科技创新0

天地奔牛作为国家制造业单项冠军示范企业、国家高新技术企业、国家技术创新示范企业，始终引领煤炭装备行业技术进步。多年来瞄准国际先进技术，贴近当前和潜在市场需求，依靠科技创新和技术进步，为煤矿现代化开采技术的进步持续提供可靠先进的综采设备，研制出多项国家、省部级新产品，先后承担完成国家煤炭行业“十五”“十一五”“十二五”“十三五”重点科技攻关项目。40余项产品被国家相关部委授予“国家重点新产品”“国家级新产品”，并收入《国家科技成果重点推广计划指南项目》《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》。公司先后获得创新中国·绿色发展典范企业、中国煤炭工业优秀企业、全国质量管理先进企业、全国机械工业先进集体、全国煤炭机械工业双十佳企业、国家技能人才培育突出贡献奖等荣誉称号。

公司技术中心被认定为“国家级企业技术中心”，公司经国家批准设立了“博士后科研工作站”“国家地方联合工程实验室”。

依托国家级技术中心，分别设立了西安研发中心、银川应用技术研发中心、石嘴山制造技术研究中心等专业化研发机构，形成完善的决策层一管理层一研究开发层技术研发体系。通过多种渠道不断引进高层次人才，使公司的技术进步与人才培养得到了长足发展。公司被认定为“全区引进高层次人才工作先进单位”“宁夏回族自治区首批人才高地”“宁夏煤炭机械研发制造人才高地”“宁夏回族自治区科技创新团队”“宁夏回族自治区柔性引进团队”。

公司秉承建设“世界一流的智能化煤机装备服务商”的企业愿景，“利于社会、惠于顾客、泽于员工”的企业宗旨，“引领煤机科技、推动行业进步、创造客户价值、共享美好未来”的企业使命和“质为本、信为魂”的企业经营理念，持续提供顾客满意乃至超出顾客期望的产品和服务。

品质源自一流的技术组织和制造能力一一天地奔牛拥有先进的制造、检测装备和精湛的高精产品制造技术，生产与装备水平为同行业的典范。在制造方面建设自动化单元、柔性生产线、数字化车间，实现数字化制造，率先研制中部槽智能化焊接生产线、齿轨感应淬火单元、桁架机器人销轴柔性生产线等，实现了批量件、通用件的数字化生产；减速器制造基地功能多样、设备先进、质量稳定，在国内独占鳌头。天地奔牛已成为中国煤机装备制造行业支柱型、战略型、创新型领军企业。

刮板输送装备远程运维服务系统

刮板输送装备远程运维服务系统以“设备动态管理、创造客户价值"为宗旨，集成刮板输送设备运行数据及算法模型建立的数据平台，具备信息管理、数据分析、设备运维、客户服务四大功能模块。通过采集刮板输送设备的状态数据，结合多年积累的设备使用维护、故障诊断经验，搭建数学模型，利用大数据分析技术，自动生成设备状态信息、运维信息、数据分析等报表，可为客户提供设备健康状态评估报告；还能提供预测性分析、故障预警、预处置建议、运维/服务记录及备件储备管理等服务。

世界一流的智能化煤机装备服务商

数据信息

主要功能

运行时间 运行里程 运转速度负载范围 冷却效果 润滑质量振动参数 张力大小 温升数据

实时参数图文显示 历史数据查询统计设备报表自动生成 控制参数在线调整常见故障诊断报告 关键零件寿命预估

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无煤柱自成巷NOO工法开采成套刮板输送装备

世界一流的智能化煤机装备服务商

产品介绍

无煤柱自成巷NO0采煤工法是基于长壁开采切顶短壁梁理论的新型开采工艺技术，是煤炭开采工艺的重大技术变革。

依托"中国矿业科学协同创新联盟”平台，公司研制了世界首套无煤柱自成巷NOO工法煤炭开采成套刮板输送装备，为实现煤矿工作面无巷道掘进，无煤柱开采的采留一体化和安全连续生产提供技术及装备支撑。

