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T凸轮分割器扭力参数表/ I ABLEOF TORSION PARAMET

DF、DS、DE

T凸轮分割器扭力参数表/ I ABLEOFTORSION PARAMETE CONUEXWHEELSEPARATOR

DF、DS、DE

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T凸轮分割器扭力参数表/ T ABLE OF TORSION PARAMETE ONOEXWHEELSEPARATOR

DF、DS、DE

I 凸轮分割器扭力参数表/

DF、DS、DE

Handex?

T凸轮分割器扭力参数表/ T ABLEOF TORSION PARAMI

DF、DS、DE

I T凸轮分割器扭力参数表/ ABLEOFTORSION PARAM 0

DF、DS、DE

Handex?

T凸轮分割器扭力参数表/ I ABLEOF TORSION PARAMETE CONOEXWHEELSEPARATOR

DF、DS、DE

T凸轮分割器扭力参数表/ I ABLEOF TORSION PARAMET ONUEXWHEEL SEPARATOR

DF、DS、DE

DI平台桌面型弧面凸轮分割器

80DT、110DT、140DT、180DT、250DT、

此机种的尺寸设计特性与法兰型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可将动力源的电、油、气管路置于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机械及产业机械等，作同步自动化间歇驱动。

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DA超薄平台桌面型弧面凸轮分割器

70DA、90DA、110DA、150DA、190DA、230DA、330DA、450DA

此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴.可搭配设置动能、静态自动化周边设备，可将动力源的电、油、气管路设计于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、多工位自动化设备的各类机械及产业机械等，作同步自动化间歇驱动。

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DH/FN法兰升降摇摆型 弧面凸轮分割器

45DH、70DH、80DH、100DH、60FN、80FN、100FN此机型为左右摇摆、上下夹取集紧密配合与高精度、高速度一体式夹取输送，为您自动化系统提供更多功能，DH系列为出力轴上下往复运动兼间歇分割或左右摇摆运动之一体机，输出轴带安装法兰、两中空。FN系列出力轴为心轴形式，出力轴可做上下往复运动兼间歇分割或左右摇摆运动之合成机构出力轴处搭配摇臂及转盘，可做出高精度及高速度之料件夹取动作。其余图纸找生产厂家索图。

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U 使用范例及计算—1/SAGE EXAMPLES & AMP: CALCULATIONS-1

曲线特性

凸轮曲线特性速度（VmI）加速度（Am）、入力扭矩（Qm）对凸轮分割机构的精度、寿命有非常大的影响，选定适用的凸轮曲线，对机构而言，是一项重要的因素。

一般而言，常用凸轮曲线如上图所示为变形正弦曲线（ModifiedSinel），变形台形曲线（ModifiedTrapezoid），变形等速度曲线（ModifiedConstantVelocity）其选用原则如右：

① 速度连续（包括开始及终了）

② 加速度连续（包括开始及终了）③ 最大值Am、Vm及入力驱动扭矩Qm[（A\*V)m]尽量小④ 在调整轻荷重时，选用MS、MT(Am小/Vm大)⑤ 在低速重负荷时，选用MS、MCV（Am大/Vm小）⑥ 在对速度或荷重状况不明了时，以选用MS最适当

使用范例及计算

例一、使用于间歇回转圆盘选用适当大小及规格之间间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示，

间歇分割器设计资料：

（1）间歇分割定位等分： N = 6 S:分割数 (2）每等分回转时间：秒(3）入力轴之回转数： \mathsf { n } { = } 8 0 \mathsf { r } \mathsf { p } \mathsf { m } ：凸轮轴速度（每分钟回转）（4）凸轮曲线：变形正弦曲线 （5）回转盘之尺寸 : 4 3 0 0 x 2 0 0 （6）夹具之重量：3kg/组 （7）工件之重量：0.25kg/组（8）转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径： R = 1 0 0 0 m / { \mathsf { n } } ）(9）夹具固定于节圆直径口（200 { ( m / m ) } 处解答

解答

1-1间歇分割定位等分： N = 6
1-2回转时间和定位时间之比N为1：2，因此转位角度，
1-3入力轴之回转数 : n = 8 0 r p m
1-4凸轮曲线系变形正弦曲线，因此Vm _ { 1 } = 1 . 7 6 ， A _ { m } = 5 . 5 3 ，Qm { \tt = } 0 . 9 9

