产品样本

2022.11

S7-200 SMART

可编程控制器

siemens.com.cn/smart

西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为

广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的

生产效率，增强了客户的市场竞争力。

西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器

LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么

严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款

高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，

以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

2

模拟量输入/输出模块技术规范 ................................... 26

数字量输入/输出信号板技术规范 ............................... 27

模拟量输入信号板技术规范 ....................................... 27

模拟量输出信号板技术规范 ....................................... 27

RS485/232 信号板技术规范 ....................................... 27

电池信号板技术规范 .................................................. 27

热电阻模块技术规范 .................................................. 28

热电偶模块技术规范 .................................................. 28

PROFIBUS-DP从站通信模块 ........................................ 28

电源模块 ................................................................... 28

安装尺寸图 ................................................................ 29

订货号说明 ................................................................ 29

模块和信号板接线示意图 ........................................... 30

经济型 CPU 概览 ....................................................... 33

经济型 CPU 技术规范 ................................................ 34

新功能特性概览 ......................................................... 36

订货数据 ................................................................... 39

产品亮点 ................................................................... 04

CPU 模块 ................................................................... 06

信号板 ....................................................................... 08

网络通信 ................................................................... 09

运动控制 ................................................................... 10

编程软件 ................................................................... 12

小型自动化解决方案 .................................................. 14

技术规范 ................................................................... 16

CPU SR20/ST20 技术规范 ........................................... 16

CPU SR30/ST30 技术规范 ........................................... 18

CPU SR40/ST40 技术规范 ........................................... 20

CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 22

数字量输入模块技术规范 ........................................... 24

数字量输出模块技术规范 ........................................... 24

数字量输入/输出模块技术规范 ................................... 25

模拟量输入模块技术规范 ........................................... 26

模拟量输出模块技术规范 ........................................... 26

目录

3

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数最高可达 60 点，可满

足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用

户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活。

选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电

控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用

率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能优秀

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小

型 PLC 中表现突出。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂

的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU 标配的以太网接口，支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP 等多种工业

以太网通信协议，并支持Web服务器功能。通过此接口还可与其它 PLC、触摸

屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连网通信。利用一根普通的网线即可将程序

下载到 PLC 中，省去了专用编程电缆，经济快捷。

I/O 点数最高

可达 60 点

标准型

经济型

SIMATIC S7-200 SMART

产品亮点

4

多轴运控，灵活自如

CPU 模块本体最多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 KHz，支持 PWM/PTO

输出方式，最多支持 3 轴直线插补 。多种运动模式轻松驱动伺服驱动器。

CPU 集成的 PROFINET 接口，可以连接多台伺服驱动器，配以方便易用的

SINAMICS 运动库指令，快速实现设备调速、定位等运控功能。

通用SD卡，远程更新

本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程维护程序的功能。使用市面上通用的

Micro SD 卡轻松更新程序、恢复出厂设置、升级固件。全面提高客户满意度，

并大幅降低售后成本。

软件友好，编程高效

STEP7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART PLC 编程软件。该软件融入了更

多的人性化设计，新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功

能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产

品上市时间。

SMART Web Editor 工具可以自定义 Web 页面，依托 PLC Web 服务器功能，

为客户提供灵活的自定义页面。

理想整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS

V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统高效整合，为 OEM 客户带来高性价比

的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

5

型号 SR20 SR30 SR40 SR60 ST20 ST30 ST40 ST60

高速计数 6 路

高速脉冲输出 － 2 路

100 KHz

3 路 100 KHz

通信端口数量 2 ~ 4

扩展模块数量 6

扩展信号板数量 1

最大开关量 I/O 216 226 236 256 216 226 236 256

最大模拟量 I/O 49

标准型CPU模块

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

PROFINET 接口

I/O 模块扩展

RS485 串口

信号板扩展

支持 Micro SD 卡

实时时钟

高速计数

高速脉冲输出1)

1) 仅晶体管输出型支持

SR/ST CPU 模块

全新 S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。

SR/ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复

杂的应用。

6

通信及运行状态指示灯，

PLC 工作状态一目了然

轻松显示强制状态

所有模块的输入输出

端子可拆卸

通用 Micro SD 卡，支持程序

下载和 PLC 固件更新

西门子专用高速芯

片，基本指令执行时

间可达 0.15 μs

配备超级电容，掉电

情况下，依然能保证

时钟正常工作

信号板扩展实现精确化配

置，同时不占用电控柜空间

集成 PROFINET 接口，

程序下载、设备组网更

加方便

安装便捷，支持导轨

式和螺钉式安装

插针式连接，模块连

接更加紧密

SR/ST CPU 模块

7

安装步骤

卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：

• 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

• 选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

• 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

型号 规格 描述

SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路

数字量输入和 2 路数字量晶体管输出

SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路

模拟量输入，精度为 12 位

SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路

模拟量输出，精度为 12 位

SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接

口，在软件中简单设置即可实现转换

SB BA01 实时时钟保持 支持普通的 CR1025 纽扣电池，能断电

保持时钟运行约 1 年

信号板基本信息

信号板

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于

少量 I/O 点数扩展及更多通信端口需求，全新设计的信号板能提供更经济、灵活的解决方案。

8

以太网通信

SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备：

• PROFINET控制器：可与变频器或伺服驱动器进行通信，最多支持8台设备

• PROFINET智能设备：支持与PROFINET控制器通信

• 可作为程序下载端口，支持Web服务器功能，客户可自定义网页界面

• 与SMART LINE触摸屏进行通信：最多支持8台设备

• 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，

支持8个主动和8个被动连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接

到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该

模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，最大允许244输入字

节和244输出字节。

支持下列协议：

• MPI从站

• PROFIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方

设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持

RS232/RS485自由转换。

串口支持下列协议：

• Modbus RTU

• USS

• 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，

从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)

