參數碼 設定內容 參數碼 設定內容 參數碼 設定內容
13-00 14-00
13-01 14-01
13-02 14-02
13-03 14-03
13-04 14-04
13-05 14-05
13-06 14-06
13-07 14-07
13-08 14-08
14-09
14-10
14-11
14-12
14-13
14-14
14-15
14-16
14-17
14-18
14-19
14-20
14-22
14-23
14-24
14-25
14-26
14-27
14-28
14-29
14-30
14-31
14-34
14-35
14-37
14-38
14-39
14-71
14-72
14-73
附錄 2-1
Appendix-2 Instructions for UL
Appendix-2 Instructions for UL
◆ Safety Precautions
DANGER
Electrical Shock Hazard
Do not connect or disconnect wiring while the power is on.
Failure to comply will result in death or serious injury.
WARNING
Electrical Shock Hazard
Do not operate equipment with covers removed.
Failure to comply could result in death or serious injury.
The diagrams in this section may show drives without covers or safety shields to show details. Be sure to reinstall covers or
shields before operating the drives and run the drives according to the instructions described in this manual.
Always ground the motor-side grounding terminal.
Improper equipment grounding could result in death or serious injury by contacting the motor case.
Do not touch any terminals before the capacitors have fully discharged.
Failure to comply could result in death or serious injury.
Before wiring terminals, disconnect all power to the equipment. The internal capacitor remains charged even after the power
supply is turned off. After shutting off the power, wait for at least the amount of time specified on the drive before touching any
components.
Do not allow unqualified personnel to perform work on the drive.
Failure to comply could result in death or serious injury.
Installation, maintenance, inspection, and servicing must be performed only by authorized personnel familiar with installation,
adjustment, and maintenance of AC drives.
Do not perform work on the drive while wearing loose clothing, jewelry, or lack of eye protection.
Failure to comply could result in death or serious injury.
Remove all metal objects such as watches and rings, secure loose clothing, and wear eye protection before beginning work on the
drive.
Do not remove covers or touch circuit boards while the power is on.
Failure to comply could result in death or serious injury.
Fire Hazard
Tighten all terminal screws to the specified tightening torque.
Loose electrical connections could result in death or serious injury by fire due to overheating of electrical connections.
Do not use an improper voltage source.
Failure to comply could result in death or serious injury by fire.
Verify that the rated voltage of the drive matches the voltage of the incoming power supply before applying power.
Do not use improper combustible materials.
Failure to comply could result in death or serious injury by fire.
Attach the drive to metal or other noncombustible material.
NOTICE
Observe proper electrostatic discharge procedures (ESD) when handling the drive and circuit boards.
Failure to comply may result in ESD damage to the drive circuitry.
Never connect or disconnect the motor from the drive while the drive is outputting voltage.
Improper equipment sequencing could result in damage to the drive.
Do not use unshielded cable for control wiring.
Failure to comply may cause electrical interference resulting in poor system performance. Use shielded twisted-pair wires and
ground the shield to the ground terminal of the drive.
附錄 2-2
Appendix-2 Instructions for UL
NOTICE
Do not modify the drive circuitry.
Failure to comply could result in damage to the drive and will void warranty.
Teco is not responsible for any modification of the product made by the user. This product must not be modified.
Check all the wiring to ensure that all connections are correct after installing the drive and connecting any other devices.
Failure to comply could result in damage to the drive.
◆ UL Standards
The UL/cUL mark applies to products in the United States and Canada and it means that UL has performed product testing and
evaluation and determined that their stringent standards for product safety have been met. For a product to receive UL
certification, all components inside that product must also receive UL certification.
UL/cUL Mark
◆ UL Standards Compliance
This drive is tested in accordance with UL standard UL508C and complies with UL requirements. To ensure continued compliance
when using this drive in combination with other equipment, meet the following conditions:
■ Installation Area
Do not install the drive to an area greater than pollution severity 2 (UL standard).
■ Main Circuit Terminal Wiring
UL approval requires crimp terminals when wiring the drive’s main circuit terminals. Use crimping tools as specified by the
crimp terminal manufacturer. Teco recommends crimp terminals made by NICHIFU for the insulation cap.
The table below matches drives models with crimp terminals and insulation caps. Orders can be placed with a Teco
representative or directly with the Teco sales department.
Closed-Loop Crimp Terminal Size
Drive Model
Wire Gauge
Terminal Crimp
Terminal Tool Insulation
mm2 Cap , (AWG)
L510 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 Screws Model No. Machine No. Model No.
1P2 1.3(16) M3.5 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9
TIC 2
1P5 2.1 (14) TIC 2
101 3.3(12) M4 R3.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC 3.5
2P2 1.3(16)
M3.5 R2-3.5
Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
2P5 1.3 (16) Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
2P7 2.1(14) Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
201 2.1 (14) Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
202 3.3(12) M4 R3.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC 3.5
203 5.3(10) M4 R5.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC 3.5
205 5.3(10) M4 R5.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC 5.5
208/210 8.4（14） M5 R8-5 Nichifu NH 1 / 9 TIC 8
401 2.1 (14)
M4 R3.5-4
Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
402 2.1 (14) Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
403 2.1 (14) Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
405 2.1(14) M4 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9 TIC 2
408/410/415 8.4（8） M5 R8-5 Nichifu NH 1 / 9 TIC 8
◆ Type 1
During installation, all conduit hole plugs shall be removed, and all conduit holes shall be used.
