Easy501/Easy502可编程控制器用户手册

苏州汇川技术有限公司
Suzhou InovanceTechnology Co.,Ltd.
地址：江苏省苏州市吴中区天鹅荡路52号
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前言

资料简介

本产品是汇川技术自主开发的新一代小型PLC产品。支持EtherCAT总线控制和RS485功能，通过RS485和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信；通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用；最多支持扩展16个模块，支持的模块类型具体请参见《H5U&EaSy系列可编程逻辑控制器编程手册》中“本地扩展模块”章节；还可以通过扩展卡扩展RS485/RS232/CAN/DI/DO/AI/AO/RTC时钟/TF卡等功能。

本手册介绍产品的安装和接线，包括产品信息、机械安装、电气安装等。

符合标准

相关认证类别、指令及标准请参见下表，是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（www.inovance.com），“服务与支持-资料下载”，搜索关键字并下载。资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。）掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术负责18个月保修（从出厂之日起，以机身上条形码为准，有合同协议的按照协议执行）。超过18个月，将收取维修费用。

18个月内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。
将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

安全注意事项

安全声明

1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川将不承担任何法律责任。

安全等级定义

“危险"表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

“注意"如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

控制系统设计时

危险

·请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作；
·超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。

警告

·务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
·为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；
·可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路；
·可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；
·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级I级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。

安装时

警告

·只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品；
·在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作；
·请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；
·可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳防护>IP20），只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。

注意

·安装时，避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作;·安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作;·安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，可能导致误动作、故障及脱落。

配线时

危险

·只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线；
·在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电或设备故障、误动作；
·线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。

/! 注意

·为避免触电，在连接本产品的电源前，请先切断电源；
·本产品的输入电源规格见技术规格中数据，所供应的电源请严格按照技术规格中数据提供。如果所供应的电源不在要求范围内，将会严重损坏本产品，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。

运行、保养时

注意

·只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养；
·通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作；
·清洁模块时，必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电;
·拆装模块或进行通信电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，有可能导致导致触电或误动作。

安全性建议

·在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断系统的自动运行。

·如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施,确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。

注意

·请按工业废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行；
·报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

1产品信息

1.1 型号与铭牌说明

型号说明

铭牌说明

1.2 部件说明

注意

[1]：若产品出现故障需要断电重启时，务必要在关闭电源且拔出USB线供电后，电源指示灯熄灭至少10秒后再进行上电启动操作。
[2]：请勿将PE接入GND。
EtherCAT通信线的型号同伺服通信线型号，例如S6-L-T04-3.0。

1.3 产品规格

1.3.1 一般规格

[1]:扩展模块由Easy可编程逻辑控制器供电，扩展模块的总线输入电源额定电流值总和不能大于该电流值 （即 {<=slant}2\mathsf{A}) ），例如GL20-3232ETN-M扩展模块的总线输入电源额定电流值为 250\mathsf{m A} ，Easy可编程逻辑控制器最大可扩展2A/250mA=8个此模块。

1.3.4 输出规格

2 机械安装

2.1 安装环境要求

将可编程控制器安装到导轨上时，应在充分考虑操作性、维护性、耐环境性的基础上进行安装。

2.2 安装位置要求

本产品可安装在四个位置（即安装方向）：水平方向、垂直方向、电柜顶部和电柜底部，建议安装在水平方向，不同安装位置对工作温度及其限制要求不同，具体请参见第14页“2.1安装环境要求”。

最佳安装位置

本产品的最佳安装位置为水平方向安装，散热设计为通过自然对流方式，为保证正常的通风散热和预留足够的接线空间，本产品周边必须保留最小的间隙，如下图所示。

说明

本产品周边如存在高温热源设备（加热器、变压器、大电阻等），与高温热源设备之间至少保留100mm的间隙。

其他安装位置

其他安装位置的周边间隙要求同以上最佳安装位置要求，其他安装位置如下图所示。

注意

垂直方向安装时有以下2点要求：

PLC务必安装在所有IO模块的下方。
请在接线时使用线槽等保持线缆，以免线缆重量施加在下侧的导轨卡件上，下侧导轨卡件在线缆重量的作用下下滑，可能会导致本产品未固定在DIN导轨上，从而产生误动作。

2.3 安装注意事项

安装或拆卸主机和模块前，请确保主机和模块处于断电状态。

切勿热插拔模块，热插拔模块可能会造成主机重启、用户数据丢失或损坏等。

请勿让主机和模块的外壳、端子掉落或受到冲击，避免主机和模块损坏。

2.4 安装尺寸

安装尺寸信息如下图所示，单位为毫米（mm）。

2.5 安装方法

主机采用DIN导轨安装，DIN导轨需符合IEC60715标准（35mm宽，1mm厚），尺寸信息如下图所示，单位为毫米（mm）。

注意

本产品安装到非上述推荐的DIN导轨（特别是DIN导轨厚度不是1.0mm）时，会导致DIN导轨锁扣失效，产品无法安装到位，进而造成产品无法正常工作。

主机安装

1.安装时将主机对准DIN导轨，按箭头所示方向按压模块，安装到位后有明显的卡合声音，如下图所示。

2.确认主机的DIN导轨锁扣为锁定状态，导轨锁扣锁定与解锁状态如下图所示。

如果DIN导轨锁扣在下方，则为锁定状态。
如果DIN导轨锁扣在上方，则为解锁状态。

处于解锁状态时，请向下按压DIN导轨锁扣，使其变为锁定状态。

注意

当主机未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，会导致锁扣失效。

主机与模块安装

主机与模块间装配通过模块的顶部和底部导轨进行滑动安装，如下图所示。

在主单元或模块的两端分别安装一个DIN导轨卡件。安装导轨卡件时，将导轨卡件底部钩住导轨的底部后转动导轨卡件，使导轨卡件上端钩住导轨上端，最后紧固螺钉锁住导轨卡件，如下图所示。