PC Access SMART

HMI

2# PLC

PLC

PLC

1# PLC

1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

电机

伺服

驱动器

变频器

电机

HMI PLC

SR/ST CPU 网络通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成 1 个 PROFINET 接口和 1 个 RS485

接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量最多可

增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方

设备通信的需求。

9

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅

提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC

中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。

• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制

脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控

制应用的转速或位置。

• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程

输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

• 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的

直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功

能进行多段路径规划 。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_

RUN子程序框架用于编辑。

使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组

从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动 。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

脉冲输出

运动控制

S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强

大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能 ，

为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，

进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。

10

PROFINET 向导和 SINAMICS 库使编程更便捷

S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤：

• SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪

• 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络

• V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设

置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件）

• STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件，

利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置

• 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序

通过 PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驱动器

为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了

两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：

• SINAMICS_Control：

– SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置

– SINA_SPEED ：控制驱动器速度

• SINAMICS_Parameter：

– SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数

注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

典型应用

套标机 枕式包装机 木工机械

送标

送料

送膜

横切

下标

X轴

Y轴

Z轴

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3#

PROFINET

伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

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全面支持 Windows 7 SP1 和 Windows 10 操作系统

• 操作系统：Windows 7 SP1 或 Windows 10（32 位或 64 位）

• 至少 350M 字节的空闲硬盘空间

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有

菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可

按照用户的习惯进行组合，提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直

接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊

功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调

用变量名。

Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、

变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，

自动显示各管脚支持的数据类型。

人性化软件，提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在Windows 7

SP1 或 Windows 10 操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）

编程语言，部分语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手，开发更高效。

SMART Web Editor 工具可以协助客户创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到

Web 服务器中 。

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STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：

1. 全新的菜单设计 2. 全移动式窗口设计

3. 变量定义与注释 4. 新颖的向导设置

5. 状态监控 6. 便利的指令库

7. 强大的密码保护功能 ......

关于软件更多的信息请查询 S7-200 SMART 系统手册

请登录西门子网站获取 ：www.siemens.com.cn/smart

便利的指令库

在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。

使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，

直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随

意查看或修改。

Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开

放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库。

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

新颖的设置向导

Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的

参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设

置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

• HSC（高速计数）

• 运动控制

• PID

• PWM（脉宽调制）

• 文本显示

• GET/PUT

• 数据日志

• PROFINET

• Web 服务器

状态监控

在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对

每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状

态进行监控。

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SIMATIC SMART LINE SIMATIC S7-200 SMART

PROFINET

SIMATIC S7-200 SMART

USS/MODBUS RTU

I/O 端口

脉冲输出

SINAMICS G120XA PN SINAMICS V90PN

SINAMICS V90 SINAMICS V20

SMART 小型自动化解决方案

西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品高效结合，高性价比的 SIMATIC S7-200

SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系

统，为机器制造商带来理想的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及

驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机

器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

14

可

编

程

控

制

器 SIMATIC S7-200 SMART

• SR/ST CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置

• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs

• SR/ST CPU 模块本体集成PROFINET接口和 RS485 串口，支持PROFINET接口下载程序

• 支持 PROFINET、TCP、Modbus TCP、UDP、Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP 等通信

• 支持最多 6 路 200KHz 高速脉冲输入

• 本体最多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出，支持多达3轴直线插补

• 通过PROFINET网络可以连接 PLC、伺服驱动器，变频器等 PN 设备

• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置

• SR/ST CPU 模块支持 Web 服务器功能，并支持客户自定义网页界面

触

摸

屏

SIMATIC SMART LINE

• 宽屏7寸、10寸两种尺寸，支持横向和竖向安装

• 高分辨率：800×480（7寸），1024×600（10寸），色彩升级为16M色，LED背光

• 集成以太网接口，可与S7-200 SMART PLC以及LOGO! 进行通讯

• 隔离串口（RS422/485自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙等主

流PLC设备

• 对于支持标准Modbus RTU协议的设备，最大连接数提升至16个

• 支持S7以太网和串口协议的并行通讯，对于标准Modbus RTU协议设备，支持以

SMART LINE作为网关实现数据收发

• 组态软件新功能：支持从S7-200 SMART PLC工程文件中自动提取变量并导入

• 全新的诊断控件：支持屏上显示S7-200 SMART PLC的系统诊断信息

• 全新的表格控件：支持以表格形式显示实时和历史数据

• 全面集成ProSave维护工具

伺

服

驱

动

器

及

电

机

SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

• 1/3相220V供电，覆盖从0.05kW到2kW功率范围

• 3相380V供电，覆盖从0.4kW到7kW的功率范围

• 一个驱动系统集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序

步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

• 集成了 PTI， PROFINET，USS，Modbus RTU 多种上位接口方式

• 全功率标配内置制动电阻

• 先进的一键优化及自动实时优化功能、自动谐波抑制功能

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 20 bit多圈绝对值、21 bit单圈绝对值高精度编码器

• 便捷的调试软件（支持以太网、USB调试方式），人性化的设计、丰富的调试功能

变

频

器

SINAMICS V20

• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW，集成

V/f，V2/f，FCC 控制模式

• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见

• 集成 USS，Modbus RTU 通信

• 内置常用的连接宏与应用宏

• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级

• 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能

• 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件

• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享

• 智能手机/电脑/平板可通过智能连接模块对变频器进行调试和操作

关于 SMART 小型自动化解决方案的任何信息，请登陆 www.siemens.com.cn/smart

S7-200 SMART 使用建议 ：

• 在编程调试时，建议配备 1 台普通的交换机，把相关设备（包括 PLC、触摸屏、计算机、变频器、伺服驱动器等）都连接到交换机。

下载 PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验 PLC 工作状态，而无需再用线缆连接 PLC 与触摸屏。

