SL日01系列磁致伸缩位移传感器

选型手册

SUPCON SL8O1 SERIES MAGNETOSTRICTIVE POSITION SENSOR SELECTION GUIDE

Company Profile公司简介

1999中控技术成立于1999 年

27000 \*

服务全球企业数超过27000家

170+

170多家覆盖全国主要石化园区的5S店.......... 鱼

中控技术股份有限公司(简称"中控技术"或"公司",688777.SH)成立于1999年，从集散控制系统(DCS)起步，形成了以自动化控制系统为基础，涵盖仪器仪表在内的工业自动化系列产品。近年来，为持续帮助用户提升数字化、智能化运营管理水平，公司全面布局和大力发展工业软件、行业解决方案业务，加强本地化运维服务，形成了较为完善的“工业 3 . 0 \substack { + 4 . 0 ^ { \prime \prime } } 产品及解决方案架构体系，由自动化产品供应商发展成为服务于流程工业的智能制造整体解决方案供应商。

通过20多年的不断创新，中控技术已形成从现场仪表到控制室仪表的产品体系。我们能为石油、化工、电力、冶金等各行业客户提供各类现场仪表、智能二次仪表等产品。产品涵盖压力仪表、流量仪表、物位仪表、温度仪表、气体探测仪表、记录仪/控制器、信号链仪表以及工具类仪表等。

公司众多产品获得了国际权威机构颁发的SIL认证、船级社认证、CE认证和防爆认证，产品可靠性、稳定性、可用性等方面均已达到国际先进水平，多个领域市场占有率常年保持第一，成为中国石化、中国石油、中国海油等全球500强企业的主力供应商。

公司坚持自主创新，持续聚焦行业痛点和热点，通过国内170余家实体5S店及海外多家本地化公司运营相结合的营销网络建设，以及“5T技术"、“平台 ^ + 工业 \mathsf { A P P ^ { \prime \prime } } 、 " 5 5 店 + S 2 B 平台"为三大核心战略控制点的技术创新、商业模式创新，积极服务于工业 3 . 0 + 工业4.0，其产品及解决方案已广泛应用在油气、石化、化工、电力、制药、冶金、建材、造纸、新材料、新能源、食品等行业领域，覆盖全球50多个国家和地区。

Production Ability生产实力

73000

200000

中控产业园占地面积超过73000平方米

700000安全栅年产能70万台以上

压力变送器年产能20万台以上

中控智能制造工厂于2018年10月搬迁至富阳产业园，一期厂区生产场地面积共73000平方米，可年产模块250万个、机柜30000面。拥有先进的PCBA生产线、自动涂覆生产线、自主开发的功能检测(FCT)生产线等先进自动化设备，关键质量控制环节拥有 SPI、X-Ray、AOI等专业检测设备，仓储物流方面拥有AGV、自动料仓、智能干燥柜等先进设备。

其中，中控智能压力变送器的生产场地超过400平方米。已建成业内领先的单晶硅传感器封装产线、压力变送器产品自动化生产线(包括电路板生产线、传感器生产线、基型表生产线、法兰表生产线等)，拥有大量先进的工艺装备和测试设备，年综合产能达到10万台以上。公司采用精益生产方式，所有关键设备通过MES实现数字化联网及数据自动采集，实现了生产制造的智能化和数字化。

产品总概述

磁致伸缩位移传感器是一种直线位移传感器，它能够在恶劣工作环境下，为用户提供实时、可靠、精确、连续的直线位移信号，广泛应用于冶金设备、风电设备、工程机械、橡胶机械、港口机械、能源以及其他工业自动化领域。

