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11.9 浮点数处理
11.9.1. ECMP/2 进制浮点数比较
比较 2 个数据(2 进制浮点数)，将结果(大于、等于或小于)输出到位软元件(3 点)中的指令。
指令格式
设定数据
操作数种
类
内
容
数据类
型
保存要比较的2进制浮点数数据的软元件编号 实数(2进
制) 保存要比较的2进制浮点数数据的软元件编号 *1
输出结果的起始位软元件编号(占用3点) 位
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
．比较两个源数据构的二进制浮点值，根据大小一致比较结果，将 、 +1、 +2 置 ON/OFF。
．常数 K、H, 被指定为源数据时，会自动将数值从 BIN 转换成 2 进制浮点数后再处理。
软元件的占用点数
． 占用 3 点。[ ， +1， +2]请注意不要与用于其他用途的软元件重复。
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11.9.2. EZCP/2 进制浮点数区间比较
将 上 下 2 点 的 比 较 范 围 和 数 据 (2 进 制 浮 点 数 ) 进 行 比 较 ， 根 据 其 结 果 输 出 到 位 软 元 件 (3 点 ) 中 的 指 令 。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存要比较的2进制浮点数数据的软元件编号
实数(2进制)
*1 保存要比较的2进制浮点数数据的软元件编号
保存要比较的2进制浮点数数据的软元件编号
输出结果的起始位软元件编号(占用3点) 位
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
操作数
种类
位软元件 字软元件 其他
系统·用户 位数指定 系统·用户 特殊模块 变址 常数 实数 字符串 指针
X Y M T C S D□.b KnX KnY KnM KnS T C D R U□\\G□ V Z 修饰 K H E \"□\" P ● ● ● ● ●●●
● ● ● ● ● ●●
● ● ● ● ● ●●
● ● ● ▲ ●
▲: D□.b 不能变址修饰(V、Z)。
功能和动作说明
32 位运算(DEZCP、DEZCPP)
将比较值[ +1， ]、[ +1， ] 和比较源[ +1， ]作为浮点数数据进行比较，然
后根据结果(小于、等于或大于)将 、 +1、 +2 中的任意一位置 ON。
• 在[ +1， ]、[ +1， ]、[ +1， ] 中指定了常数(K、H) 时，会自动将数值转
换成 2 进制浮点数后再处理。
注意要点
1. 软元件的占用点数
的软元件占用 3 点。
请注意不要与用于其他用途的软元件重复。
2. 关于 和 的比较数据
比较数据的大小关系请设置为[ +1， ]≦[ +1， ]。
[ +1， ] ＞[ +1， ] 的情况时，[ +1， ] 的数值视为与[ +1， ]
相同，从而进行比较。
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11.9.3. EADD/2 进制浮点数加法运算
指令格式
2 个 2 进制浮点数加法运算的指令
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存进行加法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
实数(2进制)
*1 保存进行加法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
保存加法运算后的2进制浮点数数据的数据寄存器编号
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
1. 32 位运算(DEADD、DEADDP)
将[ +1， ]和[ +1， ]的 2 进制浮点数数据进行加法运算，并将其运算结果以 2 进制浮点数形式传送到
[ +1， ]中。
在[ +1， ]和[ +1， ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成 2 进制浮点数。
注意要点
1. 指定了同一软元件时
[ +1， ]以及[ +1， ]和[ +1， ]中也可以指定同一个软元件编号。
此时，如使用连续执行型的指令(DEADD)，则每一个运算周期其加法运算的结果都会改变，请务必注意。
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11.9.4. ESUB/2 进制浮点数减法运算
2 个 2 进制浮点数减法运算的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存执行减法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
实数(2进制)
*1保存执行减法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
保存减法运算后的2进制浮点数数据
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
32 位运算(DESUB、DESUBP)
从[ +1， ]中减去[ +1， ]的 2 进制浮点数数据，并将其运算结果以 2 进制浮点数形式传送
到[ +1， ]中。
在[ +1， ]和[ +1， ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成 2 进制浮点数。
指定了同一软元件时
[ +1， ]以及[ +1， ]和[ +1， ]中也可以指定同一个软元件编号。此时，如
使用连续执行型的指令(DESUB)，则每一个运算周期其减法运算的结果都会改变，请务必注意。
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11.9.5. EMUL/2 进制浮点数乘法运算
2 个 2 进制浮点数乘法运算的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存执行乘法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
实数(2进制)
*1保存执行乘法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
保存乘法运算后的2进制浮点数数据的数据寄存器编号
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
32 位运算(DEMUL、DEMULP)
将[ +1， ]和[ +1， ]的 2 进制浮点数数据相乘，并将其运算结果以 2 进制浮点数形式传送到[ +1，
]中。
在[ +1， ]和[ +1， ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成 2 进制浮点数。
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11.9.6. EDIV/2 进制浮点数除法运算
2 个 2 进制浮点数除法运算的指令
指令格式
设定数据
操作数种
类
内
容
数据类型
保存执行除法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
实数(2进
制)
*1 保存执行除法运算的2进制浮点数数据的字软元件编号
保存除法运算后的2进制浮点数数据的数据寄存器编号
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
32 位运算(DEDIV、DEDIVP)
将[ +1， ]和[ +1， ]的 2 进制浮点数数据相除，并将其运算结果以 2 进制浮点数形式
传送到[ +1， ]中。
在[ +1， ]和[ +1， ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成 2 进制浮点数。
除数 为 0 时，则运算错误，指令不能执行。
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11.9.7. ESQR/2 进制浮点数开方运算
2 进制浮点数开方(开根号)运算的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存执行开方运算的2进制浮点数数据的软元件的起始编号
实数(2进制)
*1保存开方运算后的2进制浮点数数据的数据寄存器编号