附錄 2-3
Appendix-2 Instructions for UL
Recommended Input Fuse Selection
Fuse ype
Drive Model L510 Manufacturer: Bussmann
Model Fuse Ampere Rating (A)
100 V Class Single-Phase
Drives
1P2 Bussmann 16CT 690V 16A
1P5 Bussmann 20CT 690V 20A
101 Bussmann 25ET 690V 25A
Fuse ype
Drive Model L510 Manufacturer: Bussmann
Model Fuse Ampere Rating (A)
200 V Class Single-Phase
Drives
2P2 Bussmann 10CT 690V 10A
2P5 Bussmann 10CT/16CT 690V 10A / 690V 16A
2P7 Bussmann 16CT/20CT 690V 16A / 690V 20A
201 Bussmann 16CT/20CT 690V 16A / 690V 20A
202 Bussmann 30FE 690V 30A
203 Bussmann 50FE 690V 50A
Fuse Type
Drive Model L510 Manufacturer: Bussmann
Model Fuse Ampere Rating (A)
200 V Class Three-Phase
Drives
2P2 Bussmann 10CT 690V 10A
2P5 Bussmann 10CT 690V 10A
201 Bussmann 10CT 690V 10A
202 Bussmann 16CT 690V 16A
203 Bussmann 20CT 690V 20A
205 Bussmann 50FE 690V 50A
208 Bussmann 63CT/100FE 690V 63A
210 Bussmann 80CT/100FE 690V 80A/690V 100A
Fuse Type
Drive Model L510 Manufacturer: Bussmann
Model Fuse Ampere Rating (A)
400 V Class Three-Phase
Drives
401 Bussmann 10CT 690V10A
402 Bussmann 16CT 690V 16A
403 Bussmann 20CT 690V 20A
405 Bussmann 25ET 690V 25A
408 Bussmann 40FE 690V 40A
410 Bussmann 50ET 690V 50A
415 Bussmann 63ET 690V 63A
■Field Wiring Terminals
All input and output field wiring terminals not located within the motor circuit shall be marked to indicate the proper connections
that are to be made to each terminal and indicate that copper conductors, rated 80°C are to be used.
■ Drive Short-Circuit Rating
This drive has undergone the UL short-circuit test, which certifies that during a short circuit in the power supply the current flow will
not rise above value. Please see electrical ratings for maximum voltage and table below for current.
• The MCCB and breaker protection and fuse ratings (refer to the preceding table) shall be equal to or greater than the short-circuit
tolerance of the power supply being used.
• Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than ( A ) RMS symmetrical amperes for ( Hp ) Hp in 240 / 480 V class
drives motor ■ overload protection.
•
Horse Power ( Hp ) Current ( A ) Voltage ( V )
0- 50 5,000 240 / 480
附錄 2-4
Appendix-2 Instructions for UL
◆ Drive Motor Overload Protection
Set parameter 02-01 (motor rated current) to the appropriate value to enable motor overload protection. The internal motor overload
protection is UL listed and in accordance with the NEC and CEC.
■ 02-01 Motor Rated Current
Setting Range: Model Dependent
Factory Default: Model Dependent
Set 02-01 to the full load amps (FLA) stamped on the nameplate of the motor.
■ 08-05 Motor Overload Protection Selection
The drive has an electronic overload protection function (OL1) based on time, output current, and output frequency, which protects the
motor from overheating. The electronic thermal overload function is UL-recognized, so it does not require an external thermal overload
relay for single motor operation.
This parameter selects the motor overload curve used according to the type of motor applied.
Overload Protection Settings
Setting Description
XXXX0 Disabled
XXXX1 Enabled
Sets the motor overload protection function in 08-05 according to the applicable motor.
Setting 08-05 = XXXX0. Disables the motor overload protection function when two or more motors are connected to a single inverter.
Use an alternative method to provide separate overload protection for each motor such as connecting a thermal overload relay to the
power line of each motor.
■
Motor Overload Protection Time
■ 08-06 Motor Overload Operation Selection
