该页无缩略图
LAS避障激光雷达
COMPANYPROFILE公司简介王
深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。
对于公司的SL施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的S施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。
S施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。
努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
LAS避障激光雷达
> LAS避障激光雷达产品特点
LAS避障激光雷达采用TOF技术，激光遇物体后反射，避障雷达接收反射激光束后，通过计算时间差来测量传感器与物体之间距离，持续在最大扫描角度内进行二维扫描，通过算法建立环境轮廓图形，并建立区域保护范围，当设定区域内环境变化时，让上位机获取数据后进一步做出判断和处理。
\spadesuit 具有270扫描范围，扫描半径5m/ 1 0 \mathsf { m } \spadesuit 支持64个通道选择；
* 多重回波技术;
\spadesuit 支持多种通讯方式;
\spadesuit 支持自我诊断分析；
| 项目 | 参数 |
| 检测距离 | 0.05-10米 (90%) 0.05-6米 (10%) |
| 检测范围 | 270° |
| 检测角度精度 | 0.1°、0.2°软件可配置 |
| 激光测量频率 | 144K |
| 光源 | 红外激光 (905nm) |
| 旋转电机扫描速度 | 20Hz |
| 响应时间 | 典型值50ms |
| 基础误差 | |
| 统计误差 | |
| 通道数量 | 64个（每个通道内包含3个检测区 域，outl，out2，out3) |
| 检测打开延迟 | 0ms-500ms范围内可设置 |
| 检测关闭延迟 | 0ms-500ms范围内可设置 |
| 检测物体大小过滤角度 | 0.5°-5范围内可设置 |
| 测量数据 | 支持以太网TCP/UDP输出270°测量 数据 |
| 以太网端口 | 1个（配置端口），以太网输出测量 |
| CAN BUS端口 | 数据 1个，Canopen输出设定的检测区 域内是否有障碍物信号 |
| 开关量输出 | 4路NPN信号（3个检测信号，1个 |
| 指示灯 | 故障信号），单路负载能力100mA 4个 (3个检测信号灯，1个状态灯) |
| 工作电压 | DC15-30V |
| 消耗电流 | 140mA典型值 (DC24V电压) |
| 物体反射率 | (无输出负载情况下) 2%-1000% |
| 工作环境 | 0℃-50℃ (不结露，不结霜) |
| 环境光强度 | 小于15000 lx |
LAS避障激光雷达型号说明
> LAS避障激光雷达型号清单
| 出线长度 功能接口 | 型号 | 规格 | 订货号 | |
| 1米 | Type-c□ | LAS-0522FL1 | 输出开关量，IO口NPN信号输出 | LOT10904101001 |
| Type-c□ | LAS-0526FL1 | 输出开关量,IO口PNP信号输出 | LOT10904101002 | |
| Type-c□ | LAS-0533FL1 | 输出开关量和测量数据,通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101003 | |
| 网线 | LAS-0535FL1 | 输出开关量和测量数据,以太网端口1个，CANBUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101004 | |
| Type-c口 | LAS-1022FL1 | 输出开关量，IO口NPN信号输出 | LOT10904101005 | |
| Type-c□ | LAS-1026FL1 | 输出开关量，IO口PNP信号输出 | LOT10904101006 | |
| Type-c□ | LAS-1033FL1 | 输出开关量和测量数据，通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101007 | |
| 3米 | 网线 | LAS-1035FL1 | 输出开关量和测量数据,以太网端口1个，CANBUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101008 |
| Type-c□ | LAS-0522FL3 | 输出开关量,IO口NPN信号输出 | LOT10904101009 | |
| Type-c□ | LAS-0526FL3 | 输出开关量，IO口PNP信号输出 | LOT10904101010 | |
| Type-c□ | LAS-0533FL3 | 输出开关量和测量数据,通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101011 | |