*1. 指定了常数(K、H)时，会自动将数值从 BIN 转换为 2 进制浮点数(实数)，再执行指令。
对象软元件
功能和动作说明
．进行用源数据指定的元件构二进制浮点值的平方根运算，作为二进制浮点值存入目的地址中。
．常数(K、H)被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。
．运算结果为零时，零标志号动作。
．源数据的内容只有正数时有效，负数时运算错误（M8067）动作， 指令不能执行。
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11.9.8. INT/2 进制浮点数→BIN 整数的转换
将 2 进制浮点数，转换成可编程控制器中的一般数据形式 BIN 整数的指令。
(2 进制浮点数→BIN 整数)
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存要转换成BIN整数的2进制浮点数数据的数据寄存器编号 实数(2进制)
保存转换后的BIN整数的数据寄存器编号 BIN16/32位
对象软元件
功能和动作说明
1. 16 位运算(INT、INTP)
[ +1， ]的 2 进制浮点数转换成 BIN 整数后，传送到中 。此时小数点以后的值被舍去。
这个指令运行的逆转换动作为 FLT(FNC 49)。
2. 32 位运算(DINT、DINTP)
[ +1， ]的 2 进制浮点数转换成 BIN 整数后，传送到[ +1， ]中。此时小数点以后的值被舍去。
这个指令的逆转换为指令 DFLT(FNC 49)。
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11.9.9. SIN/2 进制浮点数 SIN 运算
求角度(RAD)的 SIN 值的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
实数(2进制)
保存2进制浮点数的SIN值的软元件编号
对象软元件
功能和动作说明
1. 32 位运算(DSIN、DSINP)
将[ +1， ]中指定的角度值(2 进制浮点数)转换成 SIN 值后，传送到[ +1， ]中。
程序用例
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11.9.10. COS/2 进制浮点数 COS 运算
求角度(RAD)的 COS 值的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
实数(2进制)
保存2进制浮点数的COS值的软元件编号
对象软元件
功能和动作说明
1. 32 位运算(DCOS、DCOSP)
将[ +1， ]中指定的角度值(2 进制浮点数)转换成 COS 值后，传送到[ +1， ]中。
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11.9.11. TAN/2 进制浮点数 TAN 运算
求角度(RAD)的 TAN 值的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
实数(2进制)
保存2进制浮点数的TAN值的软元件编号
对象软元件
功能和动作说明
32 位运算(DTAN、DTANP)
将[ +1， ]中指定的角度值(2 进制浮点数)转换成 TAN 值后，传送到[ +1， ]中。
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11.10 触点比较指令
11.10.1. LD=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较
执行数值的比较，当条件满足时使触点置 ON 的触点比较运算开始的指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
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对象软元件
功能和动作说明
连接在母线上的触点比较指令。
对 、 的内容进行 BIN 比较，根据其结果来控制触点的导通或是不导通。
注意要点
1. 关于负数
、 的数据最高位为 1 时，将其值当作负数进行比较。
• 16 位运算时: b15
• 32 位运算时: b31
2. 使用 32 位计数器(包含高速计数器)时
32 位计数器(C200～C255)的比较必须用 32 位(LDD=、LDD＞、LDD＜等)运算执行。
如指定了 16 位运算(LD=、LD＞、LD＜等)时，会发生程序错误或是运算错误。
3. 触点比较指令的编程
使用 GX Developer 编程时，不能输入≦和≧符号。
≦是分成＜和=，≧是分成＞和=进行输入的。
程序举例
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11.10.2. AND=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较
执行数值的比较，当条件满足时使触点置 ON 的触点比较运算指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
对象软元件
功能和动作说明
与其他触点串联的触点比较指令。
对 、 的内容进行 BIN 比较，根据其结果控制触点的导通或是不导通。
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1. 关于负数
、 的数据最高位为 1 时，将其值当作负数进行比较。
• 16 位运算时:b15
• 32 位运算时:b31
2. 使用 32 位计数器(包含高速计数器)时
32 位计数器(C200～255)的比较必须用 32 位(ANDD=、ANDD＞、ANDD＜等)运算执行。如指定了 16 位运算(AND=、 AND＞、AND
＜等)时，会发生程序错误或是运算错误。
3. 触点比较指令的编程
使用 GX Developer 编程时，不能输入≦和≧符号。
≦是分成＜和=，≧是分成＞和=进行输入的。
程序举例
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11.10.3. OR=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=触点比较
执行数值的比较，当条件满足时使触点置 ON 的触点比较运算指令。
指令格式
设定数据
操作数种类 内容 数据类型
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
保存比较数据的软元件编号 BIN16/32位
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功能和动作说明
与其他触点并联的触点比较指令。
对 、 的内容进行 BIN 比较，根据其结果来控制触点的导通或是不导通。
1. 关于负数
、 的数据最高位为 1 时，将其值作为负数进行比较。
• 16 位运算时:b15
• 32 位运算时:b31
2. 使用 32 位计数器(包含高速计数器)时
32 位计数器(C200～C255)的比较必须用 32 位(ORD=、ORD＞、ORD＜等)运算执行。如指定了 16 位运(OR=、OR＞、OR
＜等)时会发生程序错误或是运算错误。
3. 触点比较指令的编程
使用 GX Developer 编程时，不能输入≦和≧符号。
≦是分成＜和=，≧是分成＞和=进行输入的。
程序用例
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第12章. 通信指令与通信协议
通信指令仅有含通信接口的 PLC 可用。
12.1 通信TO指令
可编程控制器(字软元件)→特殊扩展(BFM)
将可编程控制器中 起始的 n 个 8 位数据传送到(写入)单元号为 m1 的模块中的缓冲存储区地址 m2 开始
的 n 个 8bit 字节中。
操作数种类 内容 数据类型
m1
接收数据的模块的通信地址。
0：所有 PLC 广播(Broadcast)
1：对第 01 地址 PLC
2：对第 02 地址 PLC
以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒最大可到 254。
m2 BIN16 位
模块中的缓冲存储区地址。Modbus networks 通讯
协议只能访问PLC 的D 寄存器，每个寄存器为16 位
的整数。0000H~1388H 对应 D0~D5000.通信的缓冲开始地址。一般要占用 开始的 2+n/2
个连续寄存器。（4+n 个 8bit 字节）
为要发送的指令
+1 为当前的发送状态数值
2~+ +(n+4)/2 为数据内容，(返回的结果).