产品总特点

高精度：最高分辨力和重复精度可达0.1um

适应性强：可在高低温、潮湿、振动、冲击、腐蚀、粉尘等恶劣环境下工作

永不磨损：非接触式测量，免维护免校准，检测精度始终如新

多种信号输出形式:模拟量(电压、电流)、SSI、Start/Stop、Profibus-DP、CAN、Profinet、EtherCAT

超长行程：最长可达23米

坚固外壳：304不锈钢管外壳、精密焊接处理、耐压、防尘、抗污

使用方便：M18×1.5、 M 2 0 x 1 . 5 3 / 4 " -16UNF-3A螺纹安装更换时可仅替换电子仓部分，无需拆卸耐压测杆

运行可靠：核心部件均经过耐久性测试、冲击测试、振动测试、温度测试、HALT测试，绝对位移测量，不受掉电影响

工作原理

磁致伸缩位移传感器的检测机理基于传感器核心检测元件一—磁致伸缩波导丝与游标磁环间的“魏德曼效应"。测量时，传感器电子仓中的激励模块会在敏感检测元件(磁致伸缩波导丝)所在的回路两端施加一查询脉冲，该脉冲以光速在波导丝周围形成周向的安培环形磁场该磁场与游标磁环的永磁磁场发生耦合作用，在波导丝表面形成“魏德曼效应”扭转应力波，扭转波以波速(约 2 8 3 0 { m } / { s } ) 由产生点向波导丝的两端传播，传向末端的扭转波被阻尼器件吸收，传向激励端的信号则被检波装置接收。控制模块计算出查询脉冲与接收信号间的时间差，再乘以扭转应力波在波导材料中的传播速度，即可计算出扭转波发生位置与测量基准点间的距离，实现对游标磁环位置的实时精确测量。

SL801

·坚固耐用，全封闭设计·永不磨损，非接触测量方式·使用方便，标准模拟量信号输出·无须归零，绝对位置输出

·易于诊断，LED灯实时状态监测·低功耗设计，有效减小系统发热·稳定可靠，采用数字模拟技术·测量起止位置全量程可调

02|输出特性-模拟量输出

：模拟量输出型磁致伸缩位移传感器的测量精度取决于内置D/A模块的位数。位移信号可直接输出到外部控制器，如PLC的模拟量入端。
传感器实时地将游标磁环的绝对位置转为标准模拟量信号输出，即 ( 0 ~ 2 0 ) \mathsf { m A } (正反向)、 ( 4 ~ 2 0 ) \mathsf { m A } (正反向)的直流电流或(0\~5)V(正反向)、(-5\~5)V(正反向)、(0\~10)V(正反向)、(-10\~10)V(正反向)的直流电压等，输出值的增减变化趋势与磁环运动方向呈线性关系，可根据需要设定为正、反方向输出。如下图所示：

03LED实时状态监视与诊断

内置于传感器头端盖的红绿LED指示灯，提供传感器工作状况与诊断功能。

04编程

传感器可使用USB转换器进行现场编程。无须打开电子仓，USB端口供电，标准电缆连接，完全满足客户需要。通过PC端的配置软件可修改传感器如下参数：设置传感器测量方向;设置传感器的零点和满量程点;图形显示磁环位置值；通过错误代码在线诊断传感器。

模拟量传器配置软件文件 帮助复出厂设置dev1 v| 连接传感器 中控·SUPCON 别试传感器传感器信息 功能连线顺序|方向： 可设置传感器当前有效量程范围内的起终点位置参考量程： 起点（填0不设置） 终点（填不设置）序列号： 0 mm[0生产日期： 取当前磁环位置 取当前项开位置错误号： 功能 位置 7 方向正向 □信号源 磁环一 □传器未连接