Setting Description
0 Free Run to Stop (default setting)
1 Alarm Only
附錄 3-1
附錄 3 L510s 通信協定
一、 Modbus 通訊協定
1.通信資料結構
L510s 系列機種接收電腦或其它上位控制器，經由 RS485 或 RS232 作通訊控制，使用
Modbus RTU 及 Modbus ASCII 模式作為通信協定的通訊資料。資訊幀的最大長度為 80
Bytes。
1.1 硬體安裝
1.2 數據格式 ASCII MODE
STX(3AH) 起始字元 = 3AH
位元址碼高位 通信位置(站別):
地址碼代位 由 2 個 ASCII 碼組合
功能碼高位 功能碼(command):
功能碼低位 由 2 個 ASCII 碼組合
指令起始位元址
命令起始位:
由 4 個 ASCII 碼組合
指令起始位元址
指令起始位元址
指令起始位元址
數據長度
數據起始到結束的長度:
由 4 個 ASCII 碼組合
數據長度
數據長度
數據長度
LRC 校驗高位 LRC 檢查碼:
LRC 校驗低位 由 2 個 ASCII 碼組合
END 高位 結束字元:
END 低位 END Hi = CR(0DH) ， END Lo= LF(0AH)
附錄 3-2
1.3 數據格式 RTU MODE
MASTER(PLC 等)相對於 SLAVE 指令，SLAVE 應答。接收資料的構成如右所示，依指令(機
能)的內容，DATA 部分的長度不一。
SLAVE 地址
機能代碼
DATA
CRC CHECK
信號間隔
**指令信號與應答信號間必須維持 10mS 之間隔
1.4 通信地址(Address)
00H : 對所有驅動器廣播(Broadcast)
01H : 對第 01 地址驅動器
0FH : 對第 15 地址驅動器
10H : 對第 16 地址驅動器
以此類推....，最大可到 32(20H)
1.5 功能碼(Function)
03H : 讀出暫存器內容
06H : 寫入一個 WORD 至暫存器(暫存器寫入)
08H : 回路測試
10H : 寫入多筆資料至暫存器(複數暫存器寫入)
2.CMS(和校驗與超時定義)
2.1 LRC CHECK
例： 地址 01H
功能 03H
指令 01H
00H
數據長度 0AH
-----------------------
0FH------------取二補數
和校驗 = F1H
CS(H) = 46H (ASCII)
CS(L) = 31H (ASCII)
附錄 3-3
2.2 CRC CHECK :
CRC 檢查碼是由 Slave 位址到 DATA 結束，請以下述方式算出。
(1) 取一個 16 bit 之暫存器設定值= FFFFH (全部為 1)，作為 CRC 暫存器。
(2) 將指令信號第一個位元元組與 16-bit CRC 暫存器的低位元組做“異或”運算後，將其結
果再存入此 CRC 暫存器內。
(3) 將此 CRC 暫存器之值向右移出一位，並將 0 填入高位處之最左一位。檢查此 CRC 暫
存器之值。
(4) 如果是 0 時，將步驟(3)的新值存入 CRC 暫存器內，
如不為 0，將此 CRC 暫存器與 A001h(1010 0000 0000 0001)值再“異或”，將結果存
入 CRC 暫存器內。
(5) 重複步驟(3)與(4)，將 8-bit 全部運算完成。
(6) 重複步驟(2)到(5)，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成，最後得
到的 CRC 暫存器的值，即為 CRC 檢查碼，此 CRC 檢查碼於傳出時必須將低位先傳輸
，再傳輸高位.例如 CRC 檢查碼值為 1241hex 時， CRC-16 上位必須設定 41hex，
CRC-16 下位必須設定 12hex
CRC 計算應用程式
UWORD ch_sum ( UBYTE long ， UBYTE *rxdbuff ) {
BYTE i = 0;
UWORD wkg = 0xFFFF;
while ( long-- ) {
wkg ^= rxdbuff++;
for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) {
if ( wkg & 0x0001 ) {
wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001;
}
else {
wkg = wkg >> 1;
}
}
}
return( wkg );
}
附錄 3-4
3.錯誤代碼
ASCII Mode RTU Mode
STX ‘:’ 從站地址 02H
地址 ‘0’ 功能 83H
‘1’ 異常代碼 52H
功能 ‘8’
CRC-16
上位 C0H
‘6’ 下位 CDH
異常碼 ‘5’
‘1’
LRC 校驗 ‘2’
‘8’
結束 ‘CR’
‘LF’
當通訊連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會響應錯誤碼，此錯誤碼的功能是將原來的功能
碼與 80H 作“與”運算，回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。
錯誤代碼 內 容
51 機能代碼錯誤
52 暫存器編號範圍錯誤
53 校驗碼錯誤
54 資料設定錯誤
55 寫入模式錯誤
附錄 3-5
4 變頻器控制
4.1 指令資料 (可以讀出及寫入)
暫存器編號 Bit 內 容
2500H 預備用
2501H
運
轉
操
作
信
號
0 運轉指令 1 : 運轉 0 : 停止
1 反轉指令 1 : 反轉 0 : 正轉
2 外部異常 1 : 異常 (EFO)(註)
3 異常復歸 1 : 復歸指令
4 點動正轉指令 1 : 點動正轉指令
5 點動反轉指令 1 : 點動反轉指令
6 多機能輸入指令 S1 1 :“ON” 0:“OFF”
7 多機能輸入指令 S2 1 :“ON” 0:“OFF”
8 多機能輸入指令 S3 1 :“ON” 0:“OFF”
9 多機能輸入指令 S4 1 :“ON” 0:“OFF”
A 多機能輸入指令 S5 1 :“ON” 0:“OFF”
B (未使用)
C 繼電器 R1 1 :“ON” 0:“OFF”
D (未使用)
E~F (未使用)
2502H 頻率指令
2503~ 251FH 預備用
*未使用的 Bit 請寫入 0，預備中的暫存器請勿寫入 DATA。
(註)EFO 表示外部通訊故障命令寫入暫存器
當上位機檢測到故障訊息，向變頻器之 2501H bit2 位置寫入 1，變頻器將會依照 09-07
設定停止，變頻器顯示 EFO
4.2 監視資料(僅供讀出)
暫存器編號 Bit 內 容
2520H
狀
態
信
號
0 運轉狀態 1 : 運轉中 0 : 停止中
1 轉向狀態 1 : 反轉 0 : 正轉
2 變頻器運轉準備狀態 1 : 準備完成 0 : 未準備完成
3 異常 1 : 異常
4 DATA 設定錯誤 1 : 錯誤
5-F (未使用)
附錄 3-6
(註)Err6 表示變頻器與外部設備通訊故障
發生通訊故障時，若有向 2501H bit 2 寫入 1，則變頻器出現”EFO”故障訊息
發生通訊故障時，若沒有向 2501H bit 2 寫入 1，則變頻器”Err6”故障訊息
暫存器編號 內 容
2521H
異
常
內
容
00 變頻器正常時 25 運轉中變頻器過熱(OH-C)
01 變頻器過熱(OH) 26 零速停止中(STP0)
02 停機中過電流(OC) 27 直接啟動失效(STP1)
03 低電壓(LV) 28 鍵盤緊急停止(STP2)
04 過電壓(OV) 29 按鍵操作錯誤(Err1)
05 (未使用) 30 參數設定錯誤(Err2)
06 外部 BB(bb) 31 類比轉換錯誤(Err4)
07 CPU 受干擾(CTER) 32 通信中修改參數(Err5)
08 PID 回授信號喪失(PDER) 33 通信失敗(Err6)(註)
09 EEPROM 異常(EPR) 34 參數設定錯誤(Err7)
10 自動參數量測失敗(ATER ) 35 出廠設定錯誤(Err8)
11 過轉矩檢出(OL3) 36 (未使用)