| 网线 | LAS-0535FL3 | 输出开关量和测量数据，以太网端口1个，CANBUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101012 | |
| Type-c口 | LAS-1022FL3 | 输出开关量,IO口NPN信号输出 | LOT10904101013 | |
| Type-c□ | LAS-1026FL3 | 输出开关量,IO口PNP信号输出 | LOT10904101014 | |
| Type-c□ | LAS-1033FL3 | 输出开关量和测量数据，通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101015 | |
| 5米 | 网线 | LAS-1035FL3 | 输出开关量和测量数据,以太网端口1个，CANBUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101016 |
| Type-c□ | LAS-0522FL5 | 输出开关量，I0口NPN信号输出 | LOT10904101017 | |
| Type-c□ | LAS-0526FL5 | 输出开关量，IO口PNP信号输出 | LOT10904101018 | |
| Type-c□ | LAS-0533FL5 | 输出开关量和测量数据,通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101019 | |
| 网线 | LAS-0535FL5 | 输出开关量和测量数据,以太网端口1个，CAN BUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101020 | |
| Type-c□ | LAS-1022FL5 | 输出开关量，IO口NPN信号输出 | LOT10904101021 | |
| Type-c□ | LAS-1026FL5 | 输出开关量，IO口PNP信号输出 | LOT10904101022 | |
| Type-c□ | LAS-1033FL5 | 输出开关量和测量数据,通信型 (1个RS232，1个RS485,1个CANBUS，1个输出) | LOT10904101023 | |
| 网线 | LAS-1035FL5 | 输出开关量和测量数据,以太网端口1个，CANBUS端口1个 (CANOPEN) | LOT10904101024 |
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
DLAS避障激光雷达型号对比
| 参数/型号 | |||||
| LAS-0522FL1 | LAS-0526FL1 | LAS-0533FL1 | LAS-0535FL1 | ||
| 性能 | |||||
| 检测距离 | |||||
| 检测角度 | 0.05~5m(≥90%反射率) 0.05~2m(≥10%反射率) | ||||
| 270° | |||||
| 点云分辨率 | 0.5°(障碍物判断最小分辨率) 0.1/0.2° | ||||
| 扫描频率 | 20Hz | ||||
| 识别物体形状 | 任意形状，分辨率根据感应距离计算 | ||||
| 绝对精度 | ±30mm | ||||
| 重复精度 | ±30mm | ||||
| 测量噪声 | ±10mm | ||||
| 检测输出延时 | 0~500ms | ||||
| 检测保持延时 | 0~500ms | ||||
| 接口 | |||||
| 开关量输入 | 6*NPN | 6*PNP | |||
| 开关量输出 | 4*NPN | 4*PNP | 2*NPN | 4*NPN | |
| Micro-USB | √ | √ | √ | 一 | |
| RS232 | √ | ||||
| RS485 | RS485(Modbus RTU) | ||||
| CAN BUS | 自由协议 | CAN Open | |||
| 以太网 | √ | √ √ | |||
| 输出原始测量数据 | |||||
| 回波数 | 3(第1次、第2次、最后1次、能量最大) | ||||
| 避障通道数 | 64(每个通道可提供3个独立检测范围) | ||||
| 机械/电气 | |||||
| 工作电压 | DC18~32V | ||||
| 功耗 | |||||
| 激光等级 | 905nm Class 1(IEC 60825-1:2014) | ||||
| 指示灯 | 4*LED(绿、黄、橙、红) | ||||
| 线缆 | 1m | ||||
| 光学罩镀膜 | √ | ||||
| 环境 | |||||
| 物体反射率 | 2-1000% | ||||
| 环境光 | |||||
| 工作环境 | 室内-10℃~50C | ||||
| 上位控制 | 已适配：仙工控制器 SRC-2000/SRC-3000/SRC-880 | ||||