接线方式：传感器为航空插头输出时，接线方式参考下表的针脚定义；传感器为直出电缆输出时，接线方式参考下表的线色定义

01-02 传感器外壳形式 14-17 信号输出模式
SL801 耐压圆管 (内置或外置)14-15 输出形式与方向P 铝成型外壳 (只能外置)
03-07 量程 A回 电流输出，(4\~20)mA四位，不足四位前面补零，M表示公制，单位mm AD 电流输出， ( 2 0 ~ 4 ) \mathsf { m A } A② 电流输出， ( 0 ~ 2 0 ) \mathsf { m A } （204
08-09 磁环类型/安装螺纹形式 A 电流输出， ( 2 0 ~ 0 ) \mathsf { m A } （2\mathsf { M } 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { {mm } } ，304材质 □回 电压输出，(0\~10)V
只供H S M 2 0 x 1 . 5 ，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { {mm } } ，304材质 √0 电压输出，(10\~0)V
系列选用 3/4"-16UNF-3A，测杆直径 1 0 \mathsf {mm } ，304材质 回 电压输出，(-10\~10)VX 0 特殊定制 电压输出，(10\~-10)VC 11 开口磁环 回 电压输出，(0\~5)V
只供选用 C2 滑块磁环 VE 电压输出，(5\~0)V方块磁环 回回 电压输出，(-5\~5)V
10-13 连接形式 电压输出，(5\~-5)V
10-11 出线类型：直出线缆方式 16 磁环个数回回 PUR 护套，橙色， ( - 2 0 ~ 9 0 ) ^ { \circ } C ，末端散线，线色1 □ 单磁环回□ PVC护套， 橙色， ( - 2 0 - 1 0 5 ) ^ { \circ } C ，末端散线，线色2 17 无磁环状态回 PVC 护套，橙色， ( - 2 0 ~ 1 0 5 ) ^ { \circ } C ，末端散线，线色3 A 保持原值B 最大值回 一 PUR 护套，橙色， ( - 2 0 ~ 9 0 ) ^ { \circ } C ，末端6芯航插□ 最小值D PVC 护套，橙色， ( - 2 0 ~ 1 0 5 ) ^ { \circ } C ，末端6芯航插回 PVC 护套，橙色， ( - 2 0 ~ 1 0 5 ) ^ { \circ } C ，末端8芯航插 18-19 首末端盲区，可定制
12-13 直出线缆方式：线缆长度，(01\~99)米 图D 50.8mm+63.5mmBD 30mm+60mm
10-13 航空插座形式 50 28mm+66mm
D 国 6 D M16 公插头(6针)
回 回 8 ⑩ M16 公插头（8针)

说明：传感器正向输出是指当磁环向远离电子仓方向移动时，输出值增大，反向运动时则减小。

选型实例:如:SL801H-M0800-S1-DH02-A01C-S0表示：所订产品型号为RH结构位移传感器，量程为 8 0 0 {mm } ，安装螺纹规格为 M 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 1 0 \mathsf {mm } ,304材质，直出线缆连接，2米长 PUR 橙色线缆，末端散线， ( 4 ~ 2 0 ) \mathsf { m A } 电流输出，无磁环显示值为最小值，单磁环，首端盲区 5 0 . 8 \mathsf {mm } ，末端盲区 6 3 . 5 \mathsf {mm } 。

07|模拟量/Start-Stop电缆配件选型

选型实例:如:AST-M005-H01
表示：模拟量或者Start-Stop接口线缆，线长5米，PUR护套，橙色， - 2 0 ~ 9 0 ^ { \circ } C ，线缆一端6针（M16）直插母接头，一端散线。选型实例:如:AST-M010-U04
表示：模拟量或者Start-Stop 接口线缆，线长10米，PVC护套，橙色， { \displaystyle - 2 0 { ~ } 1 0 5 ^ { \circ } C } , 线缆一端8针（M16）弯插母接头，一端散线。

SL801

SL801H/P-SSI

SL801H/P系列位移传感器-SSI输出

·坚固耐用，全封闭设计
·永不磨损，非接触测量方式
·线性测量，绝对输出
·高分辨力，最高可达 0 . 1 \mu { m }
·易于诊断，LED灯实时状态监测
重复精度小于 0 . 0 0 1 % 5
数字技术，稳定可靠
实时感应，同步测量
·直接SSI信号输出，可直接替换编码器

02|输出特性-SSI输出

SSI输出型磁致伸缩位移传感器可提供同步串行信号输出,(Synchronized SerialInterface,简写为SSI),它能将游标磁环的实时位置，转换为24位、25位或26位(二进制或格雷码)的串行数据格式，在收到控制器提供的时钟信号后，以串行通讯方式将该数据传至控制器。SSI输出的数据格式与绝对输出编码器完全相同，能与PLC的功能模块(如西门子的SM338或SM138)直接连接，可方便地用来取代绝对编码器。