12 變頻器過負載(OL2) 37 (未使用)
13 馬達過負載(OL1) 38 參數設定錯誤拷貝單元拷貝失敗(EPR1)
14 通訊外部異常(EFO) 39 拷貝單元拷貝時參數不符合(EPR2)
15 緊急停止(E.S) 40 變頻器過速度(OVSP)
16 參數鎖定(LOC) 41 輸入欠相（PF）
17 (未使用) 42 變頻器容量設定錯誤(HPERR)
18 定速過電流(OC-C) 43 未使用
19 加速過電流(OC-A) 44 馬達溫度過高故障(OH4)
20 減速過電流(OC-D) 45 馬達溫度過高警告(OH3)
21 啟動瞬間過電流(OC-S) 46 變頻器電流過大(CL)
22 (未使用) 47 高壓故障/警告(OPBFT/HIPB)
23 運轉中電壓過低(LV-C) 48 低壓故障/警告(LPBFT/LOPB）
24 運轉/減速過電壓(OV-C) 49 壓力回授訊號遺失(FBLSS)
2522H
順
序
輸
入
值
0 端子 S1 1 :“ON” 0:“OFF”
1 端子 S2 1 :“ON” 0:“OFF”
2 端子 S3 1 :“ON” 0:“OFF”
3 端子 S4 1 :“ON” 0:“OFF”
4 端子 S5 1 :“ON” 0:“OFF”
5 (未使用)
接
點
輸
出
6 繼電器 R1 1 :“ON” 0:“OFF”
7 (未使用)
9~F (未使用)
附錄 3-7
暫存器編號 內 容
2523H 設定頻率 (100/1Hz)
2524H 輸出頻率 (100/1Hz)
2525H 輸出電壓指令 (10/1V)
2526H 輸入直流電壓指令 (1/1V)
2527H 輸出電流 (10/1A)
2528H 保留
2529H 輸出功率(10/1 kW)
252AH PID 回授量 (100% / 最大輸出頻率， 10/1% )
252BH PID 輸入量 (100% / 最大輸出頻率， 10/1% 附符號)
252CH TM2 之 AVI 輸入量 (1000 / 10V) *1
252DH TM2 之 ACI 輸入量 (1000 / 10V) *1
252EH 保留
252FH
A510s / L510s / E510s 識別
L510s 標準機：:0x0110
內含 PUMP 機能：0x0111
2530H 預留
2531H 變頻器溫度(10/°C)(顯示散熱片或 IGBT 的溫度)
2532H 馬達電流比(%)
附錄 3-8
4.3 保持暫存器內容讀出 [03H]
從指定的編號開始， 將被指定的個數連續從保持暫存器讀出。
註：1、讀取資料個數限制，RTU 最多為 37 個，ASCII 最多為 17 個。
2、只能對同一個 Group 中的資料進行連續讀取。
3、讀取資料個數必須大於等於 1。
(例) 從站號為 1 的 L510s 變頻器將頻率指令讀出。
ASCII Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 從站地址 30H 從站地址 30H SLAVE 地址
31H 31H 31H
30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼
33H 33H 33H
32H
開始編號
30H DATA 數 35H 異常碼
35H 32H 32H
32H 31H
最初的保存
暫存器
? LRC
33H 37H ? CHECK
32H
個 數
37H 0DH
END
35H 30H 0AH
30H ?
LRC CHECK
31H ?
? LRC
CHECK
0DH
END
? 0AH
0DH
END
0AH
RTU Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H
機能代碼 03H 機能代碼 03H 機能代碼 83H
開始編號 上位 25H DATA 數 02H 異常碼 52H
下位 23H 最初的保
存暫存器
上位 07H
CRC-16
上位 C0H
個 數 上位 00H 下位 D0H 下位 CDH
下位 01H
CRC-16
上位 BBH
CRC-16
上位 7EH 下位 E8H
下位 CCH
附錄 3-9
4.4 回路測試 [08H]
將指令訊息作為應答訊息返回。主站與從站間，用以檢查信號傳送之測試代碼，其資料能設
定為任意值。
ASCII Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 從站地址 30H 從站地址 30H SLAVE 地址
31H 31H 31H
30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼
38H 38H 38H
30H
開始編號
30H
開始編號
32H 異常碼
30H 30H 30H
30H 30H 37H LRC
30H 30H 35H CHECK
41H
DATA
41H
DATA
0DH
END
0AH
35H 35H
33H 33H
37H 37H
31H LRC
CHECK
31H
LRC CHECK
42H 42H
0DH
END
0DH
END
0AH 0AH
RTU Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H
機能代碼 08H 機能代碼 08H 機能代碼 88H
測試代碼 上位 00H 測試代碼 上位 00H 異常碼 20H
下位 00H 下位 00H
CRC-16
上位 47H
DATA
上位 A5H
DATA
上位 A5H 下位 D8H
下位 37H 下位 37H
CRC-16
上位 DAH
CRC-16
上位 DAH
下位 8DH 下位 8DH
附錄 3-10
4.5 保持暫存器的寫入 [06H]
從被指定的編號， 向暫存器寫入指定的資料。
(例) 將站號為 1 的 L510s 變頻器頻率設定為 60.0Hz。
ASCII Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 從站地址 30H 從站地址 30H SLAVE 地址
31H 31H 31H
30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼
36H 36H 36H
32H
開始編號
32H
開始編號
35H 異常碼
35H 35H 32H
30H 30H ? LRC
32H 32H ? CHECK
31H
DATA
31H
DATA
0DH
END
0AH
37H 37H
37H 37H
30H 30H
? LRC
CHECK
?
LRC CHECK
? ?
0DH
END
0DH
END
0AH 0AH
RTU Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H
機能代碼 06H 機能代碼 06H 機能代碼 86H
開始編號 上位 25H 開始編號 上位 25H 異常碼 52H
下位 02H 下位 02H
CRC-16
上位 C3H
DATA
上位 17H
DATA
上位 17H 下位 9DH
下位 70H 下位 70H
CRC-16
上位 2DH
CRC-16
上位 2DH
下位 12H 下位 12H
附錄 3-11
4.6 複數保持暫存器的寫入 [10H]
從被指定的編號開始， 將指定個數的暫存器分別寫入指定的資料。
註：1、寫入資料個數限制，RTU 最多為 35 個，ASCII 最多為 15 個。
2、只能對同一個 Group 中的資料進行連續寫入。
3、寫入資料個數必須大於等於 1。
(例)將站號為 1 的 L510s 變頻器設定以頻率指令 60.0Hz ， 正轉運轉。
ASCII Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 從站地址 30H 從站地址 30H SLAVE 地址
31H 31H 31H
31H 機能代碼 31H 機能代碼 39H 機能代碼
30H 30H 30H
32H
開始編號
32H
開始編號
35H 異常碼
35H 35H 32H
30H 30H ? LRC
31H 31H ? CHECK
30H
個數
30H
個數
0DH
END
30H 30H 0AH
30H 30H
32H 32H
30H DATA 數* ?
