苏州安萨尔电气有限公司
V2.0
请将此说明书交至最终用户,并妥善保管
220V 级 0.4-5.5kW
380V 级 0.4-500kW
GT300D 系列多功能电流矢量变频器
GT300D 多功能电流矢量变频器
使用说明书 V3.1
- 1 -
目 录
目录.........................................................................................................................................1
第一章 安全信息...................................................................................................................2
第二章 产品标准规范...........................................................................................................4
第三章 配线...........................................................................................................................9
第四章 参数码......................................................................................................................13
第五章 故障诊断及对策......................................................................................................38
附录 1 Modbus 通讯协议...................................................................................................40
附录 2 保修协议....................................................................................................................48
附录 3 产品保修卡合格证....................................................................................................49
目录
- 2 -
第一章 安全信息
1.1 安全信息的标志及定义
本用户手册中所述安全条款十分重要,可保证您安全地使用变频器,防止自己或周围人员受到伤害及
工作区域的财产受到损害,请完全熟悉下列图标及意义,并务必遵守所标明的注意事项,然后继续阅读本
用户手册。
本符号表示如不按要求操作,有可能造成死亡或重伤事故。
本符号表示如不按要求操作, 将会造成中等程度的人身伤害或轻伤及一定的物质损失。
本符号表示在操作或使用中需要注意的事项。
本符号向用户提示一些有用的信息。
下列两种图标是对以上标志的补充说明:
表示绝对不可做的事情。
表示一定要做的事情。
1.2 使用范围
本变频器适用于一般的工业用三相交流异步电动机。
● 在因变频器故障或工作错误可能威胁生命或危害人体的设备(核动力控制设备、宇航设备、交通工
具用设备、生命支持系统、安全设备、武器系统等)中不可使用本变频器,如需作特殊用途,请事先向本公
司咨询。
● 本产品是在严格的质量管理体系监督下制造出来的,但用于重要设备时,必须有安全防护措施,以
防止变频器故障时扩大事故范围。
1.3 安装环境
●安装在室内、通风良好的场所,一般应垂直安装以确保最佳的冷却效果。卧式安装时,可能需要加额
外的通风装置。
●环境温度要求在-10~40℃的范围内,如温度超过 40℃,请取下上面面盖,如超过 50℃需外部强迫散
热或者降额使用。建议用户不要在如此高温的环境中使用变频器,因为这样将会极大降低变频器的使用寿命。
第一章 安全信息
危
险
警
告
注
意
提
示
禁
止
强
制
注
意
警
告
- 3 -
●环境湿度要求低于 90%,无水珠凝结。
●安装在振动小于 0.5G 的场所,以防坠落损坏。不允许变频器遭受突然的撞击。
●安装在远离电磁场、无易燃易爆物质的环境中。
1.4 安装安全事项
●严禁用潮湿的手进行作业。
●严禁在电源没有完全断开的情况下进行配线作业。
●变频器在通电运行过程中,请勿打开面盖或进行配线作业,否则有触电的危险。
●实施配线、检查等作业时,须在关闭电源 10 分钟后进行,否则有触电的危险。
●请勿安装使用元件损坏或缺失的变频器,以防发生人身意外及财产损失。
●主回路端子与电缆必须牢固连接, 否则因接触不良可能造成变频器的损坏。
●为了安全起见,变频器的接地端子必须可靠接地,为了避免接地共阻抗干扰的影响, 多台变频器的接
地要采用一点接地方式,如图 1-1 所示。
●严禁将交流电源接到变频器的输出端子 U、V、W 上,否则将会造成变频器的损坏,如图 1-2 所示 。
●在变频器的输入电源侧,请务必配置电路保护用的无熔丝断路器,以防止因变频器故障而引起的事故
扩大化。
第一章 安全信息
危
险
警
告
禁
止
强
制
- 4 -
第二章 产品标准规范
2.1 技术规范
输
入
额定电压,
频率
三相 AC380V;50/60Hz单相 AC220V;50/60Hz电压允许
变动范围
三相 AC360V~450V
单相 AC190V~250V
输
出
电压
0~460V
0~260V
频率 低频模式:0~300Hz 高频模式:0~3000Hz过载能力
G 型机:110% 长期 150% 1 分钟 200% 4 秒
P 型机:105% 长期 120% 1 分钟 150% 1 秒
控制方式 V/F 控制、高级 V/F 控制、V/F 分离控制、无 PG 电流矢量控制
控
制
特
性
频率设定
分辨率
模拟端输入 最大输出频率的 0.1%
数字设定 0.01Hz频率精度
模拟输入 最大输出频率的 0.2% 以内
数字输入 设定输出频率的 0.01% 以内
V/F 控制
V/F 曲线(电压频率特性)
基准频率在 0.5~3000Hz 任意设定,多点 V/F 曲线任
意设定,亦可选择恒转矩、降转矩 1、降转矩 2、平
方转矩等多种固定曲线
转矩提升
手动设定:额定输出的 0.0~30.0%
自动提升:根据输出电流并结合电机参数自动确定提
升转矩
自动限流与限压
无论在加速、减速或稳定运行过程中,都能自动侦测
电机定子电流和电压,依据独特算法将其抑制在允许
的范围内,将系统故障跳闸的可能性减至最小
控
制
特
性
无感矢量控制
电压频率特性 根据电机参数和独特算法自动调整输出压频比
转矩特性
起动转矩:
3.0Hz 时 150%额定转矩(VF 控制)
1.0Hz 时 150%额定转矩(高级 VF 控制)
0.5Hz 时 150%额定转矩(无 PG 电流矢量控制)
运行转速稳态精度:≤±0.2%额定同步转速
速度波动:≤±0.5%额定同步转速
转矩响应:≤20ms (无 PG 电流矢量控制)
电机参数自测定
不受任何限制,在电机静态及动态下均可完成参数的
自动检测,以获得最佳控制效果
电流与电压抑制
全程电流闭环控制、完全避免电流冲击,具备完善的
过流过压抑制功能
运行中
欠压抑制
特别针对低电网电压和电网电压频繁波动的用户,即使在低于允许的电压范围内,
系统亦可依据独特之算法和残能分配策略,维持最长可能的运行时间
典
型
功
能
多段速与
摆频运行
16 段可编程多段速控制、多种运行模式可选。摆频运行:预置频率、中心频率可
调,断电后的状态记忆和恢复
PID 控制
RS485 通讯
内置 PID 控制器(可预置频率)。标准配置 RS485 通信功能,多种通信协议可选,
具备联动同步控制功能
频率设定
模拟输入 直流电压 0~10V,直流电流 0~20mA(上、下限可选)
数字输入
操作面板设定,RS485 接口设定,UP/DW 端子控制,
也可以与模拟输入进行多种组合设定
输出信号
数字输出
2路DO端子开路集电极输出和两路可编程继电器输出
(TA,TB,TC),多达 61 种意义选择
模拟输出 2 路模拟信号输出,输出范围在 0~20mA 或 0~10V
第二章 产品标准规范
- 5 -
之间灵活设置,可实现设定频率、输出频率等物理量
的输出
自动稳压运行 根据需要可选择动态稳压、静态稳压、不稳压三种方式,以获得最稳定的运行效
果
加、减速
时间设定
0.1s~3600.0min 连续可设定,S 型、直线型模式可选
制动
能
耗
制
动
能耗制动起始电压、回差电压及能耗制动率连续可调整
直
流
制
动
停机直流制动起始频率:0.00~【F00.13】上限频率
制动时间:0.0~100.0s;制动电流:0.0%~150.0%额定电流
磁
通
制
动
0~100 0:无效
低噪音运行 载波频率 1.0KHz~16.0KHz 连续可调,最大限度降低电机噪声
转速追踪速
再启动功能
可实现运转中电机的平滑再启动及瞬停再启动功能
计数器 内部计数器一个,方便系统集成
运行功能
上、下限频率设定,频率跳跃运行,反转运行限制,转差频率补偿,RS485 通讯,
频率递增、递减控制,故障自恢复运行等
显
示
操 作
面 板
显示
运行
状态
输出频率,输出电流,输出电压,电机转速,设定频率,模块温度,
PID 设定,反馈量,模拟输入输出等
报警
内容
最近六次故障记录,最近一次故障跳闸时的输出频率、设定频率、输出电流、输
出电压、直流电压、模块温度等 6 项运行参数记录
保护功能
过电流,过电压,欠压,模块故障,电子热继电器,过热,短路,输入及输出缺
相,电机参数调谐异常,内部存储器故障等
环
境
周围温度 -10℃~+40℃(环境温度在 40℃~50℃,请降额使用)
周围湿度 5%~95%RH,无水珠凝结
周围环境 室内(无阳光直晒、无腐蚀、易燃气体,无油雾、尘埃等)
海拔 1000 米以上降额使用,每升高 1000 米降额 10%
结
构
防护等级 IP20
冷却方式 风冷,带风扇控制
安装方式 壁挂式,柜式
第二章 产品标准规范
- 6 -
2.2 机箱及键盘尺寸
机箱尺寸:
图 D-1 变频器 0.75KW-110KW 尺寸
型号
A
(mm)
B
(mm)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm) 安装孔
(mm) 安装尺寸 外围尺寸
0.75KW-5.5KW 78 200 212 95 154 5
7.5KW-11KW 129 230 240 140 180.5 5
15KW-30KW 188 305 322 205 199 6
37KW-45KW 195 470 490 270 205 6.5
55KW 175 450 470 290 250 9
75KW 175 560 580 290 275 9
90KW-132KW 200 648 670 325 300 10
160KW-200KW 300 670 700 465 310 12.5
220KW-285KW 360 875 900 480 350 13
315KW-400KW 530 1040 1060 650 355 13
450KW-500KW 720 1040 1060 840 375 13
560KW-630KW 900 1040 1060 1030 375 13
第二章 产品标准规范
- 7 -
键盘安装尺寸:
外引键盘安装尺寸
2.3 额定电流输出表
电压
单相 三相
220V 220V(240V) 380V(415V)
功率(KW) 电流(A) 电流(A) 电流(A)
0.4 2.3 2.3 -
0.75 4 4 2.1
1.5 7 7 3.8
2.2 9.6 9.6 5.1
4 17 17 8.5
5.5 25 25 13
7.5 - - 16
11 - - 24
15 - - 32
18.5 - - 36
22 - - 44
30 - - 58
37 - - 70
45 - - 90
55 - - 110
75 - - 152
93 - - 172
110 - - 205
132 - - 253
160 - - 304
200 - - 380
220 - - 426
250 - - 465
280 - - 520
315 - - 585
355 - - 650
400 - - 725
450 - - 840
500 - - 930
98mm
68mm
第二章 产品标准规范
- 8 -
2.4 制动电阻选用表
电压(V) 变频器功率
(KW)
制动电阻规格 制动转矩
W 欧姆 10%ED
单相 220 系列
0.4 80 200 125
0.75 80 150 125
1.5 100 100 125
2.2 100 70 125
4.0 300 50 125
三相 220 系列
0.75 150 110 125
1.5 250 100 125
2.2 300 65 125
4 400 45 125
5.5 800 22 125
7.5 1000 16 125
三相 380 系列
0.75 100 750 125
1.5 300 400 125
2.2 300 250 125
4 400 150 125
5.5 500 100 125
7.5 1000 75 125
11 3000 43 125
15 3000 32 125
18.5 3000 25 125
22 4000 22 125
30 5000 16 125
37 6000 13 125
45 6000 10 125
55 6000 10 125
75 7500 6.3 125
93 9000 9.4/2 125
110 11000 9.4/2 125
132 13000 6.3/2 125
160 16000 6.3/2 125
200 20000 2.5 125
220 22000 2.5 125
250 25000 2.5/2 125
280 28000 2.5/2 125
315 32000 2.5/2 125
355 34000 2.5/2 125
400 42000 2.5/3 125
450 48000 2.5/4 125
500 54000 2.5/5 125
注意:
1、请选择本公司所规定的电阻值。
2、若使用非本公司所提供的刹车电阻,而导致变频器或其它设备损坏,本公司不负担任何责任。
3、刹车电阻的安装务必考虑环境的安全性,易燃性,距离变频器至少 100mm。
4、表中参数仅供参考,不作为标准。
第二章 产品标准规范
- 9 -
第三章 配线
3.1 主回路配线图
3.2 接线端子图
3.2.1 主回路端子的功能说明如下:
表 4.1 主回路端子功能说明
端子名称 功能说明
R S T 三相电源输入端子
U V W 三相交流接电机端子
P+ P- 外接制动单元预留端子
P+ PB 外接制动电阻预留端子(30kW 及其以下)
P+ P1 外接直流电抗器预留端子
G 或者接地符号 接地端子
3.2.2 控制回路的端子
第三章 配线
第三章 配线
- 10 -
图 3.1 控制板控制端子分布图
表 3.2 控制回路端子功能说明
类 别 端子标号 功 能 说 明 规 格
多功能数
字输入端
子 DI
DI1
DI(DI1、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6、DI7)~
COM 之间短接时有效,其功能分别由参
数 F07.00~F07.06 设定,(公共端:
COM)。 INPUT,0~24V 电平信号,低电
平有效,5mA.
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7(选配
功能)
DI7 除可作为普通多功能端子使用外,
还可编程作为高速脉冲输入端口,详见
F07.06 功能说明。
多功能数
字输出端
子 DO
DO1 DO(DO1、DO2)为多功能集电极开路输出,
可达 62 种。详见 F07.18、F07.19 出端
子功能介绍。
光耦隔离,开路集电极输出,
输出电压范围:0V-24V
DO2 输出电流范围:0mA-50mA
模拟输入
AI 输出
端子 AO
AI1
AI1 接收模拟电压/电流量输入,电压、
电流由跳线 JP3 选择,出厂默认输入电
压,如果要输入的是电流,只要把跳线
帽调到 Cin 位置;AI2 只接收电压量输
入。量程范围设定见功能码 F06.01~
F06.10 说明。(参考地:GND)
INPUT,输入电压范围:0~
10V(输入阻抗:100KΩ),输
入电流范围:0~20mA(输入阻
抗:500Ω). AI2
AO1
AO1 提供模拟电压/电流量的输出,可表
示 14 种物理量,输出电压、电流由跳线
JP4 选择,出厂默认输出电压,如果要
输出电流量,只需将跳线帽跳到 Co1 位
置;详见功能码 F06.21、F06.22 说明。
(参考地:GND)
OUTPUT,0~10V 直流电压。
AO1、AO2 端子的输出电压是来
自中央处理器的 PWM 波形。输
出电压的大小与PWM波形的宽
度成正比.