03LED实时状态监视与诊断

内置于传感器头端盖的红绿LED指示灯，提供传感器工作状况与诊断功能。

04编程

传感器可使用USB转换器进行现场编程。无须打开电子仓，USB端口供电，标准电缆连接，完全满足客户需要。通过PC端的配置软件可修改传感器如下参数：设置传感器参数(数据长度、数据格式、测量方向);图形显示磁环位置值；用户任意设定传感器零点和测量显示值；通过错误代码在线诊断传感器。

接线方式：传感器为航空插头输出时，接线方式参考下表的针脚定义，传感器为直出电缆输出时，接线方式参考下表的线色定义。

注：配套电缆见SSI电缆配件选型

说明：传感器正向输出是指当磁环向远离电子仓方向移动时，输出值增大，反向运动时则减小。

选型实例:如:SL801H-M0500-S1-PH70-S2B700-S0

表示：所订产品型号为SL801H系列位移传感器，量程为 5 0 0 \mathsf {mm } ，安装螺纹规格为 M 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 1 0mm ，304材质，7针M16航空插头连接，无电缆，SSI输出(数据位长度25位，输出格式为二进制，分辨率 0 . 0 0 1 {mm } ，正向输出)，首端盲区 5 0 . 8 \mathsf {mm } ，末端盲区 6 3 . 5 \mathsf {mm } .

选型实例：如:SSI-M005-H01表示：SSI接口线缆，线长5米，PUR护套，橙色， - 2 0 { ~ } 9 0 ^ { \circ } C ，线缆一端 ^ { 7 } 针（M16）直插母接头，一端散线。

选型实例：如:SSI-M010-U04表示：SSI接口线缆，线长10米，PVC护套，橙色， - 2 0 ~ 1 0 5 ^ { \circ } C ，线缆一端8针(M16）弯插母接头，一端散线。

SL801

SL801H/P-PROFIBUS-DPBUS

SL801H/P系列-Profibus-DP总线输出

·坚固耐用，全封闭设计
·永不磨损，非接触测量方式
·线性测量，绝对输出
·高分辨力，最高可达 5 upmu { m }
·易于诊断，LED灯实时状态监测

·重复精度小于 0 . 0 0 1 % 5 ·数字技术，稳定可靠直接Profibus-DP信号输出·支持多磁环位置同时测量

02|输出特性-Profibus-DP总线输出

以五针接头方式连接(并联)：一个标准的T连接头加上电缆作总线连接，供电电缆是分开的。当线上任何一个传感器断开的时候，其他线上的传感器还是保持工作。

03LED实时状态监视与诊断

内置于传感器头端盖的红绿LED指示灯，提供传感器工作状况与诊断功能。

04编程

传感器可使用USB转换器进行现场编程。无须打开电子仓，USB端口供电，标准电缆连接，完全满足客户需要。通过PC端的配置软件可修改传感器如下参数：设置从站地址；图形显示磁环位置值；通过错误代码在线诊断传感器。

接线方式：传感器为航空插头输出时，接线方式参考下表的针脚定义;传感器为直出电缆输出时，接线方式参考下表的线色定义

06|选型指南-Profibus-DP总线输出

08-09 磁环类型/安装螺纹形式A \mathsf { M } 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { {mm } } ，304材质
只供H _ { M 2 0 x 1 . 5 } ，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { {mm } } ，304材质
系列选用 3/4"-16UNF-3A，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { {mm } } ，304材质特殊定制开口磁环
只供P滑块磁环
系列选用方块磁环
10-13 连接形式
10-11 出线类型：直出线缆方式D 单出线，PUR 护套，青色， ( - 2 0 ~ 8 0 ) ^ { \circ } C ，末端散线双出线，PUR 护套，青色， ( - 2 0 ~ 8 0 ) ^ { \circ } C ，末端散线P 双出线，PUR护套，青色， ( - 2 0 ~ 8 0 ) ^ { \circ } C ，末端M16，DC6芯，一个公插头，一个母插头
12-13 直出线缆方式：线缆长度，(01\~99)米
10-13 航空插座形式P D E 3 -组5针公插头(M12)，一组5针母插头(M12)，一组4针公插头(M8)P D 6 3 一组6针公插头(M16),一组6针母插头(M16)