LRC CHECK
34H ?
30H
最初 DATA
0DH
END
30H 0AH
30H
31H
31H
其次 DATA
37H
37H
30H
? LRC
CHECK
?
0DH
END
0AH
附錄 3-12
RTU Mode
指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)
SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H SLAVE 地址 01H
機能代碼 10H 機能代碼 10H 機能代碼 90H
開始編號 上位 25H 開始編號 上位 25H 異常碼 52H
下位 01H 下位 01H
CRC-16
上位 CDH
個 數 上位 00H 個 數 上位 00H 下位 FDH
下位 02H 下位 02H
DATA 數 * 04H
CRC-16
上位 1BH
最初
DATA
上位 00H 下位 04H
下位 01H
其次
DATA
上位 17H
下位 70H
CRC-16
上位 CBH
下位 26H
* DATA 數請以個數乘 2
附錄 3-13
5. 參數與暫存器編號對照表
(參數功能說明請參閱參數功能一覽表)
註：暫存器編號與參數編號是一一對應的，暫存器編號高兩位用於表示參數所屬
群組 (以 16 進制表示)，低兩位表示參數在所屬群組中的編號 (以 16 進制表示)。
例如：08-03 表示第 8 群組中的編號為 3 的參數，對應暫存器編號為 0803H。
10-11 表示第 10 群組中的編號為 11 的參數，對應暫存器編號為 0A0BH。
通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊
Group00 參數群 Group01 參數群 Group02 參數群
0000H 00-00 0100H 01-00 0200H 02-00
0001H 00-01 0101H 01-01 0201H 02-01
0002H 00-02 0102H 01-02 0202H 02-02
0003H 00-03 0103H 01-03 0203H 02-03
0004H 00-04 0104H 01-04 0204H 02-04
0005H 00-05 0105H 01-05 0205H 02-05
0006H 00-06 0106H 01-06 0206H 02-06
0007H 00-07 0107H 01-07 0207H 02-07
0008H 00-08 0108H 01-08 0208H 02-08
0009H 00-09 0109H 01-09 0209H 02-09
000AH 00-10 010AH 01-10 020AH 02-10
000BH 00-11 010BH 01-11 020BH 02-11
000CH 00-12 010CH 01-12 020CH 02-12
000DH 00-13 010DH 01-13 020DH 02-13
000EH 00-14 010EH 01-14 020EH 02-14
000FH 00-15 010FH 01-15 020FH 02-15
0010H 00-16 0110H 01-16 0210H 02-16
0011H 00-17 0111H 01-17 0211H 02-17
0012H 00-18 0112H 01-18 0212H 02-18
0013H 00-19 0213H 02-19
0014H 00-20
附錄 3-14
通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊
Group03 參數群 Group04 參數群 Group05 參數群
0300H 03-00 0400H 04-00 0500H 05-00
0301H 03-01 0401H 04-01 0501H 05-01
0302H 03-02 0402H 04-02 0502H 05-02
0303H 03-03 0403H 04-03 0503H 05-03
0304H 03-04 0404H 04-04 0504H 05-04
0305H 03-05 0405H 04-05 0505H 05-05
0306H 03-06 0406H 04-06 0506H 05-06
0307H 03-07 0407H 04-07 0507H 05-07
0308H 03-08 0408H 04-08 0508H 05-08
0309H 03-09 0409H 04-09 0509H 05-09
030AH 03-10 040AH 04-10 050AH 05-10
030BH 03-11 040BH 04-11 050BH 05-11
030CH 03-12 040CH 04-12 050CH 05-12
030DH 03-13 040DH 04-13 050DH 05-13
030EH 03-14 040EH 04-14 050EH 05-14
030FH 03-15 040FH 04-15 050FH 05-15
0310H 03-16 0510H 05-16
0311H 03-17 0511H 05-17
0312H 03-18 0512H 05-18
0313H 03-19 0513H 05-19
0314H 03-20 0514H 05-20
0315H 03-21 0515H 05-21
0516H 05-22
0517H 05-23
0518H 05-24
0519H 05-25
051AH 05-26
051BH 05-27
051CH 05-28
051DH 05-29
051EH 05-30
051FH 05-31
0520H 05-32
附錄 3-15
通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊
Group06 參數群 Group07 參數群 Group08 參數群
0600H 06-00 0700H 07-00 0800H 08-00
0601H 06-01 0701H 07-01 0801H 08-01
0602H 06-02 0702H 07-02 0802H 08-02
0603H 06-03 0703H 07-03 0803H 08-03
0604H 06-04 0704H 07-04 0804H 08-04
0605H 06-05 0705H 07-05 0805H 08-05
0606H 06-06 0706H 07-06 0806H 08-06
0607H 06-07 0707H 07-07 0807H 08-07
0608H 06-08 0708H 07-08 0808H 08-08
0609H 06-09 0709H 07-09 0809H 08-09
060AH 06-10 080AH 08-10