拆卸

使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，将模块向前拉出，完成后向下按压锁扣顶部。

3 电气安装

3.1 端子排列

注意

接线时务必一一核对左右端子两侧的丝印，防止线缆接错，否则可能导致短路烧坏器件。
高速10接口扩展电缆的总延长距离应该在3m以内。
布线时，避免与动力线（高电压，大电流）等传输强干扰信号的电缆捆在一起，应该分开走线并且避免平行走线。

3.2 端子接线

输入端子电路图

漏型输入端子电路图

源型输入端子电路图

输出端子电路图

说明

接感性负载时要外接续流二极管，二极管可选用1N4001或类似参数二极管。

输入与输出端子接线图 Easy501-0808TN

4 通信连接

4.1 通信组网

本产品可通过EtherCAT接口连接至其它从站上，例如MD520、MD800等变频器产品，SV630N、SV660N等伺服产品，以及其它带EtherCAT的模块等；可通过GE20-CAN-485扩展卡，采用CAN总线通信将MD800一网到底；同时还可通过GE20-232/485扩展卡与计算机，HMI等进行点对点通信，组网示意图如下图所示。

4.2 线缆选型

以下表中线耳线径仅做参考，可根据实际使用进行合理计算，另行调整。

如使用其他管型线耳，请将其压接到绞线，形状和尺寸要求如下图所示。

4.3 线缆连接

RS485通信

RS485通信端口和电源端口共用一个端子台，端子左侧为485通信，端子右侧为24V电源。

注意

，接线时务必一一核对左右端子两侧的丝印，防止线缆接错，特别注意GND线缆切勿误接入下侧输入输出端子，这种情况会导致短路烧坏器件。

请勿将PE接入GND。

配线

请参考第27页“4.2线缆选型”选用通信线，将其插入通信端口。

EtherCAT通信

）连接：握住带线的水晶头，插入EtherCAT接口（RJ45接口）直至发出“喀擦”声。
）拆卸：按住水晶头尾部机构将连接器与本产品呈水平方向拔出。

4.4 EtherCAT通信说明

EtherCAT规格

配线

PLC可通过CN3端口实现EtherCAT总线通信，对通信网线的要求如下：

通信网线要求

信号引线分配

长度要求

在使用EtherCAT总线时，设备之间电缆的长度不能超过100米，超过该长度会使信号衰减，影响正常通信。

技术要求

100% 导通测试，无短路、断路、错位和接触不良现象，推荐使用如下规格的线缆。

4.5 RS485通信说明

RS485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接， 485+ 、485-采用双绞线连接；总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射；所有485信号节点的参考地连接在一起；最多连接31个节点，每个节点支线的距离要小于3m。

RS485总线连接拓扑结构如下图所示。

5 运行与维护

5.1 程序运行与停机操作

在本产品处于“STOP”状态下将程序写入后，执行如下表所示的关机操作。

5.2 TF卡用户程序下载

前提条件

已准备一张容量小于等于32G，文件系统为FAT32的TF卡（Micro SD）。）本产品已断电。

操作步骤

1.使用AutoShop 后台软件生成的“Down/Updown”文件（详细操作见《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》20章“生成下载文件功能应用”）。
2.在TF卡的根目录下创建“PLCProgram”目录，将“Down/Updown”文件拷贝至“PLCProgram”目录下。
3.将TF卡装载到TF存储扩展卡上，并安装到本产品中。
4.重新对本产品上电，开始将TF卡中的用户程序下载到本产品中，下载过程中RUN指示灯快闪（4Hz频率闪烁）。
5.下载成功后RUN指示灯慢闪（1Hz频率闪烁），本产品进入“STOP”状态，取出TF存储扩展卡。如果ERR指示灯慢闪，说明下载失败。请检查下载文件的机型和实际机型是否一致，下载文件的登录密码和PLC的登录密码是否相同。如果都正确，仍然下载失败，请联系技术支持解决。

6.重新上下电后恢复正常。

5.3 TF卡固件烧录

前提条件

已准备一张容量小于等于32G，文件系统为FAT32的TF卡（Micro SD）。

本产品已断电。

注意事项

请谨慎进行固件烧录，固件烧录（.img格式）完成后原有应用程序将删除，用户数据丢失。

操作步骤

1.将固件烧录TF卡装载到TF存储扩展卡上，并安装到本产品中。
2.重新对本产品上电。本产品上的RUN指示灯和ERR指示灯快闪3秒，说明固件开始烧录；RUN指示灯和ERR指示灯保持常亮，说明固件正在烧录；RUN指示灯和ERR指示灯开始慢闪，说明固件烧录完成。
3.固件烧录完成后对本产品下电，取出TF存储扩展卡。
4.重新对本产品上电。

6 附录

Easy50x可编程控制器

GE20扩展卡

说明

无扩展卡时对应ID为“0”，扩展卡ID查看方法请参见各扩展卡《用户手册》。