说明：传感器正向输出是指当磁环向远离电子仓方向移动时，输出值增大，反向运动时则减小。

选型实例:如:SL801H-M0300-S1-PD53-D10-S0
表示：所订产品型号为SL801H系列位移传感器，量程为 3 0 0 \mathsf {mm } ，安装螺纹规格为 { \sf M } 1 8 x 1 . 5 (公制)，测杆直径 \boldsymbol { 1 0mm } ，304材质，
5芯航空插头连接，Profibus信号输出，单磁环，首端盲区 5 0 . 8 \mathsf {mm } ，末端盲区 6 3 . 5 \mathsf {mm } 业

选型实例:如:DP-M015-Z56

表示：Profibus-DP接口线缆，线长15米，PUR护套，青色，5芯， ( - 2 0 { ~ } 8 0 ) ^ { \circ } C , 线缆一端6针（M16)直插公接头，一端6针(M16)直插母接头。

SL801

SL801H/P-CAN BUS

SL801H/P系列-CAN总线输出

·坚固耐用，全封闭设计
·永不磨损，非接触测量方式
·线性测量，绝对输出
·高分辨力，最高可达1um
·易于诊断，LED灯实时状态监测

·重复精度达 0 . 0 0 1 % 5 ·数字技术，稳定可靠·CANopen信号输出·支持多磁环位置同时测量

02|输出特性-CAN总线输出

03LED实时状态监视与诊断

，CAN输出型磁致伸缩位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时上传到控制器中。符合CAN(ISO 11898)协议标准，传输速率最高为1Mbit/s。

集成的LED显示灯(红或绿)提供了传感器基本的状态反馈以及排错功能。

：接线方式：传感器为航空插头输出时，接线方式参考下表的针脚定义；传感器为直出电缆输出时，接线方式参考下表的线色定义。

01-02 传感器外壳形式 14-18 信号输出模式
SL801H 耐压圆管 (内置或外置)14 接口P 铝成型外壳 (只能外置)
03-07 量程 CAN总线四位，不足四位前面补零，M表示公制，单位mm 15 协议类型CANopen CANBasic
08-09 磁环类型/安装螺纹形式16 波特率0 M 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 1 0mm ，304材质 11000kBit/s 2800kBit/s
只供H s ② M 2 0 x 1 . 5 ，测杆直径 \boldsymbol { 1 0 } \boldsymbol { m } \boldsymbol { { m } } ，304材质 3 500kBit/s 4250kBit/s
系列选用 3 3/4"-16UNF-3A，测杆直径 \mathsf { 1 0mm } ，304材质 5 125kBit/s 100kBit/s特殊定制 750kBit/s 20kBit/s开口磁环 17 分辨率
只供选用 ②滑块磁环 1 0.1mm ② 0 . 0 5 \mathsf {mm } （2方块磁环 3 0.02mm 4 （20 0 . 0 1 {mm } （204
10-13 连接形式 5 0.005mm 6 0 . 0 0 2 {mm } 2号
10-11 出线类型：直出线缆方式 7 0.001mm
DA PVC护套，紫色，4芯， ( - 4 0 ~ 7 5 ) ^ { \circ } C ，末端散线 18 磁环个数（1\~9可选）
12-13 直出线缆方式：线缆长度，(01\~99)米
回DRPVC 护套，长度 1 5 0 { {mm } } ，末端5针公插头 19-20 首末端盲区，可定制SD 50.8mm+63.5mm
10-13 航空插座形式BD 30mm+60mm
D回一组6针公插头(M16) [0 28mm+66mm
PD62两组6针公插头（M16)
DD5O 组5针公插头(M12)
DD52 组5针公插头(M12)，一组5针母插头(M12)
DDBA 组5针公插头（M12），一组5针母插头(M12)

说明：传感器正向输出是指当磁环向远离电子仓方向移动时，输出值增大，反向运动时则减小。

选型实例:如:SL801H-M0300-S1-PD60-C1171-S0表示：所订产品型号为SL801H结构位移传感器，量程为 3 0 0 {mm } ，安装螺纹规格为 { \sf M } 1 8 x 1 . 5 (公制)，测杆直径 \scriptstyle 1 0 { \mathsf {mm } } ，304材质，一组6芯公插头，波特率1000kBit/s,分辨力 0 . 0 0 1 {mm } 单磁环，首端盲区 5 0 . 8 \mathsf {mm } ，末端盲区 6 3 . 5 {mm } 。

