陕西省智能再制造创新中心西安智能再制造研究院

智能再制造重塑装备全生命周期价值

院士寄语

色师装备再別选促进循经济科学发展徐滨士

徐滨士院士为西安智能再制造研究院题词

发衰光进再制造能多品雨利用新

谢建新院士为西安智能再制造研究院题词

我们研究材料善面强化，
就是要给关键零部件穿上“铠甲”，延长其寿命，
保障重大装备的安全可靠运行。

绿可为

徐可为教授为西安智能再制造研究院题词

TABLEOFCONTENTS目录

01 企业介绍

01/02 简介 业务范围 资质荣誉

02 再制造价值

03/04可持续发展价值

03 创新研发

05/06研发方向研发平台研发能力

04 智能再制造装备

智能拆解技术与装备
智能检测技术及装备
智能复合增材制造技术及装备
智能复合焊接技术及装备
智能减材技术及装备

07/14

05 复合增材制造

15/19材料产品及服务

06 智能化系统解决方案

20/23智能化增材修复软件再制造智能化控制系统应用案例

07 再制造基地孵化

24

08公共服务

企业介绍

西安智能再制造研究院，聚焦智能再制造装备和复合增材制造两大业务版块。智能再制造装备围绕智能拆解、智能检测、智能复合增材制造、智能复合焊接、智能减材五大核心研究方向，深耕智造与再制造领域的技术突破与装备创新。复合增材制造依托于公司对材料与工艺研发能力，提供以材料复合、工艺复合和技术复合为核心的增材制造材料、服务和产品。

研究院以“重塑装备全生命周期价值”为使命，为行业用户提供从核心工艺研发到成套装备交付的全链条智能再制造系统解决方案。以“成为智能再制造系统解决方案引领者”为愿景，变革传统再制造依赖人工的劳动密集型生产模式，通过数字化、智能化技术赋能，推动行业向技术密集型生产转型，最终达成生产效率提升、制造成本下降与产品质量提高的核心目标。

使命

愿景?

智能再制造重塑装备全生命周期价值

成为智能再制造系统解决方案引领者

|业务范围

智能再制造装备

复合增材制造产品及服务

|资质荣誉

1再制造价值

满足 用户提质增效扩产增收的需要实现 行业高标准、数字化转型升级的需求构建 循环经济高质量发展的目标

可持续发展价值

性能和质量 节约成本 节能 节材 环境不良影响优于新品 50% 60%以上 70%以上 80%以上

1创新研发

丨研发方向

|研发平台

依托”产学研用“协同开发创新，持续为再制造和复合增材制造提供可靠保证和研发活力。

丨研发能力

② 团队

西安智能再制造研究院拥有一批高学历、高素质的专业人才：以博士、硕士学历的高级工程师为技术骨干，以具备多年再制造经验的技术人员为实施主体。研发人员长期从事材料科学与工程、机械工程、管理科学与工程等再制造领域的科研工作，在表面工程、材料加工工程、机械加工、再制造工程等领域有深厚的教学、科研、工程应用与产业化实践经验。

团队成员来自西安交通大学、西北工业大学、西部材料等国内外再制造相关领域的高校、科研院所及知名企业；荟聚了包括院士、教授、博士生导师及海外学者专家的各领域精英人才。

专利

经过近几年的创新发展，西安智能再制造研究院已在工艺、装备、软件和智能化等领域积累了数项研究成果，共获得专利8项，实用新型2项。研究制定了《矿用设备再制造通用技术及标识》等5项能源行业标准。

智能再制造装备

|智能拆解技术与装备

智能拆解是融合人工智能、机器人技术和工业工程的方法体系，旨在通过自动化、数据驱动的决策，实现对废弃产品的高效、安全、资源化回收。核心目标是在最小化人工干预下，最大化可回收材料的价值并降低环境危害。

研究方向

智能检测技术及装备

针对各类零部件的复杂检测需求，依托非接触式机器视觉、高精度激光传感器、多模态数据融合算法及自动化机器人平台，结合智能分选算法和可追溯数据系统，攻克再制造中旧件损伤量化评估、修复工艺优化及质量不稳定难题，为零部件再制造构建全流程闭环质量控制体系，为高端装备制造业提供智能化、数字化的检测解决方案。