060BH 06-11 080BH 08-11
060CH 06-12 080CH 08-12
060DH 06-13 080DH 08-13
060EH 06-14 080EH 08-14
060FH 06-15 080FH 08-15
0610H 06-16 0810H 08-16
0611H 06-17
0612H 06-18
0613H 06-19
0614H 06-20
0615H 06-21
0616H 06-22
0617H 06-23
0618H 06-24
0619H 06-25
061AH 06-26
061BH 06-27
061CH 06-28
061DH 06-29
061EH 06-30
061FH 06-31
0620H 06-32
0621H 06-33
0622H 06-34
0623H 06-35
0624H 06-36
0625H 06-37
0626H 06-38
0627H 06-39
附錄 3-16
通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊
Group09 參數群 Group10 參數群 Group11 參數群
0900H 09-00 0A00H 10-00 0B00H 11-00
0901H 09-01 0A01H 10-01 0B01H 11-01
0902H 09-02 0A02H 10-02 0B02H 11-02
0903H 09-03 0A03H 10-03 0B03H 11-03
0904H 09-04 0A04H 10-04 0B04H 11-04
0905H 09-05 0A05H 10-05 0B05H 11-05
0906H 09-06 0A06H 10-06 0B06H 11-06
0907H 09-07 0A07H 10-07 0B07H 11-07
0908H 09-08 0A08H 10-08 0B08H 11-08
0909H 09-09 0A09H 10-09 0B09H 11-09
090AH 09-10 0A0AH 10-10 0B0AH 11-10
0A0BH 10-11 0B0BH 11-11
0A0CH 10-12 0B0CH 11-12
0A0DH 10-13 0B0DH 11-13
0A0EH 10-14 0B0EH 11-14
0A0FH 10-15 0B0FH 11-15
0A10H 10-16 0B10H 11-16
0A11H 10-17 0B11H 11-17
0A12H 10-18 0B12H 11-18
0A13H 10-19 0B13H 11-19
0A14H 10-20 0B14H 11-20
0A15H 10-21
0A16H 10-22
附錄 3-17
通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊 通訊位址 功能塊
Group12 參數群 Group13 參數群 Group14 參數群
0C00H 12-00 0D00H 13-00 0E00H 14-00
0C01H 12-01 0D01H 13-01 0E01H 14-01
0C02H 12-02 0D02H 13-02 0E02H 14-02
0C03H 12-03 0D03H 13-03 0E03H 14-03
0C04H 12-04 0D04H 13-04 0E04H 14-04
0C05H 12-05 0D05H 13-05 0E05H 14-05
0D06H 13-06 0E06H 14-06
0D07H 13-07 0E07H 14-07
0D08H 13-08 0E08H 14-08
0E09H 14-09
0E0AH 14-10
0E0BH 14-11
0E0CH 14-12
0E0DH 14-13
0E0EH 14-14
0E0FH 14-15
0E10H 14-16
0E11H 14-17
0E12H 14-18
0E13H 14-19
0E14H 14-20
0E16H 14-22
0E17H 14-23
0E18H 14-24
0E19H 14-25
0E1AH 14-26
0E1BH 14-27
0E1CH 14-28
0E1DH 14-29
0E1EH 14-30
0E1FH 14-31
0E22H 14-34
0E23H 14-35
0E25H 14-37
0E26H 14-38
0E27H 14-39
0E47H 14-71
0E48H 14-72
0E49H 14-73
附錄 3-18
BACnet 通訊協定說明
BACnet 是符合國際標準組織 ISO 的 OSI(Open Systems Interconnection)七層參考模型
中的四層架構簡化模型，這四層分別為應用層、網路層、資料連結層和實體層。除此之外，
BACnet 以標準的「物件」與「屬性」的觀點來定義，透過物件的屬性來控制 BACnet 所有的
裝置，使每一個含有 BACnet 裝置的控制器都可以視為一個物件的集合器，每個控制器裝置
的內部因此可執行各項不同功能的物件，藉以達到通訊控制及監控。
應用層
網路層
數據連結層
物理層
BACnet應用層
BACnet網路層
ISO‐ 8802‐2
(IEEE802.2)
ISO‐ 8802‐3
(IEEE802.3) ARCNET
MS/TP PTP
EIA‐485 EIA‐232
LonkTalk
BACnet簡化模型 OSI對應模型
1. BACnet 服務
服務(Services)是提供一些指令(Commands)來存取或是控制資訊以及一些其他功能
的使用來達到監視與控制的目的，換句話說，服務即是一個 BACnet 的裝置從另一個
BACnet 的裝置中得到某些資訊或是某種命令而執行某種特定的工作，因此這兩個裝置都必
須支援同一個服務才能完成這個通訊動作，為了要完成這些服務訊息的交換，BACnet 將這
些相關的通訊規定規範在應用層通訊協定中，所以服務是屬於應用層通訊協定資料單元
(Protocol Data Unit，PDU)中的一部分，並以伺服端與用戶端(Server – Client)的關係建立
這個通訊模式，用戶端會傳送出一個服務要求的訊息給伺服端，而伺服端必須要執行這個
服務並回應給用戶端，如下所示。
要求資料
協定單元
回應資料
協定單元
接收
接收 傳送
傳送
提出要求 回應
客戶端(Client) 伺服端(Server)
附錄 3-19
BACnet 的每個裝置都會有應用程式來管理裝置的動作與執行服務之要求，以工作站為例子，
其應用程式必須要維持每一個輸入點之顯示值，因此必須適時對其他裝置之物件發出服務要求，以
隨時更新輸入點之顯示值，而裝置上之應用程式則必須針對服務的要求加以回應，其動作如下所
示。
應用
程式
對象
對象
對象
對象
BACnet裝置
服務要求
服務回應
網路
Service request
Readproperty
Service
Reply?