n 从 +2 开始读写的字节（8bit）数
在 Modbus networks 通讯协议中， 可发送的指令为数值 1 至 4。 发送的指令与对应作用如下：
1：读出寄存器内容（读多个字节）。即设定功能码 03H。
2：写入单个寄存器（单个字节）。即设定功能码 06H。
3：连续写入多个寄存器（写入多个字节）。即设定功能码 10H。
4：回路测试指令，用来测试主控设备（通常为 PC 或 PLC）与 PLC 间通讯是否正常，PLC 将收
到之数据内容原封不动的回送给主控设备。即设定功能码 08H。
+1 发送状态数值 0 至 4，发送的状态数值与对应作用如下：
0:操作完成
3:接收超时
4:忙
（1）该指令基于 Modbus networks 通讯协议，使用前请具体参照以下表格，设置所用 COM 通信口的通信
格式、站号、通讯传送速度、超时时间、协议类型以及 from/to 指令指向的端口。
D8090 COM6 通信格式： 0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
D8091 COM6 站号(1 -- 255)
D8092 COM6 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400; 4:57600;5:115200
D8093 COM6 超时时间（
D8094 COM6 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;4：MODBUS RTU;5:YH 扩展模块
D8095 COM5 通信格式： 0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
D8096 COM5 站号(1 -- 255)
D8097 COM5 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400;4:57600;5:115200
D8098 COM5 超时时间（
D8099 COM5 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;4：MODBUS RTU;5:YH 扩展模块
D8103 COM1 站号(1 -- 255)
D8104 COM1 超时时间（
D8105 COM1 通信格式： 0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2; 3:8,E,1;4:8,O,1;5:8,N,1
D8106 COM5 透传指向的端口号(0:不透传，2：com2, 3:com3,4:com4)
D8107 COM5 透传地址(0:本机，1--255 远端地址)
D8108 COM1 透传指向的端口号(0:不透传，2：com2,3:com3,4:com4)
D8109 COM1 透传地址(0:本机，1--255 远端地址)
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D8110 COM2 透传指向的端口号(0:不透传，3:com3,4:com4)
D8111 COM2 透传地址(0:本机，1--255 远端地址)
D8112 COM3 透传指向的端口号(0:不透传，2:com2,4:com4)
D8113 COM3 透传地址(0:本机，1--255 远端地址)
D8114 COM4 透传指向的端口号(0:不透传，2:com2,3:com3)
D8115 COM4 透传地址(0:本机，1--255 远端地址)
D8116 COM1 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;3:柏德风机;4：MODBUS RTU
D8117 COM1 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400;4:57600;5:115200
D8120 COM2 通信格式： 0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
D8121 COM2 站号(1 -- 255)
D8122 COM2 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400;4:57600;5:115200
D8123 COM2 超时时间（
D8124 COM2 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;3:柏德风机;4：MODBUS RTU
D8125 from/to 指令指向的端口 0：扩展口；1：COM2；2：COM1
D8126 COM3 通信格式： 0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
D8127 COM3 站号(1 -- 255)
D8128 COM3 通讯传送速度 0:4800;1:9600; 2:19200;3:38400; 4:57600;5:115200
D8129 COM3 超时时间（
D8130 COM3 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;3:柏德风机;4：MODBUS RTU
D8131 COM4 通信格式：0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2; 3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
D8132 COM4 站号(1 -- 255)
D8133 COM4 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400; 4:57600;5:115200
D8134 COM4 超时时间（
D8135 COM4 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server ASCII;3:柏德风机;4：MODBUS RTU
以COM2为通信口为例，PLC 上设置以下 D 的值确定通信格式。
D8120
COM2通信格式：0:7,E,1;1:7,O,1; 2:8,N,2; 3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
（参照后文字符结构）
D8121 COM2 站号(1 -- 255)
D8122 COM2 通讯传送速度 0:4800;1:9600;2:19200;3:38400;4:57600;5:115200
D8123 COM2 超时时间ms
D8124
COM2 的协议类型 0：三菱协议;1：MODBUS Server RTU;2:MODBUS Server
ASCII;3:柏德风机;4：MODBUS RTU
D8125 from/to 指令指向的端口 0：扩展口；1：COM2
例子：
协议类型 MODBUS Server RTU;通信格式 8,N,1;站号 1;通讯传送速度 9600;超时时间 500ms; 使用