⊚ 检测装备

智能化轴径光测设备

以自动寻边系统和高精度位移传感器系统耦合技术，实现± 0 . 0 1 \mathsf {mm } 级精度快速在线测量，同步生成可追溯数据链。

智能化内壁缺陷检测设备/激光内径检测设备

机器人搭载2D/3D融合成像技术和高精度位移传感器，识别0.5^ { \star } 0 . 5 ^ { \star } 0 . 0 5 \mathsf {mm } 级缺陷形貌，精准定位损伤，量化缺陷尺寸及深度信息，且实现 _ { ± 0 . 0 2 \mathsf {mm } } 高精度内径尺寸测量。

|智能复合增材制造技术及装备

以激光增材装备核心零部件为研究基础，专注于丝粉复合增材、红蓝激光复合增材、激光电弧复合增材、智能控制、智能感知等关键技术研究与开发，通过实时感知-决策-控制闭环，实现复杂产品的高精度、自适应、全流程智能化制造。面向矿山、石油、轨道交通、冶金等领域增材再制造需求，研究开发液压支架油缸再制造专机移动式激光熔覆装备、八轴智能再制造装备、五轴增减材一体装备、3D打印设备等系列化智能装备。

研究方向

{ \succ} 系列装备

超高速丝材激光熔覆设备

产品优势

1.一体化设计，结构紧凑
2.自动化程度高，内置工艺包，操作简单，工艺一键调用
3.熔覆效率高，熔覆过程热输入低，材料利用率1 00 %
4.适用于细长杆工件表面防腐耐磨强化

JRN-1230F1

技术核心

通过全新设计激光熔覆头，优化光路，增加送丝模块，并集成升级控制系统，实现了激光同轴送丝，大幅提高材料利用率及熔覆效率，降低熔覆过程热输入。

应用场景

适用轴类、油缸、管道类零件外壁防腐耐磨强化

内外壁熔覆一体机

产品优势

1.一体化设计，结构紧凑
2.自动化程度高，内置工艺包，操作简单，工艺一键调用
3.兼具内外壁熔覆功能，合并工序，一机多用

CRUR T

技术核心

通过优化激光头光路结构，增加机床XYZ三维模组，使其在保留工件外壁熔覆功能的基础上增加内孔熔覆功能，做到一机多用

应用场景

适用于油缸、管道类零部件内外壁一体熔覆

高速激光熔覆设备

产品优势

1.一体化设计，结构紧凑
2.自动化程度高，内置工艺包，操作简单，工艺一键调用
3.熔覆效率高，熔覆过程热输入低

技术核心

通过升级送粉工艺，将粉末与光斑汇聚特性进行耦合，大幅提升熔覆线速度，降低熔覆过程热输入

应用场景

适用于轴类、油缸、管道类零部件外壁防腐耐磨强化

送粉式金属3D打印机

产品优势

1.梯度材料打印：多金属打印功能，制造梯度合金材料；可同时具备铁基、镍基、钴基、铜基、钛合金等多种金属粉末打印成型功能。
2.成型效率高：DED增材效率为SLM增材效率的数倍。
3.智能监控：实时控制和监测打印参数，以及打印仓内环境参数。

ProAM-303LD

技术核心

1.基于3D扫描或CAD模型的路径规划，能够精准地在缺损部位进行材料填充，并通过后续加工恢复到原始尺寸和性能，甚至超越原始性能。2.基于零件3D模型进行自动切片及路径规划，实现复杂结构零部件的DED打印成型，或配合六轴机械手，实现在工件表面的随形打印强化。

应用场景

航天、船舶制造，能源重工、石油装备、轨道交通等行业高价值零件的增材修复或新品制造

增减材一体激光3D打印设备

ProAM-605LDM

产品优势

1.采用模块化设计，配备减材加工刀库
2.配备增减材离线编程软件，实现增减一体加工
3.配备零部件模型库及增减材加工工艺

技术核心

通过对现有五轴加工中心进行增材模块集成，优化控制系统功能，接入离线编程软件，实现增减材一体化加工

应用场景

适用于军工、航天、轨道交通领域轴类、平面类、曲面类零部件快速打印成型、应急抢修等

随形增材智造一体机

产品优势

1.采用一体化设计，集成度高
2.配备工业六轴机器人及双轴变位机，具备八轴联动功能，实现复杂曲面随形打印
3.配备免编程智能化增材软件，做到模型提取一路径规划一工艺实施一站式解决