• 使用 Micro SD 卡能实现快速、批量下载 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户。当客户现场提出各种紧急需

求时，将卡中的源文件通过 Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到 Micro SD 卡中即可使用。

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CPU SR20/ST20 技术规范

型号 CPU SR20 CPU ST20

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA1 6ES7 288-1ST20-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81

重量 367.3 g 320 g

功耗 14 W 12 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/最大10 KB保持性存储器

板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 6 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 2 个100 KHz

脉冲捕捉输入 12

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25 ˚C 时最少为 6 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：1（带有可选 RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1个连接，PROFINET (LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8个客户端和8个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8 个主动和 8 个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

技术规范

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型号（续） CPU SR20 CPU ST20

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 9.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA（短路保护）

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 12

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6 到 I0.7：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6到 I0.7：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.3）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 8

类型 继电器，干触点 固态－MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

每个公共端的额定电流（最大） 10.0 A 6 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 1 2

电感钳位电压 不推荐 L+ － 48 V DC，1 W 损耗

继电器最大开关频率 不推荐

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 μs

接通到断开最长 3.0 μs

开关延迟（Qa.0-Qa.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 μs

接通到断开最长 200 μs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8

电缆长度 屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m

17

CPU SR30/ST30 技术规范

型号 CPU SR30 CPU ST30

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR30-0AA1 6ES7 288-1ST30-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 110×100×81

重量 435 g 375 g

功耗 14 W 12 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 18 KB 程序存储器/12 KB 数据存储器/最大 10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 18 点输入/12 点输出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 6 个

信号板扩展 最多 1 个

高速计数器 共 6 个

单相：5 个 200 KHz + 1 个 30 KHz

正交相位：3 个 100 KHz + 1 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 个 100 KHz

脉冲捕捉输入 12

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 ＋/－120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25℃ 时最少为 6 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算 0.15μs/指令

移动字 1.2μs/指令

实数数学运算 3.6μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：1（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1个连接，PROFINET (LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8 个客户端和 8 个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8 个主动和 8 个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

18

型号 CPU SR30 CPU ST30

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 8.9 A 28.8 V DC 时 6 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 VAC －

漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA （短路保护）

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 18

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑1信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 ~ I0.3，I0.6 ~ I0.7：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 ~ I0.3，I0.6 ~ I0.7：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：5 个 200 KHz + 1 个 30 KHz

正交相位：3 个 100 KHz + 1 个 20 KHz

数字输出

输出点数 12

类型 继电器，干触点 固态－MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑1信号 － 最小 20 V DC

具有10kΩ负载时的逻辑0信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

每个公共端的额定电流（最大） 10.0 A 6 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最大持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 M Ω －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 1

电感钳位电压 不推荐 L+ － 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 μs

接通到断开最长 3.0 μs

开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 μs

接通到断开最长 200 μs

机械寿命（无负载） 10，000，000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100，000 个断开/闭合周期 －

STOP模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 12

电缆长度（最大值），以米为单位 屏蔽：500 m；非屏蔽：150 m

19

CPU SR40/ST40 技术规范

型号 CPU SR40 CPU ST40

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR40-0AA1 6ES7 288-1ST40-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 125 x 100 x 81

重量 441.3 g 410.3 g

功耗 23 W 18 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户储存器 24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 24 点输入/16 点数出

过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 6 个扩展模块

信号板扩展 最多 1 个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 路 100 KHz

脉冲捕捉输入 14 个

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SD 卡（选件）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：仅在SR40/ST40上1个（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口 4 个连接

编程设备（PG） 串行端口：1 个连接，PROFINET(LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8 个客户端和 8 个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8个主动和8个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压器隔离，1500 V DC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

20

型号（续） CPU SR40 CPU ST40

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10MHz） ＜ 1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 24

类型 漏型/源型（IEC 1类漏型） 漏型/源型（IEC 1类漏型，除 I0.0 到 I0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 到 I0.3：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET (源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 µA

浪涌电流 触点闭合时为 7A 8 A 最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC 持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min －

隔离组 4 2

电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3) 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 µs

接通到断开最长 3.0 µs

开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 16

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

21

CPU SR60/ST60 技术规范

型号 CPU SR60 CPU ST60

订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR60-0AA1 6ES7 288-1ST60-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 175 x 100 x 81

重量 611.5 g 528.2 g

功耗 25 W 20 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU特征

用户储存器 30 KB 程序存储器/ 20 KB 数据存储器/ 10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 36 点输入/24 点数出

过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）

模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储器（L） 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 最多 6 个扩展模块

信号板扩展 最多1个信号板

高速计数器 共 6 个

单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

脉冲输出 － 3 路 100 KHz

脉冲捕捉输入 14

循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）

存储卡 Micro SDHC 卡（可选）

实时时钟精度 +/- 120 秒/月

实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天

性能

布尔运算 0.15 µs/指令

移动字 1.2 µs/指令

实数数学运算 3.6 µs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POU 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性（TONR）：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 PROFINET(LAN)：1

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：仅在ST60/SR60上可扩展1个（带有可选RS232/485 信号板）

HMI 设备 PROFINET(LAN)：8 个连接

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 串行端口：1 个连接，PROFINET(LAN): 1 个连接

CPU（PUT/GET） PROFINET(LAN)：8个客户端和8个服务器连接

PROFINET通信

PROFINET控制器 是

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量 8

最大模块数量 64

PROFINET智能设备 是

开放式用户通信 PROFINET(LAN)：8个主动和8个被动连接

数据传输率 PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s

RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC

RS485：无

电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆

RS485：PROFIBUS 网络电缆

22

型号（续） CPU SR60 CPU ST60

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 77 ~ 138 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC

电源频率 47 ~ 63 Hz － －

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.5 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms 24 V DC 时 20 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

传感器电源

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

额定输出电流（最大） 300 mA

最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜ 1 V 峰峰值

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

数字输入

输入点数 36

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，除 I0.0 到 I0.3）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5mA时15 VDC I0.0 到 I0.3：8 mA 时 4 V DC

其他输入：2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3：1 mA 时 1 V DC

其他输入：1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择（I1.6 及更大的点）：0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz

正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz

数字输出

输出点数 24

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC / 200 W AC 5 W

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 µA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，最长维持 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 6 3

电感钳位电压 － L + - 48 V DC，1 W 损耗

开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长为 1.0 µs

接通到断开最长为 3.0 µs

开关延迟（Qa.4-Qc.7） 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 µs

接通到断开最长为 200 µs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 24

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

23

数字量输入模块技术规范

数字量输出模块技术规范

型号 EM DE08 EM DE16

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DE08-0AA0 6ES7 288-2DE16-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 141.4 g 176g

功耗 1.5 W 2.3W

电流消耗（SM 总线） 105 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

数字输入

输入电数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

型号 EM DE08 EM DE16

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V DC，持续 1 min

隔离组 2 4

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms

（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500m（屏蔽），300m（非屏蔽）

型号 EM DR08 EM DT08 EM QR16 EM QT16

订货号（MLFB) 6ES7 288-2DR08-0AA0 6ES7 288-2DT08-0AA0 6ES7 288-2QR16-0AA0 6ES7 288-2QT16-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 166.3 g 147 g 221g 186g

功耗 4.5 W 1.5 W 4.5W 1.7W

电流消耗（SM 总线） 120 mA 110 mA 120 mA

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 20 V － 20 V

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 0.1 V － 0.1 V

每点的额定电流（最大） 2.0 A 0.75 A 2.0 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触点电阻 新设备最大为 0.2 Ω 0.6 Ω 新设备最大为 0.2 Ω 0.6 Ω

每点的漏电流 － 10 μA － 10 μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，持续 100 ms 触点闭合时为 7 A 8 A，持续 100 ms

过载保护 否

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，

持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，

持续 1 min（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小 100 MΩ － 新设备最小 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 4

每个公共端的电流（最大） 8 A 3 A 8 A 3 A

开关延迟 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 μs

接通到断开最长为 200 μs

最长 10 ms 断开到接通最长为 50 μs

接通到断开最长为 200 μs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000

个断开/闭合周期

－

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 － 100,000 断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

24

数字量输入/输出模块技术规范

型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32

订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81

重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g

功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W

电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA －

数字输入

输入点数 8 16

类型 漏型/源型（IEC 1 漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 2

滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 8 16

类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC － 最小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC － 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W

通态触电电阻 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 － 最大 10 μA － 最大 10 μA

浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min

（线圈与触点）

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ － 新设备最小为 100 MΩ －

断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 2 4 3

每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A

电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V

开关延迟 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs

接通到断开最长 200 µs

最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 －

额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 －

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 16

电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

25

模拟量输入模块技术规范 模拟量输出模块技术规范

型号 EM AE04 EM AE08

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AE04-0AA0 6ES7 288-3AE08-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147 g 186 g

功耗 1.5 W（空载） 2.0 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载） 70 mA（空载）

模拟输入

输入路数 4 8

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512

电流：27,649 ~ 32,511/-4864 ~ 0

上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768

电流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768

分辨率 电压模式：12 位 + 符号位

电流模式：12 位

最大耐压/耐流 ±35 V/±40 mA

平滑 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25˚C / 0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 %

电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 %

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

24 V DC低压 √

型号 EM AQ02 EM AQ04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AQ02-0AA0 6ES7 288-3AQ04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 147.1 g 170.5g

功耗 1.5 W（空载） 2.1 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 60 mA

电流消耗（24 V DC） 50 mA（空载） 75 mA（空载）

模拟输出

输出路数 2 4

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压模式：11位 + 符号位

电流模式：11位

满量程范围（数据字） 电压：-27,648 ~ 27,648

精度（25˚C/0 ~ 55˚C） 满量程的±0.5 %/ ±1.0 %

稳定时间（新值的 95 %） 电压：300 μs（R），750 μs（R），

750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 500 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧和逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

24 V DC 低压 √

型号 EM AM03 EM AM06

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AM03-0AA0 6ES7 288-3AM06-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 172 g 173.4 g

功耗 1.1 W（空载） 2.0 W（空载）

电流消耗（SM 总线） 60 mA 80 mA

电流消耗（24 V DC） 30 mA（空载） 60 mA（空载）

模拟输入

输入路数 2 4

类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组

范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512

电流：27,649 ~ 32,511/-4,864 ~ 0

上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768

电流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768

分辨率 电压模式：12 位 + 符号位

电流模式：12 位

最大耐压/耐流 ±35 V / ±40 mA

平滑化 无，弱，中或强

噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25 ˚C /0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 %

电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 %

模拟量输入/输出模块技术规范

型号（续） EM AM03 EM AM06

模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制）

共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 - 12 V

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

模拟输出

输出路数 1 2

类型 电压或电流

范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压模式：11 位+ 符号位

电流模式：11 位

满量程范围（数据字） 电压：-27,648 ~ 27,648

电流：0 ~ 27,648

精度（25 ˚C/0 ~ 55 ˚C） 满量程的 ± 0.5 %/ ±1.0 %

稳定时间（新值的95%） 电压：300 μs（R），750 μs（1 μF）

电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）

负载阻抗 电压 ≥ 1000 Ω

电流 ≤ 500 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 100 m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

对地短路（仅限电压模式） √

断路（仅限电流模式） √

24 V DC √

26

数字量输入/输出信号板技术规范

型号 SB DT04

订货号（MLFB） 6ES7 288-5DT04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.1 g