COM2(485 通信口)
D8120 : 5 D8121:1 D8122: 1 D8123: 500 D8124:1 D8125:1
（2）TO 指令在 Modbus RTU 中的例子:
D10: 接收数据的模块的通信地址。00H~ FEH。
D11: 模块中的缓冲存储区地址。0000H~1388H 对应 D0~D5000。
D0:用于通信的缓冲开始地址
K1:读取 1 个字节
这个例子发送 D0 中的指令，并把结果放在 D2 中。
从 D0 开始的三个 D 将用于通信，D0 为要发送的指令，D1 为当前的发送状态，D2 为返回的结果。
D0 可发送的指令为数值 1 至 4
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D1 发送状态数值 0 至 4
12.2 Modbus networks 通讯协议
Modbus 可使用 ASCII (AmericanStandard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal
Unit)两种数据编码。 ASCII 编码是将所要传送的数据先转换成相对的 ASCII 码后再传送，而 RTU 则
是数据直接传送，不再经过转换。以下说明 ASCII 数据格式的编码方式。
每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为’64’，
分别由’6’(36Hex)、 ’4’(34Hex)组合而成。下表为 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’
F’ 的对照表。
字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
12.2.1. 字符结构
bit 字符框（ For ASCll）
（数据格式 7 , N , 2）
（数据格式 7 , E , 1）
（数据格式 7 ,O, 1）
bit 字符框（ For RTU）
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（数据格式 8 , N , 2）
（数据格式 8 , E , 1）
（数据格式 8 , O , 1）
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12.2.2. 通信数据结构: ·ASCII 模式：
STX 起始字符 = ‘： ’ (3AH)
Address Hi 通信地址:
Address Lo 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合
Function Hi 功能码：
Function Lo 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合
DATA (n-1) 数据内容：
n× 8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组
合
n<=20，最大 40 个 ASCII 码(20 笔资料) …….
DATA 0
LRC CHK Hi LRC 检查码：
LRC CHK Lo 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合
END Hi 结束字符：
END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) ·RTU 模式：
START 保持无输入讯号大于等于 10 ms
Address 通信地址： 8-bit 二进制地址
Function 功能码： 8-bit 二进制地址
DATA (n-1) 数据内容：
n× 8-bit 资料， n<=40(20 笔 16bit 资
料) …….
DATA 0
CRC CHK Low CRC 检查码：
16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制
组合
CRC CHK High
END 保持无输入讯号大于等于 10 ms
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Address 01H
Function 03H
Starting data address
01H
00H
Number of data
(count by
world)
00H
02H
CRC CHK Low C5H
CRC CHK High F7H
Address 01H
Function 03H
Number of data(count by
world)
04H
Content of data
address 0100H
17H
70H
Content of data
address 0101H
00H
00H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
12.2.3. 通信地址(Address)
00H：所 有 PLC 广播(Broadcast)01H：
对第 01 地 址 PLC
0FH：对第 15 地 址 PLC
10H：对第 16 地 址 PLC,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。
12.2.4. 功能码(Function)
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔资料至寄存器
08H：回路侦测
10H：写入多笔资料至寄存器
12.2.5. 读出多个连续寄存器功能码 03H：
读出寄存器内容(最多可同时读取连续之 20 笔数据)
例如：对 PLC 地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址
D256(0100H) ·ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
Starting data address ‘0’
‘1’
‘0’
‘0’
Number of data(count
by world) ‘0’
‘0’
‘0’
‘2’
LRC Check ‘F’
‘9’
END
CR
LF
Number of data(count
by world) ‘0’
‘4’
Content of data
address
0100H ‘1’
‘7’
‘7’
‘0’
Content of data
address
0101H ‘0’
‘0’
‘0’
‘0’
LRC
Check ‘7’
‘1’
END
CR
LF ·RTU 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
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12.2.6. 写入单个寄存器功能码 06H：
写入一笔数据至寄存器