1-5负载扭矩：Tt

Vm：无次元最大速度 Am：无次元最大加速度Qm：凸轮轴最大扭矩系数 α：角加速度0h:入力轴转位（驱动）角度 { \mu } : 摩擦系数Y：速度比 Ω：角速度（弧度/秒）Ω：角加速度（弧度/秒2）

（1）惯性扭矩：Ti
（a）转盘重量：W1，夹具重量：W2，工件重量W3，则
W==x30²×7.8× 1=11.026(kg）4 10000
W=3×6=18(kg）
W=0.25×6=1.5（kg）

1-7入力轴扭矩：Tc,注：入力抽起动负载扭矩视为0，因此Tca \scriptstyle = 0 T c = { / { 3 6 0 } { \Theta h * N } } x Q m x T e + T c a = { / { 3 6 0 } { 1 2 0 x 6 } } x 0 . 9 9 x 5 . 1 3 5 = 2 . 5 4 \left(kg * m \right)

1-8计算所需之马力：P

（b）回转盘惯性矩：I1，回转盘惯性矩：12，回转盘惯性矩：13，各为（204号 \begin{array} { l } { { I _ { { i } } = { \displaystyle / { W _ { { 1 } } R ^ { 2 } } { 2 G } } = { \displaystyle / { 1 1 . 0 2 6 x 0 . 1 5 ^ { 2 } } { 2 x 9 . 8 } } = 0 . 0 1 2 6 \left( k * g * m s \right. } } \\ { { \displaystyle } } \\ { { I _ { { 2 } } = { \displaystyle / { W _ { { 2 } } { \tiny ~ R e } ^ { 2 } } { 2 G } } = { \displaystyle / { 1 8 x 0 . 1 ^ { 2 } } { 9 . 8 } } = 0 . 0 1 8 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) } } \\ { { \displaystyle } } \\ { { I _ { { 3 } } = { \displaystyle / { W _ { { 3 } } { \tiny ~ R e } ^ { 2 } } { G } } = { \displaystyle / { 1 5 x 0 . 1 ^ { 2 } } { 9 . 8 } } = 0 . 0 0 1 5 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) } } \end{array}

假设效率n=60%

（c）总惯性矩：I（204号 l = l _ { 1 } + l _ { 2 } + l _ { 3 } \quad l = 0 . 0 1 2 6 + 0 . 0 1 8 + 0 . 0 1 5 = 0 . 0 3 2 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) （20号

（d）出力轴最大角加速度：αa \ = \ A m \ x { / { 2 π } { N } } x \left( { / { 3 6 0 } { \oplus h } } x { / { n } { 6 0 } } \right) ^ { 2 } \ = \ 5 . 5 3 x { / { 2 π } { 6 } } x \left( { / { 3 6 0 } { 1 2 0 } } x { / { 8 0 } { 6 0 } } \right) ^ { 2 } \ = 9 \ 2 . 6 6 \left( r a d / \ s ^ { 2 } \right)

（e）静扭矩（惯性扭矩）：TiT i = l \mathbf { u } \quad T i = 0 . 0 3 2 x 9 2 . 6 6 = 2 . 9 6 5 \left(kg * m \right) （204号

1-6实际负载扭矩：Te安全负载之因数fc=1.5Te=Tt·fc=3.423×1.5=5.135(kg·m)

事实上，以上所计算之值为起动时最大马力，而连续传动所需之马力为。

1-9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者可选用。因为Te : = 5 . 1 3 5 （kg·m），所以应采用RU80DF。

I 使用范例及计算—2/SAGE EXAMPLES & AMP:CALCULATIONS-2

使用范例及计算

齿轮B 工作：4组
(PCDe100) （:4mmmammn W4=5kg/组轴：2支（50）W3=4kg/支齿轮A 夹具：20组(PCDΦ100) W6=0.7kg/组w1=8kg 链条：2组W5=10kg/组分