AO2
继电器输
出端子
TA1 可编程定义为多功能的继电器输出端
子,可达 62 种。详见 F07.20、F07.21
出端子功能介绍。
TA-TB:常闭;TA-TC:常开。触
点容量:250VAC/2A(COSФ
=1);250VAC/1A(COSФ
TB1
TC1
第三章 配线
- 11 -
TA2 =0.4),30VDC/1A.
TB2
TC2
电源接口
24V
24V 是数字信号输入端子的电路共同电
源
最大输出电流 200mA
10V
10V 是模拟输入输出端子的电路共同电
源
最大输出电流 20mA
COM 数字信号和 24V 电源参考地 内部与 GND 隔离
GND 模拟信号和 10V 电源参考地 内部与 COM 隔离
通讯接口
485+ RS485 信号+端 标准 RS485 通讯接口,与 GND
不隔离,请使用双绞线或屏蔽
485- RS485 信号-端 线. 3.2.3 主控板跳线设置
JP2
OFF 挡 表示 485 通讯上匹配的电阻不接入
ON 挡 表示 485 通讯上匹配的电阻接入
JP3
Cin 挡 表示 AI1 输入电流信号,4-20mA
Vin 挡 表示 AI1 输入电压信号,0-10V
JP4
Vo1 档 表示 AO1 输出电压信号, 0-10V
Co1 挡 表示 AO1 输出电流信号, 4-20mA
JP5
Vo2 档 表示 AO2 输出电压信号, 0-10V
Co2 挡 表示 AO2 输出电流信号, 4-20mA
3.3 基本配线图
电
流
信
号
电
压
信
号
- 12 -
变频器配线部份分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开,此时可看到主回路端子和控制回
路端子,用户必须依照下列的配线回路准确连接。
图 3.2 基本运行配线图
第三章 配线
1kR-5kR
TA1继电器 1 常开点
继电器 1 公共点(默认故障输出)
TB1
TC1继电器 1 常闭点
P+ PB
V
380V
电源
T
M
R
S
R
S
485-电动机
T
485+ PE 保护接地
W
U
MCCB
-单元
+
默认短接
DC 电抗器
制动电阻
制动
单元
DI1 DI2 DI5 DI4 DI3
COM
标准 RS485 通讯接口
正转运行输入
AI2
反转运行输入
正转点动输入
GND
故障复位输入
高速脉冲输入
集电极开路输出 1(24VDC,默认功能闲置) 24V DO1
DC0-10V DC0-10V/4-20mA
+10V AI1数字量参考地
模拟量参考 GND
模拟量输出 2: 0-10V/0-20mA(默认输出运行电流)
GND
AO2集电极开路输出 2(24VDC,默认功能闲置) 24V DO2
PE
TA2继电器 2 常开点
继电器 2 公共点(默认功能闲置)
TB2
TC2继电器 2 常闭点
模拟量输出 1:0-10V/0-20mA(默认输出频率)
GND
AO1
DI6 DI7外部故障输入
闲置
- 13 -
第四章 参数码
功能表中符号说明如下
×:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改;
○:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改;
◆:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改;
◇:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作;
F00组-基本运行参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F00.00
LCD语言选择 (仅
对LCD面板有效)
0:中文 1:英文 0~1 0 ○
F00.01 功能宏定义
0:通用模式
1:单泵恒压供水模式
2:1:一变两工(1台变频泵+2台
工频泵)供水模式
3:三泵循环软起(3台变频泵)
供水模式
4:光伏水泵供水模式
5:数控机床控制模式
6:消防巡检模式
7:EPS电源模式
8~20:保留
0~20 0 ×
F00.02 控制方式
0:普通V/F控制(手动转矩提升)
1:高级V/F控制(自动转矩提升)
2:开环电流矢量控制(SVC)
3:保留 4:分离型V/F控制
0~4 机型
设定
×
F00.03 运行命令通道选
择
0:操作面板运行命令通道
1:端子运行命令通道
2:通讯运行命令通道
0~2 0 ○
F00.04 主频率源A选择
0:数字给定1(面板▲/▼键、编
码器+F00.10)
1:数字给定2(端子UP/DOWN调整
+F00.10)
2:数字给定3(通讯设定)
3:AI1模拟给定(0~10V/20mA)
4:AI2模拟给定(0~10V)
5:脉冲给定(0~50KHZ)
6:简易PLC设定
7:多段速运行设定
8:PID控制设定
9:面板电位器
10:MPPT给定(光伏水泵)
0~10 9 ○
第四章 参数码
- 14 -
F00.05 辅助频率源B选
择
0:数字给定1(面板▲/▼键、编
码器+F00.10)
1:数字给定2(端子UP/DOWN调整
+F00.10)
2:数字给定3(通讯设定)
3:AI1模拟给定(0~10V/20mA)
4:AI2模拟给定(0~10V)
5:脉冲给定(0~50KHZ)
6:简易PLC设定
7:多段速运行设定
8:PID控制设定
9:面板电位器
10:MPPT给定(光伏水泵)
0~10
3 ○
F00.06 频率源给定方式
0:主频率源A 1:A+K*B
2:A-K*B 3:︱A-K*B︱
4:MADI(A,K*B)
5:MIN(A,K*B)
6:由A切换到K*B(A优先于K*B)
7:由A切换到(A+K*B)(A优先
于A+K*B)
8:由A切换到(A-K*B)(A优先
于A-K*B)
注1:频率切换需通过端子配合实现
注2:相对于本频率源给定方式,
摆频控制拥有更高优先级。
0~8 0 ○
F00.07 数字给定1控制
LED个位:掉电存储
0:存储 1:不存储
LED十位:停机保持
0:保持 1:不保持
LED百位:▲/▼键、UF/DOWN频率
负调节
0:无效 1:有效
LED千位:保留
000~111
000 ○
F00.08 数字给定2控制 000 ○
F00.09 频率源数字1设定 该设定值是频率数字给定1初始值 0.00Hz~【F00.13】 50.00 ○
F00.10 频率源数字2设定 该设定值是频率数字给定2初始值 0.00Hz~【F00.13】 50.00 ○
F00.11 辅助频率源权系
数K设定
K为辅助频率源权系数 0.01~10.00 1.00 ○
F00.12 最大输出频率
最大输出频率是变频器允许输出
的最高频率,是加减速时间设定
的基准。
低频段:MADI{50.00, 【F00.13】}~ 300.00
高频段:MADI{50.0, 【F00.13】}~ 3000.0
50.00 ×
F00.13 上限频率 运行频率不能超过该频率 【F00.14】~【F00.12】 50.00 ×
F00.14 下限频率 运行频率不能低于该频率 0.00Hz~【F00.13】 0.00 ×
F00.15 频率输出模式选
择
LED个位:高低频模式选择
0:低频模式(0.00~300.00Hz)
1:高频模式(0.0~3000.0Hz)
LED百位:加减速基准选择
0:以最大输出频率为基准
1:以目标输出频率为基准
LED百位:保留 LED千位:保留
注:高频模式仅对VF控制有效
00~11 00 ×
第四章 参数码
- 15 -
F00.16 加速时间1 变频器从零频加速到最大输出频
率所需时间
机型设定 机型
设定
○
F00.17 减速时间1 变频器从最大输出频率减速到零
频所需时间
机型
设定
○
F00.18 运转方向设定 0:正转 1:反转 2:反转防止 0~2 0 ×
F00.19 载波频率设置
对需要静音运行的场合,可适当
提高载波频率,但提高载波频率
会使变频器的发热量增加。
1.0~16.0KHz
0.4~4.0KW 6.0KHz
5.5~30KW 4.5KHz机型
设定
○
F00.20 用户密码
0~65535
注1:0~9:无密码保护
0~65535 0 ○
F01组-起停控制参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F01.00 起动方式
0:起动频率起动
1:直流制动+起动频率起动
2:转速跟踪起动
0~2 0 ×
F01.01 起动频率 0.00~50.00Hz 1.00 ○
F01.02 起动频率保持时间 0.0~100.0s 0.0 ○
F01.03 起动直流制动电流 0.0~150.0%*In 0.0% ○
F01.04 起动直流制动时间 0.0~100.0s 0.0 ○
F01.05 加减速方式 0:直线加减速 1:S曲线加减速 0~1 0 ×
F01.06 S曲线起始段时间比例 设置S曲线起始段时间比例 10.0~50.0% 20.0% ○
F01.07 S曲线结束段时间比例 设置S曲线结束段时间比例 10.0~50.0% 20.0% ○
F01.08 停机方式 0:减速停机 1:自由停机 0~1 0 ×
F01.09 停机直流制动起
始频率
0.00~【F00.13】 0.00 ○
F01.10 停机直流制动等
待时间
0.0~100.0s 0.0 ○
F01.11 停机直流制动电流 0.0~150.0%*In 0.0% ○
F01.12 停机直流制动时间 0.0~100.0s 0.0 ○
F01.13 加速时间2 设置加速时间2
0.1~3600.0S
0.4~4.0KW 7.5S
5.5~30KW 15.0S
37~132KW 40.0S
160~630KW 60.0S
机型
设定
○
F01.14 减速时间2 设置减速时间2 ○
F01.15 加速时间3 设置加速时间3 ○
F01.16 减速时间3 设置减速时间3 ○
F01.17 加速时间4 设置加速时间4 ○
F01.18 减速时间4 设置减速时间4 ○
F01.19 加减速时间单位 0:秒 1:分 2:0.1秒 0~2 0 ○
F01.20 点动正转运行频
率设定 设置点动正反转运行频率
0.00~【F00.13】 5.00 ○
F01.21 点动反转运行频
率设定
0.00~【F00.13】 5.00 ○
F01.22 点动加速时间设定 设置点动加速时间设定
0.1~3600.0S 机型
设定
○
F01.23 点动减速时间设定 设置点动减速时间设定 ○
F01.24 点动间隔时间设定 设置点动间隔时间设定 0.0~100.0s 0.1 ○
F01.25 跳跃频率1 0.00~上限频率 0.00 ○
F01.26 跳跃频率1范围 0.00~上限频率 0.00 ○
第四章 参数码
- 16 -
F01.27 跳跃频率2 0.00~上限频率 0.00 ○
F01.28 跳跃频率2范围 0.00~上限频率 0.00 ○
F01.29 跳跃频率3 0.00~上限频率 0.00 ○
F01.30 跳跃频率3范围 0.00~上限频率 0.00 ○
F01.31 设定频率低于下
限频率时动作
0:以下限频率运行。
1:经延迟时间零频运行
2:经延迟时间后停机
0~2 0 ×
F01.32
频率低于下限频
率时停机延迟时
间(简易休眠)
设置频率低于下限频率时停机延
迟时间(简易休眠)。
0.0~3600.0s 10.0 ○
F01.33 零频制动电流 该参数是电机额定电流百分比。 0.0~150.0%*In 0.0 ×
F01.34 正反转死区时间
变频器由正向运转过渡到反向运
转,或者由反向运转过渡到正向
运转的等待时间。
0.0~100.0s 0.0 ○
F01.35 正反转切换模式 0:过零频切换 1过起动频率切换 0~1 0 ×
F01.36 紧急停车备用减
速时间
仅对开关量输入端子(F07.00~
F07.06)中的10号功能有效。
0.1~3600.0s 1.0 ○
F01.37 停机电流维持时间 设置停机直流制动电流时间。 0.0~100.0s 0.0 ○
F02组-电机参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F02.00 电机类型选择 0:异步电机 1:永磁同步(保留) 0~1 0 ×
F02.01 电机额定功率
按照电机铭牌参数进行设置,请
按变频器的功率配置相对应的电
机,若功率相差过大,则变频器
的控制性能明显下降。
0.4~999.9KW
机型
设定
×
F02.02 电机额定频率 0.01Hz~【F00.13】 ×
F02.03 电机额定转速 0~60000RFM ×
F02.04 电机额定电压 0~999V ×
F02.05 电机额定电流 0.1~6553.5A ×
F02.06 异步电机定子电阻
如果进行电机调谐,则在调谐结
束后,F02.06~F02.10的设定值
将被更新。
0.001~20.000Ω
机型
设定
×
F02.07 异步电机转子电阻 0.001~20.000Ω ×
F02.08 异步电机定转子电感 0.1~6553.5mH ×
F02.09 异步电机定转子互感 0.1~6553.5mH ×
F02.10 异步电机空载电流 0.01~655.35A ×
F02.11-F
02.15 保留 — — 0 ◆
F02.16 电机调谐选择
0:不动作 1:静态调谐
2:空载完整调谐
0~2 0 ×
F02.17 异步电机预励磁
保持时间
注:本参数对VF控制无效 0.00~10.00S 机型
设定
×
F03组-保留
F04组-速度环及转矩控制参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F04.00 速度(ASR1)比例增益
功能码F01.00~F01.07在无PG矢
量控制方式下有效。在矢量控制
方式下,通过设定速度调节器的
比例增益P和积分时间I,从而改
变矢量控制的速度响应特性。
0.000~6.000 3.0 ○
F04.01 速度(ASR1)积分时间 0.000~32.000S 0.50 ○
F04.02 ASR1滤波时间常数 0.000~0.100S 0.000 ○
F04.03 切换低点频率 0.00Hz~【F04.07】 5.00 ○
F04.04 速度(ASR2)比例增益 0.000~6.000 2.0 ○
第四章 参数码
- 17 -
F04.05 速度(ASR2)积分时间 0.000~32.000S 1.00 ○
F04.06 ASR2滤波时间常数 0.000~0.100S 0.000 ○
F04.07 切换高点频率 F04.03】~【F00.13】 10.00 ○
F04.08
矢量控制正转差
补偿系数(电动状
态)
在矢量控制方式下,参数用来调整电
机的稳速精度,当电机重载时,速度
偏低,则加大该参数,反之则减小该
参数。其中正转差系数对电机转差率
为正时的速度进行补偿,反之,负转
差系数则对电机转差率为负时的速
度进行补偿。该设定值是电机额定转
差频率的百分比。
50.0%~200.0%
100.0
% ○
F04.09
矢量控制负转差
补偿系数(制动状
态)
50.0%~200.0%
100.0
% ○
F04.10 速度与转矩控制
选择
0:速度 1:转矩
2:条件有效(端子切换)
0~2 0 ×
F04.11 速度与转矩切换延时 设置速度与转矩切换延时 0.01~1.00S 0.05 ×