功耗 1.0 W

电流消耗（SM 总线） 50 mA

电流消耗（24 V DC） 所用每点输入 4 mA

数字输入

输入点数 2

类型 漏型（IEC 1类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择

0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs

0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

同时接通的输入数 2

电缆长度 500 m（屏蔽），300 m（非屏蔽）

数字输出

输出点数 2

输出类型 固态-MOSFET（源型）

电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC

最大电流时的逻辑 1 信号 最小 20 V DC

最大电流时的逻辑 0 信号 最大 0.1 V DC

每点的额定电流（最大） 0.5 A

灯负载 5 W

通态触点电阻 最大 0.6 Ω

每点的漏电流 最大 10 μA

浪涌电流 5 A，最长持续 100 ms

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

每个公共端的电流 1 A

电感钳位电压 L + - 48 V，1 W 损耗

开关延迟 断开到接通最长为 2 μs

接通到断开最长 10 μs

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 2

电缆长度（最大值） 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）

型号 SB AQ01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5AQ01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 17.4 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 15 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载）

模拟输出

输出点数 1

类型 电压或电流

范围 ±10 V，0 ~ 20 mA

分辨率 电压：11 位 + 符号位

电流：11 位

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648（-10 V ~ 10 V）

0 ~ 27,648（0 ~ 20 mA）

负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω

电流：≤ 600 Ω

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

电缆长度（最大值） 10m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

型号 SB AE01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5AE01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 20 g

功耗 0.4 W

电流消耗（5 V DC） 50 mA（5 V 和 3.3 V 组合）

模拟输入

输入点数 1

类型 电压或电流（差动）

范围 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 ~ 20 mA

分辨率 电压：11 位 + 符号位

电流：11 位

满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648

电缆长度（最大值） 100m，屏蔽双绞线

诊断

上溢/下溢 √

型号 SB BA01

订货号（MLFB） 6ES7 288-5BA01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35×52.2×16

重量 20 g

功耗 0.6 W

电池（需自行购买）

保持时间 大约 1 年

电池类型 CR1025 纽扣电池

额定电压 3 V

额定容量 30 mAH

诊断

电池诊断 低电压指示灯：

电池电压低会使 BA01 面板上的 LED 呈红色常亮状态

诊断报警/或电量不足时数字量 I7.0=1

模拟量输出信号板技术规范

模拟量输入信号板技术规范

电池信号板技术规范 RS485/232 信号板技术规范

型号 SB CM01

订货号 6ES7 288-5CM01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 35 x 52.2 x 16

重量 18.2 g

功耗 0.5 W

电流消耗（5 V DC） 50 mA

电流消耗（24 V DC） 不适用

发送器和接收器（RS485）

共模电压范围 -7 V ~ +12 V，1 s，3 VRMS 连续

电缆长度，屏蔽电缆 有隔离中继器：1000 m，波特率最高达187.5 k

无隔离中继器：50 m

发送器和接收器（RS232）

发送器输出电压 最小 +/-5V，RL = 3 KΩ 时

发送输出电压 最大 +/-15 V DC

电缆长度，屏蔽电缆 最大 10 m

27

型号 EM DP01

订货号（MLFB) 6ES7 288-7DP01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D (mm) 70 x 100 x 81

重量 176.2 g

功耗 1.5 W（无负载）

电流消耗（SM总线） 150 mA（无负载）

电流消耗（24 V DC) 180 mA（最大）

端口数量 1

电气接口 RS485

PROFIBUS DP/ MPI 波特率

（自动设置）

9.6 K，19.2 K，45.45 K，93.75 K，

187.5 K，500 K，1 M，1.5 M，3 M，

6 M 及 12 M 波特

协议 PROFIBUS DP 从站和 MPI 从站

电缆长度

最大 93.7 kbaud 1200 m

18.75 kbaud 1000 m

500 kbaud 400 m

1 到 1.5 Mbaud 200 m

3 到 12 Mbaud 100 m

网络功能

站地址设置 0 到 99（通过旋转开关设置）

每个网段最多站数 32

每个网段最多站数 126，最多 99 个 EM DP01 站

型号 EM AR02 EM AR04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AR02-0AA0 6ES7 288-3AR04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81

重量 148.7 g 150 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA

模拟输入

输入路数 2 4

类型 模块参考接地的 RTD 和电阻值

范围

标称范围（数据字）

过冲/下冲范围（数据字）

上溢/下溢（数据字）

请参考S7-200 SMART系统手册中RTD传感器选型表

分辨率

温度

电阻

0.1˚C / 0.1˚F

15 位 + 符号位

最大耐压 ±35 V

噪声抑制 85 dB，10 Hz/50 Hz/60 Hz/400 Hz

共模抑制 > 120 dB

阻抗 ≥ 10 MΩ

隔离

现场侧与逻辑侧

现场侧与 24 V DC 侧

24 V DC 侧与逻辑侧

500 V AC

500 V AC

500 V AC

通道间隔离 －

精度 请参考 RTD 传感器选型表

重复性 ±0.05 % FS

最大传感器功耗 0.5 m W

测量原理 积分

模块更新时间 请参考降噪选型表

电缆长度（最大值） 到传感器的最大长度为 100 m

电缆电阻 最大 20 Ω，对于 Cu10，最大为 2.7 Ω

诊断

上溢/下溢 √

断路（仅电流模式） √

24 V DC 低压 √

型号 EM AT04

订货号（MLFB） 6ES7 288-3AT04-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45×100×81