例二：间歇分割器应用在传送带之状况间歇分割器配合出力轴之齿轮装置应用于传动输送带，而使输送带移动之计算如下：

设计资料：

（1）输送带输送间距2 （5）凸轮曲线：变形正弦曲线 3 9 \mathsf {mm } 注：Dc：输送齿盘之节径Pc:输送带之横向节距r:速度比 (2）回转角度： \Theta \mathsf { h } = 1 2 0 ^ { \circ } (3）每行程运转时间2秒/周期 （4）速度比 r = { / { 1 8 0 } { 1 0 0 } } = \left( { / { n } { m } } \right)

解答

2-1间歇分割定位等分：N 2-2设定1秒/周期时入力轴回转数 N = { / { π x D c t { x } } { P c } } = { / { π x 2 5 . 4 1 8 } { 2 3 . 9 } } = 6 \qquad N = { / { 6 0 } { 2 } } = 3 0 r p m

2-3凸轮曲线是变形正弦曲线，因此Vm _ { 1 } = 1 . 7 6 ，Am=5.53，Qm=0.99

2-4负载扭矩：Ti1：静扭矩（惯性扭矩）：Ti
（a）主动齿轮重量： W 1 = 8kg ，节圆直径=180
那么主动齿轮惯性矩：IA
L A = { \left( l _ { _ { 1 } } \right) } = { / { W _ { _ { 1 } } R ^ { 2 } } { 2 G } } = { / { 8 x 9 ^ { 2 } } { 2 x 9 8 0 } } = 0 . 3 3 1 { \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) }
③ 链轮之惯性矩：14
I _ { * } = / { W _ { 4 } \left( { R e } ^ { 2 } + r ^ { 2 } \right) } { 2 G } = / { 5 x \left( 1 2 . 7 ^ { 2 } + 2 . 5 \right) ^ { 2 } } { 2 x 9 8 0 } x 4 = 1 . 7 1 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right)
（b）输送带惯性矩： ① 从动齿轮惯性矩：12
l _ { 2 } = { / { W _ { 2 } \left( \mathbf { R \ } ^ { 2 } + r ^ { 2 } \right) } { 2 G } } = { / { 5 \left( 5 ^ { 2 } + 2 . 5 \right) ^ { 2 } } { 2 x 9 8 0 } } = 0 . 0 8 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right)
② 传动轴之惯性矩：I3
l _ { 3 } = { / { W _ { 3 } * r ^ { 2 } } { 2 G } } = { / { 4 x 2 . 5 ^ { 2 } } { 2 x 9 8 0 } } x 2 = 0 . 0 2 6 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) ④ 链条惯性矩5

⑤ 夹角之惯性矩：16 I _ { 6 } = { / { W _ { 6 } * \operatorname { R e } ^ { 2 } } { 2 G } } = { / { 0 . 7 x 1 2 . 7 ^ { 2 } } { 9 8 0 } } x 1 0 = 2 . 3 \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) ⑥ 工件之惯性矩 : 1 7 I _ { 7 } = / { W _ { 7 } { R e } ^ { 2 } } { 2 G } = / { 1 x 1 2 . 7 ^ { 2 } } { 9 8 0 } x 4 = 0 . 6 5 \Big ( k * g * m s ^ { 2 } \Big ) ⑦ 因此输送带之总惯性矩：IB 1 B = l _ { 2 } + l _ { 3 } + l _ { 4 } + l _ { s } + l _ { 6 } + l _ { 7 } = 0 . 0 8 + 0 . 0 2 6 + 1 . 7 1 + 3 3.29+2.6+0.65=8.056(kg.cm.s2)（C）输送带之有效总惯性矩：IBe I B e = I B { \Bigg ( } { / { n } { m } } { \Bigg ) } ^ { 2 } = 8 . 0 5 6 x { \Bigg ( } { / { 1 8 0 } { 1 0 0 } } { \Bigg ) } ^ { 2 } = 2 6 . 1 0 { \Big ( } k * g * m s ^ { 2 } { \Big ) }

（d）总惯性矩为（a）+（c）之和
I = I A + I B \mathbf { e } = 0 . 3 3 1 + 2 6 . 1 0 = 2 6 . 4 3 { \left( k * g * m s ^ { 2 } \right) }
（e）出力轴最大角加速度：α
a \ = \ A m \ / { 2 π } { N } \left( / { 3 \ 6 0 } { \Theta \ h } x / { n } { 6 0 } \right) ^ { 2 } \ = \ 5 . 5 3 x / { 2 π } { 6 } \left( / { 3 6 0 } { 1 2 0 } x / { 8 0 } { 6 0 } \right) ^ { 2 } \ = 1 \ 3 . 0 2 \ \left( r a d \ / \ s ^ { 2 } \right)