技术特点

与采煤机、液压支架等无煤柱自成巷 NOO工法专用装备配套，实现采、掘、运、切、支、护一体化安全高效、智能绿色开采。
全新H型低矮伸缩机尾，与采煤机配套使用实现了切割成巷及装煤、运煤一体化。自适应挡煤、导煤、收煤装置，具有前端挡煤、顶端导煤、双向收煤作用，可多维度调节适应工作面变化。
伸缩式铲煤、输煤装置，三棱柱盒状结构，稳定可靠，有效清理浮煤、平整底板，保障采煤顺畅推进。

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薄煤层重叠侧卸刮板输送机

（专利号：ZL201410024831.2）

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产品介绍

薄煤层重叠侧卸刮板输送机是针对薄煤层巷道掘底工作面研发的新型刮板输送机，首次实现了侧卸式刮板机在该类工作面的应用，有效解决了薄煤层巷道掘底工作面端头卧底不足、巷道撒煤多、人工清煤劳动强度高以及推进速度慢、采煤效率低等问题。

技术特点

实现工作面刮板机与顺槽转载机同步推进，推进速度较端卸刮板机提高一倍以上。

有效控制设备上下滑，提高采煤效率。

降低机头巷道支护难度，提高工作面安全性，降低开采成本。

有效改善卸煤效果，实现煤炭二次回收，提高资源回收率，巷道撒落散煤回收率达 8 0 % 以上。

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大块煤预破碎装置

（专利号：ZL201220577061.0）（专利号：ZL201520942362.2）（专利号:ZL202220400629.5)

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悬臂锤式预破碎装置

产品介绍

针对大采高及综放工作面易产生大块煤造成堵塞、停机、安全隐患等问题，研制了不同种类的大块煤预破碎装置。根据不同的采煤工艺及生产需要，安装在工作面输送设备的不同位置（转载机入口、输送机过渡槽或机头处),对大块煤进行预先破碎，有效提高生产效率、降低安全风险。

摇臂式液压冲击预破碎装置

技术特点

\bullet 悬臂锤式预破碎装置，破碎作业区可根据煤块大小、形状、位置分布灵活调节，适应性强。棱状斧式破碎刀齿，变传统的挤压(敲击)式破碎为砍劈式破碎，破碎能力强，破碎效果好。

\bullet 摇臂式液压冲击预破碎装置，通过液压系统驱动油缸和底部回转机构，移动冲击破碎锤到大块煤处进行破碎作业，作业范围大，并可实现对低矮长条煤的有效破碎。

截割式预破碎装置

\bullet 截割式预破碎装置，可灵活调整破碎滚筒高度，实现对不同高度块煤的截割破碎。

\bullet 各类预破碎装置均可实现近、远程遥控作业，结构紧凑、拆装方便，易于操作维护。

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交叉侧卸式后部刮板输送机（专利号：ZL201220075775.1)

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产品介绍

交叉侧卸式后部刮板输送机用于综放采煤工作面，是根据用户改善综放工作面采煤、放煤工况，提高综合工效等需求研制的新型刮板输送机，首次实现了交叉侧卸刮板输送机在放顶煤开采工艺技术的应用，极大提高了放顶煤开采采煤效率和煤炭资源回收率。

技术特点

后部输送机与顺槽转载机联接为一体，实现同步推移，提高跟机推进效率。

有效减小后部输送机动力部占用空间，改善输送机机头支护条件，提高作业安全性。

能够实现机头尾处有序可控放煤，减少特殊支架配置，降低成本，便于管理。

机头中心线与中部槽中心线平直，提高后部输送机运行性能。

有效控制输送机上窜下滑，提高工作面采煤效率。

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机尾驱动新型刮板转载机

（专利号：ZL201220207814.9）

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产品介绍

针对用户减少顺槽掘进成本、降低支护和管理难度、提高工作面掘进速度的需求，研制了世界首套机尾驱动刮板转载机。解决了顺槽重型运输设备外型过大与运输巷道过窄的矛盾，提高了转载机对顺槽的适应性，降低了巷道掘进和顶底板支护成本及作业难度，提高了顺槽作业安全性。