重量 125 g

功耗 1.5 W

电流消耗（SM 总线） 80 mA

电流消耗（24 V DC） 40 mA

模拟输入

输入路数 4

范围

标称范围（数据字）

过冲/下冲范围（数据字）

上溢/下溢（数据字）

请参考S7-200 SMART系统手册中热电偶选型表

分辨率

温度

电阻

0.1˚C / 0.1˚F

15 位 + 符号

最大耐压 ±35 V

噪声抑制 对于所选滤波器设置

（10 Hz、50 Hz、60 Hz 或 400 Hz）为 85 dB

共模抑制 120 V AC 时，＞120 dB

阻抗 ≥10 M Ω

隔离

现场侧与逻辑侧

现场侧与 24 V DC 侧

24 V DC 侧与逻辑侧

500 V AC

500 V AC

500 V AC

通道间隔离 －

精度 请参考热电偶选型表

重复性 ± 0.05 % FS

测量原理 积分型

模块更新时间 请参见滤波器选型表

冷端温度误差 ± 1.5 ˚C

电缆长度（最大值） 到传感器的最大长度为 100 米

电缆电阻 最大 100 Ω

诊断

上溢/下溢 √

断路（仅电流模式） √

24 V DC 低压 √

热电阻模块技术规范 热电偶模块技术规范

PROFIBUS-DP模块技术规范 电源模块技术规范

型号 PM207 3A PM207 5A PM207 10A

订货号（MLFB) 6ES7288-0CD10-0AA0 6ES7288-0ED10-0AA0 6ES7 288-0KD10-0AA0

常规

尺寸 W×H×D（mm） 45×100×81 60×100×81 60×125×125

重量 0.46 kg 0.54 kg 0.93kg

额定输入电压 120 / 230 V AC

—范围 85 ~ 264 V AC，

88 ~ 370 V DC

85~264 V AC

60~370 V DC

电源缓冲时间 > 40 ms (170 V AC) > 20 ms（170 V AC)

额定线路频率 50 / 60 Hz

额定输入电流 1.6/0.7A 2.7 / 1.1 A 3.84/1.92A

—建议微型断路器 10 A 特性曲线 C

额定输出电压 24VDC

—设定范围 22.8 ~ 26.4 V DC 22.8 V ~ 28 V DC

额定输出电流 3A 5A 10A

额定效率（约） 89% 90% 91%

并联配置 Yes

电子短路保护 Yes

线路谐波抑制

（EN61000-3-2）

Yes

运行温度 / 储存温度 -25~+70ºC / -40~+85ºC

防护等级（EN60529） IP 20

安装 35 mm DIN 导轨安装

认证 CE , cULus

28

西门子 S7 系列 PLC

S7-200 SMART

1：CPU 模块

2：数字量扩展模块

3：模拟量扩展模块

5：信号板

6：扩展附件

7：通信扩展模块

C/S 代表 CPU 类型

C 为经济型，S 为标准型

D/A 代表扩展模块类型

D 为数字量扩展模块，A 为模拟量扩展模块

E/Q 表示输入/输出

R/T 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出

M 表示混合的输入输出扩展模块

* AR 表示热电阻扩展模块，AT 表示热电偶模块

XX 表示输入/输出端口数

0A：保留

AX：版本号

6 E S 7 － 2 8 8 － － 0 A A X

① 侧视图 ② 水平安装 ③ 垂直安装 ④ 空隙区域

规划安装时，务必注意以下指导原则：

• 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开

• 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出 25

mm 的发热区以便空气自由流通

• 运行环境温度：-20ºC至60ºC (水平安装） -20ºC至50ºC（垂直安装）

湿度95%，不结露

有关安装的具体要求和指导原则，请参考《S7-200 SMART 系统手册》。

* 推荐使用带浪涌抑

制器的西门子SIRIUS

3RQ0中间继电器进

行电气隔离与转换。

减少浪涌对PLC的冲

击及EMC干扰，更好

的保护PLC端口。

24VDC输入

用作漏型输入

24VDC输入

用作源型输入

输入输出接线图

SIRIUS 3RQ0

中间继电器

安装尺寸图

订货号说明

24VDC输出

（源型）

继电器输出

+

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

+

1L .0 .1 .2

L(+)

N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

+

+

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

+

1L .0 .1 .2

L(+)

N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

+

+

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

+

1L .0 .1 .2

L(+)

N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

+

+

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

+

1L .0 .1 .2

L(+)

N(--)

1M 1L+ .0 .1 .2

+

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更多信息。

29

CPU ST20

CPU SR40

CPU ST30 CPU ST40

CPU SR20 CPU SR30

模块和信号板接线示意图

1 1

1

1 1

1

30

EM QT16 EM QR16 EM DT16 EM DR16

EM DE08 EM DE16 EM DT08 EM DR08

CPU SR60 CPU ST60

1

1

31

EM AT04

EM AE04 EM AE08 EM AQ02

EM AQ04 EM AM03 EM AM06

SB AQ01 SB DT04 SB CM01

EM DT32 EM DR32

EM AR02 EM AR04

SB AE01

①为电流应用连接

“R”和“0+”

图示为RS485

通信接线方法

①环接未使用的输入

② 2 线制 RTD

③ 3 线制 RTD

④ 4 线制 RTD

32

• 经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置

• 高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15 μs

• 支持高速计数功能，可实现单相 4 路 100KHz 或 2 路 A/B 相

50KHz 输入

• 集成断电数据保持功能，无需专用电池，只需简单设置，轻松

实现断电数据永久保持

• 本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器

• 串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

• CPU 模块的输入输出端子可拆卸，支持导轨或螺钉安装

• 220 V AC 或 110 V DC 供电，继电器输出，支持源型或漏型输入

• 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更

简单，全面支持 Windows 10 操作系统

全新一代经济型 S7-200 SMART CPU

S7-200 SMART Compact CPU

简而不凡

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，

具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器，可为您的

小型自动化控制系统提供理想的解决方案。

33

经济型 CPU CR20s/CR30s/CR40s/CR60s 技术规范

型号 CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s

订货号（MLFB） 6ES7 288-1CR20-0AA1 6ES7 288-1CR30-0AA1 6ES7 288-1CR40-0AA1 6ES7 288-1CR60-0AA1

常规

尺寸 W x H x D（mm） 90×100×81 110×100×81 125 x 100 x 81 175×100×81

重量 367g 435g 440 g 620 g

功耗 14W 14W 18 W 20 W

可用电流（24 V DC） 最大 300 mA (传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点4mA