（f）静扭矩（惯性扭矩）：Ti应为（d）项与（e）项相乘，因此T i = 1 * a = 2 6 . 4 3 x 1 3 . 0 2 = 3 4 4 . 1 2 \left(kg *cm \right)

2-5摩擦扭矩：Tf

注：请认明所有数值单位为公分或公尺，以免错误
重力引力加速度G=980公分/秒 ? = 9 . 8 米/秒2
2-8实际负荷之扭矩：Te，安全负荷之因数fe = 2
T e = T t * f e = 4 . 1 9 x 2 = 8 . 3 8
2-9入力轴扭矩：Tc
T c = / { 3 6 0 } { N } * / { 1 } { θ h } * Q m * T e + T c a
注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca = 0
T c = / { 3 6 0 } { 6 } x / { 1 } { 1 2 0 } x 0 . 9 9 x 8 . 3 8 + 0 = 4 . 1 4
2-10计算所需之马力：P
P = { / { T c x n } { 7 1 6 x \eta } } \left( H P \right) _ { \overrightarrow { \sf E } \overrightarrow { \sf X } } P = { / { T c x n } { 9 7 5 x \eta } } { \bigl ( } K W { \bigr ) } _ { rm { \tiny A } } P = / { 4 . 1 4 x 3 0 } { 7 1 6 x 0 . 6 } = 0 . 2 8 \left( H P \right) : P = / { 4 . 1 4 x 3 0 } { 9 7 5 x 0 . 6 } = 0 . 2 1 2 \left( K W \right) 假设马达效率 \eta = 6 0 % 事实上，以上所计算之值为起动时最大马力，而实际运转所需之马力为计算之。2-11选择适用之间歇分割器根据以上所计算资料所得入力轴为30rpm，请参考目标上各种之资料及扭矩来选择之规格Te = 8 . 3 8 ( \kg * m ) ，应选择RU80DS。
（a）输送带上之摩擦扭矩：摩擦负荷应等于滑动面上链条和夹具的
平均。重量和工件全部重量所造成之摩擦力
T f = \mu * W * R = 0 . 1 5 x ( { / { 1 0 } { 2 } } + { / { 0 . 7 x 2 0 } { 2 } } + { / { 1 0 x 2 } { 2 } } ) x 1 2 . 7 = 4 1 . 9 (kg *cm )
（b）输送带之有效摩擦扭矩：Tfe
T f e = T f \left( { / { n } { m } } \right) = 4 1 . 9 x { / { 1 8 0 } { 1 0 0 } } = 7 5 . 4 3 \left(kg *cm \right)
2-6工作扭矩：Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw \scriptstyle = 0
2-7负载扭矩：Tt
T t = T i + T f e + T w = 3 4 4 . 1 2 + 7 5 . 4 3 + 0 = 4 1 9 . 5 5 \left(kg *cm \right) = 4 . 1 9 \left(kg *cm \right) .

I 使用范例及计算—3/SAGE EXAMPLES & AMP: CALCULATIONS-3

使用范例及计算

例三、使用于间接传动回团圆盘选用适当大小及规格间歇分割器用所需动之马达，请依据下列之计算参考图所示：

间歇分割器设计资料：

（1）间歇分割定位等份： N = 6 （2）每等份运转时间：秒（3）入力轴之回转数：n=80rpm（4）凸轮曲线：菱形正弦曲线（5）小齿轮外径1 2 5 m / { m } 大齿轮外径5 \mathsf { i } 0 0 \mathsf { m / m } （6）小齿轮之重量：3kg（7）大齿轮之重量：20kg（8）治具总重量： 1 2 0 \mathsf {kg } （9）治具数量N1:24个（10）摩擦系数：0.2（11）治具固定于节圆直径口400m/m（12）转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径R = 2 0 m / { m }