技术特点

采用新型动力部布置形式，解决了传统转载机动力部偏沉带来的设备运行不平稳、存有安全隐患等问题。
有效降低顶底板支护劳动强度及作业难度，提高运输顺槽作业安全性。
改善了链条在机头尾的受力状况，其使用寿命提高 3 0 % 以上。

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适用于高温、高腐蚀环境的刮板输送机

（专利号：ZL201520893736.6）

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产品介绍

针对煤矿井下恶劣的高温、高湿、强腐蚀工况环境，采用新材料、新工艺、新技术研制了耐腐蚀刮板输送机，有效抵抗恶劣环境侵蚀，降低和延缓设备关键部位腐蚀磨损和磨粒磨损，显著提高设备使用寿命。研制的 { S G Z 1 0 0 0 / 2 x 1 2 0 0 } 刮板输送机首次投入使用，关键元部件寿命与普通刮板机相比提高( 2 0 ~ 3 0 ) % 中

技术特点

通过对高温、高湿、强腐蚀环境下材料的组织、性能与磨损量的演变规律研究，中部槽对症采用了特殊耐磨损设计结构及"等电位体"阴极保护技术，有效降低中部槽在高温、高湿、强腐蚀工况下的电化学腐蚀，提高中部槽的使用寿命。

针对性设计槽帮材料元素成分及配比，弱化合金元素活性，特殊的热处理工艺改善了槽帮的致密性，细化了晶粒，延缓槽帮腐蚀磨损速度。

链轮材料以其自强化耐磨特性，延缓了链轮的磨损，提高链轮使用寿命。

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8\~10米超厚煤层一次采全高刮板输送机

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产品介绍

针对(8\~10)米特厚煤层一次采全高工作面，从现代化矿井建设的需求及未来长远发展考虑，在设备可靠性、自动化、智能化等各方面进行深入研究，研发的超大采高刮板输送设备具有安全、可靠、高效、智能等特点，为千万吨级特大型现代化煤矿集约、安全、高效、绿色开采提供有力的技术及装备保障。

技术特点

输送能力大于8000吨／小时，装机功率 3 x 1 6 0 0 ( 2 0 0 0 ) 千瓦，配置 6 0 x 1 8 1 / 1 9 7 毫米规格变节距链条。
依据等寿命原则全新研发2400毫米槽长中部槽，配置201毫米大节距新型强力销排。研发了大行程自动伸缩机尾，采用低矮型结构设计，实现大功率、长运距下链条张力的高效自动调节，有效减缓磨损，改善综合运行效能。
配置基于多信息融合技术的全局感知系统及数据分析系统，全面收集、分析设备的运行工况。

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大节距强力牵引销排（专利号：ZL201110040170.9）

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丝 0.1304
0.1
116
0.08293
0.00974
0.04047
0.0253

产品介绍

针对大倾角、仰俯采等复杂地质条件以及大采高强力牵引的技术需求，与煤矿用户、采煤机生产厂家联合研发了201、176、151毫米大节距强力牵引销排，可替代172、147、126毫米节距销排，满足特殊地质条件下煤矿对牵引系统高可靠性的要求。

技术特点

* 采用双重限位设计原则，有效控制销排最大、最小节距，可确保采煤机在任意情况下的平稳啮合、高速行走。* 啮合曲面适应性强，在复杂地质条件下能与采煤机牵引轮之间始终保持合理的啮合关系。* 采用高强度合金钢材料，压力锻造工艺及特殊热处理技术，确保销排啮合面接触强度以及基体冲击韧性

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大行程皮带机自移机尾（专利号：ZL201220472977.X）