选型实例：如:CAN-M015-C01表示：CAN总线接口线缆，线长15米，PVC护套，紫色，4芯， ( - 4 0 ~ 7 5 ) ^ { \circ } C , 线缆一端6针(M16)直插母接头，一端散线。

选型实例：如:CAN-M020-C23
表示：CAN总线接口线缆，线长20米，PVC护套，紫色，4芯，（ - 4 0 { ~ } 7 5 ) ^ { \circ } C , 线缆一端5针(M12)直插母接头，一端5针(M12)直插公接头。

SL801

SL801H/P-PROFINET

SL801H/P系列-Profinet输出

·坚固耐用，全封闭设计·永不磨损，非接触测量方式·线性测量，绝对输出·非线性度小于 0 . 0 1 %

·易于诊断，LED灯实时状态监测 ·重复精度小于 0 . 0 0 1 % ·数字技术，稳定可靠

接线方式：

03|LED实时状态监视与诊断

选型实例:如：NET-M010-D11表示：以太网线缆，线长10米，PVC护套，蓝色,8芯，CAT-5e 标准,带屏蔽， - 4 0 ~ 8 5 ^ { \circ } C , 两端4针直插公接头,M12,d-code。

表示：以太网线缆，线长20米，PUR护套，绿色，4芯,带屏蔽,CAT-5e ES, { - 4 0 { ~ } 7 0 ^ { \circ } C } _ { * } 线缆一端4针弯插公接头，M12,d-code，一端屏蔽 RJ45接头。。

SL801

·坚固耐用，全封闭设计 ·无须归零，绝对位移输出·永不磨损，非接触测量方式 ·稳定可靠，采用数字模拟技术·易于诊断，LED灯实时状态监测 ·低功耗设计，有效减小系统发热

02|输出特性-Start/Stop输出

传感器输出控制器开始信号及位置磁铁信号，两者的时间间隔与位置磁铁的位移成正比。时间的测量控制由控制器计算完成，并转换成位移值。

03LED实时状态监视与诊断

内置于传感器头端盖的红绿LED指示灯，提供传感器工作状况与诊断功能。

：接线方式：传感器为航空插头输出时，接线方式参考下表的针脚定义；传感器为直出电缆输出时，接线方式参考下表的线色定义。

说明：传感器正向输出是指当磁环向远离电子仓方向移动时，输出值增大，反向运动时则减小。

表示：所订产品型号为SL801H结构位移传感器，量程为 3 0 0 {mm } ，安装螺纹规格为 { \sf M } 1 8 x 1 . 5 ，测杆直径 \mathsf { 1 0mm } ，304材质，6芯航空插头连接，供电电压为 ^ + 24VDC，Start/Stop 输出，首端盲区 5 0 . 8 \mathsf {mm } 末端盲区 6 3 . 5 \mathsf {mm } 业

06|模拟量/Start-Stop电缆配件选型

选型实例：如：AST-M005-H01表示：模拟量或者Start-Stop 接口线缆，线长5米，PUR护套，橙色， { \mathfrak { - } } 2 0 { ~ } 9 0 ^ { \circ } { \mathsf { C } } , 线缆一端6针（M16）直插母接头，一端散线。

选型实例：如：AST-M010-U04表示：模拟量或者 Start-Stop 接口线缆，线长10米，PVC护套，橙色， { \displaystyle - 2 0 { ~ } 1 0 5 ^ { \circ } C } , 线缆一端8针（M16）弯插母接头，一端散线。

SL801

·坚固耐用，全封闭设计·永不磨损，非接触测量方式·线性测量，绝对位置输出·易于诊断，LED灯实时状态监测

·非线性度小于 0 . 0 1 %
·重复精度小于 0 . 0 0 1 %
■多个磁环位置、速度、状态信息输出

接线方式：

03|LED实时状态监视与诊断

内置于传感器头端盖的红绿LED指示灯，提供传感器工作状况与诊断功能。