例如：对PLC 地址 01H，写入 6000（ 1770H）至PLC 内部设定参数 D256(0100H)。 ·ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
·RTU 模式：
询问讯息格式： 响应消息格式：
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12.2.7. 通讯回路测试命令码 08H：
通讯回路测试
此命令用来测试主控设备（通常为 PC 或 PLC）与PLC 间通讯是否正常，PLC 将收到之数据内容原封
不动的回送给主控设备。 ·ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
·RTU 模式：
询问讯息格式： 响应消息格式：
120
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12.2.8. 连续写入多个寄存器命令码 10H：
连续写入数笔资料
例如，变更PLC(地址 01H)的D 1280, D 1281 设 定 D 1280=5000（1388H），D 1281=4000
（0FA0H） ·ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
·RTU 模式：
询问讯息格式： 响应消息格式：
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12.2.9.较验码
·ASCII 模式的较验码（LRC Check）
检查码（ LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面读出多个连续寄存器询问讯
息的检查码：
01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码 = D7H。 ·RTU 模式的检查码（ CRC Check）
检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下：
步骤 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH.步 骤 2： Exclusive OR 第 一 个 8-bit byte 的 讯 息 指 令 与 低 位 16-bit CRC 寄 存 器 , 做
Exclusive OR ，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 3：又移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位处。
步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive ORA001H 与CRC 寄
存器，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 5：重复步骤 3~ 4 步骤，将 8-bit 全部运算完成。
步骤 6：重复步骤 2~5 步骤，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 CRC
寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯息指令的检查码中。
以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例：
unsigned char* data;// 讯息指令指针
unsigned char length; // 讯息指令的长度
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001;
}else{reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
return reg_crc;// 最后回传 CRC 寄存器的值
}
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12.2.10. 通信协议的参数地址定义
协议中只能方问 PLC 的D 寄存器，每个寄存器为 16 位的整数,对应关系如下：
PLC 中D 的地址 协义中的地址
D0 0000H
D1 0001H
D2 0002H
D3 0003H
D4 0004H
D5 0005H
D6 0006H
D7 0007H
D8 0008H
D9 0009H
D10 000AH
D11 000BH
D12 000CH
D13 000DH
D14 000EH
D15 000FH …… ……
D5000 1388H
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第13章. 端子接线说明
13.1 接线的步骤
（1）准备接线所需的元器件。
（2）对电源[L],[N]端子进行接线。
（3）在接地[ ]端子上进行 D 类接地。
（4）对输入[X]端子进行接线。
（5）对输出[Y]端子进行接线。
13.2 端子排螺丝尺寸及末端处理
端子螺丝 M3.5, 紧固扭距 0.5～0.8N·m 使用下列尺寸的压接端子：
13.3 电线的末端处理
电线的末端处理包括原样地处理绞线和单芯线，以及使用带绝缘套管的棒状端子的方法。
• 原样处理绞线和单芯线的场合
- 绞线的末端请勿出现“线须”。
- 请勿对电线的末端上锡。
• 使用带绝缘套管的棒状端子的场合
由于电线的外皮厚度不同，有时候可能很难插放入绝缘套管，所以请务必参考外形图后选择
电线。
13.4 接地
接地时请实施以下的内容。
• 请采用 D 类接地。(接地电阻：100Ω以下) • 尽可能采用专用接地。
无法采取专用接地的情况下，请采用下图中的”共同接地”。
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13.5 漏型输入[－公共端]（DC24V输入型）
基本单元的输入(X)为内部供电 DC24V 的漏型输入型产品。
13.5.1. 输入回路的结构
当 DC 输入信号是从输入(X)端子流出电流然后输入时，称为漏型输入。
连接晶体管输出型的传感器输出等时，可以使用 NPN 开集电极型晶体管输出。
C 端子即 0V。
13.5.2. 输入端子
在输入(X)端子和[C]端子之间连接无电压触点、或是 NPN 开集电极型晶体管输出，导通时，
输入(X)为 ON 状态。C 端子即为 0V。
此时，显示输入用的 LED 灯亮。
13.5.3. 输入回路的动作
输入的 1 次回路和 2 次回路间采用光耦进行隔离，在 2 次回路中设置了 C-R 滤波
器。
这个 C-R 滤波器用于防止由输入触点的振动或者输入线混入的噪音引起的误动作。
对于输入的 ON→OFF、OFF→ON 的变化，大约有 10ms 的响应延迟。
13.5.4. 连接输入设备时的注意事项
无电压触点的场合
可编程控制器的输入电流为 5～7mA/DC24V。
请使用适宜于这种微小电流的输入设备。
使用大电流用的无电压触点（开关等）时，可能会出现接触不良。
输入设备内置并联电阻的场合
请使用并联电阻超出 15kΩ的产品。