F04.12 转矩指令选择
0:键盘数字给定
1:AI1
2:AI2 3: 通讯给定
0~3 0 ○
F04.13 键盘数字设定转矩 该设定值是电机额定电流的百分比 —200.0%~200.0% 0.0% ○
F04.14
转矩控制模式之
速度限定通道选
择1(正向)
0:键盘数字给定1
1:AI1 2:AI2
0~2 0 ○
F04.15
转矩控制模式之
速度限定通道选
择1(反向)
0:键盘数字给定2
1:AI1
2:AI2
0~2 0 ○
F04.16 键盘数字限定速
度1
键盘数字限定速度1的限定值相对于
最 大 输 出 频 率 。 本 功 能 码 对 应
F04.14=0时正向速度限定值的大小。
0.0~100.0%
100.0
% ○
F04.17 键盘数字限定速
度2
键盘数字限定速度2的限定值相对于
最 大 输 出 频 率 。 本 功 能 码 对 应
F04.15=0时反向速度限定值的大小。
0.0~100.0%
100.0
% ○
F04.18 转矩上升时间 转矩上升/下降时间定义了转矩
从0上升到最大值或从最大值下
降到0时的时间。
0.0~10.0S 0.1 ○
F04.19 转矩下降时间 0.0~10.0S 0.1 ○
F04.20 矢量模式之电动
转矩限定
设置矢量模式之电动转矩限定,该设
定值是电机额定电流的百分比。
G型:0.0-200.0 160.0%
P型:0.0-200.0 120.0%
机型
设置
○
F04.21 矢量模式之制动
转矩限定
设置矢量模式之制动转矩限定,该设
定值是电机额定电流的百分比。
G型:0.0-200.0 160.0%
P型:0.0-200.0 120.0%
机型
设置
○
F04.22 转矩检出动作选择
0:检出无效
1:恒速中检出过转矩后继续运行
2:运行中检出过转矩后继续运行
3:恒速中检出过转矩后切断输出
4:运行中检出过转矩后切断输出
5:恒速中检出不足转矩后继续运行
6:运行中检出不足转矩后继续运行
7:恒速中检出不足转矩后切断输出
8:运行中检出不足转矩后切断输出
0~8 0 ×
F04.23 转矩检出水平
当 实 际转 矩 在 F04.24(转 矩 检出 时
间)内,持续大于F04.23(转矩检出
G型:0.0-200.0 150.0%
P型:0.0-200.0 110.0%
机型
设置
×
第四章 参数码
- 18 -
水平)时,变频器将根据F04.22的设
置做出相应动作。转矩检出水平设定
值为100%时对应电机的额定转矩。
F04.24 转矩检出时间 0.0~10.0S 0.0 ×
F04.25 静摩擦系数截止频率 由于电机起动转矩不够,增加F04.26
的设定值,可以增加起动转矩量,当
速度超过F04.25的设定值时,增加的
转矩量在F04.27的设定时间内慢慢
降至给定转矩。
0.00~300.00Hz 10.00 ○
F04.26 静摩擦系数设定 0.0~200.0
0.0 ○
F04.27 静摩擦系数维持时间 0.00~600.00s 0.00 ×
F05组-VF控制参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F05.00 V/F曲线设定
0:线性曲线
1:降转矩曲线1(1.3次幂)
2:降转矩曲线2(1.5次幂)
3:降转矩曲线3(1.7次幂)
4:平方曲线
5:用户设定V/F曲线(由F05.03~
F05.08确定)
0~5 0 ×
F05.01 转矩提升设置
手动转矩提升量,该设定是相对
于电机额定电压的百分比。
0.0~30.0%
机型
设置
×
F05.02 转矩提升截止频率 设置转矩提升截止频率 0.00~电机额定频率 15.00 ×
F05.03 V/F频率值F1 0.00~频率值F1 12.50 ×
F05.04 V/F电压值V1 0.0~电压值V2 25.0% ×
F05.05 V/F频率值F1 频率值F1~频率值F3 25.00 ×
F05.06 V/F电压值V2 电压值V1~电压值V3 50.0% ×
F05.07 V/F频率值F3 频率值F1~【F02.02】 37.50 ×
F05.08 V/F电压值V3 电压值V2~100.0%*Un 75.0% ×
F05.09
V/F控制转差频率
补偿
异步电机带载后会导致转速下降,采
用转差补偿使电机转速接近其同步
速度,从而使电机转速控制精度高。
0.0~200.0%*电机额
定转差
0.0% ○
F05.10
V/F控制转差补偿
滤波系数
该参数用来调节转差频率补偿的响
应速度,此值设置越大,响应速度越
慢,电机转速越稳定。
1~10 3 ○
F05.11
V/F控制转矩补偿
滤波系数
自由转矩提升时,该参数用来调节转
矩补偿的响应速度,此值设置越大,
响应速度越慢,电机转速越稳定。
0~10 机型
设定
○
F05.12 分离型V/F
控制选择
0:VF半分离模式,电压开环输出
1:VF半分离模式,电压闭环输出
2:VF完全分离模式,电压开环输出
3:VF完全分离模式,电压闭环输出
注1:当选择VF分离控制时,请将变
频器的死区补偿功能关闭
注2:半分离的概念就是起动过程中
变频器的频率和电压依然保持变频
变压的关系,当频率到达设定频率
后,电压和频率才分离
0~3 0 ×
F05.13 电压给定通道 0:数字给定 1:AI1 2:AI2 0~2 0 ○
F05.14 电压闭环输出之
电压反馈通道
0:AI1 1:AI2
注:本参数仅对闭环输出模式有效
0~1 0 ×
第四章 参数码
- 19 -
F05.15 数字设定输出电
压值
开环输出模式下,最大输出电压
为100.0%电机额定电压。
0.0~200.0%*电机额
定电压
100.0
% ○
F05.16 电压闭环调整之
偏差极限
用于限定闭环模式下,允许电压调节
的最大偏差幅度,从而将电压限定在
安全范围内,以保障设备可靠工作。
0.0~5.0%*电机额定
电压
2.0% ×
F05.17 半分离模式之 VF
曲线最大电压
此电压代表变频器的输出电压
0.0~100.0%*电机额
定电压
80.0% ×
F05.18 电压闭环输出之
控制器调整周期
此功能码表征了电压调整的快
慢,如果电压响应较慢,可适当
减少此参数值。
0.01~10.00s 0.10 ×
F05.19 电压上升时间 F05.19~F05.20仅对完全分离后
的电压开环输出方式有效。
0.1~3600.0S 10.0 ○
F05.20 电压下降时间 0.1~3600.0S 10.0 ○
F05.21 电压反馈断线处理
0:告警并以断线时刻电压维持运行
1:告警并将电压降至限幅电压运行
2:保护动作并自由停车
0~2
0 ×
F05.22 电压反馈断线检测
值
以电压给定量的最大值做为反馈断
线检测值的上限值。在反馈断线检测
时间内,当电压反馈值持续小于反馈
断线检测值时,变频器将根据F05.21
的设置,作出相应的保护动作。
0.0~100.0%*电机额定
电压
2.0% ○
F05.23 电压反馈断线检测
时间
电压反馈断线发生后,保护动作前的
持续时间。
0.0~100.0S 10.0 ○
F05.24 电 压反 馈 断线 之 限
幅电压
此电压代表变频器的输出电压,合理
设置此参数可防止断线时刻电压超
调导致的设备损坏
0.0~100.0%*电机额
定电压
80.0% ○
F05.25 母线电压欠压检测值
0为无效,母线电压低于该参数值,
报“E-34”。
0~1000V 0 ○
F05.26 母线欠压故障复位值
若母线电压达到该设定值时,欠压故
障“E-34”自动复位并起动。
0~1000V 0 ○
F06组-输出端子
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F06.00
AI1输入对应物理
量
0:速度指令(输出频率,
-100.0%~100.0%)
1:转矩指令(输出转矩,
-200.0%~200.0%)
2:电压指令(输出电压, 0.0%~
200.0%*电机额定电压)
0~2 0 ×
F06.01 AI1输入下限 设置AI1下限
0.00V/0.00mA~
10.00V/20.00mA
0.00 ○
F06.02
AI1下限对应物理
量设定
设置AI1下限对应设定,该设定对
应上限频率的百分比。
-200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.03 AI1输入上限 设置AI1上限
0.00V/0.00mA~
10.00V/20.00mA
10.00 ○
F06.04
AI1上限对应物理
量设定
设置AI1上限对应设定,该设定对
应上限频率的百分比。
-200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.05 AI1输入滤波时间 设置AI1输入滤波时间 0.00S~10.00S 0.05 ○
第四章 参数码
- 20 -
F06.06
AI2输入对应物理
量
0:速度指令(输出频率,
-100.0%~100.0%)
1:转矩指令(输出转矩,
-200.0%~200.0%)
2:电压指令(输出电压, 0.0%~
200.0%*电机额定电压)
0~2
0 ×
F06.07 AI2输入下限 设置AI2下限 0.00V~10.00V 0.00 ○
F06.08
AI2下限对应物理
量设定
设置AI2下限对应设定,该设定对
应上限频率的百分比。
-200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.09 AI2输入上限 设置AI2上限 0.00V~10.00V 10.00 ○
F06.10
AI2上限对应物理
量设定
设置AI2上限对应设定,该设定对
应上限频率的百分比。
-200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.11 AI2输入滤波时间 设置AI2输入滤波时间 0.00S~10.00S 0.05 ○
F06.12 模拟量输入防抖
偏差极限
当模拟输入信号在给定值附近出现
频繁波动时,可以通过设置F06.12来
抑制此波动导致的频率波动。
0.00V~10.00V 0.00 ○
F06.13 零频运行阀值
当F00.15=1(高频模式)时,该
功能码的取值上限为500.0Hz。
零频回差~50.00Hz 0.00 ○
F06.14 零频回差 设置零频回差 0.00~零频运行阀值 0.00 ○
F06.15 外部脉冲输入对
应物理量
0:速度指令(输出频率,
-100.0%~100.0%)
1:转矩指令(输出转矩,
-200.0%~200.0%)
0~1 0 ×
F06.16 外部脉冲输入下限 设置外部脉冲DI7输入下限频率 0.00~50.00kHz 0.00 ○
F06.17 外部脉冲下限对
应物理量设定
设置外部脉冲DI7下限对应设定,
此设定是相对于最大输出频率的
百分比。
-200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.18 外部脉冲输入上限 设置外部脉冲DI7输入上限频率 0.00~50.00kHz 50.00 ○
F06.19 外 部脉 冲 上限 对 应
物理量设定
设置外部脉冲DI7上限,此设定相
对于最大输出频率的百分比。
-200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.20 外部脉冲输入滤
波时间
设置外部脉冲输入滤波时间 0.00S~10.00S 0.05 ○
F06.21
AO1多功能模拟量
输出端子功能选
择
0:输出频率(转差补偿前)
1:输出频率(转差补偿后)
2:设定频率
3:电机转速(估算值)
4:输出电流 5:输出电压
6:母线电压
7:PID给定量 8:PID反馈量
9:AI1 10:AI2
11:输入脉冲频率
12:转矩电流 13:磁通电流
14:通讯设定
0~14 0 ○
F06.22
AO2多功能模拟量
输出端子功能选
择
0~14 4 ○
F06.23
DO多功能脉冲量
输出端子功能选
择
0~14 11 ○
F06.24
AO1输出下限对应
物理量
设置AO1输出下限对应物理量 -200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.25 AO1输出下限 设置AO1输出下限 0.00~10.00V 0.00 ○
F06.26
AO1输出上限对应
物理量
设置AO1输出上限对应物理量 -200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.27 AO1输出上限 设置AO1输出上限 0.00~10.00V 10.00 ○
第四章 参数码
- 21 -
F06.28
AO2输出下限对应
物理量
设置AO2输出下限对应物理量
-200.0%~200.0%
0.0% ○
F06.29 AO2输出下限 设置AO2输出下限 0.00~10.00V 0.00 ○
F06.30
AO2输出上限对应
物理量
设置AO2输出上限对应物理量 -200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.31 AO2输出上限 设置AO2输出上限 0.00~10.00V 10.00 ○
F06.32
DO输出下限对应
物理量(保留)
设置DO输出下限对应物理量 -200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.33
DO输出下限(保
留)
设置DO输出下限 0.00~50.00kHz 0.00 ○
F06.34
DO输出上限对应
物理量(保留)
设置DO输出上限对应物理量 -200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.35
DO输出上限(保
留)
设置DO输出上限 0.00~50.00kHz 50.00 ○
F06.36 AI相关参数选择
LED个位:AI1多点曲线选择
0:禁止 1:有效
LED十位:AI2多点曲线选择
0:禁止 1:有效
LED百位:模拟输入信号选择
0:AI1和AI2输入信号0~10V
1:AI1输入信号4~20mA,AI2输
入信号0~10V
2: AI2输入信号4~20mA,AI1输
入信号0~10V
3: AI1和AI2输入信号4~20mA
LED千位:保留
000~311 000 ×
F06.37 AI1曲线最小输入 0.00~【F06.39】 0.00 ○
F06.38
AI1曲线最小输入
对应设定
-200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.39 AI1曲线拐点1输入 【F06.37】~【F06.41】 3.00 ○
F06.40
AI1曲 线拐 点1输 入
对应设定
-200.0%~200.0% 30.0% ○
F06.41 AI1曲线拐点2输入 【F06.39】~【F06.43】 6.00 ○
F06.42
AI1曲 线拐 点2输 入
对应设定
-200.0%~200.0% 60.0% ○
F06.43 AI1曲线最大输入 【F06.41】~10.00 10.00 ○
F06.44
AI1曲线最大输入对
应设定
-200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.45 AI2曲线最小输入 0.00~【F06.47】 0.00 ○