JRB-E606F2

技术核心

通过智能化控制软件对现有激光熔覆系统、机械系统、工艺数据包进行高度集成，打造一体化智能再制造装备，实现多型号、多规格零部件的一站式智能化修复

应用场景

适用于轴类、平面类、球体类、复杂曲面类产品的智能化增材强化、修复、打印等

移动式熔覆装备

产品优势

1.配备履带式自行走底盘，复杂地形通过性高，作业灵活
2.搭配工业六轴机器人，可进行连续自动化作业
3.采用模块化设计，高度集成，移动灵活，可跨厂区、跨工位作业

技术核心

通过对激光熔覆系统、移动系统进行集成化设计，搭配免编程控制系统，实现激光熔覆灵活作业，并可与减材机床构建增减材一体加工模式

应用场景

适用于大型厂区、大型工件现场修复、增材，并配合减材机床实现增减一体材加工

便携式激光熔覆设备

产品优势

1.整机一体化设计，机身小巧可移动
2.操作简单：设备内置工艺包，可一键启动和停止
3一机多用，可手持熔覆操作，可搭载车床、加工中心、机械手进行自动化熔覆
4.适配材料广：各种不锈钢、铜合金、镍基合金、钻基合金等材料均可进行熔覆加工

技术核心

通过对激光熔覆系统集成化设计，可构建增减材一体加工模式。同时，熔覆设备灵活移动及操作，适用于多工序、多厂区灵活作业

应用场景

适用于各类厂区以及多工位作业现场原位修复。也可搭配厂区内减材设备用于增减材一体加工

机器人激光随形表面打印工作站

ProLC-4000IR

产品优势

1.配备工业六轴机器人及转台，具备七轴联动功能，实现轴类零部件快速表面强化
2.可拓展双轴变位机，适用于多功能加工需求

技术核心

通过工控机系统对工业机器人、变位机、转台进行高度集成、可实现多种结构、多种尺寸跨度零部件的表面修复、强化

应用场景

适用于轴类、平面类、球体类、复杂曲面类产品的增材强化、修复等，也可用于高校材料开发、工艺开发等需求

「智能复合焊接技术及装备

激光电弧复合焊接技术融合激光与电弧优势，兼具高效率与低热输入特点，适用于轻质合金、异种材料等关键结构连接。该技术针对电弧焊接过程中热变形大、气孔飞溅频发、熔深浅以及激光焊接头间隙容忍度差等难题，通过高亮度激光器与MIG/MAG焊接电源集成控制，匹配多轴机器人及多模态感知系统，实现焊接过程的免试教路径规划，实时感知与参数修正提升工艺可控性与质量一致性。已实现碳钢、铝合金、不锈钢等材料的可靠焊接，支持厚薄板搭接、角接与对接等多种焊缝形式，应用于动车组车体、汽车车身及特种行业的高质量焊接需求。

研究方向

丨智能减材技术及装备

面向经增材强化后的高耐磨、高硬度材料，通过集成智能减材技术，实现精密、可控的材料去除。在加工过程中，融合实时智能检测手段，对加工状态进行监测与反馈调节，保障加工质量与效率。该技术致力于解决高强度材料在再制造中的减材难题，为关键零部件修复与性能提升提供可靠的技术支撑。

研究方向

1复合增材制造

一材料

致力于为金属零件增材制造及再制造领域提供专用的材料研发服务。目前，主要研究成果包含具有自主知识产权的实心丝材、高硬度耐腐蚀粉末等多系列激光熔覆专用特种材料，广泛应用于煤矿机械行业、石油化工、轨道交通领域。可根据不同领域客户的需求，提供定制化材料产品，包括从特种材料试制、小批量制备、再到应用验证和批量化生产的全流程服务。

丝材系列

研究方向

应用案例

|服务及产品

依托于经验丰富的定向能量沉积技术、材料、工艺以及成熟的成套装备，可为客户产品提供关键部位耐磨、耐腐蚀、减磨等特种强化增材制造服务。也可向客户交付具备高性能表面熔覆复合材料特性的产品以及3D打印技术制作标准类金属零件产品。

耐磨特性服务及产品

⊚ 截齿

高耐磨截齿是采煤机和掘进机重要耐磨组成部件，在不同类型岩石掘采过程中磨损消耗量巨大，通过激光熔覆制备截齿金属陶瓷耐磨层和减磨结构，实现截齿在高磨损工况下长效使用。

⊚ 曲轴

曲轴是往复活塞式压缩机的重要运动部件，利用复合增材制造技术，在曲轴磨损超差部位激光熔覆高耐磨合金粉末，在恢复尺寸的同时提高耐磨性，整轴无变形，延长使用寿命。

耐腐蚀特性服务及产品

⊚ TRT机组叶片

TRT机组叶片是一种重要的透平机组零部件，在高速旋转过程中，由于受铁矿石品相及低温冶金方式转换等条件的影响，加上颗粒物冲蚀，叶片的腐蚀与磨损尤其严重。引入梯度复合材料技术，以激光喷涂为工艺手段，实现了叶片随形表面强化，叶片使用寿命提升2倍以上。