不满 15kΩ的时候，请按照下列计算公式求出旁路电阻 Rb，并且按照下图所示进行连
接。
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输入设备内置有串联二极管的场合
串联二极管的压降低于约 4V。
使用带串联 LED 的舌簧开关的情况下，请串联 2 个以下。
C 端子即为 0V。
2 线式接近开关的场合
请使用断开时漏电流小于 1.5mA 的 2 线式接近开关。
使用了超出 1.5mA 的接近开关时，请按照下列计算公式求出旁路电阻 Rb，并且按
照下图所示进行连接。
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13.5.5. 外部接线示例（漏型输入）
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13.5.6. 通过 DC24V 供给电源进行输入输出接线的实例
基本单元的 DC24V 供给电源可以作为负载电源使用。
但是，请从 DC24V 供给电源扣除扩展产品的消耗电流，将剩余的部分作为负载用
电源。
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13.5.7. 漏型输入【－公共端】的接线实例
采用漏型输入【－公共端】的接线实例。
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13.6 输入中断(I00□～I50□) －带延迟功能
可编程控制器(基本单元)的输入中，有输入中断（输入延迟中断功能），中断输入为 6
点。中断输入信号的 ON 宽度、或是 OFF 宽度超出 5μs。
在该输入中断中，有以 1ms 为单位延迟执行中断子程序的功能。
当使用这个延迟功能时，可以通过顺控程序对输入中断使用的传感器的安装位置进行调
节。这样就无需调节实际的安装位置。
13.6.1. 使用输入中断时的注意事项
1）禁止重复使用输入编号
2）接线上的注意事项
• 接线长度请确保在 5m 以下。
• 输入端子上连接 1.5kΩ(1W 以上)的旁路电阻，与主机的输入电流相配合，使对方
一侧设备的开集电极型晶体管输出的负载电流在 20mA 以上。
- 漏型输入：NPN 开集电极型晶体管
（2）外部接线实例
请使用带屏蔽的双绞线电缆作为连接电缆。此外，请将屏蔽线的屏蔽层在可编程控制器
一侧单侧接地。
13.6.2. 使用 X000 的输入中断(I000、或是 I001) 的接线实例
使用其他输入的情况时，请参考下图进行接线。
13.7 脉冲捕捉
在可编程控制器(基本单元)的输入中，有脉冲捕捉功能，脉冲捕捉输入为 8 点。
13.7.1. 使用脉冲捕捉时的注意事项
1）关于禁止重复使用输入编号
2）接线上的注意事项
• 接线长度请确保 5m 以下。
• 在输入端子上连接 1.5kΩ（1W 以上）的旁路电阻，与主机的输入电流相配合，
使对方一侧设备的开集电极型晶体管输出的负载电流在 20mA 以上。
13.7.2. 外部接线实例
请使用带屏蔽的双绞线电缆作为连接电缆。此外，请将屏蔽线的屏蔽层在可编程控
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制器一侧单侧接地。
使用了 X000 的脉冲捕捉(M8170) 的接线实例
使用了其他输入的情况下，请参考下图进行接线。
13.8 外部接线实例（旋转编码器）
13.8.1. 单相单输入【C235～C245】
下图所示是使用 C235 的接线实例。使用其他的高速计数器编号时，请参考下图进
行接线。
使用基本单元的输入端子时
使用输入 X000～X005，在高速计数器中读取 50k～100kHz 响应频率的脉冲时，
请如下操作。
• 接线长度请确保在 5m 以下。
• 请使用屏蔽双绞线电缆作为连接电缆。此外，请将屏蔽线的屏蔽层在可编程控
制器一侧进行单侧接地。
• 在输入端子中连接 1.5kΩ（1W 以上）的旁路电阻，与主机的输入电流相配合，
使对方一侧设备的开集电极型晶体管输出的负载电流在 20mA 以上。
NPN 开集电极型晶体管输出旋转编码器
13.8.2. 双相双输入【C251～C255】
下图所示是使用 C251 的接线实例。使用其他的高速计数器编号时，请参考下图进
行接线。
NPN 开集电极型晶体管输出旋转编码器
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使用基本单元的输入端子时
使用输入 X000～X005，在高速计数器中读取 50k～100kHz 响应频率的脉冲时，
请如下操作。
• 接线长度请确保在 5m 以下。
• 请使用屏蔽双绞线电缆作为连接电缆。此外，请将屏蔽线的屏蔽层在可编程控
制器一侧进行单侧接地。
• 在输入端子中连接 1.5kΩ（1W 以上）的旁路电阻，与主机的输入电流相配合，
使对方一侧设备的开集电极型晶体管输出的负载电流在 20mA 以上。
13.9 输出的接线方法
13.9.1. 继电器输出型的外部接线
1）输出端子
继电器输出型产品包括 1 点，4 点，8 点公共端输出型的产品。可以以各公共端为单
位，驱动不同的回路电压系统
2）输出回路构成
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3）外部电源
请使用「DC30V 以下」或是「AC240V 以下(不对应 CE, UL, cUL 规格时，AC250V
以下)」的负载用电源。
4）回路隔离
在输出继电器的线圈和触点之间，可编程控制器内部回路和外部的负载回路之间采取
了电气上的隔离。并且，各公共端部分之间也相互隔离。
5）动作的显示
输出继电器的线圈中通电时，LED 灯亮，输出触点为 ON。
6）响应时间
输出继电器从线圈通电到输出触点合上为止，或是从线圈断开到输出触点断开为止的
响应时间均约为 10ms。
7）输出电流
对于 AC240V 以下(不对应 CE, UL, cUL 规格时，AC250V 以下)的回路电压，在电阻
负载情况下可以驱动 2A/1 点的负载，在电感性负载情况下可以驱动 80VA 以下(AC100V、
或 AC200V)的负载。
电感性负载开关动作时，请在该负载上并联二极管（续流用）以及浪涌吸收器。
DC 回路 二极管（续流用）
AC 回路 浪涌吸收器
8）开路漏电流。
输出触点断开时，没有漏电流。
9）外部接线上的注意事项
针对负载短路的保护回路
当输出端子上连接的负载短路时，有可能会烧坏印刷线路板。请务必在输出中加入
起保护作用的保险丝。
使用电感性负载时的触点保护回路
在继电器输出回路中没有保护回路。连接电感性负载的时候，为了延长寿命，降低
噪声，请加入保护触点的回路。
DC 回路：
请在负载中并联二极管。
请使用下列规格的二极管（续流用）。
AC 回路：
请在负载中并联下列规格的浪涌吸收器
（浪涌抑制器或电火花消除器等 CR 组合元器件）。
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互锁
对于同时 ON 后会导致危险的正反转用接触器之类的负载，请务必在可编程控制器
内的程序中执行互锁，并如图所示在可编程控制器的外部实施互锁。
同相