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产品介绍

为匹配工作面高产、高效生产需要，提升顺槽推进速度，研制了大行程皮带自移机尾，其一次推进行程(7-10)米，可实现一个生产圆班"无拆移"推进，减少辅助时间，降低劳动强度，提高推进速度。

该自移机尾已在全国多个局矿投入使用，取得了很好的使用效果。

技术特点

模块化结构设计，中间架可灵活组合，行程达(7\~10)米，有效提高工作效率，降低劳动强度。

整机柔性设计，使大行程、长跨距皮带自移机尾较好地适应顺槽巷道起伏变化。

具有皮带自动调偏，抬底油缸自动调平等功能，可实现无线遥控及远程操作。

\spadesuit 具有信息采集、故障诊断、姿态记忆和数据通讯等功能。

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年产2000万吨智能综采输送装备

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产品介绍

年产2000万吨智能综采成套输送装备，适用于8.8米特厚煤层一次采全高综采工作面,是同期世界上总装机功率、生产能力最大的智能井工输送装备之一。本套装备应用多项创新技术，综合性能指标达到国际领先水平。

技术特点

2.4米槽长中部槽，是同期最大规格的铸焊结构中部槽。

6 0 x 1 8 1 / 1 9 7 毫米规格变节距链传动系统，基于多边形效应的链轮研制技术，减少冲击疲劳，链条入链平顺、啮合平稳。

172毫米节距异型齿面高强度销排，啮合平稳、噪音小,承载及抗磨损能力强。

健康管理应用平台，可实时感知设备运行状态信息，通过对刮板输送设备全要素数据的挖掘，实现设备常见故障诊断和关键零部件寿命预估。

应用业绩

首台套年产2000万吨智能高效输送装备，于2019 年 9 月底开始在陕蒙矿区投入使用，期间设备累计推进5272米，累计过煤量达到1907万吨，创造了日生产原煤6.55万吨的记录。

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1300kW 破碎机用减速器

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产品介绍

针对大采高顺槽破碎机动力部悬臂长、振动大的特点，研制的1300千瓦破碎机用两级齿轮减速器，其研发了整体式高强度箱体、短悬臂花键输入轴、箱体高压循环冷却水套与翅片管冷却结合的高效冷却等，有效提升可靠性和冷却效果，延长减速器使用寿命，为破碎机提供可靠、高效的动力传递。

技术特点

\bullet 减速器安全裕度大。
\bullet 高强度整体式箱体。

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2000kW 数字化行星齿轮减速器

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产品介绍

2000千瓦刮板输送机用数字化行星齿轮减速器是矿用传动装备由机械化向数字化、智能化迈进的标杆，满足了年产2000万吨高产高效矿井对刮板输送机大功率、长运距、智能化的要求。

减速器内部嵌入式设计状态预诊系统，实时提取输入/输出端漏油、油温、油位、油质、水温、水压、轴承温度、轴承振动等多源融合信号，分离、处理、判断、故障预诊和报警，可以就地/上传显示减速器属性及健康状态。

技术特点

减速器自感知系统嵌入式设计。

\bullet 结构紧凑，集降速增扭、自感知数据就地显示和上传功能于一体。

空间尺寸紧凑，体积相比同等国外产品缩小 1 0 % 车

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3000kW 行星齿轮减速器

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产品介绍

天地奔牛研制的3000千瓦输送机用减速器，为行业内单机功率最大的减速器，研发了高强度铸铁材料箱体、硬齿面修形的高效传动齿轮、箱体高压循环冷却水套与油池冷却器结合的高效冷却等技术,满足千万吨级高产高效矿井对刮板输送装备配套高可靠、高效率、数字化传动装置的要求，具有承载能力强，传动效率高，平衡油温低等特点。

技术特点

承载能力高、传动平稳。

功率密度高、传递效率高。

水套与冷却器结合的高效冷却。

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全寿命周期中部槽

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产品介绍

全寿命周期中部槽采用等寿命设计理念，引入易修复概念，使中部槽各部分寿命匹配，易磨损部位不再是中部槽报废的评价标准，充分挖掘中部槽的使用潜力，使中部槽寿命大幅提升。

