电话:400-688-7838 网址: www.ant-robots.com

邮箱:sales@ant-robots.com 青岛|上海|广州|深圳|成都|苏州

青岛蚂蚁机器人有限责任公司

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD.

青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究

本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，

本公司不承担由此产生的后果。

2025V1.0

FlyPick智能分拣机器人 FlyPick智能分拣机器人

小件智能高速分拣解决方案

Small piece intelligent fast sorting solution

小件智能高速分拣解决方案

Small piece intelligent fast sorting solution

分拣目的格口高达30000个，

AGV小车与3D分拣机协同作

业，分拣准确率高达99.9999%。

高效率

生产安装调试周期短，可远程

调试，最快2周交付。

快交付

高度模块化设计，可根据客户

需求进行定制化设计布局，并

根据淡旺季进行增减AGV小车

数量。

高柔性

系统占地空间小，可选择单

层、双层和三层AGV通道，

在相同面积上提高2-3倍的分

拣效率。

省空间

核心优势

高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布

局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量。

高柔性

系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道，

在相同面积上提高2-3倍的分拣效率。

省空间

兼具高效率、高柔性、高回报、快交付、省空间5位一体智慧拣选解决方案

生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付。

快交付

设备投入少，系统稳定性高，投资回收期短。

高回报

分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协

同作业，分拣准确率高达99.9999%

高效率

FlyPick智能分拣机器人

FlyPick机器人针对订单拣选等分拣需求，研发了高度柔性化的桌式分拣系统。系统可随需增减平台机器人桌,和调整分拣格口数量，适用于订单波次拣选、

门店补货(按门店分) 、退货处理 (按SKU分拣上架)等场景，适合于快递、零售、商超、鞋服等众多行业的正向分拣与逆向分拣需求。

FlyPick intelligent sorting robot

www.ant-robots.com

适用行业

适用场景

电商

图书 珠宝

鞋服

商超

快递

●

●

●

●

●

中小件/异形包装件拣选

To B和To C等多种业务场景

爆品/快消品高效分拣

拣选量峰谷变化大

作业场地有限

电商 快递

图书 商超

鞋服 珠宝

Page 1

RCS移动机器人调度系统 WMS智能仓储系统

方案场景

方案组成

自研RCS机器人控制系统，为自动分拣系统服务软件，用于实现自动分拣功能。该软件包括人机交互界面、机器人开关机功能、机器人调度与管理、路径规

划、场地监控、机器人通讯、扫码台通讯、外部数据通讯、面单数据接收解析功能、地址数据库支持、补单、面单照片服务、日志生成和充电等模块，系统

集成度高，运维、操作简单。

飞毯

专利导航技术，模块化

安装，耐磨、稳定

充电桩

支持机器人连续运行

可适应冷库低温环境

自动扫描设备

系统自动扫描放件信

息,机器人自主送至目

的地

充电区 分拣投放区

打包区 飞拣机器人 3D分拣墙 桌式平台

单通道布局 E型多通道布局 T型多通道布局

多层平台(卸货示意图)

单层平台(卸货示意图)

OMS订单管理系统

www.ant-robots.com

Page 2

外形尺寸[mm]

2990×1570×2090

分拣效率

450 件/时

分拣物料尺寸[mm]

460mm×350mm

分拣物料重量(kg)

0.05-5

3D分拣机

蚂蚁自主研发立体分拣机，由立体分拣臂和两侧的分拨墙组成，可自

动对接分拣机器人，自动完成物料的分播投料，模块化设计，布局灵

活，高效，精准。

● 自动分播投料 ● 布局灵活 ● 高效精准

飞拣机器人

蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用

高精度导航方式，伺服电机驱

动，低能耗，高效率，高柔性，

可实现小件物品的高效精准分拣

作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

移载方式

翻板/皮带

额定载额（kg）

1.5/5

标准载板尺寸(mm)