（13）转位角度0h \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 120°3-1间歌分割定位等份： N = 6 （204号 3-2转位角度0h \ c = 120° G 3×00625²=0.00059k g:ms²)3-3入转数 : \mathsf { n } = 8 0 \mathsf { r } \mathsf { p } \mathsf { m } 曲线，因此因此Vm \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 1.76,Am=5.53, Qm=0.99 1。 2R 20×0.25²=0.063（k·g·ms²)3-5)矩：（）静惯性：）2，治具惯性矩：13 /= 2G 120×0.2²=0.48(k·g·ms²)（b）出力轴最大角加速度：αα _ { \scriptscriptstyle 1 } = A m x / { 2 π } { N } x \left( / { 3 6 0 } { \Theta h } x / { n } { 6 0 } \right) ^ { 2 } = 5 . 5 3 x / { 2 π } { 6 } x \left( / { 3 6 0 } { 1 2 0 } x / { 8 0 } { 6 0 } \right) ^ { 2 } = 9 2 . 6 6 \left( r a d / s ^ { 2 } \right) （204号 α _ { rm { 2 } } = A m x { / { 2 π } { N } } x { \left( { / { 3 6 0 } { θ h } } x { / { n } { 6 0 } } \right) } ^ { 2 } = 5 . 5 3 x { / { 2 π } { 2 4 } } x { \left( { / { 3 6 0 } { 1 2 0 } } x { / { 8 0 } { 6 0 } } \right) } ^ { 2 } = 2 3 . 1 6 { \left( r a d / s ^ { 2 } \right) } (c）静扭矩（惯性扭矩）： T i = \left( T i _ { 1 } + T i _ { 2 } \right) ）（20 T i _ { 1 } = l _ { 1 } * α _ { _ { 1 } } = 0 . 0 0 0 5 9 x 9 2 . 6 6 = 0 . 0 5 4 \left(kg * m \right) （20T i _ { 2 } = \left( l _ { 2 } + l _ { s } \right) \left( / { N } { N 1 } \right) ^ { 2 } α \ ^ { 2 } = \left( / { N 1 } { N } \right) = \left( 0 . 0 6 3 + 0 . 4 8 \right) x \left( / { 6 } { 2 4 } \right) ^ { 2 } x 2 3 . 1 6 x \left( / { 2 4 } { 6 } \right) = 3 . 1 4 \left(kg * m \right) （20号T i = T i _ { 1 } + T i _ { 2 } = 0 . 0 5 4 + 3 . 1 4 = 3 . 1 9 \left(kg * m \right) （2）摩擦扭矩：TfT f = U x W x R x \left( { / { N } { N 1 } } \right) = 0 . 2 x { \bigl ( } 2 0 + 1 2 0 { \bigr ) } x \left( { / { 2 0 } { 1 0 0 } } \right) x \left( { / { 6 } { 2 4 } } \right) = 1 . 4 { \bigl ( }kg * m { \bigr ) } （20号（3）工作扭矩：Tw（在间歇分割时没有作功，因此TW \scriptstyle = 0 ）（4）以上总负载扭矩：TtT t = T i + T f + T w = 3 . 1 9 + 1 . 4 + 0 . 4 { = } 4 . 5 9 \left(kg * m \right) （23-6实际负载扭矩：Te，安全负荷之因数fc = 1 . 5 （2号T e = T t * f c = 4 . 5 9 x 1 . 5 = 6 . 8 8 5 \left(kg * m \right) 3-7入力轴扭矩：Tc注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca { \bf \varepsilon } = 0 （20T c = { / { 3 6 0 } { \Theta h * N } } * Q m * T e + T c a = { / { 3 6 0 } { 6 x 1 2 0 } } x 0 . 9 9 x 6 . 8 8 5 = 3 . 4 （204号3-8计算所需之马力：PP = { / { T c x n } { 7 1 6 x \eta } } \left( H P \right) { \overrightarrow { \sf z } } { \widehat { \sf z } } P = { / { T c x n } { 9 7 5 x \eta } } \left( K W \right) 事实上，之与所计算之值为起动时最大马力，而连续假设效率 \eta = 6 0 % （204号3-9选择适用之间歇分割器：根据以上所计算资料所那么P P = { / { 3 . 4 x 8 0 } { 7 1 6 x 0 . 6 } } = 0 . 6 3 \left( H P \right) { \underset { \ast } { \Vec { \scriptscriptstyle { \perp } } } } \ R P = { / { 3 . 4 x 8 0 } { 9 7 5 x 0 . 6 } } = 0 . 4 6 \left( K W \right) （204号 得入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可适3-8计算所需之马力：P 用。因为Te = 6 . 8 8 5 ( \kg * m ) ，应选择RU80DS。