⊚ 双金属复合油管

采用金属复合增材制造技术，在油管及油套管内、外表面激光熔覆镍基、钴基或不锈钢合金层，形成冶金结合。所得复合油管通过多项性能测试及耐腐蚀测试，均满足质量要求，可显著提升抗腐蚀性能并延长使用寿命。

减磨特性服务及产品

十字头

采用复合增材制造技术，实现十字头表面巴氏合金的自动化激光熔覆。相较于传统手工堆焊，新工艺熔覆层结合强度提升100 % ，生产效率提升 1 0 0 % ，质量稳定可控。

⊚ 双金属复合铜套

双金属复合铜套以优质低碳钢为基体，内外壁表面熔覆青铜粉，适用于高载低速下的旋转、摇摆运动。具有低摩擦系数、高耐磨性、长寿命、抗咬合等特点，铜合金层可根据要求加工出各种类型的油穴、油槽。产品可广泛应用于矿山机械、汽车、建筑机械、农用机械、轧钢机械等。

1 La

3D打印产品

通过复合增材制造技术和智能化过程控制，实现了从金属粉末到最终产品的“一体成型”，打造出兼具卓越耐磨性与耐腐蚀性的高性能叶片和叶轮产品。

DED3D打印叶片

叶轮

智能化系统解决方案

「智能化增材修复软件

智能化增材修复软件集单元调试、加工任务队列管理、工艺数据库、路径李生、状态监控及参数管理等功能于一体，具备丰富的图形处理能力，支持标准示教轨迹、参数化轨迹库、2D图形导入、3D模型驱动以及无模型三维逆向重建等多种加工输入方式。支持快速增材制造与免编程修复再制造，兼具高精度、高效率与高易用性。

视觉驱动免示教免编程、熔覆路径自动规划、工艺自适应匹配的智能化随形表面打印

·协同控制：单台总线控制器集成机器人/机床的运动控制、多类型多模式的激光控制、同/旁轴粉末/丝材/气体的精密控制以及轨迹和工艺协同控制

·核心功能：涵盖熔覆路径孪生、随形切片、三维逆向重建及动态路径规划

·智能感知：支持拓展熔池监测、2D/3D沉积(熔覆)层形貌、温度监测等智能感知系统

再制造智能化控制系统

通过生产数据抓取，整合工业检测、逆向建模与智能制造技术，构建覆盖“视觉识别-模型重构-路径规划-增材修复”全链条的技术体系。推动以AI辅助生产流程优化、修复策略优化、缺陷控制与工艺创新，为能源、航空航天、轨道交通、军工等高端制造领域提供可靠的技术支撑，助力推动工业智能化转型。

以高度集成化控制实现再制造全链路体系贯通

|应用案例

以多学科交叉、多技术融合为研究方向，专注于复合增材制造、机器视觉检测、智能控制、智能焊接、AI算法设计等多种工业技术的开发与应用，针对各类零部件、整机装备制造或再制造过程中的卡点、痛点需求，提供系统性解决方案。

输送机槽体智能再制造产线

根据该产品特点，综合采用激光熔覆、冷金属过渡焊、视觉系统及智能控制等技术，构建智能再制造产线化。

{ \succ} 十字头智能再制造产线

根据产品特点及客户产能要求，优化产品加工工艺及生产节拍，设计自动化增减材生产线，实现产品自动化生产。

{ \succ} 动车组车体智能复合焊接工作站

根据产品需求，采用激光电弧复合焊接技术，设计机器人加龙门机构设备替代人工操作，实现连续、高效的自动化生产运行，焊接效果更加稳定可靠。

导向滑靴智能化增减材产线

依据导向滑靴制造要求，确保导向滑靴的维修质量及生产效率，建立导向滑靴堆焊打磨加工作业智能化生产线。

再制造基地瓣化

以”五大再制造基地“为平台，以市场需求为创新基础，推动智能化创新发展，并为智能再制造和复合增材制造可靠性提供保障。

1公共服务

西安智能再制造研究院成立了再制造技术委员会和行业专业委员会，与再制造领域所涉及能源、冶金、轨道交通等多个行业机构、高校建立了紧密且广泛的合作关系，可为客户提供再制造相关标准咨询和技术开发服务。我们保证制修订的标准符合国家标准化法规和规章的要求、标准格式和内容安排符合GB/T1.1和GB/T1.2国家标准要求，对企业的技术资料和数据严格保密，维护企业利益。截止目前，研究院已为煤炭和石油行业客户完成了多项行业再制造标准和企业再制造标准的制订。

政策 标准 技术咨询 制定 服务

陕西省智能再制造创新中心西安智能再制造研究院有限公司

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