2. BACnet Protocol 架構
BACnet 是以協定堆疊的方式所定義而成的通訊協定，因此封包是以層層相疊的型式所組
成，如下所示:
BACnet服務要求
應用程式
應用層
網路層
數據連結層
物理層
A‐BACnet.Request
N‐UNITDATA.Request
DL‐UNITDATA.Request
MA‐UNITDATA.Request
P‐UNITDATA.Request
APCI 服務相關資料 APDU
NPCI NPDU NSDU
LPCI LSDU LPDU
MPCI MSDU
PPCI PSDU
MPDU
PPDU
當應用程式發出一個 BACnet 服務要求封包時，必須透過應用程式設計發展介面要求應用層執行
一個應用層 BACnet 要求程式，將應用程式的要求條件交代給應用層，而應用層會將應用層的相關協
定控制資訊(Application Protocol Control，APCI) 與應用程式的服務相關資料組成應用層協定資料
單元，之後整個應用層協定資料單元在往下傳而呼叫網路層 BACnet 要求程式，而整個應用層協定資
料單元則成為網路層服務資料單元在前面再加上網路層協定控制資訊(Network Protocol Control
Infortion，NPCI)而形成網路層協定資料單元(Network Layer Protocol Data Unit，NPDU)，之後以此
類推至資料連結層與實體層，而完成整個服務要求封包。
附錄 3-20
3. BACnet 規格描述
L510s 特別針對自動通訊設備需求，內建標準的 BACnet MS/TP 通訊協定架構，透過
BACnet 來控制或監控 L510s，並且允許讀取及修改特定之驅動器參數。L510s 所包含的標準
物件類別支援如下:
■ 驅動器對象
■ 模擬輸入 ■ 模擬輸出 ■ 模擬數值
■ 數位輸入 ■ 數位輸出 ■ 數位數值
表 3.1 所提供的為 L510s 所支援的物件類別之屬性資訊，使用者可藉由 BACnet 專用的
通訊軟體，收集到所需物件的相關屬性，進而對各物件下達控制或監控指令。
表 3.1 物件與屬性支援表
屬性 驅動器
(DEV)
模擬
輸入
(AI)
模擬
輸出
(AO)
模擬
數值
(AV)
數位
輸入
(BI)
數位
輸出
(BO)
數位
數值
(BV)
Object_Identifier V V V V V V V
Object_Name V V V V V V V
Object_Type V V V V V V V
System_Status V
Vendor_Name V
Vendor_ Identifier V
Model_Name V
Firmware_Revision V
Applocation_Software_Supported V
Protocol_Version V
Protocol_Revision V
Protocol_Services_Supported V
Protocol_Object_Type_Supported V
Object_List V
Max_APDU_Length_Accepted
Segmentation_Supported
APDU_Timeout
Number_Of_APDU_Retries
Max_Masters V
Max_Info_Frames V
Device_Address_Binding
Location V
Presnent_Value V V V V V V
Status_Flags
Event_State
Relibility
Out_Of_Service
Units V V V
Priority_Array
Relinquish_Default
Polarity
Inactive_Text
Active_Text
附錄 3-21
4. BACnet 物件屬性:
本節提供目前驅動器的預定配置。使用者可以在任何必要的修改情況下，達到優化的具體
情況。表 4.1 所提供的為驅動器物件的屬性資訊，使用者可藉此驅動器物件得知該驅動器訊息資
訊。而 表 4.2 至 表 4.7 則為本驅動器支援的相關物件資訊，使用者可藉此分辨各物件資訊，
搭配所需的應用條件，針對各物件進行控制/讀取的應用。
表 4.1 – 驅動器屬性工作表
屬性 驅動器
Object_Identifier DEV
Object_Name VFD
Object_Type 8
System_Status 0
Vendor_Name TECO L510S
Vendor_ Identifier 461
Model_Name TECO.Inc
Firmware_Revision 0.14
Applocation_Software_Supported 0.14
Protocol_Version 1
Protocol_Revision 5
Protocol_Services_Supported { readProperty ， writeProperty ， who is }
Protocol_Object_Type_Supported { Analog_Input, Analog_Output, Analog_Value
Binary_ Input, Binary_Output, Binary_Value, Device}
Max_Masters 127
Max_Info_Frames 1
Location R.O.C
表 4.2 模擬輸入屬性工作表 (讀取)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
AI0 TM2 AVI AVI 輸入 Percent R 0 - 100
AI1 TM2 ACI ACI 輸入 Percent R 0 - 100
AI2 Error code 最近故障訊息 No Units R 0 –43
AI3 Freq cmd 頻率命令 HZ R 0 - 599
AI4 Frequency 輸出頻率 HZ R 0 -599
AI5 Current 輸出電流 Amps R
AI6 Control Mode 控制模式 No Units R 0 - 1
AI7 Motor R-Volt 馬達額定電壓 Volt R
AI8 Motor R-HP 馬達額定功率 horsepower R
AI9 Motor R-RPM 馬達額定轉速 rpm R
AI10 Motor R-Hz 馬達額定頻率 HZ R
AI11 CarrierFreq 載波頻率 KiloHertz R 1 - 16
AI12 Comm Station INV 通訊站別 No Units R 1 – 32
AI13 BaudRate 串列傳輸速率設定 No Units R 0 – 3
AI14 BacnetSel 通訊模式選擇 No Units R 0 – 2
AI15 DevInstance 驅動器編號 No Units R 1 - 254
附錄 3-22
表 4.3 – 模擬輸出屬性工作表 (讀取/寫入)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
AO0 Set Frequency 頻率指令 HZ R/W 0 - 599
AO1 AO 輸出電壓 Volt R 0 - 10
AO3 Motor R-Amp 馬達額定電流 Amps R/W 0-65535
AO4 PwrL Sel 瞬停再啟動選擇 No Units R 0 - 1
AO5 RestartSel 自動複歸再啟動次數 No Units R 0 – 10
AO6 RestartDelay 自動複歸再啟動時間 seconds R 0 - 800