请同相使用可编程控制器的输出触点(※)。
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外部接线实例
接线上的注意事项
请勿对空端子进行外部接线。否则可能损坏产品。
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13.9.2. 晶体管输出型的外部接线
输出端子
晶体管输出型为 1 点、4 点、8 点共 1 个公共端输出型。
漏型输出
• 漏型输出[- 公共端]
负载电流流到输出(Y)端子，这样的输出称为漏型输出。
负载电流流入输出(Y)端子。
C□(编号)端子上连接负载电源的负极。
C□端子之间内部未连接。
输出回路构成
外部电源
驱动负载用的电源为 DC5～30V 的平滑电源，请使用输出电流可以达到负载回路中连
接的保险丝的额定电流 2 倍以上的电源。
回路隔离
可编程控制器内部回路与输出晶体管之间采用光耦隔离。
而且，各公共端之间也相互隔离。
动作的显示
驱动光耦时 LED 灯亮，输出晶体管为 ON。
响应时间
可编程控制器驱动（或是断开）光耦之后，到晶体管变 ON（或是 OFF）为止的时间如
下表所示
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※1. 在轻负载时晶体管的 OFF 时间变长，具备这样的特性。例如，当为 DC24V 40mA
负载时的响应时间约为 0.3ms。
因此，当对响应性有要求时，且在负载较轻的情况下，请务必按照下图所示，虚设电阻，
以增加负载电流
输出电流
输入输出扩展单元和输出扩展模块的最大电阻负载如下所示：
输出电流 0.5A/1 点
每个公共端的合计负载电流：
1 点/公共端：0.5A 以下
4 点/公共端：0.8A 以下
8 点/公共端：1.6A 以下
输出晶体管的 ON 电压约为 1.5V。
驱动半导体元器件等时，请注意使用元器件的输入电压特性。
开路漏电流
0.1mA 以下
针对负载短路的保护回路
当输出端子上连接的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线路板。请务必在
输出中加入起保护作用的保险丝。
请选用容量约为负载电流 2 倍的负载驱动用电源。
互锁
对于同时 ON 后会导致危险的正反转用接触器之类的负载，
请务必在可编程控制器内的程序中执行互锁，并且如右图所示在可编程控制器的外部实
施互锁。
• 漏型输出型接线时：
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使用电感性负载时的触点保护回路
连接电感性负载的时候，根据具体情况，必要时请在负载中并联二极管（续流用）。
请使用下列规格的二极管。
项目 目标
反向电流 负载电压的 5～10 倍
正向电流 负载电压以上
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晶体管输出（漏型）外部接线实例
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第14章. M8000~M8255、D8000~D8255功能说明
各号可编程控制器的 M8000~M8255、D8000~D8255 功能说明如下：
D D 说明 M M 说明
D8020 M8020 零位标志位 M8020 为 ON
D8022 M8022 进位标志位
D8030 电位器 1 M8030
D8031 电位器 2 M8031
D8048 M8048 信号报警器动作
D8049 ON 状态最小编号 M8049 信号报警器有效
D8090 COM6 通信格式：
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;
3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
M8090
D8091 COM6 站号(1 -- 255) M8091
D8092 COM6 通讯传送速度
0:4800;1:9600;2:19200;
3:38400; 4:57600;5:115200
M8092
D8093 COM6 超时时间（ M8093
D8094 COM6 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
2:MODBUS Server ASCII;
4：MODBUS RTU;
5:YH 扩展模块
M8094
D8095 COM5 通信格式：
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;
3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
M8095
D8096 COM5 站号(1 -- 255) M8096
D8097 COM5 通讯传送速度
0:4800;1:9600;
2:19200;3:38400;
4:57600;5:115200
M8097
D8098 COM5 超时时间（ M8098
D8099 COM5 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
2:MODBUS Server ASCII;
4：MODBUS RTU;
5:YH 扩展模块
M8099
D8100 0x0064 M8100
D8101 PLC 类型以及系统版本 M8101
D8102 容量 M8102
D8103 COM1 站号(1 -- 255) M8103
D8104 COM1 超时时间（ M8104
D8105 COM1 通信格式： M8105
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D D 说明 M M 说明
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;
3:8,E,1;4:8,O,1;5:8,N,1
D8106 COM5 透传指向的端口号
(0:不透传，2：com2, 3:com3,4:com4)
M8106
D8107 COM5 透传地址
(0:本机，1--255 远端地址)
M8107
D8108 COM1 透传指向的端口号
(0:不透传，2：com2,
3:com3,4:com4)
M8108 保护程序而清空内存
D8109 COM1 透传地址
(0:本机，1--255 远端地址)
M8109
D8110 COM2 透传指向的端口号
(0:不透传，3:com3,4:com4)
M8110
D8111 COM2 透传地址
(0:本机，1--255 远端地址)
M8111
D8112 COM3 透传指向的端口号
(0:不透传，2:com2,4:com4)
M8112
D8113 COM3 透传地址
(0:本机，1--255 远端地址)
M8113
D8114 COM4 透传指向的端口号
(0:不透传，2:com2,3:com3)
M8114
D8115 COM4 透传地址
(0:本机，1--255 远端地址)
M8115