F06.46
AI2曲线最小输入对
应设定
-200.0%~200.0% 0.0% ○
F06.47 AI2曲线拐点1输入 【F06.45】~【F06.49】 3.00 ○
F06.48
AI2曲 线拐 点1输 入
对应设定
-200.0%~200.0% 30.0% ○
F06.49 AI2曲线拐点2输入 【F06.47】~【F06.51】 6.00 ○
F06.50
AI2曲 线拐 点2输 入
对应设定
-200.0%~200.0% 60.0% ○
F06.51 AI2曲线最大输入 【F06.49】~10.00 10.00 ○
F06.52
AI2曲线最大输入对
应设定
-200.0%~200.0%
100.0
% ○
F06.53
AI1输入电压上限 当模拟量输入AI1的值大于
F06.53,或AI1输入小于F06.54
0.00V/0.00mA~
10.00V/20.00mA
6.80 ○
第四章 参数码
- 22 -
时,变频器DO端子或继电器R输出
“AI1输入超限”ON信号,用于指
示AI1的输入电压是否在设定范
围内。
F06.54
AI1输入电压保护
下限
0.00V/0.00mA~
10.00V/20.00mA
3.10 ○
F07组-输入端子
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F07.00
输入端子DI1功能
(F15.00为非0值
时,默认58号功
能)
0:控制端闲置
1:正转运行(FWD)
2:反转运行(REV)
3:三线式运转控制
4:正转点动控制
5:反转点动控制
6:自由停机控制
7:外部复位信号输入(RST)
8:外部设备故障常开输入
9:外部设备故障常闭输入
10:紧急停车功能
11:外部停机控制
12:频率递增指令
13:频率递减指令
14:UP/DOWN端子频率清零
15:多段速选择1
16:多段速选择2
17:多段速选择3
18:多段速选择4
19:加减速时间选择TT1
20:加减速时间选择TT2
21:运行命令通道选择1
22:运行命令通道选择2
23:变频器加减速禁止指令
24:变频器运行禁止指令
25:运行命令切换至面板
26:运行命令切换至端子
27:运行命令切换至通讯
28:辅助频率清零
29:频率源A与K*B切换
30:频率源A与A+K*B切换
31:频率源A与A-K*B切换
32:保留
33:PID控制投入
34:PID控制暂停
35:摆频控制投入
36:摆频控制暂停
37:摆频状态复位
38:PLC控制投入
39:PLC暂停 40:PLC复位
41:计数器清零信号输入
42:计数器触发信号输入
43:定时触发输入
44:定时清零输入
0~65 1 ×
F07.01
输入端子DI2功能
(F15.00为非0值
时,默认59号功
能)
0~65 2 ×
F07.02
输入端子DI3功能
(F15.00为非0值
时,默认60号功
能)
0~65 4 ×
F07.03
输入端子DI4功
(F15.00为非0值
时,默认61号功
能)
0~65 7 ×
F07.04
输入端子DI5功能
(F15.00为非0值
时,默认62号功
能)
0~65 8 ×
F07.05
输入端子DI6功能
(F15.00为非0值
时,默认63号功
能)
0~65 0 ×
第四章 参数码
- 23 -
45:外部脉冲频率输入(仅对DI7
有效)
46:长度清零
47:长度计数输入(仅对DI7有效)
48:速度与转矩控制切换
49:转矩控制禁止
50~57:保留 58:启动/停
59:运行允许 60:联锁1
61:联锁2 62:联锁3
63:PF12启/停
64: A频率切B上并运行
65:第1组PID切换到第2组PID
F07.06 输入端子DI7功能
(高速脉冲输入)
0~65
45 ×
F07.07 保留 — — 0 ◆
F07.08 开关量滤波次数 1:代表2MS扫描时间单位 1~10 5 ○
F07.09 上电时端子功能
检测选择
0:上电时端子运行命令无效
1:上电时端子运行命令有效
0~1 0 ○
F07.10
输入端子有效逻
辑 设 定 (DI1 ~
DI7)
0表示正逻辑,即DIi端子与公共
端连通有效,断开无效
1表示反逻辑,即DIi端子与公共
端连通无效,断开有效
0~7FH 00 ×
F07.11
FWD/REV端子控制
模式
0:二线式控制模式1
1:二线式控制模式2
2:三线式控制模式1
3: 三线式控制模式2
0~3 0 ×
F07.12
UF/DOWN端子频率
修改速率
当F00.15=1(高频模式)时,该
功能码的取值上限为500.0Hz/S。
0.01~50.00Hz/S 1.00 ○
F07.13 保留 — — 0 ◆
F07.14 DO1输出延迟时间
该功能码定义了开关量输出端子
DO1、DO2和继电器R1、R2状态发
生改变到输出产生变化的延时。
0.0~100.0s 0.0 ×
F07.15 DO2输出延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F07.16 R1输出延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F07.17 R2输出延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F07.18 开路集电极输出
端子DO1设定
0:无输出
1:变频器正转运行
2:变频器反转运行 3:故障输出
4:FDT1检测信号
5:FDT2检测信号
6:频率/速度到达信号(F10R)
7: 变频器零转速运行中指示
8: 输出频率到达上限
9: 输出频率到达下限
10: 运行时设定频率下限值到达
11: 变频器过载报警信号
12:计数器检测信号输出
0~61 0 ×
第四章 参数码
- 24 -
13:计数器复位信号输出
14: 变频器运行准备就绪1
15: 多段速运行一个周期完成
16:可编程多段速阶段运行完成
17:摆频上下限限制
18:限流动作中
19:过压失速动作中
20:欠压封锁停机 21:休眠中
22:变频器告警信号(PID断线、
RS485通讯面板通讯EEFROM读写
失败等编码器断线告警等)
23:AI1>AI2 24:长度到达输出
25:定时时间到达26:能耗制动动作
27:直流制动动作
28:磁通制动动作中
29:转矩限定中 30:过转矩指示
31:辅助电机1 32:辅助电机2
33:累计运行时间到达
34~49:多段速简易PLC运行段数
50:运行指示信号
51:温度到达指示
52: 变频器停机或零速运行中指示
53、54保留 55: 通讯设定
56: 变频器运行准备就绪2
57: AI1输入超限 58:输出电流超限
59: 联锁1输出 60:联锁2输出
61:联锁3输出
F07.19 开路集电极输出
端子DO2设定
0~61
0 ×
F07.20 可编程继电器 R1
输出 TA1 TB1 TC1
0~61 3 ×
F07.21 可编程继电器 R2
输出 TA2 TB2 TC2
0~61 0 ×
F07.22
输出端子有效逻
辑 设 定 (DO1 ~
DO2)
0:表示正逻辑,即DOi端子与公共
端连通有效,断开无效
1:表示反逻辑,即DOi端子与公共
端连通无效,断开有效
0~3H 0 ×
F07.23 频 率 到 达 F10R 检
测宽度
0.0~100.0%* 【F00.13】
10.0% ○
F07.24 FDT1检出方式 0:速度设定值 1:速度检测值 0~1 0 ○
F07.25 FDT1水平设定 0.00Hz~【F00.13】 50.00 ○
F07.26 FDT1滞后值 0.0~100%*【F07.25】 2.0% ○
F07.27 FDT2检出方式 0:速度设定值 1:速度检测值 0~1 0 ○
F07.28 FDT2水平设定
参照F07.25~F07.26示意图。
0.00Hz~【F00.13】 25.00 ○
F07.29 FDT2滞后值 0.0~100%*【F07.28】 4.0% ○
F07.30 计数到达处理
0:停止计数,停止输出
1:停止计数,继续输出
2:循环计数,停止输出
3:循环计数,继续输出
0~3 3 ×
F07.31 计数起动条件
0:上电即一直起动
1:运行状态时起动,停机状态时停止
0~1 1 ×
F07.32 计数器复位值设
定
本功能码定义了计数器的计数复
位值和检测值。当计数器的计数
值到达功能码F11.21所设定的数
值时,相应的多功能输出端子(计
数器复位信号输出)输出有效信
号,并且对计数器清零。
【F07.33】~65535 0 ○
F07.33 计数器检测值设
定
0~【F07.32】 0 ○
第四章 参数码
- 25 -
F07.34 定时到达处理
0:停止定时,停止输出
1:停止定时,继续输出
2:循环定时,停止输出
3:循环定时,继续输出
0~3
3 ×
F07.35 定时起动条件
0:上电即一直起动
1:运行状态时起动,停机状态时停止
0~1 1 ×
F07.36 定时时间设定 设置定时时间设定 0~65535S 0 ○
F07.37 DO1断开延迟时间
该功能码定义了开关量输出端子
DO1、DO2和继电器R1、R2状态发
生改变到输出产生变化的延时。
0.0~100.0s 0.0 ×
F07.38 DO2断开延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F07.39 R1断开延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F07.40 R2断开延迟时间 0.0~100.0s 0.0 ×
F08组-PID控制参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F08.00 PID运行投入方式
0:自动
1:通过定义的多功能端子手动投入
0~1 0 ×
F08.01 PID给定通道选择
0:数字给定 1:AI1
2:AI2 3:脉冲给定
4:RS485通讯
5:压力给定(MPa、Kg)
6: 面板电位器给定
0~6 0 ○
F08.02 给定数字量设定
当采用模拟量反馈时,实现了用
操作面板来设定闭环控制的给定
量,仅当闭环给定通道选择数字
给定(F08.01为0)时,功能有效。
0.0~100.0% 50.0% ○
F08.03 PID反馈通道选择
0:AI1 1:AI2
2:AI1+AI2 3:AI1-AI2
4:MADI{AI1,AI2}
5:MIN{AI1,AI2}
6:脉冲给定 7:RS485通讯
0~7 0 ○
F08.04
PID控制器高级特
性设置
LED个位:PID极性选择
0:正 1:负
LED十位:比例调节特性 (保留)
0:恒定比例积分调节
1:自动变比例积分调节
LED百位:积分调节特性
0:频率到达上下限时停止积分调节
1:频率到达上下限时继续积分调节
LED千位:保留
000~111 000 ×
F08.05 比例增益KP1
PID调节速度的快慢就是通过比例增益
和积分时间这两个参数设置的,要求调
节速度快需要增大比例增益、减小积分
时间,要求调节速度慢需要减小比例增
益、增大积分时间。一般情况下,微分
时间不设置;0.0:无微分。
0.01~100.00 2.50 ○
F08.06 积分时间Ti1 0.01~10.00s 0.10 ○
F08.07 微分时间Td1 0.01~10.00s 0.00 ○
F08.08 采样周期T
采样周期是对反馈量的采样周期,在每
个采样周期内调节器运算一次,采样周
期越大则响应越慢,但对干扰信号的抑
制效果越好,一般情况下不必设置;
0.00:自动。
0.01~10.00s 0.10 ○
第四章 参数码
- 26 -
F08.09 偏差极限
偏差极限为系统反馈量与给定量的偏
差的绝对值与给定量的比值,当反馈量
在偏差极限范围内时,PID调节不动作。
0.0~100.0%
0.0% ○
F08.10 闭环预置频率
本功能码定义当PID控制有效时,在PID
投入运行前变频器运行的频率和运行
时间。在某些控制系统中,为了使被控
制对象快速达到预定数值,变频器根据
本功能码设定,强制输出某一频率值
F08.10及频率保持时间F08.11。即当控
制对象接近于控制目标时,才投入PID
控制器,以提高响应速度。
0.00~上限频率 0.00 ○
F08.11 预置频率保持时
间
0.0~3600.0s 0.0 ×
F08.12 睡眠模式
0:无效 3:保留
1:反馈压力超过或低于睡眠阀值睡眠
2:反馈压力和输出频率稳定时睡眠
0~3 1 ×
F08.13 睡眠停机方式 0:减速停机 1:自由停机 0~1 0 ○
F08.14 进入睡眠时反馈
与设定压力偏差
0.0~10.0% 0.5% ○
F08.15 睡眠阀值 0.0~200.0%*设定压力 100.% ○
F08.16 苏醒阀值 0.0~200.0%*设定压力 90.0% ○
F08.17 睡眠延迟时间 0.0~3600.0s 100.0 ○
F08.18 苏醒延迟时间 0.0~3600.0s 5.0 ○
F08.19 比例增益KP2
PID调节速度的快慢就是通过比例增益
和积分时间这两个参数设置的,要求调
节速度快需要增大比例增益、减小积分
时间,要求调节速度慢需要减小比例增
益、增大积分时间。一般情况下,微分
时间不设置;0.0:无微分。
0.01~100.00 1.00 ○
F08.20 积分时间Ti2 0.01~10.00s 0.10 ○
F08.21 微分时间Td2 0.01~10.00s 0.00 ○
F08.22 PID上限截止频率 设置PID上限截止频率 【F08.23】~300.00Hz 50.00 ×
F08.23 PID下限截止频率 设置PID下限截止频率 —300.00Hz~【F08.22】 0.00 ×
F08.24 睡眠频率 设置睡眠频率 0.00Hz~【F00.13】 0.00 ×
F09组-简易PLC、多段速
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F09.00 PLC运行模式选择
0:单循环后停机
1:单循环后保持最终值运行
2: 有限次连续循环
3:连续循环
0~3 0 ×
F09.01 PLC运行投入方式
0:自动
1:通过定义多功能端子手动投入
0~1 0 ×
F09.02 PLC运行掉电记忆
0:不记忆
1:记忆掉电时刻的阶段,频率
0~1 0 ×
F09.03 PLC起动方式
0:从第一段开始重新起动
1:从停机(故障)时刻的阶段开
始起动
2:从停机(故障)时刻的阶段、
频率开始起动
0~2
0 ×
F09.04 有限连续循环次数 设置PLC有限连续循环次数 1~65535 1 ○
F09.05 PLC运行时间单位 0:s 1: m 0~1 0 ×
F09.06 多段速频率0 设置多段速频率0 -上限频率~上限频率 5.00 ○
F09.07 多段速频率1 设置多段速频率1 -上限频率~上限频率 10.0 ○
第四章 参数码
- 27 -
0
F09.08 多段速频率2 设置多段速频率2 -上限频率~上限频率 15.00 ○
F09.09 多段速频率3 设置多段速频率3 -上限频率~上限频率 20.00 ○
F09.10 多段速频率4 设置多段速频率4 -上限频率~上限频率 25.00 ○