技术特点

等寿命设计理论，中部槽整体寿命提高180%以上。

模块化设计方法，易磨损部分可更换/修复。

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采煤机电缆自动拖拽系统

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产品介绍

针对薄煤层、大倾角等特殊工况研制的采煤机电缆自动跟机系统，实现了电缆夹板自主跟随采煤机移动，并始终处于两层折叠恒定张紧状态，无需人员跟踪维护，进一步提升了工作面设备运行可靠性和成套设备自动化水平。

技术特点

自动调控，适时张紧电缆。

\bullet 自主跟随采煤机移动，电缆始终处于两层叠加恒定的张紧状态。

适用于大倾角、薄煤层及仰俯采等复杂工况地质条件。

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自牵引式皮带机伸缩装置

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产品介绍

自牵引式皮带机伸缩装置用于工作面顺槽，其主要由履带式液压牵引系统及可伸缩中部架等组成。随着工作面推进，顺槽转载机移动，皮带机中部架随着自移机尾推进而不断收缩，生产班不再需要拆解及回收中部架，以减少设备停机时间，达到提高煤炭开采效率的目的。

技术特点

自牵引、可伸缩功能的皮带机中部架。

安装在自移机尾与固定皮带机中间架间。

牵引系统可实现无线操作及远程控制。

牵引系统行走距离可按需任意设定。

牵引系统可选配独立的供液系统。

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超长工作面智能成套输送装备

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产品介绍

为提高工作面单产、方便巷道布置、降低巷道掘进率、减少工作面搬家倒面次数、简化生产系统、减少工作面回采时采煤机斜切进刀等辅助时间、提升现代化煤矿生产效率、减少矿井资源损失、实现工作面的高产高效，研制了运输能力300t/h的刮板输送机，与SZZ1350/700（1200）转载机、PLM4500（5000）破碎机配套使用，满足国内(2-3)m煤层单工作面年产千万吨生产需求。根据工作面长度需要，刮板输送机可以配置功率 3 x 2 0 0 0 { k W } ， 7 0 0 0 { k W } ，最大铺设长度达到 5 5 0 { m } 。

技术特点

* 针对超长工作面刮板输送装备因运输距离加大后引起的运力下降、带载启动困难、断链故障频发、关键零部件寿命短等问题,攻克了链条预紧力动态管理、多电机驱动功率分时段协同控制、精准调速、刮板组件减磨降阻等技术瓶颈。
* 研发了具有自学习、自诊断、自适应特性的神经元算法控制模型，依托分布在装备上的煤量扫描装置，对运输煤量进行实时识别，智能调速，精确控制电机的扭矩和转速，实现调速、联锁保护等功能，达到提前预知，精准调速的目的。
* 装备配备了刮板输送设备服务云，利用工况运行监测系统接收设备温度、压力、流量、油品、断链等传感器的数据，汇总设备的各类运行状态，对数据进行存储、分析和挖掘。结合数据中心的历史数据，最终形成设备的健康状态分析报告，为用户提供故障预处置意见和设备维护保养建议。

应用业绩

超长工作面成套智能输送装备已向陕、蒙、鲁矿区多个用户供货。首套装备在井下应用期间，以最高日产达 5 . 2 万吨的优异成绩，创出了月产运120万吨的纪录，标志着超长工作面智能成套输送装备，具备中厚煤层年产1300万吨生产能力。

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异功率双驱刮板输送装备

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产品介绍

针对传统双驱刮板输送机驱动电机功率利用率低,传动效率低,铺设长度增加有限等问题，研制槽宽1400毫米、总装机功率5000千瓦（机头3000千瓦，机尾2000千瓦）适用于工作面长度350米以上大采高综放工作面的的异功率双驱刮板输送装备,解决大采高综放工作面短，掘巷多，采煤成本高、开采效率低,煤炭产量提升困难等问题，实现煤炭高产、高效开采。