I 使用范例及计算—4/SAGE EXAMPLES & AMP:CALCULATIONS-4

使用范例及计算-4摇摆使用范例计算

间歇分割器应用于摇摆传动场合，分割器设计选型资料如下

（1）摇摆角度： A = 6 0
(2）相对分割数： S e = 3 6 0 / \mathsf { A } = 6
（3）转动角度：0h \scriptstyle = 9 0
（4）循环时间： { { t = } } 1sec
（5）驱动时间： \tan \angle 1 = 0 . 2 5sec
(6）入力轴回转数： N = 6 0 rpm
（7）凸轮曲线：MS
（8）摇臂尺寸L\*W \star H = 3 0 0 \mathsf {mm } ^ { \star } 4 0 \mathsf {mm } ^ { \star } 2 0 \mathsf {mm }
（9）摇臂材料密度： { \mathsf p } = 7 . 8
（铁质 = 7 . 8 ；铝材 = 2 . 8 0
（10）摇臂重量： \boldsymbol { \mathsf { W 1 } } \boldsymbol { = } \boldsymbol { 1 } . 8 7 2 (Kgf)
(11）摇臂回转半径： R e = \mathsf { L } / 2 = 1 5 0 \mathsf {mm }
夹具重量： W Z = 1 5 kgf
工件重量： \mathsf { W } 3 = 0 . 5 kgf
工件及夹具移动距离： \mathsf { R p 3 0 0mm }
摩擦半径： \mathsf { R } = \mathsf { R p } { * } \mathsf { S e } / 2 π = 2 8 6 . 4 8 \mathsf {mm } （有支撑摩擦时）
摩擦系数： { \mu } = 0 . 0 5
安全系数：fe { \bf \tau } = 1 . 2
马达效率： \mathsf { \Pi } _ { \mathsf { \Pi } } \mathsf { n } = 0 . 7