F09.11 多段速频率5 设置多段速频率5 -上限频率~上限频率 30.00 ○
F09.12 多段速频率6 设置多段速频率6 -上限频率~上限频率 40.00 ○
F09.13 多段速频率7 设置多段速频率7 -上限频率~上限频率 50.00 ○
F09.14 多段速频率8 设置多段速频率8 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.15 多段速频率9 设置多段速频率9 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.16 多段速频率10 设置多段速频率10 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.17 多段速频率11 设置多段速频率11 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.18 多段速频率12 设置多段速频率12 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.19 多段速频率13 设置多段速频率13 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.20 多段速频率14 设置多段速频率14 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.21 多段速频率15 设置多段速频率15 -上限频率~上限频率 0.00 ○
F09.22 第0段速加减速时间 设置第0段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.23 第0段速运行时间 设置第0段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.24 第1段速加减速时间 设置第1段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.25 第1段速运行时间 设置第1段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.26 第2段速加减速时间 设置第2段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.27 第2段速运行时间 设置第2段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.28 第3段速加减速时间 设置第3段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.29 第3段速运行时间 设置第3段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.30 第4段速加减速时间 设置第4段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.31 第4段速运行时间 设置第4段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.32 第5段速加减速时间 设置第5段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.33 第5段速运行时间 设置第5段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.34 第6段速加减速时间 设置第6段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.35 第6段速运行时间 设置第6段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.36 第7段速加减速时间 设置第7段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.37 第7段速运行时间 设置第7段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.38 第8段速加减速时间 设置第8段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.39 第8段速运行时间 设置第8段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.40 第9段速加减速时间 设置第9段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.41 第9段速运行时间 设置第9段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.42 第10段速加减速时间 设置第10段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.43 第10段速运行时间 设置第10段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.44 第11段速加减速时间 设置第11段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.45 第11段速运行时间 设置第11段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.46 第12段速加减速时间 设置第12段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.47 第12段速运行时间 设置第12段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.48 第13段速加减速时间 设置第13段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.49 第13段速运行时间 设置第13段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.50 第14段速加减速时间 设置第14段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.51 第14段速运行时间 设置第14段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.52 第15段速加减速时间 设置第15段速加减速时间 0~3 0 ○
F09.53 第15段速运行时间 设置第15段速运行时间 0.0~6553.5S(M) 0.0 ○
F09.54 保留 — — 0 ◆
F09.55 摆频控制
0:禁止
1:有效
0~1 0 ×
第四章 参数码
- 28 -
F09.56 摆频运行投入方
式
0:自动
1:通过定义多功能端子手动投入
0~1
0 ×
F09.57 摆幅控制 0:固定摆幅 1:变摆幅 0~1 0 ×
F09.58 摆频停机起动方
式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
0~1 0 ×
F09.59 摆频掉电存储 0:存储 1:不存储 0~1 0 ×
F09.60 摆频预置频率
在进入摆频运行方式之前或者在脱离
摆频运行方式时的运行频率和在此频
率点运行的时间。如果设定功能码
F09.61≠0(摆频预置频率等待时间),
那么变频器在起动以后直接进入摆频
预置频率运行,并且在经过了摆频预
置频率等待时间后,进入摆频模式。
0.00Hz~上限频率
10.0
0 ○
F09.61 摆频预置频率等
待时间
0.0~3600.0s 0.0 ×
F09.62 摆频幅值
摆频幅值由F09.62决定其参考量,摆
频运行频率受上、下限频率约束,若
设置不当,则摆频工作不正常。
0.0~100.0% 0.0% ○
F09.63 突跳频率
本功能码是指在摆频过程中,当频率
到达摆频上限频率之后快速下降的幅
度,当然也是指频率达到摆频下限频
率后,快速上升的幅度。设为0.0%则
无突跳频率。
0.0~50.0%(相对摆
频幅值)
0.0% ○
F09.64 摆频上升时间 本功能码定义了摆频运行时从摆频下
限频率到达摆频上限频率的运行时间
和摆频运行时从摆频上限频率到达摆
频下限频率的运行时间。
0.1~3600.0s 5.0 ○
F09.65 摆频下降时间 0.1~3600.0s 5.0 ○
F09.66 保留 — — 0 ◆
F09.67 定长控制 0:禁止 1:有效 0~1 0 ×
F09.68 设定长度
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子(DI7定义为功能47)输入
计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数
(F09.73)和轴周长(F09.72)得到计
算长度。
计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×
测量轴周长。
并通过长度倍率(F09.70)和长度校正
系数(F09.71)对计算长度进行修正,
得到实际长度。
实际长度=计算长度×长度倍率÷长度
校正系数。
当 实 际 长 度 ( F09.69 ) ≥ 设 定 长 度
(F09.68)后,变频器自动发出停机指
令 停 机 。 再 次 运 行 前 需 将 实 际 长 度
( F09.69 ) 清 零 或 修 改 实 际 长 度
(F09.69)<设定长度(F09.68),否则
无法起动。
0.000~65.535(KM)
0.00
0 ○
F09.69 实际长度 0.000~65.535(KM)
0.00
0 ○
F09.70 长度倍率 0.100~30.000
1.00
0 ○
F09.71 长度校正系数 0.001~1.000
1.00
0 ○
F09.72 测量轴周长 0.10~100.00CM
10.0
0 ○
F09.73 轴 每 转 脉 冲 数
(DI7)
1~65535 1024 ○
F10组-保护参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F10.00 电机过载保护选
择
0:禁止
1:普通电机(低速带补偿)
2:变频电机(低速不补偿)
0~1 1 ×
F10.01 电机过载系数 20.0%~120.0% 20.0%~120.0% 100. ×
第四章 参数码
- 29 -
0%
F10.02 欠压保护动作
0:禁止
1:允许(欠压视为故障)
0~1
0 ×
F10.03 欠压保护水平
规定了当变频器正常工作的时候,
直流母线允许下限电压。
220V:180~280V
380V:330~480V
机型
设定
×
F10.04 过压限制水平
过压限制水平定义了过压失速保
护时的动作电压。
220V:350~390V
380V:600~780V
机型
设定
×
F10.05 减速电压限制系
数
减速过程中,此值越大,抑制过压
能力越强;0:过压失速保护无效。
0~100 机型
设定
×
F10.06 电流限制水平(仅
VF模式有效)
过压限制水平定义了电压失速保
护时的动作电压。
80%~200%*变频器
额定电流
机型
设定
×
F10.07 弱磁区电流限制
选择
0:由F10.06电流限制水平来限制
1:由F10.06电流限制水平来限制
0~1 0 ×
F10.08 加速电流限制系
数
加速过程中,此值越大,抑制过流
能力越强;0:加速电流限制无效。
0~100 机型
设定
×
F10.09 恒速电流限制使能 0:无效 1:有效 0~1 1 ×
F10.10 掉载检出时间
掉载检出时间(F10.10)定义了变
频器输出电流持续小于掉载检出
水平(F10.11)超过一定时间后,
输出掉载信号;0:掉载检测无效。
0.1S~60.0S 5.0 ○
F10.11 掉载检出水平
0~100%*变频器额定
电流
0% ○
F10.12 过载预报警水平
变频器的输出电流大于过载预报
警水平幅度(F10.12)时,经过延
时(F10.13)处理,变频器输出预
报警信号,即操作面板显示\"A–
09\"。
20%~200%*变频器
额定电流
机型
设定
○
F10.13 过载预报警延时 0.0~30.0s 10.0 ○
F10.14 温度检测阀值
设置F07.18~F07.21中的51号功
能,温度达到时,输出指示信号。
0.0℃~90.0℃
65.0
℃
×
F10.15 输入输出缺相保
护选择
0:均禁止 3:均允许
1:输入禁止,输出允许
2:输入允许,输出禁止
0~3 机型
设定
×
F10.16 输入缺相保护延
迟时间
选择输入缺相保护有效,并出现输
入缺相故障时,变频器经过F10.16
定义的时间后,保护动作“E-12”,并自由停机。
0.0~30.0s 1.0 ○
F10.17 输出缺相保护检
测基准
当电机实际输出电流大于额定电
流*【F10.17】时,如果输出缺相
保护有效,则经过5S的延迟时间
后,变频器保护动作[E-13],并自
由停机。
0%~100%*变频器额
定电流
50% ×
F10.18 输出电流不平衡
检测系数
如果三相输出电流中的最大值与
最小值的比值大于此系数,并且持
续时间超过10秒钟时,变频器报输
出 电 流 不 平 衡 故 障 E-13 。
F10.18=1.00时,输出电流不平衡
检测无效。
1.00~10.00 1.00 ×
F10.19 保留 — — 0 ◆
F10.20 PID反馈断线处理
0:不动作
1:告警并以断线时刻频率维持运行
2:保护动作并自由停车
3:告警并按设定的模式减速至零
速运行
0~3 0 ×
第四章 参数码
- 30 -
F10.21 反馈断线检测值
以PID给定量的最大值做为反馈
断线检测值的上限值。在反馈断线
检测时间内,当PID的反馈值持续
小于反馈断线检测值时,变频器将
根据F09.20的设置,作出相应的保
护动作。
0.0~100.0%
0.0% ○
F10.22 反馈断线检测时间
反馈断线发生后,保护动作前的持
续时间。
0.0~3600.0S 10.0 ○
F10.23 保留 — — 0 ◆
F10.24
RS485通讯异常动
作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警并维持现状继续运行
2:报警并按设定的停机方式停机
0~2 1 ×
F10.25
RS485通讯超时检
出时间
如果RS485通讯在超过本功能码定
义的时间间隔内,没有接到正确的
数据信号,则认为RS485通讯异常,
变频器将按F10.24的设置来作出
相应的动作。此值设置为0.0时不
做RS485通讯超时检出。
0.0~100.0s 5.0 ○
F10.26 面板通讯异常动
作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警并维持现状继续运行
2:保护动作按设定停机方式停机
0~2 1 ×
F10.27 面板通讯超时检
出时间
如果面板通讯在超过本功能码定
义的时间间隔内,没有接到正确的
数据信号,那么认为面板通讯异
常,变频器将按F10.26的设置来作
出相应的动作。