| 控制器 | 睿芯行控制器 XMC100/XMC300/XMC500/XMC550 | ||||
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| 参数/型号 | LAS-1022FL1 | LAS-1026FL1 | LAS-1033FL1 | LAS-1035FL1 | ||
| 性能 | 0.05~10m(≥90%反射率) | |||||
| 检测距离 检测角度 | 0.05~6m(≥10%反射率) | |||||
| 270° | ||||||
| 点云分辨率 | 0.5°(障碍物判断最小分辨率) 0.1°/0.2° | |||||
| 扫描频率 | 20Hz | |||||
| 识别物体形状 | 任意形状，分辨率根据感应距离计算 | |||||
| 绝对精度 | ±30mm | |||||
| 重复精度 | ±30mm | |||||
| 测量噪声 | ±10mm | |||||
| 检测输出延时 | 0~500ms | |||||
| 检测保持延时 | 0~500ms | |||||
| 接口 | ||||||
| 开关量输入 | 6*NPN | 6*PNP | ||||
| 开关量输出 | 4*NPN | 4*PNP | 2*NPN | 4*NPN | ||
| Micro-USB | √ | √ | √ | |||
| RS232 | √ | |||||
| RS485 | 一 | 一 | RS485(Modbus RTU) | |||
| CAN BUS | 一 | 自由协议 | CAN Open | |||
| 以太网 | 一 | √ | ||||
| 输出原始测量数据 | 一 | √ | √ | |||
| 回波数 | 3(第1次、第2次、最后1次、能量最大) | |||||
| 避障通道数 | 64(每个通道可提供3个独立检测范围) | |||||
| 机械/电气 | ||||||
| 工作电压 | DC18~32V | |||||
| 功耗 | ||||||
| 激光等级 | 905nm Class1(IEC60825-1:2014) | |||||
| 指示灯 | 4*LED(绿、黄、橙、红) | |||||
| 线缆 | 1m | |||||
| 光学罩镀膜 | √ | |||||
| 环境 | ||||||
| 物体反射率 | 2-1000% | |||||
| 环境光 | ||||||
| 工作环境 | 室内-10℃~50℃ | |||||
| 上位控制 | ||||||
| 控制器 | 已适配：仙工控制器 SRC-2000/SRC-3000/SRC-880 睿芯行控制器 | XMC100/XMC300/XMC500/XMC550 | ||||
| 端 □ | 线 序 | 颜 色 | 信号定义 |
| 1 | 棕 | 电源正 | |
| 2 | 蓝 | 电源负 | |
| 3 | 白棕 | 输出公共端 | |
| 4 | 黑 | 输出1 | |
| 5 | 橙 | 输出2 | |
| CN3 6 | 黄 | 输出3 | |
| 7 | 白蓝 | 故障输出 | |
| 8 | 紫 | CAN BUS通信H端 | |
| 9 | 灰 | CAN BUS通信L端 | |
| 10 | 白 | CANBUS通信共地端 | |
| 14 | 无效 | ||
| CN2 | 3 | 白绿 | 以太网通信TX+ |
| 6 | 绿 | 以太网通信TX- | |
| 1 | 白红 | 以太网通信RX+ | |
| 2 | 红 | 以太网通信RX- |
> LAS避障激光雷达指示灯状态
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 |
| 与测量系统 安全产品 |
| LED指示状态 | ||
| 序号 | 名称 | 功能说明 |
| 1 | 电源指示灯 | 传感器获得正确供电时点亮，为绿色指示灯， 当发生故障时，电源指示灯闪烁 |
| 2 | OUT3指示灯 | 传感器OUT3设置范围内检测到入侵， 红色指示灯点亮，未检测到入侵时不亮 |
| 3 | OUT2指示灯 | 传感器OUT2设置范围内检测到入侵， 橙色指示灯点亮，未检测入侵时不亮 |
| 4 | OUT1指示灯 | 传感器OUT1设置范围内检测到入侵， 黄色指示灯点亮，未检测入侵时不亮 |
X LAS避障激光雷达尺寸图
> LAS避障激光雷达功能介绍
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 安全产品 |
检测原理
LAS避障激光雷达是根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的，在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，激光障碍物传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差△t来计算从激光障碍物传感器到物体的距离。