技术特点

机头尾不等功率配置实现方法及协同控制策略：通过控制算法，控制设备运行在设定的链速，并合理分配机头、机尾电机的输出转矩，充分利用电机的效能，提高设备机械部件的使用寿命，达到绿色节能的目的。

机头尾异功率刮板输送机链条预紧力动态控制技术：采用动坐标法构建工作过程中链条张力动态调节装置，优化链条张力动态调节控制策略，实现刮板输送机自动伸缩机尾动态调节刮板链预紧力，达到延长链轮、链条使用寿命的目的。

具有防偏沉结构的高强度端卸式刮板机机头，解决机头驱动电机功率增大，带来的动力部重量急剧增加所导致的机头动力部偏沉现象。

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充填刮板输送机

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产品介绍

充填刮板输送机能够满足国内单工作面年充填(40-200)万吨矸石回填运输需求，最大铺设长度300米，小时运输能力(400-450)吨,采用柔性悬挂弯曲自适应、卸载自动控制等多项先进技术，突破了长度120米以上充填输送设备的人工紧链效率低、卸料口维保困难等技术瓶颈，具有适应性高、可靠性高、寿命长等特点，产品技术性能指标达到国际先进水平。

技术特点

反曲线紧凑型伸缩机头，液压伸缩紧链，实现工作面链条张紧。

采用液压控制，利用刮板输送机特殊设计的开天窗结构，自动卸载，对采空区进行的分段、依次落矸回填，填充采空区。

充填刮板输送机用轻量化、高寿命中部槽。

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链条张力自动控制系统

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产品介绍

链条张力自动控制系统由矿用隔爆兼本安型控制器、液控阀组及其他附件组成。针对变频驱动刮板输送机运行中链条预紧力动态调整的需求，设计开发了基于负载跟随控制的链条张力系统，有效的解决了变频驱动运行中机头尾功率平衡和负载对于链条张紧力的影响，降低了断链事故发生几率，增加了链条、轴组等主要部件的使用寿命。

技术特点

能够根据刮板输送机负载、采煤机位置、伸缩机尾油缸压力和位移等信息进行动态链条张力调整。

采用专用的液控系统，具备流量、压力调节功能。

进液口加装过滤装置，具有自动反冲洗功能。

降低断链事故发生，增加链条、轴组等主要部件的使用寿命。

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矿用无线监测装置

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产品介绍

矿用无线监测装置是由无线监测分站、无线传感器组成，主要解决井下传感器安装困难、布线复杂的问题。该装置传感器具有体积小、安装方便灵活、续航时间长的特点。数据通信稳定，可以根据用户定制无线通信协议，支持wifi,5G等标准通信协议，可以无缝接入井下无线或有线环网，共享数据。

技术特点

支持无线通信节点数量128个。

定制化无线通信协议，同时支持wifi,5G等标准通信协议。

采用温度压力一体化设计，安装布局灵活。

通信有效直径范围 >=slant 1 0 0 米，电池续航 >=slant 2 年。

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公司地址：宁夏石嘴山市大武口金工路1号 电话：0952-2174410网址：http://tdbn.ccteg.cn/ 邮箱：E-mail:tdbnyxzx@nxtdbn.com

矿用刮板输送机断链监测系统

(CN201821539091.6)(CN201821539048.X)（CN201821539211.2）

世界一流的智能化煤机装备服务商

产品介绍

矿用刮板输送机断链监测系统由本安型物位传感器、本安型信号采集器以及钢丝编织橡胶护套连接器(电缆)构成。系统实时监测链条的运行状态，能够根据链条信号特征变化，分析采样数据，判断断链故障，确定断链位置。

技术特点

实时监测下链道链条，显示链条的状态信息。

单链断开时发出报警，并显示断链位置。

采用煤矿通用接口，可以实现断链监测系统之间的通讯，并将断链监测系统采集到的数据传送到刮板机主控制器。

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皮带自移机尾及转载机自移电液控制系统

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