215×206/440×330/300×380/660×525

最大分拣物料尺寸（mm）

硬包：200×185/380×300/300×380/600×450

软包：205×200/440×330/340×400/600×500

Page 3

飞拣机器人-SF1-TC

蚂蚁自主研发MINI翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用医药

小件快递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积小的物件的高效精

准分拣作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

外形尺寸(mm)

自身重量(kg)

标准载板尺寸(mm)

最大分拣物料尺寸(mm)

额定载额 (kg)

托盘翻转角度(°)

旋转直径(mm)

匹配飞毯规格(mm)

移载方式

驱动系统

导航方式

空载运行速度(m/s)

满载运行速度(m/s)

额定空载加速度(m/s2)

额定满载加速度(m/s2)

充电方式

运行时间

电池类型

电池电压(Ah/V)

电池寿命

待机时间

充电器容量

声光报警

工作温度(℃)

湿度

产品型号 ANR-SF1-TC

240*220*182

4

215*206

硬包：200*185 / 软包：205*200

1.5

60°

260

310*310

翻板式

伺服电机

二维码惯性导航

2

2

1.5

1.5

接触式自充电

满电运行3小时

三元锂电池

5Ah/24V

充放电10000次

1个月

12台车/充电器

灯光

-10~55

<95%(25℃时)无结露

www.ant-robots.com

Page 4

飞拣机器人-SF5-TM

蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用高精度导航方式，伺服电机驱动，低能

耗，高效率，高柔性，可实现小件物品的高效精准分拣作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

外形尺寸(mm)

自身重量(kg)

标准载板尺寸(mm)

最大分拣物料尺寸(mm)

额定载额 (kg)

托盘翻转角度(°)

旋转直径(mm)

匹配飞毯规格(mm)

移载方式

驱动系统

导航方式

空载运行速度(m/s)

满载运行速度(m/s)

额定空载加速度(m/s2)

额定满载加速度(m/s2)

充电方式

运行时间

电池类型

电池电压(Ah/V)

电池寿命

待机时间

充电器容量

声光报警

工作温度(℃)

湿度

产品型号 ANR-SF5-TM

470*390*268

15

440*330

硬包：380*300 / 软包：440*330

5

45°-60°，可调节

494

550*550

翻板式

步进电机

磁导+视觉

2

2

1.5

1.5

接触式自充电

满电运行3小时

钛酸锂电池

10Ah/24V

充放电15000次

1个月

12台车/充电器

灯光

-10~55

<95%(25℃时)无结露

Page 5

www.ant-robots.com

Page 6

飞拣机器人-SF5-BM

蚂蚁自主研发皮带式飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快

递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较小的物件的高效精准分

拣作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

外形尺寸(mm)

自身重量(kg)

标准载板尺寸(mm)

最大分拣物料尺寸(mm)

额定载额 (kg)

托盘翻转角度(°)

旋转直径(mm)

匹配飞毯规格(mm)

移载方式

驱动系统

导航方式

空载运行速度(m/s)

满载运行速度(m/s)

额定空载加速度(m/s2)

额定满载加速度(m/s2)

充电方式

运行时间

电池类型

电池电压(Ah/V)

电池寿命

待机时间

充电器容量

声光报警

工作温度(℃)

湿度

产品型号 ANR-SF5-BM

470*390*245

17

300*380

硬包：300*380 / 软包：340*400

5

/

494

550*550

皮带式

步进电机

磁导+视觉

2

2

1.5

1.5

接触式自充电

满电运行3小时

钛酸锂电池

10Ah/24V

充放电15000次

1个月

12台车/充电器

灯光

-10~55

<95%(25℃时)无结露

飞拣机器人-SF5-TM/B

蚂蚁自主研发大翻板飞拣机器人，低能耗，高效率，高柔性，适用邮政快

递、电商、鞋服、商超等行业，重量较轻、体积较大的物件的高效精准分

拣作业。

● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性

外形尺寸(mm)

自身重量(kg)

标准载板尺寸(mm)

最大分拣物料尺寸(mm)