利用激光光束对周围进行二维扫描，获得环境轮廓图形，通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 |
| 与测量系统 安全产品 |
区域检测
传感器内有64个通道，可以最多设置64个不同检测通道，满足不同场合下的检测需求。
如下图AGV使用过程应用：
当AGV运行到线路A位置时候，使用通道1设置的感应范围检测;当AGV运行到线路B位置时候,由于外部空间变换原来的通道1感应范围AGV无法通过，则切换到感应范围设置较小一些的通道2就可以顺利通过。
> LAS避障激光雷达多重回波
过滤环境和最小距离
多重回波技术可检测每个测量光束的多个回波信号，如此即可识别发射光束运行周期中途的雨水或者尘雾、复杂结构物体等造成的回波，并在必要时进行过滤抑制。
为了能够将回波显示为单独的测量值，两个物体之间必须有大约 3 . 5 \mathsf { m } 的最小间距。
K
光滑反光表面无法检测光滑反光表面，但可以检测被光滑反光表面的反射光照射到的物体
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
小于光斑物体或者弱反光物体
若被检测物体是小于光束直径的小物体，则有可能
① 小物体表面反光不足，且无背景物体，则无法被检测;
② 小物体反光不足，背景物体反光足够，则检测错误；
③ 小物体与背景物体反光均足够，则测量值失真。
传感器光斑示意
\bullet 测量数据输出
传感器将检测 4 5 ^ { \circ } - 3 1 5 ^ { \circ } 的测量数据通过以太网输出，测量角度范围如下：
> LAS避障激光雷达安装要求
激光障碍物传感器自带电缆，电缆位置需要预留出线位置，避免电缆过度折弯，激光障碍物传感器底座前方应该留出指示灯观察窗口，方便观察传感器状态。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 |
| 普及 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 |
| 与测量系统 安全产品 |
| SLC 施莱格 | |
| 检测与测量系统 | |
| 安全知识 普及 | |
| 激光扫描仪 | |
| 安全联锁 | |
| 安全开关 | |
| 双手控制 | |
| 急停 与停止控件 | |
| 照明与指示 安全门门 | |
| 与门控系统 | |
| 安全光栅 安全控制 | |
| 与安全模块 检测 | |
| 与测量系统 安全产品 应用案例 |
LAS避障激光雷达
检测 1 8 0 ^ { \circ } 范围安装位置预留；
在保证 1 8 0 ^ { \circ } 检测角度情况，需要按照上面位置向前安装。
两个以上传感器相向安装时，建议倾角 3 ^ { \circ } 以上，防止互相干扰。
两个以上传感器同一平面同向安装时，建议倾角 3 ^ { \circ } 以上，防止互相干扰。
由于传感器光斑锥形散状发射，建议激光障碍物传感器安装离地高度 { >=slant } 2 0 0 { \mathsf {mm } } ，若安装离地高度 < 2 0 0 \mathsf {mm } 时，请将激光扫描传感器向上倾斜 1 { ~ } 3 ^ { \circ }
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 |
| 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 |
| 照明与指示 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 |
| 与安全模块 检测 |
| 与测量系统 安全产品 |
正面安装示意：
底部安装示意：
A注意
安装板必须用导热良好的金属材料，否则传感器导热效率不高可能会引起传感器使用故障。
> LAS避障激光雷达电源连接
接入电源：DC24V± 1 0 % ,在AGV系统内或者其他功率设备网络内，需要增加一个DC24V稳压设备，确保电源部分干扰不会影响传感器正常运行。
LAS避障激光雷达输出信号连接
切换时间
传感器在接收到通道切换信号后，由于扫描周期影响存在切换延时。切换延时如下图。
！注意
在切换到无图形通道时，传感器将保持之前有图形通道状态输出;在本次扫描周期(扫描周期为50ms)内切换通道，输出端口将保持切换通道前的状态；
输出信号使用功能
| 端口 | 功能 | 输出逻辑 |
| OUT1 | 用于远端障碍物警告提示和减速; | 默认：常闭，可通过配置软件改为常开； |
| OUT2 | 用于正常障碍物检测正常停止； | 默认：常闭，可通过配置软件改为常开； |
| OUT3 | 用于近端紧急停止； | 默认：常闭，可通过配置软件改为常开； |
| ERR | 用于传感器故障状态输出； | 默认：常开，不可更改； |
输出为集电极开路(NPN)信号，采用光耦隔离输出;ON:输出信号状态，0-0.5V;
OFF:高阻态；