AO7 FreqCommand1 第 0 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO8 FreqCommand2 第 1 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO9 FreqCommand3 第 2 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO10 FreqCommand4 第 3 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO11 FreqCommand5 第 4 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO12 FreqCommand6 第 5 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO13 FreqCommand7 第 6 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO14 FreqCommand8 第 7 段速頻率設定 HZ R/W 0 - 599
AO23 RunMode 主運轉命令來源選擇 No Units R/W 0 - 2
AO24 ReverseOper 方向鎖定指令 No Units R/W 0 - 1
AO25 StoppingSel 停止模式選擇 No Units R/W 0 - 1
AO26 FrequenceComm 主頻率命令來源選擇 No Units R/W 0 - 6
AO27 FreqUpperLim 頻率上限 HZ R/W 0.01 - 599
AO28 FreqLowerLim 頻率下限 HZ R/W 0 – 598.99
AO29 Acc Time1 加速時間 1 seconds R/W 0.1 - 3600
AO30 Dec Time1 減速時間 1 seconds R/W 0.1 - 3600
表 4.4 模擬數值屬性工作表 (讀取/寫入)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
AV0 PID – P Gain 比例增益(P) No Units R/W 0 - 10
AV1 PID – I Time 積分時間(I) No Units R/W 0 - 100
AV2 PID – D Time 微分時間(D) No Units R/W 0 - 10
表 4.5 數位輸入屬性工作表 (讀取)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
BI0 Run/Stop 運轉狀態 Stop / Run R 0 - 1
BI1 Direction 運轉方向 FWD/REV R 0 - 1
BI2 ststus 變頻器狀態 OK/Fault R 0 - 1
BI3 Abnormal 錯誤發生 Close/Open R 0 - 1
BI4 DI_1 status S1 狀態 Close/Open R 0 - 1
BI5 DI_2 status S2 狀態 Close/Open R 0 - 1
BI6 DI_3 status S3 狀態 Close/Open R 0 - 1
BI7 DI_4 status S4 狀態 Close/Open R 0 - 1
BI8 DI_5 status S5 狀態 Close/Open R 0 - 1
附錄 3-23
表 4.6 數位輸出屬性工作表 (讀取/寫入)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
BO0 RY1 status Relay 輸出 1 狀態 Close/Open R 0 - 1
表 4.7 數字數值屬性工作表 (讀取/寫入)
編號 對象名稱 描述 單位 允許類別 範圍
BV0 RUN/STOP 運轉/停止 Stop / Run R/W 0 - 1
BV1 FWD/REV 正轉/反轉 FWD/REV R/W 0 - 1
附錄 4-1
附錄 4：USB Card 使用說明書
1. 型號與規格
1.1 型號及功能說明
JN5-CM-USB，具有將 USB 通訊格式轉換為 RS485 通訊格式的功能，實現變頻器與 PC 機（或其他
具有 USB 介面的控制設備）的通訊控制，使變頻器的控制更具多樣化。
1.2 外形示意圖
1.3 連接示意圖
附錄 4-2
2. 介面說明與引腳定義
2.1 介面說明
USB 介面，與 PC 機（或其他具有 USB 介面的控制設備）相連
RS485 介面，與變頻器 RJ45 通訊口相連
2.2 介面說明
RS485 介面引腳定義
腳位 1 2 3 4 5 6 7 8
定義 A B NC NC NC NC VCC GND
註：A/B 為 RS485 通訊差模資料信號
VCC、GND 由變頻器提供之+5V 電源
3. 注意事項
1. 配線時確認變頻器已斷電
2. 變頻器通電狀態下，方可實現與 PC 機（或其他具有 USB 介面的控制設備）的通訊
3. 通訊過程中如變頻器斷電，會導致通訊出錯
4. 連接出錯時需關閉通訊軟體，同時確認連接線及變頻器無異後，重啟軟體進行連接
附錄 5-1
附錄 5: L510s 配件說明
名稱 型號 功能
510 系列 RJ45 延長線(1M) JN5-CB-01M
510 系列操作面板延長線
510 系列 RJ45 延長線(2M) JN5-CB-02M
510 系列 RJ45 延長線(3M) JN5-CB-03M
510 系列 RJ45 延長線(5M) JN5-CB-05M
510 系列拷貝模组 JN5-CU
① 拷貝功能:
當數台 510 同型號變頻器，需要設定相
同的参數時，可預先設定一台變頻器的
参數，然後連接拷貝模組把設定好的参
數保存在其中，再利用已存好参數的拷
貝模組拷貝到其他需要設定参數的機器
中，以此可减少重複的手動設置。
② 簡易面板功能:
可做面板使用，具體操作請参見拷貝模
組說明書。
Profibus DP 通訊模组 JN5-CM-PDP
JN5-CM-PDP 模組的開發使用 Profibus-dp
現場總線系统的自動化作業。此模組為一
gateway，開只可與其他的基本單元操作的
組合
TCP-IP 通訊模组 JN5-CM-TCPIP
應用於與支持 RS485 通信協定的變頻器/伺
服器驅動器等設備進行通信，開可實現遠程
控制。
DeviceNet 通訊模组 JN5-CM-DNET
應用於採用 DeviceNet 設備網工業總線的
自動控制系統中，它使不具備 DeviceNet
功能的 510 系列、310 系列變頻器能夠運行
於 DeviceNet 網路上。
CANopen 通訊模组 JN5-CM-CAN
用於採用 CANopen 設備網工業總線的自動
控制系統中，它使不具備 CANopen 功能的
510 系列（A510/F510/E510/L510）變頻器
能夠運行於 CANopen 網路上。
RJ45 轉 USB 通訊線(1.8M) JN5-CM-USB
具有將 USB 通訊格式轉換為 RS485 通訊格
式的功能，實現變頻器與 PC（或其它具有
USB 接口的控制設備）的通訊控制，使變頻
器的控制更具多樣化。
EMC 接地鐵板(框號 1) JN5-GK-L01 具有提高機器 EMC 抗干擾能力，提供更大
EMC 接地鐵板(框號 2) JN5-GK-L02 的地平面以引導干擾雜訊。
Din rail (框號 1) JN5-DIN-L01
為變頻器提供安裝導軌支撐。 Din rail (框號 2) JN5-DIN-L02