CPU 特征

用户储存器 12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器/2 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 12点输入/8点输出 18点输入/12点输出 24 点输入/16 点数出 36 点输入/24 点数出

过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)

模拟映像 －

位存储器（M） 256 位

临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节

I/O 模块扩展 －

信号板扩展 －

高速计数器 共 4 个

单相 4 个，100 KHz

正交相位 2 个，50 KHz

脉冲输出 －

沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿

存储卡 －

实时时钟精度 －

实时时钟保持时间 －

性能

布尔运算 0.15 μs/指令

移动字 1.2 μs/指令

实数数学运算 3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素

POUs 类型/数量

• 主程序：1 个

• 子程序：128 个（0 到 127）

• 中断程序：128 个（0 到 127）

嵌套深度

• 来自主程序：8 个子程序级别

• 来自中断程序：4 个子程序级别

累加器 4 个

定时器 类型/数量

• 非保持性（TON，TOF）：192 个

• 保持性：64 个

计数器 256 个

通信

端口数 以太网：0

串行端口：1（RS485）

附加串行端口：0

HMI 设备 以太网：不可用

串行端口：每个端口4个连接

编程设备（PG） 以太网：不可用

串行端口：1个连接

数据传输率 RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s

RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s

电缆类型 RS485：PROFIBUS 网络电缆

电源

电压范围 85 ~ 264 V AC 或 77 ~ 138 V DC

电源频率（仅限 AC 输入） 47 ~ 63 Hz

34

型号（续） CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s

浪涌电流（最大） 264 V AC 时 16.3A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC

漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA

保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms

240 V AC 时 200 ms

110 V DC 时 30 ms

内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断

数字输入

输入点数 12 18 24 36

类型 漏型/源型

（IEC 1类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 最大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 每个通道可单独选择

（点 I0.0 到 I1.3）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择

（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择

（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

每个通道可单独选择

（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择

（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

每个通道可单独选择

（点 I0.0 到 I1.5）：

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 μs

0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，

6.4 和 12.8 ms

每个通道可单独选择

（I1.6 及更大的点）：

0，6.4，12.8 ms

HSC 时钟输入频率（最大） 单相：4 个，100 KHz

正交相位：2 个，50 KHz

同时接通的输入数 12 18 24 36

电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；

非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出

输出点数 8 12 16 24

类型 继电器，干触点

电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC

最大电流时的逻辑 1 信号 －

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 －

每点的额定电流（最大） 2.0 A

灯负载 30 W DC/200 W AC

通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω

每点的漏电流 －

浪涌电流 触点闭合时为 7A

过载保护 无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）

无（线圈与逻辑侧）

隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ

断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min

隔离组 2 3 4 6

电感钳位电压 －

开关延迟 最长 10 ms

机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期

额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期

STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数 8 12 16 24

电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

经济型 CPU CR20s/CR30s/CR40s/CR60s 技术规范

35

全面开启 PROFINET

通信新纪元

PROFINET 控制器通信性能

PROFINET 智能设备通信性能

PROFINET I/O 地址分配

支持 PROFINET 通信的 CPU 型号

PROFINET 通信功能

PROFINET性能 参数

PROFINET 设备最大数 8

PROFINET 设备的设备编号 1 至 8

每台 PROFINET 设备的最大输入大小 128 字节

每台 PROFINET 设备的最大输出大小 128 字节

最大模块数 64

PROFINET 性能 参数

PROFINET 智能设备最大输入大小 128 字节

PROFINET 智能设备最大输出大小 128 字节

PROFINET 控制器最大数量 1 个

PROFINET 设备编号 CPU 输入过程映像地址 CPU 输出过程映像地址

CPU 做 PROFINET 控制器时

1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7

2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7

3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7

4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7

5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7

6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7

7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7

8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7

CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7

功能名称 概述

PROFINET 设备状态 利用 CPU 面板上 LED 指示 PROFINET 的工作状态

查找 PROFINET 设备 查找 PROFINET 设备，为 PROFINET 设备分配名称

PROFINET 程序指令 利用 RDREC 、WRREC 指令读写数据记录

利用 BLKMOV_BIR、BLKMOV_BIW 指令读写设备多个输入或输出字节

PROFINET 网络诊断 显示 PROFINET 相关的警告信息：设备编号、设备名称、插槽编号等

CPU 类型 订货号

CPU SR20 6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA1

CPU SR30 6ES7288-1SR30-0AA1

CPU ST30 6ES7288-1ST30-0AA1

CPU SR40 6ES7288-1SR40-0AA1

CPU ST40 6ES7288-1ST40-0AA1

CPU SR60 6ES7288-1SR60-0AA1

CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA1

37

• 运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动

• 基于 PTO（脉冲串输出）进行开环运动控制

• 超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值

• 可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制

• ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持

• 运动轴组可执行相对运动模式或绝对运动模式

• 简便的运动向导功能简化程序，提高效率

3 轴直线插补

增强的运动控制功能

38

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

中央处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，12 输入/8 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR20-0AA1

CPU ST20 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，12 输入/8 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST20-0AA1

CPU SR30 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，18 输入/12 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR30-0AA1

