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R 矿用智能井筒监测机器人
矿用智能井筒监测机器人
矿用智能井筒监测机器人深度融合A智能识别与多源感知技术（高清视觉、红外热成像、激光测距、音频分析），实现井筒状态的自动监测与智能预警。系统自动识别罐道错位、螺栓脱落、井壁渗水等风险，并生成结构化检测报告，无缝对接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防能力。
产品功能
·支持多角度视频拼接，可视化监测井筒壁；
·具备井筒电缆温度异常监测功能;
监测罐笼、罐耳与罐道间距，识别间距异常;
·检测井筒罐道缝间隙增大、错位情况;
监测罐道梁异物，预防异物坠落安全事故；
·监测井筒壁渗水及罐道喷泄异常；
监测异常声音，分析罐笼运行接触异响；
·可视范围内检测罐道螺栓脱落情况;支持巡检视频回溯功能；预留视频通讯接口，可接入矿方管控平台；输出三类检测报告，覆盖分析、报警、统计;联动矿安控平台，异常触发声光报警信息推送；
·监控设备状态、展示视频，支撑维护决策;
支持自动休眠，按需唤醒实现节能降耗。
系统配置图
技术参数
| 产品名称 | 矿用智能井筒监测机器人 |
| 双光热成像球机参数 | |
| 最大光圈值 | 1.0 |
| 视场角 | 50°×37.3° |
| 双光球机可见光参数 | |
| 分辨率 | 2688×1520像素 |
| 焦距 | 4mm |
| 最低照度 | 彩色≤0.05 Lux，黑白≤0.01Lux |
| 云台参数 | |
| 水平范围 | 360°连续旋转 |
| 垂直范围 | -5°~90° |
| 工业相机参数 | |
| 分辨率 | 1920×1200像素 |
| 360全景相机参数 | |
| 镜头焦距 | 4.15mm |
| 镜头光圈 | F1.6 |
| 分辨率 | 1920×1080像素 |
| CD4参数 | |
| 检测气体种类 | CH4、CO、O、HS |
R 该商标为中信重工开诚智能 机器人产品注册商标
