四足巡检机器人

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四足巡检机器人

四足巡检机器人主要用于电力巡检、消防与应急救援、金属冶炼与测绘、

管廊巡检、工厂巡检等领域，可代替人工进入危险复杂环境工作，机器人

采用仿生学与模块化设计理念，由机械运动系统、驱动与动力系统以及智

能感知系统三大部分组成，具有图像识别分析、红外检测分析、环境探测、

音频分析等多种功能。

产品优势

● 耐温范围广：可在 -20℃至 55℃的温度区间工作，适应严寒、高温等

极端气候。

● 地形适应性佳：能在沙漠、雪地、沼泽、管廊隧道等复杂地形中稳定

行走，甚至穿越泥泞、湿滑路面。

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● 防护性能优：具备 IP67 级防尘防水能力，可抵御雨水、粉尘等侵入，

适合户外或工业场景长期使用。

● 运动性能卓越：可快速越障，能上下楼梯及镂空工业楼梯，第一时间

响应突发任务。

● 感知能力独特：独创融合感知能力，可在光线多变甚至无光的极端环

境下自主导航及作业。配备灯语交互功能，能将设备运行情况反馈给

工作人员，还能针对随机动态物体安全避障。

● 智能运动辅助：具备跌倒自主站立、自主防倾倒功能，遇到障碍物时

可动态停障，确保复杂环境下的行动稳定性。

● 续航能力出色：电池支持现场快速拆换，基于融合定位的自主充电解

决方案，保障充电顺畅高效。

产品功能

图像采集分析功能

机器人智能识别人员闯入、读取指针仪表、数字显示表数据以

及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

温度采集分析功能

可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，

高低温异常及时报警；利用温度热成像特性，通过不同时间节

点，检测关键部件温度趋势。

环境探测功能

可 搭 载 传 感 器， 实 现 对 现 场 烟 雾 及 CO、NH3、H2S、O2、

CO2、可燃气体的检测。

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音频分析功能

机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。

自主导航功能

通过多传感器融合的导航定位算法实现自主路径规划与避障功能。

智能语音提示及双向语音对讲功能

机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示用户处理；

双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。

数据存档及历史查询功能

机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台自动

进行存档，并可随时查看。

自主充电功能

检测到电池电量低于设置值时自动停止当前巡检任务；警报后

自主运行到充电房并完成与充电桩的对接工作进行充电。

技术参数

产品名称 四足巡检机器人

基本配置参数

尺寸 长 1000mm× 宽 470mm× 高 585mm

重量 59kg

行走速度 正常行走速度 1.0m/s，最快行走速度 4.95m/s

负载能力 20kg

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续航时间 2.5h~3h

防护等级 IP67

工作温度 -20℃ ~55℃

行走能力

具备上下阶梯能力，阶梯高度≤ 20cm

具备爬坡能力，坡度不大于 35°

具备在草地、碎石子路等复杂路面行走的能力

激光雷达 4 台固态激光雷达

广角相机 1 台

云台配置参数

可见光摄像机 分辨率 2560×1440 像素，30 倍光学变焦

红外热像仪 分辨率 640×512，测温范围 -20℃ ~+150℃

垂直旋转角度 -90° ~+90°

水平旋转角度 0° ~360°连续旋转

产品应用

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该商标为中信重工开诚智能

机器人产品注册商标

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

网址：www.citichickc.com

电话：400-0135-666

E-mail：service@ekaicheng.com

2025 年 7 月 31 日中信重工开诚智能版权所有

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