0.0~100.0s 1.0 ○
F10.28
EEFROM 读 写 错 误
动作选择
0:保护动作并自由停机
1:告警并继续运行
0~1 0 ×
F10.29-F
10.35 保留 — — 0 ◆
F11组-RS485通讯参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F11.00 协议选择 0:MODBUS 1:自定义 0~3 0 ×
F11.01 本机地址 0:广播地址 1~247:从站 0~247 1 ×
F11.02 通讯波特率设置
0:2400BPS 1:4800BPS
2:9600BPS 3:19200BPS
4:38400BPS 5:115200BPS
0~5 3 ×
F11.03 数据格式
0:无校验(N,8,1)for RTU
1:偶校验(E,8,1)for RTU
2:奇校验(0,8,1)for RTU
3:无校验(N,8,2)for RTU
4:偶校验(E,8,2)for RTU
5:奇校验(0,8,2)for RTU
ASCII模式暂时保留
0~5 1 ×
F11.04 本机应答延时
本功能码定义变频器数据帧接收
结束,并向上位机发送应答数据帧
的中间时间间隔,如果应答时间小
于系统处理时间,则以系统处理时
间为准。如果延时大于系统处理时
间,则系统处理数据后,要延时等
待,直到应答延迟时间到,才向上
0~200ms 5 ×
第四章 参数码
- 31 -
位机发送数据。
F11.05 传输回应处理 0:写操作有回应1:写操作不回应 0~1 0 ×
F11.06 比例连动系数
设定变频器作为从机通过RS485接
口接收到的频率指令的权系数,本
机的实际运行频率等于本功能码
值乘以通过RS485接口接收到的频
率设定指令值。
0.01~10.00
1.00 ○
F11.07 通讯模式选择
LED个位:通讯模式选择
0:通用模式 1:083DM模式
LED十位:广播频率源选择
0:主机设定频率
1: 主机频率源A
2:主机频率源B
LED百位:保留 LED千位:保留
00~21 00 ×
F11.08 通讯显示选择
LED个位:通讯母线电压显示选择
0:正常显示 1:放大10倍
2:放大100倍 3:缩小10倍
4:缩小100倍
LED十位:通讯电流显示选择
0:正常显示 1:放大10倍
2:放大100倍 3:缩小10倍
4:缩小100倍
LED百位:运行频率显示选择
0:正常显示 1:放大10倍
2:放大100倍 3:缩小10倍
4:缩小100倍
LED千位:保留
000~444 000 ×
F12组-高级功能及性能参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F12.00 能耗制动功能设
定
0:无效 1:全程有效
2:仅减速时有效
0~2 1 ×
F12.01 能耗制动起始电
压
220V:340-380V
380V:660~760V
机型
设定
○
F12.02 能耗制动回差电
压
220V:10-100V
380V:10~100V
机型
设定
○
F12.03 制动动作比例 10~100% 100% ○
F12.04 停电再起动设置
0:禁止 1:从起动频率处起动
2:转速追踪起动
0~2 0 ×
F12.05 停电再起动等待
时间
在再起动的等待时间内,输入任何
运行指令都无效。如输入停机指
令,变频器则自动解除转速跟踪再
起动状态,回到正常的停机状态。
0.0~60.0s 5.0 ×
F12.06 故障自动复位次
数
故障自动复位的次数由F12.06设
定。故障复位次数设置为0时,无
自动复位功能,只能手动复位,
F12.06设定为100时,表示次数不
限制,即无数次。
0~100 0 ×
第四章 参数码
- 32 -
F12.07 故障自动复位间
隔时间
在运行过程中出现故障后,变频器
停止输出,并显示故障代码。经过
F12.07设定的复位间隔后,变频器
自动复位故障并根据设定的起动
方式重新起动运行。
0.1~60.0s
3.0 ×
F12.08 冷却风扇控制
0:自动控制模式
1:通电过程一直运转
2、温度高于50℃风扇动作,低于
45℃风扇不动作。
0~2 0 ○
F12.09 运行限制功能密
码
默认情况下,该密码为0,可以进
行F12.10,F12.11项设置;当有密
码时,必须密码验证正确后,才能
进行F12.10,F12.11项设置。
0~65535 0 ○
F12.10 运行限制功能 0:禁止 1:有效 0~1 0 ○
F12.11 限制时间 设置限制时间 0~65535(h) 0 ×
F12.12 瞬间掉电降频点
如果母线电压下降到低于F12.12*额定母线电压值,并且瞬停不停控
制有效时,瞬停不停开始动作。
220V:180-330V
380V:300-550V
机型
设定
×
F12.13 瞬间掉电频率下
降系数
该值越大,降频速率越快;0:瞬
停不停功能无效。
0~100 0 ○
F12.14 下垂控制
0.00:下垂控制功能无效。
当多台变频器驱动同一负载时,因
速度不同造成负荷分配不均衡,使
速度较大的变频器承受较重负载。
下垂控制特性为随着负载增加使
速度下垂变化,可以使负荷均衡分
配;此参数调整速度下垂的变频器
的频率变化量。
0.00~10.00Hz 0.00 ×
F12.15 转速追踪等待时
间
在变频器转速追踪开始之前,经过
该延时后再开始追踪。
0.1~5.0S 1.0 ×
F12.16 转速追踪电流限
幅水平
当实际电流达到该阀值(F12.16)
时,变频器降频限流,然后再继续
追踪加速;其设定值是相对于变频
器额定电流的百分比。
80%~200%*变频器
额定电流
100% ×
F12.17 转速追踪快慢
转速追踪再起动时,选择转速追踪
的快慢。参数越小,追踪速度越快。
但过快可能引起追踪不可靠。
1~125 25 ×
F12.18 PWM模式
LED个位:PWM合成方式
0:全频七段 1:七段转五段
LED十位:PWM温度关联
0:无效 1:有效
LED百位:PWM频率关联
0:均无效
1:低频调整,高频调整
2:低频不调整,高频调整
3:低频调整,高频不调整
LED千位:柔性PWM功能
0:无效 1:有效
0000~1311 0001 ×
第四章 参数码
- 33 -
F12.19 电压控制功能
LED个位:AVR功能
0:无效 1:全程有效
2:仅减速时无效
LED十位:过调制选择
0:无效 1:有效
LED百位:死区补偿选择
0:无效 1:有效
LED千位:震荡抑制选择
0:无效 1:震荡抑制模式1
2:震荡抑制模式2
3:震荡抑制模式3
0000~3112
1102 ×
F12.20 振荡抑制起始频率 设置振荡抑制起始频率 0.00~300.00Hz机型
设定
○
F12.21 磁通制动选择
用于调节变频器在减速过程中磁
通制动的能力。值越大磁通制动能
力越强。在一定程度上减速时间越
短;为0时表示无效。过压限制水
平设置较低时,开启可适当缩短减
速时间。
0~100 0 ○
F12.22 节能控制系数
0:无效 1: 自动节能运行
注:节能运行只对普通V/F有效
0~100 0 ○
F12.23 多段速优先级使
能
0:无效
1:多段速优先于F00.07给定
0~1 0 ×
F12.24 点动优先级使能
0:无效
1:变频器运行时点动优先级最高
0~1 0 ×
F12.25 特殊功能
LED个位:AO2与DO输出选择
0:AO2有效
1:DO有效(保留)
LED十位:IPM故障设置
0:屏蔽该故障 1:该故障有效
LED百位:输入缺相故障复位选择
0:不能复位
1:电源正常后可以复位
LED千位:保留
000~110 010 ×
F12.26 振荡抑制上限频率 设置振荡抑制上限频率 0.00~300.00Hz 50.00 ○
F12.27 振荡抑制系数 当F12.19千位=1(震荡抑制模式
1)时,PWM模式强制为五段式;
F12.19千位=2(震荡抑制模式2)
时,保持原来的模式不变,可通过
震荡抑制系数(F12.27)来调节。
遇到特殊场合,若前两种模式抑制
不了震荡,就用震荡抑制模式3
(F12.19千位=3),通过参数
F12.27(震荡抑制系数)与F12.28
(震荡抑制电压)一起调节。
1~500 50 ○
F12.28 振荡抑制电压
0.0~25.0%*电机额定
电压
5.0 ○
F12.29 逐波限流与防过
压动作选择
LED个位:逐波限流加速中选择
0:无效 1:有效
LED十位:逐波限流减速中选择
0:无效 1:有效
LED百位:逐波限流恒速中选择
0:无效 1:有效
LED千位:防过压动作选择
0:无效 1:有效
0000~1111 0011 ○
第四章 参数码
- 34 -
F12.30 专用功能选择
LED个位:直起功能选择
0:无效 1:有效
LED十位:过转矩告警码“A-07\"显示选择
0:显示 1:不显示
LED百位:LED千位:保留
00~00
机型
设定
○
F13组-保留参数
F14组-面板功能设置及参数管理
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F14.00
M-FUNC 键 功 能 选
择
0:JOG(点动控制) 1:正反转切换
2:清除面板▲/▼键设定频率
3:本地与远程操作切换(保留)
4: 反转
0~4 0 ×
F14.01
STOP/RST 键 功 能
选择
0:只对面板控制有效
1:对面板和端子控制同时有效
2:对面板和通讯控制同时有效
3:对所有控制模式都有效
0~3 3 ○
F14.02
STOF 键 +RUN 键 急
停功能
0:无效
1:自由停车
0~1 1 ○
F14.03 闭环显示系数
本功能码用于闭环控制时校正实
际物理量(压力、流量等)与给定
或反馈量(电压、电流)之间的显
示误差,对闭环调节没有影响。
0.01~100.00 1.00 ○
F14.04 负载转速显示系
数
本功能码用于校正转速刻度显示
误差,对实际转速没有影响。
0.01~100.00 1.00 ○
F14.05 线速度系数
本功能码用于校正线速度刻度显
示误差,对实际转速没有影响。
0.01~100.00 1.00 ○
F14.06 编码器调节速率 该值越大编码器调节速度越快 1~100 70 ○
F14.07 运行状态监控参
数选择1(主显示)
通过改变以上功能码设定值,可改
变主监控界面的监控项目,例如:
设置F14.07=5,即选择输出电流
d-05,则运行时,主监控界面的默
认显示项目即为当前输出电流值。
0~57 0 ○
F14.08
运行状态监控参
数选择2(辅助显
示)
0~57 5 ○
F14.09 停机状态监控参
数选择1(主显示)
通过改变以上项功能码的设定值,
可改变主监控界面的监控项目,例
如:设置F14.09=6,即选择输出电
压d-06,则停机时,主监控界面的
默认显示项目即当前输出电压值。
0~57 1 ○
F14.10
停机状态监控参
数选择2(辅助显
示)
0~57 13 ○
F14.11 参数显示模式选
择
LED个位:功能参数显示模式选择
0:显示全部功能参数
1:仅显示与出厂值不同的参数
2:仅显示最后一次上电后修改的
参数(保留)
LED十位:监控参数显示模式选择
0:仅显示主监控参数
1:主辅交替显示 (间隔时间1S)
LED百位:调节频率显示选择
0:显示频率
1:仅显示状态监控参数
LED千位:面板▲/▼键调节使能
0:有效 1:无效
0000~1112 0000 ○
第四章 参数码
- 35 -
F14.12 参数初始化
0:无操作
1:除电机参数外的所有用户参数
恢复出厂设定
2:所有用户参数恢复出厂设定
3:清除故障记录
0~3
0 ×
F14.13 参数写保护
0:允许修改所有参数(运行中有
些参数不能修改)
1:仅允许修改频率设定F00.07、
F00.10和本功能码
2:除本功能码外所有参数禁止修改
注:以上限制对本功能码及F14.13
无效
0~2 0 ○
F14.14 参数拷贝功能
0:无操作
1:参数上传至面板
2:所有功能码参数下载到变频器
3:除电机参数外的所有功能码参
数下载到变频器
注1:选择参数下载时,软件会判
断变频器功率规格是否一致,若不
一致,则与机型相关的参数一律不
会被修改。
注2:只有外引键盘KB2方具有拷贝
功能,普通键盘拷贝将提升错误。
0~3 0 ×
F14.15 控制软件版本号 F14.15~F14.16只可看不可修改。
1.00~99.99 4.12 ◆
F14.16 面板软件版本号 1.00~99.99 1.00 ◆
F14.17 变频器额定功率 该参数只可查看,不可修改。 0.4~999.9KW(G/P) ◆
F14.18 G/P类型显示
0:G型(恒转矩负载机型)
1:P型(风机、水泵类负载机型)
注1:设置为P型机后,电机参数自动
刷新,无须更改任何参数即可作为大
一档的风机水泵专用变频器使用
注2:本参数不能被初始化手动修改
0~1 0 ×
F15 组-多泵供水参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
F15.00 端子接入断开延时 水泵投入断开延迟时间。 0.0~6000.0s 0.1 ○
F15.01 轮询时间
轮询时间就是定时切换变频泵的
时间,只在单泵工作时有效。
0.0~6000.0h 48.0 ○
F15.02 减泵下限频率
当反馈压力高于设定压力时,频率
下降到减泵下限频率时,经过减泵
延迟时间后减泵。
0.0~600.00HZ
35.0
0 ×
F15.03 主泵启动延时
该参数用在“一拖三恒压供水”时,
主辅泵切换后,主泵启动延时。
0.0~3600.0s 0.0 ○
F15.04 辅泵启动方式 0:直启 1:软启 0~1 0 ×
F15.05 加泵延迟时间 设置加泵延迟时间 0.0~3600.0s 10.0 ○
F15.06 减泵延迟时间 设置减泵延迟时间 0.0~3600.0s 10.0 ○
F15.07 传感器量程
若F08.01=5时,根据现场情况,选
择传感器量程(F15.07)、给定压
力(F15.08)。
0.00~60.00(MPa、Kg)
10.0
0 ○
F15.08 压力设定 0.00~【F15.07】 5.00 ○
F16组-光伏水泵参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
第四章 参数码
- 36 -
F16.00 光伏水泵缺水检
测时间
若母线电压(d-12)高于MPPT高点
工作电压(F16.02)设定值时,以
最大频率运行;若低于MPPT高点工
作电压(F16.01)设定值时,按(母
线电压/MPPT高点工作电压)*最大
频率所得频率运行,如果母线电压
达到MPPT低点工作电压(F16.01)
时,以出水最低运行频率(F16.04)
运行.若变频器运行在最低出水频
率以上,且输出电流小于电机空载
电流*光伏水泵缺水检测电流对应
空载电流比例(F16.03),经过光
伏水泵缺水检测时间(F16.00)后,
变频器报缺水故障Err32。
0~250s 10 ○
F16.01
MPPT 低 点 工 作 电
压
0~MPPT高点工作电压 350/
200V ○
F16.02
MPPT 高 点 工 作 电
压
【F16.01】~1000 /
【F16.01】~500
537/
311V ○
F16.03
光伏水泵缺水检
测电流对应空载
电流比例
80.0~300.0%*电机空
载电流
150.