D8116 COM1 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
2:MODBUS Server ASCII;
3:柏德风机;4：MODBUS RTU
M8116 USB 使用唯一的序列号
D8117 COM1 通讯传送速度
0:4800;1:9600;
2:19200;3:38400;
4:57600;5:115200
M8117
D8118 不可用联三菱软件时自动写入 M8118
D8119 不可用联三菱软件时自动写入 M8119
D8120 COM2 通信格式：
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;
3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
M8120
D8121 COM2 站号(1 -- 255) M8121
D8122 COM2 通讯传送速度
0:4800;1:9600;
2:19200;3:38400;
4:57600;5:115200
M8122
D8123 COM2 超时时间（ M8123
D8124 COM2 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
M8124
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141
D D 说明 M M 说明
2:MODBUS Server ASCII;
3:柏德风机;
4：MODBUS RTU
D8125 from/to 指令指向的端口
0：扩展口；1：COM2；2：COM1
M8125
D8126 COM3 通信格式：
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2;
3:8,E,1; 4:8,O,1; 5:8,N,1
M8126
D8127 COM3 站号(1 -- 255) M8127
D8128 COM3 通讯传送速度
0:4800;1:9600; 2:19200;
3:38400; 4:57600;5:115200
M8128
D8129 COM3 超时时间（ M8129
D8130 COM3 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
2:MODBUS Server ASCII;
3:柏德风机;
4：MODBUS RTU
M8130
D8131 COM4 通信格式：
0:7,E,1; 1:7,O,1; 2:8,N,2; 3:8,E,1;
4:8,O,1; 5:8,N,1
M8131
D8132 COM4 站号(1 -- 255) M8132
D8133 COM4 通讯传送速度
0:4800;1:9600;2:19200;
3:38400; 4:57600;5:115200
M8133
D8134 COM4 超时时间（ M8134
D8135 COM4 的协议类型
0：三菱协议;
1：MODBUS Server RTU;
2:MODBUS Server ASCII;
3:柏德风机;
4：MODBUS RTU
M8135
D8140 Y0 脉冲输出当前值(低位) M8140 Y0 反向计数
D8141 Y0 脉冲输出当前值(高位) M8141 Y1 反向计数
D8142 Y1 脉冲输出当前值(低位) M8142 Y2 反向计数
D8143 Y1 脉冲输出当前值(高位) M8143 Y3 反向计数
D8144 Y2 脉冲输出当前值(低位) M8144 Y4 反向计数
D8145 Y2 脉冲输出当前值(高位) M8145 Y5 反向计数
D8146 Y3 脉冲输出当前值(低位) M8146 Y6 反向计数
D8147 Y3 脉冲输出当前值(高位) M8147 Y7 反向计数
D8148 Y4 脉冲输出当前值(低位) M8148 绝对座标
D8149 Y4 脉冲输出当前值(高位) M8149 Y10 反向计数
D8150 Y5 脉冲输出当前值(低位) M8150 Y11 反向计数
D8151 Y5 脉冲输出当前值(高位) M8151 Y12 反向计数
域昊科技有限公司
PLC 使用说明
PLC 使用手册
142
D D 说明 M M 说明
D8152 Y0 脉冲的方向输出编号 M8152 Y0 被驱动信号
D8153 Y1 脉冲的方向输出编号 M8153 Y1 被驱动信号
D8154 Y2 脉冲的方向输出编号 M8154 Y2 被驱动信号
D8155 Y3 脉冲的方向输出编号 M8155 Y3 被驱动信号
D8156 Y4 脉冲的方向输出编号 M8156 Y4 被驱动信号
D8157 Y5 脉冲的方向输出编号 M8157 Y5 被驱动信号
D8158 Y6 脉冲的方向输出编号 M8158 Y6 被驱动信号
D8159 Y7 脉冲的方向输出编号 M8159 Y7 被驱动信号
D8160 Y10 脉冲的方向输出编号 M8160 Y10 被驱动信号
D8161 Y11 脉冲的方向输出编号 M8161 Y11 被驱动信号
D8162 Y12 脉冲的方向输出编号 M8162 Y12 被驱动信号
D8163 Y13 脉冲的方向输出编号 M8163 Y13 被驱动信号
D8170 Y6 脉冲输出当前值(低位) M8170 Y13 反向计数
D8171 Y6 脉冲输出当前值(高位) M8171
D8172 Y7 脉冲输出当前值(低位) M8172
D8173 Y7 脉冲输出当前值(高位) M8173
D8174 Y10 脉冲输出当前值(低位) M8174
D8175 Y10 脉冲输出当前值(高位) M8175
D8176 Y11 脉冲输出当前值(低位) M8176
D8177 Y11 脉冲输出当前值(高位) M8177
D8178 Y12 脉冲输出当前值(低位) M8178
D8179 Y12 脉冲输出当前值(高位) M8179
D8180 Y13 脉冲输出当前值(低位) M8180
D8181 Y13 脉冲输出当前值(高位) M8181
D8235 M8235 C235 增(OFF)/减(ON)
D8236 M8236 C236 增(OFF)/减(ON)
D8237 M8237 C237 增(OFF)/减(ON)
D8238 M8238 C238 增(OFF)/减(ON)
D8250 M8250 微信小程序配置为小程序显示模式
D8251 M8251 微信小程序配置为网页显示模式
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PLC 使用说明
PLC 使用手册
143
第15章. 外型尺寸
15.1 端子排
15.1.1. PLC 端子排
C3-14T
C3-20T、C3T-20T
C3X-24T-AC
C3X-24R-AC
C3-28T、C3T-28T
C3-40T、C3T-40T
C3X-40T
15.1.2. 输入输出模块端子排
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PLC 使用说明
PLC 使用手册
144
15.1.3. 模拟量输入输出模块端子排
15.2 外壳外观
15.2.1. C3-14T