输出端口最大带载能力为 1 0 0 \mathsf { m A } _ { \circ }
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
输出端口均为NPN输出。输出原理图请参考下图：
传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
D LAS避障激光雷达开关量输出连接
A 对应输出有绘制图形时，才会有检测注意 输出；
LAS避障激光雷达CANBUS接线
传感器与上位机连线
1)使用双绞线;
2)必须要接入120Ω终端电阻;
3)CANBUS为非隔离端口；
4)CAN-GND与电源负极相通;
5)通信距离参考。
| CANBUS波特率 | 线缆总长度 |
| 1Mbit/s | 小于20米 |
| 500Kbit/s | 小于100米 |
| 250Kbit/s | 小于250米 |
| 125Kbit/s | 小于500米 |
线缆长度和波特率有密切的关系，1米的波特率为例，并不能保证20米是完全没有问题的。某些场合下使用1米的波特率，5米通信距离的最可靠的，但是在使用握手方式连接时候，有些情况的实际的应用在 2 0 \mathsf { m } 的情况下也是通讯正常的。如果有分支1米的话，带分支最多只能 0 . 3 { \ast } , 如果是500K的话，分支线长不能超过0.5米，总线长不能超过1.5米。
越低波特率抗干扰能力越强，在满足通信带宽占比低于 7 0 % 情况下，尽可能选用较小波特率。
以太网接线
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
> LAS避障激光雷达检测注意
检测能力
弱反射率物体检测：物体反射率低于 1 . 5 % 可能会检不到。物体反射率低于 7 0 % 存在无法到达检测标称检测距离。
玻璃检测：检测玻璃情况，存在不稳定，可能会由于玻璃透过或者反射导致检测不到或者检出距离边近;
高反射率物体检测：检测高反光物体时，比如镜面物体，光面物体，反光膜等,检出物体大小会比实际物体更大；
粉尘雨水干扰：粉尘和雨水颗粒会导致传感器检测动作;
检测特性：扫描平面，不具备高度方向检测;
检测物体边缘：检测边缘存在不稳定情况。
检测物体大小
激光障碍物传感器中有一个旋转镜,激光光束会随着旋转镜不停发射激光，从而可以扫描一个最大角度为270°的扇形区域，发射出的激光光束会覆盖一个扇形面，从而可在最大 2 7 0 ^ { \circ } 的区域内检测物体。
·SE-XX35X系列传感器，点云角度分辨率是 0 . 1 ^ { \circ } 0 . 2 ^ { \circ } ，可通过配置软件进行配置，使用障碍物检测功能时候，传感器实际按照0 . 5 ^ { \circ } 检测。
·检测物体最小分辨率D,单位mm
·最小检测物体直径D试算公式
L：任意点到传感器的距离，也是被测点到激光传感器的距离。
例如：当L为 1 0 0 0 \mathsf {mm } 时，激光角度分辨率设置为0.1°时，此时能检测物体最小分辨率为 1 . 7 4 \mathsf {mm } 。(4舍5入取小数点后2位）。
| SLC 施莱格 |
| 检测与测量系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
LAS避障激光雷达安全事项
| 注意 | |
| 适用环境注意 | |
| ●蒸汽、烟雾、尘埃及空气中可见的微粒都可能导致传感器判断错误甚至无法使用; | |
| ◆需定期安排合格的技术人员检查传感器的连接和安装是否正确; | |
| ●传感器的最长使用期限为10年,此后须更换，否则可能会达不到所需的性能要求; | |
| ◆本产品任何时候都只允许在规定的限制范围内和指定的技术参数及运行条件下使用。 | ←传感器应定期检查和清洁; |
| 注意 | 接线环境注意 ●请勿将电源接反或接入高于限定的最高工作电压，否则将会导致传感器损坏; |
| 调试环境注意 | |
| ●仅认许备资格的的外人员连接、安靠、让运行设置激光传感器； |
SLC施莱格
深圳总公司
地址：深圳市南山区西丽南岗第二工业区8栋5楼
电话：0755-85269235852619308526972186069001
传真：0755-8619385433609570
http:www.sztcjd.com
E-mail:sales@sztcjd.com
惠州生产基地
地址：惠州市仲恺高新区陈江镇新华大道中南高科仲恺高端电子信息产业园21栋
电话：0752-33266513326671
E-mail:sales@sztcjd.com
昆山分公司
地址：昆山市城南恒龙国际五金机电城2号楼A2215室
电话：0512-3685757136857572
传真：0512-8217528036857570-808
E-mail: sales@sztcjd.com
重庆分公司
地址：重庆市北部新区翠渝路55号170幢26-6
电话：023-6739403067394033
传真：023-67303505
E-mail:sales@sztcjd.com