0 ○
F16.04 光伏水泵出水最
低运行频率
0.00Hz~上限频率
20.0
0 ○
FFF组-厂家参数
功能码 名称 内容 设定范围
出厂
设定
更
改
FFF.00 厂家密码
注:密码设置成功,需等待3分钟
才能生效
0~65535 0 ○
D 组-监控参数组及故障记录
功能码 名称 设定范围 出厂值 更改
d-00 输出频率 0.00~最大输出频率【F00.13】 0 ◆
d-01 设定频率 0.00~最大输出频率【F00.13】 0 ◆
d-02 电机估算频率
0.00~最大输出频率【F00.13】注:由电机估算速度折
算出的电机运行频率
0 ◆
d-03 主设定频率 0.00~最大输出频率【F00.13】 0 ◆
d-04 辅助设定频率 0.00~最大输出频率【F00.13】 0 ◆
d-05 输出电流 0.0~6553.5A 0 ◆
d-06 输出电压 0~999V 0 ◆
d-07 输出转矩 -200.0~+200.0% 0 ◆
d-08 电 机 转 速
(RPM/min)
0~36000(RPM/min) 0 ◆
d-09 电机功率因数 0.00~1.00 0 ◆
d-10 运行线速度(m/s) 0.01~655.35(m/s) 0 ◆
d-11 设定线速度(m/s) 0.01~655.35(m/s) 0 ◆
d-12 母线电压(V) 0~999V 0 ◆
d-13 输入电压(V) 0~999V 0 ◆
d-14 PID 设定值(V) 0.00~10.00V 0 ◆
d-15 PID 反馈值(V) 0.00~10.00V 0 ◆
d-16 模 拟 输 入
AI1(V/mA)
0.00~10.00V 0 ◆
d-17 模拟输入 AI2(V) 0.00~10.00V 0 ◆
d-18 脉 冲 频 率 输 入
(KHz)
0.00~50.00kHz 0 ◆
d-19 模 拟 输 出
AO1(V/mA)
0.00~10.00V 0 ◆
d-20 模拟输出 AO2(V) 0.00~10.00V 0 ◆
d-21 输入端子状态
0~7FH 注:展开为二进制后表示由高到低依次为
DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1
0 ◆
d-22 输出端子状态
0~FH 注:展开为二进制后表示由高到低依次为
R2/R1/DO2/DO1
0 ◆
d-23 变频器运行状态
0~FFFFH
BIT0:运行/停机 BIT1:反转/正转
0 ◆
第四章 参数码
- 37 - BIT2:零速运行 BIT3:保留BIT4:加速中 BIT5:减速中BIT6:恒速运行中 BIT7:预励磁中BIT8:电机参数调谐中 BIT9:过流限制中BIT10:过压限制中 BIT11:转矩限幅中BIT12:速度限幅中 BIT13:速度控制BIT14:转矩控制 BIT15:保留d-24 多段速当前段数 0~15 0 ◆ d-25 脉冲频率输出 0~50000Hz 0 ◆ d-26 保留 — 0 ◆ d-27 当前计数值 0~65535 0 ◆ d-28 设定计数值 0~65535 0 ◆ d-29 当前定时值(S) 0~65535S 0 ◆ d-30 设定定时值(S) 0~65535S 0 ◆ d-31 当前长度 0.000~65.535(KM) 0 ◆ d-32 设定长度 0.000~65.535(KM) 0 ◆ d-33 散热器温度 1 0.0℃~+110.0℃ 0 ◆ d-34 散热器温度 2 0.0℃~+110.0℃ 0 ◆ d-35 本机 累积运行 时间(小时) 0~65535H 0 ◆ d-36 本机 累积通电 时间(小时) 0~65535H 0 ◆ d-37 风扇 累积运行 时间(小时) 0~65535H 0 ◆ d-38 累积 用电量( 低位) 0~9999KWH 0 ◆ d-39 累积 用电量( 高位) 0~9999KWH(*10000) 0 ◆ d-40 PID 压力反馈 0.00~60.00(MPa、Kg) 0.00 ◆ d-41 输出功率 0.0~6553.5KW 0.0 ◆ d-42 PID 压力设定 0.00~60.00(MPa、Kg) 0.00 ◆ d-43 专用 机型监控 参数(保留) — 0 ◆ d-44 专用 机型监控 参数(保留) — 0 ◆ d-45 专用 机型监控 参数(保留) — 0 ◆ d-46 专用 机型监控 参数(保留) — 0 ◆ d-47 专用 机型监控 参数(保留) — 0 ◆ d-48 前三次故障类型 0~27 0 ◆ d-49 前二次故障类型 0~27 0 ◆ d-50 前一次故障类型 0~27 0 ◆ d-51 当前故障类型 0~27 0 ◆ d-52 当前 故障时的 运行频率 0.00~【F00.13】上限频率 0 ◆ d-53 当前 故障时的 输出电流 0.0~6553.5A 0 ◆ d-54 当前 故障时的 母线电压 0~999V 0 ◆ d-55 当前 故障时的 输入端子状态0~7FH注:展开为二进制后表示由高到低依次为DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1 0 ◆ d-56 当前 故障时的 输出端子状态0~FH注 : 展 开 为 二 进 制 后 表 示 由 高 到 低 依 次 为R2/R1/DO2/DO1 0 ◆ d-57 当前故障时状态 0~FFFFH 0 ◆第四章 参数码
- 38 -
第五章 故障诊断及对策
8.1 故障报警及对策
在运行过程中,如果发生异常,则变频器立即封锁 PWM 输出,进入故障保护状态。同时键盘上由闪烁显
示的故障代码指示当前故障信息。同时,故障指示灯 ALM 点亮。此时需按本节提示方法进行检查故障原因和
相应的处理方法,如果依然无法解决问题则请直接与我司联系。 相应解决方法请参考表 9-1 故障诊断及排
除。
故障码 名 称 故障可能原因 故障对策
E-01 加速运行中过流
加速时间太短(包括调谐过程) 延长加速时间
对旋转中的电机进行再起动
设置为直流制动后起动或转
速追踪起动
变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器
V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线或转矩提升量
E-02 减速运行中过流
减速时间太短(包括调谐过程) 延长减速时间
变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器
负载惯性过大 外接制动电阻或制动单元
E-03 恒速运行中过流
电网电压偏低 检查输入电源
负载发生突变或异常 检查负载或减小负载突变
变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器
E-04 加速运行中过压
输入电压异常(包括调谐过程) 检查输入电源
对旋转中的电机进行再起动
设置为直流制动后起动或转
速追踪起动
特殊势能负载 外接制动电阻或制动单元
E-05 减速运行中过压
减速时间太短(包括调谐过程) 延长减速时间
负载惯性过大 外接制动电阻或制动单元
输入电压异常 检查输入电源
E-06 恒速运行中过压
输入电压异常 检查输入电源
特殊势能负载 外接制动电阻或制动单元
E-07 母线欠压
输入电压异常或接触器(继电
器)未吸合
检查电源电压或向厂家寻求
服务
E-08 电机过载
V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线和转矩提升量
电网电压过低 检查电网电压
电机堵转或负载突变过大 检查负载
电机过载保护系数设置不正确 正确设置电机过载保护系数
E-09 变频器过载
V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线和转矩提升量
电网电压过低 检查电网电压
加速时间太短 延长加速时间
电机负载过重 选择功率更大的变频器
E-10 变频器掉载 输出电流小于掉载检测值 检查负载
E-11 功率模块故障
变频器输出短路或接地 检查电机接线
变频器瞬间过流 参见过流对策
第五章 故障诊断及对策
- 39 -
故障码 名 称 故障可能原因 故障对策
风道堵塞或风扇损坏 疏通风道或更换风扇
控制板异常或干扰严重 向厂家寻求服务
功率器件损坏 向厂家寻求服务
E-12 输入侧缺相 电源输入缺相 检查电源及连线
E-13 输出侧缺相或电
流不平衡
输出 U、V、W 有缺相 检查输出配线
E-14 输出对地短路
故障
保留 保留
E-15
E-16
散热器过热 1
散热器过热 2
环境温度过高 降低环境温度
风扇损坏 更换风扇
风道堵塞 疏通风道
E-17 RS485 通讯故障
与上位机波特率不匹配 调整波特率
RS485 信道干扰
检查通讯连线是否屏蔽,配
线是否合理,必要的话需考
虑并接滤波电容
通讯超时 重试
E-18 键盘通讯故障 键盘与控制板连接线损坏 更换键盘与控制板的连接线
E-19 外部设备故障 外部设备故障输入端子闭合
断开外部设备故障输入端子
并清除故障(注意检查原因)
E-20 电流检测错误
霍尔器件或放大电路故障
辅助电源故障 向厂家寻求服务
霍尔或功率板连线接触不良
E-21 电机调谐故障
电机参数设置错误 重新设置电机参数
变频器与电机功率规格严重
不匹配
向厂家寻求服务
调谐超时 检查电机连线
E-22 EEPROM 读写故障 EEPROM 故障 向厂家寻求服务
E-23 参数拷贝出错
变频器参数上传到操作面板时
数据错误
检查操作面板线连接情况
参数从操作面板下载到变频器
时数据错误
检查操作面板线连接情况
未进行参数拷贝上传直接进行
参数下载
先进行参数上传,再下载
E-24 PID 反馈断线
PID 反馈线路松动 检查反馈连线
反馈量小于断线检测值 调整检测输入阀值
E-25 电压反馈断线 反馈量小于断线检测值 调整检测输入阀值
E-26 运行限制时间
到达
运行限制时间到达 向代理商寻求服务
E-27 协处理器通讯
故障
保留 保留
E-28 编码器断线故障 保留 保留
E-29 速度偏差过大
故障
保留 保留
E-30 过速度故障 保留 保留
第五章 故障诊断及对策
- 40 -
附录 1 Modbus 通讯协议
1、RTU 模式及格式
控制器以 RTU 模式在 Modbus 总线上进行通讯时,信息中的每 8 位字节分成 2 个 4 位 16 进制的字
符,该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于 ASCII 模式,每个信息必须连续传输。
(1)RTU 模式中每个字节的格式
编码系统:8 位二进制,十六进制 0-9,A-F.数据位: 1 位起始位,8 位数据(低位先送), 停止位占 1 位,奇偶校验位可以选择。(参考 RTU
数据帧为序图)
错误校验区:循环冗余校验(CRC)。
(2)RTU 数据帧位序图
带奇偶校验
Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Far Stop无奇偶校验
Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop
2、系列变频器的寄存器地址及功能码
(1)支持的功能代码
功能码 功能说明
03 读多个寄存器
06 写单个寄存器
10 连续写多个寄存器
13 读单个参数
(2)寄存器地址
寄存器功能 地 址
控制命令输入 0DI2000
监控参数读取 0DID000(0DI1D00)~0DID039(0DI1D39)
MODBUS 频率设定 0DI2001
MODBUS 转矩设定 0DI2002
MODBUS PID 频率给定 0DI2003
MODBUS PID 反馈设定 0DI2004
MODBUS 模拟输出 AO1 控制 0DI2005(0~7FFF 表示 0%~100%)
MODBUS 模拟输出 AO2 控制 0DI2006(0~7FFF 表示 0%~100%)
MODBUS 脉冲 DO 输出控制 0DI2007(0~7FFF 表示 0%~100%)
MODBUS 数字输出端子控制 0DI2008
参数设置 0DI0000~0DIFF16
(3)03H 读多个参数(最多连续读 8 项)
InquirDO information frame format(发送帧):
Address 01H
Function 03H
Starting data address
00H
01H
Number of Data(BDOte)
00H
02H
CRC CHK High 95H
CRC CHK Low CBH
此段数据分析:
01H 为变频器地址
附录 1 Modbus 通讯协议
- 41 -
附录 1 Modbus 通讯协议
03H 为读功能码
0001H 为起始地址类同控制面板的 F00.01 项
0002H 为读菜单的项数,及 F00.01 和 F00.02 两项
95CBH 为 16 位 CRC 效验码
Response information frame format(返回帧)
Address 01H
Function 03H
DataNum*2 04H
Data1[2BDOte]
00H
00H
Data2[2BDOte]
00H
01H
CRC CHK High 3BH
CRC CHK Low F3H
此段数据分析:
01H 为变频器地址
03H 为读功能码
04H 为是读取项*2 的积
0000H 为读取 F00.01 项的数据
0001H 为读取 F00.02 项的数据
3BF3H 为 16 位 CRC 校验码
实例:
名 称 帧 格 式
读取 F00.01 和 F00.02 两项的数据
发送帧:01H 03H 0001H 0002H 95CBH
返回帧:01H 03H 04H 0000H 0001H 3BF3H
读取 F02.01 项的数据
发送帧:01H 03H 0201H 0001H D472H
返回帧:01H 03H 02H 000FH F840H
读取 d-00 项的监控参数( 地址 D000H 与
1D00H 通用)
发送帧:01H 03H D000H 0001H BCCAH
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
发送帧:01H 03H 1D00H 0001H 8266H
返回帧:01H 03H 02H 1388H B512H
读取变频器在停机时的状态(地址 A000H
与 1A00H 通用,参考后面变频器运行状态
说明)
发送帧:01H 03H A000H 0001H A60AH
返回帧:01H 03H 02H 0040H B9B4H
发送帧:01H 03H 1A00H 0001H 8312H
返回帧:01H 03H 02H 0040H B9B4H
读取故障代码 E-19(地址 E000H 与 1E00H
通用,参考后面变频器故障代码表)
发送帧:01H 03H E000H 0001H B3CAH
返回帧:01H 03H 02H 0013H F989H
发送帧:01H 03H 1E00H 0001H 8222H
返回帧:01H 03H 02H 0013H F989H
读取预告警码 A-18(地址 E001H 与 1E01 通
用,参考后面变频器预告警码表)
发送帧:01H 03H E001H 0001H E20AH
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
发送帧:01H 03H 1E01H 0001H D3E2H
返回帧:01H 03H 02H 0012H 3849H
(4)06H 写单个参数
InquirDO information frame format(发送帧):
Address 01H
Function 06H
Starting data address
20H
00H
- 42 -
附录 1 Modbus 通讯协议
Data(2BDOte)
00H
01H
CRC CHK Low 43H
CRC CHK High CAH
此段数据分析:
01H 为变频器地址
06H 为写功能码
2000H 为控制命令地址
0001H 为正转命令
43CAH 为 16 位 CRC 效验码
Response information frame format(返回帧):
Address 01H
Function 06H
Starting data address
20H
00H
Number of Data(BDOte)
00H
01H
CRC CHK High 43H
CRC CHK Low CAH
此段数据分析: 如果设置正确,返回相同的输入数据 实例:
名 称 帧 格 式
正 转
发送帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0001H 43CAH
反 转
发送帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
返回帧:01H 06H 2000H 0009H 420CH
停 机
发送帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
返回帧:01H 06H 2000H 0003H C20BH
自 由 停 机
发送帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
返回帧:01H 06H 2000H 0004H 83C9H
复 位