CPU ST30 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V D，18 输入/12 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST30-0AA1

CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，24 输入/16 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR40-0AA1

CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，24 输入/16 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST40-0AA1

CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，36 输入/24 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1SR60-0AA1

CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC，36 输入/24 输出，集成 PN 端口 6ES7 288-1ST60-0AA1

中央处理单元CPU 订货号

CPU CR20s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1CR20-0AA1

CPU CR30s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，18 输入/12 输出 6ES7 288-1CR30-0AA1

CPU CR40s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA1

CPU CR60s 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或 110 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1CR60-0AA1

扩展模块 EM 订货号

EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入 6ES7 288-2DE16-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0

EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出 6ES7 288-2QT16-0AA0

EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出 6ES7 288-2QR16-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AE04 模拟量输入模块，4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AE08 模拟量输入模块，8 输入 6ES7 288-3AE08-0AA0

EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AQ04 模拟量输出模块，4 输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0

EM AM03 模拟量输入/输出模块，2 输入/1 输出 6ES7 288-3AM03-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0

EM AR04 热电阻输入模块，4 输入 6ES7 288-3AR04-0AA0

EM AT04 热电偶输入模块，4 通道 6ES7 288-3AT04-0AA0

EM DP01 PROFIBUS-DP 从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0

信号板 SB 订货号

SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12 位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0

SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

附件 订货号

I/O 扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度 1 米 6ES7 288-6EC01-0AA0

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

PM207 S7-200 SMART 配套电源，24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0

CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0

SCALANCE XB005 以太网交换机，5 端口 6GK5 005-0BA00-1AB2

USB/PPI 电缆 S7-200 SMART 经济型 CPU 编程电缆，USB 接口 6ES7 901-3DB30-0XA0

SIMATIC HMI 订货数据

HMI 面板 订货号

SMART 700 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，7 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DC11-3AX0

SMART 1000 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏，10 寸，16M 色，集成以太网口和串口，USB 接口，RTC，归档记录功能 6AV6 648-0DE11-3AX0

订货数据

39

如有变动，恕不事先通知

订货号：E20001-K0483-C400-V15-5D00

4121-SH903068-09223

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能与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发

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国际贸易中心西塔16层1609B-1610室

电话：(0351) 868 9048

呼和浩特

内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路

内蒙古饭店10层1022室

电话：(0471) 620 4133

华东区

上海

上海杨浦区大连路500号

西门子上海中心

电话：400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖区杭大路15号

嘉华国际商务中心1505室

电话：(0571) 8765 2999

宁波

浙江省宁波市江东区沧海路1926号

上东国际2号楼2511室

电话：(0574) 8785 5377

绍兴

浙江省绍兴市越城区胜利东路375号

鼎盛时代大厦1105室

电话：(0575) 8820 1306

温州

浙江省温州市车站大道577号

财富中心1506室

电话：(0577) 8606 7091

南京

江苏省南京市中山路228号

地铁大厦18层

电话：(025) 8456 0550

扬州

江苏省扬州市邗江区博物馆路547号

德馨大厦1508室

电话：(0514) 8789 4566

扬中

江苏省扬中市前进北路52号

扬中宾馆明珠楼318室

电话：(0511) 8832 7566

徐州

江苏省徐州市泉山区科技大道

科技大厦713室

电话：(0516) 8370 8388

苏州

江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号

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电话：(0512) 8780 3615

无锡

江苏省无锡市县前东街1号

金陵大饭店2401-2402室

电话：(0510) 8273 6868

南通

江苏省南通市崇川区崇川路88号

国际贸易中心4006室

电话：(0513) 8102 9880

常州

江苏省常州市关河东路38号

九洲寰宇大厦989室

电话：(0519) 8989 5801

盐城

江苏省盐城市盐都区

华邦国际东厦A区2008室

电话：(0515) 8836 2680

昆山

江苏省昆山市前进东路399号

台协大厦1502室

电话：(0512) 5511 8321

华南区

广州

广东省广州市天河路208号

天河城侧粤海天河城大厦8-10层

电话：(020) 3718 2222

佛山

广东省佛山市南海区灯湖东路1号

友邦金融中心2座33楼J单元

电话：(0757) 8232 6710

珠海

广东省珠海市香洲区梅华西路166号

西藏大厦13层1303A号

电话：(0756) 335 6135

南宁

广西省南宁市青秀区民族大道131号

万豪酒店25层朱槿厅

电话：(0771) 552 0700

深圳

深圳前海前湾1路前海嘉里中心

T1-5楼市场部

电话：(0755) 2693 5188

东莞

广东省东莞市南城区宏远路1号

宏远大厦1510室

电话：(0769) 2240 9881

汕头

广东省汕头市金砂路96号

金海湾大酒店19楼1920室

电话：(0754) 8848 1196

海口

海南省海口市滨海大道69号

宝华海景大酒店803房

电话：(0898) 6678 8038

福州

福建省福州市晋安区王庄街道长乐中路3号

福晟国际中心21层

电话：(0591) 8750 0888

厦门

福建省厦门市厦禾路189号

银行中心21层2111-2112室

电话：(0592) 268 5508

华中区

武汉

湖北省武汉市武昌区中南路99号

武汉保利大厦21楼2102室

电话：(027) 8548 6688

合肥

安徽省合肥市濉溪路278号

财富广场首座27层2701、2702室

电话：(0551) 6568 1299

宜昌

湖北省宜昌市东山大道95号

清江大厦2011室

电话：(0717) 631 9033

长沙

湖南省长沙市天心区湘江中路二段36号

华远国际中心24楼2416室

电话：(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88号

江信国际大厦14楼1403/1405室

电话：(0791) 8630 4866

郑州

河南省郑州市中原区中原中路220号

裕达国贸中心写字楼2506房间

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