计算公式与内容

（1）惯性扭矩：
(a）Arm惯性矩 1 1 = W 1 ^ { \star } （L2+W2)/12+Re2)/G=1.1872 (0.32+0.042)
/ 1 2 + 0 . 1 5 2 ) / 9 . 8 = 0 . 0 0 6 (kgf-m·s2)
夹具惯性矩 1 2 = \mathsf { W } 2 { * } \mathsf { R } \mathsf { p } 2 / \mathsf { G } = 1 5 ^ { \star } 0 . 3 2 / 9 . 8 = 0 . 1 3 8 (kgf-m-s2)
工件惯性矩 1 3 = \mathsf { W 3 } { * } \mathsf { R p } 2 / \mathsf { G } = 0 . 5 ^ { \star } 0 . 3 2 / 9 . 8 = 0 . 0 0 5 (kgf-m-s2)
（b）总惯性矩 \mid = \mid 1 + \mid 2 + \mid 3 = 0 . 0 0 6 + 0 1 3 8 + 0 . 0 0 5 = 0 . 1 4 9 (kgf-m·s2)
（c）角加速度 \propto 7 2 π ^ { \star } \mathsf { A } \mathsf { m } ^ { \star } \mathsf { N } 2 / \left( \mathsf { S } ^ { \star } \mathsf { \Theta } 2 \right) = ( 7 2 π ^ { \star } 5 . 5 3 ^ { \star } 6 0 2 ) / ( 6 ^ { \star } 9 0 2 ) = 9 5 . 6 5 6 \ ( \mathsf { r a c } ) / 2 . d/s2)
（d）惯性扭矩 = \mathsf { T i } = \mathsf { I ^ { \star } } α = 0 . 1 4 9 ^ { \star } 9 2 . 6 5 6 = 1 3 . 8 0 5 \ ( { ~ / ~ } <gf-m)
（2）摩擦扭矩 \mathbf { \dot { f } } = \mathbf { W } ^ { \star } | \mathbf { \mu } ^ { \star } \mathsf { R } = ( \mathbf { \nabla } 1 5 + 0 . 5 \mathbf { \Omega } ) \star 0 . 0 5 ^ { \star } 0 . 2 8 6 4 8 = 0 . 2 2 2 (kgf-m
（3）总负载扭矩 \Gamma { t } = \mathsf { T i } + \mathsf { T f } = 1 3 . 8 0 5 + 0 . 2 2 2 = 1 4 . 0 0 2 7 (kgf-m)
（4）实际负载扭矩 \mathsf { i } \mathsf { T e } = \mathsf { T t ^ { \star } f e } = 1 4 . 0 2 7 ^ { \star } 1 . 2 = 1 6 . 8 3 2 (kgf-m)
(5）入力轴扭 \begin{array} { r } { \mathsf { E } \mathsf { F } \mathsf { c } = 3 6 0 / ( \mathsf { S } ^ { \star } \mathsf { \Theta } ) \star \mathsf { Q } \mathsf { m } ^ { \star } \mathsf { T } \mathsf { e } = 3 6 0 / ( 6 ^ { \star } 9 0 ) \star 0 . 9 9 ^ { \star } 1 6 . 8 3 2 = 1 1 . 1 1 } \end{array} (kgf-m)
（6）启动最大马力 { \mathsf { P } } { \mathsf { S } } { \mathsf { = } } { \mathsf { T } } { \mathsf { c } } ^ { \star } { \mathsf { N } } / ( { \mathsf { 9 } } { \mathsf { 7 } } { \mathsf { 5 } } ^ { \star } { \mathsf { \eta } } ) { \mathsf { = } } ( { \mathsf { 1 } } { \mathsf { 1 } } { \mathsf { . 1 1 } } { \mathsf { \star } } { \mathsf { 9 } } { \mathsf { 0 } } { \mathsf { ) } } / ( { \mathsf { 9 7 } } { \mathsf { 5 } } ^ { \star } { \mathsf { 0 } } { \mathsf { . 7 } } ) { \mathsf { = } } { \mathsf { 1 . 4 6 5 } } (KW)
（7）连续运转马力 \mathsf { P a } = \mathsf { P s } / 2 = 1 . 4 6 5 / 2 = 0 . 7 3 3 (KW)

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DS、DF、DFS系列技术支援资料表/

分度器需要根据具体的使用条件，才能选定匹配的机型，作为一项服务项目，公司采取扭矩计算法进行机型选定，并将其结果答复给客户。因此，尊请把准确的技术参数填写下表后，发传真给惠林。谢谢合作。

停止数（工位数）： S( ）设计输入转速 ( ）ipm每个工位的静止时间· t1（ ）秒或静程角· ( ）度每个工位的分度时间· 11（ ）秒或动程角· （ ）度工作台直径· D1 （ ）MM工作台重量· .w1 （ ）Kg夹具P、C、D（对角夹具的中心距） D2( ）mm每个夹具的重量· W2 ( ）Kg夹具的数量· ·n2( )psc工件P、C、D（对角夹具的中心距） D3( ）mm每个工件的重量 W3( ）Kg工件的数量 ·n2( )psc输送的单位距离· （ ）mm工件及夹具（附件）重量 （ ）kg装有附件的链条重量重量 ( ）kg链轮齿距· ( ）mm链轮齿数· ( ）mm齿轮节圆直径 （ ）mm齿轮外圆直径 （ ）mm链轮重量· （ ）kg链轮个数· （ ）个

范例1（模切机）

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树精品意识
做精密机械
享精彩人生

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PS轴输出系列PU平板共轭型 PF法兰输出系列平板共轭型分割器

PU系列:PU50、PU65、PU80、PU125、PU150、PU160、PU175、PU225、PU250、PU320、PU400。
PF系列：PU280、

此机种是内含二片固定在输入轴上的板型凸轮驱动输出轴上的分度盘以完成分度.此分割器有平行共轭凸轮的机构设计，最适合供给节距较大的输送带传动或用于停留时间较长的间歇分度。另有三片式重负荷型式，更适合一些快速且长节距的输送，并且停留时间亦比二片式长。其余PU平板型DS系列、DF系列另有PF160、PF180、PF200、PF250、PF320、PF400、此图纸请找生产厂家提供外形图。

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