发送帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
返回帧:01H 06H 2000H 0010H 43CAH
正 转 点 动
发送帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
返回帧:01H 06H 2000H 0002H 03CBH
反 转 点 动
发送帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
返回帧:01H 06H 2000H 000AH 020DH
设置 F08.00 项的参数为 1 发送帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
返回帧:01H 06H 0800H 0001H 4A6AH
MODBUS 给定频率为 40HZ 发送帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
返回帧:01H 06H 2001H 0FA0H D642H
MODBUS PID 给定值为 5V 发送帧:01H 06H 2003H 01F4H 721DH
返回帧:01H 06H 2003H 01F4H 721DH
MODBUS PID 反馈值为 4V 发送帧:01H 06H 2004H 0190H C237H
返回帧:01H 06H 2004H 0190H C237H
MODBUS 转矩设定为 80% 发送帧:01H 06H 2002H 0320H 22E2H
返回帧:01H 06H 2002H 0320H 22E2H
效验用户密码(地址 AD00H 与 1C00H 通用)
发送帧:01H 06H AD00H 0001H 68A6H
返回帧:01H 06H AD00H 0001H 68A6H
发送帧:01H 06H 1C00H 0001H 4F9AH
返回帧:01H 06H 1C00H 0001H 4F9AH
效验运行限制功能密码(地址 AD01H 与 1C01H 发送帧:01H 06H AD01H 0002H 7967H
- 43 -
附录 1 Modbus 通讯协议
通用) 返回帧:01H 06H AD01H 0002H 7967H
发送帧:01H 06H 1C01H 0002H 5E5BH
返回帧:01H 06H 1C01H 0002H 5E5BH
MODBUS 模拟输出 AO1 控制输出 5V 发送帧:01H 06H 2005H 3FFFH C3BBH
返回帧:01H 06H 2005H 3FFFH C3BBH
MODBUS 模拟输出 AO2 控制输出 10V 发送帧:01H 06H 2006H 7FFFH 027BH
返回帧:01H 06H 2006H 7FFFH 027BH
MODBUS 脉冲 DO 输出控制输出 25KHz发送帧:01H 06H 2007H 3FFFH 627BH
返回帧:01H 06H 2007H 3FFFH 627BH
MODBUS 数字输出端子 DO1 控制输出
发送帧:01H 06H 2008H 0001H C208H
返回帧:01H 06H 2008H 0001H C208H
(5)10H 连续写多个参数
InquirDO information frame format(发送帧):
Address 01H
Function 10H
Starting data address
01H
00H
Number of Data(BDOte)
00H
02H
DataNum*2 04H
Data1(2BDOte)
00H
01H
Data2(2BDOte)
00H
02H
CRC CHK High 2EH
CRC CHK Low 3EH
此段数据分析:
01H 为变频器地址
10H 为写功能码
0100H 为起始地址类同控制面板的 F01.00 项
0002H 为寄存器的数目
04H 为总的字节数(2*寄存器的数目)
0001H 为 F01.00 项的数据
0002H 为 F01.01 项的数据
2E3EH 为 16 位 CRC 效验码
Response information frame format(返回帧):
Address 01H
Function 10H
Starting data address
01H
00H
Number of Data(BDOte)
00H
02H
CRC CHK High 40H
CRC CHK Low 34H
此段数据分析:
01H 为变频器地址
10H 为写功能码
0100H 为写 F01.00 项的数据
0002H 为写菜单的项数,及 F01.00 和 F01.01 两项
4034H 为 16 位 CRC 校验码
- 44 -
附录 1 Modbus 通讯协议
实例:
名 称 帧 格 式
设 置 F01.00 、
F01.01 的参数为
1 和 0.02
发送帧:01H 10H 0100H 0002H 04H 0001H 0002H 2E3EH
返回帧:01H 10H 0100H 0002H 4034H
正转并通讯给定
频率为 50HZ
发送帧:01H 10H 2000H 0002H 04H 0001H 1388H 36F8H
返回帧:01H 10H 2000H 0002H 4A08H
设置 F01.00 项的
参数为 1
发送帧:01H 10H 0100H 0001H 02H 0001H 7750H
返回帧:01H 10H 0100H 0001H 0035H
(6)13H 读单个参数(包括属性、最小值、最大值)
InquirDO information frame format(发送帧):
Address 01H
Function 13H
Starting data address
00H
0CH
Number of Data(BDOte)
00H
04H
CRC CHK High 45H
CRC CHK Low CBH
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为读功能码
000CH 为起始地址类同控制面板的 F00.12 项
0004H 为寄存器的数目
45CBH 为 16 位 CRC 效验码
InquirDO information frame format(返回帧):
Address 01H
Function 13H
Starting data address 08H
Data1(2BDOte)
13H
88H
Data2(2BDOte)
03H
22H
Data3(2BDOte)
00H
00H
Data4(2BDOte)
13H
88H
CRC CHK High 28H
CRC CHK Low 31H
此段数据分析:
01H 为变频器地址
13H 为写功能码
08H 为总的字节数(2*寄存器的数目)
1388H 为参数值
0322H 为属性值
0000H 为最小值
1388H 为最大值
2831H 为 16 位 CRC 校验码
实例:
名 称 帧 格 式
读取 F00.12 项的参数 发送帧:01H 13H 000CH 0001H 85CAH
- 45 -
附录 1 Modbus 通讯协议
值 返回帧:01H 13H 02H 1388H B1D2H
读取 F00.12 项的参数
值+属性值
发送帧:01H 13H 000CH 0002H C5CBH
返回帧:01H 13H 04H 1388H 0322H FCF0H
读取 F00.13 项的参数
值+属性值+最小值
发送帧:01H 13H 000CH 0003H 040BH
返回帧:01H 13H 06H 1388H 0322H 0000H 628BH
读取 F00.13 项的参数
值+属性值+最小值+最
大值
发送帧:01H 13H 000CH 0004H 45CBH
返回帧:01H 13H 08H 1388H 0322H 0000H 1388H 2831H
3、其它寄存器地址功能说明:
4、变频器故障代码表:
故障代码 键盘显示内容 故障信息
0000H —— 无故障
0001H E-01 加速运行中过流
0002H E-02 减速运行中过流
0003H E-03 恒速运行中过流
0004H E-04 加速运行中过压
0005H E-05 减速运行中过压
0006H E-06 恒速运行中过压
0007H E-07 母线欠压
0008H E-08 电机过载
0009H E-09 变频器过载
000AH E-10 变频器掉载
000BH E-11 功率模块故障
000CH E-12 输入侧缺相
功能说明 地址定义 数据意义说明
变频器运
行状态
A000H(1A00H)
字节 位 含义
BDOte1
Bit7 0:无动作 1:过载预告警
Bit6~Bit5
0:INV_220V 1:INV_380V
2:INV_660V 3:INV_1140V
Bit4 0:无动作 1:掉电存储
Bit3 0:无动作 1:复位
Bit2~Bit1 0:无动作 1:静态调谐 2:动态调谐
Bit0 0:操作面板运行命令通道
1:端子运行命令通道
2:通讯运行命令通道
3:保留
BDOte0
Bit7
变频器运
行状态
Bit6 0:无动作 1:母线电压已正常
Bit5 0:无动作 1:欠压
Bit4 0:无动作 1:点动
Bit3 0:正转 1:反转
Bit2~Bit1
1:加速运行 2:减速运行
3:匀速运行
Bit0 0:停机状态 1:运行状态
读取变频
器故障码
E000H(1E00H) 地址 E000H 与 1E00H 通用(见故障代码表、读功能码 03H 实例))
读取故障
告警码
E001H(1E01H) 地址 E001H 与 1E01H 通用(见预告警代码表、读功能码 03H 实例)
用户密码
效验
AD00H(1C00H) 地址 AD00H 与 1C00H 通用(见写功能码 06H 实例)
运行限制
密码效验
AD01H(1C01H) 地址 AD00H 与 1C00H 通用(见写功能码 06H 实例)
- 46 -
附录 1 Modbus 通讯协议
000DH E-13 输出侧缺相或电流不平衡
000EH E-14 输出对地短路故障
000F15 E-15 散热器过热1
0010H E-16 散热器过热2
0011H E-17 RS485通讯故障
0012H E-18 键盘通讯故障
0013H E-19 外部设备故障
0014H E-20 电流检测错误
0015H E-21 电机调谐故障
0016H E-22 EEPROM 读写故障
0017H E-23 参数拷贝出错
0018H E-24 PID 反馈断线
0019H E-25 电压反馈断线
001AH E-26 运行限制时间到达
001BH E-27 协处理器通讯故障
001CH E-28 编码器断线故障
001DH E-29 速度偏差过大故障
001EH E-30 过速度故障
5、变频器预告警代码表:
告警代码 键盘显示内容 故障信息
0000H —— 无故障
0009H A-09 变频器过载预告警
0011H A-17 RS485通讯故障告警
0012H A-18 键盘通讯故障告警
0015H A-21 电机调谐告警
0016H A-22 EEPROM 读写故障告警
0018H A-24 PID 反馈断线告警
6、控制命令字格式(见写功能码 06H 实例):
地址 位 含义
2000H
Bit7~Bit5 保留
Bit4 0:无动作 1:复位
Bit3 0:正转 1:反转
Bit2~Bit0
100:自由停机 011:停机
010:点动运行 001:运行
2008H(按位置 1 为输出,按位置 0
为关闭)
Bit7~Bit4 保留
Bit3 可编程继电器 R2 输出
Bit2 可编程继电器 R1 输出
Bit1 开路集电极输出端子 DO2
Bit0 开路集电极输出端子 DO1
7、参数属性表:
位 含义
Bit15 保留
Bit14 菜单
Bit13 进制
Bit12 恢复出厂值覆盖
Bit11 EEPROM
Bit10~Bit9 \"○\":01 \"×\":10 \"◆\":11 \"◇\":00
Bit8 符号
Bit7~Bit3 1:00000 KHZ:01100 us:10001
- 47 -
附录 1 Modbus 通讯协议
V:00001
A:00010
rpm:00011
HZ:00100
%:00110
S:01000
KW:01010
om:01110
ms:01001
MA:01011
KM:01101
CM:01111
HZ/S:10000
mh:10010
C:10011
m/s:10100
H:10101
KWH:10110
Bit2~Bit0 小数点
8、从机回应异常信息的错误码含义:
错误码 说明
01H 非法功能码
02H 非法地址
03H 非法数据
04H 非法寄存器长度
05H CRC 校验错误
06H 参数运行中不可修改
07H 参数不可修改
08H 上位机控制命令无效
09H 参数受密码保护
0AH 密码错误
9、系列变频器所有参数对应的通讯地址:
功能码 通讯地址
F00.00~F00.20 0000H~0014H
F01.00~F01.36 0100H~0124H
F02.00~F02.17 0200H~0211H
F03.00~F03.08 0300H~0308H
F04.00~F04.27 0400H~041BH
F05.00~F05.24 0500H~0518H
F06.00~F06.52 0600H~0634H
F07.00~F07.40 0700H~0728H
F08.00~F08.24 0800H~0818H
F09.00~F09.73 0900H~0949H
F10.00~F10.35 0A00H~0A23H
F11.00~F11.08 0B00H~0B08H
F12.00~F12.30 0C00H~0C1EH
F14.00~F14.18 0E00H~0E12H
F15.00~F15.08 0F00H~0F08H
F16.00~F16.04 1000H~1004H
FFF.00~FFF.22 FF00H~FF16H
d-00~d-57 D000H(1D00H)~D039H(1D39H)
注意:
1、上述所举例子中,变频器的地址都选择 01,是为了便于说明;变频器为从机时,地址在 1~247 范围内设
置,如果改变了帧格式中任意一个数据,则校验码也要重新计算,可以在网上下载 CRC16 位校验码计算工具。
2、监控项起始地址为 D000,每项在此地址基础上相应偏移对应的 16 进制值,然后与起始地址相加。例如:
监控起始项为 d—00,对应的起始地址为 D000H(1D00H), 现在读取监控项 d—18,18-00=18,18 转成 16 进
制为 12H, 那么 d—18 的读取地址为 D000H+12H = D012H(1D00H+12H = 1D12H),地址 D000H 和 1D00H 通用。
3、从机回应信息发生异常时的帧格式:变频器地址 + (80H+功能码)+ 错误码 + 16 位 CRC 校验码;如果
从机返回帧为 01H + 83H + 04H + 40F3H;01H 是从机地址,83H 是 80H+03H,表示读错误,04H 表示非法数
据长度,40F3H 为 16 位 CRC 校验码。
- 48 -
附录 2 保修协议
附录 2 保修协议
1 本产品保修期为十二个月(以机身条型码信息为准),保修期内按照使用说明书正常使用情况下,产品发
生故障或损坏,我公司负责免费维修。
2 保修期内,因以下原因导致损坏,将收取一定的维修费用:
2.1、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏;
2.2、由于,或者常规灾害(火灾、水灾、电压异常等)及二次灾害等造成的机器损坏;
2.3、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏;
2.4、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏;
2.5、因机器以外的障碍(如外部设备因素)而导致的故障及损坏;
3 产品发生故障或损坏时,请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。
4 维修费用的收取,一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。
5 本保修卡在一般情况下不予补发,诚请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修人员。
6 在服务过程中如有问题,请及时与我司代理商或我公司联系。
7 不管产品是否处于质保期限,产品出现问题,我司按照保修协议进行处理,不承担产品以外的任何连带责
任。
8 免责政策:本产品若出现品质问题,按以上条款进行相应处理,遇不可抗力情况耽误产品处理的,本公司
不承担任何连带责任或免责,不可抗力包括但不仅限于以下情况:
8.1、自然灾害(台风、地震、海啸、泥石流等;
8.2、政府行为(征收征用等);
8.3、社会异常事件(战争、瘟疫、罢工、骚乱和暴动等)
49
附录 3 产品保修卡合格证
客户信息
单位地址:
单位名称:
邮政编码:
联 系 人:
联系电话:
产品信息
产品型号:
机身铭牌(粘贴在此处):
检 验 员:
生产日期:
本产品经过内部严格的生产流程品质把关,产品合格,准予出厂。
故障信息
(维修时间与内容):
维 修 人:
附录 3 产品保修卡合格证