额定载额 (kg)

托盘翻转角度(°)

旋转直径(mm)

匹配飞毯规格(mm)

移载方式

驱动系统

导航方式

空载运行速度(m/s)

满载运行速度(m/s)

额定空载加速度(m/s2)

额定满载加速度(m/s2)

充电方式

运行时间

电池类型

电池电压(Ah/V)

电池寿命

待机时间

充电器容量

声光报警

工作温度(℃)

湿度

产品型号 ANR-SF5-TM/B

660*525*270

16

660*525

硬包：600*450 / 软包：660*500

5

45°-60°，可调节

802

850*850

翻板式

步进电机

磁导+视觉

2

2

1.5

1.5

接触式自充电

满电运行3小时

钛酸锂电池

10Ah/24V

充放电15000次

1个月

12台车/充电器

灯光

-10~55

<95%(25℃时)无结露

Page 7

www.ant-robots.com

Page 8

蚂蚁机器人牵手中国邮政，共同打造了一套智能、高效、柔性的小件包

裹双层桌面分拣系统，本项目包含80台定制翻板式飞拣机器人和4套导

入装置，10天内完成系统安装部署，可实现每小时5400件的高效分拣，

效率提升3-5倍，助力中国邮政解决分拣难题，提升企业形象。

分拣机器人数量：80台

设备占地面积约：300㎡

桌面平台：双层

充电桩数量：8套

方案优势:

供货范围:

项目背景：

邮政项目案例

快交付

十天部署，项目投产二周后稳定

运行

分拣效率提升4.5倍，分拣人数

减少了50%以上

高效率

采用双层桌面定制化设计，有限的

空间内提升了场地空间的利用率

高柔性

上件口数量：4组

分拣格口数量：130个

上件人数：每个上件口可支持1-2人上件

产能：5400件/小时

韩国某电商项目，引进蚂蚁机器人FlyPick飞拣车自动分拣设备，用于明

星周边物料、明信卡等小件产品分拣线，打造了自动分拣的无人化场

景。

分拣机器人数量：30台

设备占地面积约：

22.4m*7.28m=163m2

3D机数量：14个

货位数量：560个（每套3D播种机对应40个货位）

供货范围:

项目背景：

韩国某电商项目案例

充电桩数量：2台

上件口数量：2组

上件人数：每个上件口可支持1-2人上件

产能：1700车次/小时

降低员工分拣作业疲劳度

分拣效率提升1.5倍

小批量多次复制场地，原场地可直接做二期三期扩展

方案优势:

FlyPick飞拣机器人应用案例

Page 9

疫苗配送项目案例

项目导入了疫苗自动配送系统，通过飞拣机器人和软件算法实

现发料对接、自动搬运、自动投递和系统对接等环节的自动化

作业，为客户的疫苗实现智能化存储与分拣配送一体化。

分拣机器人数量：20台

设备占地面积约：16m2 X4=64m2

卸车位数量：6*4=24个

项目背景： 供货范围:

方案优势：

充电桩数量：4台

上件口数量：4组

上件方式：对接输送机

■ 全程自动化作业，无人干预

■ 有效防止交叉污染

■ 数据自动传输与校核，防止人为出错

■ 随用随取，防止疫苗常温失效

■ 大大提升卫生防疫工作形象

蚂蚁机器人携手韩国某图书机构合作伙伴，打造了智慧分拣标杆示范项

目，分拣货物种类为图书、专辑、文具等，采用了行业领先的物流自动

化方案，配备最新物流分拣机器人，帮助客户以更高效、柔性的服务实

现物流智慧升级。

降低人力成本，提高作业效率

最大化利用空间，减少初期投入

柔性布局，满足订单量的扩增

分拣机器人数量：359台

设备占地面积约： 2000m2

上件口数量：17组

供货范围:

方案优势:

项目背景：

韩国某图书分拣项目案例

充电桩数量：37台

3D分拣机数量：72套

产能：17000车次/小时